JP2015066061A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】水槽の主として上下方向並びに単純な水平方向の振動のほか、サスペンションの可動軸部を中心軸としての回動による水平方向の振動の抑制ができる洗濯機を提供する。
【解決手段】外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパ２１を有するサスペンション７とを具備するものにおいて、ダンパ２１が、水槽の振動に伴い上下方向の振動を含む変位をするロッド２３（可動軸部）と、外箱に固定されてロッド２３の主として上下方向の振動を減衰する減衰主体部５６とを具えるものであり、ロッド２３の、軸心を中心としての回転を規制する回転規制手段５９を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は洗濯機に関する。

従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されることにより、洗濯、脱水、更には乾燥を行うようになっている。又、水槽は、外箱の内部でサスペンションにより支持されている（例えば特許文献１参照）。
この洗濯機におけるサスペンションは、重量の大きな水槽を支持するために、軸方向がほゞ上下方向となるように設置されており、その上下方向に緩衝機能を果たすようになっている。すなわち、洗濯機におけるサスペンションは、水槽の主として上下方向の振動に対して有効に機能するようになっている。

又、洗濯機におけるサスペンションは、その一端部（上端部）を水槽側にゴム材から成る防振クッションを介して取付け、他端部（下端部）を外箱側に同じくゴム材から成る防振クッションを介して取付けており、その両防振クッションによっても水槽の上下方向に緩衝機能を果たし、同時に、水槽の水平方向にも緩衝機能を果たすようになっている。すなわち、両防振クッションも、水槽の上下方向の振動に対しても有効に機能し、同時に水槽の水平方向の振動に対しても有効に機能ようになっている（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−２４５５７７号公報

しかしながら、洗濯機の水槽は、サスペンションの可動軸部（ロッド）を中心軸として回動するようにも振動するものであり、それによっても水平方向に振動するが、このサスペンションの可動軸部を中心軸としての回動による水槽の水平方向の振動を抑制することができなかった。
このために、水槽と外箱の左右の側壁部との間には、水槽の上記サスペンションの可動軸部を中心軸としての回動による水平方向の振動の振幅以上の間隔をあけて、外箱側板部に対する水槽の衝突を避けるようにしている。
その結果、外箱が大形化して全体の大形化を招来し、もしくは反対に水槽並びにドラムが小形化して洗濯容量の低下を招来していた。

そこで、水槽の主として上下方向並びに単純な水平方向の振動のほか、サスペンションの可動軸部を中心軸としての回動による水平方向の振動の抑制ができる洗濯機を提供する。

本実施形態の洗濯機は、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパを有するサスペンションとを具備するものにおいて、前記ダンパが、前記水槽の振動に伴い上下方向の振動を含む変位をするロッドと、前記外箱に固定されて前記ロッドの主として上下方向の振動を減衰する減衰主体部とを具えるものであり、前記ロッドの、軸心を中心としての回転を規制する回転規制手段を設けたことを特徴とする。

第１の実施形態を示す主要部分の縦断面図 洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図 サスペンション単体の縦断面図 作用を、従来（ａ）と第１の実施形態（ｂ）とで比較して説明するための概略図 第２の実施形態を示す図１相当図 第３の実施形態を示す図１相当図 第４の実施形態を示す各ワッシャと各減衰部材のそれぞれ平面図

以下、第１の実施形態につき、図１から図３を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、最下部に底板１ａを有しており、この底板１ａの外下面の四隅部にそれぞれ脚１ｂを有している。外箱１の前側板部（図２で左側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を有しており、この出入口２に対しては、それを開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前側板部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。

外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で左右）の横軸筒状を成すものであり、それを外箱１の前記底板１ａ上に、左右一対（図２には正面より見て右側の一方のみ図示）の二つのサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は後に述べる。
水槽６の背部にはモータ８と軸受ハウジング９を取付けている。モータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータであって、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に有する回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿入している。

水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを図示しない後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。

ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。

水槽６の最低部である底部の後部には、図示しない排水口を形成しており、この排水口に排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風装置１９、及び加熱装置２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。

ここで、サスペンション７の詳細について述べる。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図３に示すように、シリンダ２２とロッド２３とを具えており、このシリンダ２２及びロッド２３はともに磁性材から成っている。又、そのうちのシリンダ２２は円筒状を成しており、ロッド２３は円棒状を成している。
シリンダ２２の内部には、下端寄りの中間部の周囲部に突出部２４を形成し、更にその直上部の一箇所に凸部２５を形成している。加えて、シリンダ２２の上端部の一箇所には、該シリンダ２２の開放端部から下方へＵ字状の欠除部２６を形成している。

一方、ロッド２３のほゞ下半部には、磁場ユニット２７を嵌装している。この磁場ユニット２７は、リング状の中間ヨーク２８と、これの上下にＯリング２９，３０を介して配置した上下両ボビン３１，３２、及びこの両ボビン３１，３２にそれぞれあらかじめ巻装した上下両コイル３３，３４、上下両ボビン３１，３２の更に上下にＯリング３５，３６を介して配置した上下両ヨーク３７，３８、下コイル３４から上コイル３３にかけてそれらの外側に配設したリード線３９、リード線３９の導出部分を覆ったブッシュ４０を有し、これらをモールド樹脂４１で覆って、該樹脂４１を固化させることにより、一体化したものである。

なお、リード線３９は、上下両コイル３３，３４に通電するためのもので、詳細にはそれら両コイル３３，３４に直列に通電するようになっている。
上記磁場ユニット２７における中間ヨーク２８と上下両ボビン３１，３２及び上下両ヨーク３７，３８と、ロッド２３との間には、微小な間隙４２が存在しており、従って、ロッド２３は中間ヨーク２８と上下両ボビン３１，３２及び上下両ヨーク３７，３８をそれらとの間に微小な間隙４２を存し貫通している。

加えて、上記磁場ユニット２７の上下部である上ヨーク３７の上部と下ヨーク３８の下部には、上下両オイルシール４３，４４を密嵌しており、ロッド２３はこの両オイルシール４３，４４に密接してそれらをも貫通しており、その上で、上述の間隙４２には磁気粘性流体（ＭＲ流体）４５を充填している。
磁気粘性流体４５は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたもので、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。上下両オイルシール４３，４４は、その磁気粘性流体４５の、磁場ユニット２７からの漏出を抑止すべく機能するものである。

上記上下両オイルシール４３，４４の更に上下に位置してロッド２３には、第２の上オイルシール４６及び上軸受４７を収容したケース４８と、下軸受４９を収容したハウジング５０とを嵌装している。この場合、軸受４７，４９は、ともに焼結含油メタルから成るものであり、下軸受４９はロッド２３の磁場ユニット２７より下端側を、上軸受４７はロッド２３の磁場ユニット２７より上端側を、それぞれ軸方向（上下方向）移動可能で且つロッド２３の軸心Ｏを中心としての回転可能に支承するものであり、それによって又、ロッド２３はサスペンション７の可動軸部として機能するようになっている。

又、前記下ヨーク３８には下方へ突出する突起５１をあらかじめ形成しており、それに対応して、ハウジング５０には凹部５２を形成し、これらを係合させることにより、下ヨーク３８にハウジング５０を回り止めしている。ハウジング５０には又、シリンダ２２の前記凸部２５と対応する凹部５３を形成している。
そして、ロッド２３の下端部にはストップリング５４を取付けて、ロッド２３の抜け止めをしている。

以上のように構成して後、ロッド２３と共にハウジング５０、磁場ユニット２７及びケース４８を、上方よりシリンダ２２の内部に挿入し、ハウジング５０をシリンダ２２の突出部２４に当接させている。これにより、ハウジング５０がシリンダ２２の下方に位置決めされ、ひいては磁場ユニット２７及びケース４８もシリンダ２２の下方に位置決めされている。

又、そのとき、ハウジング５０は先に凹部５２を下ヨーク３８の突起５１に係合させており、このハウジング５０の凹部５３をシリンダ２２の凸部２５に係合させている。これにより、上記ハウジング５０、磁場ユニット２７及びケース４８がシリンダ２２に回り止めされ、同時に、磁場ユニット２７のブッシュ４０部分（リード線３９の導出部分）の位置がシリンダ２２の欠除部２６の位置に合致されて、その欠除部２６にブッシュ４０が挿入されている。

この後、シリンダ２２の、ケース４８が収納された部分である上方の開放端部を径方向の外方よりかしめて、ケース４８をシリンダ２２のそのかしめ部により締め付け固定している。
そして、シリンダ２２の上記かしめ部には、それを覆うキャップ５５を圧嵌している。それにより、ケース４８と磁場ユニット２７及びハウジング５０を抜け止めすると共に、シリンダ２２の前記欠除部２６に挿入したブッシュ４０の抜け止めをしており、このようにしてダンパ２１を構成している。このダンパ２１の、ロッド２３を除く部分は減衰主体部５６として機能するものであり、後述するように、この減衰主体部５６がロッド２３の、ひいては水槽６の主として上下方向の振動を減衰するようになっている。

キャップ５５は中心部に孔５５ａを有しており、この孔５５ａを貫通してロッド２３が上方に突出し、その突出部分にスプリング５７を囲繞させている。スプリング５７は圧縮コイルスプリングである。
又、ロッド２３には、ダンパ２１より所定距離上方の箇所につば部２３ａを形成していて、このつば部２３ａに、ロッド２３に嵌挿したスプリングシート５８を下方より接合しており、このスプリングシート５８と前記減衰主体部５６の最上部であるキャップ５５との間に上記スプリング５７を介在させ、このようにして前記サスペンション７を構成している。

そして、この場合、スプリング５７の一端部である上端部を接合部Ｊ₁で示すようにスプリングシート５８に接合し、スプリング５７の他端部である下端部を接合部Ｊ₂で示すように上記キャップ５５に接合しており、これによって、ロッド２３がスプリングシート５８からスプリング５７を介してキャップ５５（減衰主体部５６）に固定され、図３及び図１に矢印Ｒで示すロッド２３の前記軸心Ｏを中心としての回転を規制する回転規制手段５９を構成している。

なお、この場合の接合は、例えば溶接であり、そのほか、接着や係合等の手段がある。
ロッド２３の上記スプリングシート５８より上方の上端部は取付部２３ｂであり、それに対して、前記水槽６は図２に示すように外周側面に取付部６ａを有し、この取付部６ａに取付板６０を図示しない複数のねじ等で取付けている。そして、その取付板６０に、図２のほか、図１に示すように、ゴム材から成る上下の防振クッション６１，６２と上下のワッシャ６３，６４を介して、上記ロッド２３の取付部２３ｂを挿通し、その上方突出端部にナット６５を螺合して締付けることにより、ロッド２３の上端部を取付板６０に取付け、ひいてはサスペンション７の上端部を水槽６に取付けている。

一方、シリンダ２２の下端部には、図３に示す突起６６ａを中心部下に有する取付キャップ６６を取付けており、それに対して、前記外箱１の底板１ａには図２に示す取付板６７を図示しない複数のねじ等で取付けており、この取付板６７に、図２のほか、図１に示すように、ゴム材から成る上下の防振クッション６８，６９とワッシャ７０を介して、上記取付キャップ６６の突起６６ａを挿通し、その下方突出端部にナット７１を螺合して締付けることにより、取付キャップ６６を取付板６７に取付け、ひいてはサスペンション７の下端部であって且つ前記減衰主体部５６を、外箱１の底板１ａに取付けて固定している。

このようにして水槽６を外箱１の底板１ａ上にサスペンション７を介在させて取付けており、そのサスペンション７、特にはこれの前記ダンパ２１とスプリング５７により、後述するように、水槽６を外箱１の底板１ａ上で主として上下方向に緩衝支持するようにしている。

次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のドラム式洗濯乾燥機においては、操作パネル４の操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、標準的には洗濯、脱水、及び乾燥が行われる。
そのうち、洗濯は、図示しない給水弁から水槽６内への所定水位の給水が行われた後に、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内にあらかじめ収容された洗濯物が上昇されてから落下されること（タンブリング）が繰返されて撹拌され、洗浄される。

洗濯物の洗濯には、洗剤を含む水で洗浄する洗いと、清水で洗浄するすすぎとがあり、そのいずれの場合にも、上述の運転が行われ、それらの終了後には、排水弁１５が開放されて水槽６内の水を排水管１６を通じ機外に排出する排水が行われる。
脱水は、排水弁１５を開放させた状態で、ドラム１０がモータ８により一方向に高速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内の洗濯後の洗濯物が小孔１１を通して遠心脱水される。

そして、乾燥は、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されると同時に、乾燥ユニット１７が作動されることにより行われるもので、乾燥ユニット１７では、前述のように、水槽６内の空気が、送風装置１９で循環される状況で、除湿器１８で除湿され、次いで加熱装置２０で加熱されて、水槽６内に戻されることを繰返すことにより、ドラム１０内の脱水後の洗濯物が乾燥される。

このようなドラム式洗濯乾燥機の運転の中で、ドラム１０が回転されるときには、該ドラム１０が振動し、中でもドラム１０が高速回転される脱水時に大きく振動する。更にその場合、ドラム１０内の洗濯物に偏在があれば、ドラム１０は偏荷重のために一層大きく振動する。このようにドラム１０が振動すると、ドラム１０を収容して該ドラム１０と一体化した水槽６も振動する。

水槽６の振動、中でも上下方向の振動に対して、サスペンション７では、水槽６に取付けたダンパ２１のロッド２３が、スプリング５７を伸縮させつつ、キャップ５５、上軸受４７、上オイルシール４３、上ヨーク３７、上ボビン３１（上コイル３３）、中間ヨーク２８、下ボビン３２（下コイル３４）、下ヨーク３８、下オイルシール４４、及び下軸受４９、すなわち減衰主体部５６を通って、シリンダ２２内を上下方向（軸方向）に往復動する。

このようにロッド２３が上記各部品を通って上下方向に往復動するとき、ロッド２３と減衰主体部５６の上下両ヨーク３７，３８及び中間ヨーク２８との間の間隙４２に充填した磁気粘性流体４５は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。

そして、このとき、中でも水槽６が共振するとき、ダンパ２１の上下両コイル３３，３４にリード線３９を介して通電（直流）をする。すると、その両コイル３３，３４による磁界が発生して、磁気粘性流体４５に磁力が印加され、磁気粘性流体４５の粘度が高まる。

詳細には、両コイル３３，３４に通電したことで、ロッド２３−磁気粘性流体４５−上ヨーク３７−シリンダ２２−中間ヨーク２８−磁気粘性流体４５−ロッド２３の磁気回路が発生すると共に、ロッド２３−磁気粘性流体４５−中間ヨーク２８−シリンダ２２−下ヨーク３８−磁気粘性流体４５−ロッド２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体４５の粘度が高まる。特に磁束密度の高いロッド２３と上ヨーク３７との間、中間ヨーク２８とロッド２３との間、及び下ヨーク３８とロッド２３との間の、各磁気粘性流体４５の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。

このようにして、ロッド２３が減衰主体部５６の前記各部品、特には上下両コイル３３，３４と、上ヨーク３７、中間ヨーク２８、及び下ヨーク３８を通って上下方向に振動するとき、中でも水槽６が共振するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に上下方向の振動が発生しにくくできる。

なお、水槽６の共振が現れる回転速度域以後の高速回転域では、両コイル３３，３４の通電をせず、あるいはその通電を少なくして、ダンパ２１の減衰力を小さくし、それにより、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けることができる。
又、このような水槽６の上下方向の振動に対して、サスペンション７の一端部（上端部）を水槽６に、他端部（下端部を）外箱１に、それぞれ取付けた防振クッション６１，６２、６８，６９はいずれもゴム材から成ることで、水槽６の上下方向に緩衝機能を果たし、同時に、水槽６の水平方向にも緩衝機能を果たす。

そして、水槽６は、サスペンション７の可動軸部であるロッド２３を中心軸として回動するようにも振動するものであり、それによっても水平方向に振動しようとするが、このサスペンション７のロッド２３を中心軸としての回動による水槽６の水平方向の振動に対しては、ロッド２３の軸心Ｏを中心としての回転を規制する回転規制手段５９を設けていることにより、ロッド２３の軸心Ｏを中心としての回転が規制され、水槽６がサスペンション７のロッド２３を中心軸として回動するように振動することがなくなる、もしくはそれが減じられるので、水槽６の水平方向の振動を抑制することができる。

図４はこのときの水槽６の様子を発明者の実験結果をもとに示しており、同図の（ａ）が従来、（ｂ）が本実施形態の、それぞれ水槽６の様子であって、従来（ａ）では水槽６が水平方向に大きく振動していたのに対して、本実施形態（ｂ）では水槽６の水平方向の振動が抑制されているのが分かる。

このようにして、水槽６の、主として上下方向並びに単純な水平方向の振動のほか、サスペンション７の可動軸部であるロッド２３を中心軸としての回動による水平方向の振動の抑制ができることにより、外箱１の大形化（洗濯機全体の大形化）を回避でき、もしくは反対に水槽６並びにドラム１０の小形化を回避できて、洗濯容量の低下を招来することのないようにできる。

又、本実施形態においては、サスペンション７が、ダンパ２１の減衰主体部５６と、ロッド２３に接合したスプリングシート５８との間に介在させたスプリング５７によって、水槽６の主として上下方向の緩衝支持に供するものであり、その構成のもとで、回転規制手段５９が、上記スプリング５７をスプリングシート５８と減衰主体部５６とに接合して構成されるようにしている。
これにより、回転規制手段５９を、サスペンション７が本来有する部品であるスプリング５７を使用して（新たな部品を要することなく）構成でき、構造の複雑化や価格の上昇を抑えることができる。

以上に対して、図５から図７は第２から第４の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。

［第２の実施形態］
図５に示す第２の実施形態においては、サスペンション７のスプリング５７とスプリングシート５８との間に減衰部材８１を介在させ、スプリング５７と減衰主体部５６との間に減衰部材８２を介在させている。

減衰部材８１，８２は、この場合、ともにゴムやエラストマー等の弾性材から成るもので、減衰部材８１はスプリングシート５８より径小、減衰部材８２はキャップ５５とほゞ同径の、ともに円盤状を成しており、減衰部材８１は、隣り合う、スプリング５７の上端部とスプリングシート５８の下面部とに弾性材の粘着摩擦力により接合し、減衰部材８２は、隣り合う、スプリング５７の下端部と減衰主体部５６の上面部（キャップ５５）とに同じく弾性材の粘着摩擦力により接合している。

従って、この場合には、スプリング５７は、スプリングシート５８に減衰部材８１を介して接合し、キャップ５５に減衰部材８２を介して接合していて、回転規制手段５９を構成している。
このようにすることにより、回転規制手段５９によるロッド２３の回転規制力に加えて、減衰部材８１，８２が水槽６の水平方向の振動により剪断方向に変形されることで熱としてそれを減衰させる働きをするものであり、それによって、水槽６の水平方向の振動を一段と抑制することができる。又、減衰部材８１，８２は、水槽６の上下方向にも緩衝機能を果たし、その上下方向の振動の一層の低減に寄与する。
なお、減衰部材８１，８２はそのいずれかいずれか一方のみを設けるものであっても良い。

［第３の実施形態］
図６に示す第３の実施形態においては、上記第２の実施形態の構成に加えて、サスペンション７のスプリング５７と減衰部材８１との間にワッシャ９１を介在させ、スプリング５７と減衰部材８２との間にワッシャ９２を介在させている。この場合、スプリング５７とワッシャ９１，９２とは前記溶接等の手段によって接合している。又、ワッシャ９１，９２は特には平ワッシャである。

このようにすることにより、減衰部材８１，８２にはスプリング５７がワッシャ９１，９２を介して面接触するようになるので、減衰部材８１，８２に対するスプリング５７の接合力が増し、ロッド２３の軸心Ｏを中心としての回転を規制する力が大きくなることによって、水槽６の水平方向の振動を更に抑制することができる。
なお、この場合も、減衰部材８１，８２はそのいずれかいずれか一方のみを設けるものであっても良いものであり、それに応じて、ワッシャ９１，９２もそのいずれか一方のみを設けるものであっても良い。

［第４の実施形態］
図７に示す第４の実施形態においては、上記第３の実施形態のワッシャ９１，９２に代わるワッシャ１０１，１０２を非円形（例えば多角形であって、図示例は六角形）とし、このワッシャ１０１，１０２をそれぞれに嵌合する非円形（同じく、例えば多角形であって、図示例は六角形）の凹部１０３，１０４を減衰部材８１，８２に形成している。
このようにすることにより、減衰部材８１，８２に対するワッシャ１０１，１０２の回転ずれがなくなり、ロッド２３の軸心Ｏを中心としての回転を規制する力が更に大きくなることによって、水槽６の水平方向の振動をなお一層抑制することができる。

なお、この場合も、減衰部材８１，８２とワッシャ１０１，１０２は、そのそれぞれいずれか一方のみを設けるものであっても良い。
このほか、上記第１から第５の実施形態の構成に加えて、減衰部材８１，８２とこれに当接する相手部材（スプリングシート５８、キャップ５５すなわち減衰主体部５６の上面部、ワッシャ９１，９２）とを接合するのも良い。この場合の接合手段は、接着やインサート成形が好ましい。

このようにしても、減衰部材８１，８２に対する相手部材の回転ずれがなくなり、ロッド２３の軸心Ｏを中心としての回転を規制する力が更に大きくなることによって、水槽６の水平方向の振動をなお一層抑制することができる。

以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に洗濯機の全体としては、ドラム式には限られず、槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能は有していなくても良。又、ダンパ２１は上述の磁気粘性流体４５を使用するものに限られず、オイルの自然粘性で減衰力を得る通常のオイルダンパや、摩擦部材の摩擦で減衰力を得る摩擦ダンパ等であっても良いなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ（ドラム駆動装置）、１０はドラム（回転槽）、２３はロッド、５６は減衰主体部、５７はスプリング、５８はスプリングシート、５９は回転規制手段、８１，８２は減衰部材、９１，９２，１０１，１０２はワッシャ、１０３，１０４は凹部を示す。

Claims (6)

1. 外箱と、
   この外箱の内部に位置する水槽と、
   この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
   前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパを有するサスペンションとを具備する洗濯機において、
   前記ダンパが、前記水槽の振動に伴い上下方向の振動を含む変位をするロッドと、前記外箱に固定されて前記ロッドの主として上下方向の振動を減衰する減衰主体部とを具えるものであり、
   前記ロッドの、軸心を中心としての回転を規制する回転規制手段を設けたことを特徴とする洗濯機。
2. 前記サスペンションが、前記ダンパの前記減衰主体部と、前記ロッドに接合したスプリングシートとの間に介在させたスプリングによって、前記水槽の主として上下方向の緩衝支持に供するものであり、
   前記回転規制手段が、前記スプリングを前記スプリングシートと前記減衰主体部とに接合して構成されることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 前記スプリングと前記スプリングシートとの間、並びに前記スプリングと前記減衰主体部との間の少なくともいずれか一方に、減衰部材を介在させたことを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
4. 前記スプリングと前記減衰部材との間にワッシャを介在させたことを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
5. 前記ワッシャを非円形とし、このワッシャを嵌合する非円形の凹部を前記減衰部材に形成したことを特徴とする請求項４項記載の洗濯機。
6. 前記減衰部材とこれに当接する相手部材とを接合したことを特徴とする請求項３から５のいずれか一項記載の洗濯機。

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