CN106592157A - 洗衣机以及洗衣机的称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机以及洗衣机的称重方法，所述方法包括以下步骤：控制所述洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第一工作电流；控制所述洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第二工作电流；根据N个所述第一工作电流和N个所述第二工作电流计算所述洗衣机内的衣物重量，其中，N为正整数，从而能够提高衣物重量的测量精度，使得洗衣机选择合适的水位，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，同时给用户带来智能化的服务体验。

Description

洗衣机以及洗衣机的称重方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的称重方法以及一种洗衣机。

背景技术

相关技术中的洗衣机通常需要人为操作选择水位，但是其存在的问题是，需要用户根据经验自行选择水位，无法准确选择用水量，例如，在水量较少时导致衣物洗不干净，降低用户对洗衣机的洗净性能的满意度，在水量较多时浪费水资源，影响用户的使用体验。

另外，相关技术中还提出一种洗衣机，能够在洗涤开始之前对衣物进行称重，但是，其存在的问题是，整体称重效果不理想，不同洗衣机的系统摩擦对称重精度的影响不同，进而导致测量精度不高，而且称重所需时间较长，长时间无水转动会对衣物的磨损较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的称重方法，能够提高衣物重量的测量精度，使得洗衣机选择合适的水位。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的称重方法，包括以下步骤：控制所述洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第一工作电流；控制所述洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第二工作电流；根据N个所述第一工作电流和N个所述第二工作电流计算所述洗衣机内的衣物重量，其中，N为正整数。

根据本发明实施例提出的洗衣机的称重方法，控制洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测电机的电流以获取第一工作电流，以及控制洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测电机的电流以获取第二工作电流，进而根据N个第一工作电流和N个第二工作电流计算洗衣机内的衣物重量。由此，本发明实施例的方法根据电机N次向第一方向转动和N次向第二方向转动过程中的工作电流计算洗衣机内的衣物重量，从而能够提高衣物重量的测量精度，使得洗衣机选择合适的水位，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，同时给用户带来智能化的服务体验。

根据本发明的一个实施例，控制所述电机交替地向所述第一方和所述第二方向转动。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述洗衣机的电机向第一方向转动，包括：控制所述电机以第一加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度；控制所述电机以所述第一预设速度向第一方向转动第一预设时间，并在第一预设时间后控制所述电机停止转动。

根据本发明的一个实施例，所述在每次向第一方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第一工作电流，包括：在所述电机以所述第一预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第一电流采样值；计算所述至少一个第一电流采样值的平均值以作为所述第一工作电流。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述洗衣机的电机向第二方向转动，包括：控制所述电机以第二加速度沿所述第二方向加速至第二预设速度；控制所述电机以所述第二预设速度向第二方向转动第二预设时间，并在第二预设时间后控制所述电机停止转动。

根据本发明的一个实施例，所述在每次向第二方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第二工作电流，包括：在所述电机以所述第二预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第二电流采样值；计算所述至少一个第二电流采样值的平均值以作为所述第二工作电流。

根据本发明的一个实施例，所述根据N个所述第一工作电流和N个所述第二工作电流计算所述洗衣机内的衣物重量或，包括：计算所述N个第一工作电流和所述N个第二工作电流的平均值以作为最终工作电流；根据所述最终工作电流以及预设的工作电流-重量关系获取所述洗衣机内的衣物重量。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种洗衣机，包括：电机；驱动模块，所述驱动模块与所述电机相连，所述驱动模块用于驱动所述电机转动；检测模块，所述检测模块与所述电机相连，所述检测模块用于检测所述电机的电流；控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块和所述检测模块相连，所述控制模块用于控制所述洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中获取所述电机的电流以获取第一工作电流，以及控制所述洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中获取所述电机的电流以获取第二工作电流，以及根据N个所述第一工作电流和N个所述第二工作电流获取所述洗衣机内的衣物重量，其中，N为正整数。

根据本发明实施例提出的洗衣机，通过控制模块控制洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测电机的电流以获取第一工作电流，以及控制洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测电机的电流以获取第二工作电流，进而根据N个第一工作电流和N个第二工作电流计算洗衣机内的衣物重量。由此，本发明实施例的洗衣机根据电机N次向第一方向转动和N次向第二方向转动过程中的工作电流计算洗衣机内的衣物重量，从而能够提高衣物重量的测量精度，进而选择合适的水位，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，同时给用户带来智能化的服务体验。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块控制所述电机交替地向所述第一方和所述第二方向转动。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，控制所述电机以第一加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度，并控制所述电机以所述第一预设速度向第一方向转动第一预设时间，并在第一预设时间后控制所述电机停止转动。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，在所述电机以所述第一预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第一电流采样值，并计算所述至少一个第一电流采样值的平均值以作为所述第一工作电流。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，控制所述电机以第二加速度沿所述第二方向加速至第二预设速度，控制所述电机以所述第二预设速度向第二方向转动第二预设时间，并在第二预设时间后控制所述电机停止转动。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，在所述电机以所述第二预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第二电流采样值，并计算所述至少一个第二电流采样值的平均值以作为所述第二工作电流。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，计算所述N个第一工作电流和所述N个第二工作电流的平均值以作为最终工作电流，并根据所述最终工作电流以及预设的工作电流-重量关系获取所述洗衣机内的衣物重量。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的称重方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的称重方法中的一个周期时序图；

图3是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的称重方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的洗衣机的方框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的洗衣机的控制方法以及洗衣机。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S101：控制洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测电机的电流以获取第一工作电流。

根据本发明的一个实施例，控制洗衣机的电机向第一方向转动包括：控制电机以第一加速度沿第一方向加速至第一预设速度；控制电机以第一预设速度向第一方向转动第一预设时间，并在第一预设时间后控制电机停止转动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在每次向第一方向转动过程中检测电机的电流以获取第一工作电流，包括：在电机以第一预设速度转动时至少一次采集电机的相电流以获取至少一个第一电流采样值；计算至少一个第一电流采样值的平均值以作为第一工作电流。

根据本发明的一个具体示例，第一加速度a1为恒定值，例如可以为200rpm/s；第一预设速度ω₁可以为200rpm～700rpm；第一预设时间t₁为恒定的时间，例如可以为3s。

也就是说，在控制洗衣机的电机沿第一方向转动时，可先控制电机以恒定的第一加速度a1沿第一方向加速至第一预设速度ω₁，并在加速至第一预设速度ω₁之后，在第一预设时间t₁内控制电机在第一预设速度ω₁下沿第一方向转动。并且，在第一预设时间t₁内，对电机的相电流进行m₁次采样以获取m₁个第一电流采样值，m₁为大于或等于1的整数，并将m₁个第一电流采样值的平均值作为第一工作电流。

S102：控制洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测电机的电流以获取第二工作电流。

根据本发明的一个实施例，控制洗衣机的电机向第二方向转动包括：控制电机以第二加速度沿第二方向加速至第二预设速度；控制电机以第二预设速度向第二方向转动第二预设时间，并在第二预设时间后控制电机停止转动。

进一步地，在每次向第二方向转动过程中检测电机的电流以获取第二工作电流包括：在电机以第二预设速度转动时至少一次采集电机的相电流以获取至少一个第二电流采样值；计算至少一个第二电流采样值的平均值以作为第二工作电流。

根据本发明的一个具体示例，第二加速度a2为恒定值，例如可以为200rpm/s；第二预设速度ω₂可以为200rpm～700rpm；第二预设时间t₂为恒定的时间，例如可以为3s。

也就是说，在控制洗衣机的电机沿第二方向转动时，可先控制电机以恒定的第二加速度a2沿第二方向加速至第二预设速度ω₂，并在加速至第二预设速度ω₂之后，在第二预设时间t₂内控制电机在第二预设速度ω₂下沿第二方向转动。并且，在第二预设速度ω₂内，对电机的相电流进行m₂次采样以获取m₂个第二电流采样值，m₂为大于或等于1的整数，并将m₂个第二电流采样值的平均值作为第二工作电流。

根据本发明的一个具体示例，第一方向可为顺时针或逆时针。第二方向为与第一方向相反的方向，第二方向可为逆时针或顺时针。

根据本发明的一个实施例，可控制电机交替地向第一方向和第二方向转动。即言，可控制电机先向第一方向转动再向第二方向转动，如此循环，以使实现第一方向和第二方向交替转动。

也就是说，在本发明的实施例中，电机沿顺时针方向和逆时针方向运行一次的过程为一个周期，如图2所示，控制电机第一次以第一加速度a1沿逆时针方向加速至第一预设速度ω₁，并在第一预设时间t₁后控制电机停机，记录此过程中的第一工作电流为I₁，在电机停止转动后，再控制电机第一次以第二加速度a2沿顺时针方向加速至第二预设速度ω₂，并在第二预设时间t₂后控制电机停机，记录此过程中的第二工作电流为I₂。

以此类推，通过控制电机顺时针、逆时针交叉运行N次，可以获取N个第一工作电流例如I₁，I₃，…，I_2n-1和N个第二工作电流例如I₂，I₄，…，I_2n，其中，N为正整数，优选地N可为大于1的整数，例如，N可以为3。

S103：根据N个第一工作电流和N个第二工作电流计算洗衣机内的衣物重量，其中，N为正整数。

也就是说，在获取N个第一工作电流I₁，I₃，…，I_2n-1和N个第二工作电流I₂，I₄，…，I_2n之后，对N个第一工作电流I₁，I₃，…，I_2n-1和N个第二工作电流I₂，I₄，…，I_2n进行分析计算，即可获取洗衣机内的衣物重量。

根据本发明的一个实施例，根据N个第一工作电流和N个第二工作电流计算洗衣机内的衣物重量，包括：计算N个第一工作电流和N个第二工作电流的平均值以作为最终工作电流；根据最终工作电流以及预设的工作电流-重量关系获取洗衣机内的衣物重量。

需要说明的是，洗衣机的控制模块内可预存工作电流-重量的关系表或关系曲线或关系式，以用于最终工作电流与衣物重量的比对。

也就是说，在获取N个第一工作电流和N个第二工作电流之后，可根据N个第一工作电流和N个第二工作电流进行校正，即取N个第一工作电流和N个第二工作电流的平均值作为最终的工作电流，进而将最终工作电流与工作电流-衣物重量的对应关系曲线进行比较，确定衣机内的衣物重量。

另外，需要说明的是，本发明实施例的称重方法可在洗衣机开始洗涤之前执行，即在洗衣机开始洗涤之前可控制洗衣机进行称重以获取衣物重量，并根据衣物重量获取洗涤水位和洗涤剂投放量，以根据洗涤水位和洗涤剂投放量控制洗衣机进行洗涤。由此，能够使洗衣机在洗涤开始之前实现自动称重，使得变频波轮洗衣机可以自动选择合适的水位及投放适量的洗涤剂，提升用户对变频波轮洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，给用户带来智能化的服务体验。

由此，本发明实施例通过控制电机逆时针、顺时针交叉运行N次，并检测定长时间运行过程中电机的工作电流，最后经数据分析处理得出衣物的重量，整个称重过程用时较短，可最大限度降低由于无水转动对衣物造成的损伤，从而通过短暂的旋转即可实现精确的重量感知，减小无水转动对衣物的磨损。并且，通过本发明实施例的方法可以消除不同洗衣机的系统摩擦对称重精度的影响，从而提高称重精度。此外，根据衣物的重量信息可以使衣机选择最佳的洗涤水位、投放适量的洗涤剂，进而使洗衣机的洗涤效果达到最佳。

如上所述，在本发明实施例中，可先控制洗衣机的电机沿第一方向转动并在电机以第一预设速度转动第一预设时间后控制电机停机，在此过程中获取第一工作电流；然后在电机停止转动后再控制电机沿第二方向转动并在电机以第二预设速度转动第二预设时间后控制电机停机，在此过程获取第二工作电流；如此重复执行控制电机向第一方向和第二方向转动，以获取N个第一工作电流和N个第二工作电流，进而根据N个第一工作电流和N个第二工作电流进行分析计算以确定洗衣机内的衣物重量。

根据本发明的一个具体实施例中，通过逆时针、顺时针交叉运行2次循环，如图3所示，上述的变频波轮洗衣机的称重方法，包括如下步骤：

S301，函数初始化。

S302，判断是否需要称重功能。

如果是，则执行步骤S303；如果否，则结束。

S303，变量初始化。

在接到称重指令后，进行变量初始化，即开始自动称重过程。

S304，设置为逆时针速度ω₁，即第一预设速度；

S305，计算第一次逆时针转动过程中的工作电流I₁。

S306，判断是否到第一预设时间t₁。

如果是，则执行步骤S307；如果否，则返回步骤S305。

S307，停机，设定速度为0。

S308，判断电机是否已停机。

如果是，则执行步骤S309；如果否，返回步骤S307等待，直至电机停机。

S309，设置为顺时针速度ω₂，即第二预设速度。

S310，计算第一次顺时针转动过程中的工作电流I₂。

S311，判断电机是否已停机。

如果是，则执行步骤S312；如果否，返回步骤S310等待，直至电机停机。

S312，在电机停止转动后重复上述步骤S304至步骤S311。

S313，判断转动次数是否达到2次。

如果是，则执行步骤S314；如果否，则返回步骤S312。

S314，计算最终电流值以获得衣物的重量。、

根据N个第一工作电流和N个第二工作电流进行校正，即取工作电流I₁、工作电流I₂、工作电流I₃和工作电流I₄的平均值作为最终工作电流，进而将最终工作电流与工作电流-衣物重量的对应关系曲线进行比较，确定衣机内的衣物重量。

另外，根据本发明的一个具体实施例，洗衣机可为波轮洗衣机，更具体地，波轮洗衣机可为变频波轮洗衣机。

综上，根据本发明实施例提出的洗衣机的称重方法，控制洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测电机的电流以获取第一工作电流，以及控制洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测电机的电流以获取第二工作电流，进而根据N个第一工作电流和N个第二工作电流计算洗衣机内的衣物重量。由此，本发明实施例的方法根据电机N次向第一方向转动和N次向第二方向转动过程中的工作电流计算洗衣机内的衣物重量，从而能够提高衣物重量的测量精度，使得洗衣机选择合适的水位，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，同时给用户带来智能化的服务体验。

图4是根据发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图4所示，洗衣机包括：电机10、驱动模块20、检测模块30和控制模块40。

其中，驱动模块20与电机10相连，驱动模块20用于驱动电机10转动；检测模块30与电机10相连，检测模块30用于检测电机10的电流；控制模块40与驱动模块20相连，控制模块40用于控制电机10向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中获取电机10的电流以获取第一工作电流，以及控制洗衣机的电机10向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中获取电机10的电流以获取第二工作电流，以及根据N个第一工作电流和N个第二工作电流获取洗衣机内的衣物重量，其中，N为正整数。

根据本发明的一个实施例，控制模块40进一步用于，控制电机10以第一加速度沿第一方向加速至第一预设速度，并控制电机10以第一预设速度向第一方向转动第一预设时间，并在第一预设时间后控制电机10停止转动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，检测模块30用于检测电机的相电流，控制模块40进一步用于，在电机10以第一预设速度转动时至少一次采集电机10的相电流以获取至少一个第一电流采样值，并计算至少一个第一电流采样值的平均值以作为第一工作电流。

根据本发明的一个具体示例，第一加速度a1为恒定值，例如可以为200rpm/s；第一预设速度ω₁可以为200rpm～700rpm；第一预设时间t₁为恒定的时间，例如可以为3s。

也就是说，在控制洗衣机的电机10沿第一方向转动时，控制模块40可先控制电机10以恒定的第一加速度a1沿第一方向加速至第一预设速度ω₁，并在加速至第一预设速度ω₁之后，在第一预设时间t₁内控制电机10在第一预设速度ω₁下沿第一方向转动。并且，在第一预设时间t₁内，控制模块40对电机的相电流进行m₁次采样以获取m₁个第一电流采样值，m₁为大于或等于1的整数，并将m₁个第一电流采样值的平均值作为第一工作电流。

根据本发明的一个实施例，控制模块40进一步用于，控制电机10以第二加速度沿第二方向加速至第二预设速度，控制电机10以第二预设速度向第二方向转动第二预设时间，并在第二预设时间后控制电机10停止转动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块40进一步用于，在所述电机10以所述第二预设速度转动时至少一次采集电机10的相电流以获取至少一个第二电流采样值，并计算至少一个第二电流采样值的平均值以作为第二工作电流。

根据本发明的一个具体示例，第二加速度a2为恒定值，例如可以为200rpm/s；第二预设速度ω₂可以为200rpm～700rpm；第二预设时间t₂为恒定的时间，例如可以为3s。

也就是说，在控制洗衣机的电机10沿第二方向转动时，控制模块40可先控制电机10以恒定的第二加速度a2沿第二方向加速至第二预设速度ω₂，并在加速至第二预设速度ω₂之后，在第二预设时间t₂内控制电机10在第二预设速度ω₂下沿第二方向转动。并且，在第二预设速度ω₂内，控制模块40对电机10的相电流进行m₂次采样以获取m₂个第二电流采样值，m₂为大于或等于1的整数，并将m₂个第二电流采样值的平均值作为第二工作电流。

根据本发明的一个具体示例，第一方向可为顺时针或逆时针。第二方向为与第一方向相反的方向，第二方向可为逆时针或顺时针。

根据本发明的一个实施例，控制模块40可控制电机10交替地向第一方向和第二方向转动。即言，控制模块40可控制电机10先向第一方向转动再向第二方向转动，如此循环，以使实现第一方向和第二方向交替转动。

也就是说，在本发明的实施例中，电机10沿顺时针方向和逆时针方向运行一次的过程为一个周期，如图2所示，控制模块40控制电机10第一次以第一加速度a1沿逆时针方向加速至第一预设速度ω₁，并在第一预设时间t₁后控制电机10停机，记录此过程中的第一工作电流为I₁，在电机10停止转动后，控制模块40再控制电机10第一次以第二加速度a2沿顺时针方向加速至第二预设速度ω₂，并在第二预设时间t₂后控制电机10停机，记录此过程中的第二工作电流为I₂。

以此类推，通过控制电机10顺时针、逆时针交叉运行N次，可以获取N个第一工作电流例如I₁，I₃，…，I_2n-1和N个第二工作电流例如I₂，I₄，…，I_2n，其中，N为正整数，优选地N可为大于1的整数，例如，N可以为3。

根据本发明的一个实施例，控制模块40通过无速度传感器技术获得电机10的速度例如转速。控制模块40根据检测模块30检测到的电流数据计算在定长时间运行过程中电机10的电流。

根据本发明的一个实施例，控制模块40进一步用于，计算N个第一工作电流和N个第二工作电流的平均值以作为最终工作电流，并根据最终工作电流以及预设的工作电流-重量关系获取洗衣机内的衣物重量。

需要说明的是，控制模块40内可预存工作电流-重量的关系表或关系曲线或关系式，以用于最终工作电流与衣物重量的比对。

也就是说，控制模块40在获取N个第一工作电流和N个第二工作电流之后，可根据N个第一工作电流和N个第二工作电流进行校正，即取N个第一工作电流和N个第二工作电流的平均值作为最终的工作电流，进而将最终工作电流与工作电流-衣物重量的对应关系曲线进行比较，确定衣机内的衣物重量。

另外，需要说明的是，控制模块40可在洗衣机开始洗涤之前可控制洗衣机进行称重以获取衣物重量，并根据衣物重量获取洗涤水位和洗涤剂投放量，以根据洗涤水位和洗涤剂投放量控制洗衣机进行洗涤。由此，能够使洗衣机在洗涤开始之前实现自动称重，使得变频波轮洗衣机可以自动选择合适的水位及投放适量的洗涤剂，提升用户对变频波轮洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，给用户带来智能化的服务体验。

综上，根据本发明实施例提出的洗衣机，通过控制模块控制洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测电机的电流以获取第一工作电流，以及控制洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测电机的电流以获取第二工作电流，进而根据N个第一工作电流和N个第二工作电流计算洗衣机内的衣物重量。由此，本发明实施例的洗衣机根据电机N次向第一方向转动和N次向第二方向转动过程中的工作电流计算洗衣机内的衣物重量，从而能够提高衣物重量的测量精度，进而选择合适的水位，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，同时给用户带来智能化的服务体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“第一”、“第二”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种洗衣机的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第一工作电流；

控制所述洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第二工作电流；

根据N个所述第一工作电流和N个所述第二工作电流计算所述洗衣机内的衣物重量，其中，N为正整数。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，其中，控制所述电机交替地向所述第一方向和所述第二方向转动。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的电机向第一方向转动，包括：

控制所述电机以第一加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度；

控制所述电机以所述第一预设速度向第一方向转动第一预设时间，并在第一预设时间后控制所述电机停止转动。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述在每次向第一方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第一工作电流，包括：

在所述电机以所述第一预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第一电流采样值；

计算所述至少一个第一电流采样值的平均值以作为所述第一工作电流。

5.根据权利要求1或2所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的电机向第二方向转动，包括：

控制所述电机以第二加速度沿所述第二方向加速至第二预设速度；

控制所述电机以所述第二预设速度向第二方向转动第二预设时间，并在第二预设时间后控制所述电机停止转动。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述在每次向第二方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第二工作电流，包括：

在所述电机以所述第二预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第二电流采样值；

计算所述至少一个第二电流采样值的平均值以作为所述第二工作电流。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述根据N个所述第一工作电流和N个所述第二工作电流计算所述洗衣机内的衣物重量或，包括：

计算所述N个第一工作电流和所述N个第二工作电流的平均值以作为最终工作电流；

根据所述最终工作电流以及预设的工作电流-重量关系获取所述洗衣机内的衣物重量。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：

电机；

驱动模块，所述驱动模块与所述电机相连，所述驱动模块用于驱动所述电机转动；

检测模块，所述检测模块与所述电机相连，所述检测模块用于检测所述电机的电流；

控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块和所述检测模块相连，所述控制模块用于控制所述洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中获取所述电机的电流以获取第一工作电流，以及控制所述洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中获取所述电机的电流以获取第二工作电流，以及根据N个所述第一工作电流和N个所述第二工作电流获取所述洗衣机内的衣物重量，其中，N为正整数。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，其中，所述控制模块控制所述电机交替地向所述第一方和所述第二方向转动。

10.根据权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块进一步用于，控制所述电机以第一加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度，并控制所述电机以所述第一预设速度向第一方向转动第一预设时间，并在第一预设时间后控制所述电机停止转动。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块进一步用于，在所述电机以所述第一预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第一电流采样值，并计算所述至少一个第一电流采样值的平均值以作为所述第一工作电流。

12.根据权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块进一步用于，控制所述电机以第二加速度沿所述第二方向加速至第二预设速度，控制所述电机以所述第二预设速度向第二方向转动第二预设时间，并在第二预设时间后控制所述电机停止转动。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块进一步用于，在所述电机以所述第二预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第二电流采样值，并计算所述至少一个第二电流采样值的平均值以作为所述第二工作电流。

14.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块进一步用于，计算所述N个第一工作电流和所述N个第二工作电流的平均值以作为最终工作电流，并根据所述最终工作电流以及预设的工作电流-重量关系获取所述洗衣机内的衣物重量。