CN102828382A - 判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其特点是:首先,以一定的加速度把电机转速提升到目标转速。接着,在达到目标转速后,维持转速的功率,使洗衣机运转。之后,计算滚筒旋转时间过程中的最大转速和最小转速的差值。最后,将差值带入提前拟合的公式,得到偏心值。由此,可以判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心大小,识别脱水前整机状态。能保障洗衣机能在安全偏心下进行高速脱水,确保整机性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种筒洗衣机偏心状态判断方法,尤其涉及一种判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法。
背景技术
目前中国市场上滚筒洗衣机越来越受到广大消费者的青睐,与全自动波轮洗衣机脱水方式不同,滚筒洗衣机脱水时,由于内部悬挂系统是竖直脱水,分布在桶外壁上的衣服由于分布不均匀会产生偏心,高速脱水时的离心力会引起洗衣机异常振动,甚至发生移位现象,对整机振动性能以及寿命都有很大影响。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其包括以下步骤:步骤①,以一定的加速度把电机转速提升到目标转速;步骤②,达到目标转速后,维持转速的功率,使洗衣机运转;步骤③,计算滚筒旋转时间过程中的最大转速和最小转速的差值;步骤④,将差值带入提前拟合的公式,A+B*差值,得到偏心值;所述A、B为常数,与滚筒洗衣机容量、转动惯量相对应,A的取值范围为59~70,B的取值范围为1~5。比如6KG容量的洗衣机A= 59.7,B= 1.94,要求A,B值均大于0的整数。
上述的判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其中:所述的加速过程和目标转速的维持过程中通过洗衣机采集到的信号进行实时控制。
进一步地,上述的判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其中:所述的加速度根据电机性能和洗衣机的容量定义,数值为3~10RPM。
更进一步地,上述的判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其中:所述的目标转速为98RPM。
本发明技术方案的优点主要体现在:可以判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心大小,识别脱水前整机状态。由此,可以保障洗衣机能在安全偏心下进行高速脱水,确保整机性能。
附图说明
本发明的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本发明要求保护的范围之内。这些附图当中,
图1是本发明的控制流程实施示意图。
具体实施方式
判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其与众不同之处在于包括以下步骤:首先,以一定的加速度把电机转速提升到目标转速。然后,在达到目标转速后,通过洗衣机采集到的信号进行实时控制维持转速的功率,使洗衣机运转。紧接着,计算滚筒旋转时间过程中的最大转速和最小转速的差值。最后,将差值带入提前拟合的公式,A+B*差值,得到偏心值;所述A、B为常数,与滚筒洗衣机容量、转动惯量相对应,A的取值范围为59~70,B的取值范围为1~5。比如6KG容量的洗衣机A= 59.7,B= 1.94,要求A,B值均大于0的整数。
就本发明一较佳的实施方式来看,本发明所采用的加速度根据电机性能和洗衣机的容量定义,数值为3~10RPM。并且,为了实现最佳的判断,
目标转速优选为98RPM。
结合本发明的实际使用情况来看,主要包括两个部分:既包括了电机控制部分、反馈信号采集与查表部分。具体来说,假设洗衣机内桶中放置了一定质量的偏心负载。按照图1设定的控制流程。以一定的加速度把电机转速提升到目标转速。加速过程和转速维持过程使用实时控制。达到稳定后,结束实时控制,以维持转速的功率,使洗衣机运转。计算滚筒旋转T3时间过程中的最大转速和最小转速的差。带入提前拟合的公式中得到一个参数。查表看参数和表中设置是否相近,用以判断洗衣机内部偏心大小。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出,采用本发明后,可以判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心大小,识别脱水前整机状态。由此,可以保障洗衣机能在安全偏心下进行高速脱水,确保整机性能。
Claims (4)
1.判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤①,以一定的加速度把电机转速提升到目标转速;
步骤②,达到目标转速后,维持转速的功率,使洗衣机运转;
步骤③,计算滚筒旋转时间过程中的最大转速和最小转速的差值;步骤④,将差值带入提前拟合的公式,A+B*差值,得到偏心值;所述A、B为常数,与滚筒洗衣机容量、转动惯量相对应,A的取值范围为59~70,B的取值范围为1~5。
2.根据权利要求1所述的判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其特征在于:所述的加速过程和目标转速的维持过程中通过洗衣机采集到的信号进行实时控制。
3.根据权利要求1所述的判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其特征在于:所述的加速度根据电机性能和洗衣机的容量定义,数值为3~10RPM。
4.根据权利要求1所述的判断滚筒洗衣机高速脱水前偏心状态的方法,其特征在于:所述的目标转速为98RPM。
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