KR0179255B1 - 전자동 세탁기의 탈수 장치 및 제어방법 - Google Patents

전자동 세탁기의 탈수 장치 및 제어방법 Download PDF

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KR0179255B1 KR1019960004164A KR19960004164A KR0179255B1 KR 0179255 B1 KR0179255 B1 KR 0179255B1 KR 1019960004164 A KR1019960004164 A KR 1019960004164A KR 19960004164 A KR19960004164 A KR 19960004164A KR 0179255 B1 KR0179255 B1 KR 0179255B1
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Abstract

본 발명은 전자동 세탁기에서 세탁 및 헹굼을 완료한 후 탈수를 진행시 세탁조의 언밸런스와 도어의 열림 상태를 정확하게 감지할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 톱커버(1)에 설치된 제어부(2)에 장착되어 탈수시 세탁조(3)의 언밸런스 상태를 감지하기 위한 언밸런스 감지수단(4)과, 상기 탈수시 도어(5)의 열림을 감지하기 위해 도어(5)에 설치되는 마그네트(6)와, 상기 마그네트(6)와 가장 근접한 위치의 제어부(2)에 설치되어 도어(5)의 폐쇄 및 개방시 마그네트(6)의 자기장에 의해 도통 및 차단 상태가 되도록 감지하기 위한 홀센서(7)로 구성되어 탈수시 세탁조의 언밸런스 상태와 도어의 열림 상태를 정확하게 감지하기 위한 전자동 세탁기의 탈수 장치 및 제어방법이다.

Description

전자동 세탁기의 탈수 장치 및 제어방법
제1도는 종래의 전자동 세탁기를 나타낸 종단면도.
제2도의 (a) 및 (b)는 제1도에 언밸런스 감지 스위치의 동작 상태를 나타낸 종단면도.
제3도는 제1도에 언밸런스 감지 스위치의 동작 회로도.
제4도는 종래의 전자동 세탁기에서 탈수 진행시 세탁조의 언밸런스와 도어의 열림 상태를 감지하기 위한 동작 진행시의 흐름도.
제5도는 본 발명에 따른 전자동 세탁기를 나타낸 종단면도.
제6도는 제5도의 언밸런스 감지 수단을 나타낸 사시도.
제7도는 제6도를 나타낸 종단면도.
제8도의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 언밸런스 감지수단의 다른 실시예를 각각 나타낸 종단면도.
제9도는 본 발명의 동작 회로 블럭도.
제10도는 제9도에 외부 신호 입력부의 상세 회로도로서,
(a)는 제6,7도 및 제8도 (a)의 구동 회로도.
(b)는 제8도 (b),(c)의 구동 회로도.
(c)는 제5도의 도어 감지 회로도.
제11도는 본 발명에 따른 탈수 진행시의 흐름도.
제12도는 제11도에서 세탁조의 언밸런스 감지시의 상세 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 톱커버 2 : 제어부
3 : 세탁조 4 : 언밸런스 감지수단
5 : 도어 6 : 마그네트
7 : 홀센서 8 : 제1케이스
9 : 발신공 10 : 차단판
11 : 제2케이스 12 : 수신공
13 : 적외선 다이오드 14 : 포토 트랜지스터
15 : 외조 16 : 본체
17 : 구름 부재 18 : 구름 방지턱
19 : 소형 스위치 20 : 접점
21 : 마이콤
본 발명은 전자동 세탁기의 탈수 장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자동 세탁기에서 세탁 및 헹굼을 완료한 후 탈수를 진행시 세탁조의 언밸런스와 도어의 열림 상태를 정확하게 감지할 수 있도록 한 것이다.
종래의 전자동 세탁기에는 제1도 내지 제4도에 나타낸 바와 같이, 본체(16)상에 톱커버(1a)내의 일측에 언밸런스 감지 스위치(4a)가 설치되어 세탁기의 도어(5a)를 닫았을 경우 도어 레버(22)의 상승과 전환 레버(23)에 의해 상기 언밸런스 감지 스위치(4a)에 제1,2단자(24)(25)의 접점(24a)(25a)이 접속되어 제2도의 (a)와 같이 도통상태로 되고, 제2도의 (a)와 같은 도통 상태에서 탈수 진행시 세탁조(3)가 진동하게 되면 세탁조(3)가 외조(15)를 치게 됨과 동시에 외조(15)가 언밸런스 감지레버(26)를 거리(L)만큼 치게 되므로 상기 전환 레버(23)의 동작에 의해 제1,2단자(24)(25)의 접점(24a)(25a)이 제2도의 (b)와 같이 이격되므로 차단 상태가 된다.
여기서, 세탁조(3)는 세탁 및 헹굼 행정을 완료한 후 탈수시 고속 회전을 할 때 세탁조(3)내의 일측에 세탁물이 편중되어 있을 경우 세탁조(3)의 언밸런스가 발생하게 되어 세탁조(3)가 외조(15)를 치게 됨과 동시에 외조(15)가 언밸런스 감지레버(26)를 치게 되므로 인해 제1,2단자(24)(25)의 접점(24a)(25a)이 일정시간(t)만큼 차단된다.
또한, 제2도의 (a)에서 도어 레버(22)가 세탁기의 도어(5a)가 닫혀있지 않을 경우에는 도어 레버(22)의 변위량이 없으므로 인해 제1,2단자(24)(25)의 접점(24a)(25a)은 도어(5a)가 닫힐 때까지 차단 상태를 유지하게 된다.
따라서, 제3도에 나타낸 바와 같이 언밸런스 감지 스위치(4a)가 도통될 때에는 마이콤(21)에 낮은 신호가 입력되고, 차단될 경우에는 높은 신호가 입력되어 제4도에 나타낸 바와 같이 마이콤(21)에 입력이 있을 경우 입력 시간이 일정 시간(t) 만큼만일 경우에는 세탁조(3)의 언밸러스 감지로, 일정 시간보다 클 경우에는 도어(5a)의 열림 감지로 판단하게 되는데, 통상 일정 시간(t)은 80∼200m Sec이다.
그러나, 이와 같은 종래의 언밸런스 감지 스위치(4a)로서 도어(5a)의 열림 및 세탁조(3)의 언밸런스 상태에 감지를 동시에 하므로 인해 감지 기능을 세탁조(3)의 언밸런스 상태 감지에 맞추면 도어(5a)의 감지가 어렵게 되고, 도어(5a)의 감지 기능에 맞추면 세탁조(3)의 언밸런스 감지가 어렵게 되며, 언밸런스 감지 스위치(4a)의 부착 위치에 따라 성능이 달라지게 된다.
뿐만 아니라, 한 번 제작된 후에는 위치의 변경이 어렵고, 세탁조(3)의 내부에 세탁물이 많을 경우, 그 무게 및 본체(16)내의 상단부와 외조(15)의 하단부 사이에 설치된 댐퍼(27)의 완충력에 의해 외조(15)가 언밸런스 감지 스위치(4a)의 언밸런스 감지레버(26) 하단보다 더욱 내려가 세탁조(3)의 언밸런스 감지가 되지 않거나, 복귀시 언밸런스 감지레버(26)의 변형이 발생하게 되어 언밸런스 감지 기능에 문제를 일으키게 된다.
또한, 세탁기의 조립 및 교체시의 경우 본체(16)상의 톱커버(1a)를 운반, 조립, 해체하는 과정에서 톱커버(1a)의 하부로 돌출된 언밸런스 감지레버(26)의 변형이 발생될 우려가 있는 등의 많은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전자동 세탁기에서 세탁 및 헹굼을 완료한 후 세탁물이 세탁조의 일측에 편중된 상태에서 탈수를 진행할 경우 발생되는 세탁조의 언밸런스와 도어의 열림 상태를 정확하게 감지하여 제기능을 발휘할 수 있도록 제어하므로써 정숙한 상태에서 원활하게 탈수 행정을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 구조의 단순화에 따른 설치 공간을 축소하여 제품 크기의 콤팩트화 및 제작 단가를 절감할 수 있는 전자동 세탁기의 탈수 장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면 톱커버에 설치된 제어부에 장착되어 탈수시 세탁조의 언밸런스 상태를 감지하기 위한 언밸런스 감지수단과, 상기 탈수시 도어의 열림을 감지하기 위해 도어에 설치되는 마그네트와, 상기 마그네트와 가장 근접한 위치의 제어부에 설치되어 도어의 폐쇄 및 개방시 마그네트의 자기장에 의해 도통 및 차단 상태가 되도록 감지하기 위한 홀센서로 구성된 전자동 세탁기의 탈수 장치이다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면 탈수를 진행시 탈수와 관련된 변수의 상태를 초기화하고 마이콤의 단자 입력 신호를 판단하는 단계와, 상기 마이콤의 입력 신호가 높은 경우 도어의 열림으로 판단하여 진행되고 있는 탈수 동작을 정지함과 동시에 표시부의 진행 상태도 정지시키는 단계와, 상기 단계를 마이콤의 입력 신호가 낮은 상태로 될 때까지 진행하다가 입력 신호가 낮아지면 탈수를 진행하는 단계와, 상기 탈수 시작 후 일정 시간만 세탁조의 언밸런스를 감지하기 위한 감지시간을 탈수 시작부터 카운팅하여 일정 시간과 비교하는 단계와, 상기 감지 시간이 작을 경우 언밸런스 감지 부프로그램을 수행하고 감지 시간이 작지 않을 경우 언밸런스 감지를 하지 않는 단계와, 상기 언밸런스 감지 부프로그램을 판단하여 언밸런스 상태가 아닌 경우 감지 시간을 계산하고 탈수 종료시간까지 탈수를 계속하는 단계와, 상기 단계에서 언밸런스 상태로 판단한 경우 이상 표시와 함께 경보음을 발생한 다음 탈수 동작을 멈추고 탈수를 종료하는 단계를 순차적으로 진행하도록 된 전자동 세탁기의 탈수 제어방법이다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면 제5도 내지 제7도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제5도는 본 발명에 따른 전자동 세탁기를 나타낸 종단면도이고, 제6도는 제5도의 언밸런스 감지수단을 나타낸 사시도이며, 제7도는 제6도를 나타낸 종단면도로서, 전자동 세탁기에 톱커버(1) 전방의 내부에 설치된 제어부(2)의 하부에 탈수시 세탁조(3)의 언밸런스 상태를 감지하기 위한 언밸런스 감지수단(4)이 장착되고, 탈수시 도어(5)의 열림을 감지하기 위해 도어(5)의 끝단부에는 마그네트(6)가 설치되며, 마그네트(6)와 가장 근접한 위치의 제어부(2)에는 도어(5)의 폐쇄 및 개방시 마그네트(6)의 자기장에 의해 도통 및 오프 상태가 되도록 감지하기 위한 홀센서(7)가 설치된다.
또한, 언밸런스 감지수단(4)의 제1케이스(8)내의 상부에는 중앙에 발신공(9)이 형성되어 언밸런스 감지수단(4)을 세탁기에 장착시 바닥면의 경사에 의한 비 수평 부분을 보정하기 위해 일정 각도 경사지게 차단판(10)이 설치되고, 상기 제1케이스(8)의 상부에는 제2케이스(11)가 결합되며, 제2케이스(11)의 상부 중앙에는 수신공(12)이 형성된다.
또한, 발신공(9)의 하부에는 적외선을 발신하기 위한 적외선 다이오드(13)가 설치되고, 수신공(12)의 상부에는 적외선을 수신하기 위한 포토 트랜지스터(14)가 설치되며, 차단판(10)의 상부에는 탈수시 세탁조(3)내의 세탁물이 일측으로 편중되어 외조(15)가 본체(6)에 부딪칠 경우 충격 및 진동에 의해 이동하여 적외선 다이오드(13)에서 발신된 적외선이 포토 트랜지스터(14)에 도달하여 도통됨에 따라 세탁조(3)의 언밸런스를 감지하여 탈수를 정지시키기 위해 볼(Ball)등으로 된 구름 부재(17)가 설치된다. 그리고, 차단판(10)의 상부에는 상부 외주면에는 외조(15)가 본체(16)에 연속적으로 부딪칠 경우 구름 부재(17)가 연속 회전하는 것을 방지하여 발신공(9)의 위치로 복귀시키기 위한 복수개의 구름 방지턱(18)이 형성되어 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명은 제5도 내지 제7도에 나타낸 바와 같이, 전자동 세탁기에 톱커버(1) 전방의 내부에 설치된 제어부(2)의 하부에 장착되어 탈수시 세탁조(3)의 언밸런스 상태를 감지하기 위한 언밸런스 감지수단(4)에 제1케이스(8)내의 상부에 설치된 차단판(10) 중앙의 발신공(9) 하부에 설치되어 있는 적외선 다이오드(13)에서 적외선이 발산되어 상기 발신공(9)을 통해 제1케이스(8)의 상부에 결합된 제2케이스(11) 상부 중앙의 수신공(12)을 거쳐서 수신공(12) 상부의 포토 트랜지스터(14)에 도달하는 과정에서 상기 차단판(10) 중앙의 발신공(9)상에 원형 볼 등으로 된 구름 부재(17)가 놓여 있는 경우에는 상기 적외선 다이오드(13)로부터 발산된 적외선이 차단되어 포토 트랜지스터(14)가 오프(차단) 상태가 된다.
이때, 세탁기는 세탁조(3)의 언밸런스를 감지하여 탈수를 정지하게 되며, 외조(15)가 본체(16)에 연속적으로 부딪칠 경우에는 구름 부재(17)가 제1,2케이스(8)(11)의 내주면을 따라 연속해서 회전을 하게 되므로 이러한 현상을 방지하여 즉시 구름 부재(17)를 발신공(9)을 폐쇄하고 있는 상태로 복귀시키기 위해 차단판(10)의 상부 외주면에 복수개의 구름 방지턱(18)이 형성된다.
또한, 차단판(10)이 제1케이스(8)내의 상부에 중앙의 발신공(9)을 중심으로 일정 각도 경사지게 형성되므로 언밸런스 감지수단(4)을 세탁기에 장착시 및 세탁기 자체가 경사지게 설치되었을 경우 바닥면의 경사에 의한 비 수평 부분을 보정할 수 있게 된다. 한편, 제8도의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 언밸런스 감지수단(4)의 다른 실시예를 각각 나타낸 종단면도로서, 제8도의 (a)에 나타낸 바와 같이 차단판(10)의 중앙에 형성된 발신공(9) 하부에 제1케이스(8) 바닥면에 적외선 다이오드(13)와 포토 트랜지스터(14)를 함께 설치하므로써 상기 적외선 다이오드(13)에서 발산된 적외선이 구름 부재(17)에 반사되는 것을 이용한 것으로서, 반사 여부에 따라 포토 트랜지스터(14)가 도통 또는 차단 상태가 된다.
또한, 제8도의 (b)에 나타낸 바와 같이 차단판(10)의 중앙에 형성된 발신공(9) 하부의 제1케이스(14) 바닥면에 소형 스위치(19)를 설치하여 구름 부재(17)의 자체 무게에 의해 소형 스위치(19)를 누름으로 누름 상태에 따라 소형 스위치(19)가 도통 또는 차단 상태가 되며, 제8도의 (c)에 나타낸 바와 같이 제1케이스(8)의 바닥면과 차단판(10)의 사이에 접점(20)을 형성하여 구름 부재(17)의 흔들림에 따른 구름 부재(17)가 도전체가 되어 접점(20)이 도통 또는 차단 상태를 감지할 수 있게 된다.
또한, 탈수시 도어(5)의 열림을 감지하기 위해 도어(5)의 끝단부에는 마그네트(6)가 설치되고, 마그네트(6)와 가장 근접한 위치의 제어부(2)에는 홀센서(7)가 설치되므로 도어(5)가 닫혀있을 경우에는 마그네트(6)의 자기장에 의해 홀센서(7)가 도통이 되며, 도어(5)가 열려있는 경우에는 마그네트(6)의 자기장이 홀센서(7)에 미치지 못하므로 홀센서(7)가 상태가 된다.
이와 같은 상기의 과정을 제9도 및 제10도를 통해 설명하면 다음과 같다.
제10도의 (a)에 나타낸 제6,7도 및 제8도 (a)의 구동 회로는 제어부의 전원이 저항R1을 통해 적외선 다이오드(13)에 항상 전원이 인가되어 있으므로 항시 적외선이 발생되고, 세탁조(3)의 상태에 따라 정상 탈수시는 구름 부재(17)가 차단판(10) 중앙에 발신공(9)을 막아 적외선 다이오드(13)의 적외선을 차단시키므로 포토 트랜지스터(14)가 차단 상태가 되어 제어부 전원이 저항 R2를 통해 트랜지스터 Q2의 베이스에 공급되며, 트랜지스터 Q2도 차단 상태가 되어 마이콤(21)에는 낮은 전압(Low 상태)이 인가된다.
반대로, 언밸런스 상태에서 구름 부재(17)가 발신공(9)에서 벗어나면 적외선 다이오드(13)의 적외선이 포토 트랜지스터(14)에 도달하여 포토 트랜지스터(14)가 도통 상태가 되므로 제어부 전원이 저항 R2와 포토 트랜지스터(14)를 통해 흘러 트랜지스터 Q2의 베이스에 낮은 전압이 인가되어 트랜지스터 Q2는 도통되므로 마이콤(21)에는 높은 전압(Hi 상태 5V)이 인가된다.
또한, 제10도의 (b)에 나타낸 제8도 (b),(c)의 구동 회로는 소형 스위치(19)와 접점(20)의 도통에 의해 전원이 저항 R4와 소형 스위치(접점)를 통해 흐름으로 마이콤(21)에는 낮은 전압(Low 상태)이 인가되고, 반대로 소형 스위치(접점)가 차단(오프) 상태에서는 제어 전원이 저항 R4를 통해 마이콤(21)에 높은 전압(Hi 상태 5V)이 인가된다.
또한, 제10도의 (c)에 나타낸 제5도의 도어 감지 회로는 도어(5) 끝단부의 마그네트(6)가 홀센서(7)에 가까운 경우에는 마그네트(6)의 자기장에 의해 홀센서(7)가 도통되어 트랜지스터 Q1의 베이스에 인가되므로 제어 전원이 저항 R5를 통해서 트랜지스터 Q1을 거쳐 흘러 마이콤(21)에는 낮은 전압(Low 전압)이 인가된다.
역으로, 마그네트(6)가 홀센서(7)에서 멀어진 경우, 즉 도어(5)가 열린 경우에는 홀센서(7)가 차단(오프)되어 트랜지스터 Q1도 차단 상태가 되므로 제어 전원이 저항 R5를 통해 마이콤(21)에 높은 전압(Hi 상태 5V)이 인가된다.
한편, 제11도 및 제12도에 나타낸 바와 같이 세탁물의 세탁 및 헹굼 행정을 완료한 후 탈수 행정을 진행하게 되면 탈수에 관련된 변수의 상태를 초기화하고, 먼저 마이콤(21)의 단자 입력신호를 판단하여 높은 신호(Hi)의 경우에는 도어(5)의 열림으로 판단함에 따라 탈수 동작을 정지시킴과 함께 표시부의 진행 상태도 정지하게 되며, 마이콤(2)의 입력이 낮은 신호(Low)로 될 때까지 상기한 과정을 진행하다가 마이콤(21)의 입력이 낮아지면 탈수를 진행하게 된다.
그 다음, 세탁조(3)의 언밸런스는 탈수 초기 일정 시간만 발생하는 특성에 의해 탈수 시작 후 일정 시간만 언밸런스를 감지하기 위한 감지 시간을 탈수 시작시부터 카운팅하여 '일정 시간(T1)과 비교하여 감지 시간이 작을 경우에는 언밸런스 감지 프로그램을 수행하고, 그렇지 않을 경우에는 언밸런스 감지를 하지 않게 된다.
상기 조건에서 언밸런스 상태의 감지 필요에 의해 제12도에 나타낸 바와 같이, 마이콤(21)의 입력 신호가 낮은 경우(Low 신호)는 탈수가 원활한 상태로 진행되는 것으로 판단하고, 마이콤(21)의 입력 신호가 높은 경우(Hi 신호)는 입력된 신호의 횟수를 카운팅하여 일정한 횟수(n)가 될 때까지 반복함과 동시에 최초 입력된 신호로부터 시간도 함께 카운팅하여 유효 시간에 저장하게 된다.
이렇게 언밸런스 신호가 일정 횟수(n)만큼 입력되었을 경우에만 유효한 언밸런스 신호로 판단하고, 최종 언밸런스 신호로부터 유효한 언밸런스 신호가 정해진 시간(△t)내에 입력될때만 언밸런스로 감지하며, 정해진 시간(△t)보다 클 경우에는 외부의 노이즈 신호로 판단하여 무시하게 되고, 그때의 적산한 입력 횟수, 유효 시간을 초기화한다. 즉, 언밸런스의 감지는 정해진 시간(△t)내에 정해진 횟수(n)가 마이콤(21)에 입력될 경우에만 언밸런스로 감지하고 제11도의 언밸런스 감지 부프로그램(Sub Program)으로 복귀하게 된다.
그 다음, 언밸런스 감지 부프로그램에서 복귀한 후 부프로그램의 결과를 판단하여 언밸런스가 아닌 경우는 감지 시간을 계산하고, 탈수 종료시간까지 탈수를 계속하며, 언밸런스로 판단한 경우는 이상 표시와 함께 경보음을 발생한 다음 탈수 동작을 멈추고 탈수를 종료하게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명은 전자동 세탁기에서 세탁물이 세탁조(3)의 일측에 편중된 상태에서 탈수를 진행시 발생되는 세탁조(3)의 언밸런스와 도어(5)의 열림 상태를 정확하게 감지하여 제기능을 효율적으로 발휘할 수 있도록 제어하므로써 정숙한 상태에서 원활하게 탈수 행정을 수행할 수 있고, 구조의 단순화에 따른 설치 공간을 축소하여 크기를 콤팩트화할 수 있으며, 제작 단가를 절감시킬 수 있으므로 인해 제품의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.

Claims (8)

  1. 톱커버에 설치된 제어부에 장착되어 탈수시 세탁조의 언밸런스 상태를 감지하기 위한 언밸런스 감지수단과, 상기 탈수시 도어의 열림을 감지하기 위해 도어에 설치되는 마그네트와, 상기 마그네트와 가장 근접한 위치의 제어부에 설치되어 도어의 폐쇄 및 개방시 마그네트의 자기장에 의해 도통 및 차단 상태가 되도록 감지하기 위한 홀센서로 구성된 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 탈수 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 언밸런스 감지수단이 제1케이스의 상부에 결합되어 수신공이 형성되는 제2케이스와, 상기 언밸런스 감지수단을 장착시 바닥면의 경사에 의한 비 수평 부분을 보정하기 위해 발신공을 중심으로 일정 각도 경사지게 제1케이스의 내부에 설치되는 차단판과, 상기 발신공과 수신공의 하부 및 상부에 각각 설치되어 적외선을 발신 및 수신하기 위한 적외선 다이오드 및 포토 트랜지스터와, 상기 차단판의 상부에 설치되어 탈수시 세탁조내의 세탁물이 일측으로 편중되어 외조가 본체에 부딪칠 경우 충격 및 진동에 의해 이동하여 적외선 다이오드에서 발신된 적외선이 포토 트랜지스터에 도달하여 도통됨에 따라 세탁조의 언밸런스를 감지하여 탈수를 정지시키기 위한 구름 부재로 구성된 전자동 세탁기의 탈수 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 차단판의 상부 외주면에는 외조가 본체에 연속적으로 부딪칠 경우 구름 부재가 연속 회전하는 것을 방지하여 발신공의 위치로 복귀시키기 위한 복수개의 구름 방지턱이 형성된 전자동 세탁기의 탈수 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 차단판의 중앙에 형성된 발신공 하부의 제1케이스 바닥며에 적외선 다이오드에서 발산된 적외선이 구름 부재에 반사되는 여부에 따라 포토 트랜지스터가 도통 또는 차단 상태가 되도록 하기 위해 적외선 다이오드와 포토 트랜지스터가 함께 설치된 전자동 세탁기의 탈수 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 차단판의 중앙에 형성된 발신공 하부의 제1케이스 바닥면에 구름 부재의 자체 무게에 의해 동작되도록 소형 스위치가 설치된 전자동 세탁기의 탈수 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1케이스의 바닥면과 차단판의 사이에 구름 부재의 흔들림에 따른 구름 부재가 도전체가 되어 도통 또는 차단 상태를 감지하기 위한 접점이 형성된 전자동 세탁기의 탈수 장치.
  7. 탈수를 진행시 탈수와 관련된 변수의 상태를 초기화하고 마이콤의 단자 입력 신호를 판단하는 단계와, 상기 마이콤의 입력 신호가 높은 경우 도어의 열림으로 판단하여 진행되고 있는 탈수 동작을 정지함과 동시에 표시부의 진행 상태도 정지시키는 단계와, 상기 단계를 마이콤의 입력 신호가 낮은 상태로 될 때까지 진행하다가 입력 신호가 낮아지면 탈수를 진행하는 단계와, 상기 탈수 시작 후 일정 시간만 세탁조의 언밸런스를 감지하기 위한 감지시간을 탈수 시작부터 카운팅하여 일정 시간과 비교하는 단계와, 상기 감지 시간이 작을 경우 언밸런스 감지 부프로그램을 수행하고 감지 시간이 작지 않을 경우 언밸런스 감지를 하지 않는 단계와, 상기 언밸런스 감지 부프로그램을 판단하여 언밸런스 상태가 아닌 경우 감지 시간을 계산하고 탈수 종료시간까지 탈수를 계속하는 단계와, 상기 단계에서 언밸런스 상태로 판단한 경우 이상 표시와 함께 경보음을 발생한 다음 탈수 동작을 멈추고 탈수를 종료하는 단계를 순차적으로 진행하도록 된 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 탈수 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 언밸런스 상태의 감지는 정해진 시간내에 정해진 횟수가 마이콤에 입력된 경우에만 언밸런스 감지하고 언밸런스 감지 부프로그램으로 복귀하도록 된 전자동 세탁기의 탈수 제어방법.
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