CN105200712A - 一种洗衣机脱水平衡方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机脱水平衡方法及洗衣机，洗衣机包括主控板、电机驱动系统和进水系统，还包括平衡检测系统，平衡检测系统包括偏心检测传感装置和位置检测传感装置，偏心检测传感装置检测内桶偏心量，位置检测传感装置定位偏心位置。在洗涤结束后、脱水开始前，对洗衣机内桶进行动态平衡检测，并通过位置检测传感装置对不平衡点进行精确定位，同时控制打开洗衣机进水阀，通过流量或者时间控制进水量，将这些进水量补充进洗衣机内桶偏轻的一侧衣物上，以达到内桶平衡的目的，从而使洗衣机每次都能平稳的启动运行。本发明计量偏心精确，纠偏快速、效果好。

Description

一种洗衣机脱水平衡方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体是一种洗衣机脱水平衡方法及洗衣机。

背景技术

目前在波轮洗衣机行业，在洗衣机运行过程中，由于洗衣机桶内衣物在洗涤过程中的分布具有非常大的随机性，进入脱水程序的时候，往往存在脱水不平衡导致洗衣机脱水振动噪音大，严重时会引起洗衣机剧烈振动以及位移。洗衣机的这种偏心振动，不仅对洗衣机的电气以及机械寿命产生很大的影响，而且也严重影响用户对洗衣机的体验感受，降低用户对洗衣机的满意度。

针对此现象，目前最常用的方案是洗衣机在洗涤过程中增加平衡水流，通过洗衣机波轮较为轻微的转动，调整衣物在桶内的分布，以达到衣物在桶内平衡分布的结果。同时，在洗衣机整机上安装不平衡开关，在洗衣机脱水运行过程中检测洗衣机外桶的振幅。即当洗衣机脱水运行过程中，洗衣机外桶振幅较小，碰触不到不平衡开关，则认为洗衣机桶内衣物分布均匀，洗衣机继续运行至结束；而当洗衣机脱水运行过程中，洗衣机外桶振幅较大，超过设定限值时将碰触到不平衡开关，此时洗衣机会重新进水并重新运行平衡水流，使桶内的衣物重新分布，以此循环直到衣物分布均匀，洗衣机运行平稳至程序结束。

此方案的优点是结构简单，只需增加一个不平衡开关，同时通过软件程序调整即可达到洗衣机较为平稳运行的结果。但是此方案的缺点同样非常明显，a、通过洗涤平衡水流调整洗衣机桶内衣物的分布，随机性大，不能有效的调整到位；b、脱水运行过程中，当衣物不平衡时需重新进水调整，严重浪费水资源；c、必须依赖于洗涤平衡水流的随机性，有可能出现程序运行时间非常长的现象，用户不接受。

近年来，振动传感器的应用也越来越广泛，一般是将传感器放置于洗衣机外桶上，通过实时监控外桶脱水运行过程中的振幅、位置、加速度等参数，调整洗衣机的运行状态，比如通过调整洗衣机的运行转速、电机加速度大小等以达到实现洗衣机振动、噪音小的目的。此种方案也是存在一定的缺陷，就是洗衣机在洗涤过程中如果衣物分布非常不平衡，在启动的过程中即出现振动过大，则洗衣机同样需要重新进水进行洗涤平衡水流，将洗衣机桶内衣物重新分布。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种新型的、可精确检测洗衣机脱水偏心并进行不平衡校正的洗衣机脱水平衡方法。

本发明的另一目的在于提供具有上述脱水平衡方法的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机脱水平衡方法，脱水程序前，驱动内桶转动，检测偏心量并确定影响内桶平衡的偏心量对应的偏心位置，找出该偏心位置相对于内桶中心对称的偏心对称位置，控制进水量喷淋该偏心对称位置处的衣物，平衡偏心量。

进一步的，内桶在设定转速下匀速转动，检测洗衣机内桶的各不平衡点偏心量p1、p2……，并标记各偏心量对应的位置，找出大于设定值的偏心量，确定该偏心量对应的位置。

进一步的，若检测各不平衡点偏心量p1、p2……均不大于设定值，则直接进入脱水程序。

进一步的，通过进水平衡偏心量后，继续转动重复检测偏心量，若检测偏心量超过设定次数，则执行不平衡报警。

进一步的，控制进水量与偏心位置的偏心量有关。

进一步的，转动内桶使得偏心对称位置转动至洗衣机进水口喷淋位置，控制进与偏心量等同的水量。

进一步的，转动内桶使得偏心对称位置±5°范围内位于洗衣机进水口下方。

进一步的，洗衣机驱动内桶以不大于200转/分的低转速匀速运行，洗衣机内桶转动至少一周后，检测偏心量。

进一步的，本发明洗衣机脱水平衡方法，具体步骤为：

a、洗衣机驱动内桶以设定转速匀速运行至少一周；

b、检测洗衣机内桶的各不平衡点偏心量p1、p2……，同时定位各不平衡点的偏心位置Q1、Q2……；

c、将各不平衡点的偏心量p1、p2……与偏心量限值P进行比较，如偏心量p1、p2……都不大于P，则转入步骤f；如偏心量pi大于P，则转入下一步骤；

d、根据不平衡点pi定位对应的偏心位置Qi，控制内桶Qi位置对应的偏心对称位置Qi’转动至洗衣机进水口位置；

e、进同等偏心量的水注入Qi’位置的衣物上，然后重新转入步骤a；

f、洗衣机进入脱水程序。

进一步的，上述步骤c中，如偏心量pi大于P，先判断偏心量检测是否超过设定次数，若超过设定次数，则执行不平衡报警，否则进入步骤d。

进一步的，步骤e中，注水至Qi’位置的衣物上，并不需要必须进同等偏心量的水，只需要进水后该Qi’位置的负载与Qi位置的负载维持在允许的差值范围内即可。

本发明所述的洗衣机，包括主控板、电机驱动系统和进水系统，还包括平衡检测系统，平衡检测系统包括偏心检测传感装置和位置检测传感装置，偏心检测传感装置检测内桶偏心量，位置检测传感装置定位偏心位置。

在洗涤结束后、脱水开始前，对洗衣机内桶进行动态平衡检测，并通过位置检测传感装置对不平衡点进行精确定位，同时控制打开洗衣机进水阀，通过流量或者时间控制进水量，将这些进水量补充进洗衣机内桶偏轻的一侧衣物上，以达到内桶平衡的目的，从而使洗衣机每次都能平稳的启动运行。

本发明根据检测的偏心量和偏心位置，传递信号给主控板，确定影响内桶平衡的偏心量和其对应的偏心位置，主控板传递信号给电机驱动系统，由其驱动内桶转动一定角度，使得该影响内桶平衡偏心位置对应的偏心对称位置转动至洗衣机进水口位置，传递信号给进水系统，打开进水阀，并控制进同等偏心量的水，关闭进水阀，电机驱动系统控制内桶重新转动，同时平衡检测系统重新检测内桶平衡。

进一步的，所述的偏心检测传感装置和位置检测传感装置为同一传感器。

进一步的，平衡检测系统还包括平衡控制系统，控制并收集偏心检测传感装置和位置检测传感装置检测的数据，根据检测的数据计算影响内桶平衡的偏心量、其对应的偏心位置及对应的偏心对称位置，将该数据信号传递给主控板，然后再由主控板分别传递信号给电机驱动系统和进水系统，完成后续平衡内桶的工作。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

洗衣机内桶偏心是指由于衣物分布不均匀导致，偏心量越大的位置，负载量越大，而相对于内桶中心对称的位置则负载量偏心小，所谓的相对于内桶中心对称的位置是指沿内桶圆周移动半周对应的位置，两个位置恰好相对于内桶中心对称。本发明通过弥补两个位置负载量的偏差，使两个位置的负载量的差值维持在允许的范围内，从而获得内桶的平衡，计量偏心精确，纠偏快速、效果好。

洗衣机通过偏心检测传感装置对洗衣机内桶衣物的不平衡点以及偏心量进行精确计算，得出洗衣机内桶不平衡点的位置以及偏心量的大小，再通过控制电机转动以及位置检测传感装置，将洗衣机内桶不平衡点精确控制在对应的位置上，最后通过控制洗衣机进水流量以及时间，将同等偏心量重量的水注入衣物内，以达到洗衣机内桶衣物平衡，从而使洗衣机在脱水时平稳的启动、运行。

附图说明

图1是本发明洗衣机控制系统示意图；

图2是本发明洗衣机平衡检测状态示意图；

图3是本发明洗衣机平衡检测工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本发明所述的洗衣机包括箱体1、外桶、内桶2、主控板3、电机驱动系统4和进水系统5，还包括平衡检测系统6，平衡检测系统6包括偏心检测传感装置和位置检测传感装置，偏心检测传感装置检测内桶偏心量，位置检测传感装置定位偏心位置。

在洗涤结束后、脱水开始前，对洗衣机内桶2进行动态平衡检测，并通过位置检测传感装置对不平衡点进行精确定位，同时控制打开洗衣机进水阀50，通过流量或者时间控制进水量，将这些进水量补充进洗衣机内桶偏轻的一侧衣物上，以达到内桶平衡的目的，从而使洗衣机每次都能平稳的启动运行。

本发明根据平衡检测系统6检测的偏心量和偏心位置，传递信号给主控板3，确定影响内桶2平衡的偏心量和其对应的偏心位置，主控板3传递信号给电机驱动系统4，由电机40驱动内桶2转动一定角度，使得该影响内桶平衡偏心位置对应的偏心对称位置转动至洗衣机进水口位置，传递信号给进水系统5，打开进水阀50，并控制进同等偏心量的水，关闭进水阀50，电机驱动系统控制内桶重新转动，同时平衡检测系统6重新检测内桶2平衡。

现有的检测偏心量的传感器一般采用压力传感器，在内桶轴上设有一圈凸环，周边设有该压力传感器，偏心转动时，凸环抵触压力传感器从而测量偏心量；通过霍尔传感器测量转动角度从而计算偏心位置。

进一步的，平衡检测系统6还包括平衡控制系统，控制并收集偏心检测传感装置和位置检测传感装置检测的数据，根据检测的数据计算影响内桶平衡的偏心量、其对应的偏心位置及对应的偏心对称位置，将该数据信号传递给主控板3，然后再由主控板3分别传递信号给电机驱动系统4和进水系统5，完成后续平衡内桶的工作。

进一步的，所述的偏心检测传感装置和位置检测传感装置为同一传感器。

本发明洗衣机脱水平衡方法，具体步骤为：

a、洗衣机驱动内桶以不大于200转/分的设定转速匀速运行至少一周；

b、偏心检测传感装置检测洗衣机内桶的各不平衡点偏心量p1、p2……，同时位置检测传感装置定位各不平衡点的偏心位置Q1、Q2……；

c、将各不平衡点的偏心量p1、p2……与偏心量限值P进行比较，如偏心量p1、p2……都不大于P，则转入步骤f；如偏心量pi大于P，其中i为不平衡点数量范围内的自然数，则转入下一步骤；

d、根据不平衡点pi定位对应的偏心位置A，控制内桶A位置对应的偏心对称位置B转动至洗衣机进水口位置；

e、进同等偏心量的水注入B位置的衣物上，然后重新转入步骤a；

f、洗衣机进入脱水程序。

在上述步骤c中，如偏心量pi大于P，先判断偏心量检测是否超过设定次数如三次，若超过三次，则执行不平衡报警，否则进入步骤d。

进一步的，步骤e中，注水至B位置的衣物上，并不需要必须进同等偏心量的水，只需要进水后B位置的负载与A位置的负载在允许的差值范围内能够维持平衡即可。

进一步的，步骤d中，转动内桶使得偏心对称位置B的±5°范围内位于洗衣机进水口下方。这是由于内桶中的衣物并不能是一个点，衣物均存在一个分布范围，一般为该位置的±5°范围，因此，进水的位置并不需要精确到点，该点移动到进水口下方仅为最佳的方式，在B位置正反转5°范围内都能实现纠偏效果，±5°范围并不是限定，根据内桶容量，该数值也可以变化，如容量变小，则该范围也变小，如±3°范围，容量变大，该范围也变大，如±8°范围。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：脱水程序前，驱动内桶转动，检测偏心量并确定影响内桶平衡的偏心量对应的偏心位置，找出该偏心位置相对于内桶中心对称的偏心对称位置，控制进水量喷淋该偏心对称位置处的衣物，平衡偏心量。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：内桶在设定转速下匀速转动，检测洗衣机内桶的各不平衡点偏心量p1、p2……，并标记各偏心量对应的位置，找出大于设定值的偏心量，确定该偏心量对应的位置。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：若检测各不平衡点偏心量p1、p2……均不大于设定值，则直接进入脱水程序。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：通过进水平衡偏心量后，继续转动重复检测偏心量，若检测偏心量超过设定次数，则执行不平衡报警。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：控制进水量与偏心位置的偏心量有关。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：转动内桶使得偏心对称位置转动至洗衣机进水口喷淋位置，控制进与偏心量等同的水量。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：转动内桶使得偏心对称位置±5°范围内位于洗衣机进水口下方。

8.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：洗衣机驱动内桶以不大于200转/分的低转速匀速运行，洗衣机内桶转动至少一周后，检测偏心量。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：具体步骤为：

a、洗衣机驱动内桶以设定转速匀速运行至少一周；

b、检测洗衣机内桶的各不平衡点偏心量p1、p2……，同时定位各不平衡点的偏心位置Q1、Q2……；

c、将各不平衡点的偏心量p1、p2……与偏心量限值P进行比较，如偏心量p1、p2……都不大于P，则转入步骤f；如偏心量pi大于P，则转入下一步骤；

d、根据不平衡点pi定位对应的偏心位置Qi，控制内桶Qi位置对应的偏心对称位置Qi’转动至洗衣机进水口位置；

e、进同等偏心量的水注入Qi’位置的衣物上，然后重新转入步骤a；

f、洗衣机进入脱水程序。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机脱水平衡方法，其特征在于：步骤c中，如偏心量pi大于P，先判断偏心量检测是否超过设定次数，若超过设定次数，则执行不平衡报警，否则进入步骤d。

11.一种具有如权利要求1-10任一所述脱水平衡方法的洗衣机，包括主控板、电机驱动系统和进水系统，其特征在于：还包括平衡检测系统，平衡检测系统包括偏心检测传感装置和位置检测传感装置，偏心检测传感装置检测内桶偏心量，位置检测传感装置定位偏心位置。