EA015851B1 - Бытовой прибор для ухода за бельем - Google Patents

Abstract

Предлагаемое изобретение относится к бытовому прибору для ухода за бельем, в частности стиральной машине, сушильной машине или стирально-сушильной машине, с корпусом (1), с упруго подвешенным в корпусе (1) баком (3) и измерительным устройством (2) для определения позиции и/или положения бака (3) в корпусе (1), причем измерительное устройство (2) содержит генерирующий магнитное поле элемент (2b) и детектор (2а) для определения плотности магнитного потока магнитного поля. Устройство (2) определения положения отличается тем, что детектор (2а) определяет, в том числе, направление силовых линий магнитного поля, и в зависимости от плотности потока и направления силовых линий определяет положение бака (3).

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к бытовому прибору для ухода за бельем, в частности, к стиральной машине, сушильной машине или стирально-сушильной машине, с корпусом, с упруго подвешенным в корпусе баком и измерительным устройством для определения позиции и/или положения бака в корпусе, причем измерительное устройство содержит генерирующий магнитное поле элемент и детектор для определения плотности магнитного потока магнитного поля.

Сведения о предшествующем уровне техники

Из ЕР 972874 А1 известна стиральная машина с корпусом, в котором на подвесках упруго подвешен бак для стирального раствора. Стиральная машина содержит постоянный магнит, расположенный на одной из подвесок, и элемент Холла, закрепленный на стационарном элементе стиральной машины. При изменении расстояния между магнитом и элементом Холла изменяется плотность магнитного потока, регистрируемая элементом Холла. Так как стационарный элемент находится в состоянии покоя относительно корпуса, это расстояние одновременно указывает положение бака в корпусе. Элемент Холла может подавать пропорциональный расстоянию электрический сигнал, который в целях измерения веса и дисбаланса передается на контроллер стиральной машины. Недостаток известного способа заключается в том, что измерительное устройство известной стиральной машины позволяет определять только положение бака в направлении кронштейнов подвески. Во время обработки белья, в частности, во время центрифугирования, бак может отклоняться и в горизонтальном направлении. Чтобы гарантированно предотвратить удары бака о корпус, необходимо определять и горизонтальное смещение.

Стиральная машина с устройством для измерения положения бака в корпусе известна также из ΌΕ 3938822 А1. Эта стиральная машина имеет оптическое устройство измерения расстояний, которое также может определить только смещение бака в вертикальном направлении. Такое оптическое измерительное устройство может легко загрязниться в стиральной машине, вследствие чего оно довольно чувствительно к помехам.

Сущность изобретения

Поэтому задачей изобретения является разработка бытового прибора для ухода за бельем, не имеющего вышеупомянутых недостатков и надежного в эксплуатации. Исходя из сказанного, бытовой прибор по уходу за бельем должен быть сконструирован таким образом, чтобы можно было максимально точно измерять нагрузку и дисбаланс.

Эта задача решается бытовым прибором для ухода за бельем с признаками, раскрываемыми в п.1 формулы изобретения. Выгодные варианты исполнения изобретения раскрываются в зависимых пунктах формулы изобретения. Эти варианты исполнения могут применяться в любых возможных комбинациях по отдельности или совокупно с признаками, раскрываемыми в п.1 формулы.

Бытовой прибор для ухода за бельем согласно изобретению имеет корпус, упруго подвешенный в корпусе бак и устройство определения позиции и/или положения бака в корпусе. Бытовой прибор для ухода за бельем имеет измерительное устройство, которое содержит генерирующий магнитное поле элемент и детектор для определения плотности магнитного потока магнитного поля, причем детектор согласно изобретению содержит устройство определения направлений силовых линий магнитного поля. Известно, что магниты имеют свои типичные траектории силовых линий. Таким образом, при использовании магнита с известными характеристиками магнитного поля, можно определить не только расстояние в зависимости от плотности магнитного потока между детектором и магнитом, но и боковое смещение. Таким образом, положение магнита относительно детектора может быть определено по нескольким пространственным координатам. Такое измерительное устройство может иметь очень простую конструкцию и, в соответствии с расположением магнита и датчиков, может использоваться как двухкоординатный или, предпочтительно, трехкоординатный датчик. Двухкоординатный датчик определяет положение по двум декартовым координатам, а трехкоординатный датчик - по трем декартовым координатам. Поэтому с помощью такого датчика можно контролировать перемещение бака в пространстве. Критичные состояния, например, возможные удары бака о стационарные узлы бытового прибора для ухода за бельем, могут быть определены до момента удара. Поэтому можно легко контролировать перемещения бака для стирального раствора и принять управляющие меры в случае пересечения заданных пространственных границ.

Выгодным образом устройство для определения позиции и / или положения бака сконструировано для определения позиции и / или положения бака, по меньшей мере, по двум пространственным координатам, которые определяются по плотности магнитного потока и направлению силовых линий магнитного поля. При этом удобно, когда устройство содержит вычислительный блок, который с помощью заданных правил вычисления может выполнить пересчет измеренной плотности магнитного потока и определенных направлений силовых линий в пространственные координаты. Правила вычисления могут просто храниться в памяти устройства. В частности, такие правила легко подстраиваются под геометрическую форму бытового прибора по уходу за бельем и под обусловленные монтажом влияния на детектор (место монтажа, электрические помехи, начало координат), причем значимые зависимости определяются опытным путем.

Плотность магнитного потока можно особенно легко определить с помощью так называемых эле

- 1 015851 ментов Холла. Обнаружилось, что с помощью таких элементов можно установить и направление силовых линий магнитного поля. Предпочтительно детектор содержит несколько элементов Холла.

Для определения позиции и / или положения бака для стирального раствора элемент, генерирующий магнитное поле, устанавливается на баке, а детектор - на узле бытового прибора для ухода за бельем, расположенном стационарно относительно бака, в частности, на узле корпуса. Так как геометрические размеры корпуса и бака известны, то на основании плотности магнитного потока и обнаруженного направления силовых линий магнитного поля можно сделать вывод о положении бака, так как при изменении положения бака плотность магнитного потока и / или направление силовых линий на детекторе изменяются в соответствии с изменившимся состоянием магнитного поля. Таким образом, с помощью детектора в любое время можно определить изменившееся положение бака внутри корпуса.

В альтернативном варианте исполнения изобретения элемент, генерирующий магнитное поле, может устанавливаться на узле бытового прибора для ухода за бельем, расположенном стационарно относительно бака, в частности, на корпусе, а детектор - на баке В этом случае детектор также позволяет определить положение бака относительно стационарной части бытового прибора для ухода за бельем путем простого определения положения элемента, генерирующего магнитное поле, относительно детектора

Элемент, генерирующий магнитное поле, может представлять собой постоянный магнит. Постоянный магнит особенно предпочтителен тем, что его магнитное поле постоянно, и известны его проявления в отношении напряженности магнитного поля и направления силовых линий магнитного поля. Такие постоянные магниты сохраняют свои магнитные свойства неизменными в течение очень длительного времени. Таким образом, детектор и/или вычислительный блок могут быть просто настроены на известные магнитные свойства. Помимо таких постоянных магнитов, в качестве генерирующего магнитное поле элемента могут использоваться электромагниты, причем магнитные свойства определяются конструкцией и электрическими параметрами, которые могут быть жестко заданы устройством бытового прибора для ухода за бельем.

Опытным путем было установлено, что наиболее удобная форма исполнения постоянного магнита кольцевой магнит. Принципиально в рамках изобретения могут использоваться и другие формы постоянных магнитов, например, в форме магнитных стержней.

В предпочтительном варианте исполнения изобретения бак содержит, по меньшей мере, один элемент для определения положения части измерительного устройства, расположенной на баке. Соответственно, выгодно, когда стационарный узел, в частности, корпус, содержит по меньшей мере один элемент для определения положения части измерительного устройства, расположенной на стационарном узле. Под частями измерительного устройства подразумевается элемент, генерирующий магнитное поле, и детектор для определения плотности магнитного потока и направления силовых линий магнитного поля. В этих вариантах исполнения части измерительного устройства могут постоянно располагаться в бытовом приборе для ухода за бельем в определенном положении друг относительно друга. Таким образом, можно обойтись без дополнительной юстировки или подгонки частей во время изготовления бытового прибора для ухода за бельем.

Части измерительного устройства предпочтительно закрепляются съемным образом при помощи винтов или фиксаторов. Таким образом, часть измерительного устройства, расположенная на баке, может соединяться с баком, а часть измерительного устройства, расположенная на стационарном узле, может соединяться со стационарным узлом. Благодаря таким разъемным соединениям узлы могут легко заменяться новыми компонентами, например, в случае возможного обращения в сервисную службу. В частности изготовление бытового прибора для ухода за бельем удешевляется при использовании соединения на фиксаторах, так как можно обойтись без дополнительных крепежных средств, например, винтов, и требуется только одна простая монтажная операция.

В альтернативном варианте исполнения может быть предусмотрено неразъемное соединение постоянного магнита с баком, в частности, выполненное методом термической пайки. Особенное преимущество этого варианта заключается в том, что положение постоянного магнита сохраняется постоянным и не меняется в ходе эксплуатации. Такой вариант возможен потому, что нет настоятельной необходимости в обеспечении возможности замены постоянного магнита, так как его постоянное магнитное поле в течение срока службы бытового прибора для ухода за бельем значительно не изменяется.

В следующем варианте исполнения бытового прибора для ухода за бельем выгодным образом имеется по меньшей мере один упорный элемент бака и / или стационарного узла, причем упорный элемент выполнен и расположен таким образом, что при перемещении бака исключается соприкосновение детектора с противоположной ему деталью, которой может быть бак или расположенная на баке часть измерительного устройства. Благодаря этому эффективно предотвращается повреждение детектора вследствие удара.

В особенно выгодном варианте имеется устройство для определения веса порции белья, помещенной в бак, причем устройство определяет вес загруженного белья в зависимости от полученной позиции и / или положения бака. При этом вес белья может быть легко определен на основании изменения положения бака, причем определяется положение бака в направлении земного притяжения до загрузки белья и после нее. Изменение положения или направления, под которым понимается разница между положени

- 2 015851 ем до загрузки белья и положением после нее, пропорционально количеству или весу загруженного белья, так как бак бытового прибора для ухода за бельем имеет упругую подвеску. Коэффициент пропорциональности соответствует общей силе упругости, действующей в направлении земного притяжения.

В следующем варианте исполнения бытовой прибор для ухода за бельем содержит устройство для определения дисбаланса барабана, загруженного бельем и могущего вращаться в баке, причем устройство определения дисбаланса определяет дисбаланс загруженного барабана в зависимости от полученной позиции и/или положения бака. При этом используется эффект, согласно которому дисбаланс при вращении барабана приводит к перемещению бака, причем величина амплитуды перемещения зависит от величины дисбаланса. Амплитуда перемещений может быть легко определена на основании изменения положения бака. Таким образом, можно своевременно обнаружить критичный дисбаланс, который может вызвать удары бака о корпус бытового прибора для ухода за бельем или перемещение бытового прибора для ухода за бельем. Например, может выполняться простое сравнение полученных изменений положения с максимально допустимым изменением положения. При этом максимально допустимое изменение положения меньше величины изменения положения, способной вызвать критический дисбаланс. При этом особенно удобно, если детектор способен определить положение по отдельным пространственным координатам.

Перечень фигур

Изобретение подробно поясняется ниже на основании варианта исполнения, представленного на фигурах. На фиг. изображено:

фиг. 1 - схематичный вид стиральной машины согласно изобретению.

фиг. 2 - схема функционирования устройства определения положения с помощью элемента, генерирующего магнитное поле.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

Изобретение описывается подробнее на примере стиральной машины. Равным образом оно может быть применено для бытовых приборов для ухода за бельем, имеющих в корпусе упруго подвешенный бак.

На фиг. 1 представлена стиральная машина с корпусом 1, в котором находится бак 3 для стирального раствора, обозначаемый впоследствии как просто бак 3, подвешенный на двух пружинах 9 и опирающийся на два пружинных амортизатора 6. В баке 3 для стирального раствора находится барабан 8 для загрузки белья 7, который может вращаться. Барабан 8 соединен ременным приводом 4 с двигателем 5 и имеет горизонтальную ось вращения. В альтернативных вариантах стиральной машины согласно изобретению ось вращения барабана может быть наклонена или даже может быть вертикальной. На баке 3 закреплен противовес 11, компенсирующий, в частности, вес двигателя 5. Узел, образованный баком 3 с расположенными на нем элементами, называется также колебательной системой. Противовес 11 рассчитан и расположен на баке 3 таким образом, что центр тяжести колебательной системы максимально приближен к оси вращения барабана 8 и плоскости, образованной пружинами 9 и амортизаторами 6.

Перед запуском стирки барабан 8 обычно загружается бельем 7. Вес белья 7 обуславливает опускание бака 3 вследствие растяжения пружин 9 и сжатия амортизаторов 6 вдоль оси Ζ (вдоль линии земного притяжения) до момента, когда снова установится равновесие между весом нагруженной колебательной системы и силой упругости. Изменение силы упругости, воздействующей на колебательную систему, то есть смещение бака 3 вдоль оси Ζ, умноженное на действующий в этом направлении общий коэффициент жесткости пружин, соответствует весу белья 7. Таким образом, упруго подвешенный бак 3 действует как пружинные весы. Поэтому изменение положения или позиции бака 3 вдоль оси Ζ пропорционально весу загруженного белья 7.

При надлежащей эксплуатации стиральной машины происходит, в том числе, перемещение белья 7 внутри барабана при вращении барабана с низкой частотой. Воздействующие при этом на барабан силы обуславливают смещение бака 3 или постоянно меняющееся положение бака 3. Во время центрифугирования, при котором барабан вращается с определенным числом оборотов, белье 7 плотно прилегает к стенкам барабана, и в зависимости от распределения массы и положения белья 7 возникает дисбаланс. Обусловленные дисбалансом силы, воздействующие на бак 3, также вызывают смещение или изменение положения бака 3.

Для распознавания таких изменений положения бака 3 стиральная машина имеет измерительное устройство 2, состоящее из детектора 2а, закрепленного на стационарной части 1 стиральной машины, и постоянного магнита 2Ь, закрепленного на баке 3. В предлагаемом варианте исполнения стационарной частью является задняя стенка корпуса 1 стиральной машины. В альтернативных вариантах исполнения детектор 2а может также располагаться на других жестко соединенных с корпусом 1 частях, например, на днище, крышке или корпусе промывочного устройства. Кроме того, можно закрепить детектор 2а на баке 3, а постоянный магнит 2Ь на стационарной части стиральной машины.

Также для прочих альтернативных вариантов вместо постоянного магнита могут использоваться иные элементы, генерирующие магнитное поле, например, электромагнит.

В варианте исполнения детектор 2а содержит несколько элементов 2с Холла, которые могут регистрировать магнитное поле, создаваемое постоянным магнитом 2Ь. Из элементов Холла на фиг. 2 пока

- 3 015851 зан только один элемент 2с Холла.

Элементы 2с Холла определяют плотность магнитного потока, преобладающую в месте установки детектора 2а, и направление силовых линий магнитного поля.

На фиг. 2 подробно показан принцип действия измерительного устройства 2. На фиг. показано магнитное поле вокруг магнита 2Ь, обозначенное стрелками, причем стрелки отображают силовые линии магнитного поля и их направление. Силовые линии проходят от северного полюса N на обеих сторонах магнита 2Ь к южному полюсу 8, причем плотность магнитного потока падает с увеличением расстояния от магнита 2Ь. Этот эффект иллюстрируется уменьшением толщины стрелок. С помощью элементов Холла (на фиг. 2 показан один элемент 2с Холла) определяется преобладающая в точке измерения плотность магнитного потока и направление силовых линий. Оба эти параметра, плотность магнитного потока и направление силовых линий, однозначно определяют положение магнита 2Ь в плоскости, показанной на фиг. 2. С помощью использования дополнительных элементов Холла можно также однозначно определить положение магнита 2Ь в пространстве.

Элементы 2с Холла преобразуют измеренную плотность магнитного потока и направление силовых линий в электрические сигналы, которые передаются на, по меньшей мере, один подходящий и входящий в состав детектора 2а аналого-цифровой преобразователь. Кроме того, детектор 2а располагает также не показанным на фиг. процессором или вычислительным блоком, который на основании преобразованных сигналов плотности магнитного потока и направления силовых линий рассчитывает положение магнита 2Ь на плоскости по двум декартовым пространственным координатам. Хотя на фиг. 2 показан только принцип действия в одной плоскости, тот же самый принцип может быть перенесен и на пространство. Поэтому измерительное устройство 2 может представлять собой и трехкоординатный датчик, если детектор 2а будет оснащен соответственно несколькими элементами Холла, а процессор будет определять положение магнита 2Ь по всем трем декартовым пространственным координатам. Пространственные координаты X, Υ, Ζ показаны на фиг. 1.

Процессор содержит запоминающее устройство, в котором хранятся соответствующие алгоритмы и коэффициенты пересчета для определения пространственных координат X, Υ, Ζ в зависимости от плотности магнитного потока и направления силовых линий. Коэффициенты пересчета могут быть легко определены опытным путем.

Пространственные координаты X, Υ, Ζ, определенные детектором 2а, передаются на контроллер 10 стиральной машины, соединенный с детектором 2а. В запоминающем устройстве контроллера 10 хранятся алгоритмы и константы, предназначенные для расчета смещения бака 3, обусловленного загрузкой белья 7, на основании пространственных координат X, Υ, Ζ. Смещение бака 3 определяется в плоскости, образованной пружинами 8 и амортизаторами 6, и, соответственно, пересчитывается в массу загрузки белья 7. Это значение массы может передаваться на подходящий индикатор, на котором пользователю может показываться вес белья.

Помимо этого, контроллер 10 сконструирован для управления процессами стирки, полоскания, центрифугирования и / или сушки, причем контроллер 10 стиральной машины согласно изобретению может управлять этими процессами в зависимости от полученного веса белья.

Кроме того, контроллер 10 способен определять дисбаланс на основании положения или изменения положения бака 3. С помощью встроенного сравнивающего устройства полученное значение дисбаланса сравнивается с допустимым значением дисбаланса. Таким образом, контроллер 10 может управлять процессом центрифугирования, в частности, его продолжительностью, скоростью вращения барабана и ускорением барабана, в зависимости от результата сравнения. Допустимое значение дисбаланса хранится в запоминающем устройстве контроллера 10 и рассчитано таким образом, чтобы вызываемые дисбалансом силы и перемещения не превышали заданного значения во время центрифугирования. Поэтому путем постоянных запросов текущего положения можно обеспечить безопасную работу стиральной машины.

В альтернативных вариантах в контроллере 10 могут храниться предельные значения положения бака 3 по трем пространственным координатам X, Υ, Ζ. Полученное положение бака 3 сравнивается при помощи встроенного сравнивающего устройства с предельными значениями, причем предельные значения определены таким образом, чтобы исключить соприкосновение бака 3 или расположенных на нем деталей с другими деталями стиральной машины при перемещении бака 3. В случае превышения одного из предельных значений контроллер 10 может принять меры (например, отключить двигатель), позволяющие ввести дальнейшее перемещение бака 3 в границы предельных значений.

Устройство для определения веса белья 7 и/или устройство для определения дисбаланса и относящиеся к ним запоминающие и сравнивающие устройства, которые в описываемом варианте исполнения встроены в контроллер 10, могут также быть составной частью измерительного устройства 2. В этом случае на контроллер 10 передается только результат сравнения, полученный измерительным устройством 2.

В описываемом варианте исполнения постоянный магнит 2Ь выполнен в форме кольцевого магнита, помещенного в не показанный на фиг. корпус, который закреплен на баке 3 винтами. Соответственно, детектор 2а имеет не показанный на фиг. корпус, привинченный к задней стенке корпуса 1. Как на баке 3, так и на корпусе 1 предусмотрены элементы фиксации положения, например, установочные штифты,

- 4 015851 которые входят с геометрическим замыканием в корпус магнита 2Ь или корпус детектора 2а. В альтернативных вариантах могут быть предусмотрены другие традиционные элементы фиксации положения. Также возможно крепление магнита 2Ь, его корпуса или корпуса детектора 2а к баку 3 или стационарной части стиральной машины при помощи фиксаторов.

В следующем варианте исполнения соединение магнита 2Ь с баком 3 является неразъемным. Для этого магнит 2Ь может быть приварен к баку 3, или же магнит 2Ь может быть залит экструдированным пластиком, причем такой пластик термически спаивается с баком 3.

На задней стенке корпуса 1 расположены два упорных элемента 12, которые находятся рядом с детектором 2а, и габариты которых выбраны таким образом, чтобы исключить соприкосновение бака 3 при его перемещениях с детектором 2а. Таким образом, в случае избыточного перемещения бака 3 всегда происходит соприкосновение с одним из упорных элементов 12, и предотвращается повреждение детектора 2а вследствие удара бака 3. Упорные элементы могут быть также встроены в корпус детектора. Такие упорные элементы, альтернативно или дополнительно, могут быть установлены на баке 3.

Claims (15)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Бытовой прибор для ухода за бельем, такой как стиральная, сушильная или стирально-сушильная машина, с корпусом (1), с упруго подвешенным в корпусе (1) баком (3), в котором с возможностью вращения установлен барабан (8) для белья, и измерительным устройством (2) для определения позиции бака (3) в корпусе (1), причем измерительное устройство (2) содержит генерирующий магнитное поле элемент (2Ь) и детектор (2а) для определения плотности магнитного потока магнитного поля, отличающийся тем, что детектор (2а) содержит устройство для определения направления силовых линий магнитного поля.
2. 2. Бытовой прибор по п.1, отличающийся тем, что устройство (2) для определения позиции бака (3) по меньшей мере по двум пространственным координатам (X, Υ, Ζ) содержит вычислительный блок, причем выполненный с возможностью определять положение бака (3) по плотности магнитного потока и направлению силовых линий магнитного поля.
3. 3. Бытовой прибор по одному из пп.1, 2, отличающийся тем, что детектор (2а) содержит несколько элементов (2с) Холла.
4. 4. Бытовой прибор по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что генерирующий магнитное поле элемент (2Ь) установлен на баке (3), а детектор (2а) - на узле бытового прибора, расположенном стационарно относительно бака (3), в частности на корпусе (1).
5. 5. Бытовой прибор по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что генерирующий магнитное поле элемент (2Ь) установлен на узле бытового прибора, расположенном стационарно относительно бака (3), в частности, на корпусе (1), а детектор (2а) - на баке (3).
6. 6. Бытовой прибор по п.4 или 5, отличающийся тем, что бак (3) содержит по меньшей мере один элемент для фиксации положения генерирующего магнитное поле элемента (2Ь) или детектора (2а).
7. 7. Бытовой прибор по п.4 или 5, отличающийся тем, что стационарный узел (1) содержит по меньшей мере один элемент для фиксации положения детектора (2а) или генерирующего магнитное поле элемента (2Ь).
8. 8. Бытовой прибор по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что генерирующий магнитное поле элемент (2Ь) является постоянным магнитом.
9. 9. Бытовой прибор по п.8, отличающийся тем, что постоянный магнит (2Ь) выполнен в виде кольцевого магнита.
10. 10. Бытовой прибор по одному из пп.4-9, отличающийся тем, что детектор (2а) или генерирующий магнитное поле элемент (2Ь), установленный на баке (3), соединен с баком (3) съемным образом, в частности, при помощи винтов или фиксаторов.
11. 11. Бытовой прибор по п.8 или 9, отличающийся тем, что постоянный магнит (2Ь) соединен с баком (3) неразъемно, в частности, термической пайкой.
12. 12. Бытовой прибор по одному из пп.4-11, отличающийся тем, что детектор (2а) или генерирующий магнитное поле элемент (2Ь), установленный на стационарном узле (1), соединен со стационарным узлом (1) съемным образом, в частности, при помощи винтов или фиксаторов.
13. 13. Бытовой прибор по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что бак (3) и/или стационарный узел (1) имеет по меньшей мере один упорный элемент (12), причем упорный элемент выполнен и расположен таким образом, что при перемещении бака (3) исключается соприкосновение детектора (2а) с противоположным ему генерирующим магнитное поле элементом (2Ь) и/или баком (3).
14. 14. Бытовой прибор по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он имеет устройство (10) для определения веса белья (7), помещенного в бак (3), в зависимости от положения, принимаемого баком (3) в направлении земного притяжения до загрузки белья и после него.
15. 15. Бытовой прибор по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он имеет устройство (10) для определения дисбаланса загруженного бельем (7) барабана (8), в зависимости от положения бака (3), принимаемого им в процессе вращения барабана (8).