JP2009507599A - 変位センサを備えた、繊維品を扱うための家電製品 - Google Patents

Abstract

本明細書は、繊維品を処理するための家電製品、特に、電子制御システム（１７）を備えている電子制御型の洗濯機または洗濯乾燥機に関するものである。家電製品は、少なくとも一つのダンパー（１）を有している懸架装置を介してフレームに接続している、振動アセンブリーを備えている。ダンパー（１）は、相互的に動く二つの要素（３、４）と、好ましくは永久磁石（９）である少なくとも一つの磁気要素と、好ましくはホール素子（１２）である少なくとも一つの磁気センサ、とを有している。磁気要素（９）および磁気センサ（１２）は、二つの要素（３、４）の相互的な動きを検知することができるように、ダンパー（１）の中に収容されている。電子モジュール（６）は、少なくとも一つの情報、特に、フレームに対する振動アセンブリーの変位の値を表す少なくとも一つの情報を生成するように構成された、磁気センサ（１２）に接続しているマイクロコントローラ（１６）を有している。電子モジュール（６）は、デジタル通信回線を通して電子制御システム（１７）に該情報を送信するように構成されている。

Description

本願発明は、本発明の請求項１の前提部によれば、繊維品を扱う家電製品、好ましくは洗濯機または洗濯乾燥機に関する。

現在市販されている家電製品に用いられている感知装置には幾つかの類型があるが、それらの感知装置は、該家電製品の運転の間において、当該機器内に存在する洗濯物の質量もしくは重量および／または負荷のインバランスの値を検出すること等を目的として、振動アセンブリー（家電製品が洗濯機または洗濯乾燥機であれば洗濯槽アセンブリー）の機器フレームに対する相対変位を測定することができるように構成されている。前記感知装置は、家電製品に広く用いられている機械部品のいずれかに組み込まれることがしばしばである。

家電製品が洗濯機または洗濯乾燥機である場合、機器フレームに対する振動アセンブリーの相対変位を測定するための感知装置は、機器の懸架装置に設けられているダンパーの１つに適宜取り付けてもよい。この場合、フレームに対する振動アセンブリーの相対変位を検出するために用いるのが、ダンパーのロッドとシースとの間の相対変位である。

ロッドとシースとの間における前記相対変位を測定するために、ホール効果を利用することが可能である。ドイツ特許第ＤＥ４３１９６１４Ｃ１号は、二個のスプリングによって懸架され、二個のダンパーによってフレームに接続している振動アセンブリーを備えているフロントローディング式の洗濯機または洗濯乾燥機を記述している。一つのダンパー上には、ダンパーの二つの要素（ロッドとシース）の間における相対変位に感応するホール効果感知装置が取り付けられている。永久磁石がシースの端部に固定され、他方、ロッドに取り付けられた小板には、永久磁石の中央に対応する位置にホール素子が設けられている。シースが振動アセンブリーと一体であるので、振動アセンブリーに少しでも動きがあれば同時に永久磁石の変位が生じることになる。

永久磁石の変位は、電気信号の生成を介してホール素子によって検出され、該電気信号は、ホール素子によって、専用配線を通して洗濯機または洗濯乾燥機の中央制御装置へ送信される。

出願人が見出したところによれば、前記電気信号が弱く、かなりの雑音の影響（すなわち家電製品内部の電気負荷が反応することによる影響）を受けやすいアナログ信号であるので、ホール素子から中央制御装置に至る経路上において、ホールセンサが生成する電気信号の信号対雑音比がかなりの程度低下することがある。

ホール素子を中央制御装置に接続する電気ケーブルが長くなるほど、信号対雑音比の低下もそれだけ大きくなり、フレームに対する振動アセンブリーの相対変位のそれ以降の定量化に不確実性が生じてしまう（事実、フレームに対する振動アセンブリーの変位は、中央制御装置によって定量化されるところ、この定量化は専らホール素子から受信した電気信号に基づいて行われるのである）。高価なシールドケーブルを用いてホール素子を中央制御装置に接続しているような場合は別として、このような不確実性のため、ドイツ特許第ＤＥ４３１９６１４Ｃ１号に記載されたフロントローディング式の洗濯機または洗濯乾燥機は、フレームに対する振動アセンブリーの相対変位の十分に信頼しうる精確な測定値を得ることができないのである。

ドイツ特許第ＤＥ４３１９６１４Ｃ１号においては、フレームに対する振動アセンブリーの相対変位を表す電気信号の処理をすべて中央制御装置が実行する。中央制御装置は、ホール素子から受信した前記電気信号から出発して、フレームに対する振動アセンブリーの相対変位の値を得ることを目的とする一連の計算段階を実行しなければならない。出願人の発見したところでは、前記計算段階が相当な負荷を中央制御装置に及ぼし、洗濯機または洗濯乾燥機の制御という、中央制御装置が通常果たすべき機能に加えて、ホール素子によって送られる電気信号を処理するための追加的な機能を行うことを中央制御装置が強いられ、したがって、フレームに対する振動アセンブリーの相対変位を測定することが全システムにとって致命的となりうるようなソフトウェア的な負荷をもつ較正プロセスを中央制御装置が実行せざるをえなくなることが多いのである。

さらに、ドイツ特許第ＤＥ４３１９６１４Ｃ１号に記載されている測定システムにおいては、ホール素子が位置する場所における温度変化、家電製品の懸架装置の弾性および／または制振性能の変化といった、外的干渉要因が変位の計測に与える影響が考慮されていない。

本発明の主な目的は、先行技術における問題点、なかんずくドイツ特許第ＤＥ４３１９６１４Ｃ１号に記載された測定システムにおける前述の問題点を克服することにある。

本発明の基底にある発想は、少なくとも一つの磁気センサおよび好ましくは少なくとも一つのホール素子を備えた、アナログ信号に代えてデジタル出力信号を生成する電子モジュールを提供する、というものである。

前記電子モジュールは、磁気センサの出力信号をローカル処理することが特徴で、本発明の有利な実施例によれば、より高い経時的測定精度および信頼性を確保するとともに、該ローカル処理が、機器フレームに対する振動アセンブリーの相対変位の測定値の質に悪影響を与える一以上の外的干渉要因を考慮に入れることができることを特徴としている。

本発明に係る家電製品とそれが有する更なる利点は、以下の詳細な説明および添付図面から明らかとなるが、非限定的な例によって提供される。

本発明に係る家電製品、特に洗濯機または洗濯乾燥機は、フレームと振動アセンブリーとを備えている。振動アセンブリーは、処理の対象となる繊維品を収容して、モータ装置によってその軸回りに回転させるドラムと、処理を実行するために用いられる水および／または洗液を入れる洗濯槽と、を有している。懸架装置は、振動アセンブリーを懸架するとともに、振動アセンブリーをフレームに連結する。前記家電製品はまた、中央制御装置１７と、可能であれば、家電製品のユーザに情報を提供するように構成されたインタフェース装置とを有する電子制御システムを備えている。前記インタフェース装置は、電子表示装置もしくはＬＥＤアレイなどの発光装置またはブザーもしくは音声合成装置などの音声装置である。

洗濯機または洗濯乾燥機の動作を改善するうえで、フレームに対する振動アセンブリーの変位を測定することは有益である。実際、該変位を測定することにより、静止状態においては、家電製品内に存在する負荷の特性を知ることができ、また、動作状態においては、ドラム内にかかる負荷のインバランスおよび／または、振動アセンブリーの振動を定量化すること、あるいは許容最大回転速度を判定することができる。特に注目すべきは、ドラム内に入れられた洗濯物の質量または重量を得るために、好適には、ユーザによる洗い処理の開始に先立って、ドラム内に入れられた洗濯物の質量または重量を得るために、静止状態におけるフレームに対する振動アセンブリーの変位を用いるという可能性である。

本発明の洗濯機または洗濯乾燥機は、その懸架装置において、上部マウントを介して振動アセンブリーに（すなわち洗濯槽アセンブリーに）連結されており、かつ、ピンにちょうつがい式につながれた下部マウントによってフレームと連結されているダンパーを備えている。多くの場合回転中において、振動アセンブリーの振動を減衰させるという根本的機能を提供するのがこのダンパーである。

前記ダンパーは、円筒形の管状要素であるシースを有しており、該シースの中において、同じく典型的には円筒形の管状要素であるロッドがスライドする。ロッドは、ロッドの外面とシースの内面との間で十分な摩擦を発生させることができる要素によって制動される。

ダンパーを洗濯物の洗濯機または洗濯乾燥機内に配置するにあたり、二つの異なる構成が可能である。すなわち、ロッドを振動アセンブリーに拘束させ、シースをフレームに拘束させる、または、シースを振動アセンブリーに拘束させ、ロッドをフレームに拘束させる、という二つの構成である。本発明の目的との関係においては、どちらの構成もまったく等しい。

図１は、本発明の家電製品に取り付けるように構成されているダンパー１を示している。ダンパー１は少なくとも二つの要素を備えており、好ましくは、第一要素はロッド４であり、第二要素はシース３である。前記二つの要素は、相互的に動くように構成されており、特に、第一要素は、ほぼ直線なスライド方向に沿って、第二要素に対して相対的にスライドするように構成されている。好ましくは永久磁石９である磁気要素が、前記二つの要素の一方に接続しており、その一方、電子モジュール６が、好ましくは少なくとも一つのホール素子１２であるところの少なくとも一つの磁気センサを備えている。ホール素子１２は、前記二つの要素の他方に接続しており、第一要素と第二要素との間における相対変位を測定するように構成されている。ホール素子は少なくとも一つのリードスイッチと置換可能である。永久磁石９の主軸は、ダンパー１の第一要素がダンパー１の第二要素に対してスライドする方向とほぼ平行である。

図１で示される本発明のダンパー１においては、永久磁石９はシース３に接続しており、その一方、電子モジュール６はロッド４に接続している。本発明の範囲から逸脱しないかぎりにおいて、永久磁石９をロッド４に、電子モジュール６をシース３に接続する構成も可能である。

ロッド４の外面には制動要素５が固定されており、制動要素５とシース３の内面との摩擦が、洗濯機または洗濯乾燥機のドラムの回転の間、エネルギーのかなりの量を熱に変えて消散させる。制動要素５は、ダンパー１の二つの主要コンポーネントの相互運動の間、十分な摩擦を発生させることができる。同様に、制動要素５をシース３の内面に取り付ける構成も可能である。シース３の上部を閉じる閉止要素２は、機械的な許容誤差を捨象すれば永久磁石９の主軸がダンパー１の主軸と一致するように、シース３の内部に取り付けられた永久磁石９を支持する機能も担っている。永久磁石９の二つの極性は、永久磁石９の両反対端に集まるので、例えば、北側の極性Ｎがシース３に固定された永久磁石９の端部にあり、南側の極性Ｓが永久磁石９の自由端にあると仮定してよい。ロッド４の内面には、電子モジュール６をロッド４に固定するための小板１３が取り付けられている。

好ましくは、小板１３および／または電子モジュール６は、洗濯乾燥機がアイドル状態でありドラム内部に洗濯物がない状態で、ホール素子１２が永久磁石９の中心領域の前に位置するように、ロッド４の内面に沿って配置されている。電子モジュール６は、配線１４を介して家電製品の中央制御装置１７に接続しており、中央制御装置１７により電源供給が行われる。

図１で示される本発明におけるダンパーの実施例は、代替的かつ全体として同等な構成にしたがって、小板１３と電子モジュール６とをシース３の内面に取り付け、ロッド４に永久磁石９を堅固に拘束するという変形が可能である。

本発明によれば、電子モジュール６は、少なくとも一つの磁気センサと、該磁気センサおよび電子制御システム（特に中央制御装置１７）と電気的に接続している一つのマイクロコントローラ１６とを備えている。マイクロコントローラ１６は、磁気センサによって少なくとも一つの情報、特に、機器フレームに対する振動アセンブリーの変位の値を表す情報、を生成し、デジタル通信回線を通して電子制御システム（特に中央制御装置１７）に該情報を送信するように構成されている。より正確に言うと、ホール素子１２は、アナログ電気信号を生成して、マイクロコントローラ１６に該アナログ電気信号を送り、マイクロコントローラ１６は、該アナログ電気信号を処理して、中央制御装置１７に送信されるデジタル信号を生成する。

マイクロコントローラと電子制御システムとの間のデジタル通信回線には、適切な伝達手段（典型的には電気的手段）、適切な通信信号および／またはプロトコルが使用されている。

中央制御装置１７は、前記情報に基づいて、家電製品に対して少なくとも一つの制御動作を行うことができる。特に、前記情報は、振動アセンブリーの内容物の質量または重量の測定値または振動アセンブリーの内容物の一部の質量または重量などである。さらに、前記情報は、洗い処理の開始に先立って振動アセンブリーに投入された洗濯物の重量または質量の測定値であるか、または、家電製品の運転中に振動アセンブリーの中に存在する水または洗液の重量または質量の測定値であってもよい。

図２は本発明の電子モジュール６を示している。電子モジュール６は、ホール素子１２に対する永久磁石９の位置にしたがって、公知のホール効果によって電気信号を生成するところの、少なくとも一つのホール素子１２を備えている。このホール効果により、導体が存在する場に磁界が存在すれば電流がその導体を流れる（この電流は磁界に対して垂直方向である）。したがって、該信号が、振動アセンブリーの機器フレームに対する変位および該変位によって検出しうるその他の量、例えば、ドラム内にある洗濯物の質量または重量などを定量化することが可能となるように、ホール素子１２に対する永久磁石９の位置の変化が、ホール素子１２によって生成された電気信号の振幅を変化させる。電子モジュール６は、マイクロコントローラ１６を備えており、マイクロコントローラ１６は、中央制御装置１７に配線１４を介して接続しているところの、中央制御装置１７のスレーブユニットにあたる。

電子モジュール６は、電気的な雑音に対する耐性を最大限発揮できるよう、ホール素子１２の近傍に位置している。ホール素子１２によって生成されたアナログ電気信号は、場合により増幅回路により適宜増幅されて、Ａ／Ｄ変換器を備えているマイクロコントローラ１６へ入力される。

マイクロコントローラ１６は、ホール素子１２によって発せられたアナログ電気信号のＡ／Ｄ変換によって、振動アセンブリーの機器フレームに対する変位および／または、例えばドラム内にある洗濯物の質量または重量といった、該変位と関連するその他の物理量を表すデジタル信号を生成する。

マイクロコントローラ１６は、外部干渉に起因する誤差を補償するために、ホール素子１２が生成するアナログ電気信号を処理する。すなわち、マイクロコントローラ１６は、外的環境要因（例えば温度）または家電製品の懸架装置の機械部品の磨耗に起因する誤差を補償するために、ホール素子１２から受信したアナログ電気信号に対してデジタル処理を施すように構成されている。

前記補償は、感知装置によって送信される信号（例えば、ホール素子１２の近傍に位置する温度プローブ１８の出力信号）に基づいて、または、家電製品の懸架装置の弾性および／または制振特性の経時的変化を考慮に入れたアルゴリズムに基づいて行う。詳述すれば、前記アルゴリズムは、実験から得たデータに基づいたソフトウェア手順であって、かつ、機器フレームに対する振動アセンブリーの変位の測定値および前記変位から得られる他の物理量の測定値の精度および信頼性の経時的な喪失を埋め合わせるように作成されたソフトウェア手順を備えている。

特に、マイクロコントローラ１６は較正動作を実行し、しかる後、マイクロコントローラ１６は、ホール素子１２から受信されたアナログ電気信号と、フレームに対する振動アセンブリーの変位の特定の値および／または前記変位（例えばドラムに含まれる洗濯物の質量または重量）に関連した一以上の物理量の特定の値を表すデジタル信号とを関連付けることができる。そして、該デジタル信号は、マイクロコントローラ１６によって配線１４からなる通信回線を介して中央制御装置１７に送信される。

マイクロコントローラ１６から中央制御装置１７へのデジタル送信は、デジタル信号は基本的に雑音を免れており、電子モジュール６を中央制御装置１７に接続している配線１４のための特殊な遮へいを必要としないので、ホール素子１２と中央制御装置１７との間の単純なアナログ接続よりもはるかに強い点に留意すべきである。これは、例えばフレームに対する振動アセンブリーの変位の測定値および振動アセンブリーの内容物の質量または重量の測定値など、ホール素子１２によって行われる測定に高い信頼性と精度を与える。

本発明（図２で示す）の特に有利な実施例によれば、電子モジュール６はまた、好ましくはＮＴＣプローブである温度プローブ１８を備えている。温度プローブ１８は、ホール素子１２の位置における温度の値を測定するために用いられる。家電製品の動作の間、前記領域には制動要素５の作用が実際におよび、該作用は振動アセンブリーの運動エネルギーを部分的に熱として放散させる。特に、ダンパー１の制動要素５の前記作用は、常温を上回る温度として感知され、機器フレームに対する振動アセンブリーの変位を測定するのに用いられるシステムに干渉する入力を表わす。温度プローブ１８は、ホール素子１２の位置における温度を表す補助電気信号を生成してマイクロコントローラ１６に送信する。マイクロコントローラ１６は、デジタル通信回線を介して中央制御装置１７に送信する情報を生成するために、温度プローブ１８から受信した補助電気信号を考慮する。

マイクロコントローラ１６は、温度プローブ１８によって検出される温度に基づいて、ホール素子１２の出力の感度特性の変化を温度の関数として考慮しつつ、機器フレームに対する振動アセンブリーの変位の測定値（または前記変位に関連する物理量）を補償する。

マイクロコントローラ１６は、好ましくは、洗濯機または洗濯乾燥機の懸架装置の弾性および／または制振特性の経時的変化が、ホール素子１２によって生成されるアナログ電気信号に及ぼす影響を相殺する。弾性および／または制振特性のこのような変化は、家電製品のオペレーションサイクル数が増加するにつれて起こり、また、時間の経過に伴う摩耗に起因する。例えば、本発明の電子モジュール６が洗濯機または洗濯乾燥機の振動アセンブリーの内容物の質量または重量を検出するために使用されるのであれば、時間の経過とともに、振動アセンブリー内の同じ質量または重量に対して振動アセンブリーの変位が異なりうることも考慮する必要がある。

この場合、マイクロコントローラ１６は、質量の発見に関する洗濯機または洗濯乾燥機の懸架装置の制振特性や弾性の経時的変化が振動アセンブリーの内容物の重量または質量の検出に及ぼす影響を補償することができるように構成してもよい。このためには、マイクロコントローラ１６は、非限定例であるが、当該機械で実行されるオペレーションサイクル数をカウントし、前記数に基づいて、マイクロコントローラ１６の内部記憶装置に保存されている実験から得られた補正要因のうちの１つと、ホール素子１２から受信される信号とを関連付けする。かくして、マイクロコントローラ１６は、振動アセンブリーの内容物の質量または重量の測定に対して経時的に十分な精度と信頼性とを与えるために補償作用を実施する。

ドイツ特許第ＤＥ４３１９６１４Ｃ１号に記載されている測定システムと比較すると、本発明は、家電製品（特に中央制御装置１７）の電子制御システムの動作負荷をかなりの程度減少させるという、更なる利点を提供するものである。実際、追加的処理（処理が中央制御装置１７の上流ですでに行われているので）を要することなしに、電子モジュール６のマイクロコントローラ１６によって送信された情報を、中央制御装置１７が直接用いることができる。追加的処理が必要となっても、家電製品の制御のための情報を得るために中央制御装置１７がマイクロコントローラ１６から送信された情報をデコードする必要がある程度である。

マイクロコントローラ１６から中央制御装置１７への上記の情報の送信は公知の通信技術を用いて行う。配線１４によるマイクロコントローラ１６と中央制御装置１７との間の通信は、一方向性の通信（デジタル信号のデューティサイクルに応じて情報をコード化し、したがって該デジタル信号は一定振幅、一定周波数および可変幅をもつ一連のパルスからなる、ＰＷＭ技術を用いた通信など）または好ましくは双方向コミュニケーション（非限定的例として、ＵＡＲＴ型非同期シリアル双方向通信）を用いることができる。

マイクロコントローラ１６は、機器フレームに対する振動アセンブリーの変位の値（または前記変位に関連する物理量）に関する情報を、家電製品の機械部品の温度と磨耗を適宜補償したうえ、デジタル信号として、中央制御装置１７へ送信回線Ｔを介して送信する。その一方、マイクロコントローラ１６は、マイクロコントローラ１６にとって有意なデータを中央制御装置１７から受信回線Ｒを介して受信する。一例として、懸架装置の弾性および／または制振特性の経時的変化を推定する際にマイクロコントローラ１６が洗濯機または洗濯乾燥機のドラムの回転速度の値を考慮することができるように、中央制御装置１７はマイクロコントローラ１６にその値を送信する。

この他、別例として、中央制御装置１７は、システムの動的な状態に関する情報をマイクロコントローラ１６に送信する。これにより、マイクロコントローラ１６は、進行中の測定が静的測定（動作開始前にドラムに含まれる洗濯物の質量または重量の測定値）であるか、あるいは動的測定（例えば家電製品の動作の間の負荷インバランスの測定値）であるか、の識別が容易になる。

本発明の洗濯機または洗濯乾燥機における電子モジュール６は、洗濯物の洗い処理の前に、ユーザによってドラムの中に投入された洗濯物の質量または重量を測定するために使用してもよい。一選択肢としては、電子モジュール６は、洗濯物の乾燥処理の前に、ユーザによってドラムの中に投入された洗濯物の質量または重量を測定するために質量を測定する衣類乾燥機において用いることができる。この場合、中央制御装置１７は、後続の乾燥処理に関連する少なくとも一のパラメータを計算するために、洗濯物の質量または重量を表す情報を利用することができ、前記パラメータは好ましくは水の適切な量、洗剤の適切な量または適切な回転速度である。洗濯物の質量または重量を示す情報と同様、前記パラメータは、インタフェース装置を介してユーザに伝達される。

洗濯物の質量または重量の値を示す情報は、処理機によって利用されてもよい。その目的は、そのインタフェース装置によって有益な情報をユーザに提供し（洗濯機または洗濯乾燥機は、生地の種類により家電製品が処理しうる最大洗濯物投入量に達したときにはユーザに警告し、ドラムに投入された該種類の洗濯物の数量に対して使用すべき洗剤の適切な量を示唆し、あるいは、最も適切な洗濯プログラムをアドバイスするなど）、そして、処理とりわけ洗い処理の特性パラメータを、家電製品の消費が最適化されるように、自動的に調整することである（洗濯機または洗濯乾燥機が大容量洗剤供給装置に対応している場合、ドラムの中に投入された洗濯物の質量または重量の値を知っておけば最適な洗剤の計量が可能になる）。

好ましくは少なくとも一のホール素子１２であるところの少なくとも一つの磁気センサを備えている本発明の電子モジュール６が、振動アセンブリーの内容物またはその一部の質量または重量の精確かつ信頼性のある測定を実施できるように、中央制御装置１７は、マイクロコントローラ１６が利用することができる少なくとも一つの基準を同期信号としてマイクロコントローラ１６へ送信する（二者間における双方向通信回線の存在を前提とする）。

洗濯機または洗濯乾燥機のドラムの中に投入される洗濯物の質量または重量を測定対象とするのであれば、家電製品の振動アセンブリーの空状態を表す同期信号を採用することが有益である。これにより、マイクロコントローラ１６は、同期信号の受信時に検出されるオフセットを自重と関連付けることが可能となる。前記同期信号は、洗濯機または洗濯乾燥機の振動アセンブリーに投入された内容物の質量または重量の測定値を差分測定値に変換し、ドラムに投入された洗濯物の質量または重量の値は、ホール素子１２によって即座に生成された電気信号に対応する質量または重量値と、同期信号が送信されたときにホール素子１２によって生成される電気信号に対応する質量または重量の値との差として、マイクロコントローラ１６によって計算される。

中央制御装置１７とマイクロコントローラ１６の間で双方向通信回線を用いている本発明の有利な実施例においては、同期信号は、洗濯機または洗濯乾燥機のドアが開けられたことを示す信号であり、この信号は、中央制御装置１７がドアロック装置からこの信号を受信した後で、中央制御装置１７によってマイクロコントローラ１６に送信される。

一代替例として、インタフェース装置内部に専用の較正押しボタン、すなわち、ユーザが振動アセンブリー内部の状態を中央制御装置１７に知らせるために用いる押しボタン、を設けてもよい。この場合、同期信号は、押しボタンが押されたことを示す信号として提供されてもよい。

本発明に従う電子モジュール６は、差分測定を実行することで、水量センサまたは洗液量センサとしても動作する。洗濯物がドラムの中に投入された際の洗濯機または洗濯乾燥機の開始信号を同期信号として用いることで、振動アセンブリーの中の水または洗液の質量または重量を測定することができる。実際、振動アセンブリーの中の水または洗液の質量または重量は、洗濯機または洗濯乾燥機の動作中に即座に得られる質量または重量の値と、同期信号が送信されたときに、つまり、洗濯機または洗濯乾燥機が始動したときに得られる質量または重量の値との差として、マイクロコントローラ１６によって計算することが可能である。電子モジュール６が水量または洗液量センサとして機能することによって、中央制御装置１７は、専ら振動アセンブリー内に存在する水または洗液の質量または重量に関連する情報の関数として、洗濯機または洗濯乾燥機の注水手段および／または排水手段を（開放時間および閉止時間を決定することにより）制御することが可能となる。

本発明に係る家電製品が洗濯乾燥機である場合、マイクロコントローラ１６を乾燥処理の制御のために用いることができる。乾燥処理の間、マイクロコントローラ１６は、瞬間ごとに振動アセンブリーの質量または重量に関連する情報を中央制御装置１７に送信することができ、中央制御装置１７は、その情報を乾燥処理の制御のために用いることができる。同様に、マイクロコントローラ１６は、振動アセンブリーの質量または重量が減少することに基づいて洗濯物から徐々に除去されるところの水量を計算し同定することができ、中央制御装置１７は、洗濯物から除去された水量が洗い処理の終了時に振動アセンブリーの内部にあった水量の所定のパーセンテージに達したときに、乾燥工程を停止させることができる。

本発明に係る家電製品がまた、ドイツ特許第ＤＥ４３１９６１４Ｃ１号の前述固有の欠点を解決するだけでなく、中央制御装置１７の動作負荷を増加させることなく家電製品の多くの動作段階を制御するために、少なくとも一つの磁気センサを有する電子モジュール６を用いることを可能とするという、更なる利点を提供することは、本明細書から明らかである。

本発明に係る家電製品の興味深い変形例は、少なくとも一つの更なる磁気センサ、特に、電子モジュール６が接続している側のダンパー１の該要素と同じ要素に接続しているとともに、マイクロコントローラ１６へ電気的に接続している少なくとも一つの更なるホール素子を用いている。この場合、電子モジュール６のマイクロコントローラ１６は、電子モジュール６が有する一つだけのホール素子１２によってではなく、二つ以上のホール素子によって生成された電気信号に基づいて、情報を、より具体的には、機器フレームに対する振動アセンブリーの変位の値を表す情報を生成する（この情報は、例えば、振動アセンブリーの内容物の質量または重量であり、その後、この情報はデジタル通信回線を介して中央制御装置１７に送信される）。

ホール素子は、（測定範囲および測定精度の観点から）測定システムから得られたパフォーマンスにしたがって、および、実装費用に影響を与えるコンフィギュレーションの複雑さの度合いにしたがって、ダンパー内において、永久磁石によって生じた磁界を検知することができる位置に配置される。前記変形例の可能な実施例は図３に示してあるが、この変形例は、非限定例として、電子モジュール６に納められたホール素子１２に加えて、電子モジュール６が設けられるとともにマイクロコントローラ１６に電気的に接続しているところのダンパー１の同じ要素（つまり図３のシース４またはロッド）に設けられた二つの他のホール素子を備えている。そして、各素子がホール効果によって生成したアナログ電気信号がマイクロコントローラ１６に送信される（代替例として、ホール素子１２のみに代えて、二以上の組み込み型ホール素子を有している電子モジュール６を実装してもよい）。ホール素子１９、２０は、永久磁石９の主軸と平行な方向に配列されて、好ましくは、電子モジュール６に対して対称に配置される。全測定システムとしての読み取り範囲が該測定システムを構成する一個のホール素子１２、１９、２０の読み取り範囲より十分に広くなるように、ホール素子は適切に離隔している。

図３で示されるような、好ましくは洗濯機または洗濯乾燥機であるところの家電製品に取り付けられるダンパー１の構造が、発明そのものを体現しているほどに新規なものであることは強調されてしかるべきである。前記構成は、ダンパー１の二つの要素のいずれか一つと関連する二以上の磁気センサ（好ましくは二以上のホール素子）を用いるという思想に依拠している。さらに、そして、有利には、マイクロコントローラとプローブ１８を用いてもよいであろう。図３に示す非限定例においては、機器フレームに対する振動アセンブリーの変位の値（例えば振動アセンブリーの内容物の質量といった、前記変位に関連した物理量）を検出するために、永久磁石９がシース３に接続し、その一方、ホール素子１２、１９、２０は、ロッド４に接続している（代替例としては、二以上のホール素子をシース３に固定するとともに永久磁石９をロッド４に固定させてもよい）。ホール素子１２、１９、２０によって生成されるアナログ電気信号は、家電製品の中央制御装置１７に直接送信されてもよく、あるいは、前述したマイクロコントローラ１６のようなローカル処理装置に送信されてもよい。

以上、若干の具体的実施例を示しつつ本発明を説明したわけであるが、添付された請求項によって確定される範囲から逸脱しないかぎりにおいて、技術分野において通常の知識を有する者が本発明に対して様々な変更を行うことが可能であることは明らかである。

本発明に係る家電製品の詳細を示す。より正確を期すならば、本発明に係る家電製品に取り付けるように構成された、少なくとも一つのホール素子を有している電子モジュールを備えているダンパーの詳細を示す。 本発明に係る家電製品を構成する、少なくとも一つのホール素子を有している電子モジュールのブロック図である。 本発明のとりうる変形例に係る、図１で例示された家電製品の詳細を示す。

Claims (25)

1. 繊維品を扱うための家電製品であって、
   （ａ）前記家電製品には、
   フレームと、
   振動アセンブリーと、
   前記振動アセンブリーを前記フレームに接続させる懸架装置と、
   電子制御システム（１７）と、
   が備えられ、
   （ｂ）前記懸架装置には、
   相互的に動くように構成されている少なくとも二つの要素（３、４）を有している、少なくとも一つのダンパー（１）と、
   好ましくは少なくとも一つの永久磁石（９）である、少なくとも一つの磁気要素と、
   少なくとも一つの磁気センサ（１２）が設けられた電子モジュール（６）と、
   が備えられ、そして、
   （ｃ）前記磁気要素（９）と前記磁気センサ（１２）とが、前記ダンパーの前記少なくとも二つの要素（３、４）の相互に対する移動を検知することができるように、該ダンパーの中に収容されている
   繊維品を扱うための家電製品において、
   （イ）前記電子モジュール（６）が、前記磁気センサ（１２）および前記電子制御システム（１７）に電気的に接続され、
   （ロ）前記電子モジュール（６）が、前記磁気センサ（１２）によって、少なくとも一の情報を、特に、前記フレームに対する前記振動アセンブリーの変位の値を表す一の情報を生成するように構成され、そして、
   （ハ）前記電子モジュール（６）が、デジタル通信回線を介して前記電子制御システム（１７）に前記情報を送信するように構成された、マイクロコントローラ（１６）を備えている
   ことを特徴とする繊維品を扱うための家電製品。
2. 前記磁気センサがホール素子（１２）であることを特徴とする請求項１記載の家電製品。
3. 前記電子制御システム（１７）が、前記情報に基づいて、前記家電製品に対して少なくとも一つの制御動作を及ぼすように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の家電製品。
4. 前記情報が、前記振動アセンブリーの内容物の質量もしくは重量の測定値または該振動アセンブリーの該内容物の一部の質量もしくは重量の測定値であることを特徴とする請求項１、２または３記載の家電製品。
5. 前記情報が、前記繊維品に対して処理、特に洗い処理に先行して前記振動アセンブリーの中に投入された該繊維品の質量または重量の測定値であることを特徴とする請求項４記載の家電製品。
6. 前記電子制御システム（１７）が、前記情報を用いて、後行の洗い処理に関連する少なくとも一つのパラメータを計算することができ、そして、前記パラメータが、好ましくは適切な水量または適切な洗剤量であることを特徴とする請求項５記載の家電製品。
7. 前記家電製品が、インタフェース装置をさらに備えているとともに、
   前記家電製品が、前記情報および／または前記パラメータを前記インタフェース装置によってユーザに伝えることができるように構成されている
   ことを特徴とする請求項６記載の家電製品。
8. 前記情報が、前記家電製品の運転の間、前記振動アセンブリーの中に存在する水または洗液の質量または重量の測定値であることを特徴とする請求項４記載の家電製品。
9. 前記家電製品が、注水および／または排水手段をさらに備え、そして、前記電子制御システム（１７）が、前記情報に基づいて、前記注水および／または排水手段を制御することができることを特徴とする請求項８記載の家電製品。
10. 前記家電製品が、繊維品に対する少なくとも一つの乾燥処理を行うことができるように構成され、そして、前記電子制御システム（１７）が、前記乾燥処理を制御するために前記情報を用いることができることを特徴とする請求項４または５記載の家電製品。
11. 前記マイクロコントローラ（１６）が、干渉に起因する誤差を補償するために、前記磁気センサ（１２）によって生成された前記電気信号を処理するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の家電製品。
12. 前記電子モジュールが、好ましくはＮＴＣ型プローブである温度プローブ（１８）をさらに有していることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の家電製品。
13. 前記温度プローブ（１８）が、前記磁気センサ（１２）の位置における温度を示す補助電気信号を生成して、前記マイクロコントローラ（１６）に送信するように構成されているとともに、前記マイクロコントローラ（１６）が、前記情報を生成するために前記補助電気信号を考慮するように構成されていることを特徴とする請求項１２記載の家電製品。
14. 前記マイクロコントローラ（１６）が、前記懸架装置の弾性および制振特性の経時的変化が前記磁気センサ（１２）によって生成される前記電気信号に及ぼす影響を補償するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の家電製品。
15. 前記マイクロコントローラ（１６）と前記電子制御システム（１７）との間の通信が、双方向通信、特にＵＡＲＴ型非同期シリアル双方向通信であることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の家電製品
16. 前記電子制御システム（１７）が、前記マイクロコントローラ（１６）にとって有意な少なくとも一つの基準を送信するように、特に、前記マイクロコントローラ（１６）が同期信号として用いることができる少なくとも一つの基準を送信するように構成されていることを特徴とする請求項１５記載の家電製品。
17. 前記家電製品が、前記電子制御システム（１７）に電気的に接続している扉と扉ロック装置とを備えているとともに、前記マイクロコントローラに（１６）が同期信号として用いることができる前記基準が、前記扉が開かれたことを示す信号であることを特徴とする請求項１６記載の家電製品、
18. インタフェース装置をさらに備えている前記家電製品であって、前記インタフェース装置が押しボタンを有しているとともに、前記押しボタンが、前記振動アセンブリーの空の状態をユーザが前記電子制御システム（１７）に知らせることができるように構成され、そして、前記マイクロコントローラ（１６）が同期信号として用いることができる前記基準が、前記押しボタンが押されたことを示す信号であることを特徴とする請求項１６記載の家電製品。
19. 前記マイクロコントローラ（１６）が同期信号として用いることができる前記基準が、家電製品が始動したことを示す信号であることを特徴とする請求項１６記載の家電製品。
20. 少なくとも一つの更なる磁気センサ（１９；２０）が、前記少なくとも二つの要素（３、４）の相互的動作を検知するように、前記ダンパー（１）に収容され、そして、前記少なくとも一つの更なる磁気センサ（１９；２０）が、前記マイクロコントローラ（１６）に電気的に接続していることを特徴とする請求項１ないし１９のいずれかに記載の家電製品。
21. 前記磁気センサ（６、１９、２０）が、前記少なくとも二つの要素（３、４）のより広い範囲の相互的動作を検知することができるように、互いに離隔して設けられていることを特徴とする請求項２０記載の家電製品。
22. 繊維品を扱うための家電製品の中に取り付けられるダンパー（１）であって、
    （ａ）相互に対して移動することができるように構成された、少なくとも二つの要素、好ましくはロッド（４）である前記少なくとも二つの要素の第１の要素およびシース（３）である該少なくとも二つの要素の第２の要素と、
    （ｂ）前記少なくとも二つの要素のいずれか一方に機械的に接続している少なくとも一つの永久磁石（９）と、
    を備えているダンパー（１）において、
    二以上の磁気センサ（１２；１９；２０）が、前記少なくとも二つの要素の他方に機械的に接続していることを特徴とするダンパー（１）。
23. 前記磁気センサ（１２；１９；２０）がホール素子であることを特徴とする請求項２２記載のダンパー。
24. 前記二以上の磁気センサ（１２；１９；２０）に電気的に接続している少なくとも一つのマイクロコントローラ（１６）を備えていることを特徴とする請求項２１または２２記載のダンパー。
25. 請求項２２、２３または２４記載のダンパー（１）を備えていることを特徴とする家電製品。

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