KR20170130588A - 세탁기 제어방법 및 세탁기 - Google Patents

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KR20170130588A
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쫑루이 츠
리메이 왕
쭤창 리
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칭다오 하이어 드럼 워싱 머신 캄파니 리미티드
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Abstract

본 발명은 세탁기 제어방법 및 그 제어방법을 사용한 세탁기를 제공한다. 상기 세탁기는 메인 제어패널 및 외조(1)의 진동을 감지하도록 구성된 가속도 센서(2)를 구히하며; 상기 메인 제어패널은 적어도 고속 탈수 단계에서, 상기 가속도 센서(2)가 감지한 외조(1)의 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하여 명령을 보낸다. 세탁기는 고속 탈수 단계에서 가속도 센서(2)가 감지한 외조(1)의 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하므로, 제어 불가능한 여러 진동 및 변위를 사전에 방지하여, 세탁기의 작동 안정성을 향상하고, 통 부딪침 현상의 발생을 방지하였으며, 세탁 효율 및 세탁기의 사용 수명을 향상하였다.

Description

세탁기 제어방법 및 세탁기
본 출원은 세탁 설비 기술분야에 관한 것이며, 예컨대 세탁기 제어방법 및 그 제어방법을 사용한 세탁기에 관한 것이다.
세탁기는 저속 작동 단계에서, 내조의 하중이 균형적이지 않아 간혹 통 부딪침 현상이 발생할 수 있으며, 이런 경우에 대응하여, 세탁기는 일반적으로 편심 감지방법(METHOD OF DETECTING ECCENTRICITY)을 통해 해결한다. 하지만, 편심 감지방법은 정밀도가 낮고, 안정성이 떨어지며, 간혹 제때에 감지를 실행할 수 없어 지체되므로, 소음, 진동 및 기기 변위 등 문제들을 쉽게 일으킨다.
세탁기가 탈수 절차를 작동할 경우, 일반적으로 저속 단계의 편심 감지를 우선 진행하며, 내조의 하중이 균일하게 분포되고 편심값이 작을 경우, 회전 속도를 점차적으로 높인다. 하지만, 회전 속도가 높아짐에 따라, 하중의 수분 비율은 갈수록 적어지며, 내조의 하중의 분포 상태는 불명확한 변화를 일으켜, 소음, 진동 및 기기 변위 등을 쉽게 일으킨다. 이외, 회전 속도가 높아진 외에, 전자 기기, 하우징(housing) 등 기계적 구조의 공진이 발생하여도, 소음, 진동 및 기기 변위를 일으킨다. 이럴 경우 제때에 수정을 진행하지 않으면, 탈수 단계에서 강한 진동이 발생되어, 소음이 발생하며, 심지어 기기 변위를 일으킨다.
현재, 세탁기의 고속 탈수 상태에서, 세탁기는 통 부딪침 또는 강한 진동 및 기기 변위가 발생하였을 경우에만 편심 감지처리를 진행하여, 세탁기의 회전 속도를 낮추고 하중을 다시 분포한 후, 재차 편심 감지를 진행하여 다시 고속 작동을 시작한다. 하지만 일반적인 제어 불가능한 작은 진동에 대해, 프로그램에서는 편심 감지처리를 진행하지 않으며, 직접 무시한다(고속 회전에서의 편심 감지가 정확하지 않기 때문이다). 만약 외조와 하우징 사이의 간극이 작아지면, 외조는 이러한 작은 진동에 의해 케이스에 부딪힐 수 있어, 세탁기는 소음, 기기 진동 및 변위 등을 일으키게 된다. 통상적인 절차 처리방법은 모터의 회전 속도가 낮아진 후 편심 감지처리를 진행하는데, 알다시피 이러한 방법은 수요를 만족시킬 수 없다.
현재, 일부 세탁기는 3차원 변위형 진동센서를 사용하여, 홀효과(Hall effect)를 통해 진동의 변위량을 감지하지만, 변위형 진동센서는 간혹 감지가 지체되고 통 부딪침 현상이 발생되며, 기기 진동 및 변위가 발생된 후, 변위형 진동센서의 데어터를 피드백(feedback) 하므로, 측정된 데이터는 진동 제어에 작용되지 않는다.
상기 문제에 대하여, 고속 탈수 단계에서 세탁기에 존재하는 소음이 크고 기기 진동이 크며 통 부딪침이 쉽게 발생하는 문제를 해결할 수 있는 새로운 세탁기 제어방법이 급히 수요된다.
본 발명의 실시예에서는 고속 탈수 단계에서 작동이 안정적이고, 통 부딪침 현상을 방지할 수 있는 세탁기 제어방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에서는 고속 탈수 단계에서 작동이 안정적이고, 통 부딪침 현상을 방지할 수 있는 세탁기를 더 제공한다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 아래와 같은 기술방안을 채택한다:
세탁기 제어방법에 있어서, 상기 세탁기는 메인 제어패널 및 외조(1)의 진동을 감지하도록 구성된 가속도 센서(2)를 구비하며; 상기 메인 제어패널은 적어도 고속 탈수 단계에서 상기 가속도 센서(2)가 감지한 외조의 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하여 명령을 보낸다.
상기 가속도 센서(2)는 외조의 서로 수직된 X축, Y축, Z축 3 개 방향에서의 진동 데이터를 세탁기의 메인 제어패널로 출력하며, 상기 메인 제어패널은 수신한 진동 데이터에 따라 상기 외조(1)의 진동 레벨(level)을 판단하며, 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값(preset threshold)보다 높을 경우, 상기 메인 제어패널은 세탁기가 하중 재 분포를 진행하도록 제어할 수 있다.
세탁기의 탈수 단계는 저속 작동 단계와 고속 탈수 단계를 포함하며, 상기 세탁기의 저속 작동 단계, 세탁 및/또는 헹굼 단계에서 상기 세탁기는 편심 감지방법을 사용하여 하중 재 분포의 진행 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어방법은,
세탁기가 탈수 절차를 실행하여, 저속 작동 단계에 진입하는 단계(A1);
세탁기가 편심 감지방법을 통해 외조(1)의 편심값이 기설정 편심값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(D1)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(C1)를 실행하는 단계(B1);
메인 제어패널이 상기 가속도 센서가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 외조의 현 단계 진동 레벨을 판단하며, 현 단계 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(D1)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(E1)를 실행하는 단계(C1);
세탁기가 하중 재 분포를 진행하는 단계(D1);
세탁기가 고속 탈수 단계에 진입하여, 고속 탈수를 실행하고, 시간을 카운트하기 시작하는 단계(E1);
카운트한 시간이 기설정 탈수 시간에 도달하거나 초과하였는지를 판단하여, 도달하거나 초과하면 탈수를 종료하고; 도달하지 않았거나 초과하지 않으면 단계(G1)를 실행하는 단계(F1);
메인 제어패널이 상기 가속도 센서가 감지한 외조의 진동 데이터에 따라 외조의 현 단계 진동 레벨을 판단하며, 현 단계 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 하중 재 분포를 진행한 후 단계(F1)로 돌아가고; 높지 않을 경우 직접 단계(F1)로 돌아가는 단계(G1); 를 포함할 수 있다.
단계(D1)에서, 세탁기는 하중 재 분포를 진행한 후 단계(B1)로 돌아갈 수 있다.
세탁기가 진행한 하중 재 분포의 횟수 및/또는 누적 시간이 기설정 값을 초과한 후, 세탁기는 알람을 울릴 수 있다.
상기 제어방법은,
세탁기가 세탁/헹굼 과정을 실행하고, 시간을 카운트하기 시작하는 단계(A2);
카운트한 시간이 기설정 세탁/헹굼 시간에 도달하거나 초과하였는지를 판단하여, 도달하거나 초과하면 세탁/헹굼을 종료하고; 도달하지 않았거나 초과하지 않으면 단계(C2)를 실행; 하는 단계(B2);
세탁기가 감지된 외조의 편심값이 기설정 편심값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(E2)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(D2)를 실행하는 단계(C2);
메인 제어패널이 상기 가속도 센서가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 외조의 현 단계 진동 레벨을 획득하며, 현 단계 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(E2)를 실행하고; 높지 않을 경우 직접 단계(B2)로 돌아가는 단계(D2);
세탁기가 하중 재 분포를 진행한 후 단계(B2)로 돌아가는 단계(E2); 를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 아래와 같은 기술방안을 사용한다:
세탁기는 외조의 진동을 감지하도록 구성된 가속도 센서를 포함하며, 상기 세탁기는 상술한 바와 같은 세탁기 제어방법에 따라 작동된다.
상기 세탁기는 드럼 세탁기일 수 있고, 상기 가속도 센서는 외조의 외주벽에 설치되며 상기 외조의 앞부분에 위치할 수 있다.
상기 세탁기는 펄세이터 세탁기일 수 있고, 상기 가속도 센서는 외조의 둘레, 바닥부에 설치되거나 세탁기의 현수봉에 설치될 수 있다.
본 발명 실시예의 유익한 효과는 다음과 같다:
본 발명 실시예에서 제공한 세탁기 제어방법은 고속 탈수 단계에서 가속도 센서가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하여 명령을 보내므로, 가속도 센서는 외조의 진동 상태에 더욱 예민하게 반응하며, 제어 불가능한 여러 진동, 변위를 사전에 억제하여, 제탁기의 작동 안정성을 향상하고 통 부딪침 현상의 발생을 방지하였으며, 세탁 효율 및 세탁기의 사용 수명을 향상하였다.
본 발명 실시예에서 제공한 세탁기는 상술한 방법을 사용함으로써, 작동이 더욱 안정적이고 통 부딪침 현상을 효과적으로 방지하였으며, 세탁 효율이 높고, 사용 수명이 길다.
도 1은 본 발명 실시예 1에서 제공한 가속도 센서의 장착 위치의 개략도이다.
도 2는 본 발명 실시예 1에서 제공한 세탁기 탈수 제어방법의 흐름도 중의 하나이다.
도 3은 본 발명 실시예 1에서 제공한 세탁기 탈수 제어방법의 흐름도 중의 다른 하나이다.
본 출원에서는 세탁기 제어방법 및 그 제어방법을 사용한 세탁기를 개시하였다. 상기 세탁기는 메인 제어패널 및 외조의 진동을 감지하도록 구성된 가속도 센서를 구비하며, 상기 메인 제어패널은 적어도 고속 탈수 단계에서 상기 가속도 센서가 감지한 외조의 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하여 명령을 보낸다. 세탁기는 고속 탈수 단계에서 가속도 센서가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하므로, 제어 불가능한 여러 진동, 변위를 사전에 방지하여, 세탁기의 작동 안정성을 향상하고, 통 부딪침 현상의 발생을 방지하였으며, 세탁 효율 및 세탁기의 사용 수명을 향상하였다.
이하, 도면을 참조하고 실시예를 통해 본 발명의 기술방안을 설명한다.
본 발명 실시예에서는 세탁기 제어방법을 제공한다. 해당 세탁기는 메인 제어패널(main control panel) 및 외조의 진동을 감지하도록 구성된 가속도 센서를 구비하며, 적어도 고속 탈수 단계에서, 메인 제어패널은 가속도 센서가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하여 명령을 보낸다. 가속도 센서는 외조의 진동 상태에 더욱 예민하게 반응하며, 제어 불가능한 여러 진동, 변위를 사전에 억제하여, 제탁기의 작동 안정성을 향상하고 통 부딪침 현상의 발생을 방지하였으며, 세탁 효율 및 세탁기의 사용 수명을 향상하였다.
실시예 1:
본 실시예에서는 드럼 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다. 상기 드럼 세탁기는 메인 제어패널 및 메인 제어패널과 연결되어 외조의 진동을 감지하도록 구성된 가속도 센서를 포함하고, 가속도 센서의 설치 위치는 외조의 진동을 효과적으로 감지할 수 있도록 요구하고 장착의 편의성와 배선의 편의성을 고려하여, 도 1에서 나타낸 바와 같이, 본 실시예에서 가속도 센서(2)는 외조(1)의 외주벽에 설치되며 외조(1)의 앞부분에 위치하여 외조(1)와 함께 진동될 수 있다. 이외, 가속도 센서(2)는 세탁기 케이스 및 세탁기의 기타 부재와 접촉하지 않는다.
가속도 센서(2)는 서로 수직되는 X축, Y축, Z축 3 개 방향에서의 외조의 진동 데이터를 메인 제어패널로 출력하며, 본 실시예에서, 좌우 수평 방향은 Y축이고, 상하 방향은 X축이며, 전후 수평 방향은 Z축이다.
세탁기가 탈수 절차를 작동할 경우, 고속 탈수 단계에서의 편심 감지가 정확하지 않으므로, 이때 메인 제어패널은 가속도 센서(2)가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하여 명령을 보낸다. 그러나 저속 작동 단계에서, 단독으로 편심 감지방법을 사용하여 얻은 결과와 단독으로 가속도 센서를 사용하여 얻은 결과는 아주 비슷하지만, 가속도 센서(2)를 사용하면 실시간으로 진동 데이터를 획득하여 메인 제어패널에 피드백할 수 있으므로, 진동에 대한 감지는 더욱 정확하며, 저속 작동 단계에서는 이들을 결합한 제어방법을 사용할 수 있다.
도 2에서 나타낸 바와 같이, 상기 세탁기의 제어방법은 아래와 같은 단계를 포함한다:
세탁기가 탈수 절차를 실행하여, 저속 작동 단계에 진입하는 단계(A1);
메인 제어패널이 편심 감지방법을 통해 감지한 외조(1)의 편심값이 기설정 편심값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(D)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(C)를 실행하는 단계(B1);
메인 제어패널 내에는 진동 데이터와 진동 레벨의 데이터 대조 테이블 및 레벨의 기설정 임계값이 저장되며, 메인 제어패널은 수신한 가속도 센서(2)가 감지한 X축, Y축, Z축 3 개 방향에서의 진동 데이터에 따라 외조(1)의 현 단계 진동 레벨을 판단하며, 현 단계 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(D1)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(E1)를 실행하는 단계(C1);
세탁기가 하중 재 분포를 진행한 후 단계(B1)로 돌아가는 단계(D1);
세탁기는 고속 탈수 단계에 진입하여, 고속 탈수를 실행하고, 시간을 카운트하기 시작하는 단계(E1);
카운트한 시간이 기설정 탈수 시간에 도달하거나 초과하였는지를 판단하여, 도달하거나 초과하면 탈수를 종료하고; 도달하지 않았거나 초과하지 않으면 단계(G1)를 실행하는 단계(F1);
메인 제어패널은 가속도 센서(2)가 감지한 X축, Y축, Z축 3 개 방향에서의 진동 데이터에 따라 외조(1)의 현 단계 진동 레벨을 판단하며, 현 단계 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 하중 재 분포를 진행 한 후 단계(F1)로 돌아가고; 높지 않을 경우 직접 단계(F1)로 돌아가는 단계(G1); 를 포함한다.
단계(C)에서는 수신한 X축, Y축, Z축 3 개 방향에서의 진동 데이터에 따라 외조(1)의 현 단계 진동 레벨을 판단하는 방법에 한정되지 않고, 3 개 방향의 진동 데이터의 최대치를 획득하여 데이터 대조 테이블을 조회할 수 있으며, 3 개 방향의 진동 데이터의 평균값을 획득하여 데이터 대조 테이블을 조회할 수도 있으며, 3 개 방향의 벡터(vector) 합을 구하여 얻은 길이(norm)값을 진동 데이터로 하여 데이터 대조 테이블을 조회할 수 있는 등 방법을 포함한다.
본 실시예의 제어방법을 사용함에 있어서, 드럼 세탁기의 외조(1)와 하우징 사이의 간극이 작아질 경우, 기기에서 발생하는 각종 소음, 기기 진동 및 변위를 더 잘 제어할 수 있다. 진동, 소음 및 변위가 발생하면, 가속도 센서는 외조(1)의 앞부분에 장착된 가속도 센서(2)는 외조(1)의 진동 상황을 감지할 수 있으며 대응되는 신호를 메인 제어패널에 출력하며, 메인 제어패널은 수신한 신호를 판단하여 대응되는 처리를 미리 진행함으로써, 세탁기에 소음, 기기 진동 및 변위 등이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
세탁기가 하중 재 분포를 진행한 횟수 및/또는 누적 시간이 기설정 값을 초과한 후, 세탁기는 알람을 울릴수 있으며, 예를 들어, 도 3에서 나타낸 바와 같이, 아래와 같은 단계를 포함한다:
세탁기가 탈수 절차를 실행하여, 저속 작동 단계에 진입하는 단계(A1);
하중 재 분포의 횟수가 N보다 큰지를 판단하여, N보다 클 경우 알람을 울리고; N보다 크지 않을 경우 단계(b2)를 진행하는 단계(b1);
하중 재 분포의 누적 시간이 T보다 큰지를 판단하여, T보다 클 경우 알람을 울리고; T보다 크지 않을 경우 단계(B1)를 진행하는 단계(b2);
메인 제어패널이 편심 감지방법을 통해 감지한 외조(1)의 편심값이 기설정 편심값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(D1)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(C1)를 실행하는 단계(B1);
메인 제어패널 내에는 외조 진동 데이터와 진동 레벨의 대응되는 대조 테이블 및 레벨의 기설정 임계값가 저장되며, 메인 제어패널은 수신한 X축, Y축, Z축 3 개 방향에서의 진동 데이터에 따라 외조(1)의 현 단계 진동 레벨을 판단하며, 현 단계 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(D1)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(E1)를 실행하는 단계(C1);
세탁기가 하중 재 분포를 진행한 후 단계(B1)로 돌아가는 단계(D1);
세탁기는 고속 탈수 단계에 진입하여, 고속 탈수를 실행하고 시간을 카운트하기 시작하는 단계(E1);
현 단계 고속 탈수 시간이 기설정 탈수 시간에 도달하거나 초과하였는지를 판단하여, 도달하거나 초과하면 탈수를 종료하고; 도달하지 않았거나 초과하지 않으면 단계(G1)를 실행하는 단계(F1);
메인 제어패널은 가속도 센서(2)가 감지한 X축, Y축, Z축 3 개 방향에서의 진동 데이터에 따라 외조(1)의 현 단계 진동 레벨을 판단하며, 현 단계 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 하중 재 분포를 진행 한 후 단계(F1)로 돌아가고; 높지 않을 경우 직접 단계(F1)로 돌아가는 단계(G1); 를 포함한다.
세탁기는 세탁/헹굼 단계에서 편심 감지 및 가속도 센서 감지를 결합한 제어방법을 사용할 수도 있으며, 이는 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
세탁기가 세탁/헹굼 과정을 실행하고, 시간을 카운트하기 시작하는 단계(A2);
카운트한 시간이 기설정 세탁/헹굼 시간에 도달하거나 초과하였는지를 판단하여, 도달하거나 초과하면 세탁/헹굼을 종료하고; 도달하지 않았거나 초과하지 않으면 단계(C2)를 실행하는 단계(B2);
세탁기는 감지된 외조(1)의 편심값이 기설정 편심값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(E2)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(D2)를 실행하는 단계(C2);
메인 제어패널은 가속도 센서(2)가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 외조(1)의 현 단계 진동 레벨을 획득하며, 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(E2)를 실행하고; 높지 않을 경우 직접 단계(B2)로 돌아가는 단계(D2);
세탁기가 하중 재 분포를 진행한 후 단계(B2)로 돌아가는 단계(E2); 를 포함한다.
실시예 2
본 실시예에서는 펄세이터 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다. 상기 펄세이터 세탁기는 메인 제어패널 및 메인 제어패널과 연결되어 외조의 진동을 감지하도록 구성된 가속도 센서를 포함한다. 가속도 센서는 외조의 둘레, 바닥부에 설치되거나 세탁기의 현수봉에 설치된다. 세탁기가 탈수 절차를 작동할 경우, 고속 탈수 단계에서의 편심 감지는 정확하지 않으므로, 이때 메인 제어패널은 가속도 센서가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하여 명령을 보낸다.
본 실시예에서의 펄세이터 세탁기의 제어방법은 실시예 1와 비슷하므로, 여기서는 더 서술하지 않는다.
상기에서는 실시예를 결합하여 본 발명의 기술방안을 서술하였다. 이러한 서술은 본 발명의 보호범위를 한정한다고 해석해서는 안된다. 이러한 해석에 기반하여, 본 분야 기술자가 진보성 노동에 기반하지 않고 직접 생각해낼 수 있는 본 발명의 기타 실시형태는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.
1. 외조; 2. 가속도 센서.

Claims (10)

  1. 세탁기 제어 방법에 있어서,
    상기 세탁기는 메인 제어패널, 및 외조(1)의 진동을 감지하도록 구성된 가속도 센서(2)를 구비하며;
    상기 메인 제어패널은 적어도 고속 탈수 단계에서 상기 가속도 센서(2)가 감지한 외조의 진동 데이터에 따라 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하여 명령을 보내는 세탁기 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가속도 센서(2)는 상기 외조의 서로 수직된 X축, Y축, Z축 3 개 방향에서의 진동 데이터를 상기 메인 제어패널로 출력하며, 상기 메인 제어패널은 수신한 진동 데이터에 따라 상기 외조(1)의 진동 레벨을 판단하며, 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높을 경우, 상기 메인 제어패널은 세탁기가 하중 재 분포를 진행하도록 제어하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 세탁기의 탈수 단계는 저속 작동 단계와 고속 탈수 단계를 포함하며, 상기 세탁기의 저속 작동 단계, 세탁 및/또는 헹굼 단계에서 상기 세탁기는 편심 감지방법을 사용하여 하중 재 분포의 진행 여부를 판단하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어방법은,
    상기 세탁기가 탈수 절차를 실행하여, 저속 작동 단계에 진입하는 단계(A1);
    상기 세탁기가 편심 감지방법을 통해 외조(1)의 편심값이 기설정 편심값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(D1)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(C1)를 실행하는 단계(B1);
    상기 메인 제어패널이 가속도 센서(2)가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 외조(1)의 현 단계 진동 레벨을 판단하며, 현 단계 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(D1)를 실행하고, 높지 않을 경우 단계(E1)를 실행하는 단계(C1);
    상기 세탁기가 하중 재 분포를 진행하는 단계(D1);
    상기 세탁기가 고속 탈수 단계에 진입하여, 고속 탈수를 실행하고 시간을 카운트하기 시작하는 단계(E1);
    카운트한 시간이 기설정 탈수 시간에 도달하거나 초과하였는지를 판단하여, 도달하거나 초과하면 탈수를 종료하고; 도달하지 않았거나 초과하지 않으면 단계(G1)를 실행하는 단계(F1);
    상기 메인 제어패널이 상기 가속도 센서(2)가 감지한 외조의 진동 데이터에 따라 외조(1)의 현 단계 진동 레벨을 판단하며, 현 단계 진동 레벨이 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 하중 재 분포를 진행한 후 단계(F1)로 돌아가고; 높지 않을 경우 직접 단계(F1)로 돌아가는 단계(G1); 를 포함하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    단계(D1)에서, 상기 세탁기는 하중 재 분포를 진행한 후 단계(B1)로 돌아가는 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 세탁기가 진행한 하중 재 분포의 횟수 및/또는 누적 시간이 기설정 값을 초과한 후, 상기 세탁기는 알람을 울리는 방법.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어방법은,
    세탁기가 세탁/헹굼 과정을 실행하고, 시간을 카운트하기 시작하는 단계(A2);
    카운트한 시간이 기설정 세탁/헹굼 시간에 도달하거나 초과하였는지를 판단하여, 도달하거나 초과하면 세탁/헹굼을 종료하고; 도달하지 않았거나 초과하지 않았으면 단계(C2)를 실행하는 단계(B2);
    상기 세탁기가 편심 감지방법을 통해 감지된 외조(1)의 편심값이 기설정 편심값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(E2)를 실행하고; 높지 않을 경우 단계(D2)를 실행하는 단계(C2);
    상기 메인 제어패널이 상기 가속도 센서(2)가 감지한 외조 진동 데이터에 따라 외조(1)의 현 단계 진동 레벨을 획득하며 레벨의 기설정 임계값보다 높은지를 판단하여, 높을 경우 단계(E2)를 실행하고; 높지 않을 경우 직접 단계(B2)로 돌아가는 단계(D2);
    상기 세탁기가 하중 재 분포를 진행한 후 단계(B2)로 돌아가는 단계(E2); 를 포함하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 제어방법을 사용한 세탁기에 있어서,
    외조(1)의 진동을 감지하도록 구성된 가속도 센서(2)를 포함하는 세탁기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 세탁기는 드럼 세탁기이고, 상기 가속도 센서(2)는 외조(1)의 외주벽에 설치되며 상기 외조(1)의 앞부분에 위치하는 세탁기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 세탁기는 펄세이터 세탁기이고, 상기 가속도 센서(2)는 외조의 둘레, 바닥부에 설치되거나 세탁기의 현수봉에 설치되는 세탁기.
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