CN107805911A - 洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法。本发明旨在解决现有洗衣机检测震动的方法复杂，并且检测过程中容易受到其他因素影响，从而导致检测结果不准确的问题。为此，本发明的洗衣机控制方法包括：获取洗衣机震动产生的噪音分贝值，由于测量噪音分贝值时不易受到其他因素的影响，从而能够为本方法提供可靠的基础数据；将噪音分贝值与阈值进行比较，以便根据噪音分贝值的不同来判断洗衣机的震动程度；根据噪音分贝值与阈值的比较结果，选择性地调整洗衣机的洗涤程序，以便洗衣机能够通过调整洗涤程序来及时改善震动情况，从而使得洗衣机时刻保持平稳运行的状态，进而极大程度地提高洗衣机的平稳性。

Description

洗衣机控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人们的双手逐渐从繁重的体力劳动中解放出来，特别是在生活节奏逐步加快的今天，几乎每家每户都会使用洗衣机清洗衣物的方式来代替传统的手工清洗方式。但是，现有洗衣机还是存在很多问题，例如，在洗衣机清洗衣物的过程中，洗涤桶内的衣物不可避免地会出现分布不均匀的现象，使得洗涤桶产生偏心运动并导致震动；同时，随着洗涤桶转速的提高，这种偏心运动带来的震动现象也是越来越严重，甚至还可能对洗涤桶造成损坏。因此，洗衣机能够及时判断洗涤桶的震动情况，并且采取相应措施进行减震就显得尤为重要。

具体地，为了有效提高洗衣机的综合性能，现有洗衣机通常都能够自动检测震动并采取相应的减震措施，但是，现有洗衣机检测震动的方法通常都是通过加速度传感器来测量震动的加速度，然后再对加速度的数据进行运算，最后才能判断出洗衣机的震动程度。这种检测震动的方法需要运用复杂的程序算法对基础数据进行运算，才能得到相应的运算结果，其判断过程十分繁琐；同时，由于加速度传感器与控制装置之间的通信速率很高，因此，这种通信很容易受到强电磁环境等因素的干扰，这种干扰的产生很容易导致检测的基础数据不准确，从而影响结果的准确性。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机检测震动的方法复杂，并且检测过程中容易受到其他因素影响，从而导致检测结果不准确的问题，本发明提供了一种洗衣机控制方法，所述控制方法包括下列步骤：获取所述洗衣机底部的噪音分贝值；根据所述噪音分贝值，调整所述洗衣机的洗涤程序。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，“根据所述噪音分贝值，调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：将所述噪音分贝值与阈值进行比较；根据所述噪音分贝值与所述阈值的比较结果，判断所述洗衣机的震动情况，以及根据所述震动情况，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，“根据所述震动情况，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：如果所述噪音分贝值小于或等于所述阈值，则保持所述洗衣机的洗涤程序。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，“根据所述震动情况，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：如果所述噪音分贝值大于所述阈值，则获取所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间；根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，“根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：将所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间与预定时间进行比较；根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间与所述预定时间的比较结果，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，“根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间与所述预定时间的比较结果，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：如果所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间小于或等于所述预定时间，则保持所述洗衣机的洗涤程序。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，“根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间与所述预定时间的比较结果，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：如果所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间大于所述预定时间，则调整所述洗衣机的洗涤程序。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述洗衣机包括洗涤桶，“调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：向所述洗涤桶内注水和/或降低所述洗涤桶的转速。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述洗衣机的底部设置有声音感知元件，“获取所述洗衣机底部的噪音分贝值”的步骤具体包括：通过所述声音感知元件来检测所述洗衣机底部的噪音分贝值。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述声音感知元件设置在所述洗衣机的外桶下方的底座上。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，本发明的洗衣机控制方法包括：获取洗衣机震动产生的噪音分贝值，由于测量噪音分贝值时不易受到其他因素的影响，从而能够为本方法提供可靠的基础数据；将噪音分贝值与阈值进行比较，以便根据噪音分贝值的不同来有效判断洗衣机的震动程度是否过大；根据噪音分贝值与阈值的比较结果，判断洗衣机的震动情况，并且选择性地调整洗衣机的洗涤程序，换言之，当洗衣机的震动程度过大时，洗衣机能够通过及时调整洗涤程序来有效改善洗衣机的震动情况，从而使得洗衣机时刻保持平稳运行的状态，进而极大程度地提高洗衣机的平稳性。

附图说明

图1是本发明的洗衣机控制方法的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

现有洗衣机都包括洗涤桶，并且所述洗衣机通过旋转所述洗涤桶来清洗所述洗涤桶内的衣物；但是，当所述洗涤桶内的衣物分布不均匀时，所述洗涤桶就容易产生偏心运动，使得所述波轮洗衣机产生震动。这种震动的产生不仅会严重影响用户体验，同时还极易损坏洗衣机，为解决该问题，技术人员提出了很多检测洗衣机震动情况的方法，以便实时检测洗衣机的震动情况并选择性地采取减震措施，但是，现有检测洗衣机震动情况的方法都存在较多问题，很难准确地检测洗衣机的震动情况。

基于背景技术中提出的现有检测洗衣机震动情况的方法复杂，并且在检测过程中容易受到其他因素影响，从而导致检测结果不准确的问题；本发明提出了一种洗衣机控制方法，本发明的所述控制方法通过检测洗衣机震动产生的噪音分贝值为基础数据来间接判断所述洗衣机的震动情况，并且当所述洗衣机通过本方法判断得出自身的震动程度过大时，所述洗衣机能够通过及时调整洗涤程序的方式来有效改善自身的震动情况，从而使得所述洗衣机时刻保持平稳运行的状态，进而极大程度地提高所述洗衣机的平稳性。

本优选实施例中以波轮洗衣机为例来进行说明，需要说明的是，本发明的控制方法显然还可以用于滚筒洗衣机或其他类型的洗衣机。具体地，所述波轮洗衣机内设置有声音感知元件，所述波轮洗衣机能够通过所述声音感知元件获取所述波轮洗衣机震动时产生的噪音分贝值；可以理解的是，震动的产生必定伴随着噪音的产生，因此，当所述波轮洗衣机产生震动时，所述波轮洗衣机必定也会产生噪音，并且所述波轮洗衣机产生的噪音分贝值越大，其震动现象也必定越严重，本发明的洗衣机控制方法就是基于上述原理来间接检测所述洗衣机的震动情况。

本领域技术人员能够理解的是，优选地，所述声音感知元件为分贝测量仪，需要说明的是，所述声音感知元件显然还可以是其他能够测量噪音分贝值的仪器，这种测量仪器的改变并不偏离本发明的基本原理，因此都落入本发明的保护范围之内。

进一步地，所述分贝测量仪优选设置在所述洗涤桶的外桶下方的底座上，由于波轮洗衣机的底部具有众多元件，当所述波轮洗衣机产生震动时，所述洗涤桶的底部很容易产生强烈震动，并且产生较大的噪音，因此，将所述分贝测量仪设置在所述洗涤桶的底部能够有效提高测量的灵敏度。可以理解的是，技术人员可以根据洗衣机的具体结构自行设定所述分贝测量仪的安装位置；另外，技术人员还可以在所述波轮洗衣机的底部设置隔音元件，以便使得所述分贝测量仪能够更加准确地测量所述波轮洗衣机因震动而产生的噪音分贝值，从而有效避免其他无关因素影响测量结果。

以下将以所述波轮洗衣机运行本发明的控制方法的过程为例来对本发明的控制方法进行详细说明。具体地，所述波轮洗衣机设置有控制装置，所述控制装置用于控制所述波轮洗衣机的洗涤程序，并且所述控制装置还能够接收所述分贝测量仪输送的测量数据，然后对这些数据进行相应处理，再根据处理结果来控制所述波轮洗衣机的清洗程序。本领域技术人员能够理解的是，所述控制装置可以是所述波轮洗衣机自身的控制模块，也可以是设置在所述波轮洗衣机之外的其他固定或移动控制设备。

首先参阅图1，该图是本发明的洗衣机控制方法的具体步骤流程图。如图1所示，该方法具体包括下列步骤：

S101：启动洗衣机的洗涤程序；

S102：实时获取洗衣机底部的噪音分贝值；

S103：判断所述噪音分贝值是否大于阈值；如果是，则执行步骤S105；如果不是，则执行步骤S104；

S104：保持洗衣机的洗涤程序；

S105：获取所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间；

S106：判断所述时间是否大于预定时间；如果是，则执行步骤S107；如果不是，则执行步骤S104；

S107：降低洗涤桶的转速；

S108：向洗涤桶内注水；

S109：保持调整后的洗涤程序。

进一步地，由于在所述波轮洗衣机的运行过程中，所述波轮洗衣机才会产生震动，因此，在步骤S101中，先根据用户需求，启动所述波轮洗衣机的洗涤程序；可以理解的是，此处所述的洗涤程序是根据用户需求所选定的洗涤程序。

在所述波轮洗衣机的运行过程中，执行步骤S102，即通过所述分贝测量仪实时获取所述波轮洗衣机底部的噪音分贝值；由于噪音分贝值的测量不易受到其他因素的影响，因此，使用噪音分贝值作为本控制方法的基础数据能够极大程度地提高该方法的可靠性，从而为所述控制装置准确判断所述波轮洗衣机的震动状态提供有利的基础条件。需要说明的是，虽然在本优选实施例中，所述分贝测量仪需要实时测量所述波轮洗衣机的噪音分贝值，但是，所述分贝测量仪显然还可以每间隔一定的时间后再测量一次所述波轮洗衣机的噪音分贝值，并且每次测量间隔的时间可以是相同的，也可以是不同的，具体间隔时间可以由技术人员自行设定。

进一步地，在步骤S102中，所述分贝测量仪将测量数据传递给所述控制装置，然后在步骤S103中，由所述控制装置判断所述噪音分贝值是否大于阈值。可以理解的是，由于当所述波轮洗衣机产生震动时，所述波轮洗衣机必定也会产生相应的噪音；并且所述波轮洗衣机震动产生的噪音分贝值越大，其产生的震动现象必定也越严重。因此，技术人员可以根据实际使用情况自行设定一个阈值，相应地，这个阈值其实就对应着一个预定震动程度。换言之，当所述噪音分贝值小于所述阈值时，所述波轮洗衣机的震动程度也就小于所述阈值对应的预定震动程度；当所述噪音分贝值大于所述阈值时，所述波轮洗衣机的震动程度也就大于所述阈值对应的预定震动程度。

由此可知，在步骤S103中将所述噪音分贝值与所述阈值进行比较，即可对所述波轮洗衣机的震动程度进行间接判断，以便所述控制装置能够根据所述波轮洗衣机的震动程度选择性地调整所述波轮洗衣机的洗涤程序。换言之，当所述波轮洗衣机的震动程度大于所述阈值对应的预定震动程度时，所述波轮洗衣机能够通过及时调整洗涤程序来有效改善自身的震动情况，从而使得所述波轮洗衣机时刻保持平稳运行的状态，进而极大程度地提高所述波轮洗衣机的平稳性。需要说明的是，技术人员可以结合洗衣机的具体情况、用户需求等多种因素自行设定所述阈值，以便选定出所述波轮洗衣机需要选择性调整洗涤程序的预定震动程度。

进一步地，在步骤S103中，如果所述噪音分贝值小于或等于所述阈值，则说明所述波轮洗衣机的震动程度并没有超过预定震动程度；此时，执行步骤S104，即所述控制装置只需要保持所述波轮洗衣机的预定洗涤程序即可满足用户需求。需要说明的是，所述预定洗涤程序即用户选定的洗涤程序。

进一步地，在步骤S103中，如果所述噪音分贝值大于所述阈值，则说明所述波轮洗衣机的震动程度在某个时刻已经超过预定震动程度；此时，执行步骤S105，即所述控制装置需要获取所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间，以便对所述波轮洗衣机的震动情况作出进一步的准确判断。可以理解的是，只有所述噪音分贝值在一段时间内持续大于所述阈值时，所述控制装置才能确定判断出所述波轮洗衣机的震动程度已经超出预定震动程度，不然所述控制装置无法保证判断的准确性。例如，当所述波轮洗衣机出现轻微的偏心运动时，所述洗涤桶也会与外壳产生摩擦或碰撞，但这个过程可能很快就能结束，并不能将此种情况也作为震动程度超标的一种。需要说明的是，在本优选实施例中，所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间指的是连续的时间，而不是所述噪音分贝值大于所述阈值的时间的总和。

在步骤S106中，通过所述控制装置判断所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间是否大于预定时间，然后选择性地调整所述波轮洗衣机的洗涤程序，以便所述控制装置能够根据所述波轮洗衣机的震动程度选择性地调整所述波轮洗衣机的洗涤程序。可以理解的是，如果所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间小于或等于所述预定时间，则说明所述波轮洗衣机的震动程度只是暂时性地超出预定震动程度；换言之，所述噪音分贝值没有持续大于所述阈值，则说明所述波轮洗衣机的洗涤程序很快就对这种震动完成了自动修复。此时，执行步骤S104，即所述控制装置只需要保持所述波轮洗衣机的预定洗涤程序即可保证所述波轮洗衣机的平稳运行。需要说明的是，所述预定洗涤程序即用户选定的洗涤程序；另外，技术人员可以结合洗衣机的具体情况、用户需求等多种因素自行设定所述预定时间。

进一步地，在步骤S106中，如果所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间大于所述预定时间，则说明所述波轮洗衣机的震动程度已经长时间超过预定震动程度；此时，执行步骤S107，即降低洗涤桶的转速，以便有效减缓所述波轮洗衣机的震动情况；再执行步骤S108，即向所述洗涤桶中注水，从而进一步减缓所述波轮洗衣机的震动情况。本发明所述的方法通过步骤S107和步骤S108来有效改善所述波轮洗衣机的震动情况，从而使得所述波轮洗衣机时刻保持平稳运行的状态，进而极大程度地提高所述波轮洗衣机的平稳性。

本领域技术人员能够理解的是，步骤S107和步骤S108的执行顺序可以进行对换，或者步骤S107和步骤S108也可以同时执行；换言之，步骤S107和步骤S108都是为了减缓所述波轮洗衣机的震动情况而设定的，因此，技术人员也可以根据所述波轮洗衣机的实际情况自行调整其他运行参数，以便减缓所述波轮洗衣机的震动情况。最后，执行步骤S109，即使所述波轮洗衣机保持调整后的洗涤程序即可保证所述波轮洗衣机平稳运行。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取所述洗衣机底部的噪音分贝值；

根据所述噪音分贝值，调整所述洗衣机的洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，“根据所述噪音分贝值，调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：

将所述噪音分贝值与阈值进行比较；

根据所述噪音分贝值与所述阈值的比较结果，判断所述洗衣机的震动情况；以及

根据所述震动情况，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序。

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，“根据所述震动情况，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：

如果所述噪音分贝值小于或等于所述阈值，则保持所述洗衣机的洗涤程序。

4.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，“根据所述震动情况，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：

如果所述噪音分贝值大于所述阈值，则获取所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间；

根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序。

5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，“根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：

将所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间与预定时间进行比较；

根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间与所述预定时间的比较结果，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序。

6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，“根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间与所述预定时间的比较结果，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：

如果所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间小于或等于所述预定时间，则保持所述洗衣机的洗涤程序。

7.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，“根据所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间与所述预定时间的比较结果，选择性地调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：

如果所述噪音分贝值持续大于所述阈值的时间大于所述预定时间，则调整所述洗衣机的洗涤程序。

8.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤桶，“调整所述洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：

向所述洗涤桶内注水和/或降低所述洗涤桶的转速。

9.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机的底部设置有声音感知元件，“获取所述洗衣机底部的噪音分贝值”的步骤具体包括：

通过所述声音感知元件来检测所述洗衣机底部的噪音分贝值。

10.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述声音感知元件设置在所述洗衣机的外桶下方的底座上。