JPH11197390A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯槽のアンバランスを感知する時、湿気及
び異物等による誤動作の発生を防止できるアンバランス
感知装置を具備した洗濯機を提供する。 【解決手段】ガラスチューブ内に封入されるリードスイ
ッチと、水槽の上部に取付けられてリードスイッチを動
作させる磁石と、リードスイッチを収容し、ドアのヒン
ジ軸に設けられてドアの開閉動作により回動するレバー
と、そしてリードスイッチのオン／オフ状態により制御
部に信号を入力させる信号入力手段とを含むアンバラン
ス感知装置を具備する。制御部は信号入力手段から２４
−４４９ｍｓｅｃの持続時間を有する所定大きさの直流
電圧信号が予め設定された所定回数以上入力されれば洗
濯槽がアンバランス回転すると判断し、信号入力手段か
ら入力される所定大きさの直流電圧信号が４５０ｍｓｅ
ｃ以上持続されればドアが開いていると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアンバランス感知装
置を具備した洗濯機とその制御方法に係り、特に、磁石
と磁気駆動型リードスイッチを使用して湿気による誤動
作を防止でき、非常に簡単な構成でなされたアンバラン
ス感知装置を具備した洗濯機及びアンバランス感知装置
を利用した洗濯機の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、洗濯機制御部のマイクロコンピ
ューターには、洗濯、濯ぎ、排水及び脱水行程などが洗
濯条件に応じて多様な洗濯プログラムで入力されてい
る。したがって、使用者が制御部に入力されている洗濯
プログラムの中で洗濯条件により望みの洗濯プログラム
を選択すると、洗濯物は使用者が選択した洗濯プログラ
ムにより自動に洗濯される。

【０００３】このように設定された洗濯プログラムにと
もなう自動洗濯時には、マイクロコンピューターが洗濯
機に設けられた重さ感知センサー、水位センサー、ドア
開閉感知センサー、アンバランス感知センサーから入力
された信号をチェックして洗濯機の動作状態を判断し、
判断結果及び設定された洗濯プログラムに伴って洗濯機
の動作を制御する。したがって、マイクロコンピュータ
ーが洗濯機の動作を正確に制御するためには洗濯機に設
けられた各センサーが洗濯機の動作状態を正確に感知す
ることが極めて大事である。

【０００４】特に、洗濯及び脱水行程時には洗濯槽が回
転されるが、洗濯槽の回転時に多様な原因により洗濯槽
がアンバランスに回転する現象が発生する。この中で、
アンバランス回転の大部分は脱水行程の初期に洗濯物が
絡んだり、洗濯槽内の一方に偏っている時発生する。

【０００５】以下、洗濯機の作動時発生する洗濯槽のア
ンバランス回転を感知するための従来のアンバランス感
知装置を図１及び図２を参照して説明する。これに示し
た通り、従来のアンバランス感知装置２０は、ハウジン
グ１０の内部の水槽１２の近辺に配置され、第１接点部
３０ａ及び第２接点部３０ｂと、洗濯槽１４のアンバラ
ンスによる水槽１２の非正常的な動きを感知するための
感知レバー３２とを含む。また、感知レバー３２の一端
部とケース３４との間には感知レバー３２の動きによっ
て昇下降しながら第１接点部３０ａと第２接点部３０ｂ
の接点状態を転換させる接点転換手段２６が備えられ
る。

【０００６】しかし、このような従来のアンバランス感
知装置は、第１及び２接点部３０ａ、３０ｂが完全に密
閉されていないので、第１及び２接点部３０ａ、３０ｂ
に異物が侵入してアンバランス感知装置が正しく動作し
ないことによって、洗濯槽のアンバランス回転を正しく
感知できない場合が発生する心配がある。特に、温水を
使用する時、蒸気により接点が焼損されて接点部３０
ａ、３０ｂの動作の安全性を期することができない。す
なわち、従来のアンバランス感知装置は、接点部３０
ａ、３０ｂの接点が機械的な運動により動作するので反
復的な使用により機構及び接点が損傷されやすく、接点
部が異物及び湿気等に露出されて接点不良が発生する可
能性が高い問題点がある。

【０００７】また、従来のアンバランス感知装置はレバ
ーの作動により接点をオン／オフさせて洗濯槽のアンバ
ランス回転を感知するが、洗濯槽のアンバランス回転時
にレバーが水槽により作動されないと、水槽の回動が感
知されなくて洗濯槽のアンバランス回転がアンバランス
感知装置により正しく感知されない問題点がある。そし
て、脱水行程時には、洗濯槽が高速に回転するので、ド
アが開くことを感知して洗濯槽の回転を中止させるべき
である。ところが、従来のアンバランス感知装置を具備
した洗濯機はドアの開きを感知するためにアンバランス
感知装置にドア開き感知機能を有する構成要素を追加し
たり、又は、ドアの開閉を感知するためのドアスイッチ
を別途に具備すべきである。したがって、従来のアンバ
ランス感知装置はドア開き感知機能を具備するために構
成が複雑になる短所がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した問題
点を解決するために案出されたもので、その目的は洗濯
槽のアンバランスを感知する時、湿気及び異物等による
誤動作の発生を防止できるアンバランス感知装置を具備
した洗濯機を提供することである。本発明の他の目的は
洗濯槽のアンバランス回転を正確に感知できるアンバラ
ンス感知装置を具備した洗濯機を提供することである。
本発明の他の目的は耐久性が向上されたアンバランス感
知装置を具備した洗濯機を提供することである。

【０００９】本発明のさらに他の目的は非常に簡単な構
成でなされ、洗濯槽のアンバランス回転を感知できるこ
とはもちろん、ドアの開閉を感知できるアンバランス感
知装置を具備した洗濯機を提供することである。本発明
のさらに他の目的は洗濯機の脱水行程時に洗濯槽のアン
バランス回転及びドアの開閉を感知し、これに伴って洗
濯機の動作を制御するための洗濯機の制御方法を提供す
ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明は、上方が開口されたハウジングと、前記
ハウジングの内部に設けられる水槽と、前記水槽の内部
に回転自在に設けられる洗濯槽と、前記ハウジングの開
口部に設けられるドアと、前記洗濯槽のアンバランス回
転及び前記ドアの開きを感知するアンバランス感知装置
と、前記アンバランス感知装置から入力される信号に基
づき前記ドアの開きまたは前記洗濯槽のアンバランス回
転を判断する制御部とを含む洗濯機において、前記アン
バランス感知装置は、前記水槽の上部一側に固着される
磁気発生手段と、前記ドアの回動により回動自在に前記
ドアのヒンジ軸に結合され、前記ドアのヒンジ軸から下
方に延長されてその端部が前記水槽の上方に置かれるレ
バーと、前記磁気発生手段と所定間隔に離隔対向するよ
うに前記レバーの下端部に備えられる磁気感知手段と、
前記磁気感知手段の磁気感知状態を電気的信号に変換し
て前記制御部に入力させる信号入力手段とを含むことを
特徴とする。

【００１１】望ましくは、前記磁気発生手段は磁石でな
され、前記磁気感知手段はリードスイッチでなされる。
また、前記磁気発生手段は磁石でなされ、前記磁気感知
手段はホールセンサーでなされる。前記レバーは磁力遮
蔽材質でなされ、前記リードスイッチが収容された前記
レバーの下端部には前記磁石と対向する方向に磁力が通
過できるようにするホールが形成されている。

【００１２】前記信号入力手段は所定大きさの直流電圧
を発生させる直流電圧源を含んで、前記直流電圧源は一
端がグラウンドに連結された前記リードスイッチと直列
に接続され、前記制御部のアンバランス信号入力端子が
前記直流電圧源と前記リードスイッチとの接続点に連結
されることによって、前記水槽が所定範囲以上動いたり
前記ドアが所定角度以上開いたりすると前記リードスイ
ッチがオフされて、前記制御部に前記直流電圧源から発
生される直流電圧信号が印加される。

【００１３】前記制御部は前記信号入力手段から２４−
４４９ｍｓｅｃの持続時間を有する前記所定大きさの直
流電圧信号が予め設定された所定回数以上入力されれば
前記洗濯槽がアンバランス回転すると判断し、前記信号
入力手段から入力される前記所定大きさの直流電圧信号
が４５０ｍｓｅｃ以上持続されれば前記ドアが開いてい
ると判断する。

【００１４】一方、本発明によるアンバランス感知装置
を具備した洗濯機の制御方法は、前記アンバランス感知
装置から入力される信号をチェックして異常信号を検出
する信号検出段階と、前記検出された信号に基づき洗濯
槽がアンバランスに回転するかを判断するアンバランス
回転判断段階と、前記検出された信号に基づき前記ドア
が開いているかを判断するドア開き判断段階を含む。

【００１５】前記アンバランス回転判断段階は、前記検
出された信号の持続時間が２４−４４９ｍｓｅｃの範囲
内にあるかを判断する段階と、前記２４−４４９ｍｓｅ
ｃの範囲内の信号が連続して所定の回数以上検出された
かを判断する段階とを含む。また、前記アンバランス回
転判断段階は、前記洗濯槽のアンバランス回転が予め設
定された所定回数以上発生されたかを判断するアンバラ
ンス回数判断段階と、検出されたアンバランス回数が予
め設定された所定回数以上ならば、異常状況の発生を警
報すると同時に洗濯機の作動を中止させる異常状況警報
段階とを含む。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい実施例を詳述する。図３は本発明によるア
ンバランス感知装置を具備した洗濯機の全体的な構造を
示した側断面図であり、図４は図３のＡ部分の拡大図で
ある。図３に示した通り、ハウジング４０の内部には洗
濯水が盛られるよう上面が開口された円筒形の水槽４２
が懸架棒４８により保持されている。水槽４２の内部に
は、回転自在で、その側壁と下部面に多数の脱水孔が形
成されており、水槽４２と類似した形状に備えられた洗
濯槽４４が設けられている。洗濯槽４４の底部には正逆
転しつつ洗濯水流を発生させるパルセータ４６が設けら
れている。

【００１７】ハウジング４０の底部には洗濯槽４４とパ
ルセータ４６を駆動させるための駆動部が備えられてい
る。駆動部は動力を発生するモーター６２と、モーター
６２の回転力を洗濯槽４４とパルセータ４８に同時にま
たは選択的に伝達する動力伝達装置６４とからなる。ハ
ウジング４０の上部にはハウジング４０の上部を覆う上
部蓋５０が設けられており、この上部蓋５０にはハウジ
ング４０の開口部を開閉できるようにヒンジ結合される
ドア５２が備えられる。ハウジング４０の内部には洗濯
または脱水行程時ドア５２の開きまたは洗濯槽４４のア
ンバランス回転を感知するためのアンバランス感知装置
が備えられている。

【００１８】アンバランス感知装置は水槽４２と共に回
動自在に水槽４２の上部一側に固着された磁気発生手段
５４と、磁気発生手段５４の垂直上部に磁気発生手段５
４と一定間隔に離隔対向して磁気発生手段５４から発生
された磁気を感知するための磁気感知手段５６と、そし
て、ドア５２のヒンジ軸５８に結合され磁気感知手段５
６を収容してドア５２の開閉動作と共に磁気感知手段５
６を回動させるレバー６０を含む。望ましくは、磁気発
生手段５４は永久磁石でなされ、磁気感知手段５６はリ
ードスイッチでなされる。

【００１９】リードスイッチ５６はお互い重なって所定
のギャップを有する一対のリ―ド片が不活性ガスと共に
ガラスチューブ内に封入されている磁気駆動型スイッチ
である。したがって、リードスイッチ５６は異物または
湿気等により誤作動せず、応答速度が速い。リードスイ
ッチ５６が磁石５４の磁界内に存する場合、軟質強磁性
材料の一対のリード片が磁界の方向によりそれぞれＮ極
とＳ極の異なる極性に磁化され引っ張る引力を有する。
この磁気引力がプレス加工されたリード片の機械的な弾
性力より大きい場合、リ―ド片の端部に形成された接点
が閉まる。

【００２０】本発明によるアンバランス感知装置は磁気
感知手段５６としてリードスイッチに代えてホールセン
サー（ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）で具現されることがで
きる。ホールセンサーは感知された磁気の強さを電圧の
強さに変換する特性を有するので、磁気の強さによりオ
ン／オフされるリードスイッチとは特性の差がある。し
たがって、磁気感知手段としてホールセンサーを利用す
る場合には制御部で信号を処理して動作を判断するため
のプログラムがリードスイッチを含む構成とはすこし差
がある。しかし、このような差はリードスイッチとホー
ルセンサーの動作特性に伴う微細なことである。したが
って、リードスイッチとホールセンサーの中でどれを利
用しても本発明によるアンバランス感知装置が容易に具
現できる。

【００２１】レバー６０はドア５２の後側に備えられた
ヒンジ軸５８に結合されてドア５２の開閉動作により回
転することによってリードスイッチ５６を回動させる。
望ましくは、レバー６０はリードスイッチ５６と磁石５
４の位置をお互い垂直に一致させるために“L”字状で
なされると共に、磁力を遮蔽させることができる材質で
なされる。レバー６０はリードスイッチ５６を収容する
が、望ましくは、図４に示した通り、衝撃から保護でき
る状態でリードスイッチ５６を収容するようにレバー６
０の下端に形成されたホール６１に緩衝部材６３が充填
され、リードスイッチ５６を外部連結端子（図示せず）
が引出された状態で内蔵させる。したがって、ドア５２
が開いたり水槽４２が回動たりすると、磁石５４とリー
ドスイッチ５６との離隔距離が大きくなるので、リード
スイッチ５６が磁石５４から発生する磁気力の範囲から
外れてオフされる。

【００２２】一層望ましくは、レバー６０が磁力遮蔽材
質でなされてレバー６０または水槽４２が所定角度以上
回動されると、磁石５４から発生される磁気が磁力遮蔽
材質でなされたレバー６０に形成されたホール６１を通
過できないように装置を構成する。

【００２３】図５は上記のように構成された本発明によ
る洗濯機を制御するための制御ブロック図である。図５
に示した通り、制御回路はアンバランス感知装置から入
力された信号をチェックしてドア５２の開きまたは洗濯
槽４４のアンバランス回転を判断し、判断結果により制
御信号を出力して洗濯機の動作を制御する制御部７０
と、磁石５４とリードスイッチ５６との相互作用による
リードスイッチ５６のオン／オフ状態にともなう信号を
制御部７０に入力させる信号入力手段７２と、制御部７
０から出力される制御信号に応じてモーター６２の駆動
を制御するモーター駆動部７４と、ドア５２の開閉を自
動に遂行するためのドア駆動部７６と、ディスプレイ７
８及びブザー８０と、制御部７０の制御信号により動作
される給水バルブ８２及び排水バルブ８４と、水槽４２
に給水された洗濯水の水位を感知するための水位感知部
８６と、使用者が洗濯プログラムを設定するようにする
ためのキー入力部８８と、洗濯物の重さを感知するため
の重さ感知部９０とを含む。

【００２４】信号入力手段７２の一端はリードスイッチ
５６の一端に接続され、他端は制御部７０に接続されて
リードスイッチ５６の動作を電気的信号で制御部７０に
入力させる。また、信号入力手段７２と接続されないリ
ードスイッチ５６の他端はグラウンド（Ｇ）に接続され
ている。信号入力手段７２は回路に信号電圧を印加する
ための直流電圧源（Ｖｃｃ）と、直流電圧に含まれてい
るノイズを除去するためのノイズ除去フィルターを含
む。望ましくは、直流電圧源（Ｖｃｃ）は直流５ボルト
の電圧を発生させる。ノイズ除去フィルターは抵抗（Ｒ
１）とコンデンサー（Ｃ２）を含む。

【００２５】上記のように構成された信号入力手段７２
はリードスイッチ５６が所定の大きさ（臨界値）以上の
磁気を感知してオンされる場合、直流電圧源（Ｖｃｃ）
から供給された信号電圧の電流をリードスイッチ５６を
通してグラウンド（Ｇ）に流すことによって制御部７０
に“ロー”電圧信号、すなわち、０ボルトを入力させ、
リードスイッチ５６がオンされる臨界値以上の磁気を感
知できなくてオフされる場合、直流電圧源（Ｖｃｃ）か
ら印加される直流電圧５ボルトを制御部７０に“ハイ”
電圧信号に入力させる。

【００２６】以下、このような構成よりなる本発明によ
る洗濯機の動作を添付した図面に基づき説明する。洗濯
または脱水行程時洗濯槽４４がアンバランス回転をする
と、洗濯槽４４が水槽４２の内壁面と衝突して水槽４２
を前後左右に振動させる。このような水槽４２の動きに
より水槽４２の上部一側にリードスイッチ５６と対向し
て備えられた磁石５４が回動してリードスイッチ５６か
ら遠ざかるようになる。このように磁石５４がリードス
イッチ５６から遠ざかってリードスイッチ５６に及ぶ磁
気の強さがリードスイッチ５６を動作させることができ
る臨界値より小さければ、リードスイッチ５６の接点が
開く。

【００２７】望ましくは、図６及び図７に示した通り、
磁石５４がリードスイッチ５６と一直線をなす位置から
所定角度（θ１）以上回動すると、磁石５４から発生さ
れる磁気力が磁気遮蔽材質でなされたレバー６０により
リードスイッチ５６に及ばないので、磁石５４とリード
スイッチ５６との間隔に関係なくリードスイッチ５６が
オフされるように構成される。したがって、水槽４２が
どの方向にも所定角度（θ１）以上回動すると、リード
スイッチ５６がオフされて洗濯槽４４のアンバランスが
感知されることができる。

【００２８】上記の通り、リードスイッチ５６の接点が
開くと、直流電圧源（Ｖｃｃ）から印加された５ボルト
の電圧信号が制御部７０に入力される。このように、５
ボルトの電圧信号が制御部７０に入力されれば、制御部
７０は直流５ボルトの電圧信号を異常信号と判断して、
入力された信号の持続時間を予め設定された基準値と比
較して洗濯槽４４がアンバランス回転しているかを判断
する。反面に、リードスイッチ５６がオンされると、リ
ードスイッチ５６を通して直流電圧源（Ｖｃｃ）から印
加される直流電圧の電流がグラウンド（Ｇ）を通して流
れるので、制御部７０には５ボルトの電圧が印加され
ず、０ボルトの“ロー”信号が入力される。

【００２９】このように、洗濯槽４４がアンバランス回
転してリードスイッチ５６の接点がオンとオフを反復す
れば、制御部７０にはリードスイッチ５６の接点がオフ
される時の“ハイ（５V）”電圧信号とオンされる時の
“ロー（０V）”電圧信号が交代に反復して入力され
る。

【００３０】制御部７０は上記のような動作によりアン
バランス感知装置から入力された信号をチェックして、
まず異常信号があるかを検出し、異常信号、すなわち
“ハイ”信号が検出される場合は“ハイ”信号の持続時
間が第１基準範囲に該当するかを判断する。望ましい実
施例によれば、制御部７０は“ハイ”信号の持続時間が
２４−４４９ｍｓｅｃの場合、アンバランス信号と判断
する。このような数値は洗濯槽が最初の停止状態から正
常速度の８００−１０００ＲＰＭに到達するまで発生す
るアンバランス状態で実験的に決まったことである。

【００３１】ひいては、制御部７０は入力された異常信
号の持続時間が第１基準範囲、すなわち、２４−４４９
ｍｓｅｃの範囲であると、異常信号が所定回数以上入力
されたかを判断する。望ましくは、第１基準範囲に該当
する異常信号が３回以上入力されれば、洗濯槽４４がア
ンバランス回転すると判断するように制御部７０に入力
されているプログラムに設定される。図１０は、上記の
ように洗濯槽４４がアンバランス回転する時、制御部に
入力される信号の波形を示したことである。

【００３２】仮に、入力信号の持続時間が２４ｍｓｅｃ
未満の場合、または“ハイ”信号が1−2回のみ入力され
た場合は、制御部７０は各々入力信号がノイズであると
かバランサ（図示せず）により解消できる軽くて一時的
なアンバランス状態と判断して無視される。また、洗濯
機の動作中にドア５２が開くと、図８及び図９に示した
通り、リードスイッチ５６はヒンジ軸５８と共に回動す
るように構成される。このような動作を詳細に説明すれ
ば次の通りである。

【００３３】ドア５２が開くと、ドア５２のヒンジ軸５
８に結合されたレバー６０が図面上で時計回り方向に回
転されてリードスイッチ５６を磁石５４から遠ざかるよ
うにする。このようにリードスイッチ５６が回動して磁
石５４の磁界から外れる場合、リードスイッチ５６がオ
フされる。具体的に説明すれば、図９に示した通り、ド
ア５２が閉じられている時のリードスイッチ５６と磁石
５４を連結した垂直線を基準にリードスイッチ５６がレ
バー６０により所定角度（θ２）以上回動すると、上述
した通り、磁石５４から発生される磁気がレバー６０に
形成されたホール６１を通過できなくて、リードスイッ
チ５６がオフされる。

【００３４】上述したアンバランス感知時と同じく、ド
ア５２の開放によりリードスイッチ５６がオフされる
と、制御部７０は入力された“ハイ”電圧信号の持続時
間を測定してドア５２の開きを判断する。望ましくは、
図１１に示した通り、“ハイ”電圧信号の持続時間が４
５０ｍｓｅｃ以上の場合ドア５２が開いていると判断す
る。

【００３５】上記のような過程を通してドア５２が開い
ていると判断されたり、洗濯槽４４がアンバランス回転
すると判断されたりすると、制御部７０はモーター駆動
部７４を制御して洗濯槽４４を回転させるモーター６２
の駆動を中止させる。モーター６２の駆動が中止されれ
ば、制御部７０はディスプレイ及びブザーを通して使用
者にこれを知らせる。

【００３６】仮に、洗濯槽４４のアンバランス回転によ
りモーター６２の駆動が中止されれば、制御部７０は給
水バルブ８２を開けて水槽４２に一定量の給水をした
後、所定時間パルセータ４６を駆動させて洗濯物の絡み
を解消させる。そして、制御部７０は排水バルブ８４を
開けて排水させた後、再び脱水行程を進行させる。

【００３７】以下、洗濯槽のアンバランス回転及びドア
開きを感知して洗濯機の動作を制御するための洗濯機の
制御方法を添付した図１２を参照して説明する。まず、
脱水行程が始まると、洗濯槽の内部に収容されている洗
濯物の重さ及び洗濯物の種類を検出して脱水時間を設定
する（段階１０、１２）。脱水時間が設定されれば、洗
濯槽を回転させて脱水行程を遂行する（段階１４）。脱
水行程により洗濯槽が回転し始まると、制御部はアンバ
ランス感知装置から入力される信号をチェックする（段
階１６）。

【００３８】次に、入力される信号の中で洗濯槽のアン
バランス回転時またはドア開き時に発生する“ハイ”電
圧信号が含まれているかを検出する（段階１８）。“ハ
イ”電圧信号が検出されれば、検出された“ハイ”電圧
信号の持続時間が２４−４４９ｍｓｅｃの範囲内にある
かを判断する（段階２０）。“ハイ”電圧信号の持続時
間が２４−４４９ｍｓｅｃの範囲ならば、信号が３回以
上検出されたかを判断する。２４−４４９ｍｓｅｃ範囲
の“ハイ”電圧信号が３回以上検出されたと、制御部７
０はこれをアンバランス回転と判断する（段階２２）。

【００３９】洗濯槽がアンバランス回転すると判断され
れば、制御部はそのような洗濯槽のアンバランス回転が
連続して３回以上発生したかを判断する（段階２４）。
現在発生された洗濯槽のアンバランス回転が３回目なら
ば、制御部はこれを異常状態の発生と判断してディスプ
レイ及びブザーを通して使用者に異常状態の発生を警報
する（段階２６）。段階２４で現在発生されたアンバラ
ンスが1−2回目ならば、アンバランス解除行程を遂行し
（段階２８）、アンバランス解除行程を遂行した後は、
段階１４に進行して脱水行程を再び遂行する。洗濯槽の
アンバランス回転は主に洗濯物の絡みまたは偏重により
発生されるためにアンバランス解除過程は水槽に所定量
の水を給水した後、一定時間洗濯槽を回転させる動作で
なされる。

【００４０】一方、段階２０で“ハイ”信号の持続時間
が２４−４４９ｍｓｅｃの範囲ではなければ、その信号
の持続時間が４５０ｍｓｅｃ以上であるかを判断する。
“ハイ”信号の持続時間が４５０ｍｓｅｃ以上ならば制
御部はドアが開いていると判断する（段階３０）。段階
３０の判断結果、異常信号の持続時間が４５０ｍｓｅｃ
以上ではなければ、これは“ハイ”信号の持続時間が２
４ｍｓｅｃ未満の場合である。制御部は“ハイ”信号の
持続時間が２４ｍｓｅｃ未満の場合、これをノイズと判
断して、段階１４に進行して脱水行程をずっと遂行しな
がら入力信号をチェックする。

【００４１】段階３０でドアが開いていると判断されれ
ば、モーターの駆動を中止させてディスプレイ及びブザ
ーを通してドアの開きを使用者に知らせる（段階３
２）。次に、ドアが開いた時から所定の時間が経過され
た後、ドアが閉じているかを判断する（段階３４）。ド
アが閉じていると、段階１４に進行して残余時間の脱水
行程を遂行する。

【００４２】一方、段階２２で２４−４４９ｍｓｅｃ範
囲の“ハイ”信号が３回以上検出されなければ、制御部
は洗濯槽に設けられたバランサ（図示せず）により解消
できる程度の弱いアンバランス状態と判断して、アンバ
ランス解除行程を遂行せず、設定された脱水時間が経過
されたかを判断する（段階３６）。設定された脱水時間
が経過されたら、脱水行程を終了させ、経過されなかっ
たら、段階１４に進行して脱水行程をずっと遂行する。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による洗濯機
はガラスチューブ内に封入されるリードスイッチと、水
槽の上部に取付けられてリードスイッチを動作させる磁
石と、前記リードスイッチを収容し、ドアのヒンジ軸に
設けられてドアの開閉動作により回動するレバーと、そ
してリードスイッチのオン／オフ状態により制御部に信
号を入力させる信号入力手段とを含む簡単な構成でなさ
れたアンバランス感知装置を具備する。したがって、本
発明のアンバランス感知装置は水分及びその他の異物の
侵入による誤動作を防止でき、耐久性が向上されて洗濯
機の性能を向上させる効果を有する。

【００４４】また、本発明による洗濯機の制御方法は上
記アンバランス感知装置を利用して効果的に洗濯槽のア
ンバランス回転及びドアの開きを感知するので、洗濯機
の作動が円滑に行われる効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来のアンバランス感知装置が設けられた洗
濯機の側断面図である。

【図２】 従来のアンバランス感知装置の側断面図であ
る。

【図３】 本発明によるアンバランス感知装置が設けら
れた洗濯機の側断面図である。

【図４】 図３のＡ部分の拡大図である。

【図５】 本発明による洗濯機の制御部のブロック図で
ある。

【図６】 アンバランス発生時に水槽とアンバランス感
知装置の動作を示す洗濯機の側断面図である。

【図７】 図６のＢ部分の拡大図である。

【図８】 ドア開き時にアンバランス感知装置の動作を
示す洗濯機の側断面図である。

【図９】 図８のＣ部分の拡大図である。

【図１０】 洗濯槽のアンバランス回転発生時に本発明
によるアンバランス感知装置から制御部に入力される電
圧信号の波形図である。

【図１１】 ドア開き時に本発明によるアンバランス感
知装置から制御部に入力される電圧信号の波形図であ
る。

【図１２】 本発明によるアンバランス感知装置を具備
した洗濯機の制御動作を示したフローチャートである。

【符号の説明】

４０ ハウジング ４２ 水槽 ４４ 洗濯槽 ５０ 上部蓋 ５２ ドア ５４ 磁気発生手段 ５６ 磁気感知手段 ５８ ヒンジ軸 ６０ レバー ６２ モーター ７０ 制御部 ７２ 信号入力手段 ７４ モーター駆動部 ７６ ドア駆動部 ８６ 水位感知部 ９０ 重さ感知部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方が開口されたハウジングと、前記ハ
   ウジングの内部に設けられる水槽と、前記水槽の内部に
   回転自在に設けられる洗濯槽と、前記ハウジングの開口
   部に設けられるドアと、前記洗濯槽のアンバランス回転
   及び前記ドアの開きを感知するアンバランス感知装置
   と、前記アンバランス感知装置から入力される信号に基
   づき前記ドアの開きまたは前記洗濯槽のアンバランス回
   転を判断する制御部とを含む洗濯機において、 前記アンバランス感知装置は、 前記水槽の上部一側に固着される磁気発生手段と、 前記ドアの回動により回動自在に前記ドアのヒンジ軸に
   結合され、前記ドアのヒンジ軸から下方に延長されてそ
   の端部が前記水槽の上方に置かれるレバーと、 前記磁気発生手段と所定間隔に離隔対向するように前記
   レバーの下端部に備えられる磁気感知手段と、 前記磁気感知手段の磁気感知状態を電気的信号に変換し
   て前記制御部に入力させる信号入力手段とを含むことを
   特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 前記磁気発生手段は磁石でなされ、前記
   磁気感知手段はリードスイッチでなされたことを特徴と
   する請求項１に記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 前記磁気発生手段は磁石でなされ、前記
   磁気感知手段はホールセンサーでなされたことを特徴と
   する請求項１に記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 前記レバーは磁力遮蔽材質でなされ、前
   記リードスイッチが収容された前記レバーの下端部には
   前記磁石と対向する方向に磁力が通過できるようにする
   ホールが形成されたことを特徴とする請求項２に記載の
   洗濯機。
5. 【請求項５】 前記信号入力手段は所定大きさの直流電
   圧を発生させる直流電圧源を含み、前記直流電圧源は一
   端がグラウンドに連結された前記リードスイッチと直列
   に接続され、前記制御部のアンバランス信号入力端子が
   前記直流電圧源と前記リードスイッチとの接続点に連結
   されることによって、前記水槽が所定範囲以上動いたり
   前記ドアが所定角度以上開いたりすると前記リードスイ
   ッチがオフされて、前記制御部に前記直流電圧源から発
   生される直流電圧信号が印加されることを特徴とする請
   求項１に記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 前記制御部は前記信号入力手段から２４
   −４４９ｍｓｅｃの持続時間を有する前記所定大きさの
   直流電圧信号が予め設定された所定回数以上入力されれ
   ば前記洗濯槽がアンバランス回転すると判断することを
   特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 前記制御部は前記信号入力手段から入力
   される前記所定大きさの直流電圧信号が４５０ｍｓｅｃ
   以上持続されれば前記ドアが開いていると判断すること
   を特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 磁気発生手段と磁気感知手段との相互作
   用によりドアの開き及び洗濯槽のアンバランス回転を感
   知するアンバランス感知装置を具備した洗濯機の制御方
   法において、 前記アンバランス感知装置から入力される信号をチェッ
   クして異常信号を検出する信号検出段階と、 前記検出された信号に基づき洗濯槽がアンバランスに回
   転するかを判断するアンバランス回転判断段階と、 前記検出された信号に基づき前記ドアが開いているかを
   判断するドア開き判断段階とを含むことを特徴とする洗
   濯機の制御方法。
9. 【請求項９】 前記アンバランス回転判断段階は、 前記検出された信号の持続時間が２４−４４９ｍｓｅｃ
   の範囲内にあるかを判断する段階と、 前記２４−４４９ｍｓｅｃの範囲内の信号が連続して所
   定の回数以上検出されたかを判断する段階とを含むこと
   を特徴とする請求項８に記載の洗濯機の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記アンバランス回転判断段階は、 前記洗濯槽のアンバランス回転が予め設定された所定回
    数以上発生されたかを判断するアンバランス回数判断段
    階と、 検出されたアンバランス回数が予め設定された所定回数
    以上ならば、異常状況の発生を警報すると同時に洗濯機
    の作動を中止させる異常状況警報段階とを含むことを特
    徴とする請求項９に記載の洗濯機の制御方法。