CN110295490B - 一种衣物烘干方法及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备技术领域，公开了一种衣物烘干方法及衣物处理设备，衣物烘干方法包括：通过控制滚筒持续正转进行干衣作业，通过控制滚筒交替正转和反转进行解缠绕作业，选取表征湿度传感器被衣物触发的频率的一个即时参数作为判断参数，且将滚筒旋转且衣物未缠绕时即时参数的数值作为标准值，在干衣作业时，实时检测即时参数的数值，若检测到的即时参数与标准值的差值大于预设的状态转变值，则控制滚筒进行解缠绕作业，衣物处理设备采用上述衣物烘干方法。本发明中，以设备中现有的湿度传感器的检测参数为标准，判断衣物在处理过程中是否缠绕，仅在确定其缠绕时进行解缠绕作业，能够提高烘干的效率，延长烘干的有效时间。

Description

一种衣物烘干方法及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物烘干方法及衣物处理设备。

背景技术

干衣机或洗干一体机等衣物处理设备在烘干大件衣物(例如毛巾被、床单、被罩、夏凉被等)时，极容易出现衣物缠绕的情况，在衣物缠绕时，如设备不进行反转，会导致在作业完成时衣物的部分位置未被烘干。

为解决此问题，现有的风扇由主电机驱动的设备在干衣过程中直接穿插反转作业过程，从而能够解除衣物的缠绕，但是此种处理方案会导致反转作业过程的空耗，从而降低了烘干效率，延长了烘干时间。除上述解决方案之外，现有的设备中，还有设置独立的电机驱动风扇的解决方案，此方案使得内循环系统中的风扇能够单独作业，正转和反转时均有内循环风流，从而使得反转作业过程不空耗，但是此种解决方案，会增加设备的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种衣物烘干方法及衣物处理设备，在干衣作业过程中解决衣物缠绕的问题时，能够在低成本的情况下，减少反转空耗的时间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种衣物烘干方法，包括：

通过控制滚筒持续正转进行干衣作业，通过控制滚筒交替正转和反转进行解缠绕作业；

选取表征湿度传感器被衣物触发的频率的一个即时参数作为判断参数，且将滚筒旋转且衣物未缠绕时即时参数的数值作为标准值；

在干衣作业时，实时检测即时参数的数值，若检测到的即时参数与标准值的差值大于预设的状态转变值，则控制滚筒进行解缠绕作业。

作为优选，在解缠绕作业时，检测即时参数的数值，若即时参数与标准值的差值小于预设的状态回复值，则控制滚筒进行干衣作业。

作为优选，若解缠绕作业持续第一预设时长后，即时参数与标准值的差值的缩小值小于第一设定值，则控制设备停机并发出警报。

作为优选，在解缠绕作业持续预设的标准时长后，控制滚筒进行干衣作业。

作为优选，状态转变值从小到大包括n个设定值，解缠绕作业从低级到高级包括n个作业状态，作业状态的等级越高，反转时间与正转时间的比值越大；

n个设定值划分出n个区间，从小到大的n个区间对应从低级到高级的n个作业状态。

作为优选，在解缠绕作业时，一个作业状态持续第二预设时长后，若即时参数与标准值的差值的缩小值小于第二设定值，则提高作业状态的级别，直至提高到最高级的作业状态。

作为优选，判断参数为单位时间内衣物拍打湿度传感器的次数或单位时间内衣物接触湿度传感器的时间。

作为优选，干衣作业开始后，初始的标定时长内即时参数的大小或平均值为标准值。

作为优选，标准值为预先存储值。

一种衣物处理设备，采用上述的衣物烘干方法。

本发明的有益效果：

以设备中现有的湿度传感器的检测参数为标准，判断衣物在处理过程中是否缠绕，仅在确定其缠绕时进行解缠绕作业，能够在不改变设备现有的结构的情况下，减少反转空耗的时间，从而提高了烘干的效率，延长了烘干的有效时间，解决了大件衣物烘干时因缠绕而出现的局部潮湿的问题，并且通过对设备的控制程序进行改进，利用软件算法对湿度传感器的检测数据进行收集和处理，灵活性高，便于根据实际应用环境进行调整和更新。

附图说明

图1是本发明实施例一所述的衣物烘干方法的流程图；

图2是本发明实施例二所述的衣物烘干方法的流程图；

图3是本发明实施例三所述的一种衣物烘干方法的流程图；

图4是本发明实施例三所述的另一种衣物烘干方法的流程图；

图5是本发明实施例四所述的衣物烘干方法的流程图；

图6是本发明实施例五所述的衣物烘干方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种衣物烘干方法，包括：通过控制滚筒持续正转进行干衣作业，通过控制滚筒交替正转和反转进行解缠绕作业；选取表征湿度传感器被衣物触发的频率的一个即时参数作为判断参数，且将滚筒旋转且衣物未缠绕时即时参数的数值作为标准值；在干衣作业时，实时检测即时参数的数值，若检测到的即时参数与标准值的差值大于预设的状态转变值，则控制滚筒进行解缠绕作业。

本实施例中，以设备中现有的湿度传感器的检测参数为标准，判断衣物在处理过程中是否缠绕，仅在确定其缠绕时进行解缠绕作业，能够在不改变设备现有的结构的情况下，减少反转空耗的时间，从而提高了烘干的效率，延长了烘干的有效时间，解决了大件衣物烘干时因缠绕而出现的局部潮湿的问题，并且通过对设备的控制程序进行改进，利用软件算法对湿度传感器的检测数据进行收集和处理，灵活性高，便于根据实际应用环境进行调整和更新。

可选择地，判断参数为单位时间内衣物拍打湿度传感器的次数或单位时间内衣物接触湿度传感器的时间。由于衣物发生缠绕时，其在滚筒内运动时，与湿度传感器的接触频率或接触时间相比于衣物未缠绕时有极大的不同，通过比较两个状态下相应参数的大小，就能简单高效地判断出衣物缠绕与否，从而可以在不增加成本的情况下，简单地依靠程序算法的计算精确地判断衣物是否缠绕，在缠绕时针对性地进行解缠绕作业。

在本实施例中，干衣作业开始后，初始的预设标定时长内即时参数的大小或平均值为标准值。具体地，若标定时长为一个单位时间，则此时间内即时参数的大小为标准值，若标定时长为多个单位时间，则此时间内即时参数的平均值为标准值。在干衣作业初始阶段，对标准值进行计算，能够针对衣物重量、含水率等的不同进行对应的标定，使得缠绕状态的判断更加准确和可靠。

标准值除上述方案中的即时标定外，还可以为预先存储值，其根据衣物的重量、含水率等指标在实验室中预先地进行实验，并将得到的结果存储于设备当中，此时，标准值可以是一个针对所有衣物的通用值，也可以是针对衣物的重量、含水率等指标而设定的数值表，在干衣作业时，通过检测衣物即时的重量、含水率等指标而进行调用。标准值的预先存储，节省了即时标定的时间，提高了判断缠绕状态的反应速度，并且能够避免衣物一开始就处于缠绕状态时所带来的标定误差和作业混乱。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种衣物烘干方法，其在实施例一的基础上进一步说明了在衣物处理时，从解缠绕作业状态退出的控制方法：在解缠绕作业时，检测湿度传感器被衣物触发的即时参数，若即时参数与标准值的差值小于预设的状态回复值，则控制滚筒进行干衣作业。具体地，状态回复值小于状态转变值。

本实施例中，通过设备状态回复值，将滚筒从解缠绕作业的状态调整回干衣作业的状态，避免了在衣物的缠绕解除后，继续进行解缠绕作业，使得反转空耗持续进行，从而进一步提高了烘干效率，延长了烘干的有效时间。

可选择地，若解缠绕作业持续第一预设时长后，即时参数与标准值的差值的缩小值小于第一设定值，则控制设备停机并发出警报。上述设置，使得衣物在一些特殊的缠绕状态下，无法经过解缠绕作业而解开时，可以及时地向用户发出警报，由用户手动解开，避免解缠绕作业的持续空耗。

在本实施例中，以判断参数为单位时间内衣物拍打湿度传感器的次数为例子，单位时间为1分钟，设定其标准值为500，状态转变值为100，状态回复值为50，第一预设时长为60分钟，第一设定值为50。即实时检测到1分钟衣物拍打湿度传感器的次数小于400时，设备状态由干衣作业转变为解缠绕作业；若解缠绕作业执行过程中实时检测到1分钟衣物拍打湿度传感器的次数大于450时，设备状态由解缠绕作业回复到干衣作业。特殊情况下，若设备进行解缠绕作业持续60分钟后，1分钟衣物拍打湿度传感器的次数的增长幅度仍小于50，即认定解缠绕作业无法对衣物的缠绕进行解除，则控制设备停机并发出警报，由用户手动解开。

实施例三

如图3和图4所示，本实施例提供了一种衣物烘干方法，其在实施例二的基础上进一步对解缠绕作业进行了具体划分：状态转变值从小到大包括n个设定值，解缠绕作业从低级到高级包括n个作业状态，作业状态的等级越高，反转时间与正转时间的比值越大；n个设定值划分出n个区间，从小到大的n个区间对应从低级到高级的n个作业状态。

本实施例中，通过将解缠绕作业划分为级别不同的多个作业状态，针对衣物缠绕的程度，对应采用适合的作业状态，使得解缠绕作业的进行更加针对性，避免了衣物缠绕程度较轻时，解缠绕作业的力度过大所造成的能耗的浪费，同时避免了衣物缠绕程度较重时，解缠绕作业的力度过小所造成无法解除缠绕或解除缠绕的时间过长。

在本实施例中，如图3所示，以判断参数为单位时间内衣物拍打湿度传感器的次数为例子，单位时间为1分钟，设定其标准值为500，第一设定值为50。状态转变值包括三个，分别为：100、200和300，可以自小到大划分出三个区间：100到200、200到300和300以上。解缠绕作业包括三个级别的作业状态，分别为：正转10分钟反转30秒循环、正转7分钟反转30秒循环和正转4分钟反转30秒循环。图3中，在解缠绕作业时，匹配完作业状态之后，则执行该作业状态直至解除衣物的缠绕为止。上述设置，使得设备可以根据衣物的缠绕状态，对应匹配不同的作业状态。

可选择地，在解缠绕作业时，一个作业状态持续第二预设时长后，若即时参数与标准值的差值的缩小值小于第二设定值，则提高作业状态的级别(在本实施例中提高一级，除此之外，还可以根据差值缩小的幅度提高一级或多级)，直至提高到最高级的作业状态。上述设置，使得解缠绕作业时，当一个作业状态对衣物的解缠绕效果不明显时，可以换挡至高一级的作业状态，避免了虽然衣物的缠绕程度较低，但是其对应的作业状态无法对其缠绕进行有效解除的状况，进一步提高了解缠绕作业的效率。

在本实施例中，第二预设时长为30分钟，第二设定值为50。即若一个作业状态持续30分钟后，即时参数增长的幅度仍小于50，即认定该作业状态无法对衣物的缠绕进行解除，则将滚筒调整至更高一级的作业状态。除上述设置外，还可以是如图4所示的，在解缠绕作业时，执行一个作业状态的一次循环后，根据即时参数的大小调整作业状态的等级，直至解除衣物的缠绕为止。

实施例四

如图5所示，本实施例提供了一种衣物烘干方法，其在实施例一的基础上进一步说明了在衣物处理时，从解缠绕作业状态退出的控制方法：在解缠绕作业持续预设的标准时长后，控制滚筒进行干衣作业。

本实施例中，通过设定标准时长，将滚筒从解缠绕作业的状态调整回干衣作业的状态，避免了在衣物的缠绕解除后，继续进行解缠绕作业，使得反转空耗持续进行，从而进一步提高了烘干效率，延长了烘干的有效时间。

具体地，标准时长可以是一个针对所有衣物的通用值，也可以是针对衣物的重量、含水率等指标而设定的数值表，在干衣作业时，通过检测即时的重量、含水率等指标而进行调用。在本实施例中，标准时长为30分钟，即衣物一旦出现缠绕，即进行30分钟的解缠绕作业。

实施例五

如图6所示，本实施例提供了一种衣物烘干方法，其在实施例四的基础上进一步对解缠绕作业进行了具体划分：状态转变值从小到大包括n个设定值，解缠绕作业从低级到高级包括n个作业状态，作业状态的等级越高，反转时间与正转时间的比值越大；n个设定值划分出n个区间，从小到大的n个区间对应从低级到高级的n个作业状态。

本实施例中，通过将解缠绕作业划分为级别不同的多个作业状态，针对衣物缠绕的程度，对应采用适合的作业状态，使得解缠绕作业的进行更加针对性，避免了衣物缠绕程度较轻时，解缠绕作业的力度过大所造成的能耗的浪费，同时避免了衣物缠绕程度较重时，解缠绕作业的力度过小所造成无法解除缠绕或解除缠绕的时间过长。

在本实施例中，如图6所示，以判断参数为单位时间内衣物拍打湿度传感器的次数为例子，单位时间为1分钟，设定其标准值为500，第一设定值为50。状态转变值包括三个，分别为：100、200和300。解缠绕作业包括三个级别的作业状态，分别为：正转10分钟反转30秒循环、正转7分钟反转30秒循环和正转4分钟反转30秒循环。上述设置，使得设备可以根据衣物的缠绕状态，对应匹配不同的作业状态，并且匹配之后，在对应的作业状态下持续工作标准时长后即调整回干衣作业的状态。

可选择地，在解缠绕作业时，一个作业状态持续第二预设时长后，若即时参数与标准值的差值的缩小值小于第二设定值，则提高作业状态的级别(在本实施例中提高一级，除此之外，还可以根据差值缩小的幅度提高一级或多级)，直至提高到最高级的作业状态。上述设置，使得解缠绕作业时，当一个作业状态对衣物的解缠绕效果不明显时，可以换挡至高一级的作业状态，避免了虽然衣物的缠绕程度较低，但是其对应的作业状态无法对其缠绕进行有效解除的状况，进一步提高了解缠绕作业的效率。

在本实施例中，第二预设时长为10分钟，第二设定值为50。即若一个作业状态持续10分钟后，即时参数向标准值靠近的幅度小于50，即认定该作业状态无法对衣物的缠绕进行解除，则将滚筒调整至更高一级的作业状态。

实施例六

本实施例提供了一种衣物处理设备，采用上述任一实施例的衣物烘干方法。

本实施例中，以设备中现有的湿度传感器的检测参数为标准，判断衣物在处理过程中是否缠绕，仅在确定其缠绕时进行解缠绕作业，能够在不改变设备现有的结构的情况下，减少反转空耗的时间，从而提高了烘干的效率，延长了烘干的有效时间，解决了大件衣物烘干时因缠绕而出现的局部潮湿的问题，并且通过对设备的控制程序进行改进，利用软件算法对湿度传感器的检测数据进行收集和处理，灵活性高，便于根据实际应用环境进行调整和更新。

具体地，本实施例中的衣物处理设备为干衣机或洗干一体机。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种衣物烘干方法，其特征在于，包括：

通过控制滚筒持续正转进行干衣作业，通过控制滚筒交替正转和反转进行解缠绕作业；

选取表征湿度传感器被衣物触发的频率的一个即时参数作为判断参数，且将滚筒旋转且衣物未缠绕时即时参数的数值作为标准值；

在干衣作业时，实时检测即时参数的数值，若检测到的即时参数与标准值的差值大于预设的状态转变值，则控制滚筒进行解缠绕作业；

状态转变值从小到大包括n个设定值，解缠绕作业从低级到高级包括n个作业状态，作业状态的等级越高，反转时间与正转时间的比值越大；

n个设定值划分出n个区间，从小到大的n个区间对应从低级到高级的n个作业状态；

判断参数为单位时间内衣物拍打湿度传感器的次数或单位时间内衣物接触湿度传感器的时间。

2.根据权利要求1所述的衣物烘干方法，其特征在于，在解缠绕作业时，检测即时参数的数值，若即时参数与标准值的差值小于预设的状态回复值，则控制滚筒进行干衣作业。

3.根据权利要求2所述的衣物烘干方法，其特征在于，若解缠绕作业持续第一预设时长后，即时参数与标准值的差值的缩小值小于第一设定值，则控制设备停机并发出警报。

4.根据权利要求1所述的衣物烘干方法，其特征在于，在解缠绕作业持续预设的标准时长后，控制滚筒进行干衣作业。

5.根据权利要求1所述的衣物烘干方法，其特征在于，在解缠绕作业时，一个作业状态持续第二预设时长后，若即时参数与标准值的差值的缩小值小于第二设定值，则提高作业状态的级别，直至提高到最高级的作业状态。

6.根据权利要求1-5任一所述的衣物烘干方法，其特征在于，干衣作业开始后，初始的预设标定时长内即时参数的大小或平均值为标准值。

7.根据权利要求1-5任一所述的衣物烘干方法，其特征在于，标准值为预先存储值。

8.一种衣物处理设备，其特征在于，采用权利要求1-7任一所述的衣物烘干方法。