JPH09225174A - 全自動洗濯機の脱水装置及びその制御方法 - Google Patents
全自動洗濯機の脱水装置及びその制御方法Info
- Publication number
- JPH09225174A JPH09225174A JP8305261A JP30526196A JPH09225174A JP H09225174 A JPH09225174 A JP H09225174A JP 8305261 A JP8305261 A JP 8305261A JP 30526196 A JP30526196 A JP 30526196A JP H09225174 A JPH09225174 A JP H09225174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dehydration
- washing machine
- time
- door
- fully automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 title claims abstract description 91
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 33
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 101150114468 TUB1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000036186 satiety Effects 0.000 description 1
- 235000019627 satiety Nutrition 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/16—Imbalance
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、洗濯、及びすすぎを完了した後、
洗濯物が洗濯機の一側に偏重された状態で脱水を進行す
る場合に発生される洗濯槽のアンバランスとドアの開き
状態を正確に感知して自己機能を発揮できるように制御
することにより、静粛な状態で、円滑に脱水サイクルが
行われる全自動洗濯機の脱水制御方法を提供することに
ある。 【解決手段】 トップカバーに設けられた制御部に装着
され、脱水時の洗濯槽のアンバランス状態を感知するた
めのアンバランス感知手段と、脱水時のドアの開きを感
知するためにドアに設けられるマグネットと、前記マグ
ネットと一番近接する位置の制御部に設けられ、ドアの
閉鎖、及び開放時のマグネットの磁気場により導通、及
び遮断状態になるように感知するためのホールセンサー
とを備える。
洗濯物が洗濯機の一側に偏重された状態で脱水を進行す
る場合に発生される洗濯槽のアンバランスとドアの開き
状態を正確に感知して自己機能を発揮できるように制御
することにより、静粛な状態で、円滑に脱水サイクルが
行われる全自動洗濯機の脱水制御方法を提供することに
ある。 【解決手段】 トップカバーに設けられた制御部に装着
され、脱水時の洗濯槽のアンバランス状態を感知するた
めのアンバランス感知手段と、脱水時のドアの開きを感
知するためにドアに設けられるマグネットと、前記マグ
ネットと一番近接する位置の制御部に設けられ、ドアの
閉鎖、及び開放時のマグネットの磁気場により導通、及
び遮断状態になるように感知するためのホールセンサー
とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機の脱
水装置及びその制御方法に関するものとして、より詳細
には、全自動洗濯機で洗濯及びすすぎを完了した後に脱
水を進行する際の洗濯槽のアンバランスとドアの開き状
態を正確に感知してこれを制御できる全自動洗濯機の脱
水装置及びその制御方法に関するものである。
水装置及びその制御方法に関するものとして、より詳細
には、全自動洗濯機で洗濯及びすすぎを完了した後に脱
水を進行する際の洗濯槽のアンバランスとドアの開き状
態を正確に感知してこれを制御できる全自動洗濯機の脱
水装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の全自動洗濯機は、図１ないし図４
に示すように、本体１６上にトップカバー１ａ内の一側
にアンバランス感知スイッチ４ａが設けられ、洗濯機の
ドア５ａを閉じた場合、ドアレバー２２の上昇と転換レ
バー２３によって前記アンバランス感知スイッチ４ａに
第１、２端子２４、２５の接点２４ａ、２５ａが接続さ
れて図２の（ａ）のように導通状態となる。
に示すように、本体１６上にトップカバー１ａ内の一側
にアンバランス感知スイッチ４ａが設けられ、洗濯機の
ドア５ａを閉じた場合、ドアレバー２２の上昇と転換レ
バー２３によって前記アンバランス感知スイッチ４ａに
第１、２端子２４、２５の接点２４ａ、２５ａが接続さ
れて図２の（ａ）のように導通状態となる。
【０００３】次いで、図２（ａ）のような導通状態で脱
水を進行する際に洗濯槽３が振動すれば洗濯槽３が外槽
１５と衝突すると同時に外槽１５がアンバランス感知レ
バー２６を所定距離（Ｌ）だけ離隔させるので、前記転
換レバー２３の動作によって第１、及び第２端子２４、
２５の接点２４ａ，２５ａが、図２（ｂ）のように、離
隔されて遮断状態となる。
水を進行する際に洗濯槽３が振動すれば洗濯槽３が外槽
１５と衝突すると同時に外槽１５がアンバランス感知レ
バー２６を所定距離（Ｌ）だけ離隔させるので、前記転
換レバー２３の動作によって第１、及び第２端子２４、
２５の接点２４ａ，２５ａが、図２（ｂ）のように、離
隔されて遮断状態となる。
【０００４】ここで、洗濯槽３は、洗濯及びすすぎサイ
クルを完了してから脱水時に高速回転する際、洗濯槽３
内の一側に洗濯物が偏重されている場合に洗濯槽３のア
ンバランスが発生するようになって洗濯槽３が外槽１５
と衝突すると共に外槽１５がアンバランス感知レバー２
６を押し出すようになることにより第１、及び第２端子
２４、２５の接点２４ａ，２５ａが一定時間（ｔ）の間
のみ遮断状態にある。
クルを完了してから脱水時に高速回転する際、洗濯槽３
内の一側に洗濯物が偏重されている場合に洗濯槽３のア
ンバランスが発生するようになって洗濯槽３が外槽１５
と衝突すると共に外槽１５がアンバランス感知レバー２
６を押し出すようになることにより第１、及び第２端子
２４、２５の接点２４ａ，２５ａが一定時間（ｔ）の間
のみ遮断状態にある。
【０００５】又、図２の（ａ）において、洗濯機のドア
５ａが閉じてない場合にはドアレバー２２の変位量がな
いため第１、及び第２端子２４、２５の接点２４ａ，２
５ａはドア５ａが閉じるまで遮断状態をそのままに維持
する。
５ａが閉じてない場合にはドアレバー２２の変位量がな
いため第１、及び第２端子２４、２５の接点２４ａ，２
５ａはドア５ａが閉じるまで遮断状態をそのままに維持
する。
【０００６】一方、図３に示すように、アンバランス感
知スイッチ４ａがショートされるときにはマイコン２１
にローレベルが入力され、オープンされるときにはハイ
レベルが入力される。したがって、図４に示すように、
マイコン２１に所定レベルの入力がある場合、入力時間
が一定時間（ｔ）より短いときには洗濯機３のアンバラ
ンスを感知し、入力時間が一定時間より長いときにはド
ア５ａの開きを感知するが、通常、一定時間（ｔ）は、
８０〜２００ｍ／Ｓｅｃである。
知スイッチ４ａがショートされるときにはマイコン２１
にローレベルが入力され、オープンされるときにはハイ
レベルが入力される。したがって、図４に示すように、
マイコン２１に所定レベルの入力がある場合、入力時間
が一定時間（ｔ）より短いときには洗濯機３のアンバラ
ンスを感知し、入力時間が一定時間より長いときにはド
ア５ａの開きを感知するが、通常、一定時間（ｔ）は、
８０〜２００ｍ／Ｓｅｃである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のアンバランス感知スイッチ４ａでドア５ａの開きと
洗濯槽３のアンバランスを同時に感知するため、前記感
知機能を洗濯槽３のアンバランス感知に会わせるとドア
５ａの開きの感知が難しく、ドア５ａの開き感知機能に
会わせると洗濯槽３のアンバランス感知が難しい。又、
前記アンバランス感知スイッチ４ａが取り付けられる位
置に応じて感知性能が変わる。更に、前記アンバランス
感知スイッチを一応制作した後には構造及び位置の変更
が難しく、洗濯槽３の内部に洗濯物が多い場合、その重
量、及び本体１６内の上端部と外槽１５の下端部との間
に設けられたダンパー２７の緩衝力により外槽１５がア
ンバランス感知スイッチ４ａのアンバランス感知レバー
２６の下段より一層下降して洗濯槽のアンバランスが感
知されないか、或いは原状復帰時にアンバランス感知レ
バー２６の変形が発生されてアンバランスの感知機能に
障害を生ずる。又、洗濯機の組立及び交替時、本体１６
上のトップカバー１ａを運搬、組立、解体する過程にお
いて、トップカバー１ａの下部に突出されたアンバラン
ス感知レバー２６の変形が発生されるおそれがある等の
いろんな問題点がある。
来のアンバランス感知スイッチ４ａでドア５ａの開きと
洗濯槽３のアンバランスを同時に感知するため、前記感
知機能を洗濯槽３のアンバランス感知に会わせるとドア
５ａの開きの感知が難しく、ドア５ａの開き感知機能に
会わせると洗濯槽３のアンバランス感知が難しい。又、
前記アンバランス感知スイッチ４ａが取り付けられる位
置に応じて感知性能が変わる。更に、前記アンバランス
感知スイッチを一応制作した後には構造及び位置の変更
が難しく、洗濯槽３の内部に洗濯物が多い場合、その重
量、及び本体１６内の上端部と外槽１５の下端部との間
に設けられたダンパー２７の緩衝力により外槽１５がア
ンバランス感知スイッチ４ａのアンバランス感知レバー
２６の下段より一層下降して洗濯槽のアンバランスが感
知されないか、或いは原状復帰時にアンバランス感知レ
バー２６の変形が発生されてアンバランスの感知機能に
障害を生ずる。又、洗濯機の組立及び交替時、本体１６
上のトップカバー１ａを運搬、組立、解体する過程にお
いて、トップカバー１ａの下部に突出されたアンバラン
ス感知レバー２６の変形が発生されるおそれがある等の
いろんな問題点がある。
【０００８】本発明は上記の全ての問題点を解決するた
めのものとして、本発明の目的は、全自動洗濯機におい
て、洗濯、及びすすぎを完了した後、洗濯物が洗濯機の
一側に偏重された状態で脱水を進行する場合に発生され
る洗濯槽のアンバランスとドアの開き状態を正確に感知
して自己機能を発揮できるように制御することにより、
静粛な状態で、円滑に脱水サイクルが行われる全自動洗
濯機の脱水制御方法を提供することにある。
めのものとして、本発明の目的は、全自動洗濯機におい
て、洗濯、及びすすぎを完了した後、洗濯物が洗濯機の
一側に偏重された状態で脱水を進行する場合に発生され
る洗濯槽のアンバランスとドアの開き状態を正確に感知
して自己機能を発揮できるように制御することにより、
静粛な状態で、円滑に脱水サイクルが行われる全自動洗
濯機の脱水制御方法を提供することにある。
【０００９】本発明の他の目的は、洗濯機の構造の単純
化により設置空間を縮小して製品サイズのコンパクト
化、及び制作単価を節減させ得る全自動洗濯機の脱水装
置を提供することにある。
化により設置空間を縮小して製品サイズのコンパクト
化、及び制作単価を節減させ得る全自動洗濯機の脱水装
置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の全自動洗濯機の
脱水装置は、トップカバーに設けられた制御部に装着さ
れ、脱水時の洗濯槽のアンバランス状態を感知するため
のアンバランス感知手段と、脱水時のドアの開きを感知
するためにドアに設けられるマグネットと、前記マグネ
ットと一番近接する位置の制御部に設けられ、ドアの閉
鎖、及び開放時のマグネットの磁気場により導通、及び
遮断状態となるように感知するためのホールセンサと、
を備え、そのことによって上記目的が達成される。
脱水装置は、トップカバーに設けられた制御部に装着さ
れ、脱水時の洗濯槽のアンバランス状態を感知するため
のアンバランス感知手段と、脱水時のドアの開きを感知
するためにドアに設けられるマグネットと、前記マグネ
ットと一番近接する位置の制御部に設けられ、ドアの閉
鎖、及び開放時のマグネットの磁気場により導通、及び
遮断状態となるように感知するためのホールセンサと、
を備え、そのことによって上記目的が達成される。
【００１１】前記アンバランス感知手段は、第１ケース
の上部に結合され、信号受信ホールが形成される第２ケ
ースと、前記アンバランス感知手段の装着時に底面の傾
斜による非水平部分を補正するために信号発信ホールを
中心として一定角度が傾斜した第１ケースの内部に設け
られる遮断板と、前記信号発信ホールと受信ホールの下
部及び上部にそれぞれ設けられ、光ビームを放出し、こ
れを受信する赤外線ダイオド及びフォトトランジスタ
と、前記遮断板の上部に設けられ、脱水時に洗濯槽内の
洗濯物が一側に偏重されて外槽が本体との衝撃及び振動
により移動し、赤外線ダイオドから放出された赤外線に
よりフォトトランジスタが導通されることにより洗濯槽
のアンバランスを感知して脱水を停止させるための転が
り部材とを備えてもよい。
の上部に結合され、信号受信ホールが形成される第２ケ
ースと、前記アンバランス感知手段の装着時に底面の傾
斜による非水平部分を補正するために信号発信ホールを
中心として一定角度が傾斜した第１ケースの内部に設け
られる遮断板と、前記信号発信ホールと受信ホールの下
部及び上部にそれぞれ設けられ、光ビームを放出し、こ
れを受信する赤外線ダイオド及びフォトトランジスタ
と、前記遮断板の上部に設けられ、脱水時に洗濯槽内の
洗濯物が一側に偏重されて外槽が本体との衝撃及び振動
により移動し、赤外線ダイオドから放出された赤外線に
よりフォトトランジスタが導通されることにより洗濯槽
のアンバランスを感知して脱水を停止させるための転が
り部材とを備えてもよい。
【００１２】前記遮断板の上部の外周面には、外槽が本
体に連続的にぶつかる場合、転がり部材が連続回転する
ことを防止し、信号発信ホールの位置に復帰させるため
の複数個の転がり防止具が形成されてもよい。
体に連続的にぶつかる場合、転がり部材が連続回転する
ことを防止し、信号発信ホールの位置に復帰させるため
の複数個の転がり防止具が形成されてもよい。
【００１３】前記遮断板の中央に形成された信号発信ホ
ールの下部の第１ケースの底面には、赤外線ダイオドか
ら放出された赤外線が転がり部材に反射される可否に応
じてフォトトランジスタが導通、又は遮断状態となるよ
うにするために、赤外線ダイオドとフォトトランジスタ
が共に設けられてもよい。
ールの下部の第１ケースの底面には、赤外線ダイオドか
ら放出された赤外線が転がり部材に反射される可否に応
じてフォトトランジスタが導通、又は遮断状態となるよ
うにするために、赤外線ダイオドとフォトトランジスタ
が共に設けられてもよい。
【００１４】前記遮断板の中央に形成された信号発信ホ
ールの下部の第１ケースの底面に転がり部材の自体重量
により動作されるように押しスイッチが設けられてもよ
い。
ールの下部の第１ケースの底面に転がり部材の自体重量
により動作されるように押しスイッチが設けられてもよ
い。
【００１５】前記第１ケースの底面と遮断板との間に転
がり部材の揺り動きにより転がり部材が導電体になって
導通、又は遮断状態を感知するための接点が形成されて
もよい。
がり部材の揺り動きにより転がり部材が導電体になって
導通、又は遮断状態を感知するための接点が形成されて
もよい。
【００１６】本発明の全自動洗濯機の脱水制御方法は、
脱水を進行する時に脱水と連関する変数状態を初期化
し、マイコンの入力ポートに入力される入力信号のレベ
ルを判断する段階と、前記マイコンの入力信号がハイレ
ベルの場合、ドアの開きと判断して進行されている脱水
サイクルを停止すると共に脱水サイクルに従う表示部の
進行状態を停止させる段階と、前記停止段階をマイコン
の入力ポートとしてローレベルが入力されるまで脱水サ
イクルを停止するうち、前記入力信号がローレベルに入
力されると脱水サイクルを進行する段階と、前記脱水サ
イクルを始めた後、一定の時間、洗濯槽のアンバランス
を感知するためにアンバランス状態の感知時間を脱水始
まり時間からカウントして一定の時間以下であるかどう
かを比較判断する段階と、 前記アンバランス状態の感
知時間が一定の時間以上の場合、洗濯槽のアンバランス
状態を感知するサブルーチンを実行し、感知時間が一定
の時間以下の場合、洗濯槽のアンバランス感知時間を積
算してメモリに貯蔵した後、脱水サイクル時間を判断す
る段階と、を備え、そのことによって上記目的が達成さ
れる。
脱水を進行する時に脱水と連関する変数状態を初期化
し、マイコンの入力ポートに入力される入力信号のレベ
ルを判断する段階と、前記マイコンの入力信号がハイレ
ベルの場合、ドアの開きと判断して進行されている脱水
サイクルを停止すると共に脱水サイクルに従う表示部の
進行状態を停止させる段階と、前記停止段階をマイコン
の入力ポートとしてローレベルが入力されるまで脱水サ
イクルを停止するうち、前記入力信号がローレベルに入
力されると脱水サイクルを進行する段階と、前記脱水サ
イクルを始めた後、一定の時間、洗濯槽のアンバランス
を感知するためにアンバランス状態の感知時間を脱水始
まり時間からカウントして一定の時間以下であるかどう
かを比較判断する段階と、 前記アンバランス状態の感
知時間が一定の時間以上の場合、洗濯槽のアンバランス
状態を感知するサブルーチンを実行し、感知時間が一定
の時間以下の場合、洗濯槽のアンバランス感知時間を積
算してメモリに貯蔵した後、脱水サイクル時間を判断す
る段階と、を備え、そのことによって上記目的が達成さ
れる。
【００１７】前記サブルーチンにしたがって洗濯機のア
ンバランスでない場合にはアンバランス感知時間を積算
し、脱水サイクル終了時間まで脱水を行う段階を更に備
えてもよい。
ンバランスでない場合にはアンバランス感知時間を積算
し、脱水サイクル終了時間まで脱水を行う段階を更に備
えてもよい。
【００１８】前記サブルーチンにしたがって洗濯槽のア
ンバランスの場合には表示部に脱水サイクルの異常動作
を表示すると共にブザー駆動部を介して警報音を発生
し、脱水サイクルを停止する段階を順次に進行してもよ
い。
ンバランスの場合には表示部に脱水サイクルの異常動作
を表示すると共にブザー駆動部を介して警報音を発生
し、脱水サイクルを停止する段階を順次に進行してもよ
い。
【００１９】上記した目的を達するための本発明による
全自動洗濯機の脱水装置の特徴は、トップカバーに設け
られた制御部に装着され、脱水時の洗濯槽のアンバラン
ス状態を感知するためのアンバランス感知手段と、脱水
時のドアの開きを感知するためにドアに設けられるマグ
ネットと、前記マグネットと一番近接する位置の制御部
に設けられ、ドアの閉鎖、及び開放時のマグネットの磁
気場により導通、及び遮断状態となるように感知するた
めのホールセンサとを備える点にある。
全自動洗濯機の脱水装置の特徴は、トップカバーに設け
られた制御部に装着され、脱水時の洗濯槽のアンバラン
ス状態を感知するためのアンバランス感知手段と、脱水
時のドアの開きを感知するためにドアに設けられるマグ
ネットと、前記マグネットと一番近接する位置の制御部
に設けられ、ドアの閉鎖、及び開放時のマグネットの磁
気場により導通、及び遮断状態となるように感知するた
めのホールセンサとを備える点にある。
【００２０】又、本発明による全自動洗濯機の脱水制御
方法の特徴は、脱水を進行する際、脱水と連関する変数
状態を初期化し、マイコンの入力ポートに入力される入
力信号のレベルを判断する段階と、前記マイコンの入力
信号がハイレベルの場合ドアの開きと判断して進行して
いる脱水サイクルを停止すると共に脱水サイクルに従う
表示部の進行状態を停止させる段階と、前記停止段階を
マイコンの入力ポートにローレベルが入力されるまで脱
水サイクルを停止し、そのうちに前記入力信号がローレ
ベルに入力されると脱水サイクルを進行する段階と、前
記脱水サイクルを始めた後、一定時間の間洗濯槽のアン
バランスを感知するために、アンバランス状態の感知時
間を脱水始まり時間からカウントして一定の時間以下で
あるかどうかを比較判断する段階と、前記アンバランス
状態の感知時間が一定の時間以上の場合には洗濯槽のア
ンバランス状態を感知するサブルーチンを実行し、感知
時間が一定の時間以下の場合、洗濯槽のアンバランス感
知時間を積算してメモリに貯蔵した後、脱水サイクル時
間を判断する段階とを順次に進行するように構成されて
いる点にある。
方法の特徴は、脱水を進行する際、脱水と連関する変数
状態を初期化し、マイコンの入力ポートに入力される入
力信号のレベルを判断する段階と、前記マイコンの入力
信号がハイレベルの場合ドアの開きと判断して進行して
いる脱水サイクルを停止すると共に脱水サイクルに従う
表示部の進行状態を停止させる段階と、前記停止段階を
マイコンの入力ポートにローレベルが入力されるまで脱
水サイクルを停止し、そのうちに前記入力信号がローレ
ベルに入力されると脱水サイクルを進行する段階と、前
記脱水サイクルを始めた後、一定時間の間洗濯槽のアン
バランスを感知するために、アンバランス状態の感知時
間を脱水始まり時間からカウントして一定の時間以下で
あるかどうかを比較判断する段階と、前記アンバランス
状態の感知時間が一定の時間以上の場合には洗濯槽のア
ンバランス状態を感知するサブルーチンを実行し、感知
時間が一定の時間以下の場合、洗濯槽のアンバランス感
知時間を積算してメモリに貯蔵した後、脱水サイクル時
間を判断する段階とを順次に進行するように構成されて
いる点にある。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明による全自動洗濯機
の脱水装置及びその制御方法の好ましい一実施形態を添
付図面に基づいて詳細に説明する。
の脱水装置及びその制御方法の好ましい一実施形態を添
付図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】図５は、本発明による全自動洗濯機を示す
縦断面図であり、図６は、図５のアンバランス感知手段
を示す斜視図であり、図７は、図６を示す縦断面図であ
る。
縦断面図であり、図６は、図５のアンバランス感知手段
を示す斜視図であり、図７は、図６を示す縦断面図であ
る。
【００２３】図５を参照すれば、全自動洗濯機のトップ
カバー１の前方の内部に設けられたドア制御部２の下部
に脱水時の洗濯槽３のアンバランス状態を感知するため
のアンバランス感知装置４が装着され、ドア５の先端部
には脱水時のドア５の開き状態を感知するためのマグネ
ット６が設置され、マグネット６と一番近接する位置の
ドア制御部２にはドア５の開閉時のマグネット６の磁気
場によりドア５の開閉に従うオン、及びオフ状態を感知
するためのホールセンサ７が設けられている。
カバー１の前方の内部に設けられたドア制御部２の下部
に脱水時の洗濯槽３のアンバランス状態を感知するため
のアンバランス感知装置４が装着され、ドア５の先端部
には脱水時のドア５の開き状態を感知するためのマグネ
ット６が設置され、マグネット６と一番近接する位置の
ドア制御部２にはドア５の開閉時のマグネット６の磁気
場によりドア５の開閉に従うオン、及びオフ状態を感知
するためのホールセンサ７が設けられている。
【００２４】又、図６を参照すれば、アンバランス感知
装置４の第１ケース８内の上部の中央には信号発信ホー
ル９が形成され、アンバランス感知装置４を洗濯機に装
着する時に底面の傾斜による非水平部分を補正するため
に一定角度に傾斜して遮断板１０が設けられ、前記第１
ケース８の上部には第２ケース１１が結合され、第２ケ
ース１１の上部の中央には信号受信ホール１２が形成さ
れている。又、信号発信ホール９の下部には光ビームを
放出するための赤外線ダイオド１３が設けられ、信号受
信ホール１２の上部には前記光ビームを受信するための
フォトトランジスタ１４が設けられ、遮断板１０の上部
には洗濯槽３のアンバランスを感知して脱水サイクルを
停止させるための円形ボール(ball）などで形成される
転がり部材１７が設けられる。前記転がり部材１７は、
脱水時、洗濯槽３内の洗濯物が一側に偏重されて外槽１
５が本体１６とぶつかる場合の衝撃、及び振動により移
動して赤外線ダイオド１３から放出された光ビームがフ
ォトトランジスタ１４を導通させることにより洗濯槽３
のアンバランスを感知する。そして、遮断板１０の上部
の外周面には、外槽１５が本体１６に連続的にぶつかる
場合、転がり部材１７が続いて回転することを防止し、
信号発信ホール９の位置に復帰させるための複数個の転
がり防止具１８が形成されている。
装置４の第１ケース８内の上部の中央には信号発信ホー
ル９が形成され、アンバランス感知装置４を洗濯機に装
着する時に底面の傾斜による非水平部分を補正するため
に一定角度に傾斜して遮断板１０が設けられ、前記第１
ケース８の上部には第２ケース１１が結合され、第２ケ
ース１１の上部の中央には信号受信ホール１２が形成さ
れている。又、信号発信ホール９の下部には光ビームを
放出するための赤外線ダイオド１３が設けられ、信号受
信ホール１２の上部には前記光ビームを受信するための
フォトトランジスタ１４が設けられ、遮断板１０の上部
には洗濯槽３のアンバランスを感知して脱水サイクルを
停止させるための円形ボール(ball）などで形成される
転がり部材１７が設けられる。前記転がり部材１７は、
脱水時、洗濯槽３内の洗濯物が一側に偏重されて外槽１
５が本体１６とぶつかる場合の衝撃、及び振動により移
動して赤外線ダイオド１３から放出された光ビームがフ
ォトトランジスタ１４を導通させることにより洗濯槽３
のアンバランスを感知する。そして、遮断板１０の上部
の外周面には、外槽１５が本体１６に連続的にぶつかる
場合、転がり部材１７が続いて回転することを防止し、
信号発信ホール９の位置に復帰させるための複数個の転
がり防止具１８が形成されている。
【００２５】このように構成された本発明による洗濯機
の脱水制御装置は、図７に示すように、脱水時、洗濯槽
の正常動作の場合には転がり部材１７が信号発信ホール
９の中央に位置するため赤外線ダイオド１３とフォトト
ランジスタ１４との間に信号の流れが切れて正常的な脱
水サイクルがなされ、これと反対に脱水時の洗濯槽の異
常動作により外槽１５に強い振動が発生する際に転がり
部材１７が転がり防止具１８に沿って左／右移動するよ
うになると赤外線ダイオド１３とフォトトランジスタ１
４との間に信号の流れが発生して脱水サイクルが強制に
停止される。
の脱水制御装置は、図７に示すように、脱水時、洗濯槽
の正常動作の場合には転がり部材１７が信号発信ホール
９の中央に位置するため赤外線ダイオド１３とフォトト
ランジスタ１４との間に信号の流れが切れて正常的な脱
水サイクルがなされ、これと反対に脱水時の洗濯槽の異
常動作により外槽１５に強い振動が発生する際に転がり
部材１７が転がり防止具１８に沿って左／右移動するよ
うになると赤外線ダイオド１３とフォトトランジスタ１
４との間に信号の流れが発生して脱水サイクルが強制に
停止される。
【００２６】この時、外槽１５が本体１６に連続的にぶ
つかる場合には、転がり部材１７が第２ケース１１の内
周面に沿って連続して転がる現象を防止するために遮断
板１０の上部の外周面に複数個の転がり防止具１８が形
成されている。
つかる場合には、転がり部材１７が第２ケース１１の内
周面に沿って連続して転がる現象を防止するために遮断
板１０の上部の外周面に複数個の転がり防止具１８が形
成されている。
【００２７】又、遮断板１０が第１ケース８内の上部に
中央の信号発信ホール９を中心として一定角度（θ）に
傾斜して形成されるので、アンバランス感知装置４を洗
濯機に装着する場合、又は洗濯機自体が底面に傾斜して
設けられる場合、底面の傾斜による非水平部分を効果的
に補正できる。
中央の信号発信ホール９を中心として一定角度（θ）に
傾斜して形成されるので、アンバランス感知装置４を洗
濯機に装着する場合、又は洗濯機自体が底面に傾斜して
設けられる場合、底面の傾斜による非水平部分を効果的
に補正できる。
【００２８】一方、図８の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発
明によるアンバランス感知装置４の他の実施形態をそれ
ぞれ示す縦断面図である。
明によるアンバランス感知装置４の他の実施形態をそれ
ぞれ示す縦断面図である。
【００２９】まず、図８の（ａ）は、遮断板１０の中央
に形成された信号発信ホール９の下部と第１ケース８の
底面に所定の角度を成すように赤外線ダイオド１３とフ
ォトトランジスタ１４を共に設置したものとして、前記
赤外線ダイオド１３から放出された光ビームが転がり部
材１７に反射されてフォトトランジスタ１４を導通、又
は遮断することを用いて脱水時のアンバランス状態を感
知する。
に形成された信号発信ホール９の下部と第１ケース８の
底面に所定の角度を成すように赤外線ダイオド１３とフ
ォトトランジスタ１４を共に設置したものとして、前記
赤外線ダイオド１３から放出された光ビームが転がり部
材１７に反射されてフォトトランジスタ１４を導通、又
は遮断することを用いて脱水時のアンバランス状態を感
知する。
【００３０】次に、図８の（ｂ）は、遮断板（１０）の
中央に形成された信号発信ホール９の下部と第１ケース
８の底面に押しスイッチ１９を設置して、転がり部材１
７の自体の重量により押しスイッチ１９の押し状態に基
づいて脱水時のアンバランス状態を感知する。
中央に形成された信号発信ホール９の下部と第１ケース
８の底面に押しスイッチ１９を設置して、転がり部材１
７の自体の重量により押しスイッチ１９の押し状態に基
づいて脱水時のアンバランス状態を感知する。
【００３１】その後、図８（ｃ）は、第１ケース８の底
面と遮断板１０との間にオン／オフ接点２０を形成し、
転がり部材１７の揺り動きにより前記オン／オフ接点２
０が導通、又は遮断状態になるので、脱水時のアンバラ
ンス状態を感知する。
面と遮断板１０との間にオン／オフ接点２０を形成し、
転がり部材１７の揺り動きにより前記オン／オフ接点２
０が導通、又は遮断状態になるので、脱水時のアンバラ
ンス状態を感知する。
【００３２】又、脱水時にドア５の開きを感知するため
に、ドア５の先端部にはマグネット６が設置され、マグ
ネット６と一番近接する位置のドア制御部２にはホール
センサ７が設けられるので、ドア５が閉じている場合に
はマグネット６の磁気場によりホールセンサ７がターン
オンされ、ドア５が開いている場合にはマグネット６の
磁気場がホールセンサ７に及ばないので、ホールセンサ
７がターンオフされる。
に、ドア５の先端部にはマグネット６が設置され、マグ
ネット６と一番近接する位置のドア制御部２にはホール
センサ７が設けられるので、ドア５が閉じている場合に
はマグネット６の磁気場によりホールセンサ７がターン
オンされ、ドア５が開いている場合にはマグネット６の
磁気場がホールセンサ７に及ばないので、ホールセンサ
７がターンオフされる。
【００３３】このように構成されて動作される本発明に
よる全自動洗濯機の脱水装置に適用される脱水制御回路
を、図９、及び図１０に基づいて説明すれば、次のよう
である。
よる全自動洗濯機の脱水装置に適用される脱水制御回路
を、図９、及び図１０に基づいて説明すれば、次のよう
である。
【００３４】図９を参照すれば、前記脱水制御回路は、
ＡＣ２２０Ｖの電源電圧をＤＣ５Ｖに変換させて、マイ
コン、及び周辺回路に電源を供給する電源部３２と、洗
濯機の動作状態を音で知らせるブザー駆動部３３と、洗
濯機の動作状態を外部に表示して適切なキー入力を操作
するための表示部３４と、及びキー入力部３５と、常用
周波数に基づいてマイコン３１の動作時間を決め、その
ほかの時間連関動作を制御するための外部インタラプト
部３６と、電源のオン／オフ時にマイコン３１の動作を
安定させるためのリセット部３７と、マイコン３１の動
作に必要なクロック信号を供給するための発振部３８
と、アンバランス感知装置４から印加される感知信号を
入力するための外部信号入力部３９と、そして洗濯物の
量を感知して洗濯機内に供給される水位を決定する飽量
感知部４０とを備える。
ＡＣ２２０Ｖの電源電圧をＤＣ５Ｖに変換させて、マイ
コン、及び周辺回路に電源を供給する電源部３２と、洗
濯機の動作状態を音で知らせるブザー駆動部３３と、洗
濯機の動作状態を外部に表示して適切なキー入力を操作
するための表示部３４と、及びキー入力部３５と、常用
周波数に基づいてマイコン３１の動作時間を決め、その
ほかの時間連関動作を制御するための外部インタラプト
部３６と、電源のオン／オフ時にマイコン３１の動作を
安定させるためのリセット部３７と、マイコン３１の動
作に必要なクロック信号を供給するための発振部３８
と、アンバランス感知装置４から印加される感知信号を
入力するための外部信号入力部３９と、そして洗濯物の
量を感知して洗濯機内に供給される水位を決定する飽量
感知部４０とを備える。
【００３５】一方、図１０を参照すれば、外部信号入力
部３９は、マイコンの３つの入力ポート（ＩＮ０，ＩＮ
１，ＩＮＲ）にそれぞれ接続されるアンバランス感知装
置４、押しスイッチ１９、ドア制御部２の駆動回路から
構成されている。
部３９は、マイコンの３つの入力ポート（ＩＮ０，ＩＮ
１，ＩＮＲ）にそれぞれ接続されるアンバランス感知装
置４、押しスイッチ１９、ドア制御部２の駆動回路から
構成されている。
【００３６】まず、前記アンバランス感知装置４の駆動
回路の動作をみると、電源電圧（Ｖｃｃ）が複数個の抵
抗（Ｒ１、Ｒ２）を介してフォトダイオド１３及びフォ
トトランジスタ１４に印加されているので、前記フォト
ダイオド１３から放出された光ビームがフォトトランジ
スタ１４をターンオンさせて増幅された信号をスイッチ
ングトランジスタ（Ｑ２）を介してマイコン３１の第１
入力ポート（ＩＮ０）に印加される。ここで、正常脱水
時には、図６に示すように、転がり部材１７が遮断板１
０中央の信号発信ホール９を閉鎖して赤外線ダイオド１
３から放出される光ビームを遮断させることによりフォ
トトランジスタ１４がターンオフされると共に第１スイ
ッチングトランジスタ（Ｑ１）もオフされてマイコン３
１の第１入力ポート（ＩＮ０）にはローレベルが印加さ
れる。
回路の動作をみると、電源電圧（Ｖｃｃ）が複数個の抵
抗（Ｒ１、Ｒ２）を介してフォトダイオド１３及びフォ
トトランジスタ１４に印加されているので、前記フォト
ダイオド１３から放出された光ビームがフォトトランジ
スタ１４をターンオンさせて増幅された信号をスイッチ
ングトランジスタ（Ｑ２）を介してマイコン３１の第１
入力ポート（ＩＮ０）に印加される。ここで、正常脱水
時には、図６に示すように、転がり部材１７が遮断板１
０中央の信号発信ホール９を閉鎖して赤外線ダイオド１
３から放出される光ビームを遮断させることによりフォ
トトランジスタ１４がターンオフされると共に第１スイ
ッチングトランジスタ（Ｑ１）もオフされてマイコン３
１の第１入力ポート（ＩＮ０）にはローレベルが印加さ
れる。
【００３７】これとは反対に、脱水時のアンバランス状
態で転がり部材１７が信号発信ホール９から外れると赤
外線ダイオド１３から放出された光ビームがフォトトラ
ンジスタ１４に到達してこのフォトトランジスタ１４が
導通状態になるので、電源電圧（Ｖｃｃ）が抵抗（Ｒ
２）とフォトトランジスタ１４を介して流れ、第１スイ
ッチングトランジスタ（Ｑ１）のベースにローレベルの
電位が印加されて前記第１スイッチングトランジスタ
（Ｑ１）をターンオンすることにより、結局マイコン３
１にはハイレベル（５Ｖ）が印加される。
態で転がり部材１７が信号発信ホール９から外れると赤
外線ダイオド１３から放出された光ビームがフォトトラ
ンジスタ１４に到達してこのフォトトランジスタ１４が
導通状態になるので、電源電圧（Ｖｃｃ）が抵抗（Ｒ
２）とフォトトランジスタ１４を介して流れ、第１スイ
ッチングトランジスタ（Ｑ１）のベースにローレベルの
電位が印加されて前記第１スイッチングトランジスタ
（Ｑ１）をターンオンすることにより、結局マイコン３
１にはハイレベル（５Ｖ）が印加される。
【００３８】又、押しスイッチ１９のオン／オフ接点動
作をみると、押しスイッチ１９のオン接点状態では電源
電圧（Ｖｃｃ）が抵抗（Ｒ４）と押しスイッチ１９の一
側の接点のグラウンドを介して流れるのでマイコン３１
にはローレベルが印加され、反対に、押しスイッチ１９
のオフ接点状態では電源電圧（Ｖｃｃ）が抵抗（Ｒ４）
を介して直にマイコン３１の第２入力ポート（ＩＮ１）
にハイレベルで印加される。
作をみると、押しスイッチ１９のオン接点状態では電源
電圧（Ｖｃｃ）が抵抗（Ｒ４）と押しスイッチ１９の一
側の接点のグラウンドを介して流れるのでマイコン３１
にはローレベルが印加され、反対に、押しスイッチ１９
のオフ接点状態では電源電圧（Ｖｃｃ）が抵抗（Ｒ４）
を介して直にマイコン３１の第２入力ポート（ＩＮ１）
にハイレベルで印加される。
【００３９】又、ドア感知によるドア制御部２の動作を
みると、ドア５の先端部に設けられたマグネット６がホ
ールセンサ７に近く位置する場合には前記マグネット６
の磁気場によりホールセンサ７が導通されて第２スイッ
チングトランジスタ（Ｑ２）をターンオンさせて電源電
圧（Ｖｃｃ）が抵抗（Ｒ５）を介して接地電位に流れる
ようになるため、マイコン３１の第３入力ポート（ＩＮ
３）にはローレベルが印加される。
みると、ドア５の先端部に設けられたマグネット６がホ
ールセンサ７に近く位置する場合には前記マグネット６
の磁気場によりホールセンサ７が導通されて第２スイッ
チングトランジスタ（Ｑ２）をターンオンさせて電源電
圧（Ｖｃｃ）が抵抗（Ｒ５）を介して接地電位に流れる
ようになるため、マイコン３１の第３入力ポート（ＩＮ
３）にはローレベルが印加される。
【００４０】反対に、マグネット６がホールセンサ７か
ら遠くなる場合、即ちドア５が開いている場合にはホー
ルセンサ７がオフされて第２スイッチングトランジスタ
（Ｑ１）も遮断状態になるため、マイコン３１の第３入
力ポート（ＩＮ３）には抵抗（Ｒ５）を介してハイレベ
ルの電源電圧（Ｖｃｃ）が印加される。
ら遠くなる場合、即ちドア５が開いている場合にはホー
ルセンサ７がオフされて第２スイッチングトランジスタ
（Ｑ１）も遮断状態になるため、マイコン３１の第３入
力ポート（ＩＮ３）には抵抗（Ｒ５）を介してハイレベ
ルの電源電圧（Ｖｃｃ）が印加される。
【００４１】図１１は、本発明による全自動洗濯機の脱
水制御方法を説明するためのフローチャートであり、図
１２は、図１１の洗濯槽のアンバランス感知動作を説明
するためのフローチャートである。
水制御方法を説明するためのフローチャートであり、図
１２は、図１１の洗濯槽のアンバランス感知動作を説明
するためのフローチャートである。
【００４２】本発明による全自動洗濯機の脱水制御方法
は、まず、図１１、及び図１２に示すように、洗濯物の
洗濯、及びすすぎサイクルを完了してから脱水サイクル
を進行するようになると、脱水に連関されたマイコン３
１内に設定された変数状態を初期化する。
は、まず、図１１、及び図１２に示すように、洗濯物の
洗濯、及びすすぎサイクルを完了してから脱水サイクル
を進行するようになると、脱水に連関されたマイコン３
１内に設定された変数状態を初期化する。
【００４３】次に、マイコン３１の第３入力ポート（Ｉ
Ｎ３）に印加される入力信号のレベルを判断して、ハイ
レベルの場合にはドア５の開きと判断して脱水サイクル
を停止させると共に脱水サイクルに従う表示部の進行状
態も停止させ、マイコン３１の第３入力ポート（ＩＮ
３）にローレベルが入力されるまで上記の過程を繰り返
し、そのうちマイコン３１の第３入力ポート（ＩＮ３）
にローレベルが入力されると脱水サイクルを進行させ
る。
Ｎ３）に印加される入力信号のレベルを判断して、ハイ
レベルの場合にはドア５の開きと判断して脱水サイクル
を停止させると共に脱水サイクルに従う表示部の進行状
態も停止させ、マイコン３１の第３入力ポート（ＩＮ
３）にローレベルが入力されるまで上記の過程を繰り返
し、そのうちマイコン３１の第３入力ポート（ＩＮ３）
にローレベルが入力されると脱水サイクルを進行させ
る。
【００４４】次いで、洗濯槽３のアンバランスは脱水時
の初期に一定時間だけ発生するという特性に応じて脱水
を始めた後の一定時間だけアンバランスを感知するため
の“感知時間”を脱水始まり時間からカウントして“一
定時間（Ｔ１）”と比較して感知時間が小さい場合には
アンバランス感知サブルーチンを実行し、そうでない場
合にはアンバランス感知時間を積算してメモりに貯蔵し
て脱水サイクル時間が終了されたかどうかを判断した
後、脱水サイクルを終了する。上記のサブルーチンにお
いて、洗濯槽のアンバランス状態の感知は、図１２に示
すように、マイコン３１の第１入力ポート（ＩＮ１）に
印加される入力信号がローレベルの場合には脱水サイク
ルが円滑な状態で進行されていると判断して感知信号の
入力回数とアンバランス有効時間をそれぞれ初期化して
リターンし、前記入力信号がハイレベルの場合には感知
信号の入力回数をカウントして感知信号の一定回数
（ｎ）になるまで感知信号の入力回数とアンバランスの
有効時間をそれぞれ積算してメモリに貯蔵した後にリタ
ーン動作を行い、最初入力された信号から有効時間も共
にカウントして有効時間による感知信号の入力回数をマ
イコン３１内のメモリに貯蔵することになる。
の初期に一定時間だけ発生するという特性に応じて脱水
を始めた後の一定時間だけアンバランスを感知するため
の“感知時間”を脱水始まり時間からカウントして“一
定時間（Ｔ１）”と比較して感知時間が小さい場合には
アンバランス感知サブルーチンを実行し、そうでない場
合にはアンバランス感知時間を積算してメモりに貯蔵し
て脱水サイクル時間が終了されたかどうかを判断した
後、脱水サイクルを終了する。上記のサブルーチンにお
いて、洗濯槽のアンバランス状態の感知は、図１２に示
すように、マイコン３１の第１入力ポート（ＩＮ１）に
印加される入力信号がローレベルの場合には脱水サイク
ルが円滑な状態で進行されていると判断して感知信号の
入力回数とアンバランス有効時間をそれぞれ初期化して
リターンし、前記入力信号がハイレベルの場合には感知
信号の入力回数をカウントして感知信号の一定回数
（ｎ）になるまで感知信号の入力回数とアンバランスの
有効時間をそれぞれ積算してメモリに貯蔵した後にリタ
ーン動作を行い、最初入力された信号から有効時間も共
にカウントして有効時間による感知信号の入力回数をマ
イコン３１内のメモリに貯蔵することになる。
【００４５】このように、アンバランス感知信号は一定
回数（ｎ）だけ入力された場合にのみ有効なアンバラン
ス感知信号と判断され、最初のアンバランス感知信号か
ら有効なアンバランス感知信号が決まった時間（Δｔ）
内に入力される時にのみ洗濯槽のアンバランス状態と感
知し、決まった時間（Δｔ）より大きい場合には感知信
号の入力回数とアンバランスの有効時間をそれぞれ初期
化した後に外部のノイズ信号と判断してリターンする。
即ち、洗濯槽のアンバランスの感知は決まった時間（Δ
ｔ）内に決まった感知信号の入力回数（ｎ）がマイコン
３１に入力される場合にのみアンバランスと感知して、
図１１に示すように、“アンバランス感知サブルーチ
ン”を実行する。
回数（ｎ）だけ入力された場合にのみ有効なアンバラン
ス感知信号と判断され、最初のアンバランス感知信号か
ら有効なアンバランス感知信号が決まった時間（Δｔ）
内に入力される時にのみ洗濯槽のアンバランス状態と感
知し、決まった時間（Δｔ）より大きい場合には感知信
号の入力回数とアンバランスの有効時間をそれぞれ初期
化した後に外部のノイズ信号と判断してリターンする。
即ち、洗濯槽のアンバランスの感知は決まった時間（Δ
ｔ）内に決まった感知信号の入力回数（ｎ）がマイコン
３１に入力される場合にのみアンバランスと感知して、
図１１に示すように、“アンバランス感知サブルーチ
ン”を実行する。
【００４６】次いで、アンバランス感知サブルーチンを
実行した後、洗濯槽がアンバランスであるかどうかを判
断して、アンバランスでない場合にはアンバランス感知
時間を計算してメモリに貯蔵した後に脱水サイクル時間
まで脱水を続き、アンバランスと判断した場合には表示
部に洗濯槽の異常動作を表示すると共にブザー駆動部を
介して警報音を発生し、脱水サイクルを停止させる。
実行した後、洗濯槽がアンバランスであるかどうかを判
断して、アンバランスでない場合にはアンバランス感知
時間を計算してメモリに貯蔵した後に脱水サイクル時間
まで脱水を続き、アンバランスと判断した場合には表示
部に洗濯槽の異常動作を表示すると共にブザー駆動部を
介して警報音を発生し、脱水サイクルを停止させる。
【００４７】
【発明の効果】以上で詳細に説明したように、本発明に
よる全自動洗濯機の脱水装置、及びその制御方法は、全
自動洗濯機において、洗濯物が洗濯槽の一側に偏重され
た状態で脱水サイクルを進行する際に発生される洗濯槽
のアンバランスとドアの開き状態を正確に感知してそれ
ぞれのサイクルによる自己機能を発揮できるように制御
することにより、静粛な状態で、脱水サイクルが円滑に
行われる効果がある。
よる全自動洗濯機の脱水装置、及びその制御方法は、全
自動洗濯機において、洗濯物が洗濯槽の一側に偏重され
た状態で脱水サイクルを進行する際に発生される洗濯槽
のアンバランスとドアの開き状態を正確に感知してそれ
ぞれのサイクルによる自己機能を発揮できるように制御
することにより、静粛な状態で、脱水サイクルが円滑に
行われる効果がある。
【００４８】又、本発明による全自動洗濯機の脱水装置
及びその制御方法は、脱水制御装置の単純化により製造
原価を節減でき、洗濯機内の設置空間を縮小して洗濯機
をコンパク化できる効果がある。又、本発明による全自
動洗濯機の脱水装置及びその制御方法は、脱水サイクル
の正確な制御を行うようにすることにより、洗濯機の効
率性及び信頼性を向上させる利点がある。
及びその制御方法は、脱水制御装置の単純化により製造
原価を節減でき、洗濯機内の設置空間を縮小して洗濯機
をコンパク化できる効果がある。又、本発明による全自
動洗濯機の脱水装置及びその制御方法は、脱水サイクル
の正確な制御を行うようにすることにより、洗濯機の効
率性及び信頼性を向上させる利点がある。
【００４９】したがって、本発明の全自動洗濯機の脱水
装置及びその制御方法によれば、アンバランス感知装置
及びドアの開閉感知装置を本発明の制御方法に従ってい
ろいろの信号入力手段に代替して適用可能であるので、
本発明は提示された実施形態に限られなく、様々な変調
・変化が可能であることは明らかである。
装置及びその制御方法によれば、アンバランス感知装置
及びドアの開閉感知装置を本発明の制御方法に従ってい
ろいろの信号入力手段に代替して適用可能であるので、
本発明は提示された実施形態に限られなく、様々な変調
・変化が可能であることは明らかである。
【図１】従来の全自動洗濯機を示す縦断面図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、図１のアンバランス感知
スイッチの動作状態を示す縦断面図。
スイッチの動作状態を示す縦断面図。
【図３】図１のアンバランス感知スイッチの動作回路
図。
図。
【図４】従来の全自動洗濯機において脱水進行時の洗濯
槽のアンバランスとドアの開き状態を感知するための流
れ図。
槽のアンバランスとドアの開き状態を感知するための流
れ図。
【図５】本発明による全自動洗濯機の脱水装置を示す要
部概略断面図。
部概略断面図。
【図６】図５のアンバランス感知装置を示す斜視図。
【図７】図６のアンバランス感知装置を示す縦断面図。
【図８】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、本発明によるアン
バランス感知装置の他の実施形態をそれぞれ示す縦断面
図。
バランス感知装置の他の実施形態をそれぞれ示す縦断面
図。
【図９】本発明の全自動洗濯機の動作システム。
【図１０】図９の外部信号入力部の詳細回路図。
【図１１】本発明による全自動洗濯機の脱水制御方法を
説明するためのフローチャート。
説明するためのフローチャート。
【図１２】図１１の洗濯槽のアンバランス感知動作を説
明するためのフローチャート。
明するためのフローチャート。
１ トップカバー ２ 制御部 ３ 洗濯槽 ４ アンバランス感知装置 ５ ドア ６ マグネット ７ ホールセンサ ８ 第２ケース ９ 信号発信ホール １０ 遮断板 １１ 第２ケース １２ 信号受信ホール １３ 赤外線ダイオド １４ フォトトランジスタ １５ 外槽 １６ 本体 １７ 転がり部材 １８ 転がり防止具 １９ 押しスイッチ ２０ 接点 ２１ マイコン ３１ マイコン ３９ 外部信号入力部
Claims (9)
- 【請求項１】 トップカバーに設けられた制御部に装着
され、脱水時の洗濯槽のアンバランス状態を感知するた
めのアンバランス感知手段と、 脱水時のドアの開きを感知するためにドアに設けられる
マグネットと、 前記マグネットと一番近接する位置の制御部に設けら
れ、ドアの閉鎖、及び開放時のマグネットの磁気場によ
り導通、及び遮断状態となるように感知するためのホー
ルセンサと、を備えることを特徴とする全自動洗濯機の
脱水装置。 - 【請求項２】 前記アンバランス感知手段は、第１ケー
スの上部に結合され、信号受信ホールが形成される第２
ケースと、 前記アンバランス感知手段の装着時に底面の傾斜による
非水平部分を補正するために信号発信ホールを中心とし
て一定角度が傾斜した第１ケースの内部に設けられる遮
断板と、 前記信号発信ホールと受信ホールの下部及び上部にそれ
ぞれ設けられ、光ビームを放出し、これを受信する赤外
線ダイオド及びフォトトランジスタと、 前記遮断板の上部に設けられ、脱水時に洗濯槽内の洗濯
物が一側に偏重されて外槽が本体との衝撃及び振動によ
り移動し、赤外線ダイオドから放出された赤外線により
フォトトランジスタが導通されることにより洗濯槽のア
ンバランスを感知して脱水を停止させるための転がり部
材と、を備える請求項１に記載の全自動洗濯機の脱水装
置。 - 【請求項３】 前記遮断板の上部の外周面には、外槽が
本体に連続的にぶつかる場合、転がり部材が連続回転す
ることを防止し、信号発信ホールの位置に復帰させるた
めの複数個の転がり防止具が形成される請求項２に記載
の全自動洗濯機の脱水装置。 - 【請求項４】 前記遮断板の中央に形成された信号発信
ホールの下部の第１ケースの底面には、赤外線ダイオド
から放出された赤外線が転がり部材に反射される可否に
応じてフォトトランジスタが導通、又は遮断状態となる
ようにするために、赤外線ダイオドとフォトトランジス
タが共に設けられる請求項２に記載の全自動洗濯機の脱
水装置。 - 【請求項５】 前記遮断板の中央に形成された信号発信
ホールの下部の第１ケースの底面に転がり部材の自体重
量により動作されるように押しスイッチが設けられる請
求項２に記載の全自動洗濯機の脱水装置。 - 【請求項６】 前記第１ケースの底面と遮断板との間に
転がり部材の揺り動きにより転がり部材が導電体になっ
て導通、又は遮断状態を感知するための接点が形成され
る請求項２に記載の全自動洗濯機の脱水装置。 - 【請求項７】 脱水を進行する時に脱水と連関する変数
状態を初期化し、マイコンの入力ポートに入力される入
力信号のレベルを判断する段階と、 前記マイコンの入力信号がハイレベルの場合、ドアの開
きと判断して進行されている脱水サイクルを停止すると
共に脱水サイクルに従う表示部の進行状態を停止させる
段階と、 前記停止段階をマイコンの入力ポートとしてローレベル
が入力されるまで脱水サイクルを停止するうち、前記入
力信号がローレベルに入力されると脱水サイクルを進行
する段階と、 前記脱水サイクルを始めた後、一定の時間、洗濯槽のア
ンバランスを感知するためにアンバランス状態の感知時
間を脱水始まり時間からカウントして一定の時間以下で
あるかどうかを比較判断する段階と、 前記アンバランス状態の感知時間が一定の時間以上の場
合、洗濯槽のアンバランス状態を感知するサブルーチン
を実行し、感知時間が一定の時間以下の場合、洗濯槽の
アンバランス感知時間を積算してメモリに貯蔵した後、
脱水サイクル時間を判断する段階と、を備えて構成され
ることを特徴とする全自動洗濯機の脱水制御方法。 - 【請求項８】 前記サブルーチンにしたがって洗濯機の
アンバランスでない場合にはアンバランス感知時間を積
算し、脱水サイクル終了時間まで脱水を行う段階を更に
備えることを特徴とする請求項７に記載の全自動洗濯機
の脱水制御方法。 - 【請求項９】 前記サブルーチンにしたがって洗濯槽の
アンバランスの場合には表示部に脱水サイクルの異常動
作を表示すると共にブザー駆動部を介して警報音を発生
し、脱水サイクルを停止する段階を順次に進行すること
を特徴とする請求項８に記載の全自動洗濯機の脱水制御
方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1996-4164 | 1996-02-22 | ||
| KR1019960004164A KR0179255B1 (ko) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 전자동 세탁기의 탈수 장치 및 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225174A true JPH09225174A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3020881B2 JP3020881B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=19451544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8305261A Expired - Fee Related JP3020881B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-11-15 | 全自動洗濯機のアンバランス感知装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5850746A (ja) |
| JP (1) | JP3020881B2 (ja) |
| KR (1) | KR0179255B1 (ja) |
| CN (1) | CN1080786C (ja) |
| AU (1) | AU729273B2 (ja) |
| TW (1) | TW377724U (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11156084A (ja) * | 1997-11-11 | 1999-06-15 | Samsung Electron Co Ltd | 洗濯機 |
| TW415981B (en) * | 1998-07-16 | 2000-12-21 | Samsung Electronics Co Ltd | Washing machine having a hybrid sensor and a control method thereof |
| US6336348B1 (en) | 1999-02-25 | 2002-01-08 | Lg Electronics Inc. | Sensor for detecting both water level and vibration in washing machine |
| US6422047B1 (en) * | 2000-05-04 | 2002-07-23 | Maytag Corporation | Washing machine with unbalance detection and control system |
| JP2003284896A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | 洗濯機の蓋開閉検知装置 |
| KR100487342B1 (ko) * | 2002-11-26 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 |
| KR100505226B1 (ko) * | 2002-11-28 | 2005-08-03 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 |
| KR20050105730A (ko) * | 2004-05-03 | 2005-11-08 | 엘지전자 주식회사 | 드럼세탁기 및 그 제어방법 |
| CN1920155B (zh) * | 2005-08-25 | 2010-12-01 | 海尔集团公司 | 一种洗衣机撞桶检测装置及其检测方法 |
| DE202007002626U1 (de) * | 2007-02-22 | 2007-04-19 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Wäschebehandlungsgerät |
| CN102560964B (zh) * | 2011-12-30 | 2016-11-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机脱水不平衡修正方法 |
| CN102560982A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 宁波鑫士模具有限公司 | 商用脱水机控制电路及其控制方法 |
| CN103015123B (zh) * | 2012-12-27 | 2015-01-07 | 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 | 一种利用led扫描电路判断洗衣机功能的方法 |
| CN103215786B (zh) * | 2013-03-22 | 2017-07-18 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机 |
| KR101730420B1 (ko) * | 2013-11-25 | 2017-04-26 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 |
| CN104131439A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-11-05 | 江苏新安电器有限公司 | 一种基于滚筒洗衣机的光学防撞筒检测系统及其检测方法 |
| KR102401639B1 (ko) * | 2015-06-30 | 2022-05-25 | 엘지전자 주식회사 | 의류처리장치 |
| KR101784074B1 (ko) * | 2015-09-03 | 2017-11-06 | 엘지전자 주식회사 | 센싱 장치 |
| KR102436702B1 (ko) * | 2015-10-07 | 2022-08-25 | 엘지전자 주식회사 | 탑로딩 세탁기 및 그에 따른 제어방법 |
| CN105544138B (zh) * | 2016-01-14 | 2019-06-28 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 一种检测装置、波轮式洗衣机及其控制方法 |
| CN105521876A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-27 | 上海戴宝机械设备有限公司 | 管式离心机及其保持转鼓平衡的方法 |
| CN109225677A (zh) * | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 广州康昕瑞基因健康科技有限公司 | 板式离心机 |
| CN107974805B (zh) * | 2017-11-14 | 2023-06-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种减振结构、洗衣机及其减振方法 |
| EP3505258B1 (de) * | 2018-01-02 | 2020-09-02 | Sigma Laborzentrifugen GmbH | Laborzentrifuge |
| WO2020083191A1 (zh) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗涤设备及其控制方法 |
| CN111172708A (zh) * | 2018-10-24 | 2020-05-19 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗涤设备及其控制方法 |
| CN114941230B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-06-21 | 海信冰箱有限公司 | 一种洗衣机及其控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54121783A (en) * | 1978-03-14 | 1979-09-21 | Susumu Ubukata | Vibration sensor |
| JPH01135087U (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-14 | ||
| JPH0330797A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機の制御装置 |
| JPH0497786A (ja) * | 1990-08-17 | 1992-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3226959A (en) * | 1964-05-22 | 1966-01-04 | Maytag Co | Washing machine unbalance control means |
| US3504777A (en) * | 1969-06-06 | 1970-04-07 | Gen Electric | Combined unbalance and lid switch |
| US3762552A (en) * | 1971-10-20 | 1973-10-02 | Maytag Co | Motion sensing latch system |
| US4449383A (en) * | 1982-05-20 | 1984-05-22 | Whirlpool Corporation | Combination lid and excursion switch and alarm for automatic washers |
| JPS60179093A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-12 | 松下電器産業株式会社 | 脱水洗濯機の安全スイツチ |
| US5038587A (en) * | 1990-03-16 | 1991-08-13 | Maytag Corporation | Control system |
| US5050407A (en) * | 1990-10-19 | 1991-09-24 | Speed Queen Company | Combination unbalanced load and lid switch assembly |
| US5375437A (en) * | 1993-09-20 | 1994-12-27 | General Electric Company | Out-of-balance condition detecting system with lid actuated switching assembly |
| TW293854B (ja) * | 1993-12-27 | 1996-12-21 | Toshiba Co Ltd |
-
1996
- 1996-02-22 KR KR1019960004164A patent/KR0179255B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-10-22 TW TW086211633U patent/TW377724U/zh unknown
- 1996-10-29 US US08/741,225 patent/US5850746A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-15 JP JP8305261A patent/JP3020881B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-19 CN CN96123239A patent/CN1080786C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-21 AU AU14816/97A patent/AU729273B2/en not_active Ceased
- 1997-09-23 US US08/936,195 patent/US5893934A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54121783A (en) * | 1978-03-14 | 1979-09-21 | Susumu Ubukata | Vibration sensor |
| JPH01135087U (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-14 | ||
| JPH0330797A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機の制御装置 |
| JPH0497786A (ja) * | 1990-08-17 | 1992-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU729273B2 (en) | 2001-02-01 |
| CN1080786C (zh) | 2002-03-13 |
| AU1481697A (en) | 1997-08-28 |
| US5850746A (en) | 1998-12-22 |
| KR970062146A (ko) | 1997-09-12 |
| KR0179255B1 (ko) | 1999-05-15 |
| CN1160100A (zh) | 1997-09-24 |
| US5893934A (en) | 1999-04-13 |
| JP3020881B2 (ja) | 2000-03-15 |
| TW377724U (en) | 1999-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09225174A (ja) | 全自動洗濯機の脱水装置及びその制御方法 | |
| US5870787A (en) | Door driving control apparatus and method for a washing machine | |
| US20150121630A1 (en) | Washing machine and control method thereof | |
| KR102471484B1 (ko) | 세탁기 및 그 제어방법 | |
| KR101186309B1 (ko) | 드럼 세탁기 | |
| US20030037382A1 (en) | Clothes washing machine incorporating noise reduction system | |
| US20140236363A1 (en) | Washing machine and control method thereof | |
| US7047583B2 (en) | Washing machine and method of controlling the same | |
| US5795052A (en) | Lamp driving control apparatus and method for a washing machine | |
| US8220093B2 (en) | Washing machine and method of controlling a washing machine | |
| JPH11197390A (ja) | 洗濯機 | |
| KR100473320B1 (ko) | 세탁기 및 그 신발류 세탁 제어방법 | |
| KR100252950B1 (ko) | 전자동세탁기의언밸런스감지장치및방법 | |
| US7228718B2 (en) | Wobbling washing machine and method of controlling the same | |
| JPH11156084A (ja) | 洗濯機 | |
| JP2020103517A (ja) | 洗濯機 | |
| KR100233450B1 (ko) | 세탁기 | |
| JPS626470B2 (ja) | ||
| KR200146586Y1 (ko) | 코인세탁기 | |
| KR100230477B1 (ko) | 전자동 세탁기의 언밸런스 및 도어개폐 감지장치와 그 감지방법 | |
| KR960000357B1 (ko) | 세탁기의 복합 감지방법 및 장치 | |
| KR101074705B1 (ko) | 세제 미투입 체크용 드럼세탁기 | |
| KR100242574B1 (ko) | 세탁기 | |
| KR100373780B1 (ko) | 수동식 세탁기 | |
| JPH07124380A (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990513 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991207 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |