KR101186309B1

KR101186309B1 - 드럼 세탁기

Info

Publication number: KR101186309B1
Application number: KR1020050043177A
Authority: KR
Inventors: 손창우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2012-09-27
Also published as: DE102006023956B4; KR20060120924A; DE102006023956A1; US20070017037A1

Abstract

본 발명은 드럼 세탁기 및 그 세탁방법에 관한 것으로서, 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 완충 가능토록 수평하게 설치된 터브와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 상기 드럼에 구동력이 전달되도록 상기 터브의 후방에 배치된 모터와, 상기 터브의 후방부 일측에 설치되어 상기 터브의 진동을 직접적으로 감지하는 진동감지기구를 포함하여 구성되어, 상기 터브의 진동이 보다 신속하고 정밀하게 감지되고, 상기 진동감지기구에 의해 편심 감지와 과진동 감지가 동시에 수행되는 이점이 있다.

드럼 세탁기, 터브, 드럼, 모터, 홀센서, 가속도 센서, 진동, 편심

Description

드럼 세탁기 및 세탁방법 {Drum type washer and washing method}

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도,

도 2는 도 1의 볼센서가 도시된 단면도,

도 3은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프,

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 배면도,

도 6은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 진동감지기구가 도시된 사시도,

도 7은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법이 개략적으로 도시된 순서도,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

52: 캐비닛 54: 스프링

56: 댐퍼 58: 터브

60: 드럼 62: 리프터

64: 모터 66: 캐비닛 커버

68: 도어 70: 컨트롤 패널

72: 탑 플레이트 74: 급수호스

76: 급수밸브 78: 급수장치

80: 세제공급장치 82: 배수호스

84: 배수펌프 86: 배수 밸로우즈

88: 배수장치 90: 제어부

92: 홀센서 100: 진동감지기구

102: 센서 하우징 104: PCB

106: 가속도 센서 108: 플랜지부

110: 체결부재

본 발명은 드럼 세탁기 및 그 세탁방법에 관한 것으로서, 특히 터브의 진동을 보다 신속하고 정밀하게 감지하고, 상기 터브의 과진동과 편심을 간편하게 감지할 수 있는 드럼 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제의 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도이고, 도 2는 도 1의 볼센서가 도시된 단면도이며, 도 3은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프이다.

종래의 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 상기 캐비닛(1)의 내측에 스프링(2)과 댐퍼(3)에 의해 완충 가능하게 설치되는 터브(4)와, 상기 터브(4)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 외주면에 복수개의 수공(5A)이 형성된 드럼(5)과, 상기 드럼(5)의 내측면에 설치되어 세탁물이 중력에 의해 낙하될 수 있도록 일정 높이로 세탁물을 퍼올리는 리프터(6)와, 상기 드럼(5)에 회전력이 전달되도록 상기 터브(4)의 후방부에 장착된 모터(7)와, 상기 캐비닛(1)의 전방에 장착되고 중앙에 세탁물 출입구(8A)가 형성된 캐비닛 커버(8)와, 상기 캐비닛 커버(8)에 회동 가능하게 설치되어 상기 세탁물 출입구(8A)를 개폐하는 도어(9)와, 상기 캐비닛 커버(8)의 상측에 배치되어 드럼 세탁기의 작동이 표시됨과 아울러 드럼 세탁기의 작동이 조절되는 컨트롤 패널(10)과, 상기 모터(7)의 일측에 설치되어 상기 모터(7)의 알피엠 및 회전각도를 감지하는 홀센서(11)와, 상기 캐비닛(1)의 배면에 장착되어 상기 터브(4)의 과진동을 감지하는 과진동 감지기구(30)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 캐비닛(1)의 상면에는 탑 플레이트(12)가 올림 장착되고, 상기 탑 플레이트(12)의 하측에는 외부의 수원으로부터 터브(4)의 내부로 물을 공급하기 위해 급수호스(13)와 급수밸브(14)로 구성된 급수장치(15)가 설치되며, 상기 급수장치(15)의 급수유로 상에는 터브(4)의 내부로 급수되는 물과 함께 세제를 공급하는 세제공급장치(16)가 연통되게 설치된다.

그리고, 상기 터브(4)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 배수 호스(17)와 배수펌프(18)와 배수 밸로우즈(19)로 구성된 배수장치(20)가 설치되고, 상기 컨트롤 패널(10)과 연결되어 드럼 세탁기의 작동을 제어하는 제어부(21)가 설치된다.

이와 같은 제어부(21)는 상기 캐비닛(1)의 하부 내측면 또는 상부 내측면 중 설치공간의 확보 및 다른 부품과의 결선이 유리한 장소에 설치된다.

한편, 상기 과진동 감지기구(30)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(1)의 배면에 고정된 고정부(32)와, 상기 고정부(32)에 일단이 회동 가능하게 연결되고 상기 터브(4)와 소정 거리 이격된 위치에 타단이 배치되는 회동부(34)와, 상기 회동부(34)에 설치되어 상기 터브(4)의 과다 진동을 감지하는 볼센서(36)로 구성된다.

상기 회동부(34)는 상기 터브(4)의 과진동시 타단에 상기 터브(4)가 충돌되고, 상기 터브(4)와의 충격에 의해 고정부(32)와 연결된 일단을 중심으로 회동된다.

상기 볼센서(36)는 상기 회동부(34)에 장착되고 내부에 볼 수용실(48)이 형성된 센서 케이싱(40)과, 상기 볼 수용실(48) 내에 이동 가능하게 내장된 볼(42)과, 상기 센서 케이싱(40)의 일측에 장착된 발신부(44)와, 상기 발신부(44)와 대향 되는 부위에 장착된 수신부(46)로 구성된다.

여기서, 상기 센서 케이싱(40)은 상기 회동부(34)에 올림 고정되고 상부에 반구형 제 1 볼 수용실(48A)이 형성되며 상기 수신부(46)가 장착된 하부 센서 케이싱(40A)과, 상기 하부 센서 케이싱(40A)의 상부에 덮힘되고 상기 제 1 볼 수용실(48A)과 대응되는 반구형의 제 2 볼 수용실(48B)이 형성되며 상기 발신부(44)가 장착된 상부 센서 케이싱(40B)로 구성된다.

그리고, 상기 볼(42)은 평상시에 상기 수신부(46)가 발신부(44)에서 발신된 신호를 받아들이지 못하도록 상기 수신부(46)의 상측 위치에 올림되고, 상기 터브(4)의 과진동시에 상기 수신부(46)가 발신부(44)에서 발신된 신호를 받아들이도록 상기 수신부(46)의 상측에서 이동된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법에 대해 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 드럼(5)의 내부로 세탁물을 투입한 후 도어(9)를 닫고, 세탁기를 작동시키면 제어부(21)는 투입된 세탁물의 포량을 감지하여 감지된 포량에 따라 세탁수위, 세탁시간, 세제량, 헹굼 및 세탁 수류 등을 설정한다.

상기 제어부(21)는 감지된 포량에 따라 급수장치(15)를 설정된 시간 동안 제어하고, 급수된 세탁수는 소정 수위까지 터브(4)의 내부에 담겨지게 된다. 그런 다음, 제어부(21)는 모터(7)를 설정된 시간동안 설정된 회전수로 구동하여 드럼(5)을 회전시키고, 드럼(5) 내부에 수용된 세탁물은 세탁수와의 작용에 의해 묻은 때가 떨어지게 된다. 상기와 같은 세탁 행정이 종료된 후 터브(4) 내의 오염된 세탁수는 배수장치(20)를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.

한편, 드럼 세탁기는 세탁물에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수차례 이루어지는 바, 세탁 행정과 같이 감지된 포량에 따라 급수장치(15)와 모터(7)를 제어한다. 그리고, 거품을 포함하는 오염된 물은 배수장치(20)를 통해 상기 세탁기의 외부로 배수된다.

상기와 같은 수 차례의 헹굼 행정 이후에 드럼 세탁기는 세탁물의 물기를 원심 탈수시키는 탈수 행정이 이루어진다.

상기 탈수 행정은 최적 탈수 시간 또는 탈수 알피엠을 결정하기 위해 포량을 감지하는 포량감지단계와, 본 탈수의 진입 또는 포 풀림을 결정하기 위해 편심을 감지하는 편심감지단계와, 포량감지 또는 편심감지 이후에 모터(7)를 고속으로 제어하는 본탈수단계로 이루어진다.

도 3에 도시된 바와 같이, 세탁 또는 헹굼 행정이 종료되면, 2회의 포량 감지(a 구간)와 1회 이상의 편심 감지(b 구간)가 차례로 실시된다.

상기 포량 감지(a 구간)는 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르도록 모터를 가속하고 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르면 제 1 설정 알피엠(rpm1)를 유지한 후 모터를 오프시키면서, 정속 유지 종료시까지의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과, 모터 오프 이후의 여력 회전 각도를 측정하여 포량을 감지한다.

그리고, 상기 편심 감지(b 구간)는 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1) 보다는 큰 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르도록 모터를 가속하고 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이 르면 제 2 설정 알피엠(rpm2)를 유지한 후 모터를 오프시키면서, 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 편심을 감지한다.

상기 드럼 세탁기는 상기 편심 감지(b 구간)에서 감지된 편심이 설정치 이상으로 판단되면 편심의 제거를 위하여 포 풀림(c 구간)을 실시한 후 다시 편심 감지(b′)를 실시한다.

반면에, 상기 세탁기는 최초의 편심 감지(b 구간)에서 감지된 편심 또는 상기 포 풀림(c 구간) 이후에 감지된 편심이 설정치 미만이면 상기 모터를 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2) 보다 높은 알피엠(rpm3)으로 작동시켜 세탁물을 고속 원심 탈수시킨다.

상기와 같은 본 탈수(d 구간)는 상기 포량 감지에서 감지된 포량에 의한 최적의 탈수시간 또는 탈수 알피엠으로 이루어진다.

한편, 상기 드럼 세탁기의 작동시 상기 드럼(5)에 수용된 세탁물이 극단적으로 편심되거나 또는 상기 터브(4)의 완충 작용을 하는 스프링(2)과 댐퍼(3)가 손상되거나 또는 외부로부터 충격이 작용되면, 상기 터브(4)는 설정치 이상으로 과다하게 진동한다.

이와 같은 터브(4)는 크게 흔들리면서 과진동 감지기구(30)의 회동부(34)와 충돌하고, 상기 회동부(34)는 터브(4)와의 충격에 의해 상기 고정부(32)와 연결된 부위를 중심으로 빠르게 회전한다.

이때, 상기 볼센서(36)도 회동부(34)와 같이 회전하기 때문에 상기 볼센서(36)의 센서 케이싱(40)과 발신부(44) 및 수신부(46)도 회전되려 하나, 상기 센서 케이싱(40)의 볼 수용실(48)에 수용된 볼(42)은 관성에 의해 원래의 위치에 정지하려고 하므로, 상기 볼(42)은 수신부(46)의 상측에서 벗어나게 된다.

따라서, 상기 수신부(46)는 상기 발신부(44)에서 발신된 신호를 받아들여 상기 제어부(21)로 감지 신호를 출력하고, 상기 제어부(21)는 상기 수신부(46)에서 출력된 감지 신호를 받아들여 상기 터브(4)의 과진동을 판단한 후, 상기 모터(7)에 구동 오프 신호를 출력하여 상기 드럼(5)의 회전을 정지시킨다.

그러나, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기 및 그 세탁방법은 상기 홀센서(11)에 의해 감지된 모터(7)의 알피엠 및 회전 각도에 의해 터브(4)의 편심 및 세탁물의 포량이 감지되는 바, 상기 홀센서(11)에 의한 편심감지 시간이 매우 길기 때문에 본 탈수 이전의 탈수 준비시간이 증가되는 문제점이 있다.

또한, 상기와 같은 홀센서(11)에 의한 편심감지는 상기 터브(4)의 진동량을 직접 측정하는 방식이 아니기 때문에, 상기 터브(4)의 진동 및 편심 등이 부정확하게 측정되는 문제점이 있다.

또한, 상기 과진동 감지기구(30)에 의해 터브(4)의 과진동이 감지되므로, 상기 과진동 감지기구(30)로 인해 부품 비용이 증대되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 드럼 세탁기에 터브의 진동을 직접 감지하는 진동감지기구를 설치함으로써, 상기 터브의 진동을 신속하고 정밀하게 감지하고, 상기 진동감지기구에 의해 과진동감지와 편심감지가 동시에 이루어질 수 있는 드럼 세탁기 및 그 세탁방법을 제공하는데 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 드럼 세탁기는 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 완충 가능토록 수평하게 설치된 터브와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 상기 드럼에 구동력이 전달되도록 상기 터브의 후방에 배치된 모터와, 상기 터브의 후방부 일측에 설치되어 상기 터브의 진동을 직접적으로 감지하는 진동감지기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 진동감지기구는 상기 터브의 후방부 일측에 체결 장착되는 센서 하우징과, 상기 센서 하우징의 내부에 장착되는 PCB와, 상기 PCB의 일측에 설치된 가속도 센서로 구성된다.

여기서, 상기 PCB와 가속도 센서는 상기 센서 하우징의 내부에 몰딩 고정된다.

상기 터브는 후방으로 소정 각도 하향 경사지게 설치되고, 상기 진동감지기구는 상기 터브의 후방부 하측에 설치된다.

상기 진동감지기구는 상기 가속도 센서가 지면과 수평을 이루도록 상기 터브의 후방부에 설치된다.

또한, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법은 드럼 세탁기의 구동시 진동감지기구에 의해 터브의 진동이 감지되는 진동감지단계와, 상기 진동감지기구에 의해 감지된 진동이 제 1 설정치 이상이면 드럼 세탁기의 작동이 정지되는 작동정지단계와, 상기 진동감지기구에 의해 감지된 진동이 제 1 설정치 미만이고 탈수시 감지된 진동의 변화량으로부터 세탁물의 편심이 감지되는 편심감지단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 진동감지기구에 의해 감지된 진동 변화량이 제 2 설정치 이상이면 세탁물이 풀어지도록 드럼이 좌우로 반전되는 포풀림단계와; 상기 진동감지기구에 의해 감지된 진동 변화량이 제 2 설정치 미만이면 세탁물의 탈수가 이루어지도록 드럼이 고속으로 회전되는 탈수단계를 더 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 배면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 진동감지기구가 도시된 사시도이다.

참고로 상기한 종래의 구성과 동일 유사한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(52)과, 상기 캐비닛(52)의 내측에 스프링(54)과 댐퍼(56)에 의해 완충 가능토록 수평하게 설치된 터브(58)와, 상기 터브(58)의 내측에 회전 가능하 게 배치되고 외주면에 복수개의 수공(60A)이 형성된 드럼(60)과, 상기 드럼(60)의 내측면에 설치되어 세탁물이 중력에 의해 낙하될 수 있도록 일정 높이로 세탁물을 퍼올리는 리프터(62)와, 상기 드럼(60)에 회전력이 전달되도록 상기 터브(58)의 후방부에 장착된 모터(64)와, 상기 캐비닛(52)의 전방에 장착되고 중앙에 세탁물 출입구(66A)가 형성된 캐비닛 커버(66)와, 상기 캐비닛 커버(66)에 회동 가능하게 설치되어 상기 세탁물 출입구(66A)를 개폐하는 도어(68)와, 상기 캐비닛 커버(66)의 상측에 배치되어 드럼 세탁기의 작동이 표시됨과 아울러 드럼 세탁기의 작동이 조절되는 컨트롤 패널(70)과, 상기 터브(58)의 진동이 직접적으로 감지되도록 상기 터브(58)의 후방부 일측에 장착된 진동감지기구(100)를 포함하여 구성된다.

상기 캐비닛(52)의 상면에는 탑 플레이트(72)가 올림 장착되고, 상기 탑 플레이트(72)의 하측에는 외부의 수원으로부터 터브(58)의 내부로 물을 공급하기 위해 급수호스(74)와 급수밸브(76)로 구성된 급수장치(78)가 설치되며, 상기 급수장치(78)의 급수유로 상에는 터브(58)의 내부로 급수되는 물과 함께 세제를 공급하는 세제공급장치(80)가 연통되게 설치된다.

상기 터브(58)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 배수 호스(82)와 배수펌프(84)와 배수 밸로우즈(86)로 구성된 배수장치(88)가 설치된다.

상기 캐비닛(52)의 내측면에는 상기 컨트롤 패널(70)과 연결되어 드럼 세탁기의 작동을 제어하는 제어부(90)가 설치된다. 즉, 상기 제어부(90)는 상기 캐비닛(52)의 내측면 중 설치공간의 확보가 유리하고 다른 부품과의 결선이 용이한 장소 에 선택적으로 설치된다.

상기 모터(64)의 회전축(64A)은 상기 터브(58)에 관통되게 배치되어 상기 드럼(60)과 연결되고, 상기 모터(64)의 일측에는 모터(64)의 알피엠 또는 회전 각도를 측정하는 홀 센서(92)가 구비된다.

한편, 상기 진동감지기구(100)는 상기 터브(58)의 후방부 일측에 체결 장착되는 센서 하우징(102)과, 상기 센서 하우징(102)의 내부에 장착되는 PCB(104)와, 상기 PCB(104)의 일측에 설치된 가속도 센서(106)로 구성된다.

상기 센서 하우징(102)은 일면이 개구된 박스 형상으로 형성되고, 상기 터브(58)에 체결부재(110)로 고정될 수 있도록 양측에는 체결홀(108A)이 형성된 플랜지부(108)가 형성된다.

상기 가속도 센서(106)는 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 센서로서, 상기 터브(58)와 같이 감지하고자 하는 물체의 운동 상태가 연속적으로 감지된다.

즉, 상기 가속도 센서(106)에 직류 전원이 입력된 상태에서 상기 터브(58)가 진동되면, 상기 가속도 센서(106)는 상기 터브(58)의 진동 방향과 크기에 따라 특정 파형의 교류 전원을 출력하게 된다.

따라서, 상기 제어부(90)는 상기 가속도 센서(106)에 의해 출력된 교류 전원의 파형을 전달받아 분석함으로써 상기 터브(58)의 진동 상태가 파악된다.

상기 PCB(104)는 상기 센서 하우징(102)의 저면에 안착되고, 상기 가속도 센서(106)에 의해 터브(58)의 진동을 감지하는데 필요한 회로를 형성함과 아울러 별 도의 부품소자가 실장된다.

상기와 같은 PCB(104)와 가속도 센서(106)는 세탁수의 침투가 방지될 수 있도록 상기 센서 하우징(102)의 내부에 설치된 후 합성수지에 의해 몰딩 고정된다.

특히, 상기 터브(58)가 상기 캐비닛(52)의 내측에 후방으로 소정 각도 하향 경사지게 설치된 경우, 상기 진동감지기구(100)는 상기 터브(58) 중 가장 크게 진동이 발생부위인 상기 터브(58)의 후방부 하측에 설치된다.

이와 같이 터브(58)의 후방부 하측에 진동감지기구(100)가 설치되면, 상기 진동감지기구(100)가 상기 제어부(90)와 가까운 위치에 설치되어 결선에 유리하게 되고, 상기 진동감지기구(100)의 설치 및 정비시 공간 확보가 용이하게 된다.

그리고, 상기 진동감지기구(100)는 상기 가속도 센서(106)가 지면과 수평을 이루도록 상기 터브(58)의 후방부 하측에 설치된다.

상기 가속도 센서(106)가 지면과 수평을 이루게 되면, 상기 터브(58)의 상하진동 및 좌우진동에 대한 가속도 센서(106)의 기준축이 간편하게 설정되어 상기 제어부(90)에 의한 터브(58)의 진동 해석이 용이하게 된다.

도 7은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법이 개략적으로 도시된 순서도이다.

먼저, 드럼(60)의 내부로 세탁물이 투입된 후 도어(68)가 닫힘되고, 세탁기 가 작동되면 제어부(90)는 투입된 세탁물의 포량을 감지하여 감지된 포량에 따라 세탁수위, 세탁시간, 세제량, 헹굼 및 세탁 수류 등을 설정하게 된다.

상기 제어부(90)는 감지된 포량에 따라 급수장치(78)를 설정된 시간 동안 제어하게 되고, 급수된 세탁수는 소정 수위까지 터브(58)의 내부에 담겨지게 된다. 그런 다음, 상기 모터(64)는 제어부(90)에 의해 설정된 시간동안 설정된 회전수로 구동되고, 상기 모터(64)에 의해 드럼(60)이 회전되며, 상기 드럼(60)의 내부에 수용된 세탁물은 세탁수와의 작용에 의해 묻은 때가 세정된다. 상기와 같은 세탁 행정이 종료되면, 상기 터브(58) 내의 오염된 세탁수는 배수장치(88)를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.

한편, 드럼 세탁기는 세탁물에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수차례 실시되는 바, 세탁 행정과 같이 감지된 포량에 따라 급수장치(78)와 모터(64)가 작동되고, 거품을 포함하는 오염된 물은 배수장치(88)를 통해 상기 드럼 세탁기의 외부로 배수된다.(S1 참조)

상기와 같이 세탁 행정과 헹굼 행정이 수행되는 동안, 상기 터브(58)의 후방부 하측에 설치된 진동감지기구(100)는 터브(58)의 진동을 감지하게 되고, 상기 진동감지기구(100)의 진동 감지값은 제어부(90)로 전달된다.(S2 참조)

이때, 상기 제어부(90)는 상기 진동감지기구(100)의 진동 감지값을 제 1 설정치와 비교하여 상기 터브(58)의 과진동을 판단하게 된다.(S3 참조)

상기 제 1 설정치는 상기 터브(58)가 과진동시 진동감지기구(100)에 의해 측정되는 최소의 진동 감지값으로써, 드럼 세탁기의 설계시 실험적으로 산출된 후 상 기 제어부(90)에 저장된다.

상기 진동감지기구(100)의 진동 감지값이 제 1 설정치 이상이면, 상기 제어부(90)는 터브(58)가 과진동되는 것으로 판단하여 상기 모터(64)로 공급되는 전원을 차단하게 된다.

반면에, 상기 진동감지기구(100)의 진동 감지값이 제 1 설정치 미만이면, 상기 제어부(90)는 터브(58)가 과진동되지 않는 것으로 판단하여 세탁 또는 헹굼 행정을 계속적으로 수행하게 된다.

상기와 같은 수 차례의 헹굼 행정 이후에 드럼 세탁기는 세탁물의 물기를 원심 탈수시키는 탈수 행정으로 진입된다.(S4 참조)

상기 탈수 행정은 최적 탈수 시간 또는 탈수 알피엠을 결정하기 위해 포량을 감지하는 포량감지단계와, 본 탈수의 진입 또는 포 풀림을 결정하기 위해 편심을 감지하는 편심감지단계와, 포량감지 또는 편심감지 이후에 모터(64)를 고속으로 제어하는 본탈수단계로 이루어진다.

이하, 앞서 도시된 도 3의 그래프를 이용하여 설명하면 아래와 같다.

세탁 또는 헹굼 행정이 종료되면, 2회의 포량 감지(a 구간)와 1회 이상의 편심 감지(b 구간)가 차례로 실시된다.

상기 포량 감지(a 구간)는 종래와 동일한 방법으로 실시되므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.(S5 참조)

즉, 상기 포량 감지(a 구간)는 홀 센서(92)에 의해 측정되는 모터(64)의 알피엠 및 회전각도에 의해 종래와 동일하게 측정된다.

상기 편심 감지(b 구간)는 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1) 보다는 큰 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르도록 모터를 가속하게 되고, 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르면 제 2 설정 알피엠(rpm2)을 유지한 상태에서 상기 진동감지기구(100)에 의해 감지되는 터브(58)의 진동 감지값 변동량으로 편심을 감지하게 된다.(S6,S7,S8 참조)

즉, 상기 제어부(90)는 상기 진동감지기구(100)에 의해 감지된 진동 감지값으로부터 진동 감지값의 변화량을 계산하게 되고, 상기 계산된 진동 변화량을 제 2 설정치와 비교하여 상기 터브(58)의 편심 여부를 판단하게 된다.

따라서, 상기 드럼 세탁기는 상기 진동감지기구(100)에 의해 감지된 터브(58)의 진동 변화량으로부터 직접적으로 편심 감지가 이루어지게 된다.

상기 제 2 설정치는 상기 드럼 세탁기가 본 탈수로의 진입되더라도 상기 터브(58)가 공진되지 않도록 하는 최소의 진동 변화량으로써, 상기 제 1 설정치와 마찬가지로 상기 드럼 세탁기의 설계시 실험적으로 산출된 후 상기 제어부(90)에 저장된다.

상기 편심 감지(b 구간)에서 감지된 진동 변화량이 제 2 설정치 이상으로 판단되면, 상기 제어부(90)는 편심을 제거하기 위해 포풀림(c 구간)을 실시하게 되고, 상기 포풀림이 완료되면 다시 편심 감지(b′)를 실시하게 된다.(S10 참조)

반면에, 최초의 편심 감지(b 구간) 또는 상기 포풀림(c 구간) 이후에 감지된 진동 변화량이 제 2 설정치 미만으로 판단되면, 상기 제어부(90)는 모터(64)를 상기 제 2 설정 알피엠(rpm2) 보다 높은 알피엠(rpm3)으로 작동시켜 세탁물을 고속 원심 탈수시키게 된다.(S9 참조)

따라서, 상기 진동감지기구(100)에 의해 상기 터브(58)의 과진동이 감지될 뿐만 아니라 탈수시 편심 감지도 함께 실시되며, 상기 터브(58)의 진동이 직접적으로 측정되므로 감지값에 대한 신뢰성이 확보된다.

이와 같이 본 발명에 의한 드럼 세탁기 및 그 세탁방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기 및 그 세탁방법은 터브의 후방부에 진동감지기구가 장착되어 상기 터브의 진동이 진동감지기구에 의해 직접 감지되므로, 상기 터브의 진동이 보다 신속하고 정밀하게 감지되고, 상기 진동감지기구에 의해 편심 감지와 과진동 감지가 동시에 수행되는 이점이 있다.

또한, 상기 진동감지기구에 의해 탈수시 편심량이 정확하게 감지되고, 편심 감지에 소요되는 시간도 저감되어 탈수시간이 단축되고, 특히 종래의 과진동 감지기구가 생략되어 부품비용이 절감되는 이점이 있다.

또한, 상기 진동감지기구는 가속도 센서가 설치된 PCB가 센서 하우징의 내측 에 몰딩 고정되어 상기 센서 하우징에 의해 터브의 후방부에 장착되므로, 상기 가속도 센서와 PCB로의 물침투가 방지되고, 상기 진동감지기구가 상기 터브의 후방부에 간편하게 장착되는 이점이 있다.

또한, 상기 터브가 후방으로 하향 경사지게 캐비닛의 내측에 설치되고 상기 진동감지기구는 터브의 후방부 하측에 장착되므로, 상기 터브 중 상대적으로 진동이 가장 큰 부위에 상기 진동감지기구가 장착되어 상기 진동감지기구의 진동감지 성능이 향상되고, 상기 터브의 후방부가 다른 부위에 비해 결선이 유리하기 때문에 상기 진동감지기구의 설치시 작업성이 향상되는 이점이 있다.

또한, 상기 진동감지기구는 상기 가속도 센서가 지면과 수평을 이루도록 상기 터브의 후방부 하측에 장착되므로, 상기 터브의 상하진동과 좌우진동이 상기 가속도 센서에 의해 보다 정확하고 간편하게 감지되는 이점이 있다.

Claims

캐비닛과;

상기 캐비닛의 내부에 완충 가능토록 수평하게 설치된 터브와;

상기 터브의 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼과;

상기 드럼에 구동력이 전달되도록 상기 터브의 후방에 배치된 모터와;

상기 터브의 진동을 직접적으로 감지하는 진동감지기구를 포함하고,

상기 진동감지기구는,

상기 터브의 후방부 일측에 체결 장착되는 센서 하우징과;

상기 센서 하우징의 내부에 장착되는 PCB와;

상기 PCB의 일측에 설치된 가속도 센서를 포함하는 드럼 세탁기.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 PCB와 가속도 센서는 상기 센서 하우징의 내부에 몰딩 고정된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 터브는 후방으로 소정 각도 하향 경사지게 설치되고, 상기 진동감지기구는 상기 터브의 후방부 하측에 설치된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 진동감지기구는 상기 가속도 센서가 지면과 수평을 이루도록 상기 터브의 후방부에 설치된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 캐비닛의 전방에 장착되고 세탁물 출입구가 형성된 캐비닛 커버와;

상기 캐비닛 커버에 회동 가능하게 설치되어 상기 세탁물 출입구를 개폐하는 도어와;

상기 터브 내부로 물을 공급하는 급수장치와;

상기 터브 내의 물을 외부로 배출하는 배수장치를 더 포함하는 드럼 세탁기.