WO2020083191A1

WO2020083191A1 - 洗涤设备及其控制方法

Info

Publication number: WO2020083191A1
Application number: PCT/CN2019/112234
Authority: WO
Inventors: 王军立; 徐雯婷; 陈瑜; 邢福涛; 韩萌; 范玉彬; 刘诚诚
Original assignee: 青岛海尔洗衣机有限公司
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-04-30

Abstract

一种洗涤设备及其控制方法，旨在解决现有洗涤设备容易对洗涤桶的振动情况产生误判的问题。为此，其控制方法包括：获取振动检测开关处于断开状态的持续时间；根据振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使洗涤设备停止运行当前洗涤模式。通过将振动检测开关处于断开状态的持续时间作为基础参数，使得洗涤设备能够有效排除洗涤桶只是产生瞬间振动的意外情况，从而保证洗涤设备能够准确识别出洗涤桶产生持续振动的情形，进而有效提升用户体验。

Description

洗涤设备及其控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，市面上出现越来越多种类的洗涤设备，人们也开始对洗涤设备的综合性能提出越来越高的要求。以洗衣机为例，为了有效提高洗衣机的安全性能和使用体验，现有洗衣机均设置有振动检测开关。通常地，当洗衣机平稳运行时，振动检测开关都会处于闭合状态；而当洗衣机内的负载出现偏心现象时，洗衣机的洗涤桶就会产生振动现象而撞击到洗衣机的箱体上，此时，振动检测开关就会处于断开状态。现有洗衣机的控制方式是，只要振动检测开关出现断开状态就会使洗衣机停止运行；但是，经过用户反馈发现，这种控制方式在应用过程中很容易出现错判现象。例如，在洗衣机的运行过程中，如果用户不小心拍打到洗衣机的上盖，振动检测开关也会出现断开状态，从而导致洗衣机停止运行，进而严重影响用户体验。

相应地，本领域需要一种新的洗涤设备及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备容易对洗涤桶的振动情况产生误判的问题。

本发明的技术方案1提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括振动检测开关，所述控制方法包括：获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间；根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：将所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与预设时间进行比较；根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：如果所述振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述预设时间，则使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述预设时间，则使所述洗涤设备运行振动修正模式。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备包括波轮，在所述洗涤设备执行脱水操作的过程中，“使所述洗涤设备运行振动修正模式”的步骤具体包括：使所述洗涤设备执行进水操作；使所述波轮以预设转速运转第一预设时间；使所述波轮以第一预设转停比运转第二预设时间；使所述波轮以第二预设转停比运转第三预设时间；使所述洗涤设备执行排水操作。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述洗涤设备运行振动修正模式的次数达到预设次数，则使所述洗涤设备发出异常提醒。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：如果所述振动检测开关处于断开状态的持续时间小于所述预设时间，则不使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤具体包括：获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备包括晃动开关或安全开关，“获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间”的步骤具体包括：获取所述晃动开关或所述安全开关处于低电平的持续时间。

此外，本发明的技术方案1还提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的技术方案1中的洗涤设备包括振动检测开关，所述振动检测开关能够检测所述洗涤设备的振动情况，当所述洗涤设备平稳运行时，所述振动检测开关处于闭合状态；当所述洗涤设备一旦产生振动现象，不论是瞬时的还是持续的，所述振动检测开关都会由闭合状态转变为断开状态。本发明的控制方法包括：获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间；根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。本发明通过将所述振动检测开关处于断开状态的持续时间作为基础参数，使得所述洗涤设备能够有效排除瞬间振动的情况，即如果所述洗涤设备由于某些特殊情况，例如用户不小心拍打到所述洗涤设备的上盖，而导致所述洗涤设备出现瞬时振动的情况时，所述洗涤设备就不会出现误判现象，以便有效保证所述洗涤设备对振动情况判断的准确性，进而有效提升用户体验。

进一步地，本发明的技术方案1的控制方法能够根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述预设时间的比较结果，即所述控制方法能够根据所述比较结果来准确判断所述洗涤设备是否真的已经无法平稳运行，以便所述控制方法能够根据所述洗涤设备的真实运行情况来选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式，进而有效保证所述洗涤设备的安全运行。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，如果所述振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述预设时间，则所述洗涤设备的控制器就能够确定所述洗涤设备在运行过程中确实已经出现持续的振动现象；此时，所述控制器能够控制所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式，以便对所述洗涤设备进行有效保护。

更进一步地，当所述洗涤设备已经确定自身运行确实已经出现振动现象时，所述洗涤设备的控制器还能够控制所述洗涤设备运行振动修正模式，以便在用户无需进行任何操作的情况下，所述洗涤设备就能够自行解决自身无法平稳运行的问题，进而最大程度地提高所述洗涤设备的自动化程度。

进一步地，在所述洗涤设备执行脱水操作的过程中，当所述洗涤设备运行振动修正模式时，所述控制器能够先控制所述洗涤设备执行进水操作，以便衣物能够在水中充分舒展开；接着，所述控制器控制所述波轮以所述预设转速运行所述第一预设时间，以便衣物能够与水进行充分接触；然后所述控制器控制所述波轮以所述第一预设转停比运行所述第二预设时间，再以所述第二转停比运行所述第三预设时间，以便使衣物在水中尽量散开而能够均匀分布，从而有效解决因衣物缠绕而产生的偏心问题；最后，所述控制器控制所述洗涤设备执行排水操作，以便所述洗涤设备能够继续执行脱水操作。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，如果所述洗涤设备运行振动修正模式的次数达到预设次数，则说明仅依靠所述洗涤设备的振动修正模式已经无法将所述洗涤设备中缠绕的衣物分开，此时，为了有效保证所述洗涤设备的安全运行，所述控制器控制所述洗涤设备发出异常提醒，以便提醒用户对所述洗涤设备中的衣物进行重新整理，进而有效保证所述洗涤设备的平稳运行。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，如果所述振动检测开关处于断开状态的持续时间小于所述预设时间，则说明所述洗涤桶只是因为外部情况而产生的瞬间振动，此时，无需使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式，从而有效保证所述洗涤设备的正常运行。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，所述控制器通过获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间作为基础参数；可以理解的是，当所述振动检测开关处于断开状态时，所述振动检测开关也就处于低电平状态，所述控制器通过获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间就相当于获取所述振动检测开关处于断开状态的时间，这种获取方式具有准确高效的优势，通过这种方式来获取基础参数能够进一步有效保证判断结果的准确性。

更进一步地，在本发明的优选技术方案中，作为现有技术中常用的振动检测开关，本发明中所述的振动检测开关可以采用晃动开关或安全开关。

本发明的技术方案2提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括第一振动检测开关和第二振动检测开关，所述控制方法包括：获取所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间；获取所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间；根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间和所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间和所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：将所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间与第一预设时间进行比较；将所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间与第二预设时间进行比较；根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第一预设时间的比较结果以及所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第二预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第一预设时间的比较结果以及所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第二预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：如果所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第一预设时间且所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第二预设时间，则使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第一预设时间且所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第二预设时间，则使所述洗涤设备运行振动修正模式。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备包括波轮，在所述洗涤设备执行脱水操作的过程中，“使所述洗涤设备运行振动修正模式”的步骤具体包括：使所述洗涤设备执行进水操作；使所述波轮以预设转速运转第一预设时长；使所述波轮以第一预设转停比运转第二预设时长；使所述波轮以第二预设转停比运转第三预设时长；使所述洗涤设备执行排水操作。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“获取所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤以及“获取所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤是在第三预设时间内完成的。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“获取所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤具体包括：获取所述第一振动检测开关处于低电平的持续时间；“获取所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤具体包括：获取所述第二振动检测开关处于低电平的持续时间。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述第一振动检测开关为晃动开关，所述第二振动检测开关为安全开关。

本发明的技术方案2还提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的技术方案2中的洗涤设备包括第一振动检测开关和第二振动检测开关，所述第一振动检测开关和所述第二振动检测开关均能够检测所述洗涤设备的振动情况，当所述洗涤设备平稳运行时，所述第一振动检测开关和所述第二振动检测开关均处于闭合状态；当所述洗涤设备一旦产生振动现象，不论是瞬时的还是持续的，所述第一振动检测开关和所述第二振动检测开关则均可能由闭合状态转变为断开状态。为了有效保证检测结果的准确性，本发明的洗涤设备设置有两个振动检测开关，并且通过这两个振动检测开关的检测结果来控制所述洗涤设备的运行。本发明的控制方法包括：获取所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间；获取所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间；根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间和所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。本发明通过将所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间和所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间共同作为基础参数，一方面，采用持续时间作为基础参数能够有效排除所述洗涤设备产生瞬间振动的情况，即如果所述洗涤设备由于某些特殊情况，例如用户不小心拍打到所述洗涤设备的上盖，而导致所述洗涤设备出现瞬时振动的情况时，所述洗涤设备就不会出现误判现象，以便有效保证所述洗涤设备对振动情况判断的准确性；另一方面，所述控制方法通过同时采用两个振动检测开关的检测结果，使得所述洗涤设备对振动情况判断的准确性得到进一步的有效提升，进而最大程度地提升用户体验。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，本发明的控制方法能够根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第一预设时间的比较结果以及所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第二预设时间的比较结果来判断所述洗涤设备是否真的已经无法平稳运行，以便所述控制方法能够根据所述洗涤设备的真实运行情况来选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式，进而有效保证所述洗涤设备的安全运行。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，如果所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第一预设时间且所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第二预设时间，则所述洗涤设备的控制器就能够确定所述洗涤设备在运行过程中确实已经出现持续的振动现象；此时，所述控制器能够控制所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式，以便对所述洗涤设备进行有效保护。

更进一步地，当所述控制器已经确定所述洗涤设备在运行过程中出现持续的振动现象时，所述控制器还能够控制所述洗涤设备运行振动修正模式，以便在用户无需进行任何操作的情况下，所述洗涤设备就能够自行解决自身无法平稳运行的问题，进而最大程度地提高所述洗涤设备的自动化程度。

进一步地，在所述洗涤设备执行脱水操作的过程中，当所述洗涤设备运行振动修正模式时，所述控制器能够先控制所述洗涤设备执行进水操作，以便衣物能够在水中充分舒展开；接着，所述控制器控制所述波轮以所述预设转速运行所述第一预设时长，以便衣物能够与水进行充分接触；然后所述控制器控制所述波轮以所述第一预设转停比运行所述第二预设时长，再以所述第二转停比运行所述第三预设时长，以便使衣物在水中尽量散开而能够均匀分布，从而有效解决因衣物缠绕而产生的偏心问题；最后，所述控制器控制所述洗涤设备执行排水操作，以便所述洗涤设备能够继续执行脱水操作。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，“获取所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤以及“获取所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤需要在所述第三预设时间内完成；可以理解的是，在第三预设时间内，如果所述控制器获取到的所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第一预设时间且所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第二预设时间，则更加说明所述洗涤设备已经开始产生持续快速的振动现象，进而使得判断结果的准确性得到更进一步的提高。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，所述控制器通过获取所述第一振动检测开关处于低电平的持续时间以及所述第二振动检测开关处于低电平的持续时间作为基础参数；可以理解的是，当振动检测开关处于断开状态时，振动检测开关也就处于低电平状态，所述控制器通过获取振动检测开关处于低电平的持续时间就相当于获取振动检测开关处于断开状态的时间，这种获取方式具有准确高效的优势，通过这种方式来获取基础参数能够进一步有效保证判断结果的准确性。

更进一步地，在本发明的优选技术方案中，所述第一振动检测开关为晃动开关，所述第二振动检测开关为安全开关；本领域技术人员能够理解的是，由于晃动开关和安全开关的结构不同，因此，它们对不同类型的振动方式的敏感程度也不同，本发明通过同时设置两种不同类型的振动检测开关以便更加有效地对所述洗涤设备的各种振动情况进行准确检测，进而有效保证所述控制方法的准确性。

附图说明

图1是本发明的技术方案1的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的技术方案1的控制方法的优选实施例的步骤流程图；

图3是本发明的技术方案2的控制方法的主要步骤流程图；

图4是本发明的技术方案2的控制方法的优选实施例的步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。以下将以所述洗涤设备为洗衣机时为例来对本发明的控制方法进行详细说明；本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例是结合所述洗涤设备为洗衣机时的情形来进行说明的，但是，所述洗涤设备显然还可以是其他具有洗涤功能的设备，只要所述洗涤设备包括振动检测开关即可。

技术方案1：

具体而言，在本优选实施例中，所述洗衣机包括箱体、设置在所述箱体中的洗涤桶以及与所述箱体相连的盘座，其中，所述盘座上设置有振动检测开关，所述振动检测开关用于检测所述洗衣机的振动情况。在所述振动检测开关的使用过程中，当所述洗衣机平稳运行时，所述振动检测开关处于闭合状态而输出高电平；而当所述洗涤桶产生振动现象并达到设定的最大振动幅度时，所述振动检测开关就会转变为断开状态而输出低电平。本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中所述的振动检测开关是设置在所述洗衣机的盘座上的；但是，所述振动检测开关显然还可以设置在所述洗衣机的其他位置，只要所述振动检测开关能够检测所述洗衣机的振动情况即可。此外，所述振动检测开关优选为所述洗衣机的晃动开关或安全开关；当然，这种描述并不是限制性的，技术人员也可以自行选定其他类型的振动检测开关。

进一步地，所述洗衣机还包括控制器，所述控制器能够运行本发明的控制方法，即所述控制器能够通过所述振动检测开关获取所述洗衣机的振动情况。作为一种优选方式，所述控制器能够通过获取所述振动检测开关处于低电平和高电平的持续时间来获取所述振动检测开关处于断开状态和闭合状态的持续时间，并且所述控制器还能够根据所述振动检测开关的检测结果来控制所述洗衣机的运行。当然，这种描述并不是限制性的，所述控制器也可以通过其他方式来获取所述振动检测开关处于断开状态和闭合状态的持续时间；例如，所述控制器还可以通过获取所述振动检测开关的两个触头之间的距离来获取所述振动检测开关处于断开状态和闭合状态的持续时间。需要说明的是，所述控制器也可以仅获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，而不获取所述振动检测开关处于闭合状态的时间。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述洗衣机原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法而单独设置的控制器。

首先参阅图1，该图是本发明的技术方案1的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于本优选实施例中所述的洗衣机，本发明的技术方案1的控制方法主要包括下列步骤：

S1：获取振动检测开关处于断开状态的持续时间；

S2：根据振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使洗衣机停止运行当前洗涤模式。

进一步地，在所述洗衣机的运行过程中，所述控制器能够控制所述洗衣机执行步骤S1，即所述控制器能够实时获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间；需要说明的是，本发明不对所述控制器获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间的方式作任何限制，技术人员可以通过使用需求自行选定获取方式；例如，所述控制器可以通过获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间来获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，或者，所述控制器也可以通过获取所述振动检测开关的两个触头之间的距离来获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，即只要所述控制器能够获取到所述振动检测开关处于断开状态的持续时间即可。需要说明的是，尽管本申请中将所述振动检测开关的触发状态描述为断开状态，但这并不是对本发明的限制，本领域技术人员也可以根据需要将所述振动检测开关的触发状态描述为闭合状态，即，所述振动检测开关在常态下断开，在所述洗衣机发生大幅度振动时闭合，这种变化并不偏离本发明的基本原理，因此也将落入本发明的保护范围之内。

更进一步地，在步骤S2中，所述控制器能够根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间来选择性地使所述洗衣机停止运行当前洗涤模式，当然，技术人员可以自行设定使所述洗衣机停止运行当前洗涤模式的具体条件；例如，所述控制器可以将所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与预设时间进行比较，或者所述控制器还可以将所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与预设映射关系进行比对，以便所述控制器能够根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间来选择性地使所述洗衣机停止运行当前洗涤模式。本领域技术人员能够理解的是，只要所述控制方法以所述振动检测开关处于断开状态的持续时间作为其基础参数来控制所述洗衣机的当前运行状态就属于本发明的保护范围。

下面参阅图2，该图是本发明的技术方案1的控制方法的优选实施例的步骤流程图。如图2所示，基于本优选实施例中所述的洗衣机，本发明的技术方案1的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

S101：获取振动检测开关处于低电平的持续时间；

S102：判断振动检测开关处于低电平的持续时间是否大于或等于预设时间；如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步骤S103；

S103：使洗衣机维持当前洗涤模式；

S104：使洗衣机停止执行脱水操作；

S105：使洗衣机执行进水操作；

S106：使波轮以预设转速运转第一预设时间；

S107：使波轮以第一预设转停比运转第二预设时间；

S108：使波轮以第二预设转停比运转第三预设时间；

S109：使洗衣机执行排水操作；

S110：使洗衣机继续执行脱水操作。

进一步地，在所述洗衣机的运行脱水操作的过程中，所述控制器能够控制所述洗衣机执行步骤S101，即所述控制器能够获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间；需要说明的是，虽然本优选实施例是通过获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间来获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，但是，技术人员显然还可以通过其他方式来获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，只要所述控制器能够获取到所述振动检测开关处于断开状态的持续时间即可。可以理解的是，在本优选实施例中，当所述控制器获取到所述振动检测开关处于高电平时，所述控制器就不会对所述洗衣机的运行情况进行调整；而当所述控制器获取到所述振动检测开关处于低电平时，所述控制器就会对其持续时间进行采集；当然，所述控制器也可以通过计算两次高电平之间的时间差来获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间。需要说明的是，虽然本优选实施例是结合所述洗衣机执行脱水操作的过程为例来进行描述的，但是，本发明的控制方法显然还可以用于所述洗衣机执行其他操作的过程中，这种改变并不偏离本发明的基本原理。

进一步地，在步骤S102中，所述控制器将所述振动检测开关处于低电平的持续时间与所述预设时间进行比较，并且判断所述振动检测开关处于低电平的持续时间是否大于或等于所述预设时间。需要说明的是，所述预设时间优选为48毫秒；当然，技术人员也可以根据实际使用情况自行设定所述预设时间的长短，只要所述预设时间能够准确分辨出所述洗衣机是否真的出现持续的振动现象即可。具体而言，在步骤 S102中，如果所述控制器判断所述振动检测开关处于低电平的持续时间小于所述预设时间，则说明所述洗衣机并没有产生持续的振动现象，例如，所述洗衣机可能只是在外力作用下产生了移动现象；此时，所述洗衣机的洗涤模式无需进行调整，执行步骤S103，即所述控制器控制所述洗衣机维持当前洗涤模式。

进一步地，在步骤S102中，如果所述控制器判断所述振动检测开关处于低电平的持续时间大于或等于所述预设时间，则说明所述洗衣机已经产生持续的振动现象；此时，所述控制器必须对所述洗衣机的运行状况进行调整，以便使所述洗衣机重新进入平稳运行的状态。因此，当所述振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述预设时间时，执行步骤S104，即所述控制器控制所述洗衣机停止运行当前洗涤模式，即，使所述洗衣机停止执行脱水操作，并且使所述洗衣机运行振动修正模式，在本优选实施例中，所述振动修正模式包括步骤S105至步骤S109。需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的振动修正模式包括步骤S105至步骤S109；但是，这种描述显然是示例性的，即技术人员可以根据实际情况自行设定所述振动修正模式执行的具体操作。

进一步地，在步骤S105中，所述控制器控制所述洗衣机执行进水操作；优选地，所述控制器控制所述洗衣机进水至漂洗水位，当然，这并不是限制性的，技术人员也可以自行设定进水水位。接着，在步骤S106中，所述控制器控制所述洗衣机的波轮以所述预设转速运转所述第一预设时间，以便衣物能够在水中充分舒展开。需要说明的是，优选地，所述预设转速为所述波轮的洗涤转速；此外，当所述振动检测开关为晃动开关时，所述第一预设时间为2分钟；当所述振动检测开关为安全开关时，所述第一预设时间为1分钟。在步骤S107中，所述控制器控制所述洗衣机的波轮以所述第一预设转停比运转所述第二预设时间，以便衣物能够与水进行充分接触。需要说明的是，优选地，所述第一转停比为所述波轮以洗涤转速转动0.6秒，再停转0.6秒；所述第二预设时间为2分钟。在步骤S108中，所述控制器控制所述洗衣机的波轮以所述第二预设转停比运转所述第三预设时间，以便使衣物在水中尽量散开而能够均匀分布。需要说明的是，优选地，所述第二转停比为所述波轮以洗涤转速转动0.5秒，再停转0.5秒；所述第三预设时间为1分钟。本领域技术人员能够理解的是，上述具体时间的设定均是示例性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。最后，在步骤S109中，所述控制器控制所述洗衣机执行排水操作，以便所述洗衣机能够在步骤S110中继续执行脱水操作。

此外，基于上述优选实施例，所述控制方法还包括：当所述洗衣机运行振动修正模式的次数达到预设次数时，所述洗衣机还能够向用户发出异常提醒。可以理解的是，当所述洗衣机多次运行振动修正模式后，如果所述洗衣机还是产生了持续振动的现象，则说明仅依靠所述洗衣机的振动修正模式已经无法将所述洗衣机中缠绕的衣物分开；因此，所述洗衣机需要向用户发出异常提醒，甚至提示用户需要手动解开缠绕的衣物，以便用户能够准确高效地解决问题，进而最大程度地保证所述洗衣机的安全运行。本领域技术人员能够理解的是，技术人员可以根据实际使用情况自行设定所述预设次数的具体数值；优选地，所述预设次数为4次。

技术方案2：

具体而言，在本优选实施例中，所述洗衣机包括箱体、设置在所述箱体中的洗涤桶以及与所述箱体相连的盘座，其中，所述盘座上设置有晃动开关和安全开关，所述晃动开关和所述安全开关均用于检测所述洗衣机的振动情况。在所述晃动开关和所述安全开关的使用过程中，当所述洗衣机平稳运行时，所述晃动开关和所述安全开关均处于闭合状态而输出高电平；而当所述洗涤桶产生振动现象并达到各自设定的最大振动幅度时，所述晃动开关和所述安全开关则均可能转变为断开状态而输出低电平。本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中所述的晃动开关和安全开关是设置在所述洗衣机的盘座上的；但是，所述晃动开关和所述安全开关显然还可以设置在所述洗衣机的其他位置，只要所述晃动开关和所述安全开关能够检测所述洗衣机的振动情况即可。此外，虽然本优选实施例中所述的第一振动检测开关为晃动开关，第二振动检测开关为安全开关；但是，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行选定其他类型的振动检测开关，即本发明并不对所述第一振动检测开关和所述第二振动检测开关的具体类型作任何限制。

进一步地，所述洗衣机还包括控制器，所述控制器能够运行本发明的控制方法，即所述控制器能够通过所述晃动开关和所述安全开关获取所述洗衣机的振动情况。作为一种优选方式，所述控制器能够通过分别获取所述晃动开关和所述安全开关处于低电平和高电平的持续时间来获取所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态和闭合状态的持续时间，并且所述控制器还能够根据所述晃动开关和所述安全开关的检测结果来控制所述洗衣机的运行。当然，这种描述并不是限制性的，所述控制器也可以通过其他方式来获取所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态和闭合状态的持续时间；例如，所述控制器还可以通过获取晃动开关的两个触头之间的距离来获取所述晃动开关处于断开状态和闭合状态的持续时间。需要说明的是，所述控制器也可以仅获取所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态的持续时间，而不获取所述晃动开关和所述安全开关处于闭合状态的时间。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述洗衣机原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法而单独设置的控制器。

首先参阅图3，该图是本发明的技术方案2的控制方法的主要步骤流程图。如图3所示，基于本优选实施例中所述的洗衣机，本发明的技术方案2的控制方法主要包括下列步骤：

S1：获取晃动开关处于断开状态的持续时间；

S2：获取安全开关处于断开状态的持续时间；

S3：根据晃动开关处于断开状态的持续时间和安全开关处于断开状态的持续时间，选择性地使洗衣机停止运行当前洗涤模式。

进一步地，在所述洗衣机的运行过程中，所述控制器能够控制所述洗衣机执行步骤S1和S2；在步骤S1中，所述控制器能够实时获取所述晃动开关处于断开状态的持续时间；在步骤S2中，所述控制器能够实时获取所述安全开关处于断开状态的持续时间；当然，步骤S1和S2的执行顺序是可以改变的。需要说明的是，本发明不对所述控制器获取所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态的持续时间的方式作任何限制，技术人员可以通过使用需求自行选定获取方式；例如，所述控制器可以通过获取所述晃动开关处于低电平的持续时间来获取所述晃动开关处于断开状态的持续时间，或者，所述控制器也可以通过获取所述晃动开关的两个触头之间的距离来获取所述晃动开关处于断开状态的持续时间，即只要所述控制器能够获取到所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态的持续时间即可。需要说明的是，尽管本申请中将晃动开关和安全开关的触发状态描述为断开状态，但这并不是对本发明的限制，本领域技术人员也可以根据需要将所述晃动开关和所述安全开关的触发状态描述为闭合状态，即，所述晃动开关和所述安全开关在常态下断开，在所述洗衣机发生大幅度振动时闭合，这种变化并不偏离本发明的基本原理，因此也将落入本发明的保护范围之内。

更进一步地，在步骤S3中，所述控制器能够根据所述晃动开关处于断开状态的持续时间和所述安全开关处于断开状态的持续时间来选择性地使所述洗衣机停止运行当前洗涤模式，当然，技术人员可以自行设定使所述洗衣机停止运行当前洗涤模式的具体条件；例如，所述控制器可以将所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态的持续时间分别与不同预设时间进行比较，或者所述控制器还可以将所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态的持续时间分别与不同预设映射关系进行比对，以便所述控制器能够根据所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态的持续时间来选择性地使所述洗衣机停止运行当前洗涤模式。本领域技术人员能够理解的是，只要所述控制方法以所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态的持续时间作为其基础参数来控制所述洗衣机的当前运行状态就属于本发明的保护范围。

下面参阅图4，该图是本发明的技术方案2的控制方法的优选实施例的步骤流程图。如图4所示，基于本优选实施例中所述的洗衣机，本发明的技术方案2的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

S101：获取晃动开关处于低电平的持续时间；

S102：获取安全开关处于低电平的持续时间；

S103：如果在第三预设时间内，晃动开关处于低电平的持续时间大于或等于第一预设时间且安全开关处于低电平的持续时间大于或等于第二预设时间，则使洗衣机停止执行脱水操作；

S104：使洗衣机执行进水操作；

S105：使波轮以预设转速运转第一预设时长；

S106：使波轮以第一预设转停比运转第二预设时长；

S107：使波轮以第二预设转停比运转第三预设时长；

S108：使洗衣机执行排水操作；

S109：使洗衣机继续执行脱水操作。

进一步地，在所述洗衣机的运行脱水操作的过程中，所述控制器能够控制所述洗衣机执行步骤S101和S102；在步骤S101中，所述控制器能够实时获取所述晃动开关处于低电平的持续时间；在步骤S102中，所述控制器能够实时获取所述安全开关处于低电平的持续时间；当然，步骤S101和步骤S102的执行顺序是可以改变的，并且步骤S101和步骤S102也可以同时执行。需要说明的是，虽然本优选实施例是通过分别获取所述晃动开关和所述安全开关处于低电平的持续时间来获取所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态的持续时间；但是，技术人员显然还可以根据使用需求自行选定其他方式，只要所述控制器能够获取到所述晃动开关和所述安全开关处于断开状态的持续时间即可。可以理解的是，在本优选实施例中，当所述控制器获取到所述晃动开关或所述安全开关处于低电平时，所述控制器就会对其持续时间进行采集；当然，所述控制器也可以通过计算两次高电平之间的时间差来获取所述晃动开关或所述安全开关处于低电平的持续时间。还需要说明的是，虽然本优选实施例是结合所述洗衣机执行脱水操作的过程为例来进行描述的，但是，本发明的控制方法显然还可以用于所述洗衣机执行其他操作的过程中，这种改变并不偏离本发明的基本原理。

进一步地，在步骤S103中，如果在第三预设时间内，所述晃动开关处于低电平的持续时间大于或等于所述第一预设时间且所述安全开关处于低电平的持续时间大于或等于所述第二预设时间，所述控制器就会控制所述洗衣机停止运行当前洗涤模式，即，使所述洗衣机停止执行脱水操作，并且使所述洗衣机运行振动修正模式，在本优选实施例中，所述振动修正模式包括步骤S104至步骤S108。需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的振动修正模式包括步骤S104至步骤S108；但是，这种描述显然是示例性的，即技术人员可以根据实际情况自行设定所述振动修正模式执行的具体操作。

更进一步地，作为一种优选实施例，在步骤S103中，如果所述晃动开关处于低电平的持续时间大于或等于所述第一预设时间，则所述晃动开关的计数器计数一次；如果所述安全开关处于低电平的持续时间大于或等于所述第二预设时间，则所述安全开关的计数器计数一次；如果在第三预设时间内，所述控制器判断所述晃动开关的计数器和所述安全开关的计数器的计数均大于1，则所述控制器判断所述洗衣机确实已经产生持续强烈的振动，此时，所述控制器控制所述洗衣机停止执行脱水操作，并将所述晃动开关的计数器和所述安全开关的计数器的计数均归零，以便之后再次计数。需要说明的是，如果所述控制器未在第三预设时间内检测到所述晃动开关处于低电平的持续时间大于或等于所述第一预设时间且所述安全开关处于低电平的持续时间大于或等于所述第二预设时间，则所述控制器控制所述洗衣机维持当前洗涤模式即可。本领域技术人员能够理解的是，所述第一预设时间和所述第二预设时间均优选为48毫秒，所述第三预设时间为200毫秒；当然，技术人员也可以根据实际使用情况自行设定所述第一预设时间、所述第二预设时间和所述第三预设时间的长短，只要所述控制器通过所述第一预设时间、所述第二预设时间和所述第三预设时间能够准确分辨出所述洗衣机是否真的出现持续的振动现象即可。此外，还需要说明的是，虽然本优选实施例中使用到了所述第三预设时间这个参数，但是，所述控制方法显然还可以在所述控制器检测到所述晃动开关处于低电平的持续时间大于或等于所述第一预设时间且所述安全开关处于低电平的持续时间大于或等于所述第二预设时间时就使所述洗衣机停止执行脱水操作。

进一步地，作为一种优选实施方式，在步骤S103中，如果所述晃动开关的计数器在所述安全开关的计数器之前计数，则使所述洗衣机执行第一振动修正模式；而如果所述晃动开关的计数器未在所述安全开关的计数器之前计数，则使所述洗衣机执行第二振动修正模式。当然，这只是一种优选实施方式，所述第一振动修正模式也可以和所述第二振动修正模式执行相同的操作，即所述控制器直接控制所述洗衣机执行振动修正模式即可。此外，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第一振动修正模式和所述第二振动修正模式的具体操作。

进一步地，在步骤S104中，所述控制器控制所述洗衣机执行进水操作；优选地，所述控制器控制所述洗衣机进水至漂洗水位，当然，这并不是限制性的，技术人员也可以自行设定进水水位。接着，在步骤S105中，所述控制器控制所述洗衣机的波轮以所述预设转速运转所述第一预设时长，以便衣物能够在水中充分舒展开。需要说明的是，优选地，所述预设转速为所述波轮的洗涤转速；此外，当所述洗衣机运行第一振动修正模式时，所述第一预设时长为2分钟；当所述洗衣机运行第二振动修正模式时，所述第一预设时长为1分钟。在步骤S106中，所述控制器控制所述洗衣机的波轮以所述第一预设转停比运转所述第二预设时长，以便衣物能够与水进行充分接触。需要说明的是，优选地，所述第一转停比为所述波轮以洗涤转速转动0.6秒，再停转0.6秒；在所述第一振动修正模式和所述第二振动修正模式中，所述第二预设时长均优选为2分钟。在步骤S107中，所述控制器控制所述洗衣机的波轮以所述第二预设转停比运转所述第三预设时长，以便使衣物在水中尽量散开而能够均匀分布。需要说明的是，优选地，所述第二转停比为所述波轮以洗涤转速转动0.5秒，再停转0.5秒；在所述第一振动修正模式和所述第二振动修正模式中，所述第三预设时长均优选为1分钟。本领域技术人员能够理解的是，上述具体时长的设定均是示例性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。最后，在步骤S108中，所述控制器控制所述洗衣机执行排水操作，以便所述洗衣机能够在步骤S109中继续执行脱水操作。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括振动检测开关，所述控制方法包括：

获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间；

根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：

将所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与预设时间进行比较；

根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：

如果所述振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述预设时间，则使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述预设时间，则使所述洗涤设备运行振动修正模式。
根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括波轮，在所述洗涤设备执行脱水操作的过程中，“使所述洗涤设备运行振动修正模式”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备执行进水操作；

使所述波轮以预设转速运转第一预设时间；

使所述波轮以第一预设转停比运转第二预设时间；

使所述波轮以第二预设转停比运转第三预设时间；

使所述洗涤设备执行排水操作。
根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述洗涤设备运行振动修正模式的次数达到预设次数，则使所述洗涤设备发出异常提醒。
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：

如果所述振动检测开关处于断开状态的持续时间小于所述预设时间，则不使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。
根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，“获取所述振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤具体包括：

获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间。
根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括晃动开关或安全开关，“获取所述振动检测开关处于低电平的持续时间”的步骤具体包括：

获取所述晃动开关或所述安全开关处于低电平的持续时间。
一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。
一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括第一振动检测开关和第二振动检测开关，所述控制方法包括：

获取所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间；

获取所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间；

根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间和所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。
根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间和所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：

将所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间与第一预设时间进行比较；

将所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间与第二预设时间进行比较；

根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第一预设时间的比较结果以及所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第二预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。
根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第一预设时间的比较结果以及所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间与所述第二预设时间的比较结果，选择性地使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式”的步骤具体包括：

如果所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第一预设时间且所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第二预设时间，则使所述洗涤设备停止运行当前洗涤模式。
根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第一预设时间且所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间大于或等于所述第二预设时间，则使所述洗涤设备运行振动修正模式。
根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括波轮，在所述洗涤设备执行脱水操作的过程中，“使所述洗涤设备运行振动修正模式”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备执行进水操作；

使所述波轮以预设转速运转第一预设时长；

使所述波轮以第一预设转停比运转第二预设时长；

使所述波轮以第二预设转停比运转第三预设时长；

使所述洗涤设备执行排水操作。
根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述洗涤设备运行振动修正模式的次数达到预设次数，则使所述洗涤设备发出异常提醒。
根据权利要求11至16中任一项所述的控制方法，其特征在于，“获取所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤以及“获取所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤是在第三预设时间内完成的。
根据权利要求11至16中任一项所述的控制方法，其特征在于，“获取所述第一振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤具体包括：

获取所述第一振动检测开关处于低电平的持续时间；

“获取所述第二振动检测开关处于断开状态的持续时间”的步骤具体包括：

获取所述第二振动检测开关处于低电平的持续时间。
根据权利要求11至16中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一振动检测开关为晃动开关，所述第二振动检测开关为安全开关。
一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器能够执行权利要求11至19中任一项所述的控制方法。