CN104790167B - 洗衣机及其不平衡运行的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机及其不平衡运行的检测方法，其中，洗衣机包括：箱体，箱体内设有悬挂件；洗涤脱水桶，洗涤脱水桶通过悬挂件悬挂于箱体内；用于检测箱体与洗涤脱水桶之间的距离和箱体的振动频率的检测器，检测器邻近箱体的内侧壁设置；控制器，控制器与检测器连接，在洗衣机进行脱水时，控制器根据箱体与洗涤脱水桶之间的距离和箱体的振动频率判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。本发明的洗衣机及其不平衡运行的检测方法，通过电子元件判断是否处于不平衡运行状态，判断精度高，洗衣机可靠性高，安装方便，不受安装偏差影响，不会引起机械变形或磨损。

Description

洗衣机及其不平衡运行的检测方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机，以及洗衣机不平衡运行的检测方法。

背景技术

随着生活水平的提高，洗衣机成为人们普遍使用的家用电器。但是，洗衣机在脱水过程中经常会遇到脱水不平衡的问题，例如，由于衣物偏于一边，在进行脱水时脱水桶运行不平稳，因而导致脱水桶撞击洗衣机的箱体，产生较大的震动和噪音，影响正常使用。现有技术中，对于上述脱水不平衡问题常用的解决方案是：通过撞桶开关来判断洗衣机是否脱水不平衡，如果洗衣机处于脱水不平衡状态则进行调整或报警。但是，上述通过撞桶开关判断脱水不平衡的方案存在较多无法克服的问题，例如判断精度低、可靠性差、误判、开关失灵、机械部件变形和磨损等。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机可以判断是否处于不平衡运行状态，判断精度高、可靠性高，安装方便，不受安装偏差影响，不会引起机械变形。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机不平衡运行的检测方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括箱体，所述箱体内设有悬挂件；洗涤脱水桶，所述洗涤脱水桶通过所述悬挂件悬挂于所述箱体内；用于检测所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和所述箱体的振动频率的检测器，所述检测器邻近所述箱体的内侧壁设置；和控制器，所述控制器与所述检测器连接，在洗衣机进行脱水时，所述控制器根据所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和所述箱体的振动频率判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态。

本发明实施例的洗衣机，通过在箱体增加检测器，洗衣机脱水时通过检测洗涤脱水桶与箱体之间的距离，以及检测箱体的振动频率，进而控制器根据检测器的检测值判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，该洗衣机通过电子元件进行判断是否处于不平衡运行状态，不会造成机械形变，可靠性好，精度高，安装方便，不受安装偏差的影响，并且可进行初始位置校正，避免不同产品之间的差异。

在本发明的一些实施例中，所述检测器附于所述箱体的内侧壁上。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述检测器包括：用于检测所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离的红外运动传感器；和用于检测所述箱体的振动频率的压电传感器。

在本发明的一些实施例中，所述控制器包括：用于对所述检测器的检测值进行处理的信号处理模块，所述信号处理模块与所述检测器连接；和A/D转换模块，所述A/D转换模块与所述信号处理模块连接。

在本发明的一些实施例中，上述洗衣机还可以包括报警器，所述报警模块与所述控制器连接，所述报警器在所述控制器的控制下发出报警提示。

在本发明的一些实施例中，当所述洗衣机处于所述不平衡运行状态时，所述控制器对所述洗衣机的运行状态进行调整。

进一步地，在本发明的一些实施例中，当所述控制器对所述洗衣机的运行状态进行调整的次数达到预设次数时，如果所述洗衣机仍处于所述不平衡运行状态，所述控制器则控制所述报警器发出报警提示。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机不平衡运行的检测方法，所述洗衣机包括箱体和洗涤脱水桶，该检测方法包括以下步骤：S1，控制洗衣机进行脱水；S2，检测所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离，以及检测所述箱体的振动频率；S3，根据所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和所述箱体的振动频率判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态。

本发明实施例的洗衣机不平衡运行的检测方法，在洗衣机脱水时通过检测洗涤脱水桶与箱体之间的距离，以及检测箱体的振动频率，进而根据检测值判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，该检测方法可以通过电子元件实现判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，不会造成机械形变，方法检测精度高，并且可进行初始位置校正，避免不同产品之间的差异。

其中，在本发明的一些实施例中，步骤S3具体可以包括：对检测的所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和预设距离进行比较，并对检测的振动频率和预设频率进行比较；如果所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离小于所述预设距离，且所述振动频率小于所述预设频率，则判断所述洗衣机处于所述不平衡运行状态。

在本发明的一些实施例中，当所述洗衣机处于所述不平衡运行状态时，还包括：对所述洗衣机的运行状态进行调整。

另外，在本发明的一些实施例中，当对所述洗衣机的运行状态进行调整的次数达到预设次数时，如果所述洗衣机仍处于所述不平衡运行状态，则发出报警提示。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的洗衣机的示意图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的洗衣机的示意图；

图4为根据本发明的再一个实施例的洗衣机的示意图；

图5为根据本发明实施例的洗衣机不平衡运行的检测方法的流程图；以及

图6为根据本发明一个实施例的洗衣机不平衡运行状态的检测方法的流程图。

附图标记

箱体10、洗涤脱水桶20、检测器30和控制器40，悬挂件101，红外运动传感器301和压电传感器302，信号处理模块401和A/D转换模块402，报警器50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机及其不平衡运行的检测方法。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机包括箱体10、洗涤脱水桶20、检测器30和控制器40。其中，箱体10内设有悬挂件101，洗涤脱水桶20通过悬挂件101悬挂于箱体10内。洗涤脱水桶20可以认为包括洗涤桶和脱水桶，脱水桶位于洗涤桶内部，洗涤桶通过悬挂件101悬挂于箱体10内。检测器30用于检测箱体10与洗涤脱水桶20之间的距离和箱体10的振动频率，检测器30可以邻近箱体10的内侧壁设置，例如通过支撑件将检测器30设置在与内侧壁相距预设距离的位置。在本发明的一些具体实施例中，检测器30可以附于箱体10的内侧壁上。控制器40与检测器30连接，在洗衣机进行脱水时，控制器40根据箱体10与洗涤脱水桶20之间的距离和箱体10的振动频率判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。

具体地，洗涤脱水桶20通过悬挂件101悬挂于箱体10上，在洗衣机进行脱水运行的过程中，箱体10产生振动。如果洗涤脱水桶20内放置的衣物比较平整，则洗衣机处于平衡运行状态，洗涤脱水桶20与箱体10之间保持合适的距离，不会撞击箱体10。如果洗涤脱水桶20内放置的衣物偏向一边即洗衣机偏载，则洗涤脱水桶20偏向一边，洗衣机在脱水过程中，与洗衣机处于平衡运行状态时相比，则洗涤脱水桶20与箱体10之间的距离发生变化，以及箱体10的振动频率也会发生变化。在本发明的一个实施例中，通过检测器30检测洗涤脱水桶20与箱体10之间的距离，以及检测箱体10的振动频率，控制器40根据检测器30检测距离值和振动频率值判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。例如，检测器30检测的洗涤脱水桶20与箱体10之间的距离小于预设距离，且检测的箱体10的振动频率小于预设频率，则控制器40判断洗衣机处于不平衡运行状态。其中，预设距离可以理解为洗衣机处于平衡运行状态，脱水过程中洗涤脱水桶20不会撞击箱体10时两者之间的距离范围，预设频率可以理解为洗衣机处于平衡运行状态，箱体10的振动频率范围。并且，预设距离和预设频率可以根据不同的洗衣机特性进行具体地设置，换句话说，可以进行初始位置校正，以解决不同产品洗涤脱水桶20与箱体10之间距离的偏差。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，检测器30可以包括红外运动传感器301和压电传感器302。其中，红外运动传感器301用于检测箱体10与洗涤脱水桶20之间的距离。压电传感器302用于检测箱体10的振动频率。具体地，洗衣机进行脱水过程中，可以通过红外运动传感器301检测箱体10与洗涤脱水桶20之间的距离，并通过压电传感器302检测箱体10的振动频率，进而控制器40将检测的距离和振动频率与预设距离和预设频率进行比较，从而判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，控制器40可以包括信号处理模块401和A/D转换模块402。其中，信号处理模块401与检测器30连接，,用于对检测器30的检测值进行处理。A/D转换模块402与信号处理模块401连接，用于将信号处理模块401处理之后的模拟信号转换为数字信号。具体地，在本发明的一个具体实施例中，通过在箱体10上加装红外运动传感器301和压电传感器302，通过红外运动传感器301和压电传感器302分别检测洗涤脱水桶20与箱体10之间的距离以及箱体10的振动频率，可以理解的是传感器检测的为模拟量信号，进而通过控制器40的信号处理模块401对检测的模拟信号进行处理，并将处理之后的信号发送至A/D转换模块402转换为数字信号，例如，在洗衣机的主控制器上增加信号处理电路，并将处理过的信号输入MCU（Micro Control Unit，微控制单元）的A/D口进行模/数转换，可选择10位A/D转换。进而控制器40根据A/D转换模块402转换的数字信号，判断红外运动传感器301和压电传感器302检测的距离和振动频率与预设距离和预设频率的关系，从而判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。

另外，在本发明的一个实施例中，如果控制器40判断红外运动传感器301检测的洗涤脱水桶20与箱体10之间的距离小于预设距离，且判断压电传感器302检测的箱体10的振动频率小于预设频率，则控制器40判断洗衣机处于不平衡运行状态。进一步地，当洗衣机处于不平衡运行状态时，则控制器40对洗衣机的运行状态进行调整。具体地，如果洗衣机进行脱水处于不平衡运行状态，则控制器40控制洗衣机再次进水进行洗涤以可以使得衣物平摊均匀，并进行脱水，再次判断洗衣机脱水是否平衡，如果洗衣机还是处于脱水不平衡运行状态，则可以重复进行进水洗涤，并进行脱水，进行多次判断洗衣机的脱水运行状态。

优选地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，上述洗衣机还可以包括报警器50。报警器50与控制器40连接，报警器50在控制器40的控制下发出报警提示。具体地，控制器40判断洗衣机处于不平衡运行状态，则控制洗衣机的运行状态进行调整，当控制器40对洗衣机的运行状态进行调整的次数达到预设次数例如2次时，也就是说，控制洗衣机再次进水洗涤，并进行脱水，再次进水洗涤并脱水之后，如果洗衣机仍处于不平衡运行状态，则控制器40控制报警器50发出报警提示。

综上所述，本发明实施例的洗衣机，通过在箱体增加检测器，洗衣机脱水时通过检测洗涤脱水桶与箱体之间的距离，以及检测箱体的振动频率，进而控制器根据检测器的检测值判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，该洗衣机通过电子元件进行判断是否处于不平衡运行状态，不会造成机械形变，可靠性好，精度高，安装方便，不受安装偏差的影响，并且可进行初始位置校正，避免不同产品之间的差异。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种洗衣机不平衡运行的检测方法，其中，洗衣机可以包括箱体和洗涤脱水桶，箱体内设有悬挂件，洗涤脱水桶通过悬挂件悬挂于箱体内。

如图5所示，本发明实施例的洗衣机不平衡运行的检测方法包括以下步骤：

S1，控制洗衣机进行脱水。

洗衣机进行洗涤、排水之后，控制洗衣机进行脱水。

S2，检测箱体与洗涤脱水桶之间的距离，以及检测箱体的振动频率。

洗涤脱水桶通过悬挂件悬挂于箱体上，在洗衣机进行脱水运行的过程中，箱体产生振动。如果洗涤脱水桶内放置的衣物比较平整，则洗衣机处于平衡运行状态，洗涤脱水桶与箱体之间保持合适的距离，不会撞击箱体。如果洗涤脱水桶内放置的衣物偏向一边即洗衣机偏载，则洗涤脱水桶偏向一边，洗衣机在脱水过程中，与洗衣机处于平衡运行状态时相比，则洗涤脱水桶与箱体之间的距离发生变化，以及箱体的振动频率也会发生变化。在洗衣机脱水过程中，检测箱体与洗涤脱水桶之间的距离，以及检测箱体的振动频率，并进入步骤S3。

S3，根据箱体与洗涤脱水桶之间的距离和箱体的振动频率判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。

具体地，根据步骤S2中检测的箱体与洗涤脱水桶之间的距离，以及检测的箱体的郑东频率，进而判断洗衣机是否处于不平衡状态。例如，脱水时如果洗涤脱水桶内的衣物偏向桶的一边，则洗涤脱水桶会出现不规则运行，洗涤脱水桶与箱体的之间的距离会减小，箱体的振动频率降低，此时根据检测到的距离和频率数据，进行数据处理，例如将检测的模拟信号进行处理，并经过A/D转换以转换为数字信号之后，则可以根据设定的规则来判别洗衣机的运行状态，即可以判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。

进一步地，如图6所示，上述洗衣机不平衡运行状态的检测方法中，步骤S3具体包括：

S31，将检测的箱体与洗涤脱水桶之间的距离和预设距离进行比较，并将检测的振动频率和预设频率进行比较。

具体地，将步骤S2中检测的箱体与洗涤桶水桶之间的距离与预设距离进行比较，其中，预设距离可以理解为洗衣机处于平衡运行状态，脱水过程中洗涤脱水桶不会撞击箱体时两者之间的距离范围。并将检测的箱体的振动频率与预设频率进行比较，其中，预设频率可以理解为洗衣机处于平衡运行状态，脱水过程中洗涤脱水桶不会撞击箱体时箱体的振动频率范围。并且，预设距离和预设频率可以根据不同的洗衣机特性进行具体地设置，换句话说，可以进行初始位置校正，以解决不同产品洗涤脱水桶与箱体之间距离的偏差。进而根据比较结果分别执行步骤S32和S33。

S32，如果箱体与洗涤脱水桶之间的距离小于预设距离，且振动频率小于预设频率，则判断洗衣机处于不平衡运行状态。

根据步骤S31的比较，如果箱体与洗涤脱水桶之间的距离小于预设距离，且箱体的正东频率小于预设频率时，则判断洗衣机处于不平衡运行状态，则执行步骤S601。

S33，如果箱体与洗涤脱水桶之间的距离处于预设距离范围内，且箱体的振动频率处于预设频率范围内，则判断洗衣机处于平衡运行状态。

如果判断洗衣机处于平衡运行状态，则可以控制洗衣机继续运行。

在本发明的一个实施例中，在步骤S32中判断洗衣机处于不平衡与性状态时，还包括：

S601，对洗衣机的运行状态进行调整。

具体地，如果洗衣机进行脱水处于不平衡运行状态，则可以控制洗衣机再次进水进行洗涤以可以使得衣物平摊均匀，并进行脱水，再次判断洗衣机脱水是否平衡，如果洗衣机还是处于脱水不平衡运行状态，则可以重复进行进水洗涤，并进行脱水，进行多次判断洗衣机的脱水运行状态。如果经过预设次数例如2次的调整之后，洗衣机仍然处于不平衡运行状态，则执行步骤S602。

S602，当对洗衣机的运行状态进行调整的次数达到预设次数时，如果洗衣机仍处于不平衡运行状态，则发出报警提示。

具体地，如果判断洗衣机处于不平衡运行状态，则控制洗衣机的运行状态进行调整，当对洗衣机的运行状态进行调整的次数达到预设次数例如2次时，也就是说，控制洗衣机再次进水洗涤，并进行脱水，再次进水洗涤并脱水之后，如果洗衣机仍处于不平衡运行状态，则发出报警提示，以提醒用户进行处理例如进行手动调整。

综上所述，本发明实施例的洗衣机不平衡运行状态的检测方法，在洗衣机脱水时通过检测洗涤脱水桶与箱体之间的距离，以及检测箱体的振动频率，进而根据检测值判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，该检测方法可以通过电子元件实现判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，不会造成机械形变，方法检测精度高，并且可进行初始位置校正，避免不同产品之间的差异。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内设有悬挂件；

洗涤脱水桶，所述洗涤脱水桶通过所述悬挂件悬挂于所述箱体内；

用于检测所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和所述箱体的振动频率的检测器，所述检测器邻近所述箱体的内侧壁设置；和

控制器，所述控制器与所述检测器连接，在洗衣机进行脱水时，所述控制器根据所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和所述箱体的振动频率判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态，并在所述洗衣机处于所述不平衡运行状态时，对所述洗衣机的运行状态进行调整。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述检测器附于所述箱体的内侧壁上。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述检测器包括：

用于检测所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离的红外运动传感器；和

用于检测所述箱体的振动频率的压电传感器。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器包括：

用于对所述检测器的检测值进行处理的信号处理模块，所述信号处理模块与所述检测器连接；和

A/D转换模块，所述A/D转换模块与所述信号处理模块连接。

5.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述报警器在所述控制器的控制下发出报警提示。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制器对所述洗衣机的运行状态进行调整的次数达到预设次数时，如果所述洗衣机仍处于所述不平衡运行状态，所述控制器则控制所述报警器发出报警提示。

7.一种洗衣机不平衡运行的检测方法，其特征在于，所述洗衣机包括箱体和洗涤脱水桶，所述检测方法包括以下步骤：

S1，控制洗衣机进行脱水；

S2，检测所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离，以及检测所述箱体的振动频率；

S3，根据所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和所述箱体的振动频率判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态；以及

S4，如果所述洗衣机处于所述不平衡运行状态，对所述洗衣机的运行状态进行调整。

8.如权利要求7所述的洗衣机不平衡运行的检测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

对检测的所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和预设距离进行比较，并对检测的振动频率和预设频率进行比较；

如果所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离小于所述预设距离，且所述振动频率小于所述预设频率，则判断所述洗衣机处于所述不平衡运行状态。

9.如权利要求7所述的洗衣机不平衡运行的检测方法，其特征在于，当对所述洗衣机的运行状态进行调整的次数达到预设次数时，如果所述洗衣机仍处于所述不平衡运行状态，则发出报警提示。