CN114808365A

CN114808365A - 洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法、洗衣机及可读存储介质

Info

Publication number: CN114808365A
Application number: CN202110083819.9A
Authority: CN
Inventors: 杨明; 杨凯
Original assignee: Suzhou Samsung Electronics Co Ltd; Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Suzhou Samsung Electronics Co Ltd; Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2022-07-29

Abstract

本发明公开了一种洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，应用于脱水模式中，包括步骤：1)电机自动感知首次升速过程中的最大偏心量SR1，然后进入步骤2)；2)电机自动感知二次升速过程中的最大偏心量SR2，然后进入步骤3)；3)若SR2＜SR1，则控制洗衣机电机中止运行，并记录累计中止运行的次数N，然后进入步骤4)；4)若N达到预设上限次数，则提示用户运输螺栓未拆卸；若N未达到预设上限次数，则返回步骤1)。本发明能够有效降低洗衣机生产成本并能够准确判断运输螺栓是否拆卸。本发明还公开了一种洗衣机及可读存储介质。

Description

洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法、洗衣机及可读存储介质

技术领域

本发明涉及白色家电技术领域，特别涉及一种洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法。

背景技术

为了避免运输过程中造成损坏，滚筒洗衣机中一般设置有运输螺栓，通过运输螺栓可以将滚筒洗衣机的外筒固定住，以避免较大的冲击使外筒晃动幅度过大而对外筒本身或者减振机构造成损坏。

当滚筒洗衣机达到消费者家中后，由于安装人员或者消费者的疏忽可能导致运输螺栓忘记拆卸，虽然滚筒洗衣机能够使用，但是由于减振机构未发挥出应有的减振作用，滚筒洗衣机运转过程中往往会出现振动较大的问题，时间久后就会造成洗衣机的损坏。

为了能够及时发现运输螺栓未拆卸的情况，一些厂家在外筒上设置了3D传感器，在洗衣机工作转速维持在60转/min时，检测外筒抖动的3D位移数据来判断运输螺栓是否已经拆卸，在判定运输螺栓未拆卸后，及时提醒用户。

然而，3D传感器不仅额外增加了机器的成本，而且3D传感器在低转速下的灵敏度并不高，很容易出现错误感知，另外，3D传感器安装在洗衣机的外筒上，易受到外界干扰或者碰撞，失效风险较大。

因此，提供一种更为可靠的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，以提高对洗衣机运输螺栓未拆卸判定的准确性，并同时期望能够降低洗衣机的生产成本。

本发明的另一目的还在于提供一种能够实现上述洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法的洗衣机。

本发明的再一目的还在于提供一种能够实现上述洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法的可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明第一方面提供如下技术方案：

一种洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，在脱水模式中，其特征在于，包括步骤：

1)电机自动感知首次升速过程中的最大偏心量SR1，然后进入步骤2)，其中，所述首次升速过程为电机以预定加速度由第一转速上升至第二转速的过程；

2)电机自动感知二次升速过程中的最大偏心量SR2，然后进入步骤3)，其中，所述二次升速过程为电机以所述预定加速度由所述第二转速上升至第三转速的过程；

3)若SR2＜SR1，则控制所述洗衣机电机中止运行，并记录累计中止运行的次数N，然后进入步骤4)；

4)若N达到预设上限次数，则提示用户运输螺栓未拆卸；若N未达到所述预设上限次数，则返回步骤1)。

优选地，在所述步骤3)中，若SR2≥SR1，则使所述电机按照所述脱水模式继续运行。

优选地，所述步骤1)中，所述第一转速为100r/min，所述第二转速为200r/min。

优选地，所述步骤3)中，所述第三转速为245r/min～250r/min。

优选地，所述预设上限次数为2。

优选的，在所述步骤4)中，若N达到预设上限次数，则提示用户运输螺栓未拆卸，并进入步骤5)，所述步骤5)为：

5)触发失效机制，以禁止所述洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法被再次执行。

失效机制的形式多种多样，可以为执行删除上述程序代码的操作，也可以是写入禁止执行上述步骤的代码。

优选的，在所述步骤3)中，若SR2≥SR1，则使所述电机按照所述脱水模式继续运行，并记录累计出现SR2≥SR1的次数M，且在所述M达到预设失效次数时，进入所述步骤5)。

优选的，所述预设失效次数为3。

本发明第二方面公开了一种洗衣机，包括控制器，在脱水模式中，所述控制器控制所述洗衣机执行如下步骤：

3)若SR2＜SR1，则控制所述洗衣机电机中止运行，并记录累计中止运行的次数N，然后进入步骤4)；若SR2≥SR1，则使所述电机按照所述脱水模式继续运行；

本发明第三方面公开了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现上述任意一项中所公开的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法。

由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法直接利用电机本身所带有的自动感知功能对首次升速过程和二次升速过程中的最大偏心量进行记录和比较；若二次升速过程中的最大偏心量小于一次升速过程中最大偏心量则代表洗衣机的外筒可能被运输螺栓固定住，这导致电机的偏心量也随之减小，为了避免洗衣机损坏，此时控制洗衣机中止运行，并记录中止运行的次数N，若N达到预设上限次数，则表示洗衣机的运输螺栓确实没有拆卸，此时提示用户运输螺栓未拆卸；若N未达到上限预设次数，则重新进行感知检测，以避免误报。

电机自动感知内筒偏心量可通过电机本身完成，无需增设任何传感器即可通过电机控制器计算得出，相比于现有技术而言，这就有效降低了洗衣机的生产成本；同时，相比于3D传感器而言，电机自动感知还具有不容易失效、可靠性高、灵敏度高、误报率低以及适用范围广的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所公开的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明的核心之一在于提供一种洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，以提高对洗衣机运输螺栓未拆卸判定的准确性，并同时期望能够降低洗衣机的生产成本。

本发明的另一核心还在于提供一种能够实现上述洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法的洗衣机。

本发明的再一核心还在于提供一种能够实现上述洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法的可读存储介质。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所公开的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，应用在洗衣机的脱水模式中，该方法至少包括如下步骤：

1)电机自动感知首次升速过程中的最大偏心量SR1·然后进入步骤2)，其中，所述首次升速过程为电机以预定加速度由第一转速上升至第二转速的过程；

需要进行说明的是，电机自动感知功能中对于内筒的偏心量数值的感知是电机通过自身的电流、电压以及扭矩的数值自动计算得出的，电机自动感知内筒偏心量的技术属于目前的公开技术，本领域技术人员均能够从现有的公开资料(如公开号为CN103255600A的中国专利申请)获取到，本文中对于该技术不再进行详细介绍。

上述实施例中所公开的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法中，直接利用电机本身所带有的自动感知功能对首次升速过程和二次升速过程中的最大偏心量进行记录和比较；二次升速过程中的转速高于一次升速过程中的电机转速，若二次升速过程中的最大偏心量小于一次升速过程中最大偏心量则代表洗衣机的外筒可能被运输螺栓固定住，这导致电机的偏心量也随之减小，为了避免洗衣机损坏，此时控制洗衣机中止运行，并记录中止运行的次数N，若N达到预设上限次数，则表示洗衣机的运输螺栓确实没有拆卸，此时提示用户运输螺栓未拆卸；若N未达到上限预设次数，则重新返回上述步骤1)，以避免误报。

提示用户运输螺栓未拆卸的方式包括但不限于：在显示屏上显示运输螺栓未拆卸并要求拆卸的文字信息、图形信息等；通过声音或者灯光进行报警提示。

电机自动感知偏心量是电机可以通过自身控制器完成的功能，无需增设任何传感器即可通过电机的电流、电压和扭矩等信号直接由电机控制器计算得出，相比于现有技术而言，这就有效降低了洗衣机的生产成本；同时，相比于3D传感器而言，电机自动感知还具有不容易失效、可靠性高、灵敏度高、误报率低以及适用范围广的优势。

洗衣机转速在100转到400转被称为共振感知阶段，因此在本发明实施例中，第一转速选取100转/min，第二转速选取200转/min，第三转速选取245～250转/min，优选的，第三转速为245转/min。

当脱水开始时，计数器中的终止运行次数N为0，若满足SR2＜SR1，则程序判定为感知异常，可能是运输螺栓没有拆卸，此时控制洗衣机中止运行以避免造成损坏，计数器中的N加上1，同时重新返回步骤1)，当N达到预设上限次数时，则提示用户运输螺栓未拆卸；若不满足SR2＜SR1，则认为振动处于正常范围内，运输螺栓已经被拆卸，因此继续执行脱水模式即可。

预设上限次数的数值并不唯一，为了避免出现误报，预设上限次数至少应为2次，但为了避免反复执行电机自动感知步骤，预设上限次数也不应当大于3次。

为了进一步优化上述方案，在步骤4)中，若N达到预设上限次数，则提示用户运输螺栓未拆卸，并进入步骤5)，步骤5)为：

当判定一次运输螺栓未拆卸之后，则用户就会对运输螺栓进行拆卸，在后续使用洗衣机的过程中，该运输螺栓未拆卸判定方法无需再执行。

另一方面，若洗衣机已经多次正常运行脱水模式，则说明洗衣机的运输螺栓已经被拆卸，此种情况下，运输螺栓未拆卸判定方法也无需再次执行，因此，本实施例中所公开的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，在步骤3)中，若SR2≥SR1，则使所述电机按照所述脱水模式继续运行，并记录累计出现SR2≥SR1的次数M，且在所述M达到预设失效次数时，进入所述步骤5)。

上述实施例中的预设失效次数M可以进行适应性变化，本实施例中的M具体为3。

除此之外，本发明中还公开了一种洗衣机，包括控制器，在脱水模式中，控制器控制所述洗衣机执行如下步骤：

由于该洗衣机能够执行上述实施例中所公开的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，因为该洗衣机兼具上述洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。

除此之外，本发明实施例中还公开了一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，能够实现上述任意一实施例中所公开的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法。

由于该可读存储介质能够实现上述洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，因而其兼具上述洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，其特征在于，在脱水模式中，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，其特征在于，在所述步骤3)中，若SR2≥SR1，则使所述电机按照所述脱水模式继续运行。

3.根据权利要求2所述的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述第一转速为100r/min，所述第二转速为200r/min。

4.根据权利要求3所述的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，其特征在于，所述步骤3)中，所述第三转速为245r/min～250r/min。

5.根据权利要求1所述的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，其特征在于，所述预设上限次数为2。

6.根据权利要求2所述的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，其特征在于，在所述步骤4)中，若N达到预设上限次数，则提示用户运输螺栓未拆卸，并进入步骤5)，所述步骤5)为：

7.根据权利要求6所述的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，其特征在于，在所述步骤3)中，若SR2≥SR1，则使所述电机按照所述脱水模式继续运行，并记录累计出现SR2≥SR1的次数M，且在所述M达到预设失效次数时，进入所述步骤5)。

8.根据权利要求7所述的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法，其特征在于，所述预设失效次数为3。

9.一种洗衣机，包括控制器，其特征在于，在脱水模式中，所述控制器控制所述洗衣机执行如下步骤：

10.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任意一项所述的洗衣机运输螺栓未拆卸判定方法。