JP2011245231A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気粘性流体を用いたダンパの劣化寿命に達したことを検知できる洗濯機を提供する。
【解決手段】本実施形態の洗濯機は、外箱と、水槽と、水槽の振動を減衰する複数のサスペンションと、電流検出手段と、洗濯運転を制御するための制御手段とを具備している。サスペンションは、水槽と一体に移動するシャフトと、シリンダと、通電されることにより磁場を発生するコイルと、コイルの両側に設けられたヨークと、シャフトとコイル及びヨークとの間に充填され、コイルの磁場により粘度が変化してシャフトとヨークとの間の減衰力を増加する磁気粘性流体とを備えたダンパを有している。電流検出手段は、コイルに流れる電流を検出する。制御手段は、電流検出手段の検出結果に基づいてダンパの劣化寿命を判断する。
【選択図】図４

Description

本実施形態は、洗濯機に関する。

従来より、洗濯機においては、設計上や耐久性の観点から耐用期間が設定されていて、この耐用期間を超えると、機械的あるいは電気的な不具合を生じることがあり、また、機械的あるいは電気的な動作部分は正常でも、例えばパッキンなどのゴム部品やカバーなどの樹脂部品の劣化により、水漏れなどを招くおそれがある。この経年的な部品の劣化は、使用者が気付き難いという問題がある。その結果、製造者の想定する洗濯機の耐用期間を超えて、洗濯機の使用が継続されるおそれがある。

そこで、洗濯機の経年変化による不具合が生じる前に、使用者に対し主要機能部（ヒータ、モータ等）の耐用期間の満了が近いことを報知して、洗濯機の点検または整備を使用者に促すようにしたものが考えられている（例えば特許文献１）。

特開２００９−１７２１４３号公報

水槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションにより水槽を弾性支持する洗濯機においては、近年、減衰力が可変のダンパを用いる考えがあり、それには作動流体に機能性流体、例えば磁気粘性流体が使用される。
磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。

このような磁気粘性流体を利用したダンパも、経年変化により劣化して不具合が生じる。しかしながら、このダンパの減衰力が耐用期間を経過して劣化寿命に達したことを検知するものは、まだ考えられていない。
そこで、上記した磁気粘性流体を用いたダンパの劣化寿命に達したことを検知できる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、外箱と、この外箱内に配置された水槽と、前記水槽の振動を減衰する複数のサスペンションと、電流検出手段と、洗濯運転を制御するための制御手段とを具備している。前記サスペンションは、前記水槽と一体に移動するシャフトと、このシャフトと相対的に移動するシリンダと、前記シリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、前記コイルの両側に設けられたヨークと、前記シャフトと前記コイル及び前記ヨークとの間に充填され、前記コイルの磁場により粘度が変化して前記シャフトと前記ヨークとの間の減衰力を増加する磁気粘性流体とを備えたダンパを有している。前記電流検出手段は、前記コイルに流れる電流を検出する。前記制御手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づいて前記ダンパの劣化寿命を判断する。

第１の実施形態を示す寿命診断のフローチャート ドラム式洗濯乾燥機の縦断側面図 サスペンション単体の縦断面図 電気的構成を示すブロック図 経年変化に伴うコイルの電流値の変化を表した図 第２の実施形態を示す図１相当図

[第１の実施形態]
以下、本実施形態について、図１から図５を参照して説明する。
まず、図２には、洗濯機、中でもドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１の前面部（図２で右側）のほぼ中央部に、洗濯物出入口２が形成されている。この洗濯物出入口２を開閉する扉３が外箱１に枢支して設けられている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４が設けられ、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５が設けられている。

外箱１の内部には、水槽６が配設されている。この水槽６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それが外箱１の底板１ａ上に、左右一対（図２では一方のみ図示）のサスペンション７ａ，７ｂによって前上がりの傾斜状に弾性支持されている。サスペンション７ａ，７ｂの詳細構造は、後に述べる。

水槽６の背部には、モータ８が取付けられている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けられた回転軸（図示省略）が、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通されている。

水槽６の内部には、ドラム１０が配設されている。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それが後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けられることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持されている。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。

ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１が全域にわたって多数形成されている。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間が環状のベローズ１４で連ねられている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。

水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６が接続されている。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７が配設されている。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わせることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。

ここで、サスペンション７ａ，７ｂの詳細構造を述べる。サスペンション７ａ，７ｂはダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図３に示すように、主部材として、磁性材から成るシリンダ２２と、同じく磁性材から成るシャフト２３とを備えている。このうち、シリンダ２２は下端部に連結部材２４を有し、この連結部材２４が、図２に示すように、前記外箱１の底板１ａが有する取付板２５に上方から下方へ通されて弾性座板２６等を介してナット２７で締結されることにより、外箱１の底板１ａに取付けられている。

これに対して、シャフト２３は上端部に連結部２３ａを有し、この連結部２３ａが、同じく図２に示すように、前記水槽６が有する取付板２８に下方から上方へ通されて弾性座板２９等を介してナット３０で締結されることにより、水槽６に取付けられている。

図３に示すように、シリンダ２２の内部の上部には、リング状の上ヨーク３１と、リップ状のシール３２、リング状の上軸受３３、並びに摩擦リング３４が、短円筒状のブラケット３５の内周部に収納された状態で挿入され、固定保持されている。このうち、上ヨーク３１とブラケット３５は磁性材から成っており、上軸受３３は例えば焼結含油メタルから成っている。摩擦リング３４はポリウレタンから成っている。

シリンダ２２の内部の上記上ヨーク３１直下の位置には、上コイル３６が上ボビン３７に巻装された状態で挿入され、固定保持されている。又、シリンダ２２の内部の上記上ボビン３７直下の位置には、リング状の中間ヨーク３８が後述の下コイル３９の下ボビン４０との間に挟持されて固定されている。中間ヨーク３８は磁性材から成っている。

更に、シリンダ２２の内部の上記中間ヨーク３８直下の位置には、下コイル３９が下ボビン４０に巻装された状態で挿入され、固定保持されている。そして、シリンダ２２の内部の上記下ボビン４０直下の位置には、下ヨーク４１が圧入されて固定されている。下ヨーク４１は磁性材から成っており、内周部の下側にスペース４２を有する短円筒状に形成されていて、そのスペース４２に後述する磁気粘性流体５２の漏洩を防止するためのシール４３と、リング状の下軸受４４を収納して固定保持されている。下軸受４４は例えば焼結含油メタルから成っている。

加えて、上ヨーク３１と上ボビン３７との間にはシール４５が設けられており、上ボビン３７と中間ヨーク３８との間にはシール４６が設けられている。中間ヨーク３８と下ボビン４０との間にはシール４７が設けられ、下ボビン４０と下ヨーク４１との間にはシール４８が設けられている。これらのシール４５〜４８は、例えばＯリングから成っている。

そして、シャフト２３が、シリンダ２２の上端開口部４９から、上軸受３３、シール３２、上ヨーク３１、上ボビン３７、中間ヨーク３８、下ボビン４０、下ヨーク４１、シール４３、及び下軸受４４を順に貫通させてシリンダ２２の内部に挿されている。この挿入されたシャフト２３は、上軸受３３及び下軸受４４に支持されつつ、それら上軸受３３、シール３２、上ヨーク３１、上ボビン３７、中間ヨーク３８、下ボビン４０、下ヨーク４１、シール４３、及び下軸受４４に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ２２の下ヨーク４１の下の部分は空洞５０となっており、シャフト２３は、下端部がその空洞５０に達し、止め輪５１で抜け止めされている。

更に、シャフト２３と上ボビン３７及び下ボビン４０との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２３と上ヨーク３１、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１との各間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５２が充填されている。
磁気粘性流体５２は、既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度（粘性率）が上昇するものであり、前記シール３２及びシール４３とシール４５〜４８は、この磁気粘性流体５２の漏れを抑止する機能を有している。

このようにしてダンパ２１が構成されており、このダンパ２１のシリンダ２２の外部上方に位置したシャフト２３の上部には、ばね受け座５３が嵌合固定されており、このばね受け座５３とシリンダ２２の上端部との間には、シャフト２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね５４が装着され、これによって、サスペンション７ａ，７ｂが構成されると共に、該サスペンション７ａ，７ｂが前記水槽６と前記外箱１の底板１ａとの間に組込まれ、外箱１の底板１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。

上記したサスペンション７ａ，７ｂのそれぞれに設けられた上コイル３６と下コイル３９とは互いに直列に接続されていて、図示しないリード線を介してダンパ２１外部の駆動回路（図４参照）に接続され、通電されるようになっている。この上下コイル３６，３９の通電量を検出する電流検出手段である電流センサ５５ａ，５５ｂが、サスペンション７ａ，７ｂにそれぞれ一つずつ設けられている。

電流センサ５５ａ，５５ｂは、直流式のもので、鉄心と、磁気センサとしてのホール素子を組合わせた構造を基本としたものである。コイル３６，３９に電流センサ５５ａ，５５ｂを取付けると、被測定電線であるコイル３６，３９に流れている電流に比例した磁束が鉄心に流れ、鉄心のギャップに挿入されたホール素子を貫通し、ホール効果によるホール電圧が発生する。このホール電圧を基にコイル３６，３９に流れる電流値を測定することができる。

図４には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の洗濯運転をはじめとする運転全般を後述のように制御する制御手段として機能するようになっている。制御装置５は、ＲＯＭ５６とＲＡＭ５７を有している。ＲＯＭ５６には、運転全般を制御する制御プログラム及びデータが記憶されている。

この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作部５８より各種操作信号が入力されるようになっている。また、制御装置５には、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位センサ５９から水位検知信号が入力され、上下コイル３６，３９の通電量を検出するように設けられた電流センサ５５ａ，５５ｂから電流検出信号が入力されるようになっている。

そして、制御装置５は、それらの入力と検出結果並びに予めＲＯＭ５６に記憶された制御プログラム及びデータに基づいて、設定内容などを表示する表示部６０と、前記水槽６内に給水するように設けられた給水弁６１と、前記モータ８、前記排水弁１５、前記乾燥ユニット１７における送風機１９の送風羽根１９ａ（図２参照）を駆動するモータ１９ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１７における加熱器２０のヒータ２０ａ（同図参照）、及びサスペンション７ａ，７ｂそれぞれに設けられた上下コイル３６，３９を駆動する駆動回路６２に駆動制御信号を与えるようになっている。

次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のものにおいて、使用者が洗濯機の操作部５８を操作して洗濯運転が設定されると、制御装置５は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程の順に運転を実行する。本実施形態では、洗い行程が実行される前に、図１に示すダンパ２１の寿命診断のルーチンが行われる。

この寿命診断では、まず、ドラム１０が静止した状態で、前記電流センサ５５ａ，５５ｂによりサスペンション７ａ，７ｂそれぞれの上コイル３６及び下コイル３９の直列回路に流れる電流値が測定される（ステップＳ１）。検出された電流値は制御装置５のＲＡＭ５７に電流値Ｉ₁として記憶される。制御装置５は、電流値Ｉ₁と予めＲＯＭ５６に記憶しておいたしきい値Ｉ₂とを比較する（ステップＳ２）。

図５に示すように、上下コイル３６，３９に流れる電流値は、経年変化に伴いある時点から、電流値が大きくなる。これはコイル３６，３９に繰り返し通電が行われることにより、コイル絶縁物の劣化によりコイル部分間のリーク箇所が増加して電流が増加するためである。本実施形態では、電流値が増加していき、所定の電流値Ｉ₂に達した場合は、ダンパ２１の劣化寿命に達したものであると判断する。この場合、初期設定電流値Ｉ₀（＝１．０〔Ａ〕）の２倍の電流値、すなわち２．０〔Ａ〕がしきい値Ｉ₂として設定されており、これがデータとしてＲＯＭ５６に記憶されている。

そこで、制御装置５は、電流値Ｉ₁がしきい値Ｉ₂以上であれば（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、後述の脱水初期にコイル３６，３９への電流遮断が行われる旨をＲＡＭ５７に記憶しておき（ステップＳ３）、ダンパ２１が劣化寿命であることを表示部６０に表示させて（ステップＳ４）、寿命診断を終了させる（リターン）。電流値Ｉ₁がしきい値Ｉ₂未満であれば（ステップＳ２で「ＮＯ」）、寿命には達していないとして寿命診断を終了させる（リターン）。
なお、ブザーを設けて、ダンパ２１が寿命であると判断したときには、ブザーを鳴らせて報知するようにしても良い。

その後には、制御装置５は、寿命診断のルーチンからメインルーチンに戻って、前述のように、洗い、すすぎ、脱水、乾燥行程の順に洗濯運転を実行する。洗い、すすぎ行程では、給水弁６１にて水槽６内に給水する動作が行われ、続いて、モータ８が作動されることにより、洗濯物を収容したドラム１０が低速で正逆両方向に交互に回転される。洗い、すすぎ行程が終了すると、次に、脱水行程が開始される。この脱水行程の詳細については後に述べる。脱水行程が終了すると、乾燥行程が実行される。

ここで、脱水行程について詳しく説明する。
脱水行程では、ドラム１０を回転させ、その回転速度を段階的に上昇させて、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出するものである。
この脱水行程では、ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７ａ，７ｂでは、水槽６に取付けられたシャフト２３が、上軸受３３、シール３２、上ヨーク３１及びブラケット３５、上ボビン３７及び上コイル３６、中間ヨーク３８、下ボビン４０及び下コイル３９、下ヨーク４１、シール４３及び下軸受４４を貫通し、コイルばね５４を伸縮させつつシリンダ２２の内部を上下方向に振動する。

このようにシャフト２３が上記各部品内を上下方向に振動するとき、シャフト２３と上ボビン３７及び下ボビン４０との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２３と上ヨーク３１、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１との各間に充填した磁気粘性流体５２は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７ａ，７ｂに減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。

この脱水行程の初期（脱水行程の起動時であって、ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）には、上記した寿命診断の判断結果が寿命でない場合（ステップＳ２で「ＮＯ」）は、制御装置５は、サスペンション７ａ，７ｂそれぞれの上下両コイル３６，３９の直列回路に一定の直流電圧を印加して、所定値、例えば１．０〔Ａ〕の電流の通電をする。寿命診断の判断結果が、図１に示すように、寿命と判断した場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）には、ＲＡＭ５７にその旨が記憶されており、制御装置５は、全てのコイルたるサスペンション７ａ，７ｂのコイル３６，３９を断電状態にする。

ところで、コイル３６，３９に通電された場合には、磁場が発生して、磁気粘性流体５２に磁界が与えられ、磁気粘性流体５２の粘度が高まる。詳細には、コイル３６，３９に通電したことで、シャフト２３−磁気粘性流体５２−上ヨーク３１−ブラケット３５−シリンダ２２−中間ヨーク３８−磁気粘性流体５２−シャフト２３の磁気回路が発生すると共に、シャフト２３−磁気粘性流体５２−中間ヨーク３８−シリンダ２２−下ヨーク４１−磁気粘性流体５２−シャフト２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５２の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト２３と上ヨーク３１との間、並びに中間ヨーク３８とシャフト２３との間、下ヨーク４１とシャフト２３との間の、各磁気粘性流体５２の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。

このようにして、シャフト２３が前記各部品、特には上下両コイル３６，３９と、上ヨーク３１、中間ヨーク３８、及び下ヨーク４１内を上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６の共振が現れる脱水行程の起動時（ドラム１０の回転が例えば４００〔ｒｐｍ〕に達するまで）のダンパ２１の減衰力を大きくして水槽６の共振の発生を回避し、ドラム１０回転の立ち上がり性能を良くする。

ドラム１０の回転速度が前記４００〔ｒｐｍ〕に達してからは、ドラム１０の回転速度を所定時間だけその４００〔ｒｐｍ〕に保つ。この状況、すなわちドラム１０の回転速度が一定である状況で、ダンパ２１の上下両コイル３６，３９への通電を減じて最終的に断電することにより、ダンパ２１の減衰力を小さくする。

ドラム１０の最終段の回転速度の回転は所定時間行うもので、この間（ドラム１０の回転速度を前記４００〔ｒｐｍ〕から上昇させて以来）、ダンパ２１の減衰力は小さくしたままであり、その間、水槽６の振動は小さいがそれなりに発生するため、それが外箱１に伝わるのを避け、更に洗濯乾燥機を設置した家屋の床面に伝わるのを避ける必要があり、よって、このときには、ダンパ２１の減衰力を小さくして、サスペンション７ａ，７ｂのコイルばね５４の弾性により上記振動の伝達を防止するようにしている。そして、その所定時間後、ドラム１０の回転駆動を停止し、回転速度を０まで下げる。

このように上記構成のものでは、回転駆動されるドラム１０が内部に位置する水槽６を外箱１の内部で弾性支持するサスペンション７ａ，７ｂが、水槽６の振動を減衰するダンパ２１を有し、そのダンパ２１が減衰力を変化させることが可能なものである。

上記したダンパ２１の寿命診断を実行する本実施形態のドラム式洗濯乾燥機によれば、コイル３６，３９に流れる電流を検出して、その電流値に基づいて磁気粘性流体５２を用いたダンパ２１の劣化寿命を判断するようにしたので、ダンパ２１が劣化寿命に達したことを確実に判断することができる。これにより、ダンパ２１が劣化寿命に達して、コイル３６，３９へ通電しても減衰力を大きくすることができない状態であっても、通電し続けるようなことを避けることができ、消費電力を節約することができる。

また、本実施形態では、寿命診断において、ダンパ２１の劣化寿命と判断したときには、全てのコイル３６，３９を断電状態にするようにしたので、サスペンション７ａ，７ｂのうち一方のダンパ２１のみが寿命に達して減衰力を変化させることができなくなった場合でも、サスペンション７ａ，７ｂの減衰力のばらつきが生じてアンバランスが発生することを防ぐことができる。なお、その場合でも、摩擦リング３４とシャフト２３との間の摩擦により、必要最低限の減衰力は得られるようになっているので、コイル３６，３９を断電した状態でも異常な振動状態となるのを極力防止することができる。

また、ダンパ２１が劣化寿命であることを表示部６０に表示させて報知するようにしたので、使用者にダンパ２１が寿命であることを認識させることができる。
なお、左右のサスペンション７ａ，７ｂのうち、劣化寿命と判断された方のダンパ２１のコイル３６，３９への通電のみを断電状態にするようにしても良い。この場合、磁気粘性流体５２による減衰力は、片方のサスペンション７ａ（７ｂ）だけになるが、負荷される荷重に応じて減衰力を制御することにより、極力ばらつきなく振動を抑えるのに必要な減衰力を得ることができる。

[第２の実施形態]
図６は第２の実施形態を示すフローチャートであり、説明の便宜上、図３及び図４も参照して説明をする。
第２の実施形態では、ダンパ２１の寿命診断のルーチンにおいて、図６に示すように、変化率演算が行われる。この変化率演算では、まず、使用者が初めてドラム式洗濯乾燥機を使用したときに、ダンパ２１のコイル３６，３９への通電が行われ、その電流値を前記電流センサ５５ａ，５５ｂにより測定して、測定結果を初期電流値Ｉ₀として、制御装置５に設けられた図示しない外部の不揮発性メモリに記憶する。次回以降の電流値の測定結果は測定電流値Ｉ₁とする（ステップＴ１）。制御装置５は、電流値Ｉ₁を初期電流値Ｉ₀で割った数値Ｘを計算して、これを変化率ＸとしてＲＡＭ５７に記憶する（ステップＴ２）。

ＲＯＭ５６には予めしきい値Ｉ₂を記憶しておき、このしきい値Ｉ₂を初期電流値Ｉ₀で割った数値Ｙを、しきい値Ｙとして外部の不揮発性メモリに記憶しておく。この場合、上記したようにＩ₂＝２．０〔Ａ〕、Ｉ₀＝１．０〔Ａ〕に設定されているので、しきい値Ｙ＝２となる。

制御装置５は、変化率Ｘとしきい値Ｙを比較して（ステップＴ３）、変化率Ｘがしきい値Ｙ以上であれば（ステップＴ３で「ＹＥＳ」）、前述のように、コイル３６，３９を断電状態にする旨をＲＡＭ５７に記憶しておき（ステップＴ４）、ダンパ２１が劣化寿命であることを表示部６０に表示させて報知し（ステップＴ５）、寿命診断を終了させる（リターン）。変化率Ｘがしきい値Ｙ未満であれば（ステップＴ３で「ＮＯ」）、ダンパ２１が劣化寿命に達していないとして寿命診断を終了させる（リターン）。以後はＲＡＭ５７の記憶内容に沿ってドラム式洗濯乾燥機の制御が行われる。

このような第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、以上説明したドラム式洗濯乾燥機は、上記し且つ図面に示した実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば、乾燥機能のないドラム式洗濯機であっても良く、ドラム式のものでなく、例えば縦軸型の洗濯機であっても良い。

また、ダンパ２１が劣化寿命であると判断したときには、上下コイル３６，３９を断電状態にするのではなく、劣化の程度に応じて電圧の印加仕様を変えることにより減衰力を得るようにしても良い。

また、サスペンション７ａ，７ｂとしては、上コイル３６及び下コイル３９の両方を有するものでなく、一つのコイルで減衰力を制御する方式のサスペンションでも良い。
また、ダンパ２１の寿命診断は、サスペンション７ａ，７ｂのコイル３６，３９へ通電するタイミングの直前に行うようにしても良い。

総じて本実施形態の洗濯機によれば、水槽６の振動を減衰するダンパ２１のコイル３６，３９に流れる電流を検出して、その電流値に基づいて前記ダンパ２１の劣化寿命を判断するようにしたので、ダンパ２１の劣化寿命を確実に判断することができる。
以上説明した洗濯機は、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

図面中、１は外箱、５は制御装置（制御手段）、６は水槽、７ａ，７ｂはサスペンション、２１はダンパ、２２はシリンダ、２３はシャフト、３６は上コイル（コイル）、３９は下コイル（コイル）、５２は磁気粘性流体、５５ａ，５５ｂは電流センサ（電流検出手段）を示す。

Claims (3)

1. 外箱と、
   この外箱内に配置された水槽と、
   この水槽と一体に移動するシャフトと、このシャフトと相対的に移動するシリンダと、前記シリンダの内部に保持されて通電されることにより磁場を発生するコイルと、前記コイルの両側に設けられたヨークと、前記シャフトと前記コイル及び前記ヨークとの間に充填され、前記コイルの磁場により粘度が変化して前記シャフトと前記ヨークとの間の減衰力を増加する磁気粘性流体とを備えたダンパを有し、前記水槽の振動を減衰する複数のサスペンションと、
   前記コイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、
   洗濯運転を制御するための制御手段とを具備し、
   前記制御手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づいて前記ダンパの劣化寿命を判断することを特徴とする洗濯機。
2. 前記制御手段は、前記ダンパの劣化寿命と判断したときには、その劣化寿命と判断したダンパのコイルを断電状態にすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 前記制御手段は、前記ダンパの劣化寿命と判断したときには、全ての前記コイルを断電状態にすることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。

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