CN1432685A - 直接驱动洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直接驱动洗衣机，它能够根据诸如洗涤物的量、洗涤水量、织物状态等负载条件选择性地仅仅使搅拌器旋转或者使搅拌器和内桶都旋转，从而获得最佳洗涤状态并提高洗涤效率。本发明的直接驱动洗衣机包括：直接连接在驱动电动机和搅拌器之间、以便将驱动电动机的驱动力直接传递到搅拌器的第一转动轴；分开地安装在驱动电动机和内桶之间、以便将驱动电动机的驱动力选择性地传递到内桶的第二转动轴；安装在第二转动轴和驱动电动机之间、以便连接或者断开从驱动电动机传递到内桶的驱动力的离合器；以及驱动离合器的离合器操作装置。

Description

直接驱动洗衣机

技术领域

本发明涉及一种直接驱动洗衣机，它具有直接驱动内桶或者搅拌器(pulsator)的驱动电动机，本发明尤其涉及一种能够根据所需要的条件选择性地驱动内桶或者搅拌器的直接驱动洗衣机。

背景技术

通常，洗衣机根据动力传递系统而被分成离合器驱动系统洗衣机和直接驱动系统洗衣机等。离合器驱动系统采用皮带、皮带轮和离合器将驱动电动机产生的动力传递到搅拌器。直接驱动系统通过将驱动电动机直接连接到洗涤器而驱动洗涤器。

图1示出了根据现有技术的直接驱动洗衣机的横截面图。

参照图1，根据现有技术的直接驱动洗衣机包括上部敞开的壳体202、由壳体202中的支撑杆204支撑以便充填洗涤水的外桶206、安装在外桶206内可旋转以执行洗涤物清洗作业的内桶208、以及安装在外桶206下方以通过桶轴210驱动内桶208旋转的驱动电动机212。

搅拌器214一体地形成在内桶208中以产生洗涤水流。

当驱动电动机212被驱动而旋转具有一体地形成的搅拌器214的内桶208以便产生与洗涤物的摩擦力时，根据现有技术的直接驱动洗衣机开始清洗洗涤物。

在根据现有技术的直接驱动洗衣机中，无论洗涤物的种类和数量以及洗涤水的量如何，内桶208旋转，从而少量的洗涤物以内桶相同的方向旋转。在这种情况下，摩擦力难于产生，从而减少了洗涤物的洗涤力。

而且，根据现有技术的上述结构的直接驱动洗衣机制作成通过旋转内桶208进行洗涤作业。与通过仅旋转搅拌器214执行洗涤作业的系统相比，根据现有技术的这种直接驱动洗衣机具有增大的惯性，增大了驱动电动机212的负载，从而降低了驱动效率。

此外，为了以一定速度、转矩、斜率等自由地运行驱动电动机212，上述根据现有技术的直接驱动洗衣机使用了一个BLDC(无刷直流)电动机，该电动机需要一个将被控制的辅助控制器，从而增大了成本。

发明内容

因此，本发明指向一种直接驱动洗衣机，该直接驱动洗衣机基本上克服了由于现有技术的局限和缺点而导致的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种直接驱动洗衣机，它能够根据诸如洗涤物量、洗涤水量、织物状态等的载荷状态仅旋转搅拌器或者旋转搅拌器和内桶，从而实现最佳洗涤状态并提高洗涤效率。

本发明的另一个目的是提供一种直接驱动洗衣机，它能够根据驱动电动机的需要仅旋转搅拌器以使能量效率最大化。

本发明的其它优点、目的和特征将部分地在随后的描述中提出，并且在了解了如下描述之后对本领域技术人员部分地是显而易见的，或者可以从本发明的实施中获知。本发明的目的和其它优点可以通过在说明书、权利要求书和附图中所指出的具体结构来实现。

为了实现这些目的和根据本发明的其它优点，正如这里所体现和广泛描述的，根据本发明的直接驱动洗衣机包括：设置在壳体内以便存放洗涤水的外桶；安装在外桶中以便旋转的内桶，洗涤物的清洗在所述内桶中进行；安装在所述内桶中以便相对于内桶旋转的搅拌器；安装在外桶下方以便旋转搅拌器和内桶的驱动电动机；直接连接在驱动电动机和搅拌器之间、以便将驱动电动机的驱动力直接传递到搅拌器的第一转动轴；分开地安装在驱动电动机和内桶之间、以便将驱动电动机的驱动力选择性地传递到内桶的第二转动轴；安装在第二转动轴和驱动电动机之间、以便连接或者断开从驱动电动机传递到内桶的驱动力的离合器；以及驱动离合器的离合器操作装置。

优选地，具有圆柱形形状的内桶轴连接到内桶下侧以旋转内桶，内桶轴连接到第二转动轴上；一个搅拌器轴连接到搅拌器下端以旋转搅拌器，搅拌器轴插入内桶轴内以便相对旋转，从而被连接到第一转动轴。

优选地，驱动电动机是一个外侧转子型电动机，使得转子安装在定子外侧，并且转子连接到传递转动力的转子壳体上。

更优选地，一个连接装置安装在第一转动轴的上侧和搅拌器轴之间，以便将第一转动轴的转动力传递到搅拌器轴。

更优选地，第二转动轴具有圆柱形形状，第一转动轴插入在其中以便相对转动，第二转动轴的上端通过连接装置连接到内桶轴上，齿轮齿沿着圆周方向形成在第二转动轴的下端。

更优选地，连接装置包括：连接在第二转动轴上端和内桶轴下端的壳体，所述壳体具有沿着内圆周表面的壳体齿轮齿；与壳体的齿轮齿和形成在第一转动轴上侧的齿轮齿啮合以便转动和旋转的行星齿轮；轴毂，支撑行星齿轮转动的一个铰接轴的上端固定到轴毂上，而搅拌器轴固定到轴毂的中心上侧；以及支撑铰接轴下端的支撑板。

更优选地，离合器包括：沿着转子壳体的圆周方向固定以便与转子壳体一起旋转的转子套管，转子套管具有形成在外圆周表面上的齿轮齿；啮合在转子套管的齿轮齿和第二转动轴的齿轮齿之间的套筒，所述套筒随着离合器操作装置的运行而上下移动，以便将转子套管连接到第二转动轴上或者使转子套管与第二转动轴断开；以及锁紧装置，当套筒向上移动时，所述锁紧装置锁紧套筒使其不旋转，锁紧装置形成在套筒的上侧。

更优选地，锁紧装置包括：沿着圆周方向形成在套筒上表面上的多个锁紧突出部；以及具有多个锁紧凹部并固定到洗衣机的固定侧的锁紧托架，锁紧突出部可分别插入所述锁紧凹部中。

更优选地，第一弹簧安装在套筒的内侧面和第二转动轴的一侧之间，以使套筒回复到原始状态。

更优选地，第一弹簧是压缩螺旋弹簧。

更优选地，离合器操作装置包括：布置在套筒外圆周面上以便可滑动的操作杆，操作杆的一侧铰接地连接到壳体的固定侧，以便上下移动套筒；以及连接到操作杆另一端以便使操作杆旋转的致动装置。

更优选地，操作杆具有垂直弯曲板形状，操作杆包括位于下侧一端以便通过滑动插入在套筒外圆周面上的叉形部分、位于弯曲部分以便铰接地连接到外桶的固定侧上的铰接突起、以及位于上侧一端以便连接到致动装置上的连接销。

更优选地，第二弹簧安装在操作杆的内侧面和壳体的固定侧之间，以使操作杆回复到原始状态。

更优选地，第二弹簧是拉伸螺旋弹簧。

更优选地，缓冲装置安装在操作杆和致动装置的连接销之间，以便当套筒向上移动而锁紧突出部没能准确地插入在锁紧凹部中时，防止由于致动装置的驱动力导致的操作杆偏移。

更优选地，缓冲装置包括：连接到操作杆的连接销上并在一侧具有开口的缸体；插入在缸体中以便直接移动并且连接到致动装置上的活塞；装载在缸体开口上的盖；以及装载在盖和缸体之间的第三弹簧，当缸体直接移动时，第三弹簧产生预定的弹性力。

更优选地，第三弹簧的弹性力的值大于第一弹簧和第二弹簧的弹性力的总和，但小于致动装置的驱动力。

更优选地，第三弹簧是压缩螺旋弹簧。

更优选地，致动装置是一个电动机。

优选地，离合器操作装置包括：插入在套筒外圆周面上以便可滑动的操作杆，操作杆的一侧铰接地连接到壳体的固定侧；连接到操作杆另一侧的金属丝；金属丝缠绕在其上的滑轮；以及使滑轮旋转的致动装置。

更优选地，操作杆包括：位于一侧的铰接连接部分，它被连接到壳体的固定侧以便旋转；位于中心部分的提升部分，它被插入在套筒的外圆周面上以便上下移动套筒；以及位于另一侧的金属丝连接部分，它连接到金属丝上。

更优选地，多个接触突起形成在操作杆的提升部分的上表面上，以使与套筒的接触区域最小。

更优选地，金属丝连接部分从提升部分延伸预定长度，并且以预定角度沿着下侧方向倾斜。

更优选地，一个减力器安装在驱动电动机和滑轮之间，以减小驱动电动机产生的驱动力。

更优选地，直接驱动洗衣机还包括安装在连接装置的壳体另一周边上以便制动内桶的制动组件。

更优选地，制动组件包括：连接到排水电动机上以便随着排水电动机的运行而操作的制动杆；以及连接到制动杆上以便被连接装置的壳体的外圆周面包封的制动带。

更优选地，排水电动机是一个按照第一步和第二步运行的电动机，当排水电动机按照第一步运行时，制动组件的制动被松开，当排水电动机按照第二步运行时，排水阀被驱动并且制动组件的制动被松开。

应理解的是，上述概括性的描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且用于对权利要求限定的本发明提供进一步的解释。

附图说明

有助于进一步理解本发明并且构成本申请一部分的附图显示了本发明的实施例，并且与说明书一起用来解释本发明的原理。附图中：

图1示出了根据现有技术的直接驱动洗衣机的横截面图；

图2示出了根据本发明第一实施例的直接驱动洗衣机的横截面图；

图3示出了图2中的主要组件放大横截面图；

图4示出了图3中的主要组件分解状态的立体图；

图5示出了根据本发明第一实施例的直接驱动洗衣机的外桶底部的立体图；

图6和图7是用于显示根据本发明第一实施例的直接驱动洗衣机的运行状态的横截面图；

图8示出了根据本发明第二实施例的直接驱动洗衣机的横截面图；

图9示出了图8中的主要组件放大横截面图；以及

图10和图11是用于显示根据本发明第二实施例的直接驱动洗衣机的运行状态的横截面图。

具体实施方式

以下将参照本发明的实施例和显示在附图中的示例对本发明进行详细描述。

图2示出了根据本发明第一实施例的直接驱动洗衣机的横截面图，图3示出了图2中的主要组件放大横截面图，以及图4示出了图3中的主要组件分解状态的立体图。

参照图2，根据本发明第一实施例的直接驱动洗衣机包括上部敞开的壳体2、由壳体2内侧支撑以便贮存洗涤水的外桶4、安装在外桶4内可旋转以执行洗涤物清洗作业的内桶6、安装在内桶6内以相对于内桶6旋转从而形成洗涤水流的搅拌器8、安装在外桶4下方以产生使搅拌器8和内桶6旋转的转动力的驱动电动机10、连接在驱动电动机10与搅拌器8和内桶6之间以便将驱动电动机10的转动力选择性地传递到搅拌器8和内桶6的动力传递组件12、以及传递或者断开由驱动电动机10产生而传递到内桶6的驱动力的离合器装置14。

如图2所示，壳体2的上部是敞开的以便存放洗涤物。盖16安装在壳体2的敞开部分上以便被打开/封闭。而且，支撑杆18安装在壳体2内支撑外桶4，以使其减振。

内桶6安装在外桶4内以便能够旋转。搅拌器8安装在内桶6的内侧底部区域以便被结合，从而能够相对内桶6旋转。而且，排水管53形成在外桶4底部以排出装在外桶4中的洗涤水。

盘形形状的上轴承壳体20与外桶4的底部连接，而下轴承壳体22与上轴承壳体20的底部连接。

内桶轴24连接到内桶6的下部以便转动内桶6。内桶轴24是圆柱形的以便在中心部分具有沿长度方向的空间，内桶轴24由装载在上轴承壳体20和内桶轴之间的上部轴承26支撑以便可以旋转。

搅拌器轴28连接到搅拌器8的下部以转动搅拌器8。搅拌器轴28插入在内桶轴24的内圆周面中以便可以旋转。

在这种情况下，自润滑轴承(图中未示出)安装在内桶轴24的内圆周面与搅拌器轴28的外圆周面之间，以便支撑内桶轴和搅拌器轴使它们可相对运动。

驱动电动机10是普通感应电动机、BLDC(无刷直流电动机)等，外侧转子型电动机优选地适用于本发明的实施例。即，定子30位于内侧，转子32位于外侧。转子32通过转子壳体34连接到动力传递组件12。一旦给驱动电动机10供电，转子32的转动力通过转子壳体34被传递到动力传递组件12。

动力传递组件12包括与转子壳体34的内圆周面结合以便与转子壳体34一起转动的转子套管36；通过花键与转子套管36结合并且与搅拌器轴28连接的第一转动轴38；以及第二转动轴40，它布置在第一转动轴38的外圆周面上以便相对转动并且连接到内桶轴24上，以便根据离合器装置14的运行将转子套管36的转动力选择性地传递到内桶轴24，其中，第二转动轴40的下部布置成对着转子壳体36。

在这种情况下，连接装置42安装在搅拌器轴28和第一转动轴38之间，以便将第一转动轴38的转动力传递到搅拌器轴28。

转子套管36的中心部分与第一转动轴38结合，使得转子套管36与第一转动轴38一起旋转。转子套管36的下部通过螺栓与转子壳体34结合。而且，在转子套管36的外圆周面上形成有齿轮齿44。

第一转动轴38的下部通过花键与转子套管36结合，另外的齿轮齿46形成在第一转动轴38的上部外圆周面上，以便与连接装置42的一个组件啮合。

第二转动轴40是圆柱形的，并且紧邻下轴承壳体22安装以便可旋转地被支撑。第二转动轴40的上侧内径增大以便固定到连接装置42的壳体50上，齿轮齿52形成在第二转动轴40下侧的外圆周面上，以便与形成在转子套管36上的齿轮齿44具有相同的尺寸。

套筒54插入在第二转动轴40的齿轮齿53与转子套管36的齿轮齿44之间以便滑动移动。通过离合器装置14的运行，套筒54在齿轮齿44和52之间滑动，从而传递或者断开从转子套管36到第二转动轴40的转动力。

连接装置42包括连接在第二转动轴40上端和内桶轴24下端并具有沿着内圆周面方向的齿轮齿56的壳体50；啮合在壳体50的齿轮齿56和第一转动轴38的齿轮齿46之间以便转动和旋转的行星齿轮58；轴毂62，其中支撑行星齿轮58以便旋转的铰接轴60的上端偏心地固定到轴毂62的一侧，搅拌器轴28固定到轴毂62的上部中心；以及支撑铰接轴60下端的支撑盘64。

即，当第一转动轴38转动时，行星齿轮58沿着第一转动轴38的圆周方向旋转和转动以转动轴毂62。固定到轴毂62上侧的搅拌器轴28转动以旋转搅拌器8，从而进行洗涤作业。

当第一和第二转动轴38和40一起转动时，壳体50和行星齿轮58一体地转动以便同时转动内桶轴24和搅拌器轴28。

如图4所示，离合器装置14包括套筒54和一个锁紧装置，套筒54可滑动以便在转子套管36的齿轮齿44和第二转动轴40的齿轮齿52之间移动，锁紧装置形成在套筒54上侧以便锁紧内桶。而且，套筒54通过离合器运行装置上下移动。

在这种情况下，套筒54是圆柱形的。套筒54的内圆周面与转子套管36的齿轮齿44和第二转动轴40的齿轮齿52啮合。套筒54具有凸缘部分70，其上侧沿着圆周方向延伸。多个锁紧突出部72沿着圆周方向形成在凸缘部分70的上表面，并且相互之间具有预定间隔。锁紧托架74布置在套筒54上侧。当套筒54上升时锁紧突出部72插入锁紧托架74中以锁定套筒54的旋转。

锁紧托架74是具有预定阶差的盘形形状。锁紧托架74的上圆周表面通过螺栓与下轴承壳体22结合。而且，多个锁紧凹部76沿着圆周方向形成在锁紧托架74下侧，结果，锁紧突出部72可插入锁紧凹部76中。

第一弹簧78安装在套筒54的上表面和锁紧托架74的下表面之间，以便给套筒54一个向下作用的弹性力。在这种情况下，第一弹簧78优选地是一个压缩螺旋弹簧。

如图4所示，离合器装置包括一个操作杆66，它可在套筒54的外圆周面上滑动以便提升和降下套筒54，其中，操作杆66的一侧是铰接连接的；与操作杆66的一端连接以移动操作杆66的致动装置65；以及连接在操作杆66和致动装置65之间以防止操作杆66偏移和损坏的缓冲装置。

操作杆66是可垂直弯曲的板形形状。叉形部分80形成在操作杆66下端以便滑动到套筒54的外圆周面上，从而上下移动旋转套筒54。缓冲装置的一侧连接到其上的连接销82形成在操作杆66的上端。铰接突起84从操作杆66的弯曲部分两侧突出以支撑操作杆66旋转。第二弹簧86连接在操作杆66的内面与锁紧托架74一侧之间，以便给操作杆66一个弹性力，该弹性力在操作杆66运行之后使其回复到其原始位置。

在这种情况下，第二弹簧86优选地是一个拉伸螺旋弹簧，连接环88一体地形成在操作杆66的内面上，以便连接到第二弹簧86的一端上。

缓冲装置68包括连接到操作杆66的连接销82并具有圆柱形形状的缸体90，其一侧是敞开的；插入在缸体90中以便直线移动并且连接到致动装置56上的活塞92；装载在缸体90的开口上的盖94；以及绕在活塞外圆周上的第三弹簧96，第三弹簧96的一端布置在活塞92的前侧，第三弹簧96的另一端布置在盖94的内面上。

在这种情况下，第三弹簧96形成的弹性力大于第一和第二弹簧78和86的弹性力的总和，结果，当操作杆66旋转时，弹性力不起作用。此外，当套筒54上升以使锁紧突出部72插入锁紧凹部76中没有准确插入时，操作杆66通过致动装置65的拉力被变形。此时，第三弹簧96被压缩以阻止操作杆66的变形。

图5部分地示出了根据本发明第一实施例的直接驱动洗衣机的外桶底部的立体图。

参照图5，排水阀98安装在外桶4的外侧底表面上排水管53的一侧以打开/关闭排水管53，排水管53排出装在外桶4中的洗涤水。排水电动机100安装在外桶4一侧以驱动排水阀98。而且，制动组件104安装在连接到内桶轴24上的连接装置42的壳体50上。

制动组件104是鼓形制动器，包括连接到排水电动机100以便根据排水电动机100的旋转而运行的制动杆108，和连接到制动杆108上并且由连接装置42的壳体50包封的制动带(图中未示出)。

排水电动机100按照第一和第二步运行。第一步起作用时，排水电动机100松开制动组件104的制动。第二步起作用时，排水电动机100驱动排水阀98并且也松开制动组件104的制动。

类似地，当没有给排水电动机100供电时，内桶被制动组件104制动。当排水电动机100按照第一步运行时，制动被松开以使内桶6能够旋转。当排水电动机100按照第二步运行时，排水阀98被打开以排出装在外桶4中的洗涤水并且松开制动组件104。

以下将解释根据本发明的上述结构的直接驱动洗衣机的运行。

图6和图7是用于显示根据本发明第一实施例的直接驱动洗衣机的运行状态的横截面图。

首先，下面将解释洗衣机的供水操作。

为了给洗衣机供水，外桶4的内侧被供给洗涤水，而驱动电动机10、致动装置65、和排水电动机100被关掉。

即，如果致动装置65被关掉，套筒54通过第一弹簧78的拉伸弹性力、压缩弹性力以及第二弹簧86的自重下降，以便与第二转动轴40的齿轮齿52和转子套管36的齿轮齿44啮合。当排水电动机100被关掉使得排水阀98和制动组件104分别被关闭和驱动时，排水管53和内桶6分别被关闭和锁紧。

在完成供水操作之后，进行洗涤操作。

在洗涤操作时，根据诸如洗涤物的脏污、洗涤物的量、洗涤物的状态等洗涤条件，选择仅仅是搅拌器8被旋转还是搅拌器8和内桶6都被旋转。

在这种情况下，如果洗涤物的脏污严重而且洗涤物的量过大，仅仅搅拌器8被旋转，以下将对此详细解释。

当仅仅搅拌器8被旋转时，驱动电动机10和致动装置被开启，而排水电动机100被关掉。一旦驱动电动机10被开启，转子32通过转子32与定子30之间的相互作用开始旋转。接着，固定到转子32上的转子壳体34旋转以转动连接到转子壳体34上的转子套管36。随后，通过花键结合到转子套管36上的第一转动轴38转动以转动通过连接装置连接到第一转动轴38上的搅拌器轴28。因此，搅拌器8旋转以进行清洗作业。

当致动装置65被开启以使离合器装置14被驱动而向上推套筒54时，转子套管36和第二转动轴40之间的连接被断开，第二转动轴40被锁紧。因此，内桶6保持静止状态。由于排水电动机100被关掉，制动组件104的制动器被驱动以保持内桶的静止状态。

连接装置64的运行如下。当第一转动轴38旋转时，啮合在第一转动轴38的齿轮齿46和壳体50的齿轮齿56之间的行星齿轮58开始转动并且沿着第一转动轴38的外圆周面旋转。在这种情况下，壳体50根据离合器装置14的驱动保持静止，而行星齿轮58的铰接轴60的上端固定到其上的轴毂62开始旋转。接着，固定到轴毂62上的搅拌器轴28转动以使搅拌器8旋转。

离合器装置14的运行如下。当致动装置65被驱动时，缓冲装置68整个地被移动。连接到缓冲装置68的操作杆66以铰接突起84为中心转动。操作杆66的叉形部分80向上移动以便将套筒54向上推。

当套筒54向上移动而与转子套管36的齿轮齿44分开时，从转子套管36到第二转动轴40的动力传递被断开。形成在套筒54上表面的锁紧突出部72插入锁紧托架74下表面上的锁紧凹部76中，以锁紧第二转动轴40。通过壳体50连接到第二转动轴40上的内桶轴24变成静止的，连接到内桶轴24上的内桶6保持静止。

在这种情况下，由于安装在套筒54上表面上的第一弹簧78和连接在操作杆66和锁紧托架74之间的第二弹簧86具有的弹性力小于致动装置的运行力，第一弹簧被压缩而第二弹簧被拉伸。

在上述运行过程中，当套筒54的锁紧突出部72没能准确地插入锁紧托架74的锁紧凹部76中时，缓冲装置68消除致动装置65的拉力以防止操作杆66的偏移或损坏。即，当锁紧突出部72没能准确地插入锁紧凹部76中时，第三弹簧96被压缩使得活塞92直接移动到缸体90中。因此，可防止操作杆66被致动装置65的运行力所影响。在这种情况下，第三弹簧96的弹性力设定成小于致动装置65的运行力但大于第一弹簧和第二弹簧的弹性力的总和。

接着，当洗涤物的脏污较轻、洗涤物的量较大、或者洗涤物是由弱纤维制成时，搅拌器8和内桶6同时旋转。在这种情况下，驱动电动机10被开启，致动装置65被关掉，排水电动机100按照第一步被驱动。

下面将解释搅拌器8和内桶6同时旋转的操作。

如上所述的驱动电动机的驱动力被传递到搅拌器8以转动搅拌器8。

当致动装置65被关掉使得套筒54向下移动时，内桶6通过套筒54连接到转子套管36和第二转动轴40上。随后，第二转动轴40转动以转动内桶轴24，从而旋转内桶6。

具体地，当致动装置65被关掉时，操作杆66借助于第二弹簧86的压缩力回复到其原始位置。当套筒54通过第一弹簧78的拉伸强度向下移动时，套筒54的锁紧突出部72与锁紧托架74的锁紧凹部76分开而释放第二转动轴40。套筒54随后啮合在转子套管36的齿轮齿44和第二转动轴40的齿轮齿之间，以便将转子套管36的转动力传递到第二转动轴40。当壳体随着第二转动轴40的转动开始旋转时，内桶轴24转动以使内桶6旋转。

当排水电动机100按照第一步被驱动时，制动组件104被沿着松开制动的方向驱动，以松开连接装置42的壳体50的制动。在这种情况下，排水阀98保持“关闭”状态。

在洗衣机完成洗涤作业之后，进行将洗涤水排到外部的脱水作业。在脱水作业中，驱动电动机10被开启，致动装置65被关掉，而排水电动机100按照第二步被驱动。

即，一旦驱动电动机10和致动装置65分别被开启和关掉时，搅拌器8和内桶6按照上述相同的操作被同时旋转。当排水电动机100按照第二步被驱动时，制动组件104保持“打开”状态，并且排水阀98被驱动以打开连接到外桶4的排水管53，以便将装在外桶4中的洗涤水排到外部。

图8示出了根据本发明第二实施例的直接驱动洗衣机的横截面图，图9示出了图8中的主要组件放大横截面图。

根据本发明第二实施例的直接驱动洗衣机简化了操作上述根据本发明第一实施例的直接驱动洗衣机的离合器的离合器操作装置的结构。因此，除了根据本发明第二实施例的离合器操作装置，其余组件的结构与本发明第一实施例的相同，对它们的解释将省略。

根据本发明第二实施例的离合器操作装置包括一个操作杆120，它可被插入以便在套筒54的外圆周面上滑动，从而向上移动套筒54，其中，操作杆120的一端铰接地连接到外桶4的固定侧，金属丝122连接到操作杆120的另一端以便旋转操作杆120，致动装置124连接到金属丝122的另一端以便拉动金属丝122。

铰接孔126形成在操作杆120的一端，以便从锁紧套筒54的锁紧托架74一侧伸出的铰接销(图中未示出)插入在铰接孔126中旋转。圆形形状的提升部分128形成在操作杆120的中心侧，以便滑动插入在套筒54的外圆周面上，从而上下移动套筒54。金属丝连接部分130形成在操作杆120的另一端，以便连接到金属丝122上。

多个接触突起132从提升部分128的圆周表面的上端伸出，因而套筒54的接触区域被最小化，从而不妨碍套筒54的旋转。

金属丝连接部分130以预定角度向下倾斜地形成，从而不妨碍提升部分128随着操作杆120的旋转而进行的移动。

金属丝122的一端连接到金属丝连接部分130上，而金属丝122的另一端缠绕在滑轮134上。在这种情况下，滑轮134装载在一个转动轴136上。此外，一个减力器(图中未示出)可以装载在滑轮134和致动装置124的转动轴136之间，以减小致动装置124的转动力。

在这种情况下，致动装置124优选地采用容易产生旋转驱动力的电动机。

以下将解释根据本发明第二实施例的上述结构的直接驱动洗衣机的运行。

图10和图11是用于显示根据本发明第二实施例的直接驱动洗衣机的运行状态的横截面图。

首先，下面将解释洗衣机的供水操作。

为了给洗衣机供水，外桶4的内侧被供给洗涤水，而驱动电动机10、和致动装置124被关掉。即，如果致动装置124被关掉，套筒54通过第一弹簧78的拉伸弹性力、压缩弹性力以及第二弹簧86的自重下降，以便与第二转动轴40的齿轮齿52和转子套管36的齿轮齿44啮合。

在完成供水操作之后，进行洗涤操作。

在洗涤操作时，根据诸如洗涤物的脏污、洗涤物的量、洗涤物的状态等洗涤条件，选择仅仅是搅拌器8被旋转还是搅拌器8和内桶6都被旋转。

在这种情况下，如果洗涤物的脏污严重而且洗涤物的量过大，仅仅搅拌器8被旋转，以下将对此详细解释。

当仅仅搅拌器8被旋转时，驱动电动机10和致动装置124被开启。一旦驱动电动机10被开启，转子32通过转子32与定子30之间的相互作用开始旋转。接着，固定到转子32上的转子壳体34旋转以转动连接到转子壳体34上的转子套管36。随后，通过花键结合到转子套管36上的第一转动轴38转动以转动通过连接装置连接到第一转动轴38上的搅拌器轴28。因此，搅拌器8旋转以进行清洗作业。

当致动装置124被开启以使离合器装置14被离合器操作装置驱动而向上推套筒54时，转子套管36和第二转动轴40之间的连接被断开，第二转动轴40被锁紧。因此，内桶6保持静止状态。

离合器操作装置的运行如下。当致动装置124被驱动以转动滑轮134时，连接到滑轮134上的金属丝122缠绕在滑轮134上。连接到金属丝122上的操作杆120的金属丝连接部分130向上移动。操作杆120以铰接孔126为中心旋转，使提升部分128被向上提升以向上移动套筒54。

在这种情况下，由于从提升部分128的上表面伸出的接触突起132与套筒54接触，它们之间的接触区域被最小化，从而不妨碍套筒54的旋转。

当套筒54向上移动而与转子套管36的齿轮齿44分开时，从转子套管36到第二转动轴40的动力传递被断开。形成在套筒54上表面的锁紧突出部72插入锁紧托架74下表面上的锁紧凹部76中，以锁紧第二转动轴40。通过壳体50连接到第二转动轴40上的内桶轴24变成静止的，连接到内桶轴24上的内桶6保持静止。

接着，当洗涤物的脏污较轻、洗涤物的量较大、或者洗涤物是由弱纤维制成时，搅拌器8和内桶6同时旋转。搅拌器8和内桶6同时旋转的运行与本发明第一实施例的情况相同，因此省略对它们的描述。

因此，根据本发明的上述结构和如上所述运行的直接驱动洗衣机具有如下效果或优点。

当洗涤物的脏污严重而且洗涤物的量过大时，致动装置被开启以锁紧内桶并且将驱动电动机的转动力仅仅传递到搅拌器。当洗涤物的脏污较轻、洗涤物的量较大、或者洗涤物是由弱纤维制成时，致动装置被关掉以使搅拌器和内桶同时旋转，从而使洗涤洗涤物的条件最优化并且提高洗涤效率。

而且，如果驱动电动机仅仅只需要使搅拌器旋转时，减小了驱动电动机的负载，从而使能量效率最大化。

此外，由于使内桶停止旋转的锁紧功能由安装在套筒上的锁紧装置和制动组件同时来完成，更优选地进行内桶的锁紧。

还有，离合器操作装置装备有缓冲装置。当在致动装置开启的过程中套筒的锁紧突出部没能准确地插入锁紧托架的锁紧凹部中时，作用于操作杆上的负载被减小，以防止操作杆的损坏和偏移。

上述实施例仅仅是示例性的，并不构成对本发明的限制。本发明的内容容易适用于其它类型的装置。本发明的描述只是说明性的，并不限制权利要求的范围。在不脱离本发明范围的情况下，显然，本领域的技术人员可对本发明进行许多替换、修改和改变。

Claims (21)

1.一种直接驱动洗衣机，包括：

设置在壳体内以便存放洗涤水的外桶；

安装在外桶中以便旋转的内桶，洗涤物的清洗在所述内桶中进行；

安装在所述内桶中以便相对于内桶旋转的搅拌器；

安装在外桶下方以便旋转搅拌器和内桶的驱动电动机；

直接连接在驱动电动机和搅拌器之间、以便将驱动电动机的驱动力直接传递到搅拌器的第一转动轴；

分开地安装在驱动电动机和内桶之间、以便将驱动电动机的驱动力选择性地传递到内桶的第二转动轴；

安装在第二转动轴和驱动电动机之间、以便连接或者断开从驱动电动机传递到内桶的驱动力的离合器；以及

驱动离合器的离合器操作装置。

2.如权利要求1所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，具有圆柱形形状的内桶轴连接到内桶下侧以旋转内桶，内桶轴连接到第二转动轴上；一个搅拌器轴连接到搅拌器下端以旋转搅拌器，搅拌器轴插入内桶轴内以便相对旋转，从而被连接到第一转动轴。

3.如权利要求1所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，驱动电动机是一个外侧转子型电动机，使得转子安装在定子外侧，并且转子连接到传递转动力的转子壳体上。

4.如权利要求2所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，一个连接装置安装在第一转动轴的上侧和搅拌器轴之间，以便将第一转动轴的转动力传递到搅拌器轴。

5.如权利要求4所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，第二转动轴具有圆柱形形状，第一转动轴插入在其中以便可相对转动，第二转动轴的上端通过连接装置连接到内桶轴上，齿轮齿沿着圆周方向形成在第二转动轴的下端。

6.如权利要求4所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，连接装置包括：

连接在第二转动轴上端和内桶轴下端的壳体，所述壳体具有沿着内圆周表面的壳体齿轮齿；

与壳体的齿轮齿和形成在第一转动轴上侧的齿轮齿啮合以便转动和旋转的行星齿轮；

轴毂，支撑行星齿轮旋转的一个铰接轴的上端固定到轴毂上，而搅拌器轴固定到轴毂的中心上侧；以及

支撑铰接轴下端的支撑板。

7.如权利要求5所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，离合器包括：

沿着转子壳体的圆周方向固定以便与转子壳体一起旋转的转子套管，转子套管具有形成在外圆周表面上的齿轮齿；

啮合在转子套管的齿轮齿和第二转动轴的齿轮齿之间的套筒，所述套筒随着离合器操作装置的运行而上下移动，以便将转子套管连接到第二转动轴上或者使转子套管与第二转动轴断开；以及

锁紧装置，当套筒向上移动时，所述锁紧装置锁紧套筒使其不旋转，锁紧装置形成在套筒的上侧。

8.如权利要求7所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，锁紧装置包括：

沿着圆周方向形成在套筒上表面上的多个锁紧突出部；以及

具有多个锁紧凹部并固定到洗衣机的固定侧的锁紧托架，锁紧突出部可分别插入所述锁紧凹部中。

9.如权利要求7所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，第一弹簧安装在套筒的上表面上，以便使套筒回复到原始状态。

10.如权利要求7所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，离合器操作装置包括：

布置在套筒外圆周面上以便可滑动的操作杆，操作杆的一侧铰接地连接到外桶的固定侧，以便上下移动套筒；以及

连接到操作杆另一端以便使操作杆旋转的致动装置。

11.如权利要求10所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，操作杆具有垂直弯曲板形状，操作杆包括位于下侧一端以便通过滑动插入在套筒外圆周面上的叉形部分、位于弯曲部分上以便铰接地连接到外桶的固定侧上的铰接突起、以及位于上侧一端以便连接到致动装置上的连接销。

12.如权利要求11所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，第二弹簧安装在操作杆的内侧面和外桶的固定侧之间，以使操作杆回复到原始状态。

13.如权利要求11所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，缓冲装置安装在操作杆和致动装置之间，以便当套筒向上移动而锁紧突出部没能准确地插入在锁紧凹部中时，防止由于致动装置的驱动力导致的操作杆偏移。

14.如权利要求13所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，缓冲装置包括：

连接到操作杆的连接销上并在一侧具有开口的缸体；

插入在缸体中以便直接移动并且连接到致动装置上的活塞；

装载在缸体开口上的盖；以及

装载在盖和缸体之间的第三弹簧，当缸体直接移动时，第三弹簧产生预定的弹性力。

15.如权利要求7所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，离合器操作装置包括：

插入在套筒外圆周面上以便可滑动的操作杆，操作杆的一侧铰接地连接到壳体的固定侧；

连接到操作杆另一侧的金属丝；

金属丝缠绕在其上的滑轮；以及

使滑轮旋转的致动装置。

16.如权利要求15所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，操作杆包括：

位于一侧的铰接连接部分，它被连接到外桶的固定侧以便旋转；

位于中心部分的提升部分，它被插入在套筒的外圆周面上以便上下移动套筒；以及

位于另一侧的金属丝连接部分，它连接到金属丝上。

17.如权利要求16所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，多个接触突起形成在操作杆的提升部分的上表面上，以使与套筒的接触区域最小。

18.如权利要求16所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，金属丝连接部分从提升部分延伸预定长度，并且以预定角度沿着下侧方向倾斜。

19.如权利要4所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，还包括安装在连接装置的壳体另一周边上以便制动内桶的制动组件。

20.如权利要求19所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，制动组件包括：

连接到排水电动机上以便随着排水电动机的运行而操作的制动杆；以及

连接到制动杆上以便被连接装置的外圆周面包封的制动带。

21.如权利要求20所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，排水电动机是一个按照第一步和第二步运行的电动机，当排水电动机按照第一步运行时，制动组件的制动被松开，当排水电动机按照第二步运行时，排水阀被驱动并且制动组件的制动被松开。

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