CN105821621B - 一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统，在洗衣机脱水前，控制所述内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。可见，该洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统，能够在洗衣机进入衣物脱水环节之前，让衣物尽可能均匀地分散于洗衣机内筒，提高衣物分散的均匀性和效率，使机桶在衣物脱水的高速旋转时转动平稳、转速均匀。

Description

一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统。

背景技术

近年来，随着程控器控制的自动化洗衣机的普及，无论城市、乡村，洗衣机已经进入了越来越多的家庭，为广大消费者(无论是年轻人还是老年人)带来自动洗衣、解放洗衣时间、缓解洗衣人力投入等众多便利，受到广大用户的青睐。随着洗衣机厂家的快速发展，如何进一步技术创新、为用户提供差异化的使用流程、体验、方法等已经成为了在市场竞争中立于不败之地的重要因素。目前，用户在使用洗衣机(包括全自动波轮洗衣机、滚筒洗衣机、双筒洗衣机等)时，放入洗衣机内进行洗涤的衣物一般都是多种多样的，有时是一件衬衫、两条牛仔裤等少量衣物，有时又是全家人的外套、裤子、运动衣、毛衫、毛巾、床单、被罩等混合衣物或较大件的衣物。一般情况下，洗衣机脱水前衣物分散的普遍流程为：S1、洗衣机开发时测算出较好的衣物分散加速度、并固化到程序中，S2、脱水前的衣物分散阶段，使用此固定的加速度不断尝试直到出现较好的衣物分散均匀性后进入中速检测，S3、若中速检测阶段发现机桶晃动或振动大，则停止转动，重新进行S2步骤，S4、中速检测阶段通过后，进入高速脱水，后续再脱水时从S2步骤重新运行。以滚筒洗衣机为例，当其内筒静止不动时，衣物在内筒的分布是在重力的作用下集中堆叠于内筒下侧的；内筒转动后衣物会在提升筋及旋转离心力的作用下，被带动起来并贴于内筒壁上，随内筒且与内筒相对静止的一起转动。在转动的过程中，衣物在内筒内的分散状态是不断变化的，导致的结果是内筒与衣物的整体及其重心分布一直在变化，离心旋转时，若重心在旋转轴上则内筒晃动小，若重心偏出旋转轴则内筒晃动大。内筒晃动大会导致噪音变大、可能引起内筒与箱体或其他部件的撞击和摩擦、严重的甚至会引起洗衣机移动等不良现象。

发明内容

本发明的目的在于提出一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统，能够在洗衣机进入衣物脱水环节之前，让衣物尽可能均匀地分散于洗衣机内筒，提高衣物分散的均匀性和效率，使机桶在衣物脱水的高速旋转时转动平稳、转速均匀。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，包括：

在洗衣机脱水前，控制所述内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系；

根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

其中，所述不同的加速度包括逐渐递增的若干个加速度。

其中，所述根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的，包括：

所述预设阈值关系包括预设第一阈值关系和预设第二阈值关系，所述预设第二阈值关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量；

在所述内筒重复做转筒测试的过程中，实时检测并获得所述对应关系的偏心量与所述预设阈值关系的偏心量的大小关系；

当所述内筒重复做转筒测试的次数等于预设次数，仍然没有检测到所述对应关系的偏心量优于所述预设阈值关系的偏心量时，则选择出所述对应关系中的最优偏心量，并获得所述最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量且不优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒中速检测状态中，若所述内筒的振动幅度小于等于预设幅度，则控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；若所述内筒的振动幅度大于预设幅度，则控制所述洗衣机继续进行所述转筒测试；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒的中速检测状态完成后，控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

其中，所述检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第二阈值关系的偏心量之后，包括：

保存此时的对应关系并将该被保存的对应关系替换所述第二阈值关系；

当在后续的衣物高速脱水的过程中，若确认所述洗衣机没有中途添加衣物，则持续以所述被保存的对应关系的最优加速度进行衣物的高速脱水；若确认所述洗衣机中途有添加衣物，则控制所述洗衣机重新进行所述转筒测试。

其中，所述在洗衣机脱水前，还包括：获得所述洗衣机内衣物的总重量，以便所述洗衣机的电机驱动电路驱动所述内筒以需要的加速度进行旋转。

第二方面，提供一种洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，包括：

测试单元，用于在洗衣机脱水前，控制所述内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系；

控制单元，用于根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

其中，所述不同的加速度包括逐渐递增的若干个加速度。

其中，所述控制单元，具体用于：

所述预设阈值关系包括预设第一阈值关系和预设第二阈值关系，所述预设第二阈值关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量；

在所述内筒重复做转筒测试的过程中，实时检测并获得所述对应关系的偏心量与所述预设阈值关系的偏心量的大小关系；

当所述内筒重复做转筒测试的次数等于预设次数，仍然没有检测到所述对应关系的偏心量优于所述预设阈值关系的偏心量时，则选择出所述对应关系中的最优偏心量，并获得所述最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量且不优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒中速检测状态中，若所述内筒的振动幅度小于等于预设幅度，则控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；若所述内筒的振动幅度大于预设幅度，则控制所述洗衣机继续进行所述转筒测试；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒的中速检测状态完成后，控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

其中，所述洗衣机脱水前的衣物自动分散系统还包括后续单元，所述后续单元，用于：

保存此时的对应关系并将该被保存的对应关系替换所述第二阈值关系；

当在后续的衣物高速脱水的过程中，若确认所述洗衣机没有中途添加衣物，则持续以所述被保存的对应关系的最优加速度进行衣物的高速脱水；若确认所述洗衣机中途有添加衣物，则控制所述洗衣机重新进行所述转筒测试。

其中，所述洗衣机脱水前的衣物自动分散系统还包括驱动单元，所述驱动单元，用于获得所述洗衣机内衣物的总重量，以便所述洗衣机的电机驱动电路驱动所述内筒以需要的加速度进行旋转。

本发明的有益效果在于：一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统，在在洗衣机脱水前，控制所述内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系；根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。可见，该洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统，能够在洗衣机进入衣物脱水环节之前，让衣物尽可能均匀地分散于洗衣机内筒，提高衣物分散的均匀性和效率，使机桶在衣物脱水的高速旋转时转动平稳、转速均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法第一个实施例的方法流程图。

图2是本发明提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统第一个实施例的结构方框图。

图3是本发明提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统第二个实施例的结构方框图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参考图1，其是本发明提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法第一个实施例的方法流程图。本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，可应用于各类自动化洗衣机，如全自动波轮洗衣机、滚筒洗衣机、双筒洗衣机等。

该洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，包括：

步骤S101、在洗衣机脱水前，控制所述内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系。

一般情况下，自动化洗衣机在衣物洗涤干净之后，进入高速脱水之前，都会默认进入洗衣机脱水前的内筒低速转动状态，方便自动化洗衣机确定高速脱水时的加速度，否则，自动化洗衣机会因为加速度过大导致洗衣机大幅度振动或移位，或因为加速度过小导致衣物脱水不彻底。

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法的设计思路就是，采用不同的加速度使内筒从零转速/低转速加速到指定转速/高转速，并以此为基础，判断出在不同的加速度情况下内筒内衣物分散的差异性，以便记录下来并从中选择出最优的加速度方案，对衣物进行高速脱水。

比如，洗衣机出厂时，设计洗衣机的电机驱动电路驱动所述内筒，使其从0Rpm加速到80Rpm左右。在衣物脱水前的低速转动阶段，采用不同的加速度使内筒从0Rpm加速到80Rpm左右，如加速度分别为10、12、14、16、18和20Rpm/s²等。针对某次特定的待脱水衣物，在不同的加速度下，衣物贴壁分散的效果会有差异，加速度过快或者过慢时，衣物会集中在某一侧造成偏心量较大，只有加速度适中时衣物的分散才会比较均匀。本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法的实施前提就在于，不同材质、尺寸、重量、数量的衣物，其在内筒内的分散性具有不确定性，而这个不确定性也不是毫无规律或毫无约束的，因为有内筒的容积和特定的衣物等限制，决定了这个不确定性也是在某个相对的范围内变化。

衣物贴壁分散的效果，即偏心量可以通过内筒每转动一个机械圆周，对固定的圆周角度位置(如每30°取一个值，一个圆周360°共取12个值)上的速度进行取样、计算、比较等计算过程来获得。一般偏心量的值越大表示均匀度越差，偏心量的值越小表示均匀度越好。实际视算法而定，并非定论。偏心量的计算方法多种多样，且属于现有技术，此处不再举例赘述。

洗衣机进行6-12次的转筒测试的尝试和数据获取，将“加速度”和“偏心量”一一对应，以方便后期进一步选取出最优的偏心量对应的加速度。

步骤S102、根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

洗衣机在开发测试阶段会测算出一个性能较优的普适性的预设阈值关系，或设置一至两个偏心量较优的预设阈值关系(记为p、q，其中q优于p)。步骤S102是不同加速度的尝试和数据获取阶段，设计尝试预设次数(记为n)。若在尝试n次之前期间某次所述对应关系优于p或q，则作以下处理：①优于“p”则记录下此次对应关系的加速度和偏心量，并使内筒进入后续的中速运行阶段，若顺利通过中速运行的检测则进入高速脱水，若未顺利通过中速运行的检测则停止转动，继续S102的尝试阶段。②优于“p”则记录下此次对应关系的加速度和偏心量，并结束S102的尝试阶段，后面全部以此最优对应关系的加速度来运行(若需要的话)；内筒进入中速运行和高速运行环节。这种对衣物分散性实时较优值的捕捉和应用可以缩短自适应时间，提高脱水效率。

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，能够在洗衣机处于脱水前的低速转动环节时，尽可能的使内筒内的衣物均匀、高效地分布于内筒壁上，减少机桶在中高速转动时的振动、晃动和由此引发的其他不好的现象，如撞击、摩擦、噪音等

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，是一种实现基于自动洗衣机的桶内衣物分散效果自动优化的调控方法。使用本发明实施例的程序控制方法和流程，实现洗衣机内的衣物沿内筒圆周高效(最大限度的均匀，相对较快速)分布从而降低机桶的不平衡性和振动、提高脱水转速和性能的效果。且洗衣机在使桶内衣物均匀分布的过程中，增加了学习和调整能力，提高了使不同材质、尺寸、重量、数量的衣物在洗衣机内筒中均匀性分布的效果和效率。

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，能够在洗衣机进入衣物脱水环节之前，让衣物尽可能均匀地分散于洗衣机内筒，提高衣物分散的均匀性和效率，使机桶在衣物脱水的高速旋转时转动平稳、转速均匀。

实施例2

以下是本发明提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法第二个实施例。本发明实施例的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法在第一个实施例的基础上，对控制所述洗衣机的内筒以最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的的不同情况进行了具体说明。

该洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，包括：

步骤S201、在洗衣机脱水前，获得所述洗衣机内衣物的总重量，以便所述洗衣机的电机驱动电路驱动所述内筒以需要的加速度进行旋转。

需要说明的是，获得所述洗衣机内衣物的总重量的方法多种多样，且属于现有技术，此处不再举例赘述。

步骤S202、控制所述内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系。

其中，所述不同的加速度包括逐渐递增的若干个加速度。

在进行中高速的衣物脱水前，进行完待脱水的湿衣物的称重后，使用不同的加速度使内筒连同衣物一起加速到某个特定转速，如80Rpm。这些不同的加速度可以是10-20Rpm/s²之间的某些值。到达80Rpm后待内筒转速稳定后感知和计算出衣物的偏心量。

步骤S203、所述预设阈值关系包括预设第一阈值关系和预设第二阈值关系，所述预设第二阈值关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量；在所述内筒重复做转筒测试的过程中，实时检测并获得所述对应关系的偏心量与所述预设阈值关系的偏心量的大小关系；

洗衣机在工厂研发测试阶段的一项工作就是，测算出内筒在一定转速下衡量衣物分散性优劣的指标，定义一个衣物分散性较好的“阈值关系”(对应预设第一阈值关系)以及一个衣物分散性非常好的“最优阈值关系”(对应预设第二阈值关系)，将这两个值固化到程序中，每次脱水时调用这些指标作为与每次衣物分散性进行比较的基准值。

每尝试一次转筒测试就会得到一组“加速度-偏心量”的对应关系。尝试次数可以设定为6-12次之间(此尝试次数可以根据机桶的容量、内筒的提升筋效果、整机的结构、脱水的预留时间等因素综合决定；下文均描述为n次)的某个值。在加速度尝试和选取的过程中，即在尝试n次的过程中，有下述三种情况会导致洗衣机执行不同的流程。

步骤S204a、当所述内筒重复做转筒测试的次数等于预设次数，仍然没有检测到所述对应关系的偏心量优于所述预设阈值关系的偏心量时，则选择出所述对应关系中的最优偏心量，并获得所述最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；

步骤S204a代表的情况是：尝试完n次，从结果中选取衣物分散效果即偏心量最好的加速度，作为后续脱水的固定加速度。

步骤S204b、在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量且不优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒中速检测状态中，若所述内筒的振动幅度小于等于预设幅度，则控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；若所述内筒的振动幅度大于预设幅度，则控制所述洗衣机继续进行所述转筒测试。

步骤S204b代表的情况是：未尝试完n次的过程中，发现某次加速度对应的偏心量优于预先设置的“所述第一阈值关系的偏心量”但不优于“所述第二阈值关系的偏心量”时，记录本次的加速度和偏心量，但不停机而是往下运行中速检测以及高速脱水的环节。若中速检测中出现机桶振动过大的情况，则停机并继续未完成的转速测试。

步骤S204c、在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒的中速检测状态完成后，控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

步骤S204c代表的情况是：未尝试完n次的过程中，发现某次加速度对应的偏心量优于预先设置的“所述第二阈值关系的偏心量”时，记录本次的加速度，直接往下运行中速检测和高速脱水的环节。记录的加速度作为本次洗衣全程脱水时的加速度基准值，覆盖掉出厂设置的基准值(即所述第二阈值关系的加速度)。

上述步骤S204a、步骤S204b和步骤S204c分别对应于控制所述洗衣机的内筒以最优加速度进行旋转的不同情况，它们并无先后顺序之分，三者择一实施。

步骤S205、保存此时的对应关系并将该被保存的对应关系替换所述第二阈值关系；

当在后续的衣物高速脱水的过程中，若确认所述洗衣机没有中途添加衣物，则持续以所述被保存的对应关系的最优加速度进行衣物的高速脱水；若确认所述洗衣机中途有添加衣物，则控制所述洗衣机重新进行所述转筒测试。

上述以新得到的加速度覆盖出厂设置加速度的操作前提是，在洗衣过程中未发生过中途添衣(洗涤的衣物发生增加或减少等变动)；若发生过中途添衣，则每次脱水前仍需要重新进行转筒测试。

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，在洗衣机脱水前以衣物均匀贴壁为目的的转动环节实现了自适应动态调整，该转动环节不是由开发厂家的测算数据和固化的程序决定，而是由洗衣机根据衣物的重量差别进行不同加速度的尝试和不同分散结果的分析，来决策出最优的衣物分散效果所需的加速度，使脱水的衣物分散效果在机桶容量、当前衣物特性、脱水时间等约束条件下达到十分高效的水准。

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，在洗衣机第一次脱水时应用，找出优化内筒内衣物分散性的合适的加速度值，后续的脱水环节中以此值作为衣物分散加速度，能够在每次脱水时提高衣物分散性水平、减小振动和噪音、以及节约时间提高效率。

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，在脱水前的衣物分散环节，使用不同的加速度转动到某一指定转速，在该转速下转速稳定后需根据速度的波动计算出偏心量即衣物分散均匀性数值。计算出的偏心量准确与否关系到对不同加速度效果的比较和判断。同时程序提供一定的空间记录每次的“加速度-偏心量”的对应关系，为后续的最优加速度选择做准备。

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，在脱水前的衣物分散环节，采用多个不同的加速度来进行衣物分散效果的尝试和分析，使自动控制增添了实时测试、比较、判断的智能过程；且增加的实时测试等功能并非是完全程式化的重复过程，也提供对实时测试值的判断和流程优化的功能，这样可以进一步缩短衣物分散时间提高脱水效率。

以下为本发明实施例提供洗衣机脱水前的衣物自动分散系统的实施例。洗衣机脱水前的衣物自动分散系统的实施例与上述的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法的实施例属于同一构思，洗衣机脱水前的衣物自动分散系统的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述洗衣机脱水前的衣物自动分散方法的实施例。该系统是用计算机程序来实现的，该系统是用计算机程序实现的功能软件架构。

实施例3

请参考图2，其是本发明提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统第一个实施例的结构方框图。本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，可应用于各类自动化洗衣机，如全自动波轮洗衣机、滚筒洗衣机、双筒洗衣机等。

该洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，包括：

测试单元，用于在洗衣机脱水前，控制所述内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系；

控制单元，用于根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

应用本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统的洗衣机，一般包括：

电机驱动模块，用于驱动电机，提供所述内筒转向、目标速度、加速度等控制参数；

速度采集模块，用于定角度采集速度值来计算内筒的偏心量从而获知衣物分散性水平；

衣物分散性计算和比较模块，将不同加速度下的衣物分散性结果进行比较，筛选出最优加速度；

最优加速度选取和保存模块，保存选定的最优加速度，作为后续脱水时的衣物分散加速度指标。

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，能够在洗衣机进入衣物脱水环节之前，让衣物尽可能均匀地分散于洗衣机内筒，提高衣物分散的均匀性和效率，使机桶在衣物脱水的高速旋转时转动平稳、转速均匀。

实施例4

请参考图3，其是本发明提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统第二个实施例的结构方框图。本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统在第一个实施例的基础上，增加了后续单元和驱动单元。

该洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，包括：

测试单元，用于在洗衣机脱水前，控制所述内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系；

控制单元，用于根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

其中，所述不同的加速度包括逐渐递增的若干个加速度。

其中，所述控制单元，具体用于：

所述预设阈值关系包括预设第一阈值关系和预设第二阈值关系，所述预设第二阈值关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量；

在所述内筒重复做转筒测试的过程中，实时检测并获得所述对应关系的偏心量与所述预设阈值关系的偏心量的大小关系；

当所述内筒重复做转筒测试的次数等于预设次数，仍然没有检测到所述对应关系的偏心量优于所述预设阈值关系的偏心量时，则选择出所述对应关系中的最优偏心量，并获得所述最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量且不优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒中速检测状态中，若所述内筒的振动幅度小于等于预设幅度，则控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；若所述内筒的振动幅度大于预设幅度，则控制所述洗衣机继续进行所述转筒测试；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒的中速检测状态完成后，控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

其中，所述洗衣机脱水前的衣物自动分散系统还包括后续单元，所述后续单元，用于：

保存此时的对应关系并将该被保存的对应关系替换所述第二阈值关系；

当在后续的衣物高速脱水的过程中，若确认所述洗衣机没有中途添加衣物，则持续以所述被保存的对应关系的最优加速度进行衣物的高速脱水；若确认所述洗衣机中途有添加衣物，则控制所述洗衣机重新进行所述转筒测试。

其中，所述洗衣机脱水前的衣物自动分散系统还包括驱动单元，所述驱动单元，用于获得所述洗衣机内衣物的总重量，以便所述洗衣机的电机驱动电路驱动所述内筒以需要的加速度进行旋转。

本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，能够在洗衣机第一次脱水时应用本发明实施例提供的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，找出优化内筒内衣物分散性的合适的加速度值，后续的脱水中以此值作为衣物分散加速度，能够在每次脱水时提高衣物分散性水平、减小振动和噪音、以及节约时间提高效率。

一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统，能够在洗衣机进入衣物脱水环节之前，让衣物尽可能均匀地分散于洗衣机内筒，提高衣物分散的均匀性和效率，使机桶在衣物脱水的高速旋转时转动平稳、转速均匀。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括存储器、磁盘或光盘等。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，其特征在于，包括：

在洗衣机脱水前，控制内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系；

根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，其特征在于，所述不同的加速度包括逐渐递增的若干个加速度。

3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，其特征在于，所述根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的，包括：

所述预设阈值关系包括预设第一阈值关系和预设第二阈值关系，所述预设第二阈值关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量；

在所述内筒重复做转筒测试的过程中，实时检测并获得所述对应关系的偏心量与所述预设阈值关系的偏心量的大小关系；

当所述内筒重复做转筒测试的次数等于预设次数，仍然没有检测到所述对应关系的偏心量优于所述预设阈值关系的偏心量时，则选择出所述对应关系中的最优偏心量，并获得所述最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量且不优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒中速检测状态中，若所述内筒的振动幅度小于等于预设幅度，则控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；若所述内筒的振动幅度大于预设幅度，则控制所述洗衣机继续进行所述转筒测试；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒的中速检测状态完成后，控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

4.根据权利要求3所述的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，其特征在于，所述检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第二阈值关系的偏心量之后，包括：

保存此时的对应关系并将该被保存的对应关系替换所述第二阈值关系；

当在后续的衣物高速脱水的过程中，若确认所述洗衣机没有中途添加衣物，则持续以所述被保存的对应关系的最优加速度进行衣物的高速脱水；若确认所述洗衣机中途有添加衣物，则控制所述洗衣机重新进行所述转筒测试。

5.根据权利要求1所述的洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，其特征在于，所述在洗衣机脱水前，还包括：获得所述洗衣机内衣物的总重量，以便所述洗衣机的电机驱动电路驱动所述内筒以需要的加速度进行旋转。

6.一种洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，其特征在于，包括：

测试单元，用于在洗衣机脱水前，控制内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系；

控制单元，用于根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

7.根据权利要求6所述的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，其特征在于，所述不同的加速度包括逐渐递增的若干个加速度。

8.根据权利要求6所述的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，其特征在于，所述控制单元，具体用于：

所述预设阈值关系包括预设第一阈值关系和预设第二阈值关系，所述预设第二阈值关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量；

在所述内筒重复做转筒测试的过程中，实时检测并获得所述对应关系的偏心量与所述预设阈值关系的偏心量的大小关系；

当所述内筒重复做转筒测试的次数等于预设次数，仍然没有检测到所述对应关系的偏心量优于所述预设阈值关系的偏心量时，则选择出所述对应关系中的最优偏心量，并获得所述最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量且不优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒中速检测状态中，若所述内筒的振动幅度小于等于预设幅度，则控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；若所述内筒的振动幅度大于预设幅度，则控制所述洗衣机继续进行所述转筒测试；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒的中速检测状态完成后，控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

9.根据权利要求8所述的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，其特征在于，所述洗衣机脱水前的衣物自动分散系统还包括后续单元，所述后续单元，用于：

保存此时的对应关系并将该被保存的对应关系替换所述第二阈值关系；

当在后续的衣物高速脱水的过程中，若确认所述洗衣机没有中途添加衣物，则持续以所述被保存的对应关系的最优加速度进行衣物的高速脱水；若确认所述洗衣机中途有添加衣物，则控制所述洗衣机重新进行所述转筒测试。

10.根据权利要求6所述的洗衣机脱水前的衣物自动分散系统，其特征在于，所述洗衣机脱水前的衣物自动分散系统还包括驱动单元，所述驱动单元，用于获得所述洗衣机内衣物的总重量，以便所述洗衣机的电机驱动电路驱动所述内筒以需要的加速度进行旋转。