CN112726110B - 一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机。所述控制方法包括：当洗衣机运行在脱水模式时，执行下述控制过程：采集洗衣机桶内衣物的图像信息；根据图像信息计算衣物分布状态和桶位偏移量；结合所述衣物分布状态和/或桶位偏移量控制洗涤桶对衣物进行抖散以防止洗衣机在脱水过程中发生撞桶。该洗衣机可以全方位检测洗衣机桶的位移量，降低了撞桶率，提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机相关技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机。
背景技术
目前洗衣机在脱水时，洗衣机桶高速转动，很容易因桶内衣物分布不均出现撞桶的情况，这会对电机造成损害，并且撞桶的噪音也会影响用户体验。所以对撞桶的判断和出现概率的降低，显得尤为重要。如：现有洗衣机有采用3D加速度传感器检测洗衣机桶X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度值，从而根据X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度值得到对应方向的偏心量，以判断洗衣机桶是否有撞桶风险的检测方式，但是这种方式无法360°检测洗衣机桶的位移量，而且不能判断桶内衣物的分布状态，对衣物进行预处理以降低出现撞桶的可能性。
发明内容
鉴于此，本发明公开了一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机，用以至少解决现有洗衣机脱水时易发生撞桶的问题。
本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
本发明第一方面公开了一种洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：当洗衣机运行在脱水模式时，执行下述控制过程：
采集洗衣机桶内衣物的图像信息；
根据图像信息计算衣物分布状态和桶位偏移量；
结合所述衣物分布状态和/或桶位偏移量控制洗涤桶对衣物进行抖散以防止洗衣机在脱水过程中发生撞桶。
进一步可选地，所述控制过程还包括：
在洗衣机进入脱水模式后，先控制洗涤桶对衣物进行抖散。
进一步可选地，所述采集洗衣机桶内衣物的图像信息包括：
在洗衣机执行脱水模式过程中，实时采集洗衣机桶内衣物的图像信息以计算衣物分布状态或计算桶位偏移量。
进一步可选地，所述根据图像信息计算衣物分布状态和桶位偏移量包括：
根据图像信息计算衣物分布状态；
当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为均匀分布时，重新采集图像信息并根据重新采集的图像信息计算桶位偏移量。
进一步可选地，所述结合所述衣物分布状态和/或桶位偏移量控制洗涤桶对衣物进行抖散包括：
当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为不均匀分布或所述桶位偏移量超过预设偏移值时，重新进行抖散；
当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为均匀分布且所述桶位偏移量未超过预设偏移值时，控制洗涤桶对衣物进行脱水处理直至达到预设脱水时长。
进一步可选地，所述采集洗衣机桶内衣物的图像信息包括：
在洗衣机执行脱水模式过程中，实时采集洗衣机桶内衣物的图像信息以计算衣物分布状态和计算桶位偏移量。
进一步可选地，所述结合所述衣物分布状态和桶位偏移量控制洗涤桶对衣物进行抖散包括：
当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为不均匀分布或所述桶位偏移量超过预设偏移值时，重新进行抖散；
当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为均匀分布且所述桶位偏移量未超过预设偏移值时，控制洗涤桶对衣物进行脱水处理直至达到预设脱水时长。
本发明第二方面公开了一种洗衣机，所述洗衣机包括控制器，用于执行如上任一所述的控制方法以进行脱水。
进一步可选地，所述洗衣机包括：
壳体；
机门，所述机门设置在所述壳体上且与所述壳体配合形成安装腔；
洗涤桶，所述洗涤桶设置在所述安装腔中且所述洗涤桶的桶口与机门所述机门对应；
图像采集装置，设置在所述机门上，用于采集所述洗涤桶桶内的图像信息并发送至所述控制器。
进一步可选地，所述洗衣机还包括：计时单元，用于记录洗衣机脱水过程中的抖散时长以使控制器根据所述抖散时长调整预设脱水时长。
有益效果：在洗衣机门上设有采集镜头，采集镜头获取桶内衣物图像信息后，通过主控板中的数模转换电路，将图像信息传递给处理器，基于图像信息经过计算后得到洗衣机桶内衣物分布状态，从而根据分布状态对衣物进行预处理以降低出现撞桶的可能性；基于图像信息经过计算后得到洗衣机桶各个方向的偏移量，判断是否达到设定阀值，可以360°全方位检测洗衣机桶的位移量，提高安全性。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一实施例的洗衣机控制逻辑图(一)；
图2示出了一实施例的洗衣机控制逻辑图(二)；
图3示出了一实施例的洗衣机结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
目前洗衣机虽采用对桶位置进行检测一定程度上降低了出现撞桶的可能性，但是洗衣机在检测桶位置时也会存在检测不准确的情况，且不能全方位对洗衣机桶进行检测，仍会存在较高的撞桶风险。本发明通过改进洗衣机，在洗衣机上加设采集镜头以获得洗衣机桶内衣物图像，可得到桶内衣物分布状态并进一步计算撞桶概率；结合采集镜头获得洗衣机桶图像，得到洗衣机桶各个方向的偏移量，实现了360°全方位检测洗衣机桶的位移量。本发明改进洗衣机后，利用位移量与图像信息结合判断洗衣机是否会发生撞桶情况，并适时地进行抖散调节从而避免撞桶情况的发生。
为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图3所示，提供了如下具体实施例。
实施例1
在本实施例中提供了一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括：当洗衣机运行在脱水模式时，执行下述控制过程：采集洗衣机桶内衣物的图像信息；根据图像信息计算衣物分布状态和桶位偏移量；结合衣物分布状态和/或桶位偏移量控制洗涤桶对衣物进行抖散以防止洗衣机在脱水过程中发生撞桶。
该控制方法是采用在脱水过程中对桶内衣物的分布状态和桶位偏移量的综合分析，在分布状态和桶位偏移量任一不符合设定条件后，控制洗衣机的洗涤桶降速进行抖散。
需要说明的是，当洗衣机为滚筒洗衣机时，该抖散是通过洗衣机内桶转动带动衣物提升到一定高度后，然后自然落下，如此反复实现的，所以该洗涤桶抖散时进行低速转动，其转速需保证衣物因洗涤桶旋转产生的离心力不会使桶内衣物附着在内桶壁上即可；也可以控制洗衣机的洗涤桶正反转交替进行，以将衣物在桶内抖散；或者，升降速交替进行，以避免衣物附着在桶壁上。当洗衣机为波轮洗衣机时，也可采用上述方式进行抖散。
在本实施例中，控制过程还包括：在洗衣机进入脱水模式后，先控制洗涤桶对衣物进行抖散。利用洗衣机洗涤完成排水后，先进行抖散操作，然后再对桶内衣物进行图像信息的采集以获取衣物分布状态或桶位偏移量等。衣物分布状态分为两种：一种为分布均匀，指衣物贴合在内桶壁上旋转时，360°范围内衣物厚度基本一致；另一种为分布不均，指衣物缠绕打结、360°范围内厚度差过大等原因造成的内桶某一区域衣物分布过多的状态。
优选地，在本实施例中采集洗衣机桶内衣物的图像信息包括：在洗衣机执行脱水模式过程中，实时采集洗衣机桶内衣物的图像信息以计算衣物分布状态和/或计算桶位偏移量。相应的，方式一：可以仅通过衣物分布状态进行判断是否需要低速抖散，然后在分布状态满足要求时再采集新的图像信息获取桶位偏移量的检测以判断是否需要抖散，在脱水过程中重复执行上述过程并在必要时进行抖散；方式二：可以基于获取的图像信息直接计算衣物分布状态和桶位偏移量，在判断需要抖散后直接进行抖散。
如图1所示，基于方式一，具体的：在进入脱水模式后，可以采用先对衣物进行初步抖散，然后采集桶内衣物的图像信息，根据图像信息计算衣物分布状态；当根据衣物分布状态确定桶内衣物为均匀分布时，再重新采集图像信息并根据重新采集的图像信息计算桶位偏移量；当桶位偏移量未超过预设偏移值时，控制洗衣机保持脱水状态直至达到设定的脱水时间后完成脱水。当判断桶内衣物分布不均匀时，控制洗衣机的洗涤桶重新抖散。当桶位偏移量超过预设偏移值时，也控制洗衣机的洗涤桶对桶内衣物进行重新抖散。
如图2所示，基于方式二，具体的：在进入脱水模式后，可以采用先对衣物进行初步抖散；然后实时采集洗衣机桶内衣物的图像信息以计算衣物分布状态和计算桶位偏移量；结合衣物分布状态和桶位偏移量控制洗涤桶对衣物进行抖散，包括：当根据衣物分布状态确定桶内衣物为不均匀分布或桶位偏移量超过预设偏移值时，重新进行抖散；当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为均匀分布且桶位偏移量未超过预设偏移值时，控制洗涤桶对衣物进行脱水处理直至达到预设脱水时长。
需要说明的是，由于抖散过程可能会进行多次，其总时长可能会占用预设脱水时长的较大部分。因此，可以进一步结合抖散过程的耗时相应延长脱水的总时长。
实施例2
基于实施例1中的控制方法，在本实施例中提供了一种洗衣机，洗衣机包括控制器，用于执行实施例1中任一种控制方法以进行脱水。
具体的，如图3所示，该洗衣机包括：壳体；机门1，该机门设置在壳体上且与壳体配合形成安装腔；洗涤桶2，该洗涤桶设置在安装腔中且洗涤桶的桶口与机门所述机门对应；图像采集装置3，设置在机门上，用于采集洗涤桶桶内的图像信息并发送至控制器。进一步可选地，洗衣机还包括：计时单元，用于记录洗衣机脱水过程中的抖散时长以使控制器根据抖散时长调整预设脱水时长。图像采集装置包括：设置在机门上的采集镜头等。
该洗衣机可以通过机门上的采集镜头采集洗衣机桶和桶内衣物图像信息，经过处理后得到洗衣机桶位置和桶内衣物分布状态，提高了洗衣机桶位检测的准确性，降低了出现撞桶的概率。
进一步地，本实施例还提供了一种洗衣机的工作过程：
1、当洗衣机开始脱水流程后，洗涤桶开始低速转动抖散衣物，使桶内衣物分布均匀，降低洗衣机桶高速转动时偏心过大出现撞桶的概率；
2、洗衣机桶转动开始脱水，同时采集镜头拍摄桶内衣物图像；
3、随后对获取的桶内衣物图像进行处理，计算桶内衣物的分布状态；
4、如果计算后判断衣物分布不均，则返回抖散衣物流程；如果判断为衣物分布均匀则进下一步；
5、衣物状态符合要求后，采集镜头拍摄洗衣机桶图像；
6、随后对获取的洗衣机桶图像进行处理，计算洗衣机桶360°范围内最大位移偏差；
7、如果计算后洗衣机桶位最大桶位偏移量大于预设偏移值，则返回抖散衣物流程；如果在预设偏移值内则进下一步；
8、若洗衣机桶位最大桶位偏移量在预设偏移值内，则判断脱水时间是否达到设定脱水时长，如果脱水时间没有达到预设值，则返回采集桶内衣物图像流程，重复上述步骤；如果达到预设时间，则结束整个脱水流程。
需要说明的是，此洗衣机的控制方案不局限于滚桶洗衣机，也可用于波轮洗衣机。当适用于波轮洗衣机时，可将采集镜头安装在波轮洗衣机顶盖下，以实现撞桶检测。本发明的洗衣机还可以使用方式二的控制过程，即：在每次图像采集后，同时计算桶内衣物分布状态与洗衣机的洗涤桶位置，两者中有一个达到预设阀值，便返回进行“抖散衣物”流程。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (8)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当洗衣机运行在脱水模式时，执行下述控制过程：
采集洗衣机桶内衣物的图像信息，包括在洗衣机执行脱水模式过程中，实时采集洗衣机桶内衣物的图像信息以计算衣物分布状态或计算桶位偏移量；
根据图像信息计算衣物分布状态和桶位偏移量，包括：根据图像信息计算衣物分布状态；当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为均匀分布时，重新采集图像信息并根据重新采集的图像信息计算桶位偏移量；
结合所述衣物分布状态和桶位偏移量控制洗涤桶对衣物进行抖散以防止洗衣机在脱水过程中发生撞桶。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制过程还包括：
在洗衣机进入脱水模式后，先控制洗涤桶对衣物进行抖散。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述结合所述衣物分布状态和桶位偏移量控制洗涤桶对衣物进行抖散包括：
当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为不均匀分布或所述桶位偏移量超过预设偏移值时，重新进行抖散；
当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为均匀分布且所述桶位偏移量未超过预设偏移值时，控制洗涤桶对衣物进行脱水处理直至达到预设脱水时长。
4.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述采集洗衣机桶内衣物的图像信息包括：
在洗衣机执行脱水模式过程中，实时采集洗衣机桶内衣物的图像信息以计算衣物分布状态和计算桶位偏移量。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述结合所述衣物分布状态和桶位偏移量控制洗涤桶对衣物进行抖散包括：
当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为不均匀分布或所述桶位偏移量超过预设偏移值时，重新进行抖散；
当根据所述衣物分布状态确定桶内衣物为均匀分布且所述桶位偏移量未超过预设偏移值时，控制洗涤桶对衣物进行脱水处理直至达到预设脱水时长。
6.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括控制器，用于执行权利要求1-5中任意一项所述的控制方法以进行脱水。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：
壳体；
机门，所述机门设置在所述壳体上且与所述壳体配合形成安装腔；
洗涤桶，所述洗涤桶设置在所述安装腔中且所述洗涤桶的桶口与机门所述机门对应；
图像采集装置，设置在所述机门上，用于采集所述洗涤桶桶内的图像信息并发送至所述控制器。
8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：计时单元，用于记录洗衣机脱水过程中的抖散时长以使控制器根据所述抖散时长调整预设脱水时长。
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