CN1782191A - 洗衣机的制动控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机制动控制方法，如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则让驱动洗涤桶的电机以与旋转方向相反的方向驱动洗涤桶，紧急停止洗涤桶；它包括以下三个阶段：如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则以发生急停止状况时的转速为基准，对电机的反向驱动时间进行设定的第1阶段；对电机进行控制，让它按第1阶段设定的电机反向驱动时间，进行反向驱动的第2阶段。本发明可以在不用单独安装动器的状态下停止电机和洗涤桶，故能降低成本和噪音。

Description

洗衣机的制动控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的制动控制方法。

背景技术

通常洗衣机作为利用水和洗涤剂去除衣物，寝具(以下称为洗涤物)等上的污物的装置，可分为搅拌式(agitator type)，涡流式(pulsator type)以及滚筒式洗衣机。

搅拌式洗衣机通过位于洗涤槽中央的洗涤棒的左右旋转进行洗涤；涡流式洗衣机通过形成在洗涤槽下部的圆盘状波轮的左右旋转，产生的水流与洗涤物之间的摩擦，进行洗涤；滚筒式洗衣机的滚筒外壳内部具有内部凸出形成有提升件的滚筒，滚筒可以在滚筒外壳内进行旋转，通过滚筒的旋转，使滚筒内部的洗涤水与洗涤剂及洗涤物与滚筒一同旋转，进行洗涤。

洗衣机设有制动装置在进行工作的过程中出现门被开启等非正常状态时，让滚筒停止旋转。

如图1所示，传统的洗衣机包括底座1、外壳2、储水桶4、洗涤桶8、电机9、传动装置10、制动器20。外壳2设置在上述底座1的上侧。储水桶4悬空设置在外壳2的内部，盛放洗涤水或清洗水。洗涤桶8可旋转地设置在上述储水桶4的内部，其侧面形成有多个通孔，其底部设有可旋转的波轮6。电机9设置在上述储水桶4的下侧，产生动力，让波轮6或洗涤桶8进行旋转。传动装置10把上述电机9的动力有所选择地传向上述波轮6和洗涤桶8上。制动器20连接在上述传动装置10，对上述洗涤桶8进行紧急制动。

上述外壳2的上侧安装有顶部罩30。

上述顶部罩30上，形成有洗涤物取放口30a的同时，设有可转动的门32，开闭上述洗涤物取放口30a。

上述顶部罩30和门32上，设有门开闭传感器33，感知门的开闭状态。

上述门开闭传感器33由永磁体33a和磁力感知部33b构成。永磁体33a安装在上述门32上。磁力感知部33b设置在上述顶部罩30上，当与上述永磁体33a之间的距离近时感知门32处于关闭状态，远时感知门32处于开放状态。

上述顶部罩30上，安装有供水阀34、洗涤剂桶壳体35、洗涤剂桶36。供水阀34与外管34a连接，控制来自外部的供水量。洗涤剂桶壳体35导流流过供水阀34的水，让它流入洗涤桶8内部。洗涤剂桶36设置在上述洗涤剂桶壳体35上，具有洗涤剂储存部，让洗涤剂与流过供水阀34的水混合并与之一起流入洗涤桶8。

上述储水桶4的底部设有排水阀38。上述排水阀38上，连接着排水管39。排水管39延伸到外壳2的外部。

上述顶部罩30上，安装有控制面板40和控制部42。控制面板40用于输入洗涤、清洗、脱水等指令。控制部42根据使用者通过控制面板40输入的指令，控制电机9、传动装置10、供水阀34、以及排水阀的同时，当洗涤桶8旋转的过程中门开闭传感器33感知到门32处于开放状态时，控制上述制动器20，对洗涤桶8进行紧急制动。

如图2、图3所示，上述传动装置10包括波轮轴11、洗涤桶轴12、离合器13、以及离合器电机。波轮轴11固定在上述波轮6的下部。洗涤桶轴12环抱着上述波轮轴11的外侧，固定在上述洗涤桶4的下部。离合器13让上述波轮轴11和洗涤桶轴12啮合、或解除它们之间的啮合状态。离合器电机驱动上述离合器13。

上述制动器20包括圆筒21、圆筒外壳22、制动带23、杠杆24、制动电机25。圆筒21固定在上述洗涤桶轴12的下部，与上述洗涤桶8和洗涤桶轴12一起旋转。圆筒外壳22与上述圆筒21相隔一定距离，环抱着圆筒21的外侧。制动带23的一端固定在上述圆筒外壳22上，卷绕圆筒21，可以与上述滚筒21产生摩擦。杠杆24连接在上述制动带23的另一端，并具有转轴24a，可以让上述制动带23和上述圆筒之间处于摩擦状态或解除上述摩擦状态。制动电机25具有与上述杠杆24连接的线25a，通过让杠杆24旋转，使上述制动带23和上述圆筒之间处于摩擦状态或解除上述摩擦状态。

下面，对上述现有技术的原理，进行说明。

首先，把洗涤物投放到上述洗涤桶8内部后，关闭门32，通过上述控制面板40输入运行指令。这时，上述控制部42确认洗涤、清洗、脱水行程的选择与否，根据判断结果进行利用溶有洗涤剂的水(下面简称为洗涤水)洗涤污染物的洗涤行程、或用不存在洗涤剂的干净水(下面简称为清洗水)清洗洗涤物的清洗行程、或通过高速旋转甩干洗涤物水分的脱水行程。

进行上述各行程的某一行程中，如果出现需要停止洗涤桶8旋转的情况，特别是在进行脱水行程的过程中门32被打开时，因安全上需要进行紧急停止洗涤桶8的作业。

当洗涤桶8旋转过程中上述门32被打开时，上述门的感知装置33把该状况通知到上述控制部42，而上述控制部42由于安全等原因，为了快速停止上述洗涤桶8，向上述制动电机25发出启动信号。

上述制动电机25让上述杠杆24旋转，而上述杠杆24拉动制动带23，让制动带23和圆筒21之间产生摩擦，使上述洗涤桶轴12、洗涤桶8与圆筒21一起急速停止。

但是现有的洗衣机为了进行上述洗涤桶8的紧急制动，需要安装制动器20。因此，不仅成本高，其传动装置10的结构复杂，而且因制动器20工作时会产生很大的摩擦噪音。

发明内容

为了克服现有制动器存在的上述缺点，本发明提供一种洗衣机制动控制方法，以在不设置制动器的状态下，能迅速制动洗涤桶，降低制造成本并消除制动器所带来的噪音。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种洗衣机制动控制方法，其特征在于：如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则让驱动洗涤桶的电机以与旋转方向相反的方向驱动洗涤桶，紧急停止洗涤桶。

本发明解决其技术问题还可采用如下技术方案：

一种洗衣机制动控制方法，其特征在于：它包括以下三个阶段：如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则以发生上述急停止状况时的转速为基准，对电机的反向驱动时间进行设定的第1阶段；对上述电机进行控制，让它按上述第1阶段设定的电机反向驱动时间，进行反向驱动的第2阶段。

本发明解决其技术问题仍可采用如下技术方案：

一种洗衣机制动控制方法，其特征在于：它包括以下三个阶段：如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则对转动洗涤桶的电机进行反向控制的第1阶段；进行上述第1阶段后，如果电机或洗涤桶的转速小于设定转速，则结束对上述电机的反向控制的第2阶段。

前述的洗衣机制动控制方法，其中第1阶段中，如果在进行作业行程时门被打开，则门开闭传感器报知出现急需停止洗涤桶的状况。

前述的洗衣机制动控制方法，其中第1阶段中，如果在进行作业行程时储水桶的振动过大，则储水桶振动传感器报知出现急需停止洗涤桶的状况。

前述的洗衣机制动控制方法，其中电机的反向驱动时间与出现急停止状况时的电机或洗涤桶的转速成比例。

前述的洗衣机制动控制方法，其中洗衣机制动控制方法中，进行上述第2阶段之后，如果电机或洗涤桶的转速超过设定值，则反复进行第2阶段。

前述的洗衣机制动控制方法，其中洗衣机制动控制方法中，进行上述第2阶段之后，如果电机或洗涤桶的转速超过设定值，让电机一直反向驱动，直到上述电机或洗涤桶的转速小于设定值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为现有的洗衣机的侧向断面示意图。

图2为图1的传动装置的侧向断面图。

图3为图1的传动装置和制动器横向断面图。

图4为本发明洗衣机实施例的侧向断面图。

图5为本发明洗衣机实施例的控制框图。

图6为本发明洗衣机制动控制方法第1实施例流程图。

图7为本发明洗衣机制动控制方法第2实施例流程图。

图中标号说明：

53：储水桶振动传感器    54：储水桶

55a：排水阀             58：洗涤桶

59：电机                60：传动装置

66：离合电机            82：门

83：门开闭传感器        84：供水阀

90：控制面板            92：控制部

具体实施方式

如图4、图5所示，本发明的洗衣机包括底座51、外壳52、储水桶54、洗涤桶58、电机59、传动装置60。外壳52设置在上述底座51的上侧。储水桶54悬空设置在外壳52的内部，盛放洗涤水或清洗水。洗涤桶58可旋转地设置在上述储水桶54的内部，其侧面形成有多个通孔，其底部设有可旋转的波轮56。电机59设置在上述储水桶54的下侧，产生动力，让波轮56或洗涤桶58进行旋转。传动装置60把上述电机59的动力有所选择地传向上述波轮56和洗涤桶58上。

上述外壳52上，安装有检测上述储水桶54的过大振动的储水桶振动传感器53。

上述储水桶振动传感器53的内部安装有球体，当洗涤桶54出现过大振动时，可以通过感知产生的压力变化的方法，发出压力信号，也可以通过感知球体的位移发出位移信号。

上述储水桶54的底部，设有排水阀55a。上述排水阀55a上，连接着排水管55b。排水管55b延伸到外壳52的外部。

上述电机59上设有速度传感器，检测电机59旋转时的转速。

上述传动装置60包括波轮轴、洗涤桶轴、离合器、以及离合器电机66。波轮轴固定在上述波轮56的下部。洗涤桶轴环抱着上述波轮轴的外侧，固定在上述洗涤桶54的下部。离合器让上述波轮轴和洗涤桶轴啮合、或解除它们之间的啮合状态。离合器电机66驱动上述离合器。

上述外壳52的上侧安装有顶部罩80。

上述顶部罩80上，形成有洗涤物取放口80a的同时，设有可转动的门82，开闭上述洗涤物取放口80a。

上述顶部罩80和门82上，设有门开闭传感器83，感知门的开闭状态。

上述门开闭传感器83由永磁体83a和磁力感知部83b构成。永磁体83a安装在上述门82上。磁力感知部83b设置在上述顶部罩80上，当与上述永磁体83a之间的距离近时感知成门82处于关闭状态，远时感知成门82处于开放状态。

上述顶部罩80上，安装有供水阀84、洗涤剂桶壳体85、洗涤剂桶86。供水阀84与外管84a连接，控制来自外部的供水量。洗涤剂桶壳体85导流流过供水阀84的水，让它流入洗涤桶58内部。洗涤剂桶86设置在上述洗涤剂桶壳体85上，具有洗涤剂储存部，让洗涤剂与流过供水阀84的水混合并与之一起流入洗涤桶8。

上述顶部罩80上，安装有控制面板90和控制部92。控制面板90用于输入洗涤、清洗、脱水等指令。控制部92根据使用者通过控制面板90输入的指令，控制电机59、传动装置60、供水阀84、以及排水阀55a的同时，当洗涤桶58在旋转的过程中出现急需停止洗涤桶58的状况(比如储水桶54出现过大振动或门82被开放)时，为了对洗涤桶58进行紧急制动，让电机59按反方向驱动。

下面，对本发明的工作原理进行说明。

首先，把洗涤物投放到上述洗涤桶58内部后，关闭门82，启动洗衣机。这时，洗衣机确认洗衣行程的选择与否，如果结果确认为已选择洗衣行程，则检测投放的洗涤物量，根据洗涤物量设定洗涤水位、洗涤时间、洗涤剂量、清洗和洗涤水流强度等。

上述控制部92根据检测到的洗涤物量，开启供水阀84，按设定的水位供应洗涤水。上述洗涤水流进洗涤桶58和储水桶54内部后，浸没洗涤物。

之后，控制部92按设定的时间，设定的转速驱动上述电机59，并控制离合器电机66、转换洗涤、清洗模式，让波轮轴和洗涤桶轴之间处于啮合状态或解除两者之间的啮合状态。这时波轮56与上述波轮轴一起旋转。

上述洗涤桶58内部的洗涤物在洗涤水的作用下，除去污染物。按设定的时间进行上述洗涤行程后，控制部92控制上述排水阀55a，把储水桶54和洗涤桶58内的污水排向外部。

然后，上述控制部92确认清洗行程的选择与否，如果确认为已选择清洗行程，则根据检测到的洗涤物量，控制电机59和离合器电机66。

之后开始清洗行程。清洗行程结束后，上述控制部92控制上述排水阀55a，把储水桶54或洗涤桶58内的污水排向洗衣机外部。

进行上述清洗行程后，控制部92确认有没有选择脱水行程，如果确认到已选择脱水行程，则让电机59高速旋转，并以脱水模式驱动上述离合器电机66，让上述波轮轴和洗涤桶轴啮合。

随着上述电机59进行高速旋转，波轮轴和洗涤桶轴处于啮合状态，上述洗涤桶58与上述波轮56一起转动。这时，上述洗涤桶58内的洗涤物紧贴在洗涤桶58内侧面，其水分被离心力甩干。

当出现急需停止洗涤桶58的状况时(比如，储水桶54出现过大振动或门32被开放)，上述洗衣机让电机59进行反向驱动，进行紧急制动上述洗涤桶58的制动控制作业。

如图6所示，本实施例中，洗衣机制动控制方法如下：进行作业行程的过程中，如储水桶振动传感器53感知储水桶54的过大振动，则报知给上述控制部92，同时上述门开闭传感器83感知门82的开放与否，并向上述控制部92报知感知结果。控制部92接收来自上述各传感器的信息后，如果出现需要急停止的状况，则以电机59或洗涤桶58的转速为基准，设定电机59的反向控制时间(S1，S2，S3)。

这里，可以根据电机59转速和洗涤桶58转速中的一个，设定上述电机的反向控制时间，也可以同时参考电机59转速和洗涤桶58转速，设定，还可以根据传动装置60的转速设定上述电机的反向控制时间。但是，为了说明上的方便，这里以电机59的转速为基准设定电机反向控制时间的方式为例进行说明。

即，上述控制部92根据安装在电机59上的速度传感器发出的信号，如出现急停止状况，则确认电机59的转速，并根据上述转速，设定电机59的反向控制时间。

这里，根据出现急停止状况时的电机59转速，可以按一定的比例设定上述电机59的反向控制时间，也可以利用一定的公式或其他的表格设定上述电机59的反向控制时间。下面，为了说明上的方便，以利用表格设定电机59反向控制时间为例进行说明。

比如，出现急停止状况时，如果电机59转速为300以上，则把上述电机59的反向控制时间设定为0.4秒，如果电机29的转速为200~300之间，则把电机59的反向控制时间设定为0.3秒，如果电机29的转速小于200，则把电机59的反向控制时间设定为0.2秒。

上述控制部92让电机59按设定的反向控制时间进行反向驱动(S4，S5)。

上述电机59进行反向驱动时，上述电机59的内部出现与急停止状况发生前的方向相反的扭力。在上述扭力的作用下，电机59和洗涤桶58的速度急剧下降。

如果电机59的反向驱动时间到达设定时间后电机59的转速仍高于设定值(比如10rpm)，则让电机59按上述反向控制时间(比如0.4秒，0.3秒，0.2秒)反复进行反向驱动或者让电机59一直进行反向驱动直到电机59的转速低于设定值(比如10rpm)。

当电机59的转速低于设定值时，上述控制部92停止上述电机59的制动作业(S6)。

之后，洗涤桶58的急停止状况被解除(解除储水桶54的过大振动或关闭门82)时，进行洗涤桶58急停止之前的行程或下一个行程(S7，S8)。

如图7所示，本发明的洗衣机指控控制方法另一实施例中，在进行洗衣行程时如果出现急需停止洗涤桶58的状况(进行作业行程的过程中门82被打开或储水桶54出现过大振动)，则让电机59进行反向驱动(S11，S12，S13)。

上述电机59进行反向驱动时，上述电机59的内部产生与旋转方向相反的扭力。在上述扭力的作用下，电机59和洗涤桶58的速度急剧下降。

然后，如果上述电机59的转速小于设定转速(比如10rpm)，则控制部92停止对电机59的反向控制，如果电机59的转速大于设定转速，则控制部92仍进行对电机59的反向控制(S14)。

之后，洗涤桶58的急停止状况被解除(解除储水桶54的过大振动或关闭门82)时，进行洗涤桶58急停止之前的行程或下一个行程(S15，S16)。

本发明并不局限于上述实施例，也适用于滚筒洗衣机，紧急制动滚筒，适用于搅拌式洗衣机，紧急制动洗涤桶；还适用于强喷流模式。所谓强喷流模式为进行洗涤或清洗行程时，让洗涤桶58高速旋转，向洗涤桶58强力喷射洗涤水或清洗水的模式。

本发明洗衣机制动控制方法具有如下发明效果：本发明中，当出现急需停止洗涤桶的状况时，通过让电机反向驱动，快速停止洗涤桶。故其成本比较低，而且没有噪音。

本发明的洗衣机制动控制方法，根据出现急停止状况时的电机或洗涤桶的转速，设定电机的反向驱动时间，并让电机按上述设定的时间进行反向驱动，可以在最短的时间内有效地停止洗涤桶。

本发明的洗衣机制动控制方法，在出现急停止状况时，对电机进行反向控制，当电机或洗涤桶的转速小于设定转速时停止对电机的反向控制。从而可以最大限度地降低用于电机反向驱动的用电量。

Claims (8)

1、一种洗衣机制动控制方法，其特征在于：如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则让驱动洗涤桶的电机以与旋转方向相反的方向驱动洗涤桶，紧急停止洗涤桶。

2、一种洗衣机制动控制方法，其特征在于：它包括以下三个阶段：

如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则以发生上述急停止状况时的转速为基准，对电机的反向驱动时间进行设定的第1阶段；

对上述电机进行控制，让它按上述第1阶段设定的电机反向驱动时间，进行反向驱动的第2阶段。

3、一种洗衣机制动控制方法，其特征在于：它包括以下三个阶段：

如果在进行洗衣行程的过程中出现急需停止洗涤桶的状况，则对转动洗涤桶的电机进行反向控制的第1阶段；

进行上述第1阶段后，如果电机或洗涤桶的转速小于设定转速，则结束对上述电机的反向控制的第2阶段。

4、根据权利要求2或3所述的洗衣机制动控制方法，其特征在于：

上述第1阶段中，如果在进行作业行程时门被打开，则门开闭传感器报知出现急需停止洗涤桶的状况。

5、根据权利要求2或3所述的洗衣机制动控制方法，其特征在于：

上述第1阶段中，如果在进行作业行程时储水桶的振动过大，则储水桶振动传感器报知出现急需停止洗涤桶的状况。

6、根据权利要求2所述的洗衣机制动控制方法，其特征在于：

上述电机的反向驱动时间与出现急停止状况时的电机或洗涤桶的转速成比例。

7、根据权利要求2或6所述的洗衣机制动控制方法，其特征在于：

上述洗衣机制动控制方法中，进行上述第2阶段之后，如果电机或洗涤桶的转速超过设定值，则反复进行第2阶段。

8、根据权利要求2或6所述的洗衣机制动控制方法，其特征在于：

上述洗衣机制动控制方法中，进行上述第2阶段之后，如果电机或洗涤桶的转速超过设定值，让电机一直反向驱动，直到上述电机或洗涤桶的转速小于设定值。

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