CN111074483B - 洗衣机不平衡检测控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机不平衡检测控制方法。为了解决现有技术中对洗衣机不平衡检测准确度较低的问题，本发明提供了一种不平衡检测控制方法，洗衣机包括晃动开关，晃动开关设置为根据洗衣机的振幅范围断开或闭合；不平衡检测控制方法包括：在洗衣机运行阶段，检测在预设时间段内晃动开关断开或闭合时对应的电平宽度；根据电平宽度判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。本发明只需要检测该晃动开关在断开或闭合时的电平宽度即可判断洗衣机的振动幅度，进一步判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。相比于现有技术，本发明通过检测晃动开关断开或闭合时的电平宽度的方式更加灵敏，检测的准确度更高，有效提升用户的使用体验。

Description

洗衣机不平衡检测控制方法

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机不平衡检测控制方法。

背景技术

洗衣机是常见的家用电器，极大地减轻了人们的劳动量。但是，洗衣机在脱水阶段，由于脱水桶内衣物的不平衡导致脱水桶运行不平衡，因而导致出现脱水桶撞击洗衣机箱体的现象，使洗衣机在脱水阶段产生较大的震动和噪音，影响洗衣机的正常使用。

目前，洗衣机在运行时，利用预先设置的撞桶开关来判断洗衣机运行是否平衡。具体为：在洗涤阶段运行到脱水阶段时，如果洗衣机出现内桶撞击撞桶开关的情况，则判断洗衣机运行不平衡，然后进行不平衡修正，即将桶内衣物调整平整状态，之后再恢复正常的脱水过程。现有的这种方法，只有在桶晃动幅度比较大的情况下才能检测到，因此会出现因检测不准确而导致洗衣机出现移动的现在。

因此，本发明提出了一种新的不平衡检测控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中对洗衣机不平衡检测准确度较低的问题，本发明提出了一种洗衣机不平衡检测控制方法，所述洗衣机包括晃动开关，所述晃动开关设置为根据所述洗衣机的振幅范围断开或闭合；所述不平衡检测控制方法包括下列步骤：S110、在洗衣机运行阶段，检测在预设时间段内所述晃动开关断开或闭合时对应的电平宽度；S120、根据所述电平宽度判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态。

在上述不平衡检测方法的优选实施方式中，“所述晃动开关设置为根据所述洗衣机的振幅范围断开或闭合”具体为：当所述洗衣机的振幅在预设范围内时，所述晃动开关处于断开状态，当所述洗衣机的振幅在预设范围外时，所述晃动开关处于闭合状态；以及在步骤S110中，检测在预设时间段内所述晃动开关闭合时对应的电平宽度。

在上述不平衡检测方法的优选实施方式中，“所述晃动开关设置为根据所述洗衣机的振幅范围断开或闭合”具体为：当所述洗衣机的振幅在预设范围内时，所述晃动开关处于闭合状态，当所述洗衣机的振幅在预设范围外时，所述晃动开关处于断开状态；以及在步骤S110中，检测在预设时间段内所述晃动开关断开时对应的电平宽度。

在上述不平衡检测方法的优选实施方式中，所述不平衡检测方法还包括：在步骤S110中，检测所述晃动开关断开或闭合时对应的电平宽度的同时、之前或之后，检测在预设时间段内所述晃动开关的开闭频率；以及，在步骤S120中，根据所述电平宽度和/或所述开闭频率判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态。

在上述不平衡检测方法的优选实施方式中，在所述预设时间段内，如果检测到至少两个电平宽度大于等于第一预设门限值，并且/或者检测到所述开闭频率大于等于第二预设门限值，则判断所述洗衣机处于不平衡运行状态；否则，判断所述洗衣机处于平衡运行状态。

在上述不平衡检测方法的优选实施方式中，所述不平衡检测控制方法还包括：S130、根据所述电平宽度和所述开闭频率选择性地控制所述洗衣机执行相应的操作。

在上述不平衡检测方法的优选实施方式中，步骤S130包括：如果所述电平宽度小于第一预设门限值，且所述开闭频率小于第二预设门限值，则控制所述洗衣机执行设定程序。

在上述不平衡检测方法的优选实施方式中，步骤S130包括：如果所述电平宽度小于第一预设门限值且所述开闭频率大于等于第二预设门限值，或所述电平宽度大于等于第一预设门限值且所述开闭频率小于第二预设门限值，则控制所述洗衣机执行不平衡修正程序。

在上述不平衡检测方法的优选实施方式中，步骤S130包括：如果所述电平宽度大于等于第一预设门限值，且所述开闭频率大于等于第二预设门限值，则控制所述洗衣机执行暂停程序并发出警报提示。

在上述不平衡检测方法的优选实施方式中，如果所述警报提示的时间超过设定时间，则控制所述洗衣机执行关机程序。

本发明通过在洗衣机上安装一种晃动开关，然后只需要检测该晃动开关在断开或闭合时的电平宽度即可判断洗衣机的振动幅度，进一步判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。相比于现有技术，本发明通过检测晃动开关断开或闭合时的电平宽度的方式更加灵敏，检测的准确度更高，从而及时准确地判断洗衣机是否处于不平衡运行状态以便于后续操作，有效避免了因检测不准确而导致的洗涤桶频繁撞击洗衣机箱体的现象，提升用户的使用体验。此外，本发明还可以根据检测到晃动开关的电平宽度可开闭频率选择性地控制洗衣机执行相应的操作，也就是说，本发明可以根据洗衣机的晃动程度，判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，并进一步判断是否需要暂停洗衣机发出警报由用户来手动干预，或者是否可以通过执行不平衡修正程序自动调整至平衡状态等等，从而极大地提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明的不平衡检测控制方法的主要流程图；

图2是本发明的不平衡检测控制方法的一种实施例的详细流程图。

具体实施方式

为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明的不平衡检测控制方法针对的洗衣机包括晃动开关，该晃动开关设置为根据洗衣机的振幅范围断开或闭合。具体而言，当洗衣机的振幅在预设范围内时，晃动开关处于断开或闭合状态；当洗衣机的振幅在预设范围外时，晃动开关处于闭合或断开状态。也就是说，在洗衣机处于不同的振幅范围下，晃动开关也处于不同的状态。关于晃动开关的具体结构可以由本领域技术人员灵活地设计，在此不再进行详细说明。

参照图1，图1是本发明的不平衡检测控制方法的主要流程图。如图1所示，本发明的不平衡检测控制方法包括下列步骤：S110、在洗衣机运行阶段，检测在预设时间段内晃动开关断开或闭合时对应的电平宽度；S120、根据电平宽度判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。当洗衣机晃动时，其振幅大小不同，而晃动开关可以根据洗衣机的振幅断开或闭合，这样一来，只需要检测晃动开关在断开或闭合时的电平宽度即可判断洗衣机的振动幅度，进一步判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。相比于现有技术，本发明通过检测晃动开关断开或闭合时的电平宽度的方式更加灵敏，检测的准确度更高，从而及时准确地判断洗衣机是否处于不平衡运行状态以便于后续操作，有效避免了因检测不准确而导致的洗涤桶频繁撞击洗衣机箱体的现象，提升用户的使用体验。

在一种具体的实施方式中，当洗衣机的振幅在预设范围内时，晃动开关处于断开状态，当洗衣机的振幅在预设范围外时，晃动开关处于闭合状态。此时，在步骤S110中，检测在预设时间段内晃动开关闭合时对应的电平宽度。由于当洗衣机的振幅在预设范围外时，晃动开关才处于闭合状态，因此通过检测晃动开关闭合时对应的电平宽度即可判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。举例而言，为了更准确地判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，在预设时间段内，如果检测到多个电平宽度大于等于第一预设门限值，则说明洗衣机的振幅明显超出预设范围，即可判断洗衣机处于不平衡运行状态；否则，即电平宽度都小于第一门限值，则说明洗衣机处于平衡运行状态。又比如，在预设时间段内只检测到一个电平宽度大于等于第一预设门限值，则可能是洗衣机出现的一次偶然的晃动，随后又处于平衡状态，这种情况下可以判断洗衣机处于平衡运行状态。

在另一种具体的实施方式中，当洗衣机的振幅在预设范围内时，晃动开关处于闭合状态，当洗衣机的振幅在预设范围外时，晃动开关处于断开状态。此时，在步骤S110中，检测在预设时间段内晃动开关断开时对应的电平宽度。由于当洗衣机的振幅在预设范围外时，晃动开关才处于闭合状态，因此通过检测晃动开关闭合时对应的电平宽度即可判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。同理如上，在此不再赘述。

需要说明的是，上述中的第一预设门限值可以由本领域技术人员根据不同的洗衣机以及晃动开关通过试验的方式获得；上述中的振幅的预设范围和预设时间段可以由本领域技术人员合理地设定，只要能够实现本发明的检测目的即可。

作为一种优选的实施方式，在步骤S110中，检测晃动开关断开或闭合时对应的电平宽度的同时、之前或之后，检测在预设时间段内晃动开关的开闭频率。在步骤S120中，根据电平宽度和/或开闭频率判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。具体而言，晃动开关的电平宽度可以反映洗衣机的振动幅度，而晃动开关的开闭频率可以反映洗衣机的振动频率。本领域技术人员可以理解的是，当洗衣机的振荡幅度在预设范围内和预设范围外之间变化时，晃动开关也会随之闭合或断开，即洗衣机晃动一次(洗衣机在预设范围内的振动属于平衡运行状态，可以不认为是洗衣机晃动)，晃动开关开闭一次，因此晃动开关的开闭频率即反应洗衣机的振动频率。

这样一来，本发明的还可以只根据开闭频率来判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。在一种具体的实施方式中，当检测到的开闭频率大于等于第二预设门限值，则判断洗衣机处于不平衡运行状态。具体而言，该第二预设门限值可以由本领域技术人员根据不同的洗衣机以及晃动开关通过试验的方式获得。由于开闭频率反应洗衣机的振动频率，因此当开闭频率大于等于第二预设门限值，说明书洗衣机的振动频率过高，从而判断洗衣机处于不平衡运行状态。为了进一步提高判断的准确度，可以通过根据电平宽度和开闭频率来判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。例如，当检测到的电平宽度大于等于第一预设门限值，且开闭频率也大于等于第一预设门限值，则判断洗衣机处于不平衡运行状态，通过电平宽度和开闭频率提高判断准确性，减少因洗衣机的偶然振动而出现误判。

本发明的不平衡检测控制方法还包括步骤S130、根据电平宽度和开闭频率选择性地控制洗衣机执行相应的操作。下面结合图2详细说明本发明的一个具体实施方式。

参照图2，图2是本发明的不平衡检测控制方法的一种实施例的详细流程图。如图2所示，首先执行步骤S210、检测晃动开关的电平宽度和开闭频率。然后进入步骤S220，比较晃动开关的电平宽度是否大于等于第一预设门限值，如果电平宽度≥第一预设门限值，则进入步骤S230、比较晃动开关的开闭频率是否大于等于第二预设门限值，如果开闭频率≥第二预设门限值，则进入步骤S240、控制洗衣机执行暂停程序并发出警报提示。由于电平宽度大于第一预设门限值且开闭频率大于等于第二预设门限值，则说明洗衣机处于不平衡运行状态，且不平衡程度较大，如果继续运行可能出现危险，因此使洗衣机暂停并发出警报提示用户，由用户手动干预。例如，在洗衣机脱水阶段，由于待脱水衣物放置位置原因导致洗衣机的振荡时，可以由用户对桶内衣物重新整理后再使洗衣机执行脱水程序。在步骤S240之后，进入步骤S250，判断警报时间是否超过设定时间T，如果警报时间≥T，说明用户可能不在或者用户每时间处理该警报，为了安全起见，执行步骤S260、控制洗衣机执行关机程序。该设定时间T可以由本领域技术人员根据实际需要灵活地设定。

在步骤S230之后，如果开闭频率＜第二预设门限值，则进入步骤S270、控制洗衣机执行不平衡修正程序。本领域技术人员可以理解的是，此时虽然电平宽度超过第一预设门限值，但是开闭频率没有超过第二预设门限值，说明洗衣机虽然出现大的振幅，但是该大振幅的频率并不高，因此可以通过使洗衣机执行不平衡修正程序自动调整至平衡状态。

在步骤S220中，如果电平宽度＜第一预设门限值，则进入步骤S280、比较晃动开关的开闭频率是否大于等于第二预设门限值，如果开闭频率≥第二预设门限值，则进入步骤S270、控制洗衣机执行不平衡修正程序。本领域技术人员可以理解的是，此时虽然开闭频率超过第二预设门限值，但是电平宽度没有超过第一预设门限值，说明洗衣机虽然振动频率比较大，但是洗衣机的振动幅度并不高，因此可以通过使洗衣机执行不平衡修正程序自动调整至平衡状态。

在步骤S270之后，即执行不平衡修正程序后，洗衣机的不平衡运行状态被修正，从而使洗衣机处于平衡运行状态。此时，进入步骤S290、控制洗衣机执行设定程序，例如，在脱水阶段，则使洗衣机继续执行脱水程序。

在步骤S280中，如果开闭频率＜第一预设门限值，则执行步骤S290、控制洗衣机执行设定程序。由于此时晃动开关的电平宽度和开闭频率均在正常范围内，即说明洗衣机没有不平衡运行，因此使洗衣机执行设定程序即可，例如，在脱水阶段，则使洗衣机继续执行脱水程序。

综上所述，本发明通过在洗衣机上安装一种晃动开关，然后只需要检测该晃动开关在断开或闭合时的电平宽度即可判断洗衣机的振动幅度，进一步判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。相比于现有技术，本发明通过检测晃动开关断开或闭合时的电平宽度的方式更加灵敏，检测的准确度更高，从而及时准确地判断洗衣机是否处于不平衡运行状态以便于后续操作，有效避免了因检测不准确而导致的洗涤桶频繁撞击洗衣机箱体的现象，提升用户的使用体验。此外，本发明还可以根据检测到晃动开关的电平宽度可开闭频率选择性地控制洗衣机执行相应的操作，也就是说，本发明可以根据洗衣机的晃动程度，判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，并进一步判断是否需要暂停洗衣机发出警报由用户来手动干预，或者是否可以通过执行不平衡修正程序自动调整至平衡状态等等，从而极大地提升了用户的使用体验。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种洗衣机不平衡检测控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括晃动开关，所述晃动开关设置为根据所述洗衣机的振幅范围断开或闭合；所述不平衡检测控制方法包括下列步骤：

S110、在洗衣机运行阶段，检测在预设时间段内所述晃动开关断开或闭合时对应的电平宽度；

S120、根据所述电平宽度判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态；

在步骤S110中，检测所述晃动开关断开或闭合时对应的电平宽度的同时、之前或之后，检测在预设时间段内所述晃动开关的开闭频率；以及，

在步骤S120中，根据所述电平宽度和/或所述开闭频率判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态；

所述不平衡检测控制方法还包括：

S130、根据所述电平宽度和所述开闭频率选择性地控制所述洗衣机执行相应的操作；

如果所述电平宽度小于第一预设门限值，且所述开闭频率小于第二预设门限值，则控制所述洗衣机执行设定程序；

如果所述电平宽度小于第一预设门限值且所述开闭频率大于等于第二预设门限值，或所述电平宽度大于等于第一预设门限值且所述开闭频率小于第二预设门限值，则控制所述洗衣机执行不平衡修正程序；

如果所述电平宽度大于等于第一预设门限值，且所述开闭频率大于等于第二预设门限值，则控制所述洗衣机执行暂停程序并发出警报提示。

2.根据权利要求1所述的洗衣机不平衡检测方法，其特征在于，“所述晃动开关设置为根据所述洗衣机的振幅范围断开或闭合”具体为：

当所述洗衣机的振幅在预设范围内时，所述晃动开关处于断开状态，当所述洗衣机的振幅在预设范围外时，所述晃动开关处于闭合状态；以及

在步骤S110中，检测在预设时间段内所述晃动开关闭合时对应的电平宽度。

3.根据权利要求1所述的洗衣机不平衡检测方法，其特征在于，“所述晃动开关设置为根据所述洗衣机的振幅范围断开或闭合”具体为：

当所述洗衣机的振幅在预设范围内时，所述晃动开关处于闭合状态，当所述洗衣机的振幅在预设范围外时，所述晃动开关处于断开状态；以及

在步骤S110中，检测在预设时间段内所述晃动开关断开时对应的电平宽度。

4.根据权利要求1所述的洗衣机不平衡检测方法，其特征在于，步骤S120包括：

在所述预设时间段内，如果检测到至少两个电平宽度大于等于第一预设门限值，并且/或者检测到所述开闭频率大于等于第二预设门限值，则判断所述洗衣机处于不平衡运行状态；

否则，判断所述洗衣机处于平衡运行状态。

5.根据权利要求1所述的洗衣机不平衡检测方法，其特征在于，如果所述警报提示的时间超过设定时间，则控制所述洗衣机执行关机程序。

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