KR101374735B1 - 변위 센서로 섬유 제품들을 처리하기 위한 가정용 기구 - Google Patents

변위 센서로 섬유 제품들을 처리하기 위한 가정용 기구 Download PDF

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Abstract

본 발명은 특히 전자 제어 시스템(17)이 설치된 전자적 제어 타입의 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신에서 섬유 제품들을 처리하기 위한 가정용 기구에 관한 것이다. 가정용 기구는 적어도 하나의 댐퍼(1)를 포함하는 서스펜션 시스템에 의해 프레임에 접속된 진동 어셈블리를 포함한다. 댐퍼(1)는 상호 이동하도록 제공된 두 개의 엘리먼트들(3,4), 적어도 하나의 자기 엘리먼트, 바람직하게 영구 자석(9), 및 적어도 하나의 자기 센서, 바람직하게 홀 엘리먼트(12)를 구비한 전자 모듈(6)을 포함한다. 자기 엘리먼트(9) 및 자기 센서(12)는 두 개의 엘리먼트들(3,4)의 상호 움직임을 검출하기 위하여 댐퍼(1)에 하우징된다. 전자 모듈(6)은 자기 센서(12)에 접속되고 적어도 하나의 정보 부분 - 특히 적어도 하나의 정보 부분은 프레임과 관련하여 진동하는 어셈블리의 변위 값을 나타냄 -을 생성하고, 디지털 통신 라인을 통해 전자 제어 시스템(17)에 상기 정보를 전송하기 위하여 제공된 마이크로제어기(16)를 포함한다.

Description

변위 센서로 섬유 제품들을 처리하기 위한 가정용 기구{HOUSEHOLD APPLIANCE FOR TREATING SOFT GOODS WITH DISPLACEMENT SENSOR}
본 발명은 섬유 제품들을 처리하기 위한 가정용 기구, 바람직하게 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신에 관한 것이다.
감지 장치들의 몇몇 토포로지(topology)들은 예를 들어 기구 내부에 존재하는 세탁물의 질량 또는 무게 및/또는 기구의 동작 동안 임의의 로드 불균형 값을 검출하기 위하여 기구 프레임에 관련하여 진동 어셈블리(즉, 만약 가정용 기구가 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신이면, 통 어셈블리)의 상대적 변위를 측정하도록 적응된 시장에서 현재 판매되는 가정용 기구들에 이용할 수 있다. 상기 감지 장치들은 종종 가정용 기구의 일반적으로 사용되는 기계적 구성요소들 중 하나에 설치된다.
만약 가정용 기구가 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신이면, 기구 프레임에 관련하여 진동하는 어셈블리의 상대적 변위를 측정하기 위하여 사용되는 감지 장치들은 상기 기구의 서스펜션에 포함된 댐퍼(damper)들 중 하나에 적당히 장착될 수 있다. 상기 경우, 댐퍼의 봉 및 외장 사이의 상대적 변위는 프레임과 관련하여 진동하는 어셈블리의 상대적 변위를 검출하기 위하여 사용된다.
봉과 외장 사이의 상대적 변위를 측정하기 위하여, 홀 효과를 이용하는 것은 가능하다. 특허 DE 4319614 C1은 두 개의 스프링들 상에 매달리고 두 개의 댐퍼들을 통하여 프레임에 접속된 진동하는 어셈블리를 가진 전면 로딩 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신을 기술한다. 하나의 댐퍼에서, 홀 효과 감지 장치는 댐퍼의 두 개의 엘리먼트들(봉 및 외장) 사이의 상대적 변위를 감지하도록 장착된다. 영구 자석은 외장의 단부에 고정되고, 로드에 장착된 스트립은 영구 자석의 중심에 해당하는 영역에 배치된 홀 효과 엘리먼트를 포함한다. 외장은 진동하는 어셈블리와 일체형이고, 그러므로 상기 진동 어셈블리의 임의의 움직임은 영구 자석의 동시 변위를 유발한다.
영구 자석의 변위는 전기 신호의 생성을 통해 홀 엘리먼트에 의해 검출되어, 홀 엘리먼트에 의해 전용 전기 배선을 통하여 세착물 세탁 또는 세탁물/건조 머신의 중앙 제어기에 전송된다. 출원자는, 상기 전기 신호가 작은 동력을 가지며 큰 노이즈(즉, 가정용 기구 내부의 반응성 전기 로드들의 존재로 인한 민감성 문제들)에 영향을 받는 아날로그 신호이기 때문에, 홀 센서에 의해 방출된 전기 신호의 신호/노이즈 비율이 홀 엘리먼트로부터 중앙 제어기로 경로를 따라 상당히 감소할 수 있다는 것을 발견하였다. 홀 엘리먼트를 중앙 제어기에 접속하는 전기 케이블이 길어질수록, 상기 신호/노이즈 비율의 감소는 커지고, 이것은 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 추후 변위 정량화에 큰 불확실성을 유도한다(실제로, 프레임에 관련하여 진동하는 어셈블리의 변위는 홀 엘리먼트로부터 수신된 전기 신호를 바탕으로만 중앙 제어기에 의해 정량화된다). 상기 큰 불확실성은, 만약 홀 엘리먼트가 값비싼 차폐 케이블들에 의해 중앙 제어기에 접속되지 않으면, 특허 DE4319614C1에 기술된 전면 로딩 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신을 통하여 기술된 바와 같이, 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 상대적 변위의 충분히 신뢰성 있고 정확한 측정치들을 얻을 수 없게 한다.
특허 DE4319614C1에서, 프레임과 관련하여 진동 어셈블리의 상대적 변위를 나타내는 전기 신호의 프로세싱은 홀 엘리먼트로부터 수신된 전기 신호에서 시작하여 프레임과 관련하여 진동 어셈블리의 상대적 변위 값을 얻는 것을 목적으로 하는 일련의 계산 단계들을 수행하여야 하는 중앙 제어기에 의해 전체적으로 수행된다. 출원자는 상기 계산 단계들이 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신을 제어하기 위한 일반적인 기능들 외에, 프레임과 관련하여 진동 어셈블리의 상대적 변위를 측정하기 위한 전체 시스템이 중요하게 여길 수 있는 소프트웨어 작업부하를 포함하는 캘리브레이션 프로세스를 중앙 제어기가 수행할 것을 통상적으로 요구하는 홀 엘리먼트에 의해 전송된 전기 신호를 프로세싱하기 위한 부가적인 기능을 수행하게 하는 큰 로드에 중앙 제어기가 놓이게 되는 것을 발견하였다.
게다가, 특허 DE4319614C1에 기술된 측정 시스템은 홀 엘리먼트의 위치에서의 온도 변화들, 또는 가정용 기구의 서스펜션 시스템에서 탄성 및/또는 댐핑 변화들 같은 변위 측정시 외부 간섭 요인들의 영향을 고려하지 않는다.
본 발명의 일반적인 목적은 종래 기술의 단점들, 특히 특허 DE4319614C1에 기술된 측정 시스템의 상기 단점들을 극복하는 것이다.
본 발명의 기초가 되는 일반적인 생각은 적어도 하나의 자기 센서, 바람직하게 적어도 하나의 홀 엘리먼트를 포함하고, 아날로그 출력 신호 대신 디지털 출력 신호를 생성하는 전자 모듈을 제공하는 것이다.
상기 전자 모듈은 자기 센서의 출력 신호의 로컬 프로세싱을 특징으로 하고 여기서 시간에 따른 보다 높은 측정 정확도 및 신뢰성을 목적으로 하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 상기 로컬 프로세싱은 기구 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 상대적 변위의 측정 품질에 악영향을 미치는 하나 또는 그 이상의 외부 간섭 요인들을 고려할 수 있다.
본 발명에 따른 가정용 기구는 다른 장점들과 함께, 비 제한적인 실시예에 의해 제공되는 다음 상세한 설명 및 부가된 개략적인 도면들로부터 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 가정용 기구의 상세도이고, 보다 정확하게 적어도 하나의 홀 엘리먼트를 포함하고, 본 발명에 따른 가정용 기구에 설치되도록 적응되는 전자 모듈을 가진 댐퍼의 상세도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가정용 기구내에 포함된 적어도 하나의 홀 엘리먼트를 포함하는 전자 모듈의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 가능한 변수에 따른 도 1에 도시된 가정용 기구의 상세도이다.
본 발명에 따른 가정용 기구, 특히 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신은 프레임 및 진동 어셈블리를 포함하고, 차례로 모터 장치에 의해 축을 중심으로 처리되고 회전될 섬유 제품들을 하우징하기 위하여 적응된 드럼, 및 상기 처리를 수행하기 위하여 사용되는 물 및/또는 세탁액을 포함하도록 적응된 통을 포함한다. 서스펜션 시스템은 진동 어셈블리를 서스펜드되게 유지하고, 상기 진동 어셈블리를 프레임에 접속시킨다. 상기 가정용 기구는 또한 중앙 제어기(17)를 가진 전자 제어 시스템, 및 가능하면 가정용 기구의 사용자에게 정보를 제공하도록 적응된 인터페이스 장치를 포함한다. 상기 인터페이스 장치는 발광 장치, 예를 들어 전자 디스플레이 또는 LED 어레이, 또는 음향 장치, 예를 들어 부저 또는 음성 합성기일 수 있다.
세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 동작을 개선하기 위하여, 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 변위를 측정하는 것은 유용하다. 실제로, 상기 측정은 정적 조건들에서 가정용 기구에 존재하는 로드(load)의 특정 특성들을 알게 해주고, 반면 동적 조건들에서 드럼 내부 로드의 불균형 및/또는 진동 어셈블리의 진동을 정량화하거나, 최대 허용 가능한 회전 속도를 결정할 수 있게 한다. 특히 관심 거리는 드럼내 포함된 세탁물의 질량 또는 무게, 바람직하게 세탁 처리를 시작하기 전에 사용자에 의해 드럼에 로딩된 세탁물의 질량 또는 무게를 얻기 위하여 정적 조건들에서 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 변위를 사용할 가능성이다.
본 발명에 따른 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신은 서스펜션 시스템에서 상부 장착부를 통해 진동 어셈블리(즉, 통 어셈블리)로 및 핀에 힌지된 바닥 장착부를 통하여 프레임에 접속된 댐퍼들을 포함하고, 상기 댐퍼들은 대부분 회전 단계들 동안 진동 어셈블리의 진동들을 댐핑하는 기본 기능을 제공한다. 상기 댐퍼들은 외장, 즉 원통형 튜브식 엘리먼트를 포함하고, 상기 외장 내에서 통상적으로 원통형 튜브식 엘리먼트인 봉이 미끌어지고 봉의 외부 표면 및 외장의 내부 표면 사이의 적당한 마찰을 생성할 수 있는 엘리먼트에 의해 제동된다. 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신 내에 댐퍼들의 설치에 관련하여 두 개의 다른 구성들은 가능하다: 진동 어셈블리에 제한된 봉 및 프레임에 제한된 외장, 또는 진동 어셈블리에 제한된 외장 및 프레임에 제한된 봉. 상기 두 개의 다른 구성들은 본 발명의 목적을 위하여 전체적으로 동일하다.
도 1은 본 발명에 따른 가정용 기구에 설치되도록 적응된 댐퍼(1)를 도시한다. 댐퍼(1)는 적어도 두 개의 엘리먼트들, 바람직하게 봉(4)인 제 1 엘리먼트 및 외장(3)인 제 2 엘리먼트를 포함한다; 상기 두 개의 엘리먼트들은 상호 이동될 수 있게 제공되고, 특히 제 1 엘리먼트는 필수적으로 직선의 미끄러짐 방향을 따라 제 2 엘리먼트에 관련하여 미끌어지도록 적응된다. 자기 엘리먼트, 바람직하게 영구 자석(9)은 두 개의 엘리먼트들 중 어느 하나에 접속되고, 전자 모듈(6)은 적어도 하나의 자기 센서, 바람직하게 적어도 하나의 홀 엘리먼트(12)를 포함하고, 상기 자기 센서는 두 개의 엘리먼트들 중 다른 하나에 접속되고 제 1 엘리먼트 및 제 2 엘리먼트 사이의 상대적 변위를 측정하기 위하여 제공되고; 대안으로서, 홀 엘리먼트는 적어도 하나의 리드(reed) 스위치로 대체될 수 있다. 영구 자석(9)의 메인 축은 필수적으로 댐퍼(1)의 제 2 엘리먼트에 관련하여 댐퍼(1)의 제 1 엘리먼트의 미끄러짐 방향에 평행하다.
도 1에 도시된 본 발명에 따른 댐퍼(1)에서, 영구 자석(9)은 외장(3)에 접속 되고, 전자 모듈(6)은 봉(4)에 접속된다. 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고, 영구 자석(9)을 봉(4)에 접속하고 전자 모듈(6)을 외장에 접속하는 것은 가능할 수 있다.
봉(4)의 외부 표면상에 제동 엘리먼트(5)가 고정되고 외장(3)의 내부 표면과 상기 제동 엘리먼트의 마찰은 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 드럼 회전 동안 열로 전환되는 상당 양의 에너지를 방산시키게 한다. 댐퍼(1)의 두 개의 메인 구성요소들 사이의 상대적 움직임 동안 적당한 마찰을 생성하기 위하여 제공된 제동 엘리먼트(5)는 이와 같이 외장(3)의 내부 표면에 장착될 수 있다. 외장(3)은 상부에서 폐쇄 엘리먼트(2)에 의해 폐쇄되고, 상기 폐쇄 엘리먼트는 또한 외장(3) 내부에 장착된 영구 자석(9)을 위한 지지부로서 작동하여, 메인 축은 임의의 기계적 허용오차를 제외하고 댐퍼(1)의 메인 축과 일치한다. 영구 자석(9)의 두 개의 반대 극성들은 영구 자석(9)의 대향 단부들 상에 집중되고: 예를 들어, 북극(N)은 외장(3)에 고정된 영구 자석(9)의 단부상에 배치되고, 남극(S)은 영구 자석(9)의 자유 단부 상에 배치된다. 봉(4)의 내부 표면상에 스트립(13)이 장착되어 봉(4)에 전자 모듈(6)을 고정하기 위하여 사용된다. 바람직하게, 스트립(13) 및/또는 전자 모듈(6)은 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신이 공전하고 드럼 내부에 세탁물이 없을 때, 홀 엘리먼트(12)가 영구 자석(9) 내부 영역의 전면에 배치되도록, 봉(4)의 내부 표면(4)을 따라 배치된다. 전자 모듈(6)은 배선(14)에 의해 가정용 기구의 중앙 제어기(17)에 접속되고 중앙 제어기(17)를 통하여 전기가 공급된다. 도 1에 도시된 본 발명에 따른 댐퍼의 실시예는 선택적으로 및 완전히 등가 구성에 따라 스트립(13) 및 전자 모듈(6)을 외장(3)의 내부 표면상에 장착하고 로드(4)에 단단하게 영구 자석(9)을 구속시킴으로써 변형될 수 있다.
본 발명에 따라, 전자 모듈(6)은 적어도 하나의 자기 센서 및 상기 자기 센서 및 전자 제어 시스템, 특히 중앙 제어기(17)에 전기적으로 접속된 하나의 마이크로제어기(16)를 포함하고; 마이크로제어기(16)는 자기 센서를 통하여 적어도 하나의 정보부분, 특히 상기 가정용 기구 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 변위 값을 나타내는 정보 부분을 생성하고, 상기 정보를 디지털 통신 라인을 통하여 전자 제어 시스템, 특히 중앙 제어기(17)에 전송하도록 적응되고; 보다 정확하게, 홀 엘리먼트(12)는 아날로그 전기 신호를 생성하고 상기 아날로그 전기 신호를 마이크로제어기(16)에 전송하고, 차례로 상기 아날로그 전기 신호를 프로세싱하여 디지털 신호를 생성하고, 상기 디지털 신호는 중앙 제어기(17)에 전송된다.
마이크로제어기 및 전자 제어 시스템 사이의 디지털 통신 라인은 적당한 전송 수단, 통상적으로 전기 수단, 및 적당한 통신 신호들 및/또는 프로토콜들을 사용한다.
상기 정보를 바탕으로, 중앙 제어기(17)는 가정용 기구상에 적어도 하나의 제어 작용을 가할 수 있다. 특히, 상기 정보는 진동 어셈블리의 내용물들의 질량 또는 무게 또는 진동 어셈블리 내용물들의 일부의 질량 또는 무게의 측정치일 수 있다. 보다 특히, 상기 정보는 세탁 처리를 시작하기 전에 진동 어셈블리에 로딩된 세탁물의 질량 또는 무게의 측정치이거나, 가정용 기구의 동작 동안 진동 어셈블리 내에 존재하는 물 또는 세탁액의 질량 또는 무게의 측정치이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자 모듈(6)을 도시한다. 전자 모듈은 적어도 하나의 홀 엘리먼트(12)를 포함하고, 상기 홀 엘리먼트는 도전체가 배치된(전류가 자기장에 수직으로 지향된다) 영역에 자기장이 있다면, 전류가 도전체를 흐름에 따른 잘 공지된 홀 효과로 인한 것이며, 상기 홀 엘리먼트에 관련하여 영구 자석(9)의 위치에 따르는 전기 신호를 생성한다.
그러므로, 홀 엘리먼트(12)에 관련하여 영구 자석(9) 위치의 변화는 홀 엘리먼트(12)에 의해 방출되는 전기 신호의 크기를 변화시키고, 이에 따라 상기 전기 신호는 가정용 기구 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 변위뿐 아니라, 상기 변위를 통하여 검출될 수 있는 다른 양들, 그 중에서 예를 들어 드럼내에 포함된 세탁물의 질량 또는 무게를 정량화할 수 있게 한다. 전자 모듈(60)은 배선(14)에 의해 접속된 중앙 제어기(17)의 종속(slave) 유니트를 나타내는 마이크로제어기(16)를 포함한다.
전자 모듈(6)은 전기 노이즈에 최대한의 면역을 보장하기 위하여 홀 엘리먼트(12) 근처에 배치된다. 적당한 증폭기 회로를 통하여 증폭된 홀 엘리먼트(12)에 의해 생성된 아날로그 전기 신호는 아날로그/디지털 컨버터가 설치된 마이크로제어기(16)의 입력에 인가된다.
마이크로제어기(16)는 홀 엘리먼트(12)에 의해 방출된 아날로그 전기 신호의 아날로그/디지털 전환을 통하여, 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 변위 및/또는 상기 변위에 관련된 다른 가능한 물리적 양들, 그 중에서 예를 들어 드럼 내에 포함된 세탁물의 질량 또는 무게를 나타내는 디지털 신호를 생성하도록 적응된다.
마이크로제어기(16)는 외부 간섭에 의해 발생된 임의의 에러들을 보상하기 위하여 홀 엘리먼트(12)에 의해 생성된 아날로그 전기 신호를 처리하도록 적응되고, 즉 마이크로제어기(16)는 외부 환경 요인들(예를 들어, 온도)로 인한 임의의 에러들을 보상하거나 가정용 기구의 서스펜션 시스템의 기계적 구성요소들의 오랜 사용에 견디도록 홀 엘리먼트(12)로부터 수신된 아날로그 전기 신호를 디지털 프로세싱한다.
상기 보상은 감지 장치들(예를 들어, 홀 엘리먼트 12에 인접하게 배치된 온도 프로브 18의 출력 신호를 바탕으로)에 의해 전송된 신호들, 또는 시간에 따른 가정용 기구의 서스펜션 시스템의 탄성 및/또는 댐핑 특성들의 변화를 고려하는 알고리듬을 바탕으로 발생할 수 있다. 보다 상세히, 상기 알고리듬들은 가정용 기구에 관련하여 진동 어셈블리의 변위 측정치 및 상기 변위로부터 얻어질 수 있는 임의의 다른 물리적 양들 모두의 시간에 따른 정확성 및 신뢰성 손실을 카운트하기 위하여 실험적으로 요구되고 제공된 데이터를 바탕으로 생성된 소프트웨어 프로시저들로 구성된다.
특히, 마이크로제어기(16)는 캘리브레이션 동작을 수행하고, 그 후 배선(14)으로 구성된 통신 라인을 통하여 마이크로제어기(16)에 의해 중앙 제어기(17)에 전송되는 프레임과 관련하여 진동 어셈블리의 변위의 특정 값 및/또는 상기 변위에 관련된 하나 또는 그 이상의 물리적 양들의 특정 값(드럼 내에 포함된 세탁물의 질량 또는 무게 같은)을 나타내는 디지털 신호와 홀 엘리먼트(12)로부터 수신된 임의의 가능한 아날로그 전기 신호를 연관시킬 수 있다. 필수적으로 노이즈로부터 면 역이 있고 전자 모듈(6)을 중앙 제어기(17)에 접속하는 배선(14)에 대한 임의의 특정 차폐를 요구하지 않기 때문에, 마이크로제어기(16)로부터 중앙 제어기(17)로 디지털 전송이 홀 엘리먼트(12) 및 중앙 제어기(17) 사이의 간단한 아날로그 접속보다 강력하다는 것이 강조되어야 한다. 이것은 프레임과 관련하여 진동 어셈블리 변위의 측정들 및 진동 어셈블리의 내용물들의 질량 또는 무게의 측정 같은 홀 엘리먼트(12)를 통하여 수행되는 측정들의 높은 신뢰성 및 정확성을 보장한다.
본 발명의 특정 바람직한 실시예에 따라(도 2에 도시됨), 전자 모듈(6)은 또한 홀 엘리먼트(12)의 위치에서 온도 값을 결정하기 위하여 사용되는 온도 프로브(18)(바람직하게 NTC 타입 프로브일 수 있는)를 포함한다. 가정용 기구의 동작 동안, 상기 영역은 실제로 제동 엘리먼트(5)에 의해 가해지는 작용에 영향을 받고, 상기 제동 엘리먼트는 열 같은 진동 어셈블리의 동역학 에너지의 일부를 방산하고: 특히, 댐퍼(1)의 제동 엘리먼트(5)의 상기 동작은 가정용 기구 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 변위를 측정하기 위하여 사용된 시스템과 간섭하는 입력을 나타낼 수 있는 실온보다 높은 온도 값으로써 느껴진다. 온도 프로브(18)는 홀 엘리먼트(12)의 위치에서 온도를 나타내는 보조 전기 신호를 생성하고 이를 마이크로제어기(16)에 전송한다. 마이크로제어기(16)는 디지털 통신 라인을 통하여 중앙 제어기(17)에 전송될 정보를 생성하기 위하여 온도 프로브(18)로부터 수신된 보조 전기 신호를 고려한다.
마이크로제어기(16)는 홀 엘리먼트(12)의 출력의 감도 특성들이 온도 함수에 따라 어떻게 변화하는지를 고려하여, 온도 프로브(18)에 의해 검출된 온도 값을 바 탕으로 가정용 기구 프레임에 관련하여 진동 어셈블리 변위(또는 상기 변위에 관련된 임의의 물리적 양)의 측정된 값을 보상한다.
바람직하게, 마이크로제어기(16)는 홀 엘리먼트(12)에 의해 생성된 아날로그 전기 신호상에서 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 서스펜션 시스템의 탄성 및/또는 댐핑 특성들의 시간에 따른 변화들에 의해 가해지는 효과를 상쇄하기 위하여 제공될 수 있다. 탄성 및/또는 댐핑 특성들의 상기 변화들은 가정용 기구의 동작 사이클들의 수가 증가할 때 발생하고, 시간에 따라 발생하는 마모에 의해 발생된다. 예를 들어, 만약 본 발명에 따른 전자 모듈(6)이 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 진동 어셈블리 내용물의 질량 또는 무게를 검출하기 위하여 사용되면, 시간이 진행할 때, 진동 어셈블리의 다른 변위가 진동 어셈블리 내 동일한 질량 또는 무게에 대해 발생할 수 있는 것이 고려되어야 한다. 이 경우, 마이크로제어기(16)는 진동 어셈블리의 내용물들의 질량 또는 무게의 검출 중 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 서스펜션 시스템의 탄성 및/또는 댐핑 특성들의 시간에 따른 변화들에 의해 가해지는 효과를 보상할 수 있게 만들어질 수 있다. 이런 목적을 위하여, 마이크로제어기(16)는 비 제한적인 방식으로 머신에 의해 수행되는 동작 사이클들의 수를 카운트할 수 있고 그 다음 상기 수를 바탕으로 마이크로제어기(16)의 내부 메모리에 저장된 몇몇 실험적으로 얻어진 수정 요소들 중 하나와 홀 엘리먼트(12)로부터 수신된 신호를 연관시킬 수 있다. 따라서, 마이크로제어기(16)는 시간에 따른 진동 어셈블리의 내용물들의 질량 또는 무게의 충분히 정확하고 신뢰할 수 있는 측정치를 얻도록 하는 보상 작용을 수행한다.
특허 DE4319614C1에 기술된 측정 시스템과 비교하여, 본 발명은 가정용 기구의 전자 제어 시스템, 특히 중앙 제어기(17)의 작업부하를 크게 감소시키는 추가 장점을 제공한다. 실제로, 전자 모듈(6)의 마이크로제어기(16)에 의해 전송된 정보는 임의의 추가 프로세싱(상기 프로세싱이 중앙 제어기 17의 상류쪽에서 이미 수행됨)를 요구하지 않고 직접적으로 중앙 제어기(17)에 의해 사용될 수 있다. 기껏, 중앙 제어기(17)는 가정용 기구를 제어하기 위하여 이용할 수 있는 내부에 포함된 정보를 가지도록 마이크로제어기(16)에 의해 전송된 디지털 신호를 단순히 디코드하여야 한다.
마이크로제어기(16)로부터 중앙 제어기(17)로 상기 정보의 전송은 잘 공지된 통신 기술들을 사용하여 제공될 수 있다. 배선(14)에 의한 마이크로제어기(16) 및 중앙 제어기(17) 사이의 통신은 일방향 통신(예를 들어 PWM 기술에 따른, 상기 정보는 디지털 신호의 듀티 사이클 상에서 작용함으로써 코딩되고, 그러므로 일정한 진폭 및 주파수 및 가변 폭을 가진 일련의 펄스들로 구성된다)일 수 있다. 전송 라인(T)을 통하여, 마이크로제어기(16)는 디지털 신호로서 가정용 기구의 기계적 구성요소들의 마모 및 온도가 적당히 보상된, 가정용 기구 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 변위 값(또는 상기 변위에 관련된 임의의 물리적 양에 관한)에 관한 정보를 중앙 제어기(17)에 전송하는 반면, 수신 라인(R)을 통하여 마이크로제어기(16)는 중앙 제어기(17)로부터 마이크로제어기(16)를 위해 중요한 데이터를 수신한다. 예를 들어, 중앙 제어기(17)는 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 드럼 회전 속도 값을 마이크로제어기(16)에 전송하여, 마이크로제어기(16)는 상기 값을 서스펜션 시스템의 탄성 및/또는 댐핑 특성들의 시간에 따른 변화를 평가할 때 고려할 수 있다. 또는, 예를 들어, 중앙 제어기(17)는 시스템의 동적 상태에 관한 정보를 마이크로제어기(16)에 전송할 수 있어서, 마이크로제어기(16)는 진행 측정이 정적 측정(세탁 처리가 시작되기 전에 드럼 내에 포함된 세탁물의 질량 또는 무게의 측정 같은)인지 동적 측정(가정용 기구의 동작 동안 로드 불균형의 측정 같은)인지를 쉽게 식별할 수 있다.
전자 모듈(6)은 바람직하게 세탁 처리 전에, 사용자에 의해 드럼 내에 로딩된 세탁물의 질량 또는 무게를 측정하기 위하여 본 발명에 따른 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신에 사용될 수 있다; 대안으로서, 건조 처리 전에 사용자에 의해 드럼 내에 로딩된 세탁물의 질량 또는 무게를 측정하기 위하여 옷 건조기에 사용될 수 있다. 이 경우, 중앙 제어기(17)는 추후 세탁 또는 건조 처리에 관한 적어도 하나의 파라미터를 계산하기 위하여 세탁물의 질량 또는 무게를 가리키는 정보를 사용할 수 있고, 상기 파라미터는 바람직하게 적당한 물의 양, 세탁제들의 적당한 양, 또는 적당한 회전 속도이다. 세탁물의 질량 또는 무게를 가리키는 정보와 같이, 상기 파라미터는 인터페이스 장치를 통하여 사용자에게 통신될 수 있다.
세탁물의 질량 또는 무게의 값을 가리키는 정보는 인터페이스 장치를 통하여 사용자에게 유용한 정보를 제공하고(예를 들어, 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신은 직물 종류에 따라 가정용 기구에 의해 처리될 수 있는 최대 세탁물 로드에 도달될 때 사용자에게 경고할 수 있거나, 드럼내에 로딩된 특정 세탁물의 양에 사용될 세탁제들의 적당 양을 제안하거나, 가장 적당한 세탁 프로그램에 대해 충고를 제공할 수 있다) 및 처리, 특히 세탁 처리의 특성 파라미터들을 사용자가 드럼에 로딩된 세탁물의 양에 적용하여 가정용 기구의 소비를 최적화할 수 있도록(만약 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신에 고성능 세탁제 분배 장치가 제공되면, 드럼에 로딩된 세탁물의 질량 또는 무게 값을 아는 것은 세탁제들의 최적 측정을 허용한다) 처리 머신에 의해 사용될 수 있다.
본 발명에 따라 적어도 하나의 자기 센서, 특히 적어도 하나의 홀 엘리먼트(12)를 포함하는 전자 모듈(6)이 진동 어셈블리 또는 진동 어셈블리의 내용물들의 질량 또는 무게의 정확하고 신뢰성 있는 측정들을 수행할 수 있도록 하기 위하여, 중앙 제어기(17)는 동기 신호로서 마이크로제어기(16)에 의해 사용될 수 있는 적어도 하나의 데이터를 마이크로제어기(16)(두 개 사이의 양방향 통신 라인의 존재를 가정함)에 전송한다. 만약 측정치가 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 드럼 내에 로딩된 세탁물의 질량 또는 무게에 관한 것이면, 마이크로제어기(16)가 중량 값과 동기 신호를 수신할 때 검출된 오프셋을 연관시키게 하는 가정용 기구의 진동 어셈블리 내 비어있는 조건을 가리키는 동기 신호를 제공하는 것은 유용하다. 상기 동기 신호는 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 진동 어셈블리의 내용물들의 질량 또는 무게의 측정치들을 차동 측정치들로 변환시키고, 그러므로 드럼 내에 로딩된 세탁물의 질량 또는 무게의 값은 홀 엘리먼트(12)에 의해 순시적으로 생성된 전기 신호에 대응하는 질량 또는 무게 값 및 동기 신호가 전송될 때 홀 엘리먼트(12)에 의해 생성된 전기 신호에 대응하는 질량 또는 무게 값 사이의 차로서 마이크로제어기(16)에 의해 계산된다. 중앙 제어기(17) 및 마이크로제어기(16) 사이의 양방향 통신 라인을 사용하는 본 발명의 바람직한 실시예에서, 동기 신호는 도어 록킹 장치로부터 수신된 후 중앙 제어기(17)에 의해 마이크로제어기(16)에 전송되는, 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 도어가 개방되는 것을 가리키는 신호일 수 있다. 대안적으로, 전용 캘리브레이션 푸시 버튼은 인터페이스 내에 제공될 수 있고, 즉, 사용자가 사용할 수 있는 푸시 버튼은 진동 어셈블리 내 진동 조건을 중앙 제어기(17)에 가리키고; 이 경우, 동기 신호는 상기 푸시 버튼이 눌려진 것을 가리키는 신호에 의해 제공될 수 있다.
차동 측정들을 수행함으로써, 본 발명에 따른 전자 모듈(6)은 또한 물 또는 세탁액 양 센서로서 동작할 수 있다. 실제로, 일단 세탁물이 드럼 내에 로딩되면 동기 신호로서 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 시작 신호를 사용함으로써, 진동 어셈블리 내 물 또는 세탁액의 질량 또는 무게를 측정하는 것은 가능하다. 실제로, 물 또는 세탁액의 질량 및 무게는 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 동작 동안 순시적으로 얻어진 질량 또는 무게 값 및 동기 신호가 전송될 때, 즉 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신이 시작될 때 얻어진 질량 또는 무게의 차이로서 마이크로제어기(16)에 의해 계산될 수 있다. 물 또는 세탁액 양 센서로서 작동함으로써, 전자 모듈(6)은 중앙 제어기(17)가 진동 어셈블리 내에 존재하는 물 또는 세탁액의 질량 또는 무게에 관한 정보의 함수로서 유일하게 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신의 물 주입 및/또는 배출 수단을 제어할 수 있게 한다(개방 및 밀폐 시간 결정).
만약 본 발명에 따른 가정용 기구가 세탁/건조 머신이면, 전자 모듈(6)은 건조 처리를 제어하기 위하여 사용될 수 있다. 건조 처리 동안, 마이크로제어기(16)는 순간 단위로 중앙 제어기(17)에 진동 어셈블리의 질량 또는 무게에 관한 정보를 전송할 수 있고, 중앙 제어기(17)는 상기 정보를 건조 처리를 제어하기 위하여 사용할 수 있다. 마찬가지로, 마이크로제어기(16)는 진동 어셈블리의 내용물들의 질량 또는 무게의 감소를 바탕으로 계산함으로써 세탁물로부터 점진적으로 제거되는 물의 양을 결정할 수 있고, 중앙 제어기(17)는 세탁물로부터 제거된 물의 양이 물 처리의 종료시 진동 어셈블리 내에 포함된 물의 양의 미리 결정된 퍼센트에 도달할 때 건조 처리를 정지할 수 있다.
본 발명에 따른 가정용 기구가 특허 DE4319614C1의 상기된 단점들을 극복하는 것 외에, 또한 중앙 제어기(17)의 작업 부하를 증가시키지 않고 가정용 기구의 많은 동작 단계들을 제어하기 위하여 적어도 하나의 자기 센서를 포함하는 전자 모듈(6)을 사용할 수 있게 하는 부가적인 장점을 제공하는 것은 본 상세한 설명으로부터 명백하다.
본 발명에 따른 가정용 기구의 관심있는 변형은 적어도 하나의 부가적인 자기 센서, 특히 전자 모듈(6)로서 댐퍼(1)의 동일 엘리먼트에 접속되고 전기적으로 마이크로 제어기(16)에 접속된 적어도 하나의 부가적인 홀 엘리먼트를 사용한다. 이 경우, 전자 모듈(6)의 마이크로제어기(16)는 정보의 일부, 특히 전자 모듈(6)에 포함된 홀 엘리먼트(12)에 의해 생성된 전기 신호만을 바탕으로 하기보다, 두 개 또는 그 이상의 홀 엘리먼트들에 의해 생성된 전기 신호들을 바탕으로 가정용 기구 프레임에 관련하여 진동 어셈블리의 변위 값을 나타내는 정보의 부분(상기 정보는 예를 들어 진동 어셈블리의 내용물들의 질량 또는 무게일 수 있고, 디지털 통신 라인을 통하여 중앙 제어기 17에 전송된다)을 생성한다. 홀 엘리먼트들은 측정 시스템으로부터 얻어질 성능(측정 범위 및 정확성 측면에서) 및 구현 비용에 영향을 미치는 복잡성에 따른 다른 구성들에 따라 영구 자석에 의해 생성된 자기장을 검출할 수 있는 위치들에서 댐퍼 내에 배열된다. 상기 변형의 가능한 실시예는 도 3에 도시되고, 상기 도 3은 비 제한적인 예로써, 전자 모듈(6) 내에 포함된 홀 엘리먼트(12) 외에, 전자 모듈(6)이 제공되고 마이크로제어기(16)에 전기적으로 접속된 댐퍼(1)(외장 4, 도 3에서 처럼, 또는 봉)의 동일한 엘리먼트에 제공된 두 개의 다른 홀 엘리먼트들(19 및 20)을 포함하고, 상기 각각의 동일한 엘리먼트에 각각의 홀 엘리먼트가 홀 엘리먼트에 의해 생성된 아날로그 전기 신호를 전송한다(대안으로서, 홀 엘리먼트 12 대신 두 개 또는 그 이상의 내장형 홀 엘리먼트들을 전자 모듈 6에 제공할 수 있다). 홀 엘리먼트들(19 및 20)은 영구 자석(9)의 메인 축에 평행한 방향으로 정렬되고 전자 모듈(6)에 관련하여 대칭으로 배열된다. 홀 엘리먼트들은 전체 측정 시스템의 판독 범위가 측정 시스템으로 구성된 단일 홀 엘리먼트들(12,19 및 20)의 판독 범위보다 충분히 높도록 적당하게 이격된다.
도 3에 도시된 바와 같은 댐퍼(1)(가정용 기구에 설치되고, 바람직하게 세탁물 세탁 또는 세탁/건조 머신에 설치됨)의 아키텍쳐가 본 발명 자체를 나타내는 것이 너무 혁신적인 것이 강조되어야 한다. 상기 아키텍쳐는 둘 또는 그 이상의 자기 센서들, 바람직하게 댐퍼(1)의 두 개의 엘리먼트들 중 어느 하나와 연관된 둘 또는 그 이상의 홀 엘리먼트들을 사용하는 일반적인 생각을 바탕으로 한다; 부가적으로 및 바람직하게, 마이크로제어기 및/또는 온도 프로브(18)를 사용할 수 있다. 도 3에 도시된 비 제한적인 실시예에서, 영구 자석(9)은 외장(3)에 접속되고, 홀 엘리먼트들(12,19 및 20)은 가정용 기구에 관련하여 진동 어셈블리의 변위 값(또는 진동 어셈블리의 내용물들의 질량 같은 상기 변위에 관련된 임의의 물리적 양)을 검출하기 위하여 봉(4)(대안으로서, 외장 3에 둘 또는 그 이상의 홀 엘리먼트들을 접속하고 영구 자석 9을 봉 4에 접속할 수 있다)에 접속된다. 단일 홀 엘리먼트들(12,19 및 20)에 의해 생성된 아날로그 전기 신호는 가정용 기구의 중앙 제어기(17)에 직접적으로 전송되거나, 그렇지 않으면 이전에 기술된 마이크로제어기(16) 같은 로컬 처리 유니트에 전송될 수 있다.
본 발명은 몇몇 특정 실시예들을 참조하여 기술되었지만, 많은 변화들이 첨부된 청구항들에 의해 정의된 범위로부터 벗어나지 않고 당업자에 의해 이루어질 수 있다는 것은 명확하다.

Claims (26)

  1. 섬유 제품(soft good)들을 처리하기 위한 가정용 기구로서,
    상기 가정용 기구는 중앙 제어기(17)가 장착된 전자적 제어 타입으로 이루어지고 프레임 및 진동 어셈블리를 포함하고, 상기 진동 어셈블리는 서스펜션 시스템에 의해 상기 프레임에 접속되고, 상기 서스펜션 시스템은 적어도 하나의 댐퍼(1)를 포함하고, 상기 댐퍼(1)는 상호 이동하도록 구성된 적어도 두 개의 엘리먼트들(3,4), 적어도 하나의 자기 엘리먼트, 및 적어도 하나의 자기 센서(12)를 구비한 전자 모듈(6)을 포함하고, 그리고 상기 자기 엘리먼트 및 상기 자기 센서(12)는 상기 적어도 두 개의 엘리먼트들(3,4)의 상호 움직임(reciprocal motion)을 검출하기 위하여 상기 댐퍼(1)에 하우징되고,
    상기 전자 모듈(6)은 상기 자기 센서(12) 및 상기 중앙 제어기(17)에 전기적으로 접속되는 마이크로제어기(16)를 포함하고, 상기 마이크로제어기(16)는 상기 자기 센서(12)에 의해 생성되는 아날로그 전기 신호에 기초하여 상기 프레임과 관련한 상기 진동 어셈블리의 변위 값을 나타내는 디지털 정보를 생성하고, 상기 디지털 정보를 디지털 통신 라인을 통하여 상기 중앙 제어기(17)에 송신하기 위한, 상기 자기 센서(12)의 출력 신호의 로컬 프로세싱을 위하여 구성되는,
    가정용 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자기 센서는 홀(Hall) 엘리먼트(12)이고, 상기 자기 엘리먼트는 영구 자석(9)인,
    가정용 기구.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 중앙 제어기(17)는 상기 디지털 정보를 기초로 상기 가정용 기구상에 적어도 하나의 제어 작용을 가하도록 구성되는,
    가정용 기구.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 디지털 정보는 상기 진동 어셈블리의 내용물들 또는 상기 진동 어셈블리의 상기 내용물들의 일부의 질량 또는 무게의 측정치인,
    가정용 기구.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 디지털 정보는 상기 섬유 제품들을 처리 전에 상기 진동 어셈블리 내에 로딩된 섬유 제품들의 질량 또는 무게의 측정치인,
    가정용 기구.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 중앙 제어기(17)는 추후 세탁 처리에 관한 적어도 하나의 파라미터를 계산하기 위하여 상기 디지털 정보를 사용하도록 구성되고, 상기 파라미터는 물의 양 또는 세척제의 양인,
    가정용 기구.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 가정용 기구는 또한 인터페이스 장치를 포함하고, 상기 가정용 기구는 상기 인터페이스 장치를 통하여 사용자에게 상기 디지털 정보 및 상기 파라미터 중 적어도 하나를 전달하도록 구성되는,
    가정용 기구.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 디지털 정보는 상기 가정용 기구의 동작 동안 상기 진동 어셈블리 내부에 존재하는 물 또는 세척액의 질량 또는 무게의 측정치인,
    가정용 기구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가정용 기구는 또한 물 주입 수단 및 물 배출 수단 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 중앙 제어기(17)는 상기 디지털 정보를 기초로 상기 물 주입 수단 및 물 배출 수단 중 적어도 하나를 제어할 수 있는,
    가정용 기구.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 가정용 기구는 섬유 제품들에 대한 적어도 하나의 건조 처리를 수행하도록 구성되고, 상기 중앙 제어기(17)는 상기 건조 처리를 제어하기 위하여 상기 디지털 정보를 사용할 수 있는,
    가정용 기구.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 마이크로제어기(16)는 간섭들에 의해 야기되는 에러들을 보상하기 위하여 상기 자기 센서(12)에 의해 생성된 상기 아날로그 전기 신호를 프로세싱하도록 구성되는,
    가정용 기구.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전자 모듈은 또한 온도 프로브(18)를 포함하는,
    가정용 기구.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 온도 프로브(18)는 상기 자기 센서(12)의 위치에서 온도 값을 나타내는 보조 전기 신호를 생성하고 상기 마이크로제어기(16)에 송신하도록 구성되고, 상기 마이크로제어기(16)는 상기 디지털 정보를 생성하기 위해 상기 보조 전기 신호를 고려하도록 구성되는,
    가정용 기구.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 마이크로제어기(16)는 상기 자기 센서(12)에 의해 생성된 아날로그 전기 신호에 의거하여 상기 서스펜션 시스템의 탄성 및 댐핑 특성들의 시간 중 적어도 하나에 따른 변화들에 의해 가해지는 효과를 보상하도록 구성되는,
    가정용 기구.
  15. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 마이크로제어기(16) 및 상기 중앙 제어기(17) 사이의 통신은 양방향 통신인,
    가정용 기구.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 중앙 제어기(17)는 동기 신호로서 상기 마이크로제어기(16)에 의해 사용될 수 있는 데이터를 상기 마이크로제어기(16)에 송신하도록 구성되는,
    가정용 기구.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 가정용 기구는 또한 상기 중앙 제어기(17)에 전기적으로 접속된 도어 및 도어 록킹(locking) 장치를 포함하고, 동기 신호로서 상기 마이크로제어기(16)에 의해 사용될 수 있는 상기 데이터는 상기 도어가 개방되었음을 나타내는 신호인,
    가정용 기구.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 가정용 기구는 또한 인터페이스 장치를 포함하고, 상기 인터페이스 장치는 푸시 버튼을 포함하고, 상기 푸시 버튼은 사용자가 상기 진동 어셈블리의 비어있는(empty) 상태를 상기 중앙 제어기(17)에게 나타내도록 구성되고, 동기 신호로서 상기 마이크로제어기(16)에 의해 사용될 수 있는 상기 데이터는 상기 푸시 버튼이 눌려졌음을 나타내는 신호인,
    가정용 기구.
  19. 제 16 항에 있어서,
    동기 신호로서 상기 마이크로제어기(16)에 의해 사용될 수 있는 상기 데이터는 상기 가정용 기구가 시작되었음을 나타내는 신호인,
    가정용 기구.
  20. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적어도 하나의 부가적인 자기 센서(19;20)는 상기 적어도 두 개의 엘리먼트들(3,4)의 상호 움직임을 검출하기 위하여 상기 댐퍼(1)에 하우징되고, 상기 적어도 하나의 부가적인 자기 센서(19;20)는 상기 마이크로제어기(16)에 전기적으로 접속되는,
    가정용 기구.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 자기 센서들(12,19,20)은 상기 적어도 두 개의 엘리먼트들(3,4)의 상호 움직임을 검출할 수 있도록 이격되는,
    가정용 기구.
  22. 섬유 제품들을 처리하기 위한 가정용 기구에 설치되도록 구성된 댐퍼(1)로서,
    상기 댐퍼는 상호 이동하도록 구성된 적어도 두 개의 엘리먼트들을 포함하고, 적어도 하나의 자기 엘리먼트는 상기 적어도 두 개의 엘리먼트들 중 어느 하나에 기계적으로 접속되고,
    상호 움직임을 검출하기 위해 둘 또는 그 이상의 자기 센서들(12;19;20)은 상기 적어도 두 개의 엘리먼트들 중 다른 하나에 기계적으로 접속되고,
    상기 댐퍼(1)는 상기 자기 센서들(12;19;20)에 전기적으로 접속된 마이크로제어기(16)를 포함하는 전자 모듈(6)을 포함하고, 상기 마이크로제어기(16)는 상기 자기 센서들(12;19;20)에 의해 생성되는 아날로그 전기 신호에 기초하여 변위 값을 나타내는 디지털 정보를 생성하고, 상기 디지털 정보를 디지털 통신 라인을 통하여 송신하기 위한, 상기 자기 센서들(12;19;20)의 출력 신호의 로컬 프로세싱을 위하여 구성되는,
    댐퍼.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 자기 센서들(12;19;20)은 홀 엘리먼트들인,
    댐퍼.
  24. 삭제
  25. 제 22 항 또는 제 23 항에 따른 댐퍼(1)를 포함하는 가정용 기구.
  26. 제 15 항에 있어서,
    상기 양방향 통신은 UART-타입 비동기 직렬 양방향 통신인,
    가정용 기구.
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