CN114197182A - 干衣机烘干方法及干衣机 - Google Patents

Abstract

本申请属于干衣机技术领域，具体涉及一种干衣机烘干方法及干衣机，所述方法包括基于至少一个烘干阶段对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，所述烘干阶段对应的烘干方法包括：获取待烘干衣物的当前湿度值和预设时间段内的湿度变化值；若所述待烘干衣物的湿度变化值小于或等于所述烘干阶段对应的目标湿度变化值，则确定所述当前湿度值与所述烘干阶段对应的目标湿度值之间的关系；若所述当前湿度值小于或等于所述目标湿度值，则控制所述干衣机以与所述烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。本申请对应的方法可以在保证烘干效果的情况下，最大程度的提升了烘干效率，提升了用户的体验。

Description

干衣机烘干方法及干衣机

技术领域

本申请属于干衣机技术领域，具体涉及一种干衣机烘干方法及干衣机。

背景技术

干衣机是利用加热丝加热或者热泵系统加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。现有的干衣机的电机控制方法是通过控制滚筒按照提前预设的节拍进行正反转运行，在程序启动后的整个烘干阶段，电机正反转运行的节拍是固定的，如此设置存在以下问题：

第一，衣物在不同湿度条件下保持固定的正反转的节拍，会使得衣物的烘干的效率极低；第二，利用固定的正反转节拍进行烘干很容易导致衣物的缠绕问题，从而影响烘干的效果。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种干衣机烘干方法及干衣机，至少在一定程度上克服相关技术中干衣机烘干效率低和烘干效果差的技术问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，本申请提供一种干衣机烘干方法，所述方法包括基于至少一个烘干阶段对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，所述烘干阶段对应的烘干方法包括：

获取待烘干衣物的当前湿度值和预设时间段内的湿度变化值；

若所述待烘干衣物的湿度变化值小于或等于所述烘干阶段对应的目标湿度变化值，则确定所述当前湿度值与所述烘干阶段对应的目标湿度值之间的关系；

若所述当前湿度值小于或等于所述目标湿度值，则控制所述干衣机以与所述烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述烘干阶段对应的烘干方法还包括：

若所述待烘干衣物的湿度变化值大于所述烘干阶段对应的目标湿度变化值，则控制所述干衣机进行抖散处理。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述基于至少一个烘干阶段对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，包括：

基于N个烘干阶段依次对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理；

其中，所述N个烘干阶段对应的预设节拍不同，且所述N个烘干阶段对应的目标湿度值依次增大，N为大于或等于2的正整数。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述基于N个烘干阶段依次对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，包括：

若所述当前湿度值大于第n个烘干阶段对应的目标湿度值，则控制所述干衣机以第n+1个烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理；

其中，n为大于或等于1的正整数，且小于N。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述基于N个烘干阶段依次对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，包括：

若所述当前湿度值大于第N-1个烘干阶段对应的目标湿度值，则控制所述干衣机以第N个烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理，同时进行冷却处理；

其中，N为大于或等于2的正整数。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第N-1个烘干阶段对应的目标湿度值为50000-55000。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，

所述方法还包括防褶皱阶段，所述防褶皱阶段在所述至少一个烘干阶段之外，所述防褶皱阶段包括：

控制所述干衣机停止烘干，并开始防褶皱处理。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述多个烘干阶段对应的目标湿度变化值相等或依次减小。

根据本申请实施例的另一个方面，本申请还提供一种干衣机，所述干衣机基于至少一个烘干阶段对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，所述干衣机还包括控制装置，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取待烘干衣物的当前湿度值和预设时间段内的湿度变化值；

判断模块，用于在所述待烘干衣物的湿度变化值小于或等于所述烘干阶段对应的目标湿度变化值时，确定所述当前湿度值与所述烘干阶段对应的目标湿度值之间的关系；

烘干模块，用于在所述当前湿度值小于或等于所述目标湿度值时，控制所述干衣机以与所述烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述干衣机还包括转筒电机、循环风道系统、冷却风机和检测模块；

所述循环风道系统包括转筒和风轮；

所述冷却风机连接所述控制装置，用于接收所述控制装置的控制信号，并为所述待烘干衣物进行冷却；

所述转筒电机连接所述控制装置，用于接收所述控制装置的控制信号，并带动所述转筒和风轮转动；

所述检测模块连接所述控制装置，用于检测待烘干衣物的湿度和湿度变化值，并为所述控制装置提供所述待烘干衣物的湿度和湿度变化值；

其中，所述检测模块包括第一检测模块和第二检测模块，所述第一检测模块设置在所述转筒内，用于检测所述待烘干衣物的湿度，所述第二检测模块设置在风道内，用于检测所述待烘干衣物的湿度变化值。

在本申请实施例提供的技术方案中，本申请通过为干衣机烘干提供了不同的烘干阶段，并且在每个烘干阶段内，通过待烘干衣物的湿度变化值来确定衣物的缠绕问题，通过待烘干衣物的当前湿度值来确定衣物的烘干效率问题；若待烘干衣物的湿度变化值小于或等于烘干阶段对应的目标湿度变化值，则说明不存在衣物缠绕，在待烘干衣物不存在缠绕的情况下，若当前湿度值小于或等于目标湿度值，则控制干衣机以与烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理，可以实现在不同的烘干阶段进行不同预设节拍的烘干，以提高每个烘干阶段的烘干效率。因此，本申请实现了干衣机的烘干效果和烘干效率的协调，在保证烘干效果的情况下，最大程度的提升了烘干效率，提升了用户的体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性地示出了本申请烘干阶段对应的烘干方法的流程图。

图2示意性是示出了本申请控制装置的结构框图。

图3示意性是示出了本申请干衣机的控制结构示意图。

图4示意性是示出了本申请应用实施例的多个烘干阶段的烘干流程图。

图5示意性是示出了本申请应用实施例的各个烘干阶段的烘干方法流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

干衣机是利用加热丝或热泵系统加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。对于干衣机来说，电机正转时可以带动同轴的风扇叶轮一起转动，从而给周围的加热丝等电器件降温。在烘干程序运行过程中，加热丝会处于长时间开启的状态，长时间高温工作可能会导致干衣机内的部分电器件寿命折损，也有可能给正在烘干的衣物造成损伤。因此，通常会控制电机尽量保持正转的工作状态，以实现风扇叶轮给加热丝等电器件降温，避免长时间高温工作，提高干衣机的烘干效率。

但是，长时间维持同一个转动方向，对于滚筒结构的干衣机来说，也很有可能造成衣物缠绕打结的情况。衣物缠绕或打结后，外圈的衣物更容易被烘干，并且，缠绕打结后，往往是外圈的衣物持续接触湿度检测装置，而内圈还未被烘干的衣物无法有效接触湿度检测装置，这样还会令主控板的微控制单元(MCU)对湿度检测及烘干逻辑造成误判，导致直到烘干程序结束时，内圈的衣物仍未烘干的现象，从而降低了烘干效果，影响用户对干衣机产品的使用体验。

因此，如果要提高干衣机的烘干效率，就会一定程度上造成衣物缠绕打结的问题，从而降低了烘干效果，如何保证干衣机尽量保持正转的同时防止出现缠绕问题，即协调干衣机烘干效果和干衣机的工作效率成了急需解决的问题。

为了协调干衣机烘干效果和烘干效率，本申请公开了以下的技术方案。

根据本申请实施例的一个方面，本申请提供一种干衣机烘干方法，该方法包括基于至少一个烘干阶段对干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，如图1所示，图1示意性地示出了本申请烘干阶段对应的烘干方法的流程图。每一个烘干阶段对应的烘干方法包括步骤S110-步骤S130。

步骤S110：获取待烘干衣物的当前湿度值和预设时间段内的湿度变化值。

其中，当前湿度值可以通过设在干衣机内的第一检测模块来获得，第一检测模块可以设置在干衣机的转筒内。湿度值体现了待烘干衣物的烘干情况，例如，当待烘干衣物的的含水率为100％，表示待烘干衣物处于完全湿润状态；当待烘干衣物的含水率为0％时，表示待烘干衣物处于已烘干状态。

湿度(Humidity)表示大气干燥程度的物理量。在一定的温度下在一定体积的空气里含有的水汽越少，则空气越干燥；水汽越多，则空气越潮湿。空气的干湿程度叫做“湿度”。湿度值参数与含水率参数成反比关系；随着烘干时间的增加，衣物含水率越来越低，对应的湿度值越来越高。湿度变化值可以通过设在干衣机内的第二检测模块来获得，第二检测模块可以设置在所述风轮的风道内，第二检测模块通过在预设时间段的两个时间端点上分别采集待烘干衣物的湿度值，并且计算两个湿度值的差值，作为预设时间段内的湿度变化值。例如，当预设时间段为2分钟时，第二检测模块采集待烘干衣物的当前湿度值为40000，同时采集2分钟后待烘干衣物的湿度值39525，则对应的预设时间段内的湿度变化值为40000减去39525等于475。

湿度变化值可以体现待烘干衣物缠绕情况，对于正常烘干的衣物来说，湿度变化值是相对固定的，而当发生缠绕时，由于只有外圈的衣物被烘干到，因此，第二检测模块会误以为外圈衣物的湿度就是当前衣物的湿度，导致预设时间段内的湿度变化值变大。因此，通过湿度变化值可以判断待烘干衣物的缠绕情况。

步骤S120：若待烘干衣物的湿度变化值小于或等于烘干阶段对应的目标湿度变化值，则确定当前湿度值与烘干阶段对应的目标湿度值之间的关系。

本申请为不同的烘干阶段设置了不同的目标湿度变化值。在一个烘干阶段内，目标湿度变化值为该烘干阶段提供了缠绕的判断。若待烘干衣物的湿度变化值小于或等于烘干阶段对应的目标湿度变化值，则说明不存在缠绕，此时，继续确定当前湿度值与烘干阶段对应的目标湿度值之间的关系。例如，干衣机的第一烘干阶段的目标湿度变化值为1200，预设时间段为五分钟，在第一烘干阶段内，干衣机就会判断待烘干衣物当前的湿度变化值是否小于或等于1200，如果是，则表示待烘干衣物的湿度变化值正常，可以继续进行当前湿度值与烘干阶段对应的目标湿度值之间的关系判断。

步骤S130：若当前湿度值小于或等于目标湿度值，则控制干衣机以与烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。

本申请为不同的烘干阶段设置了不同的目标湿度值，目标湿度值是每个烘干阶段的结束条件，而且，本申请为不同的烘干阶段设置了不同的预设节拍，以使烘干的效率最大化。

在一个烘干阶段内，当待烘干衣物的湿度变化值正常时，若当前湿度值小于或等于目标湿度值，说明此时还没达到该烘干阶段的结束条件，因此，就可以控制干衣机以与该烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。例如，干衣机的第一烘干阶段的目标湿度值为6000，预设节拍为转筒正转10分钟后，停止5秒，再反转30秒。在确定不出现缠绕后，干衣机就会判断待烘干衣物当前的湿度值是否小于或等于6000，如果是，则表示还处在第一烘干阶段，那么干衣机就控制以转筒正转10分钟，停止5秒，再反转30秒的预设节拍进行持续烘干。

本申请的每一个烘干阶段进行如步骤S110-步骤S130的烘干方法，通过本申请的方法，使得干衣机尽量保持正转提高烘干效率的同时避免出现缠绕，协调了干衣机烘干效果和工作效率，在保证烘干效果的情况下，最大程度的提升了烘干效率，提升了用户的体验。

在本申请的一个实施例中，本申请对应的烘干方法还包括：若待烘干衣物的湿度变化值大于烘干阶段对应的目标湿度变化值，则控制干衣机进行抖散处理。

在一个烘干阶段内，若待烘干衣物的湿度变化值大于烘干阶段对应的目标湿度变化值，说明湿度变化值出现异常，可能出现了缠绕的情况，因此，干衣机控制干衣机进行抖散处理。其中，抖散处理可以包括控制转筒停止5秒后，反转30秒，再停止5秒后再正转，以实现待烘干衣物抖散。抖散处理完之后，就可以继续该烘干阶段的烘干工作。

在本申请的一个实施例中，本申请基于至少一个烘干阶段对干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理的方法，包括：

本申请基于N个烘干阶段依次对干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理；其中，N个烘干阶段对应的预设节拍不同，且N个烘干阶段对应的目标湿度值依次增大，N为大于或等于2的正整数。

本申请对干衣机的烘干设置了不同的烘干阶段，并且随着烘干的进行，对应的各个阶段的目标湿度值依次增大，而且，每个烘干阶段的预设节拍都可以使得该阶段的烘干效率较高。例如，本申请设置了五个烘干阶段，并且，该五个烘干阶段对应的预设节拍不同，五个烘干阶段对应的目标湿度值为6000、10000、20000、55000和60000。对应的含水率分别为40％、20％、12％、4％和0％。以下以含水率来替代目标湿度值，对应的，当待烘干衣物的当前含水率大于等于40％且小于100％时，就以第一烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理；当待烘干衣物的当前含水率大于等于20％且小于40％时，就以第二烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理；当待烘干衣物的当前含水率大于等于12％且小于20％时，就以第三烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理；当待烘干衣物的当前湿度值含水率大于等于4％且小于12％时，就以第四烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理；当待烘干衣物的当前湿度值含水率大于等于0％且小于4％时，就以第五烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。通过本申请的方法，能够实现不同的烘干阶段对应不同的预设节拍进行烘干，有效的提高了烘干效率。

在本申请的一个实施例中，基于N个烘干阶段依次对干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理的方法，还包括：

若当前湿度值大于第n个烘干阶段对应的目标湿度值，则控制干衣机以第n+1个烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理；其中，n为大于或等于1的正整数，且小于N。

本申请的烘干阶段的切换是以当前湿度值为参考的，其中目标湿度值对应的是当前阶段的结束和下一阶段的开始，若当前湿度值大于当前烘干阶段对应的目标湿度值，则控制干衣机以下一个烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。因此，可以实现不同阶段的烘干控制的切换，有效提高烘干效率。

在本申请的一个实施例中，基于以上技术方案，基于N个烘干阶段依次对干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理的方法，还包括：

若当前湿度值大于第N-1个烘干阶段对应的目标湿度值，则控制干衣机以第N个烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理，同时进行冷却处理；其中，N为大于或等于3的正整数。

对于干衣机而言，在结束烘干前可以对待烘干衣物进行冷却，因此，本申请可以在结束烘干前进行冷却处理。其中，第N-1个烘干阶段对应的含水率为4％，目标湿度值为55000。例如，当N为5时，第四个烘干阶段对应的目标湿度值为55000，若当前湿度值大于55000，则表示干衣机要进入第五阶段，对应的控制干衣机以第五个烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理，同时进行冷却处理。冷却处理的方式是控制冷却风机打开。

在本申请的一个实施例中，本申请的烘干控制方法还包括防褶皱阶段，防褶皱阶段在至少一个烘干阶段之外，防褶皱阶段包括：

控制干衣机停止烘干，并开始防褶皱处理。其中，防褶皱处理的方式是为每经过一个预设时间段，干衣机转筒执行一次正反转，例如，每2分钟干衣机执行一次正反转。

同时，本申请还设置了干衣机结束烘干的条件，若当前湿度值大于第N个烘干阶段对应的目标湿度值，则控制干衣机停止工作；其中，第N个烘干阶段对应的目标湿度值为60000，对应的含水率为0％至2％。对于有些待烘干衣物，要实现含水率为0％比较困难，因此，本申请设定了不同的结束目标湿度值，若当前湿度值大于结束目标温度值时，对应的就控制干衣机停止工作，结束烘干。

在本申请的一个实施例中，本申请多个烘干阶段对应的目标湿度变化值相等或依次减小。

目标湿度变化值是控制各个阶段是否进行防缠绕处理的判断因素，本申请多个烘干阶段对应的单位时间的目标湿度变化值可以是相等的，例如都为240。

当然，本申请也可以将多个烘干阶段对应的目标湿度变化值设置不同，而且，随着烘干阶段的进行，对应的预设时间内的目标湿度变化值依次减小。如此设置可以更精确的判断待烘干衣物的缠绕情况。随着各个烘干阶段的进行，越往后的阶段，衣物对应的湿度变化值会随着减小，因为当湿度非常大的时候，烘干的效果变化显著，对应的湿度变化值就很大，但是随着烘干阶段的进行，例如，当衣物的湿度到达55000之后，此时的湿度变化值较小，因此，如果设置相等的目标湿度变化值，可能导致衣物防缠绕判断不准确，因此，本申请根据不同的烘干阶段，设置不同的目标湿度变化值，可以有效的提高缠绕判断的精确度。例如，当本申请有五个阶段时，预设时间段为1分钟，对应五个阶段的目标湿度变化值可以依次为270、260、255、240、235。

本申请通过不同的阶段设置不同的目标湿度值和目标湿度变化值的方法，使得干衣机尽量保持正转提高烘干效率的同时避免出现缠绕，协调了干衣机烘干效果和工作效率，在保证烘干效果的情况下，最大程度的提升了烘干效率，提升了用户的体验。

以上部分介绍了本申请第一方面的内容，接下来介绍本申请另一方面的内容。

根据本申请实施例的另一个方面，本申请还提供一种干衣机，该干衣机基于至少一个烘干阶段对干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，其中，该干衣机还包括控制装置200，如图2所示，图2示意性是示出了本申请控制装置200的结构框图。

本申请的控制装置200包括：

获取模块210，用于获取待烘干衣物的当前湿度值和预设时间段内的湿度变化值；

判断模块220，用于在待烘干衣物的湿度变化值小于或等于烘干阶段对应的目标湿度变化值时，确定当前湿度值与烘干阶段对应的目标湿度值之间的关系；

烘干模块230，用于在当前湿度值小于或等于目标湿度值时，控制干衣机300以与烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，图3示意性是示出了本申请干衣机300的控制结构示意图。本申请的干衣机300还包括转筒电机310、循环风道系统320、冷却风机330和检测模块340；

循环风道系统320包括转筒322和风轮321；

冷却风机330连接控制装置200，用于接收控制装置200的控制信号，并为待烘干衣物进行冷却；

转筒电机310连接控制装置200，用于接收控制装置200的控制信号，并带动转筒322和风轮321转动；

检测模块340连接控制装置200，用于检测待烘干衣物的湿度和湿度变化值，并为控制装置200提供待烘干衣物的湿度和湿度变化值；

其中，检测模块340包括第一检测模块341和第二检测模块342，第一检测模块341设置在转筒321内，用于检测待烘干衣物的湿度，第二检测模块342设置在风轮322的风道内，用于检测待烘干衣物的湿度变化值。

本申请各实施例中提供的干衣机烘干控制装置的具体细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。

在本申请实施例提供的技术方案中，本申请对应的干衣机通过不同的阶段进行不同的目标湿度值判断和不同的目标湿度变化值判断，使得干衣机尽量保持正转提高烘干效率的同时避免出现缠绕，协调了干衣机烘干效果和工作效率，在保证烘干效果的情况下，最大程度的提升了烘干效率，提升了用户的体验。

下面将通过一个具体的应用实施例来进一步说明本申请的内容。

如图4所示，图4示意性是示出了本申请应用实施例的多个烘干阶段的烘干流程图。

在本申请的应用实施例中，干衣机烘干方法基于五个烘干阶段对干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理。其中，五个烘干阶段对应的目标湿度值可以分别为6000、10000、20000、55000和60000。

下面将通过具体的步骤来进一步说明各个烘干过程。步骤S401：

步骤S401：干衣机启动之后，控制烘干程序启动。

步骤S402：干衣机以第一阶段的烘干方法进行烘干处理。

步骤S403：判断是否达到第一阶段结束条件，即当前待烘干衣物的湿度值是否大于6000，如果是，则进入第二阶段，进行步骤S404，如果否，则继续以第一阶段的烘干方法进行烘干处理。

步骤S404：干衣机以第二阶段的烘干方法进行烘干处理。

步骤S405：判断是否达到第二阶段结束条件，即当前待烘干衣物的湿度值是否大于10000，如果是，则进入第三阶段，如果否，则继续以第二阶段的烘干方法进行烘干处理。

以此类推，继续进行中间的第三阶段和第四阶段的判断和烘干处理。当到达第五阶段时，进行步骤S410：干衣机以第五阶段的烘干方法进行烘干处理，进行步骤S411。

步骤S411：判断是否达到烘干结束条件，即当前待烘干衣物的湿度值是否大于60000，如果是，则烘干程序结束，关闭转筒电机，如果否，则干衣机以第五阶段的烘干方法进行烘干处理。通过本申请的烘干处理，待烘干衣物能够以较高的效率实现烘干。

如图5所示，图5示意性是示出了本申请应用实施例的各个烘干阶段的烘干方法流程图。在上述的第一阶段到第五阶段的每一个阶段中。烘干方法包括：

步骤S501：获取预设时间内的当前湿度变化值。

步骤S502：判断当前湿度变化值是否大于该阶段的目标湿度变化值，若是，则进行步骤S503-步骤S507，若否，则进行步骤S507。

步骤S503：停止执行转筒电机预设控制。

步骤S504：控制转筒电机停止5秒。

步骤S505：控制转筒电机左转30秒进行抖散。

步骤S506：控制转筒电机停止5秒。

步骤S507：执行转筒电机预设控制。

其中，步骤S503-步骤S506是进行抖散程序，

其中，本申请的图4中的第五阶段在执行以上方法控制的同时还可以打开冷却风机，以控制待烘干衣物冷却处理。

本申请通过为干衣机烘干提供了不同的烘干阶段，并且在每个烘干阶段内，通过待烘干衣物的湿度变化值来确定衣物的缠绕问题，通过待烘干衣物的当前湿度值来确定衣物的烘干效率问题；若待烘干衣物的湿度变化值小于或等于烘干阶段对应的目标湿度变化值，则说明不存在衣物缠绕，在待烘干衣物不存在缠绕的情况下，若当前湿度值小于或等于目标湿度值，则控制干衣机以与烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理，可以实现在不同的烘干阶段进行不同预设节拍的烘干，以提高每个烘干阶段的烘干效率，因此，本申请在保证烘干效果的情况下，最大程度的提升了烘干效率，提升了用户的体验。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种干衣机烘干方法，所述方法包括基于至少一个烘干阶段对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，其特征在于，所述烘干阶段对应的烘干方法包括：

获取待烘干衣物的当前湿度值和预设时间段内的湿度变化值；

若所述待烘干衣物的湿度变化值小于或等于所述烘干阶段对应的目标湿度变化值，则确定所述当前湿度值与所述烘干阶段对应的目标湿度值之间的关系；

若所述当前湿度值小于或等于所述目标湿度值，则控制所述干衣机以与所述烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。

2.根据权利要求1所述的干衣机烘干方法，其特征在于，所述烘干阶段对应的烘干方法还包括：

若所述待烘干衣物的湿度变化值大于所述烘干阶段对应的目标湿度变化值，则控制所述干衣机进行抖散处理。

3.根据权利要求1所述的干衣机烘干方法，其特征在于，所述基于至少一个烘干阶段对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，包括：

基于N个烘干阶段依次对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理；

其中，所述N个烘干阶段对应的预设节拍不同，且所述N个烘干阶段对应的目标湿度值依次增大，N为大于或等于2的正整数。

4.根据权利要求3所述的干衣机烘干方法，其特征在于，所述基于N个烘干阶段依次对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，包括：

若所述当前湿度值大于第n个烘干阶段对应的目标湿度值，则控制所述干衣机以第n+1个烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理；

其中，n为大于或等于1的正整数，且小于N。

5.根据权利要求4所述的干衣机烘干方法，其特征在于，所述基于N个烘干阶段依次对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，包括：

若所述当前湿度值大于第N-1个烘干阶段对应的目标湿度值，则控制所述干衣机以第N个烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理，同时进行冷却处理；

其中，N为大于或等于2的正整数。

6.根据权利要求5所述的干衣机烘干方法，其特征在于，所述第N-1个烘干阶段对应的目标湿度值为50000-55000。

7.根据权利要求1所述的干衣机烘干方法，其特征在于，所述方法还包括防褶皱阶段，所述防褶皱阶段在所述至少一个烘干阶段之外，所述防褶皱阶段包括：

控制所述干衣机停止烘干，并开始防褶皱处理。

8.根据权利要求3所述的干衣机烘干方法，其特征在于，所述多个烘干阶段对应的目标湿度变化值相等或依次减小。

9.一种干衣机，其特征在于，所述干衣机基于至少一个烘干阶段对所述干衣机内的待烘干衣物进行烘干处理，所述干衣机包括控制装置，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取待烘干衣物的当前湿度值和预设时间段内的湿度变化值；

判断模块，用于在所述待烘干衣物的湿度变化值小于或等于所述烘干阶段对应的目标湿度变化值时，确定所述当前湿度值与所述烘干阶段对应的目标湿度值之间的关系；

烘干模块，用于在所述当前湿度值小于或等于所述目标湿度值时，控制所述干衣机以与所述烘干阶段对应的预设节拍进行烘干处理。

10.根据权利要求9所述的干衣机，其特征在于，所述干衣机还包括转筒电机、循环风道系统、冷却风机和检测模块；

所述循环风道系统包括转筒和风轮；

所述冷却风机连接所述控制装置，用于接收所述控制装置的控制信号，并为所述待烘干衣物进行冷却；

所述转筒电机连接所述控制装置，用于接收所述控制装置的控制信号，并带动所述转筒和风轮转动；

所述检测模块连接所述控制装置，用于检测待烘干衣物的湿度和湿度变化值，并为所述控制装置提供所述待烘干衣物的湿度和湿度变化值；

其中，所述检测模块包括第一检测模块和第二检测模块，所述第一检测模块设置在所述转筒内，用于检测所述待烘干衣物的湿度，所述第二检测模块设置在风道内，用于检测所述待烘干衣物的湿度变化值。

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