CN117702440A - 用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线屑处理技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，旨在解决现有干衣机难以精准判断线屑清理时机以导致线屑过度堆积进而影响干衣机的烘干效率的问题。为此，本发明的衣物处理设备包括线屑过滤装置，线屑过滤装置用于收集衣物处理设备的衣物处理筒中的线屑，本发明的控制方法包括：在衣物处理设备运行烘干程序的情形下，每间隔预设时长就获取一次线屑过滤装置内线屑堆积的高度；根据线屑过滤装置内线屑堆积的高度，选择性地控制衣物处理设备发出清理提示。本发明的控制方法能够精准判断线屑堆积量以准确确定清理时机而及时发出线屑清理提示，进而使得线屑不会因过度堆积而影响衣物处理设备的烘干效率。

Description

用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备

技术领域

本发明涉及线屑处理技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。

背景技术

热泵干衣机是一种能够快速烘干衣物的家用电器，在天气或环境潮湿的情况下，依然能够让人们穿上干燥舒适的衣服，因而干衣机越来越受到人们的喜爱。干衣机在使用过程中，随着衣物的烘干，干衣机会将衣物上的线屑剥离，并将线屑收集至线屑过滤装置内，随着干衣机烘干衣物的进行，线屑过滤装置中的线屑会越来越多，线屑过滤装置中线屑堆积至一定程度会降低热泵干衣机的风量，从而降低热泵干衣机的烘干效率，因此需要及时的对线屑进行清理。

现有技术有根据烘干时间或烘干次数来提示用户清理线屑，其判断方式复杂，且根据烘干时间或烘干次数来判断线屑的堆积，无法精准的判断线屑堆积量，极大可能会影响干衣机的烘干效率，并且现有技术通常是在烘干程序结束后或烘干程序开始前提醒用户清理线屑，在干衣机运行烘干程序的同时如果线屑影响了烘干效率，并没有对用户进行线屑清理提示，如果用户放入干衣机内衣物产生的线屑较多，会影响干衣机的烘干效率，给用户带来不佳的体验感。

综上所述，现有干衣机难以精准判断线屑清理时机以导致线屑过度堆积进而影响干衣机的烘干效率。

相应地，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有干衣机难以精准判断线屑清理时机以导致线屑过度堆积进而影响干衣机的烘干效率的问题。

在第一方面，本发明提供一种用于衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括线屑过滤装置，所述线屑过滤装置用于收集所述衣物处理设备的衣物处理筒中的线屑；所述控制方法包括：在所述衣物处理设备运行烘干程序的情形下，每间隔预设时长就获取一次所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度；根据所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度，选择性地控制所述衣物处理设备发出清理提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度，选择性地控制所述衣物处理设备发出清理提示”的步骤具体包括：如果所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第一预设高度，则控制所述衣物处理设备发出清理提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备包括用于烘干衣物的热泵系统和送风风机，在“控制所述衣物处理设备发出清理提示”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取所述线屑过滤装置的位置信息；如果所述线屑过滤装置未处于工作位置，则控制所述热泵系统低频率运行且控制所述送风风机和所述衣物处理设备的衣物处理筒的内筒停止转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制所述热泵系统低频率运行且控制所述送风风机和所述衣物处理设备的衣物处理筒的内筒停止转动”的步骤之后，所述控制方法还包括：再次获取所述线屑过滤装置的位置信息；如果所述线屑过滤装置已经回归工作位置，则控制所述热泵系统、所述送风风机和所述衣物处理筒恢复至原来的工作状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，在所述衣物处理设备运行烘干程序之前，所述控制方法还包括：获取所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度；如果所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于所述第一预设高度，则控制所述衣物处理设备发出清理提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第二预设高度，则控制所述衣物护理设备发出故障提示；其中，所述第一预设高度小于所述第二预设高度。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制所述衣物护理设备发出故障提示”的同时或之后，所述控制方法还包括：控制所述衣物处理设备停机。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设时长为5分钟。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一预设高度为所述线屑过滤装置的内部高度的三分之一。

在第二方面，本发明还提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的用于衣物处理设备的控制方法能够在衣物处理设备运行烘干程序时，如果线屑过滤装置内的线屑堆积高度达到预设标准，则证明此时线屑的堆积能够影响衣物处理设备的烘干效率，对用户进行清理提示，使得用户知晓，并进行清理后，以提升烘干效率，本发明的控制方法使得衣物处理设备能够精准的判断线屑堆积量以进行线屑清理提示，进而使得线屑不会因过度堆积而影响衣物处理设备的烘干效率。

进一步地，本发明还通过获取线屑过滤装置的位置信息，在线屑过滤装置不处于工作位置的情况下，证明用户将线屑过滤装置拆卸下并清理线屑，控制热泵系统低频率运行，且控制送风风机和衣物处理筒停止工作，能够节省资源。

进一步地，本发明还通过在衣物设备运行烘干程序之前，根据线屑过滤装置内的线屑堆积高度控制衣物处理设备发出发出清理提示，使得在衣物处理设备运行烘干程序时，能够提升线屑过滤装置的线屑堆积量，适应产生线屑多的衣物的烘干。

进一步地，本发明的控制方法能够控制衣物处理设备发出清理提示和故障提示，在衣物处理设备发出清理提示时，用户可以不清理线屑，在衣物处理设备发出故障提示时，证明线屑过滤装置内的线屑已经堆积满，用户必须进行清理线屑，通过清理提示和故障提示的区分，方便知晓线屑过滤装置内的线屑堆积情况。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的控制方法的第一种优选实施例的具体步骤流程图；

图3是本发明的控制方法的第二种优选实施例的部分步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的衣物处理设备包括本体、热泵系统、送风风机和衣物处理筒，送风风机、热泵系统和衣物处理筒设置在本体内，本体内形成有与衣物处理筒相连通的烘干风道，送风风机和热泵系统的换热器设置于烘干风道中，热泵系统通过内部热量传递产生干燥热空气，并通过送风风机将干燥热空气送入衣物处理筒内，衣物处理筒包括外筒以及可转动地设置于外筒中的内筒，内筒通过驱动装置进行转动，在内筒转动的情况下，干燥热空气穿过内筒内的衣物带走衣物上的水分变成湿热空气，并在送风风机的作用下，湿热空气回流至热泵系统，热泵系统将湿热空气变为干燥热空气和冷凝水，并将干燥热空气通过送风风机重新送入内筒内，如此不断的循环实现衣物烘干。

本发明的衣物处理设备还包括线屑过滤装置，线屑过滤装置设置在本体内且位于衣物处理筒的下方，用于收集衣物在烘干过程中产生的线屑，且线屑过滤装置设置成可拆卸的形式，方便用户及时的清理线屑，当然，本发明不对线屑过滤装置的具体结构和具体设置位置作任何限制，只要其能够起到收集线屑的作用即可，在线屑过滤装置内设置有第一传感器，第一传感器设置成能够检测线屑过滤装置内的线屑堆积高度。在线屑过滤装置的安装位置还设置有第二传感器，第二传感器设置成能够感应线屑过滤装置是否处于工作位置。

本发明的衣物处理设备还包括语音提示器，语音提示器设置有至少两种语音提示，能够分别进行清理提示和故障提示。

本发明的衣物处理设备还包括控制器，第一传感器和第二传感器均与控制器相连，且控制器设置成能够接收第一传感器和第二传感器传输的信息，控制器还能够控制热泵系统、送风风机和衣物处理筒以及语音提示器的工作。

本领域技术人员能够理解的是，本发明不对控制器的具体结构和型号作任何限制，并且控制器既可以是洗衣机原有的控制器，也可以是为了执行本发明的控制方法单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

需要说明的是，本发明中的衣物处理设备可以是干衣机，也可以是洗干一体机，还可以是其他具有烘干衣物功能的衣物处理设备；本领域技术人员可根据实际情况自行设定，这种有关衣物处理设备的形状、结构和具体类型的改变，并不偏离本发明的基本原理，因此也将落入本发明的保护范围之内。

首先参阅图1，如图1所示，本发明的控制方法主要包括下列步骤：

S1：在衣物处理设备运行烘干程序的情形下，每间隔预设时长就获取一次线屑过滤装置内线屑堆积的高度；

S2：根据线屑过滤装置内线屑堆积的高度，选择性地控制衣物处理设备发出清理提示。

进一步地，在步骤S1中，如果用户使得衣物处理设备执行的是烘干程序，则第一传感器每间隔5分钟便获取一次线屑过滤装置内线屑堆积的高度，并将第一传感器获取的信息传输至控制器。

需要说明的是，本发明不对预设时长的具体取值作任何限制，例如，在另一种可行的实施例中，所述预设时长为4分钟，当然还可以是3分钟，也可以是6分钟，只要所述预设时长小于衣物处理设备运行烘干程序的总时长即可，本领域技术人员可根据实际情况自行设定。

进一步地，在步骤S2中，控制器接收到第一传感器传输的信息后，判断线屑过滤装置内的线屑堆积高度是否达到预设标准，如果达到预设标准，则证明线屑的堆积量会影响衣物处理设备的烘干效率，控制器控制衣物处理设备的语音提示器进行清理提示；如果线屑堆积高度没有达到预设标准，则证明线屑的堆积量不会影响衣物处理设备的烘干效率，则控制器控制衣物处理设备的语音提示器不进行清理提示；具体而言，线屑过滤装置为线屑过滤盒，第一传感器设置在线屑过滤盒的内壁上，第一传感器包括感应端，如果线屑的堆积的高度，能够将第一传感器的感应端包裹住，则证明线屑的堆积高度达到预设标准，反之则证明线屑的堆积高度未达到预设标准；当然，这仅仅是一种优选的设置方式，还可以是，第一传感器的本体设置在线屑盒的内壁上，第一传感器的感应端位于本体的下方，如果线屑堆积高度使得线屑接触至感应端，则证明线屑的堆积高度达到预设标准，反之则证明线屑的堆积高度未达到预设标准，本领域技术人员能够理解的是，这种有关传感器结构和类型的改变，均不偏离本发明的基本原理，因此也将落入本发明的保护范围之内。

需要说明的是，本发明不对线屑过滤装置的具体结构以及第一传感器的具体设置位置作任何限制，只要线屑过滤装置能够收集线屑且第一传感器能够感应线屑的堆积高度即可，本领域技术人员可根据实际情况自行设定。

接下来参阅图2，如图2所示，本发明的控制方法的第一种优选实施例具体包括下列步骤：

S101：在衣物处理设备运行烘干程序的情形下，每间隔预设时长就获取一次线屑过滤装置内线屑堆积的高度；

S102：如果线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第一预设高度，则控制衣物处理设备发出清理提示；

S103：如果线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第二预设高度，则控制衣物护理设备发出故障提示；

S104：获取线屑过滤装置的位置信息；

S105：如果线屑过滤装置未处于工作位置，则控制热泵系统低频率运行且控制送风风机和衣物处理设备的衣物处理筒的内筒停止转动；

S106：再次获取线屑过滤装置的位置信息；

S107：如果线屑过滤装置已经回归工作位置，则控制热泵系统、送风风机和衣物处理筒恢复至原来的工作状态；

S108：控制衣物处理设备停机。

进一步地，在步骤S101中，如果用户使得衣物处理设备执行的是烘干程序，则第一传感器每间隔5分钟便获取一次线屑过滤装置内线屑堆积的高度，并将第一传感器获取的信息传输至控制器。具体而言，如果第一传感器的感应端被线屑包裹，或者是第一传感器的感应端被线屑接触，则第一传感器向控制器传输第一信号；如果第一传感器的感应端没有被线屑包裹，或者是第一传感器的感应端没有被线屑接触，则第一传感器向控制器传输第二信号。

进一步地，在步骤S102中，如果线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第一预设高度，则控制衣物处理设备发出清理提示。具体而言，如果控制器接收到的第一传感器传输的信息是第一信号，则证明此时线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第一预设高度，此时，线屑的堆积量会影响衣物处理设备的烘干效率，则控制器控制语音提示器进行清理提示，清理提示音响起时，用户可以进清理线屑操作，也可以不进行清理线屑操作，无论用户清理或不清理线屑，均执行步骤S104；如果控制器接收到的第一传感器传输的信息是第二信号，则证明此时线屑过滤装置内的线屑堆积高度小于第一预设高度，此时线屑的堆积量不会影响衣物处理设备的烘干效率，控制器控制衣物处理设备正常进行烘干工作。

进一步地，在步骤S103中，如果线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第二预设高度，则控制衣物护理设备发出故障提示。具体而言，在线屑过滤装置内壁上设置有第三传感器，第三传感器设置在线屑过滤装置的内壁上且位于第一传感器的上方，第三传感器的感应原理与上文中所述的第一传感器的感应原理相同，如果第三传感器的感应端被线屑包裹住，或者是第三传感器的感应端被线屑接触，则证明线屑过滤盒内的线屑堆积高度大于或等于第二预设高度，此时，证明线屑的堆积量已经严重影响衣物处理设备的烘干效率，则控制器控制语音提示器进行故障提示，当故障提示音响起时，用户必须进行线屑清理。

进一步地，在步骤S104中，通过第二传感器获取线屑过滤装置的位置信息，并将位置信息传输至控制器。具体而言，第二传感器包括感应端，如果线屑过滤装置处于工作位置则第二传感器的感应端被触发，并将此信息传输至控制器，如果线屑过滤装置未处于工作位置，则第二传感器的感应端不会被触发，并将此信息传输至控制器。

进一步地，在步骤S105中，如果控制器接收到的信息是线屑过滤装置未处于工作位置，则证明用户在听到语音提示器发出的清理提示音或故障提示音之后，用户将线屑过滤装置拆卸下来，并进行线屑的清理，这种情形下，由于衣物处理设备还是处于运行烘干程序的状态，所以控制器控制热泵系统以低频率30HZ运行，并且控制器控制送风风机和衣物处理筒的内筒停止转动，以达到节省电能的目的，如果在用户拆卸线屑过滤装置进行线屑清理时，送风风机或者衣物处理筒的内筒仍然工作，则会造成线屑堆积至线屑过滤装置的安装位置，即其工作位置，阻碍线屑过滤装置再次安装至工作位置，而控制送风风机和衣物处理筒的内筒停止转动能够解决这种问题。

本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实例中，如果用户将线屑过滤装置拆卸下来进行线屑线屑清理，热泵系统以低频率30HZ运行，但这并不是限制性的，本领域技术人员可根据实际情况作出相应调整，只要满足热泵系统在25HZ-35HZ之间运行即可，这种有关热泵系统低频率运行的具体取值的改变，并不偏离本发明的基本原理，因此，也将落入本发明的保护范围之内。

进一步地，在步骤S106中，通过第二传感器的感应端感应线屑过滤装置是否回归至工作位置，第二传感器将再次感应的信息传输至控制器。

进一步地，在步骤S107中，如果控制器接收到的是线屑过滤装置已经回归至工作位置，则证明用户已经将线屑过滤装置内的线屑清理完毕，且将线屑过滤装置安装至其原来工作位置，此时，控制器控制热泵系统、送风风机和衣物处理筒的内筒恢复至原来工作状态，使得衣物处理设备的继续运行烘干程序。如果控制器接收到的是线屑过滤装置没有回归至工作位置，则证明用户没有将线屑过滤装置安装至其原来位置，则控制器依然控制热泵系统继续低频率运行，且控制送风风机和衣物处理筒的内筒继续处于停止转动的状态，直至线屑过滤装置安装至其原来位置为止。

进一步地，如果在步骤S103中，如果语音提示器发出了故障提示，直接执行步骤S108，直接控制衣物处理设备停机。在另一种优选实施例中，不包括步骤S108，在执行步骤S103之后，直接执行步骤S104，本领域技术人员可根据实际情况自行设定。

此外，在本优选实例中，第一预设高度为线屑过滤装置的内部高度的三分之一，即第一传感器的感应端设置在线屑过滤装置的内壁的高度的三分之一处，且第一传感器的感应端距离线屑过滤装置的底壁的距离的2mm。第二预设高度为线屑过滤装置内壁的高度，即，第三传感器的感应端设置在线屑过滤装置的内壁的顶部。

需要说明的是，本发明不对第一预设高度和第二预设高度的具体取值作任何限制，本领域技术人员可根据线屑过滤装置的高度自行设定，只要满足第一传感器的感应端设置在线屑过滤装置的内壁的高度的三分之一处，且第三传感器位于第一传感器的上方即可。

进一步地，在本优选实施例中，如果线屑的堆积高度大于第一预设高度且小于第二预设高度，即，第一传感器的感应端被触发，第三传感器的感应端未被触发，这种情况下，控制器控制语音提示器发出清理提示，在第一传感器的感应端和第三传感器的感应端均被触发的情况下，控制器控制语音提示器发出故障提示。

当然，这仅仅是一种优选的设置方式，在另一种优选实施例中，在线屑过滤装置内设置有通过红外线感应线屑高度的传感器，通过此传感器来检测线屑的堆积高度，如果线屑的堆积高度大于第一预设高度且小于第二预设高度，则控制器控制语音提示器发出清理提示，如果线屑的堆积高度大于或等于第二预设高度，则控制器控制语音提示器发出故障提示。

接下来参阅图3，如图3所示，本发明的控制方法的第二种优选实施例的部分步骤包括：

步骤S201：在所述衣物处理设备运行烘干程序之前，获取线屑过滤装置内线屑堆积的高度；

步骤S202：如果线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第一预设高度，则控制衣物处理设备发出清理提示；

步骤S203：如果线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第二预设高度，则控制衣物护理设备发出故障提示。

进一步地，在步骤S201中获取线屑过滤装置内线屑堆积高度的原理与步骤S101中相同，在此不再赘述。

进一步地，步骤S202的控制原理与步骤S102相同，步骤S203的控制原理与步骤S103相同，在此不再赘述。

在第二种优选实例中，通过在衣物设备运行烘干程序之前，根据线屑过滤装置内的线屑堆积高度控制衣物处理设备发出发出清理提示或故障提示，以提醒用户进行清理线屑，防止衣物处理设备在上次执行烘干程序完毕后留存的线屑影响下次烘干程序的烘干效率，由于及时的提醒用户清理线屑，在衣物处理设备运行烘干程序时，能够提升线屑过滤装置的线屑堆积量，适应产生线屑多的衣物的烘干。

在第二种优选实施例中，执行完步骤S202或步骤S203之后，且用户及时清理线屑之后，再执行第一种优选实例中的步骤。

在第二方面，本发明还要求保护一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述优选实施例中任一项所述的控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括线屑过滤装置，所述线屑过滤装置用于收集所述衣物处理设备的衣物处理筒中的线屑；

所述控制方法包括：

在所述衣物处理设备运行烘干程序的情形下，每间隔预设时长就获取一次所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度；

根据所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度，选择性地控制所述衣物处理设备发出清理提示。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度，选择性地控制所述衣物处理设备发出清理提示”的步骤具体包括：

如果所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第一预设高度，则控制所述衣物处理设备发出清理提示。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括用于烘干衣物的热泵系统和送风风机，在“控制所述衣物处理设备发出清理提示”的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取所述线屑过滤装置的位置信息；

如果所述线屑过滤装置未处于工作位置，则控制所述热泵系统低频率运行且控制所述送风风机和所述衣物处理设备的衣物处理筒的内筒停止转动。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述热泵系统低频率运行且控制所述送风风机和所述衣物处理设备的衣物处理筒的内筒停止转动”的步骤之后，所述控制方法还包括：

再次获取所述线屑过滤装置的位置信息；

如果所述线屑过滤装置已经回归工作位置，则控制所述热泵系统、所述送风风机和所述衣物处理筒恢复至原来的工作状态。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述衣物处理设备运行烘干程序之前，所述控制方法还包括：

获取所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度；

如果所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于所述第一预设高度，则控制所述衣物处理设备发出清理提示。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述线屑过滤装置内线屑堆积的高度大于或等于第二预设高度，则控制所述衣物护理设备发出故障提示；

其中，所述第一预设高度小于所述第二预设高度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述衣物护理设备发出故障提示”的同时或之后，所述控制方法还包括：

控制所述衣物处理设备停机。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设时长为5分钟。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设高度为所述线屑过滤装置的内部高度的三分之一。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。