CN112941819B - 洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。本申请用以解决现有技术在解决波轮洗衣机脱水不平衡时，资源浪费多以及效率较低的问题。

Description

洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着人们生活质量的提高，在日常生活中用洗衣机洗衣服替代繁琐的人工洗衣已经非常普遍。而在洗衣机衣物脱水的过程中，由于洗衣机内衣物放置不平整等问题，会造成脱水过程中洗衣机不平衡，进而出现洗衣机剧烈振动、机体移位、造成巨大噪音等现象，甚至导致洗衣机部件损坏。
目前，波轮洗衣机在处理这种脱水不平衡问题时，一种常用的方法是通过外筒后侧安装的撞杆实现不平衡调整。在波轮洗衣机外筒后侧安装一个撞杆，当洗衣机在脱水过程中出现不平衡现象时，洗衣机发生振动，内筒离心力大于向心力，从而发生离心运动致使内筒向外剧烈运行，内筒偏移发生撞杆撞筒后，进行补水纠偏。补水纠偏，指的是对洗衣机加水后，水对衣服产生的浮力，可减小衣服与内筒的摩擦力，容易抖散衣服，进而解决洗衣机不平衡的问题。
但是，补水纠偏的进水是非常规洗衣进水，存在水资源浪费问题。同时，当不平衡现象出现时，如果还是按照原定脱水常规节拍控制电机转动，还是会重复撞桶，导致洗衣机因多次振动加速部件老化，减小洗衣机使用寿命。进而造成洗衣机整体能耗较大，脱水不平衡调整过程效率低。
发明内容
本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术在解决波轮洗衣机脱水不平衡时，资源浪费多以及效率较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法，包括：确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。
可选地，所述确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏，包括：对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值；确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏；所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏，包括：所述无水纠偏结束后，重新对进入所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第二振动计数值；确定所述第二振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述补水纠偏；所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警，包括：所述补水纠偏模式结束后，再次对进入所述脱水模式的所述洗衣机进行振动统计，获得第三振动计数值；确定所述第三振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述不平衡报警。
可选地，所述对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值，包括：获取第一预设时间间隔；以所述第一预设时间间隔为周期，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，若是，将振动计数器加一，获取所述振动计数器计数得到的所述第一振动计数值，并将所述第一振动计数值与所述预设振动阈值进行比较，获得第一比较结果；若否，维持所述振动计数器不变，并获得连续无振动的累积时间，将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果；所述确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏，包括：根据所述第一比较结果，确定所述第一振动计数值大于所述预设振动阈值，将所述振动计数器清零后，进行所述无水纠偏；将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果之后，还包括：根据所述第二比较结果，确定所述累积时间大于或等于所述预设时间阈值，将所述振动计数器清零。
可选地，所述判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，包括：通过振动传感器传输的信息，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，其中，所述振动传感器位于所述洗衣机。
可选地，所述进行无水纠偏，包括：进行单次节拍无水纠偏，将无水纠偏节拍数加一，判断所述无水纠偏节拍数是否等于无水纠偏节拍阈值，若是，结束无水纠偏，若否，再次进行所述单次节拍无水纠偏，直至所述无水纠偏节拍数等于所述无水纠偏节拍阈值；其中，所述单次节拍无水纠偏的过程如下：以第一预设加速度，将所述洗衣机内筒的旋转速度增加至第一无水纠偏速度；将所述洗衣机内筒的旋转速度减小至第二无水纠偏速度。
可选地，所述进行补水纠偏，包括：对所述洗衣机内注入目标水量；进行单次节拍补水纠偏，将补水纠偏节拍数加一，判断所述补水纠偏节拍数是否等于补水纠偏节拍阈值，若是，结束补水纠偏，若否，再次进行所述单次节拍补水纠偏，直至所述补水纠偏节拍数等于所述补水纠偏节拍阈值；其中，所述单次节拍补水纠偏的过程如下：以第二预设加速度，将所述洗衣机波轮的旋转速度增加至第一补水纠偏速度；将所述洗衣机波轮的旋转速度减小至第二补水纠偏速度。
可选地，所述对所述洗衣机内注入目标水量，包括：通过模糊称重，获取所述洗衣机内的衣物重量；根据所述衣物重量，确定所述目标水量；对所述洗衣机内注入所述目标水量。
可选地，所述进行不平衡报警，包括：通过所述洗衣机上的蜂鸣器进行声音报警，以提示对所述洗衣机进行不平衡调整；和/或，通过所述洗衣机上的显示屏显示不平衡状态的故障代码，以提示对所述洗衣机进行不平衡调整。
第二方面，本申请实施例提供了一种洗衣机控制装置，包括：无水纠偏模块，用于确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；补水纠偏模块，用于所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；报警模块，用于所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的洗衣机控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的洗衣机控制方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，洗衣机脱水过程中，当确定出现不平衡时，首先进行无水纠偏，当无水纠偏无法解决不平衡问题时，再进行补水纠偏，若补水纠偏仍旧无法解决不平衡问题时，则洗衣机发出不平衡的报警提示。通过该方法，当无水纠偏即可调整洗衣机的不平衡状态时，不需要再对洗衣机进行非常规进水，节省了水资源，降低洗衣机，降低洗衣机整体能耗。同时，无水纠偏、补水纠偏和报警提示三种不同的处理过程，能够避免洗衣机出现重复不平衡的现象，提高洗衣机不平衡调整的效率，提升用户的使用体验感。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的洗衣机控制方法流程步骤示意图；
图2为本申请实施例中提供的无水纠偏流程步骤示意图；
图3为本申请实施例中提供的补水纠偏流程步骤示意图；
图4为本申请实施例中提供的目标水量确定及注入洗衣机的流程步骤示意图；
图5为本申请实施例中提供的通过振动统计确定无水纠偏的流程步骤示意图；
图6为本申请实施例中提供的通过振动统计确定补水纠偏的流程步骤示意图；
图7为本申请实施例中提供的通过振动统计确定不平衡报警的流程步骤示意图；
图8为本申请实施例中提供的振动传感器安装位置示例图；
图9为本申请实施例中提供的洗衣机控制装置结构连接示意图；
图10为本申请实施例中提供的电子设备结构连接示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中提供的洗衣机控制方法，应用于波轮洗衣机，用于调整洗衣机脱水过程中出现的不平衡，使波轮洗衣机能够正常脱水。
一个实施例中，如图1所示，洗衣机控制方法实现的流程步骤如下：
步骤101，确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏。
一个实施例中，如图2所示，进行无水纠偏的具体过程如下：
步骤201，进行单次节拍无水纠偏，将无水纠偏节拍数加一；
步骤202，判断无水纠偏节拍数是否等于无水纠偏节拍阈值，若是，执行步骤203，若否，执行步骤201；
步骤203，结束无水纠偏。
本实施例中，进行无水纠偏之前，无水纠偏节拍数为零，在无水纠偏过程中，无水纠偏节拍数逐渐累加。当无水纠偏节拍数累加至无水纠偏节拍阈值，结束无水纠偏后，则将无水纠偏节拍数重新清零，以用于下一次无水纠偏时再次使用。
本实施例中，单次节拍无水纠偏的过程如下：以第一预设加速度，将洗衣机内筒的旋转速度增加至第一无水纠偏速度；将洗衣机内筒的旋转速度减小至第二无水纠偏速度。
本实施例中，改变洗衣机内筒的旋转速度，是通过控制内筒对应的电机实现的。当洗衣机内筒的旋转速度以第一预设加速度增加至第一无水纠偏速度后，即刻控制内筒电机刹车，使内筒的旋转速度减小至第二无水纠偏速度。
本实施例中，反复进行该单次节拍无水纠偏的过程中，内筒跟随电机加速度急变，衣物由于惯性停滞，使衣服与内筒产生相对位移，达到抖散衣服的作用，进而调整洗衣机不平衡状态。
本实施例中，第一预设加速度、第一无水纠偏速度、第二无水纠偏速度以及无水纠偏节拍阈值，均在洗衣机出厂之前进行了设定，例如，无水纠偏节拍阈值设定为10次；洗衣机出厂之后，根据预设程序执行即可。上述第一预设加速度、第一无水纠偏速度、第二无水纠偏速度以及无水纠偏节拍阈值，设定的具体数值根据实际情况和需要而定，本申请的保护范围不以具体数值的设定原则为限制。
步骤102，无水纠偏结束，重新确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏。
本实施例中，无水纠偏结束后，重新进入脱水模式对衣物进行脱水。重新进行脱水的过程中，若洗衣机不再出现不平衡状态，则完成正常脱水过程，衣物脱水结束；若洗衣机再次出现不平衡状态，则进行补水纠偏的过程。
一个实施例中，如图3所示，进行补水纠偏的具体过程如下：
步骤301，对洗衣机内注入目标水量；
步骤302，进行单次节拍补水纠偏，将补水纠偏节拍数加一；
步骤303，判断补水纠偏节拍数是否等于补水纠偏节拍阈值，若是，执行步骤304，若否，执行步骤302；
步骤304，结束补水纠偏。
本实施例中，进行补水纠偏之前，补水纠偏节拍数为零，在补水纠偏过程中，补水纠偏节拍数逐渐累加。当补水纠偏节拍数累加至补水纠偏节拍阈值，结束补水纠偏后，则将补水纠偏节拍数重新清零，以用于下一次补水纠偏时再次使用。
本实施例中，单次节拍补水纠偏的过程如下：以第二预设加速度，将洗衣机波轮的旋转速度增加至第一补水纠偏速度；将洗衣机波轮的旋转速度减小至第二补水纠偏速度。
本实施例中，改变洗衣机波轮的旋转速度，是通过控制波轮对应的电机实现的。当洗衣机波轮的旋转速度以第二预设加速器增加至第一补水纠偏速度后，即刻控制波轮电机刹车，使波轮的旋转速度减小至第二补水纠偏速度。
本实施例中，补水纠偏通过对洗衣机进行加水，水对衣物产生了浮力，从而减小了由于衣物自身重力产生的衣服与内筒的摩擦力。控制波轮加速度急剧变化，波轮转动带动水流旋转，水流对衣物产生冲击，更容易抖散衣服，进而调整洗衣机不平衡状态。
本实施例中，第二预设加速度、第一补水纠偏速度、第二补水纠偏速度以及补水纠偏节拍阈值，均在洗衣机出厂之前进行了设定，例如，补水纠偏节拍阈值设定为10次；洗衣机出厂之后，根据预设程序执行即可。上述第二预设加速度、第一补水纠偏速度、第二补水纠偏速度以及补水纠偏节拍阈值，设定的具体数值根据实际情况和需要而定，本申请的保护范围不以具体数值的设定原则为限制。
一个实施例中，对洗衣机内注入目标水量时，需要先确定目标水量的多少，如图4所示，具体过程如下：
步骤401，通过模糊称重，获取洗衣机内的衣物重量；
步骤402，根据衣物重量，确定目标水量；
步骤403，对洗衣机内注入目标水量。
本实施例中，通过衣物的重量来确定注入洗衣机的目标水量，能够避免出现较少的衣物注入过多水的现象，避免水资源浪费，合理进水，节约能源。
步骤103，补水纠偏结束，再次确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。
本实施例中，补水纠偏结束后，重新进入脱水模式对衣物进行脱水。重新进行脱水的过程中，若洗衣机不再出现不平衡状态，则完成正常脱水过程，衣物脱水结束；若洗衣机再次出现不平衡状态，则进行不平衡报警。
一个实施例中，进行不平衡报警的具体过程如下：通过洗衣机上的蜂鸣器进行声音报警，以提示对洗衣机进行不平衡调整；和/或，通过洗衣机上的显示屏显示不平衡状态的故障代码，以提示对洗衣机进行不平衡调整。
一个实施例中，确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏，具体过程如下：对脱水模式下的洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值；确定第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行无水纠偏。
无水纠偏结束，重新确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏，具体过程如下：无水纠偏结束后，重新对进入脱水模式下的洗衣机进行振动统计，获得第二振动计数值；确定第二振动计数值大于预设振动阈值后，进行补水纠偏。
补水纠偏结束，再次确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警，具体过程如下：补水纠偏模式结束后，再次对进入脱水模式的洗衣机进行振动统计，获得第三振动计数值；确定第三振动计数值大于预设振动阈值后，进行不平衡报警。
一个实施例中，如图5所示，对脱水模式下的洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值，确定第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行无水纠偏，具体过程如下：
步骤501，获取第一预设时间间隔；
步骤502，判断脱水模式下的洗衣机当前是否振动，若是，执行步骤503，若否，执行步骤506；
步骤503，将振动计数器加一，获取振动计数器计数得到的第一振动计数值，并将第一振动计数值与预设振动阈值进行比较，获得第一比较结果；
步骤504，根据第一比较结果，判断第一振动计数值是否大于预设振动阈值，若是，执行步骤505，若否，执行步骤509；
步骤505，将振动计数器清零后，进行无水纠偏；
步骤506，维持振动计数器不变，并获得连续无振动的累积时间，将累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果；
步骤507，根据第二比较结果，判断累积时间是否大于或等于预设时间阈值，若是，执行步骤508，若否，执行步骤509；
步骤508，将振动计数器清零，执行步骤509；
步骤509，计时第一预设时间间隔，执行步骤502。
本实施例中，通过振动计数器对洗衣机的振动进行计数得到第一振动计数值，当第一振动计数值大于或等于预设振动阈值后，进行无水纠偏。当洗衣机振动的次数未达到预设振动阈值时，统计连续无振动的累积时间，当累积时间达到预设时间阈值时，表明洗衣机虽然发生振动，但短时间内已经平稳，不需要再进行调整，此时，只需要将计数器清零即可。
本实施例中，第一预设时间间隔、预设振动阈值以及预设时间阈值均在洗衣机出厂之前进行了设定，例如，第一预设时间间隔设定为10微秒，预设时间阈值设定为10分钟；洗衣机出厂之后，根据预设程序执行即可。上述第一预设时间间隔、预设振动阈值以及预设时间阈值，设定的具体数值根据实际情况和需要而定，本申请的保护范围不以具体数值的设定原则为限制。
一个实施例中，如图6所示，无水纠偏结束后，重新对进入脱水模式下的洗衣机进行振动统计，获得第二振动计数值，确定第二振动计数值大于预设振动阈值后，进行补水纠偏，具体过程如下：
步骤601，获取第一预设时间间隔；
步骤602，判断脱水模式下的洗衣机当前是否振动，若是，执行步骤603，若否，执行步骤606；
步骤603，将振动计数器加一，获取振动计数器计数得到的第二振动计数值，并将第二振动计数值与预设振动阈值进行比较，获得第三比较结果；
步骤604，根据第三比较结果，判断第二振动计数值是否大于预设振动阈值，若是，执行步骤605，若否，执行步骤609；
步骤605，将振动计数器清零后，进行补水纠偏；
步骤606，维持振动计数器不变，并获得连续无振动的累积时间，将累积时间与预设时间阈值比较，获得第四比较结果；
步骤607，根据第四比较结果，判断累积时间是否大于或等于预设时间阈值，若是，执行步骤608，若否，执行步骤609；
步骤608，将振动计数器清零，执行步骤609；
步骤609，计时第一预设时间间隔，执行步骤602。
本实施例中，通过振动计数器对洗衣机的振动进行计数得到第二振动计数值，当第二振动计数值大于或等于预设振动阈值后，进行补水纠偏。当洗衣机振动的次数未达到预设振动阈值时，统计连续无振动的累积时间，当累积时间达到预设时间阈值时，表明洗衣机虽然发生振动，但短时间内已经平稳，不需要再进行调整，此时，只需要将计数器清零即可。
一个实施例中，补水纠偏模式结束后，再次对进入脱水模式的洗衣机进行振动统计，获得第三振动计数值；确定第三振动计数值大于预设振动阈值后，进行不平衡报警，如图7所示，具体过程如下：
步骤701，获取第一预设时间间隔；
步骤702，判断脱水模式下的洗衣机当前是否振动，若是，执行步骤703，若否，执行步骤706；
步骤703，将振动计数器加一，获取振动计数器计数得到的第三振动计数值，并将第三振动计数值与预设振动阈值进行比较，获得第五比较结果；
步骤704，根据第五比较结果，判断第三振动计数值是否大于预设振动阈值，若是，执行步骤705，若否，执行步骤709；
步骤705，将振动计数器清零后，进行不平衡报警；
步骤706，维持振动计数器不变，并获得连续无振动的累积时间，将累积时间与预设时间阈值比较，获得第六比较结果；
步骤707，根据第六比较结果，判断累积时间是否大于或等于预设时间阈值，若是，执行步骤708，若否，执行步骤709；
步骤708，将振动计数器清零，执行步骤709；
步骤709，计时第一预设时间间隔，执行步骤702。
本实施例中，通过振动计数器对洗衣机的振动进行计数得到第三振动计数值，当第三振动计数值大于或等于预设振动阈值后，进行不平衡报警。当洗衣机振动的次数未达到预设振动阈值时，统计连续无振动的累积时间，当累积时间达到预设时间阈值时，表明洗衣机虽然发生振动，但短时间内已经平稳，不需要再进行调整，此时，只需要将计数器清零即可。
一个实施例中，洗衣机进行平衡报警，以提示用户手动对洗衣机的防止位置，或者对洗衣机内部衣物进行调整。调整完毕后，洗衣机获取重新脱水的指令，再次对衣物进行脱水，并重新通过振动计数器统计洗衣机的振动次数，若振动计数值累积大于预设振动阈值后，再次进入无水纠偏。
本实施例中，洗衣机进行平衡报警之后，洗衣机获取重新脱水的指令之前，将振动计数器和累积时间清零，为后续的脱水过程做好准备。
一个实施例中，无水纠偏前、无水纠偏后以及补水纠偏后各个阶段，若洗衣机在脱水模式下未达到预设振动阈值，且执行完脱水模式下的整个程序，即完成衣物的脱水过程后，即刻将振动计数器和累积时间清零，以为下一次的衣物脱水做好准备。
通过上述实施例，明确了振动计数器的清零节点，保证振动计数器可以重复循环使用。同时，累积时间的统计和预设时间阈值的设定，避免短时间的振动触发不平衡调整的现象，避免资源浪费，提高洗衣机节能等级。
一个实施例中，判断脱水模式下的洗衣机当前是否振动时，通过振动传感器传输的信息，判断脱水模式下的洗衣机当前是否振动，其中，振动传感器位于洗衣机。
一个实施例中，如图8所示，图中为波轮洗衣机的示例图。控制器1位于洗衣机控制面板下部，振动传感器2也可以安装在控制面板下方位置。振动传感器还可以根据实际情况和需要安装在洗衣机机体的其他位置，本申请的保护范围不以振动传感器的具体安装位置为限制。
本实施例中，振动传感器用于检测振动，灵敏度更高，能够更快的更准确的检测到洗衣机的振动情况，及时对洗衣机不平衡状态进行处理，避免检测不灵敏造成对洗衣机部件的损耗，进而提高洗衣机的使用寿命。同时，及时对不平衡状态进行处理，能够尽快解决不平衡造成的噪声问题，提升用户的使用体验感。
本申请提供的洗衣机控制方法，洗衣机脱水过程中，当确定出现不平衡时，首先进行无水纠偏，当无水纠偏无法解决不平衡问题时，再进行补水纠偏，若补水纠偏仍旧无法解决不平衡问题时，则洗衣机发出不平衡的报警提示。通过该方法，当无水纠偏即可调整洗衣机的不平衡状态时，不需要再对洗衣机进行非常规进水，节省了水资源，降低洗衣机，降低洗衣机整体能耗。同时，无水纠偏、补水纠偏和报警提示三种不同的处理过程，能够避免洗衣机出现重复不平衡的现象，提高洗衣机不平衡调整的效率，提升用户的使用体验感。
在对洗衣机不平衡状态进行调整的过程中，以第一预设时间间隔为周期，检测洗衣机是否发生振动，明确振动计数器的清零节点，保证振动计数器可以重复循环使用。同时，累积时间的统计和预设时间阈值的设定，避免短时间的振动触发不平衡调整的现象，避免资源浪费，提高洗衣机节能等级。
同时，通过振动传感器检测洗衣机是否振动，灵敏度更高，能够更快的更准确的检测到洗衣机的振动情况，及时对洗衣机不平衡状态进行处理，避免检测不灵敏造成对洗衣机部件的损耗，进而提高洗衣机的使用寿命。同时，及时对不平衡状态进行处理，能够尽快解决不平衡造成的噪声问题，提升用户的使用体验感。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种洗衣机控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图9所示，该装置主要包括：
无水纠偏模块901，用于确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；
补水纠偏模块902，用于无水纠偏结束，重新确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；
报警模块903，用于补水纠偏结束，再次确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图10所示，该电子设备主要包括：处理器1001、存储器1002和通信总线1003，其中，处理器1001和存储器1002通过通信总线1003完成相互间的通信。其中，存储器1002中存储有可被至处理器1001执行的程序，处理器1001执行存储器1002中存储的程序，实现如下步骤：确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；无水纠偏结束，重新确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；补水纠偏结束，再次确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。
上述电子设备中提到的通信总线1003可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线1003可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器1002可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。
上述的处理器1001可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的洗衣机控制方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；
所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；
所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警；
所述确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏，包括：
对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值；
确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏；
所述对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值，包括：
获取第一预设时间间隔；
以所述第一预设时间间隔为周期，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，若是，将振动计数器加一，获取所述振动计数器计数得到的所述第一振动计数值，并将所述第一振动计数值与所述预设振动阈值进行比较，获得第一比较结果；若否，维持所述振动计数器不变，并获得连续无振动的累积时间，将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果；
所述确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏，包括：
根据所述第一比较结果，确定所述第一振动计数值大于所述预设振动阈值，将所述振动计数器清零后，进行所述无水纠偏；
将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果之后，还包括：
根据所述第二比较结果，确定所述累积时间大于或等于所述预设时间阈值，将所述振动计数器清零。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏，包括：
所述无水纠偏结束后，重新对进入所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第二振动计数值；
确定所述第二振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述补水纠偏；
所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警，包括：
所述补水纠偏模式结束后，再次对进入所述脱水模式的所述洗衣机进行振动统计，获得第三振动计数值；
确定所述第三振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述不平衡报警。
3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，包括：
通过振动传感器传输的信息，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，其中，所述振动传感器位于所述洗衣机。
4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述进行无水纠偏，包括：
进行单次节拍无水纠偏，将无水纠偏节拍数加一，判断所述无水纠偏节拍数是否等于无水纠偏节拍阈值，若是，结束无水纠偏，若否，再次进行所述单次节拍无水纠偏，直至所述无水纠偏节拍数等于所述无水纠偏节拍阈值；
其中，所述单次节拍无水纠偏的过程如下：
以第一预设加速度，将所述洗衣机内筒的旋转速度增加至第一无水纠偏速度；
将所述洗衣机内筒的旋转速度减小至第二无水纠偏速度。
5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述进行补水纠偏，包括：
对所述洗衣机内注入目标水量；
进行单次节拍补水纠偏，将补水纠偏节拍数加一，判断所述补水纠偏节拍数是否等于补水纠偏节拍阈值，若是，结束补水纠偏，若否，再次进行所述单次节拍补水纠偏，直至所述补水纠偏节拍数等于所述补水纠偏节拍阈值；
其中，所述单次节拍补水纠偏的过程如下：
以第二预设加速度，将所述洗衣机波轮的旋转速度增加至第一补水纠偏速度；
将所述洗衣机波轮的旋转速度减小至第二补水纠偏速度。
6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述对所述洗衣机内注入目标水量，包括：
通过模糊称重，获取所述洗衣机内的衣物重量；
根据所述衣物重量，确定所述目标水量；
对所述洗衣机内注入所述目标水量。
7.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述进行不平衡报警，包括：
通过所述洗衣机上的蜂鸣器进行声音报警，以提示对所述洗衣机进行不平衡调整；
和/或，
通过所述洗衣机上的显示屏显示不平衡状态的故障代码，以提示对所述洗衣机进行不平衡调整。
8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
无水纠偏模块，用于确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；
补水纠偏模块，用于所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；
报警模块，用于所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警；
所述无水纠偏模块，用于对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值；确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏；
所述无水纠偏模块，用于获取第一预设时间间隔；以所述第一预设时间间隔为周期，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，若是，将振动计数器加一，获取所述振动计数器计数得到的所述第一振动计数值，并将所述第一振动计数值与所述预设振动阈值进行比较，获得第一比较结果；若否，维持所述振动计数器不变，并获得连续无振动的累积时间，将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果；
所述无水纠偏模块，用于根据所述第一比较结果，确定所述第一振动计数值大于所述预设振动阈值，将所述振动计数器清零后，进行所述无水纠偏；将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果之后，还包括：根据所述第二比较结果，确定所述累积时间大于或等于所述预设时间阈值，将所述振动计数器清零。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1至7任一项所述的洗衣机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的洗衣机控制方法。
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