TWI452193B - washing machine - Google Patents

Description

洗衣機

本實施形態，是關於一種，具備具有使用磁性黏性流體的阻尼器的懸掛裝置的洗衣機。

以往，在上述洗衣機，從耐久性或設計上等的觀點，會有產生機械性或電性不良，而造成故障的情形。又，即使機械性或電性的動作部分正常，也會有例如因襯件等的橡膠零件或罩子等的樹脂零件的損耗等，造成漏水等的虞慮。這類的零件的損耗是使用者不易察覺，直到使用者發現到其零件的損耗等原因所造成的故障為止，會有繼續洗衣機的使用的虞慮。

於此，例如，在專利文獻1所記載的洗衣機，有考慮到在發生上述不良情況之前，對使用者告知馬達或加熱器等的主要功能部的耐用期間的期滿接近，並催促使用者進行洗衣機的檢查或檢修。

例如在滾筒式洗衣機，形成有以具有設在框體的底部衰減振動的阻尼器的複數個懸掛裝置，彈性支撐內部的水槽，減低伴隨滾筒的旋轉的振動。

而且，在近年的滾筒式洗衣機，有考慮使用阻尼力可調的阻尼器，在這裡作為作動流體使用功能性流體，例如使用磁性黏性流體。

磁性黏性流體是例如使鐵、羰基鐵等的強磁性粒子在油中分散者，對磁性黏性流體施加磁場時，強磁性粒子形成鏈狀的群組，使黏度上昇者(專利文獻2)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2009-172143號公報

[專利文獻2]日本特開2010-104578號公報

利用這類的磁性黏性流體的阻尼器，也可能會有因故障造成阻尼力降低等的不良情況產生。然而，檢知該阻尼器的故障者，還未考慮到。

又，利用這類的磁性黏性流體的阻尼器，也會有例如因施加磁場用的線圈的斷線，造成不能調整阻尼力的情勢。可是，針對這類的不良情況，並沒有該如何進行處理的教示。

於此，提供一種，可檢知具有使用磁性黏性流體的阻尼器的懸掛裝置的不良情況(故障)的洗衣機。並提供一種，即使在具有使用磁性黏性流體的阻尼器的懸掛裝置發生不良的情況，也可確保適當的動作的洗衣機。

本實施形態的洗衣機，係在外箱內具備被旋轉驅動的水槽的洗衣機，其特徵為，具備有：使前述水槽的振動衰減的懸掛裝置；故障檢知手段；以及進行洗滌運轉的控制的控制手段。前述懸掛裝置是具有阻尼器，且該阻尼器具備有：與前述水槽一體移動的軸件；與該軸件相對移動的汽缸；被保持在前述汽缸的內部，藉由被通電產生磁場的線圈；被設在前述線圈的兩側的軛；以及被填充在前述軸件與前述線圈及前述軛的充填空間，藉由前述線圈的磁場使黏性改變，增加前述軸件與前述軛之間的阻尼力的磁性黏性流體。前述故障檢知手段檢知前述懸掛裝置的故障用者，前述控制手段是依據前述故障檢知手段的檢知結果，判斷前述懸掛裝置的故障。

又，本實施形態的洗衣機，前述故障檢知手段是檢出在前述線圈流動的電流的電流檢出手段，前述控制手段是依據前述電流檢出手段的檢出結果，判斷前述懸掛裝置的故障，並且判斷在前述線圈流動的電流，是否在預先所設定的電流值範圍內，當該電流比前述電流值範圍的上限值更大時，至少終止對前述線圈的通電，當該電流值比前述電流值範圍的下限值更小時，則繼續進行洗滌運轉。

根據本實施形態，可提供一種，可檢知具有使用磁性黏性流體的阻尼器的懸掛裝置的不良情況(故障)的洗衣機。

並提供一種，即使在具有使用磁性黏性流體的阻尼器的懸掛裝置產生不良情況，也可確保適當的動作的洗衣機。

[實施發明用的形態] <第1實施形態>

以下，參閱圖1至圖5針對本實施形態進行說明。

首先，圖2為滾筒式洗衣乾衣機(以下稱為洗衣機)的整體構造，在外箱1的前面部(在同圖右側)的大致中央部，形成有洗滌物出入口2，並且，開閉該洗滌物出入口2的門扇3被樞軸在外箱1。又，在外箱1的前面部的上部設有操作面板4，在其裏側(外箱1內)設有運轉控制用的控制裝置5。

在外箱1的內部配設有軸向指向的前後的橫軸圓筒狀的水槽6。該水槽6在外箱1的底板1a上，藉由左右一對(在圖2僅圖示一方)的懸掛裝置7a、7b，向上傾斜地被彈性支撐。懸掛裝置7a、7b的詳細構造容後敘述。

在水槽6的背部，安裝有例如由直流的無刷馬達構成的外轉子形的馬達8，詳細圖示雖省略，可是馬達8，安裝在其轉子8a的中心部的旋轉軸，經由軸承腔體9插通到水槽6的內部。

在水槽6的內部配設有滾筒10。該滾筒10也是軸向形成前後的橫軸圓筒狀者，該滾筒10在後部的中心部，藉由被安裝在馬達8的旋轉軸的前端部，而與水槽6朝同心的前上方傾斜地被支撐。

又，滾筒10是藉由馬達8旋轉，因此，滾筒10為旋轉槽，馬達8成為作為使滾筒10旋轉的滾筒驅動裝置發揮功能。

在成為滾筒10的周側部的胴部，小孔11在全域形成許多個。又，滾筒10及水槽6全都在前面部具有開口部12、13，這之中以的環狀的波紋管14連結水槽6的開口部13與洗滌物出入口2之間。

洗滌物出入口2隔著波紋管14、水槽6的開口部13、及滾筒10的開口部12與滾筒10的內部連結。

在成為水槽6的最低的部分的底部的後方，經由排水閥15a，連接排水管15。又，從水槽6的背部到上方然後到前方，配設有烘乾單元16。

該烘乾單元16具有：除濕器17；送風機18；及加熱器19，而形成對水槽6內的空氣進行除濕，接著加熱，並進行回到水槽6內的循環，藉此使洗滌物乾燥。

在水槽6的上部的前部與後部，分別配設有振動感測器20a、20b。該振動感測器20a、20b都是例如由加速感測器構成，且是形成當滾筒10旋轉時有不平衡時，水槽6隨著滾筒10的振動而振動，藉此檢知水槽6的振動。

亦即，振動感測器20a、20b，是作為以水槽6的振動檢知滾筒10旋轉時的不平衡的振動檢知手段發揮功能，且是相當於故障檢知手段。

於此，敘述懸掛裝置7a、7b的詳細構造。懸掛裝置7a、7b具有阻尼器21，該阻尼器21是如圖3所示，作為主構件，且具備有：由磁性材構成的汽缸22；以及同樣由磁性材構成的軸件23。

這之中，汽缸22在下端部具有連結構件24，如圖2所示，在設在外箱1的底板1a的安裝板25，將該連結構件24從上方穿到下方，隔著彈性座板26等以螺帽27予以鎖緊，而安裝在外箱1的底板1a。

而相對於此，軸件23在上端部具有連結部23a，同樣如圖2所示，在設置在水槽6的安裝板28，將該連結部23a從下方穿到上方，並隔著彈性座板29等以螺帽30予以鎖緊而安裝在水槽6。

如圖3所示，在汽缸22的內部的上部，環狀的上軛31、與橡膠(NBR)製的緣狀的密封件32、環狀的上軸承33、以及摩擦環34，以被收納在短圓筒狀的托架35的內周部的狀態被插入，而被固定保持。

這之中，上軛31與托架35是由軟磁性材所構成，上軸承33是例如由燒結含油金屬所構成。摩擦環34是由聚氨酯所構成。

在汽缸22的內部的上軛31正下面的位置，上線圈36以捲裝在上線軸37的狀態下被插入，並被固定保持。又，在汽缸22的內部的上線軸37正下面的位置，環狀的中間軛38被挾在與後述的下線圈39的下線軸40之間並被固定。中間軛38是由軟磁性材所構成。

再者，在汽缸22的內部的中間軛38正下方的位置，下線圈39以捲裝在下線軸40的狀態被插入，並被固定保持。而且，在汽缸22的內部的下線軸40正下方的位置，壓入下軛41並予以固定。

下軛41是由軟磁性材所構成，在內周部的下側形成具有空間42的短圓筒狀，在其空間42收納防止後述的磁性黏性流體52漏溢用的橡膠(NBR)製的密封件43、與環狀的下軸承44，並予以固定保持。下軸承44是例如由燒結含油金屬所構成。

在上軛31與上線軸37之間設有密封件45，在上線軸37與中間軛38之間設有密封件46。在中間軛38與下線軸40之間設有密封件47，在下線軸40與下軛41之間設有密封件48。該等的密封件45～48是例如由O環構成。

而且，該軸件23從汽缸22的上端開口部49，依序貫穿上軸承33、密封件32、上軛31、上線軸37、中間軛38、下線軸40、下軛41、密封件43、及下軸承44，而被插入到汽缸22的內部。

該被插入的軸件23，是一面被支撐在上軸承33及下軸承44，一面相對於該等的上軸承33、密封件32、上軛31、上線軸37、中間軛38、下線軸40、下軛41、密封件43、及下軸承44，形成可相對進行軸向的往復動。

又，汽缸22的下軛41之下的部分成為空洞50，軸件23是下端部來到其空洞50，並以固定環51防止脫落。

再者，在軸件23與上線軸37及下線軸40的各空間，以及在該等的附近的軸件23與上軛31、中間軛38、及下軛41的各空間(將該等的各空間稱為充填空間)，填充有功能性流體，此時為填充有磁性黏性流體(MR流體)52。

磁性黏性流體52是如已述，例如使鐵、羰基鐵等的強磁性粒子分散在油中者，且為施加磁場時，強磁性粒子形成鏈狀的群組，使黏度(黏性率)上昇者，密封件32與密封件45～46具有抑制該磁性黏性流體52往汽缸22側的洩漏的功能。

如上述方式構成有阻尼器21，在位於該阻尼器21的汽缸22的外部上方的軸件23的上部，嵌合固定有彈環承座53，在該彈環承座53與汽缸22的上端部之間，安裝有由圍繞軸件23的壓縮線圈彈簧構成的線圈彈簧54。

藉此，構成懸掛裝置7a、7b，並且，將懸掛裝置7a、7b組裝在水槽6與外箱1的底板1a之間，而構成在外箱1的底板1a上彈性支撐水槽6。

被設在上述各懸掛裝置7a、7b的上線圈36與下線圈39，是互相串聯連接，並經由未圖示的導線與阻尼器21外部的驅動電路(參閱圖4)連接，而構成被通電。

作為檢出該上下線圈36、39的通電量的電流檢出手段的電流感測器55a、55b分別一個一個設在懸掛裝置7a、7b。

電流感測器55a、55b為直流式者，且是以將鐵心、與作為磁性感測器的霍爾素子予以組合的構造作為基本者。

在線圈36、39安裝電流感測器55a、55b時，與在作為被測定電線的線圈36、39流動的電流成比例的磁通流到鐵心，貫穿被插入鐵心的間隙的霍爾素子，產生霍爾效應所為之霍爾電壓。並可以該霍爾電壓為基礎測定在線圈36、39流動的電流值。

在圖4，以方塊圖表是以設在外箱1的前面部的上部的裏側(外箱1內)的運轉控制用的控制裝置5作為中心的電構造。控制裝置5是例如由微電腦所構成者，並構成以後述的方式控制以滾筒式洗衣乾衣機的洗滌運轉作為開始的全部運轉的控制手段發揮功能。

控制裝置5具有ROM56a、RAM56b，並且作為非揮發性記憶器手段例如具有EEPROM56c。詳細如後述，形成在ROM56a記憶有控制運轉全面的控制程式或各種數據，在EEPROM56c記憶有關懸掛裝置7a、7b(阻尼器21)的故障等不良情況的情報。

在該控制裝置5，形成利用由操作面板4所具有的各種的操作按鈕構成的操作部58輸入各種操作訊號。又，在控制裝置5由設置成檢知水槽6內的水位的水位感測器59輸入水位檢知訊號，並且由設置成檢出上下線圈36、39的通電量的電流感測器55a、55b輸入電流檢出訊號。

在控制裝置5由設成檢知馬達8的旋轉的旋轉測器57輸入的旋轉檢知訊號，並由設成檢出水槽6的振動的振動感測器20a、20b輸入振動(不平衡)檢知訊號。

控制裝置5是依據來自旋轉測器57的檢知訊號，進行以檢出所需時間除以馬達8(滾筒10)的旋轉數的演算，並依據其演算，檢知滾筒10的旋轉速度。又，控制裝置5是依據振動感測器20a、20b的檢出值算出振幅(振動值)。

在ROM56a作為對於水槽6的振動所造成的振幅的閾值，而記憶有與後述的通常模式對應的Z1(參閱圖1的步驟S4)；以及與故障模式對應的Z2。

而且，控制裝置5，是依據該等的輸入與檢出結果以及預先被記憶在ROM56a或EEPROM56c的控制程式及數據，形成對驅動顯示設定內容等的顯示部60；對使用者喚起故障的告知或注意用的蜂鳴器63；設成對水槽6內給水的給水閥61；馬達8；排水閥15a；驅動烘乾單元16的送風機18的送風翼18a(參閱圖2)的馬達18b(參閱同圖)；該烘乾單元16的加熱器19的加熱器19a(參閱同圖)；以及設在各懸掛裝置7a、7b的上下線圈36、39的驅動電路62賦予驅動控制訊號。

接著，說明上述構成的作用。

首先，使用者對洗衣機的操作部58的電源開關進行開啟操作(未圖示)，進行洗滌運轉的設定操作時，控制裝置5是例如如圖5所示，以洗衣行程、脫水行程、洗清行程...的順序執行運轉。

於此，圖5為標準的洗滌運轉的通常模式的行程的概略，且是模式表示對上下線圈36、39的通電，懸掛裝置7a、7b(阻尼器21)的阻尼力等的一例。

在洗衣行程，最初進行檢知被收容在滾筒10內的洗滌物的量的洗滌物量檢知動作。

該洗滌物量檢知動作，是例如從使滾筒10旋轉到預定的旋轉速度為止需要的時間、與這之後，停止滾筒10的驅動，使滾筒10進行惰性旋轉，並使滾筒10的旋轉速度下降到預定的旋轉速度為止的需要的時間，以洗滌物的量作為馬達8的旋轉負荷予以檢知。

換言之，旋轉測器57及控制裝置5是作為洗滌物量檢知手段發揮功能，而成為可檢知洗滌物的重量。

接著，控制裝置5取得與被檢知的洗滌物重量對應的洗滌運轉的全行程的所需要時間T0(參閱圖5、圖8)。具體而言，例如在ROM56a記憶有對應洗滌物重量、與各行程的所需時間的預設所需時間表(未圖示)，控制裝置5是依據被檢知的洗滌物重量讀入所預設的運轉所需時間作為運轉所需時間預設手段。

此外，在本實施形態，例如如圖5所示，在洗衣行程的重量檢知，讀入洗衣行程到脫水行程的所需時間T0'，並且也在之後的乾衣行程初期的重量檢知讀入乾衣行程需要的時間T0"的方式，取得前述所需時間T0(T0'+T0")。

在洗衣行程或乾衣行程的重量檢知，在懸掛裝置7a、7b各自的上下兩線圈36、39的串聯電路施加預定的直流電壓，並進行預定值，例如進行1.0[A]的電流的通電。

又，在本實施形態，即使在洗衣行程或乾衣行程以外的行程，也進例如1.0[A]或0.5[A]的電流(設定電流值為I0(參閱圖5))的通電，對懸掛裝置7a、7b賦予大的阻尼力，而使水槽6的振幅衰減。於此，針對懸掛裝置7a、7b的作用，以脫水行程為例詳細敘述。

在脫水行程，使滾筒10旋轉，使旋轉速度階段性的上昇，藉由離心力甩開殘留在洗滌物的水並予以排出。在該脫水行程，在隨著滾筒10的旋轉水槽6以上下方向為主體振動。

與該水槽6的上下振動相互作動，在懸掛裝置7a、7b，被安裝在水槽6的軸件23，一面使線圈彈簧54伸縮一面在汽缸22的內部朝上下方向振動。

如此，軸件23在汽缸22內部的各零件內朝上下方向振動時，填充在作為軸件23與上軛31、中間軛38、及下軛41的填充空間的各空間的磁性黏性流體52，因其黏性產生的摩擦抵抗，對懸掛裝置7a、7b賦予阻尼力，使水槽6的振幅衰減。

在該脫水行程的初期(在脫水行程的起動時，滾筒10的旋轉例如到達400[rpm]為止)，控制裝置5對各懸掛裝置7a、7b的線圈36、39的串聯電路施加一定的直流電壓，例如進行1.0[A]的通電時，產生磁場，對磁性黏性流體52賦予磁場，使磁性黏性流體52的黏度提昇。

詳細是對線圈36、39通電，因而產生軸件23-磁性黏性流體52-上軛31-托架35-汽缸22-中間軛38-磁性黏性流體52-軸件23的磁性回路，並且產生軸件23-磁性黏性流體52-中間軛38-汽缸22-下軛41-磁性黏性流體52-軸件23的磁性回路，而使每個磁通通過的地方的磁性黏性流體52的黏度提昇。

尤其磁通密度高的軸件23與上軛31之間；以及中間軛38與軸件23之間；下軛41與軸件23之間的各磁性黏性流體52的黏度提昇，且摩擦抵抗增加。

如此，由於軸件23在前述各零件，尤其在上軛31、中間軛38、及下軛41內朝上下方向振動時的摩擦抵抗增加，使阻尼力變大。

藉此，在水槽6的共振顯現的脫水行程的起動時(滾筒10的旋轉例如達到400[rpm]為止)的共振區域，加大阻尼器21的阻尼力，避免水槽6的共振的發生，可使滾筒10旋轉的開始的性能變佳。

滾筒10的旋轉速度到達400[rpm]時，只有預定時間將滾筒10的旋轉速度保持在其400[rpm]。該滾筒10的旋轉速度在一定的狀況下，減少對阻尼器21的上下兩線圈36、39的通電，最終予以斷電，藉此縮小阻尼器21的阻尼力。

而且，縮小阻尼器21的阻尼力的狀態下，使滾筒10(馬達8)上昇到穩定旋轉速度，預定時間後，停止滾筒10的旋轉驅動，使旋轉速度下降到0為止。

如上述，藉由懸掛裝置7a、7b的阻尼力，可極力抑制脫水行程的振動。假設在上述的洗滌運轉的通常模式，脫水時，在滾筒10內洗滌物發生偏移，水槽6的振幅超過第1閾值Z1時，控制裝置5使馬達8停止之後，進行解開運轉，並解除不平衡狀態，而可再次使馬達8的旋轉速度上昇。

且上述的懸掛裝置7a、7b，是藉由作為故障檢知手段的電流感測器55a、55b，可進行故障的檢知。也一面參閱圖1一面說明使用該電流感測器55a、55b的第1故障檢知處理。

控制裝置5是例如在對洗滌運轉的線圈36、39通電時(阻尼器21的動作時)，執行圖1所示的第1故障檢知處理。

在該第1故障檢知處理，首先，藉由電流感測器55a、55b測定在各懸掛裝置7a、7b的上線圈36及下線圈39的串聯電路流動的電流值(步驟S1)。

接著，控制裝置5判斷其所檢知的電流值是否為0[A]，0[A]的時候(在步驟S2為YES)，使懸掛裝置7a、7b全部的線圈36、39成為斷電狀態，並移行到故障模式(步驟S3、S4)。

亦即，本實施形態的故障模式，是在線圈36、39的斷線等的不良情況產生時，進行對應懸掛裝置7a、7b的故障的洗滌運轉者，例如進行所有的線圈36、39的斷電，將第1閾值從Z1下降到第2閾值Z2(Z2<Z1)，並且進行使脫水行程的滾筒10的旋轉速度進行比通常模式更相對性低的(比固定旋轉速度更低)設定的洗滌運轉。

因此，即使懸掛裝置7a、7b之中，一方的懸掛裝置例如只有懸掛裝置7a的阻尼器21故障，使阻尼力無法變化時，也可防止因為只有其他的懸掛裝置7b的動作所造成的阻尼力的不均的原因所發生的不平衡，並可藉由摩擦環34與軸件23之間的摩擦獲得必要最低限度的阻尼力。

又，故障模式的第2閾值Z2及脫水時的滾筒10的旋轉速度由於皆相對性的被設低，所以在脫水行程，可在振動變大之前，進行解開運轉，消除不平衡狀態的同時，並可事先防止成為異常的振動狀態。

而且，控制裝置5往故障模式的移行，亦即在EEPROM56c記憶了懸掛裝置7a、7b故障意思(步驟S5)，並結束該第1故障檢知處理。

另一方面，在前述步驟S2，判斷電流值並不是0[A]的時候，判斷作為其檢出值的電流值，是否是在預定的下限值IL與上限值IH的範圍內的值(步驟S6)。於此，比下限值IL(例如0<IL<設定電流值I0)更小時，或比上限值IL(例如設定電流值I0的兩倍的值)更大時，遮斷對線圈36、39的通電，移行到前述步驟S3。

亦即，在ROM56a預先記憶分別和1.0[A]與0.5[A]的設定電流值I0對應的上限值IH與下限值IL，當線圈36、39的絕緣破壞或短路等的不良情況產生，在線圈36、39流動的電流值比下限值IL更降低(或超過上限值IH)時，判斷為故障並移行到故障模式。

在步驟S6判斷作為檢出值的電流值在下限值IL與上限值IH的範圍內時，就這樣繼續在通常模式的洗滌運轉(步驟S7)，在未檢出上述的電流值異常的情況下，在對線圈36、39的通電終了為止(在步驟S8為NO)，重複進行步驟S1、S2、S6、S7、S8。

上述的第1故障檢知處理，在洗衣行程至乾衣行程為止的各行程，對線圈36、39的通電時進行，且洗滌運轉是依結束乾衣行程而終了。

之後，在進行洗滌運轉(亦即下次的洗滌運轉)之前，例如由使用者進行電源開關的開啟操作時，控制裝置5從EEPROM56c讀入關於懸掛裝置7a、7b的故障的情報。於此，懸掛裝置7a、7b故障時，亦即在前次的洗滌運轉，在步驟S2或步驟S6判斷為NO時，控制裝置5是例如藉由作為告知手段的蜂鳴器63的鳴動及顯示部60的顯示，告知懸掛裝置7a、7b的故障，並在以後的洗滌運轉，也進行在故障模式的運轉。

以上說明的懸掛裝置7a、7b是具有使水槽6的振動衰減的阻尼器21，其阻尼器21是可使阻尼力變化者。而且，本實施形態的滾筒式洗衣乾衣機，由於是具備有該懸掛裝置7a、7b用的故障檢知手段的構成，所以依據其檢知結果，可藉由控制裝置5確實判斷懸掛裝置7a、7b的故障。

控制裝置5依據前述的檢知結果，判斷出懸掛裝置7a、7b的故障時，從該洗滌運轉的通常模式，移行到對應故障的故障模式。因此，即使懸掛裝置7a、7b故障，也不會有終止洗滌運轉的情形，可在對應故障的態樣下繼續運轉。

在本實施形態的故障模式，將全部的線圈36、39設定成斷電狀態。因此，即使懸掛裝置7a、7b之中，只有一方的阻尼器21故障，而無法使阻尼力改變時，可避免繼續通電，並節省消耗電力，並且可防止因懸掛裝置7a、7b的阻尼力的不均的原因造成不平衡的產生。

又，這個時候，由於也可藉由摩擦環34與軸件23之間的摩擦，獲得必須的最低限度的阻尼力，所以可極力防止在線圈36、39斷電的狀態下，也成為異常的振動狀態。

控制裝置5是控制滾筒10的旋轉，使在水槽6發生的振動時的振幅不會超過預先所設定的第1閾值Z1，並且，在故障模式控制滾筒10的旋轉，使振幅不會超過與第1閾值Z1另外設定的第2閾值Z2。

因此，即使懸掛裝置7a、7b故障，也可以水槽6的振幅不會超過第2閾值Z2進行洗滌運轉，並可事先且確實防止振動或噪音的發生。

故障檢知手段具備有檢出在線圈36、39流動的電流的電流感測器55a、55b，控制裝置5是依據電流感測器55a、55b的檢出結果，判斷懸掛裝置7a、7b的故障。

因此，可確實判斷在線圈36、39的絕緣破壞或短路等的起因造成的懸掛裝置7a、7b的故障。

電流感測器55a、55b是與線圈36、39對應，被配設在每個懸掛裝置7a、7b。因此，在具有複數個懸掛裝置7a、7b的洗衣機，可更確實檢出各個懸掛裝置7a、7b的線圈36、39的故障，在通常模式及故障模式可適當進行線圈36、39的通斷電控制。

與本實施形態不同，在洗滌運轉中雖也可與故障同時藉由告知手段進行告知，可是如前述，由於即使故障發生也可繼續運轉，所以對於使用者不必在途中中斷洗滌。

而相對於此，本實施形態的控制裝置5，在進行下次的洗滌運轉之際，藉由蜂鳴器63或顯示部60等的告知手段，告知懸掛裝置7a、7b的故障。因此，下次的洗滌運轉之際，使用者可確認移行到故障模式，並且對服務員聯絡懸掛裝置7a、7b的故障等，使用者或服務員可採取更適當的處置。

上述的第1故障檢知處理雖是在洗衣行程到乾衣行程為止的各行程中，在對線圈36、39的通電時所進行者，可是也可在各行程中的任一行程(例如洗衣行程)進行。

而相對於此，以下說明的第2故障檢知處理，是在洗衣行程的途中、或脫水行程的初期進行，第3故障檢知處理，是在洗滌運轉終了之際進行者，在洗滌運轉(一連串的行程)，可執行第1～第3故障檢知處理中的兩個或全部的故障檢知處理。

<第2實施形態>

圖6、圖7表示本發明的第2實施形態者，在與已敘述的部分相同的部分標示同一符號等，並省略說明，以下針對不同點進行說明。

在洗衣行程，藉由給水閥61(參閱圖4)進行對水槽6內給水的動作，接著，作動馬達8，以低速朝正反兩方向交替旋轉收容了洗滌物的滾筒10。

在本第2實施形態的第2故障檢知處理，在該洗衣行程的途中，使滾筒10的旋轉一次例如上昇到達到170[rpm]為止。然後在滾筒10的旋轉速度上昇的狀態下，進行線圈36、39的通斷電控制、與振動感測器20a、20b所進行振動的檢出。

亦即，在第2故障檢知處理，在圖6的步驟S11，將滾筒10的旋轉速度例如維持在170[rpm]的狀態下，如圖7(b)暫時遮斷對線圈36、39的0.5[A]的通電。此時，控制裝置5是如圖7(b)所示，在將線圈36、39斷電之前的時點TA、斷電時TB、以及再開啟通電的時点TA'的3個時點，取得振動感測器20a、20b的檢出值A、B、A'。

於此，圖7(b)表示依據洗衣行程中，在步驟S11對線圈36、39的通斷電控制顯示阻尼力的變化。此外，與上述實施形態不同，在洗衣行程也可不對線圈36、39進行0、5[A]的通電，圖7(a)表示依據不進行其通電的時，在步驟S11對線圈36、39的通斷電控制的阻尼力的變化。

在前述ROM56a，係數C亦即在懸掛裝置7a、7b正常的時候，對線圈36、39的通電時的振動與斷電時的振動的比率，且記憶有依據振動感測器20a、20b的檢出值A、B、A'，由實驗所求出的係數C。

控制裝置5是利用該係數C，判斷懸掛裝置7a、7b是否正常發揮功能(步驟S12)。具體而言，滿足A≒A'且B>A/C的條件時，判斷懸掛裝置7a、7b沒有正常發揮功能(在步驟S12為YES)，將全部的懸掛裝置7a、7b的線圈36、39設定成為斷電狀態，並移行到前述的故障模式(步驟S13～S15)。

懸掛裝置7a、7b雖正常發揮功能，可是不能滿足前述A≒A'時(亦即藉由推斷振動感測器20a、20b推定的檢出值為不穩定且缺乏信賴性時)，就這樣以通常模式繼續洗滌運轉(步驟S16)，直到滿足A≒A'的條件為止，重複步驟S11、S12、S16、S17。

如以上，控制裝置5，在洗衣行程控制線圈36、39的通斷電，並依據線圈36、39的通電時的振動感測器20a、20b的檢出結果與非通電時的振動感測器20a、20b的檢出結果判斷懸掛裝置7a、7b的故障。

據此，在脫水行程之前，可毫無遺漏地掌握藉由振動感測器20a、20b所測到的有關於懸掛裝置7a、7b的故障。亦即，即便不只有線圈36、39部分的故障，即使是磁性黏性流體52的洩漏、或阻尼器21的零件等的故障發生時，也可藉由振動感測器20a、20b檢知該等，所以可更正確判斷故障。

<第3實施形態>

圖8表示本發明的第3實施形態者，且為表示第3故障檢知處理的流程的流程圖。

該第3故障檢知處理，是上述的洗滌運轉的終了之際所執行者，控制裝置5，是依據前述的洗滌物量檢知動作，取得全行程的預設所需時間T0、與例如從洗滌行程的開始到乾衣行程終了為止所需要的實際的運轉時間T(步驟S21、S22)。

接著，控制裝置5，是判斷預設所需時間T0與實際所需的運轉時間T的差，是否有經過予定時間差T1例如30分以上(步驟S23)。於此，當判斷實際的運轉時間T需花費通常的予定時間差T1例如需要花費30分以上的長時間時，將此作為懸掛裝置7a、7b的故障狀態的洗滌運轉進行計算(步驟S24)。

亦即，如前述，懸掛裝置7a、7b沒有正常發揮功能時，無法充分發揮振動抑制效果，脫水時的解開運轉的機會增加等，則運轉時間T變的比較長。因此，將此作為其每次的洗滌運轉、計算值N1作為累計(共計)記憶在EEPROM56c(步驟S27)。

然後，當計算值N1達到預定次數N(例如3次)時(在步驟S25為YES)，判斷為懸掛裝置7a、7b的故障，並將其要旨記憶在EEPROM56c(步驟S26)。

此外，在步驟S23判斷不會比平常更延遲30分以上時，重設計算值N1(步驟S28)。換言之，只要連續3次洗滌運轉沒有拖延30分以上時，則不判斷為故障，並可擔保判斷的信賴性。

又，在第3故障檢知處理判斷為故障時(在步驟S25為YES)，在下次以後的洗滌運轉，移行到故障模式。

如此控制裝置5是作為在洗滌運轉預設所需時間T0的運轉所需時間預設手段被構成，並依據其所預設的所需時間T0、與該洗滌運轉的實際的運轉時間T，判斷懸掛裝置7a、7b的故障。

因此，與第2故障檢知處理同樣，可毫無遺漏地掌握關於懸掛裝置7a、7b的故障。

此外，在本實施形態雖適用滾筒式洗衣乾衣機作了說明，可是並不限於此，例如也可是沒有乾燥功能的滾筒式洗衣機，或是具有兼具可在縱軸周圍旋轉的脫水槽的洗滌槽，也可適用具備有底筒狀的水槽的所謂縱型的洗衣機。

又，左右的懸掛裝置7a、7b中，也可僅將對判斷為故障的之側的阻尼器21的線圈36、39的通電設成斷電狀態。此時，磁性黏性流體52造成的阻尼力，雖成為只有單側的懸掛裝置7a或7b作用，可是依照所負荷的荷重，適當地控制阻尼力，藉此，可獲得抑制沒有極為不均的振動所需要的阻尼力。

判斷懸掛裝置7a、7b為故障時，並不是將上下線圈36、39設成斷電狀態，也可藉由改變電壓的施加方法，來獲得阻尼力。

又，懸掛裝置7a、7b並不是具有上線圈36及下線圈39的兩方者，也可是以1個線圈控制阻尼力的方式的懸掛裝置，且也可是以3個以上的線圈控制阻尼力的方式的懸掛裝置。

藉此，可依照洗滌容量等的使用目的，設定線圈(線軸)及軛的數量，而可依照使用目的形成為適當的振動阻尼力。

<第4實施形態>

以下，參照圖9至圖16針對本實施形態進行說明。

首先，圖10表示滾筒式洗衣機的整體構造，在形成外殼的箱狀的外箱1的前面(圖示右側)的中央部形成有洗滌物出入口2，並且將開閉該出入口2的門扇3樞軸在外箱1。又，在外箱1的前面部的上部設有操作面板4，在其裏側設有運轉控制用的控制裝置5。

在外箱1的內部配設有水槽6。該水槽6是形成以軸向為前後的橫軸圓筒狀，在外箱1的底板1a上，藉由左右一對(圖2中僅圖示一方)的懸掛裝置7a、7b(詳細容後述)被彈性支撐朝前上方傾斜狀態。

在水槽6的背面部，例如安裝有由直流的無刷馬達構成的外轉子形的馬達8。馬達8，被安裝在其轉子8a的中心部的未圖示的旋轉軸，經由軸承托架9被插通到水槽6的內部。

在水槽6的內部配設有滾筒10。該滾筒10也是軸向形成前後的橫軸圓筒狀者，其在後部的中心部，藉由被安裝在上述馬達8的旋轉軸的前端部，被支撐成與水槽6同心的向前上傾斜狀。又，其結果，滾筒10形成藉由馬達8而被旋轉，因此，滾筒10為旋轉槽，馬達8是作為使滾筒10旋轉的滾筒驅動裝置發揮功能。

又，在作為滾筒10的周側部的胴部，可通水、通風的小孔11在全域被形成許多個。滾筒10及水槽6皆在前面部具有開口部12、13，在其中的這之中水槽6的開口部13與前述洗滌物出入口2之間，安裝有環狀的波紋管14。藉此，洗滌物出入口2，是經由波紋管14、水槽6的開口部13、及滾筒10的開口部12與滾筒10的內部連結。

在可貯水的水槽6的最低部位，隔著排水閥15a連接排水管15。從該水槽6的背面側到整個上方及前方配設有烘乾單元16。該烘乾單元16是由：具備送風裝置18；加熱裝置19；及未圖示的除濕手段等的循環通道17所構成，並形成對從水槽6內所排出的空氣中的水分進行除濕，接著進行加熱，並返回到水槽6內的循環，藉此使滾筒10內的洗滌物乾燥。

在水槽6的上部的前部與後部分別配設有振動感測器20a、20b。該振動感測器20a、20b皆例如由加速感測器，當前述滾筒10旋轉時有不平衡的情況時，形成檢知因其滾筒10的振動的起因造成的水槽6的振動。亦即，振動感測器20a、20b是作為以水槽6的振動檢知滾筒10旋轉時的不平衡的振動檢知手段發揮功能。

於此，針對前述懸掛裝置7a、7b的構成進行詳述。懸掛裝置7a、7b具有阻尼器121，該阻尼器121是如圖11所示，作為主構件，具備有圓筒狀的汽缸122、與在該汽缸122內往復動的軸件24。

汽缸122在其下端部被安裝有汽缸連結部122a，並隔著橡膠等的彈性座板126等以螺帽127將該連結部122a鎖緊在前述底板1a的安裝板25，藉此，被安裝在底板1a側的安裝板25(參閱圖10)。

另一方面，軸件124是由：由被插入汽缸122的內部的磁性構件構成的軸件主部124a以及由一體連結在其上端部的磁性構件構成的軸件連結部124b所構成，並隔著彈性座板128等以螺帽129將該連結部124b鎖緊在水槽6的安裝板28，藉此，被安裝成隨著水槽6的振動可一體在上下方向等振動。

在軸件124與汽缸122之間設有線圈彈簧125。線圈彈簧125將下端部支撐在汽缸122的上端部，上端部被擋止在被配置在軸件24的上部的圓板狀的彈簧承座30，並以彈發力積蓄的狀態被安裝。

亦即，線圈彈簧125是被配置成從汽缸122將軸件124朝上方抽出的方式彈推的狀態。

在前述汽缸122內，配設有支撐軸件124的上下一對的軸承手段123、123，並且在其中間部位收容有磁性黏性流體136、或作為磁場發生手段的線圈線軸單元137等。

如圖12所示，上部側的軸承手段123具備有：被固定在汽缸122的開口上端部的中空筒狀的上部軸承殼131；以及由在其內部以壓入狀態被嵌合固定的例如燒結含油金屬構成的軸承132，且可滑動地軸支軸件124的上半部側。

在上部軸承殼131的上部，後述的彈簧支架部148呈一體突設。如圖11所示，下部側的軸承手段123具備有：被固定在汽缸122的上下方向的略中間部的中空筒狀的下部軸承殼133；以及在其內部以壓入狀態被嵌合固定的燒結含油金屬構成的軸承132。

藉由該上下的軸承手段123、123，被插通在汽缸122內的軸件124是以可直線往上下方向往復動地被支撐。軸件124由於是在裝入有線圈彈簧125的狀態下朝上方被彈推，所以藉由設在軸件124的下端部的擋環134，被卡止在下部軸承殼133，而可防止脫落。

在汽缸122內，下部軸承殼133的下側被作成考慮到軸件124的下降衝程的大小的空洞135。

線圈線軸單元137是作成捲裝在圓筒狀的線軸138產生磁場(magnetic field)的線圈139的構成。本實施形態的線圈139是例如以上下兩段捲裝串聯連接的上線圈139U與下線圈139D。

該線圈線軸單元137，是在配置捲裝有線圈139的線軸138的上部；下部；及位在其中間的各軛140、142、及141的狀態下，藉由樹脂模治(圖11中，參閱模治部147)被單元化。

而且，線圈線軸單元137，是其模治部147外周面嵌合在汽缸122的內周面的狀態下，被裝入汽缸122內。

被裝入的線圈線軸單元137的筒狀中空部，形成在與被插入的軸件124的外周面之間，形成可填充後述的磁性黏性流體的填充空間的狹小的環狀的空隙G。又，在線圈線軸單元137的上端部，在上部軛140的上面側配置有環狀的流體密封件143。

流體密封件143是藉由其外周圍的剛性部分的壓入被固定，緣狀的內周圍與軸件124的外周面緊貼而封止。又，在下部側的下部軛41的下面側，壓入固定有與上述同樣的流體密封件143，緊貼在軸件124的外周面並封鎖。

因此，各流體密封件143在軸承殼131、133從外方側以被挾持的方式被支撐，而被安裝成防止脫落的狀態，空隙G是以各流體密封件143封鎖其上下端部，而在整體形成筒狀的空間。

在空隙G內填充有磁性黏性流體136(圖11、12中，以塗白的狀態表示)。空隙G雖是筒狀的空間，可是尤其是與各軛140、141、142對應的隙間形成的最狹小，並且藉由流體密封件143形成磁性黏性流體136不會洩漏。

磁性黏性流體136(MR流體)，是例如使鐵、羰基鐵等的強磁性粒子分散在油中者，施加磁場時，強磁性粒子形成鏈狀的群組，而具有看起來黏度上昇的特性，且黏性特性會依照磁場(magnetic field)的強度變化。

如此，磁性黏性流體136屬於控制從外部施加的物理量，使黏性等的流變性性質產生功能性變化的功能性流體，且黏性因電能量的施加而變化。因此，也可使用黏性依照電場(electric field)的強度而變化的電黏性流體(ER流體)特性取代磁性黏性流體136。

如圖12所示，彈簧支架部148是利用上部軸承殼131而一體形成在其上面側者，且具有成筒狀的徑小的筒狀部148a，並形成從汽缸122上端部突出。

筒狀部148a與上部軸承殼131，各自的徑(外形)尺寸不同，筒狀部148a與上部軸承殼131的邊界部分形成段差部149。筒狀部148a隨著愈越朝向其上部形成徑愈小，在段差部149側，線圈彈簧125的下端部以不能自由動的方式嵌合支撐。

彈簧支架部148具有在其內周部形成朝軸件124的徑方向外側凹陷的凹處150。凹處150是跨與筒狀部148a大致相同的長度(上下尺寸)被形成，並收容從上方被嵌合的兩個圓環狀的密封件構件151、151。

凹處150是在密封件構件151、151朝上下配置的狀態下，在密封件構件151、151的對向間形成由環狀的間隙構成的溝狀部152。各密封件構件151為置入彈簧的油密封件，且例如具有兩條的緣151a、151b。

溝狀部152側的緣151a作為經由彈簧151c與軸件124緊貼的密封件發揮功能，另一方的緣151b主要作為灰塵用緣，防止灰塵的侵入。又，任一個緣151a、151b也與軸件124緊貼，並液密性的封鎖。

在溝狀部152例如填充有半固體狀的潤滑油153(在圖12以虛線陰影表示)。因此，溝狀部152是作為潤滑油積存部發揮功能，其潤滑油153是與軸件124的外周面經常以預定寬幅面接觸。

潤滑油153的硬度，是考慮到依據潤滑油153與軸件124的接觸的摩擦力，而採用具有JIS(Japanese Industrial Standard(s))分類0號～3號的稠度的尿素系潤滑油，在懸掛裝置7a、7b，一面謀求靜音化一面獲得良好的衰減作用。

如圖11所示，從串聯連接的上、下線圈139U、139D拉出的導線144，是經由被安裝在汽缸122的軸襯145朝外部導出。該導線144被嵌有保護用的管子146。

阻尼器121是在其汽缸122的上方安裝有線圈彈簧125，而構成懸掛裝置7a、7b，並且將懸掛裝置7a、7b組裝在水槽6與外箱1的底板25之間，而構成在外箱1的底板1a上彈性支撐水槽6。

在圖13，以方塊圖表示控制系的構成。控制裝置5是例如由微電腦構成者，並作為掌管以滾筒式洗衣乾衣機的洗滌運轉開始的運轉整體的控制的控制手段發揮功能。

控制裝置5具有ROM156a、RAM156b，並且作為非揮發性記憶器手段具有例如EEPROM156c。詳細如後述構成，在ROM156a記憶有控制運轉整體的控制程式或各種數據，在EEPROM156c記憶有關於懸掛裝置7a、7b的故障的情報等。

在該控制裝置5輸入有：來自由操作面板4具有的各種的操作按鈕構成的操作部158的各種操作訊號；來自設置成檢知馬達8的旋轉的旋轉測器157的旋轉檢知訊號；以及來自設置成檢出水槽6的振動的振動感測器20a、20b的振動檢知訊號等。

控制裝置5是依據來自旋轉測器157的檢知訊號，以檢知所需時間除以馬達8(滾筒10)的旋轉數進行演算，並依據其演算檢出滾筒10的旋轉速度。

又，控制裝置5，是依據振動感測器20a、20b的檢出值算出振幅(振動值)。在ROM156a作為對於水槽6的振動造成的振幅的閾值，而記憶有與後述的通常模式對應的A1(參閱圖9的步驟S41)以及與非通常模式的A2。

又，如圖13所示，在控制裝置5對懸掛裝置7a、7b的各線圈139(以下，將懸掛裝置7a的線圈139的符號設為139a，將懸掛裝置7b的線圈139的符號設為139b)，例如連接有供給36V的直流電源的電源生成電路160。

在該直流電源與地線之間，串聯連接二極體161、MOSFET162、及分路電阻163，MOSFET162的閘連接在控制裝置5。

線圈139a是經由連接器165a與二極體161並列連接，線圈139b也經由連接器165b與二極體161並列連接。

在MOSFET162與分路電阻163的連接點，連接有檢出在兩線圈139a、139b各自流動的電流的合計電流的1個電流檢出電路166，在控制裝置5從電流檢出電路166輸入電流檢出訊號。

如此，電流檢出電路166是相當於使用分路電阻163檢出合計電流的1個電流檢出手段。又，兩線圈139a、139b互相並聯連接，並共用作為1個驅動電路的MOSFET162(開關元件)。

而且，控制裝置5是依據上述的輸入訊號或檢出訊號，以及預先記憶在ROM156a或EEPROM156c的控制程式及數據，驅動控制顯示設定內容等的顯示部167a，告知或警告使用者用的蜂鳴器167b、馬達8、排水閥15a等。

又，控制裝置5是進行懸掛裝置7a、7b用的電源生成電路160的開啟關閉控制，並進行MOSFET162的開啟關閉控制。

此時，由電源生成電路160生成直流電源，且開啟MOSFET162，對懸掛裝置7a的線圈139a與懸掛裝置7b的線圈139b同時通電。

進行在兩線圈139a、139b各自流動的電流的合計電流成為預定值的通電，例如通電成為0.70A，因此，在各線圈139a、139b流過例如0.35A的電流，會成為對懸掛裝置7a、7b賦予大的阻尼力。

如圖14例示，在ROM156a預先記憶成為判斷線圈139a、139b的斷線或短路等用的基準的電流值範圍。具體而言，圖14所示的「檢出電流」，是與電流檢出電路166的檢出值(前述合計電流)對應者，且例如記憶有0.53A、0.87A、1.07A的各電流值。

其中，0.53～1.07A設為第1電流值範圍，其上限值的1.07A，是例如判斷因線圈絕緣物的劣化等造成的短路用的電流值，下限值的0.53A，是判斷至少關於兩線圈139a、139b之中的任一方的線圈的斷線用的電流值。

於此，「關於線圈的斷線」是指：關於線圈139a、139b的全部的斷線，也包含線圈139a、139b或導線144，從該等兩者的焊接部分P(參照圖13)脫落時，或導線144從連接器165a、165b脫落時等，對線圈139a、139b通電用的電路的斷線。

0.53～0.87A設為第2電流值範圍，作為電流檢出電路166的檢出值，該範圍內的電流為適當。0.87～1.07A的範圍被限定在達到短路之前的階段的層間短路。

此外，不設置該層間短路的範圍，也可以使第2電流值範圍與第1電流值範圍一致的0.53～1.07A的電流值範圍作為適當的電流值的範圍進行規定。

接著，說明上述構成的作用。

首先，使用者進行洗衣機的操作部158的電源開關(未圖示)的開啟操作，進行洗滌運轉的設定操作時，控制裝置5是例如圖15(a)所示，依洗衣行程、洗清行程、脫水行程、乾衣行程及柔順維持行程的順序執行運轉。

於此，圖15(a)表示洗滌運轉的通常模式的行程的概略；以及電源生成電路160所為的直流電源的產生時機。

在洗衣行程，進行檢知最初被收容在滾筒10內的乾燥狀態的洗滌物的量的乾布重量感測。在乾布重量感測，如圖16(c)所示，是由使滾筒10旋轉到目標旋轉速度(例如250rpm)為止，其所需要的時間；與之後，使停止滾筒10的驅動的滾筒10進行惰性旋轉，藉此使滾筒10的旋轉速度下降到預定的旋轉速度為止所需要的時間，以馬達8的旋轉負荷作為洗滌物的量進行檢知。

如此，控制裝置5是與旋轉感測器157一起作為洗滌物量檢知手段發揮功能，並執行依照洗滌物重量的洗滌運轉。又，在乾衣行程初期，進行檢知經過洗衣工程等的含水狀態的洗滌物的量的濕布重量感測。

在濕布重量感測，如圖16(d)所示，將滾筒10的目標旋轉速度例如設為170rpm，並與上述同樣，利用馬達8的旋轉負荷檢知洗滌物的量。

如圖15(a)所示，控制裝置5是從洗衣工程的乾布重量感測的開始到乾燥工程的濕布重量感測終了為止之間，利用電源生成電路160，使36V的直流電源產生。

於此，本實施形態的洗滌運轉是指：不只有圖15(a)所示的洗滌運轉，而是包含洗衣行程～柔順維持(soft keeping)行程之中的任一行程的運轉的總稱，例如，到所設定的予約終了時刻為止結束洗衣行程～柔順維持行程的予約運轉(參閱圖15(b))、或到予約終了時刻為止結束乾衣行程與柔順維持行程的予約運轉(參閱圖15(c))等，包含各種的洗滌運轉。

在圖15(b)所示的予約運轉，從預先所進行的乾布重量感測的開始到終了的期間，藉由電源生成電路160生成與前述同樣的直流電源，在待機中成為暫時關閉狀態之後，從洗衣行程的開始到乾衣行程的濕布重量感測終了為止的期間，再次由電源生成電路160生成直流電源。

在圖15(c)所示的予約運轉，從預先所進行的濕布重量感測的開始到終了的期間，由電源生成電路160生成與前述同樣的直流電源。

另一方面，控制裝置5是以前述直流電源的生成作為前提，亦即在由圖15所示的開啟期間中，開啟MOSFET162。具體而言，如圖16(c)所示，在乾布重量感測，從滾筒10的旋轉開始開啟MOSFET162，在其開啟狀態，旋轉速度到達前述250rpm之後，持續到下降到預定的旋轉速度(例如70rpm)為止。

在圖16(d)所示的濕布重量感測，從滾筒10的旋轉開始開啟MOSFET162，在其開啟狀態，到旋轉速度到達前述170rpm之後，持續下降到預定的旋轉速度(例如70rpm)。

又，如圖16(a)所示，在脫水行程或洗清行程的加速時，例如旋轉速度從滾筒10的旋轉開始到達400rpm為止的期間，將MOSFET162開啟。

又，如圖16(b)所示，使滾筒10的旋轉速度從固定旋轉速度下降到0為止時，例如其旋轉速度下降到400～70rpm為止的間，將MOSFET162開啟。

再者，如圖16(e)所示，在洗衣行程的滾筒10(馬達8)的正反旋轉，在該圖，在作為活躍水流動作表示的期間，相對提高其旋轉速度，使比較強的水流產生的期間，將MOSFET162開啟。

由電源生成電路160生成直流電源，且開啟MOSFET162的期間，是在洗滌運轉中對應水槽6的振動變大的期間被設定者，在各線圈139a、139b例如流過0.35A的電流，對懸掛裝置7a、7b賦予大的阻尼力，而形成使水槽6的振幅衰減。於此，針對懸掛裝置7a、7b的作用，以圖16(a)的脫水行程的加速時為例進行說明。

在脫水行程，雖使滾筒10的旋轉速度階段性地上昇，並利用離心力甩開殘留在洗滌物的水，可是隨著其滾筒10的旋轉，水槽6主要在上下方向振動。與該水槽6的上下振動互動，在懸掛裝置7a、7b，使線圈彈簧125經由與水槽6一體連結的軸件124一面伸縮，軸件124一面在汽缸122內朝上下方向往復動作。

另一方面，在汽缸122內，由於在線圈線軸單元137內周側與軸件124外周面之間的空隙G填充有磁性黏性流體136，所以藉由其黏性對軸件124的往復動作賦予摩擦抵抗，而使水槽6的振動振幅迅速衰減。

又，在彈簧支架部148的筒狀部148a，由於被收納在其內部的半固體狀的潤滑油153為常時與軸件124接觸的狀態，所以隨著軸件124的往復動作可獲得預定的摩擦力。並作為成為使水槽6的振動衰減的作用的摩擦阻尼器手段發揮功能。

在該脫水行程的初期，如上述，旋轉速度從滾筒10的旋轉開始到達400rpm為止的期間，對線圈139通電使磁場產生。藉此，在線圈139a、139b(嚴格來說，構成各線圈139a、139b的上下線圈139U、139D)的周圍形成磁路，磁性黏性流體136的黏度提昇。

該磁性黏性流體136作為流體阻尼器手段，尤其是在磁通密度高的各軛140、141、142與軸件124之間的狹小的空隙G，黏度急速提昇，而使對於軸件124的抵抗增大。

這樣一來，在出現水槽6的共振的脫水行程的起動時的共振區域(到達圖15(a)的400rpm為止的區域)，加大阻尼器121的阻尼力，迴避水槽6的共振的發生，使滾筒10旋轉啟動的性能變佳。

滾筒10的旋轉速度達到400rpm開始，只有預定時間將滾筒10的旋轉速度保持在其400rpm。在該滾筒10的旋轉速度在一定的狀況下，遮斷對線圈139a、139b的通電，縮小阻尼器121的阻尼力。然後，在阻尼器121的阻尼力縮小的狀態，使滾筒10(馬達8)上昇到固定旋轉速度為止。

如上述，藉由懸掛裝置7a、7b的阻尼力，可極力抑制脫水行程的振動。假使，在上述的洗滌運轉的通常模式，於脫水時在滾筒10內產生洗滌物的偏移，水槽6的振幅超過前述閾值A1時，控制裝置5使滾筒10(馬達8)停止之後，藉由進行解開運轉，解除其不平衡狀態，再次使滾筒10的旋轉速度上昇。

而且，懸掛裝置7a、7b是可藉由1個電流檢出電路166，進行關於線圈139a、139b的斷線或短路等的故障的檢知。也一面參照圖9一面說明使用該電流檢出電路166的故障檢知處理。

控制裝置5是例如開始洗滌運轉時，執行圖9所示的故障檢知處理。在該故障檢知處理，首先，生成有直流電源，且判斷是否開啟MOSFET162，亦即判斷對線圈139a、139b的通電指令的有無(步驟S31)。於此，沒有對線圈139a、139b的通電指令時(在步驟S31為No)，依據電流檢出電路166的檢出結果，判斷是否有例如0.16A以上的電流流通在線圈139a、139b的並聯電路(步驟S32)。

於此，不管沒有對線圈139a、139b的通電指令，有0.16A以上的電流流通時(在步驟S32為Yes)，判斷在對線圈139a、139b通電用的電路有故障發生，立即停止洗滌運轉(步驟S33、S34)。

而且，控制裝置5是藉由作為告知手段的蜂鳴器167b的鳴動及顯示部167a的顯示告知電路故障(步驟S35)。

前述步驟S32的電流值的檢出處理，是在沒有對線圈139a、139b的通電指令的期間，重複執行(在步驟S31為No，且在步驟S32為No)。

於此，例如在洗衣工程開始活躍水流動作等，並執行對線圈139a、139b的通電指令時(在步驟S31為Yes)，控制裝置5是依據電流檢出電路166的檢出結果，判斷其檢出電流有沒有超過第1電流值範圍的上限值的1.07A(步驟S36)。

例如該檢出電流因線圈絕緣物的劣化等而超過1.07A時，判斷為短路發生(步驟S37)，在其時點，停止運轉，並且藉由蜂鳴器167b的鳴動及顯示部167a的顯示進行異常告知(步驟S34、S35)。

又，控制裝置5是即使前述檢出電流沒有超過1.07A時(在步驟S36為No)，也判斷是否比作為第1電流值範圍的下限值的0.53A更小，或是否在0.87～1.07A的範圍(步驟S38)。

檢出電流比0.53A更小時，判斷有關於線圈139a、139b的斷線的發生，關閉電源生成電路160與MOSFET162的雙方(步驟S39、S40)。

藉此，停止對全部的懸掛裝置7a、7b的線圈139a、139b的通電指令，並移行到非通常模式(步驟S41)。又，檢出電流在0.87～1.07A的範圍內時，判斷有關於線圈139a、139b的層間短路的發生，與上述同樣，使線圈139a、139b成為斷電狀態，並移行到非通常模式(步驟S39～S41)。

該非通常模式，關於線圈139a、139b的斷線或層間短路等的不良情況產生時，進行對應其懸掛裝置7a、7b的故障(亦即不改變阻尼力的狀態)的洗滌運轉，例如停止對線圈139a、139b的通電指令，將閾值從A1提昇到A2(A1<A2)，進行洗滌運轉。

因此，即使只有懸掛裝置7a、7b之中的一方的阻尼器121，沒有辦法藉由斷線或層間短路使阻尼力改變時，也可防止因只有懸掛裝置7a、7b的另一他方的動作造成的阻尼力不均的原因的不平衡的發生，並且可藉由摩擦阻尼器手段確保一定的衰減作用(阻尼器作用)。

又，由於非通常模式的閾值A2與通常模式相較定被設高，所以在流體阻尼器沒有功能的狀況下，可繼續執行洗滌運轉，並容許通常以上的水槽6的振動，使解開運轉不會經常發生。

再者，在步驟S41，控制裝置5是在EEPROM156c記憶關於線圈139a、139b的斷線或層間短路的發生，亦即移行到非通常模式的要旨。

在前述步驟S38，判斷檢出電流沒有比0.53A更小，且沒有在0.87～1.07A的範圍時(在步驟S38為No)，或在非通常模式的運轉繼續時，只要不能檢出電路故障及短路(步驟S33及S37)，在步驟S42判斷到全部的行程結束為止，重複步驟S31、S32、S36、S38、S42。

上述故障檢知處理，是例如在圖15(a)所示的洗衣行程～柔順維持行程為止的整個全部行程進行，洗滌運轉是在結束柔順維持行程時終了(造步驟S42為Yes)。

此時，控制裝置5從EEPROM156c讀入關於懸掛裝置7a、7b的故障的情報，記憶有移行到非通常模式的要旨時，藉由蜂鳴器167b的鳴動及顯示部167a的顯示，警告告知關於線圈139a、139b的斷線或層間短路的發生(在步驟S43為Yes，步驟S44)。

如以上說明，在第4實施形態的洗衣機，控制裝置5是依據電流檢出電路166的檢出結果，判斷在線圈139a、139b流動的電流，是否在預先所設定的電流值範圍內(例如前述0.53～1.07A的範圍內)，檢出的電流值比其上限值(例如1.07A)更大時，停止洗滌運轉，電流值比下限值(例如0.53)更小時，繼續進行洗滌運轉。

如此，藉由檢出在線圈139a、139b流動的電流，可確實檢出關於線圈139a、139b的斷線或短路等的不良情況。又，、檢出有超過電流值範圍的過電流時，因為會停止運轉，所以可提升安全性。

另一方面，藉由斷線等，使檢出電流下降到下限值，即使不能加大懸掛裝置7a、7b的阻尼力，也可繼續洗滌運轉，總之可確保洗滌運轉的適當的動作。

控制裝置5判斷在線圈139a、139b流動的電流比電流值範圍的下限值更小，而發生關於線圈139a、139b的斷線時，從洗滌運轉的通常模式，停止線圈139a、139b的通電，並切換到進行與不改變懸掛裝置7a、7b的阻尼力的狀態對應的洗滌運轉的非通常模式。

藉此，即使藉由線圈139a、139b的斷線，對線圈139a、139b通電，也不能加大阻尼力時，也可在與其故障對應的態樣下繼續運轉，並且可避免通電持續的情形，可節約消耗電力。

此外，如此即使繼續運轉，由於可藉由摩擦阻尼器手段確保一定的衰減作用，並可獲得必要最低限的阻尼力，所以可防止即使停止對線圈139a、139b的通電，成為異常的振動狀態。

與本實施形態不同，雖然也可與洗滌運轉中的斷線的發生同時，藉由告知手段進行告知，可是，如前述，即使斷線發生也可繼續運轉，所以對使用者來說，沒必要在中途中斷洗滌。

而相對於此，本實施形態的控制裝置5，在進行非通常模式的洗滌運轉時，在其洗滌運轉終了之後，藉由蜂鳴器167b或顯示部167a等的告知手段，警告告知斷線的發生。

因此，洗滌運轉的終了之際，使用者可認識往非通常模式的移行，並且，對服務員聯絡斷線的發生等，對使用者或服務員來說可進行更適當的處置。

又，控制裝置5是在線圈139a、139b流動的電流超過電流值範圍的上限值的時點，進行異常告知。如此，在超過電流值範圍的這類的過電流發生時，可立刻藉由告知手段對使用者告知其異常，並可迅速聯絡服務員等，採取安全且適當的處置。

電流檢出電路166是由檢出在複數個懸掛裝置7a、7b的各線圈139a、139b流動的電流的合計電流的1個電流檢出手段構成。因此，可削減電流檢出手段的零件件數，並可謀求電性電路構成的簡單化。

又，適當設定電流值範圍，可監視全部的線圈139a、139b的電流量，且即使其中1個線圈的異常電流也可確實檢出。

複數個懸掛裝置7a、7b是並聯連接各線圈139a、139b，並共用1個MOSFET162(驅動電路)。因此，可削減零件件數，並可將電性電路構成作成更簡單者。

<第5實施形態>

圖17、圖18表示第5實施形態者，在與已經敘述的部分同一部分，標示同一符號等，並省落說明，以下針對不同點進行說明。

本實施形態的電源生成電路160'是作為電壓變更手段，且構成可藉由控制裝置5進行生成電壓的變更，例如形成可設定成36V以下的任意的電壓值。在該直流電源與線圈139a、139b之間，設置有依據來自控制裝置5的的控制訊號，阻抗值可變的可調電阻器170(例如數位微調器)。

控制裝置5是藉由使電源生成電路160'的生成電壓、或可調電阻器170的阻抗值可以改變，調整在線圈139a、139b流動的電流，使懸掛裝置7a、7b的阻尼力可無層級地改變。

亦即，圖18表示在相當於前述合計電流的一半的值的各個線圈139a、139b流動的電流值、與各個懸掛裝置7a、7b的阻尼力F的關係。

如該圖所示，可知隨著藉由控制裝置5，使電流值從斷電狀態(0A)增加至0.35A的情況，懸掛裝置7a、7b的阻尼力F增大，且藉由其電流的調整獲得所期望的阻尼力F。

此外，電流值超過0.35A時，阻尼力F的上昇率下降，阻尼力F持平。又，可知該懸掛裝置7a、7b即使處於斷電狀態，也可確保預定的阻尼力。

上述構成中，控制裝置5調整在線圈139a、139b流動的電流，使懸掛裝置7a、7b的阻尼力可無層級的改變。因此，對應洗滌運轉的水槽6的振動等，可將懸掛裝置7a、7b的阻尼力改變到適當的值，並可極力抑制振動或噪音。

<第6實施形態>

圖19表示第6實施形態者，在與第4實施形態同一部分標示同一符號等，並省略說明，以下針對不同點進行說明。

在直流電源與分路電阻163之間，並聯連接串聯連接線圈139a用的二極體161a與MOSFET162a的串聯電路、與串聯連接線圈139b用的二極體161b與MOSFET162b的串聯電路。

線圈139a是經由連接器165a與二極體161a並聯連接，藉由與MOSFET162a的閘連接的控制裝置5，進行其通斷電。與此同樣，線圈139b是經由連接器165b與二極體161b並聯連接，並藉由連接MOSFET162b的閘的控制裝置5，進行其通斷電。

如上述進行滾筒10的正反旋轉的洗衣機，作用在一方的懸掛裝置7a的力，以及作用在另一他方的懸掛裝置7b的力是藉由其旋轉而彼此不同。

因此，根據本第6實施形態，針對左右一對的懸掛裝置7a、7b，藉由控制裝置5，特別對MOSFET162a、162b各別進行開啟關閉控制，例如在正面觀看，使滾筒10朝逆時鐘方向旋轉旋轉時，只有左側的懸掛裝置7a的阻尼力提升，另一方面朝順時鐘方向旋轉的旋轉時，只有右側的懸掛裝置7b的阻尼力提升。

藉此，依照滾筒10的旋轉方向，可使懸掛裝置7a、7b的阻尼力在左右不同，而可更加提高振動或噪音的抑制效果。

又，根據本第6實施形態的構成，例如即使在一方的懸掛裝置7a的線圈139a發生斷線等，也可如上述只有另一他方的懸掛裝置7b，依照滾筒10的旋轉方向等進行阻尼力的可變控制，並確保洗衣機的適當的動作，且可作為更有用者。

在本實施形態，懸掛裝置7a、7b雖是將軸件124側安裝在水槽6，將汽缸122側配設在外箱1側，所以對於可抑制在導出導線144的汽缸122側產生的振動點有利，可是，也可將汽缸122側作為安裝在水槽6的相反配置。又，該等汽缸122與軸件124只要在相對的往復動的關係即可。

作為懸掛裝置7a、7b，雖針對利用軸件124與磁性黏性流體136之間的摩擦抵抗的實施形態作為例示，可是並不限於此，也可做成使具有複數個流口孔的活塞閥，依照振動而相對於例如填充在汽缸內的功能性流體往復作動，控制通過流口孔的功能性流體的黏性的構成。

在上述的洗滌運轉，也可在電流檢出電路166的檢出電流比第1電流值範圍的上限值更大時，至少終止對線圈139a、139b的通電，另一方面，也可繼續進行其洗滌運轉。

具體而言，例如控制裝置5在前述步驟S36、S37，判斷電流檢出電路166的檢出電流超過第1電流值範圍的上限值時，在這個時候關閉(OFF)電源生成電路160與MOSFET162的雙方，並藉由蜂鳴器167b的鳴動及顯示部167a的顯示，告知過電流發生的主旨。

然後，例如也可與斷線時同樣，在非通常模式下繼續進行洗滌運轉。

1．．．外箱

5．．．控制手段(故障檢知手段運轉所需時間預設手段)

6．．．水槽

7a、7b．．．懸掛裝置

10．．．滾筒

20a、20b．．．振動檢出手段(故障檢知手段)

21、121．．．阻尼器

22、122．．．汽缸

23、124．．．軸件

36．．．上線圈(線圈)

39．．．下線圈(線圈)

52．．．磁性黏性流體

55a、55b．．．電流檢出手段(故障檢知手段)

56c．．．非揮發性記憶器手段(記憶手段)

60、63．．．告知手段

136．．．功能性流體

139(139a、139b)．．．線圈

162．．．驅動電路

166．．．電流檢出手段

167a、167b．．．告知手段

[圖1]表示第1實施形態的第1故障檢知處理的流程圖

[圖2]滾筒式洗衣乾衣機的縱剖側視圖

[圖3]懸掛裝置單體的縱剖視圖

[圖4]表示電構造的方塊圖

[圖5]表示全行程的控制內容的時序圖

[圖6]表示第2實施形態的第2故障檢知處理的流程圖

[圖7](a)是在洗衣行程不對線圈進行通電時之依據對線圈的通斷電控制顯示阻尼力的變化的圖，(b)相當(a)在洗衣行程對線圈進行通電時的圖

[圖8]表示第3實施形態的第3故障檢知處理的流程圖

[圖9]表示第4實施形態的故障檢知處理的流程圖

[圖10]滾筒式洗衣乾衣機的縱剖側視圖

[圖11]懸掛裝置單體的縱剖視圖

[圖12]表示放大懸掛裝置的一部分的縱剖視圖

[圖13]表示控制系的構成的方塊圖

[圖14]說明在線圈流的電流與錯誤的種類的對應用的圖

[圖15]說明電源生成電路的線圈用電源的產生時機用的圖，(a)為洗衣乾衣運轉的全行程，(b)為予約(洗衣乾衣)運轉的全行程，(c)為表示予約(乾燥)運轉的全行程的行程圖

[圖16]說明開關元件的驅動時機用的圖，(a)及(b)為滾筒的加速時及減速時，(c)及(d)為乾燥狀態及含水狀態的重量感測時，(e)為洗衣行程時的摘錄圖

[圖17]表示相當圖13的第5實施形態的圖

[圖18]表示在懸掛裝置，在各線圈流的電流與阻尼力的關係的圖

[圖19]表示相當圖13的第6實施形態

Claims (18)

1. 一種洗衣機，係在外箱內具備被旋轉驅動的水槽的洗衣機，其特徵為，具備有：使前述水槽的振動衰減的懸掛裝置，其具有阻尼器，且該阻尼器具備有：與前述水槽一體移動的軸件、與該軸件相對移動的汽缸、被保持在前述汽缸的內部，藉由被通電產生磁場的線圈、被設在前述線圈的兩側的軛、以及被填充在前述軸件與前述線圈及前述軛的充填空間，藉由前述線圈的磁場使黏性改變，增加前述軸件與前述軛之間的阻尼力的磁性黏性流體；檢知前述懸掛裝置的故障用的故障檢知手段；以及控制洗滌運轉用的控制手段，前述故障檢知手段是具備有檢出在前述線圈流動的電流的電流檢出手段，前述控制手段是依據前述電流檢出手段的檢知結果，判斷前述懸掛裝置的故障。
2. 如申請專利範圍第1項記載的洗衣機，其中，前述控制手段依據前述故障檢知手段的檢知結果判斷前述懸掛裝置為故障時，從前述洗滌運轉的通常模式，移行到進行對應前述懸掛裝置的故障的洗滌運轉的故障模式。
3. 如申請專利範圍第1項記載的洗衣機，其中，前述控制手段依據前述故障檢知手段的檢知結果判斷前述懸掛裝置為故障時，在前述洗滌運轉繼續進行通常模式的運轉，在接下來以後的洗滌運轉，移行到進行對應前述懸掛 裝置的故障的洗滌運轉的故障模式，或進行在通常模式的運轉。
4. 如申請專利範圍第1項記載的洗衣機，其中，具有複數使前述水槽的振動衰減的懸掛裝置，前述控制手段在前述故障模式，僅將判斷為故障的懸掛裝置的線圈設定成斷電狀態。
5. 如申請專利範圍第1項記載的洗衣機，其中，具有複數使前述水槽的振動衰減的懸掛裝置，前述控制手段在前述故障模式，將包含判斷為故障的懸掛裝置的所有的懸掛裝置的前述線圈設定成斷電狀態。
6. 如申請專利範圍第1項記載的洗衣機，其中，前述控制手段是控制收容在前述水槽內的滾筒的旋轉，使在前述水槽發生的振動時的振幅不會超過預先所設定的第1閾值，並且控制前述滾筒的轉動，使得在前述故障模式，不會超過與前述第1閾值另外設定的第2閾值。
7. 如申請專利範圍第1項記載的洗衣機，其中，前述電流檢出手段與前述線圈對應被配設在每個前述懸掛裝置。
8. 如申請專利範圍第1項記載的洗衣機，其中，具備有：告知前述懸掛裝置的故障的發生用的告知手段；及記憶前述懸掛裝置的故障的發生的記憶手段，前述控制手段是在進行下一次的洗滌運轉之際，在前述記憶手段記憶有前述懸掛裝置的故障的情形時，使前述告知手段動作，告知前述懸掛裝置的故障。
9. 如申請專利範圍第1項記載的洗衣機，其中，前述控制手段是依據前述電流檢出手段的檢出結果，判斷前述懸掛裝置的故障，並且判斷在前述線圈流動的電流，是否在預先所設定的電流值範圍內，當該電流比前述電流值範圍的上限值更大時，至少終止對前述線圈的通電，當該電流值比前述電流值範圍的下限值更小時，則繼續進行洗滌運轉。
10. 如申請專利範圍第9項記載的洗衣機，其中，前述控制手段是當在前述線圈流動的電流比前述電流值範圍的下限值更小，而判斷到有關於前述線圈的斷線發生時，從洗滌運轉的通常模式，切換到停止前述線圈的驅動，並進行與不改變前述懸掛裝置的阻尼力的狀態對應的洗滌運轉的非通常模式。
11. 如申請專利範圍第10項記載的洗衣機，其中，具備有告知在前述線圈流動的電流在前述電流值範圍外用的告知手段，前述控制手段是在進行在前述非通常模式的洗滌運轉時，在其洗滌運轉結束之後，使前述告知手段動作，警告告知前述斷線的發生。
12. 如申請專利範圍第11項記載的洗衣機，其中，具備有告知在前述線圈流動的電流在前述電流值範圍外用的告知手段，前述控制手段是在前述線圈流動的電流超過前述電流值範圍的上限值的時後，終止對前述線圈的通電，並藉由 前述告知手段進行異常告知的同時停止洗滌運轉。
13. 如申請專利範圍第9項記載的洗衣機，其中，前述電流檢出手段是由：檢出在前述複數個懸掛裝置的各個的前述線圈流動的電流的合計電流的1個電流檢出手段所構成。
14. 如申請專利範圍第9項記載的洗衣機，其中，前述複數個懸掛裝置為並聯接每個前述線圈，並共用1個驅動電路。
15. 如申請專利範圍第9項記載的洗衣機，其中，前述控制手段調整在前述線圈流動的電流，使前述懸掛裝置的阻尼力可無階段調整。
16. 一種洗衣機，係在外箱內具備被旋轉驅動的水槽的洗衣機，其特徵為，具備有：使前述水槽的振動衰減的懸掛裝置，其具有阻尼器，且該阻尼器具備有：與前述水槽一體移動的軸件、與該軸件相對移動的汽缸、被保持在前述汽缸的內部，藉由被通電產生磁場的線圈、被設在前述線圈的兩側的軛、以及被填充在前述軸件與前述線圈及前述軛的充填空間，藉由前述線圈的磁場使黏性改變，增加前述軸件與前述軛之間的阻尼力的磁性黏性流體；檢知前述懸掛裝置的故障用的故障檢知手段；以及控制洗滌運轉用的控制手段，前述故障檢知手段具備檢出在前述水槽發生的振動的振動檢出手段， 前述控制手段是在前述洗滌運轉中控制前述線圈的通斷電，並依據前述線圈的通電時的前述振動檢出手段的檢出結果與前述線圈的非通電時的前述振動檢出手段的檢出結果，判斷前述懸掛裝置的故障。
17. 如申請專利範圍第16項記載的洗衣機，其中，在前述洗滌運轉的脫水行程初期控制前述線圈的通斷電，並依據前述線圈的通電時的前述振動檢出手段的檢出結果與前述線圈的非通電時的前述振動檢出手段的檢出結果，判斷前述懸掛裝置的故障。
18. 一種洗衣機，係在外箱內具備被旋轉驅動的水槽的洗衣機，其特徵為，具備有：使前述水槽的振動衰減的懸掛裝置，其具有阻尼器，且該阻尼器具備有：與前述水槽一體移動的軸件、與該軸件相對移動的汽缸、被保持在前述汽缸的內部，藉由被通電產生磁場的線圈、被設在前述線圈的兩側的軛、以及被填充在前述軸件與前述線圈及前述軛的充填空間，藉由前述線圈的磁場使黏性改變，增加前述軸件與前述軛之間的阻尼力的磁性黏性流體；檢知前述懸掛裝置的故障用的故障檢知手段；以及控制洗滌運轉用的控制手段，前述故障檢知手段具備在前述洗滌運轉預設所需時間的運轉所需時間預設手段，前述控制手段是依據由前述運轉所需要時間預設手段所預設的所需要時間、與前述洗滌運轉的實際的運轉時 間，判斷前述懸掛裝置的故障。