CN1888204A - 安装有波轮的倾斜式滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种倾斜式滚筒洗衣机及其控制方法。倾斜式滚筒洗衣机包括：倾斜设置的外桶；设置在上述外桶内侧，并在后壁面形成有热风流通孔的滚筒；贯穿外桶，以轴接方式结合在滚筒上，向滚筒传送电机动力的中空形滚筒轴；支撑中空形滚筒轴的一个以上的轴承；支撑轴承的套筒形轴承座；电机；可设置在滚筒内侧，并在表面形成有热风供应孔的波轮；前端部结合在波轮上，并以贯穿滚筒轴中空部的状态设置的波轮轴；位于转子后方，并与波轮轴后端部结合的波轮旋转控制用传动轮；通过约束或释放传动轮，对滚筒内的波轮旋转进行控制的约束装置以及向滚筒内部供应热风、使滚筒内的衣物得到干燥的热风供应装置。

Description

安装有波轮的倾斜式滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机，特别是涉及一种安装有波轮的倾斜式滚筒洗衣机。

背景技术

洗衣机是通过洗涤剂的化学分解作用和水流等的冲击作用除去衣物上的污垢的家电产品。

洗衣机包括滚筒洗衣机和波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的圆筒状内桶以直立的状态进行旋转，通过波轮的旋转进行洗涤。与上述波轮式洗衣机相比，滚筒洗衣机不仅可以降低整体高度，而且在相同尺寸条件下具有更大的洗涤容量，并能降低洗涤水的使用量，防止出现衣物纠缠的问题，其市场需求正在不断扩大。

下面参照附图，对传统和滚筒洗衣机的结构进行详细说明。

图1是显示普通滚筒洗衣机内部结构的剖面图。如图1所示，滚筒洗衣机包括被减震器和弹簧支撑、设置在外壳1内的外桶2；可旋转地设置在外桶2内的圆筒状滚筒3以及与上述滚筒以轴接方式连接的驱动部。

上述驱动部位于外桶2的背面，主要由转子4和定子5构成，其转轴6直接连接在转子4上，可以在不设置传动轮或传动带的情况下，直接把动力传向滚筒3，使之一起旋转。

在上述外壳1的正面，与滚筒3开口部对应的位置上形成有门10。上述门10和滚筒3之间设有密封圈20，用于维持滚筒3内部的封闭状态。

在接通滚筒洗衣机的电源后，转子4在与定子5的电磁作用下进行旋转，其旋转动力通过转轴6传向滚筒3。

随着滚筒3进行旋转，提升器3a将衣物提起，并在重力的作用下将衣物抛落。滚筒洗衣机利用上述过程中作用在衣物上的冲击力进行洗涤。

但是，具有上述结构的传统的滚筒洗衣机，存在如下问题：门10位于外壳1的正面中心部附近，滚筒3水平设置。在此情况下，向滚筒3内部投入衣物或从滚筒3取出衣物时，需要采取下蹲或弯腰姿势才能向滚筒3内部伸手，操作上非常不便。

另外，只利用滚筒的旋转进行洗涤时，很难得到出色的洗涤效果。

即，传统的滚筒洗衣机只是通过提升器提升并抛落衣物的简单方式进行洗涤，因此对提高洗涤性能存在一定的限度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种改进结构的倾斜式滚筒洗衣机以及其控制方法，让使用者能够方便地取、放衣物，同时还能降低洗涤水的用量并能提高洗涤性能。

为了达到上述目的，本发明的滚筒洗衣机包括：具有壁部、用于储存洗涤水和组装驱动部，且前方与地面之间形成有向上倾斜的倾斜角，在后壁面上部形成有热风流入口，在正面下部侧形成有热风排出口的塑料材质的外桶；可旋转地设置在上述外桶内侧，并在后壁面形成有热风流通孔的滚筒；贯穿上述外桶，以轴接方式结合在滚筒上，向滚筒传送电机动力的中空形滚筒轴；支撑上述中空形滚筒轴的一个以上的轴承；支撑上述轴承的套筒形轴承座；设置在上述外桶后壁部的定子；结合在上述滚筒轴后端部，并与定子一起构成无刷直流电机(BLDC电机)的转子；可旋转地设置在上述滚筒内侧，并在表面形成有热风供应孔的波轮；前端部结合在上述波轮上，并以贯穿上述滚筒轴中空部的状态设置的波轮轴；位于上述转子后方，并与上述波轮轴后端部结合的波轮旋转控制用传动轮；通过约束或释放上述传动轮，对滚筒内的波轮旋转进行控制的约束装置以及向上述滚筒内部供应热风、使滚筒内的衣物得到干燥的热风供应装置。

综上所述的本发明的滚筒洗衣机通过倾斜设置外桶，可以让使用者容易地投入或取出衣物，同时还可以节省用水量，从而提高了使用者对产品的满意度。

特别是，通过让滚筒以倾斜的状态旋转，并在滚筒内部设置波轮，可以形成很多衣物流动方式以及得到多种水流方式，可以提高洗涤效果。

即，本发明的滚筒洗衣机利用洗涤翼的斜面、波轮的表面曲率，引发衣物的位置变化，与传统的只通过提升器对衣物提升并抛落的状况相比，衣物的前后流动更加频繁，并具有多种衣物流动方式以及水流，可以提高洗衣性能。

本发明的滚筒洗衣机采用了热风顺着滚筒中心轴线形成中心气流的全新干燥系统，可以让流入滚筒内的空气浸透到滚筒内部深处，对所有衣物进行均匀的干燥，提高了干燥效率以及干燥性能。

由于干燥管道连接在外桶上，使密封圈具有严格的对称结构，所以能够均匀地吸收外桶的振动。而且热风不经过密封圈，可以避免门被不必要地加热。

上述干燥管道还起到平衡块的作用，提高了外桶的平衡能力，因而洗涤以及烘干性能得到提高；在滚筒的前后方设置利用流体提供平衡力的自动平衡器，可以更有效地降低在脱水时由于滚筒内部的偏心重力引起的系统振动。

【附图说明】

图1是显示普通滚筒洗衣机内部结构的剖面图；

图2为显示本发明的滚筒洗衣机结构的纵向剖面示意图；

图3a为波轮固定状态下主要部位的剖面示意图；

图3b为波轮旋转状态下主要部位的剖面示意图；

图4为本发明的波轮示意图；

图5为本发明的传动轮示意图；

图6为图5的背面示意图；

图7为图3a和图3b的转子轴套示意图。

其中：

1：外壳                            2：外桶

200：热风流入口                    210：热风排出口

220：封闭肋                        3：滚筒

300：滚筒后壁面                    300a：模压部

300b：热风流通孔                   3a：提升器

4：转子                            5：定子

6：滚筒轴                          600：滚筒轴凸缘

7：波轮                            700：肋

710：热风供应孔                    7a：洗涤翼

8：波轮轴                          800a：前方油轴承

800b：后方油轴承                       9：自动平衡器

10：门                                 11：约束装置

11a：电磁阀                            11b：活塞

11c：压缩弹簧                          113：轴承座

113a、113b：前方轴承、后方轴承         12：水封

13：转子轴套                           13a：转子轴套的啮合部

13b：转子轴套的组装部                  13c：加强肋

130b：定位突起                         131b：组装用通孔

15：传动轮                             15a：传动轮的后壁部

15b：传动轮的侧壁部                    15c：传动轮的啮合部

150a：固定槽                           16：三角架

160：防干扰槽                          17：组装部件

20：密封圈                             30：干燥管道

31：送风扇                             32：加热器

40：冷凝管道                           50：隔热板

具体实施方式

下面参照图2～图7，对本发明的倾斜式滚筒洗衣机进行详细说明。

作为参考，本发明的说明中，与传统技术相同的部件，采用相同的名称相同的附图标记。

如图2～图7所示，本发明的滚筒洗衣机包括：具有壁部，用于储存洗涤水和组装驱动部，且前方与地面之间形成有一定的倾斜角，在后壁面上部侧形成有热风流入口200，在正面下部侧形成有热风排出口210的塑料材质外桶2；可旋转地设置在外桶2的内侧，并在后壁面形成有热风流通孔300b的滚筒3；在内部通路上设有加热器32和送风扇31，用于产生热风，并固定在上述外桶2后壁面的上部一侧的干燥管道30；对通过外桶2正面下部的热风排出210排出的热风进行除湿的冷凝管道40；贯穿上述外桶2，以轴接方式结合在上述滚筒3上，向滚筒3传送电机动力的中空形滚筒轴6；支撑上述中空形滚筒轴6的轴承113a、113b；支撑上述轴承113a、113b的套筒形轴承座113；设置在外桶2后壁部的定子5；结合在上述滚筒轴6后端部，与定子5一起构成BLDC电机的转子4；可旋转地设置在滚筒3内侧的波轮7；前端部结合在波轮7上，并以贯穿上述滚筒轴6中空部的状态设置的波轮轴8；位于转子4后方，并与波轮轴8后端部结合的波轮旋转控制用传动轮15；通过约束或释放上述传动轮15，对滚筒3内的波轮7的旋转进行控制的约束装置11。

上述外桶2和干燥管道30之间设有隔热板50，用于防止上述干燥管道30的热量直接传向外桶2。在上述滚筒后壁面300上，固定着支撑上述滚筒3的三角架16。

上述波轮7的表面，形成有多个小直径的热风供应孔710。热风供应孔710在干燥时作为热风供应通路使用，在进行洗涤时还可以防止衣物受损。

在波轮7的外径圆周面末端，形成有向滚筒后壁面300侧弯曲的肋700。上述滚筒后壁面300上，形成有与上述波轮边缘的肋700相对应的模压部300a。通过上述肋700和模压部300a来阻止空气流向波轮7的外侧。

上述外桶2的后壁面内侧，形成有向滚筒后壁面300侧突出的封闭肋220，防止从上述外桶2热风流入口200流入的热风，向滚筒外侧泄漏。上述三角架16上形成有与上述封闭肋220对应的防干扰槽160。

如果在上述三角架16上不形成防干扰槽160，则有可能出现三角架16和封闭肋之间的相互干扰的现象。当然，如果调节封闭肋的长度，也可以不设置上述防干扰槽160。

这里，上述外桶2后方侧中心部，嵌入形成有轴承座113，在上述轴承座113内，前、后方轴承113a、113b压入安装在轴承座113上，支撑位于上述滚筒3后方侧的滚筒轴6。

上述定子5通过螺栓等固定安装在上述外桶2的后壁面。

上述波轮轴8被分别设置在波轮轴前、后方的油轴承800a、800b支撑。

另外，支撑中空形滚筒轴6的轴承113a、113b最好分别设置在前方和后方，以便对轴进行稳定的支撑，其个数没有限制。

这里，上述滚筒轴6前、后方轴承113a、113b相隔尽可能远的距离，以便稳定地支撑滚筒轴。

另外，支撑上述中空形滚筒轴6的轴承113a、113b中，滚筒轴6前方轴承113a的直径大于后方轴承113b的直径为宜，以便最大限度地降低脱水时滚筒3的振动，并提高强度。

另外，上述滚筒轴6的前方侧轴承113a，其前方设有可以防止漏水的水封12。上述水封12内部，设有弹簧120a。弹簧120a用于把上述水封12紧密接触在上述滚筒轴6的外周面上。

上述水封12的外侧部分被轴承座113支撑或如图3所示，被外桶的后壁支撑。

上述约束装置11由固定在外桶2上的电磁阀11a和位于上述电磁阀11a内部，进行前后移动的活塞11b构成，利用上述电磁阀11a的开启、关闭，让活塞11b约束或释放传动轮15，使波轮7处于可旋转状态或被固定。

在上述电磁阀11a的内部，设置压缩弹簧11c等弹性部件为宜。

当活塞11b为了固定波轮7而前进时，即使传动轮15的固定槽150a位置与活塞11b的位置不一致，传动轮15从固定槽150a脱离，也可以让活塞11b在弹力的作用下与固定槽150a的表面保持接触状态，当滚筒3旋转、在衣物的影响下连接在波轮7的传动轮15进行旋转时，活塞11b会自动地插入到固定槽150a内。

与上述电磁阀11a固定在外桶2上的实施例不同，也可以让构成约束装置的电磁阀11a固定在外桶2以外的其他位置。即，可以把电磁阀11a设置在环抱外桶2的外壳1侧，并在上述电磁阀11a内部设置压缩弹簧11c和活塞11b，在上述电磁阀11a与电源接通或断开时，通过活塞11b的前后移动，来约束或释放上述传动轮15，使波轮7固定或旋转。

在滚筒轴6和转子4之间设有树脂材料的转子轴套13。上述转子轴套13在位于转子框架4a后方的状态下，与滚筒轴6以及转子框架4a结合或在位于转子框架4a前方的状态下，与滚筒轴6以及转子框架4a结合。

上述转子轴套13包括中心与滚筒轴6镶嵌结合的啮合部13a和沿径向延伸形成在啮合部13a周围、用于组装在转子框架4a上的组装部13b。

上述转子轴套13的组装部13b上，一体形成有数个向转子框架4a突出的定位凸起130b以及用于与转子框架4a通过螺栓组装的组装用通孔131b。

另外，上述转子轴套13的啮合部13a和组装部13b中的某一个，具有加强肋13c为宜，以便提高强度。

上述滚筒轴6后端部外围面以及与之对应的上述转子轴套13啮合部13a中心内周面，形成有用于相互啮合的细齿。

上述滚筒3后壁面外侧，结合有支撑上述滚筒后壁面300、同时加强其强度的三角架16。滚筒轴6前端部形成有紧密结合在上述三角架16上的凸缘600，并由贯穿它们的组装部件17组装在一起。

另外，上述波轮轴8的两端部形成有与波轮7以及传动轮15啮合的细齿，上述细齿应设计成渐开线齿形为宜。

上述传动轮15包括：围绕转子框架4a后壁面的后壁部15a；通过冲压加工制成的围绕铁质转子框架4a侧壁的侧壁部15b；位于环抱上述转子框架4a后壁面的中心部、并与波轮轴8啮合的啮合部15c以及形成在围绕传动轮15的转子框架4a的部位工、用于通过约束装置11对传动轮15进行约束的固定槽150a。

上述传动轮15的啮合部15c，凸出形成并插入安装在上述滚筒轴6的后端部内侧。

上述滚筒轴6的材质为SM45系列材质或不锈钢材质。

上述滚筒轴6的材质为SM45系列材质时，为了降低滚筒轴6的摩擦和磨损以及提高其耐腐蚀性能，对滚筒轴6的表面进行镀铬处理。这里，可以对整个滚筒轴6表面进行镀铬处理，也可以只在滚筒轴6的一部分表面上进行镀铬处理，以便降低成本。这时，至少要对滚筒轴6表面上的与水封12等发生滑动接触的滑动面进行镀铬处理。

另外，为了减少上述水封12和滚筒轴6滑动面的磨耗、摩擦，提高其耐腐蚀性能，即使成本高，也要用不锈钢材质制造滚筒轴6为宜。

另外，上述波轮7的表面还设有洗涤翼7a。当衣物随着滚筒3的旋转被提升后抛落时，在上述洗涤翼7a的作用下，其所受的冲击力增加，并在洗涤翼7a的作用下，向滚筒3内的前后方向移动。

这里，波轮7的主面和在主面上间隔设置的洗涤翼7a最好一体形成。

洗涤翼7a对波轮7的径向或者圆周方向至少形成一个以上斜面。

上述波轮7的表面，具有一定的曲率，波轮的外径为滚筒3内径的50％～80％。

上述波轮7的洗涤翼7a最大高度相当于波轮外径的5～15％。

另外，上述滚筒3以及外桶2的中心轴线相对地面的倾斜角为10～30°为宜。

具有上述倾斜度时，可以很方便取、放衣物，同时还可以提高洗涤效果，而且还能防止脱水时的过大振动。

如果倾斜角度大于30°，由于滚筒3在大角度倾斜的状态下进行旋转，因此进行洗涤时衣物被聚集在滚筒3后侧，使衣物相互纠缠，这样会降低洗涤效果，并在脱水时引发过大的振动。

因此，上述外桶2的倾斜角小于30度为宜。

在滚筒3的内周面上形成有多个提升器3a，提升器3a在洗涤时用于向上提升衣物。上述提升器3a和波轮7之间，形成有30～90mm的距离。

这样可以防止衣物被夹在提升器3a和波轮7之间，约束波轮7和滚筒3的旋转。

在滚筒3的前、后方，设置自动平衡器9为宜。自动平衡器9的内部填充着水或盐水等流体，用于降低脱水时的振动。

上述自动平衡器9分别安装在滚筒3前方内侧以及滚筒3后方外侧，或分别安装在滚筒3内侧前方以及后方。

这里，上述自动平衡器9可以具有单一流体腔结构，也可以具有如下结构。即具有2层、3层或4层同心圆流体腔结构，并让内侧和外侧的流体腔相互独立，两者之间的流体不能相互流通。当然，第2种结构更为合理。

另外，上述自动平衡器9的宽度(W)小于(高度H)，这更有利于降低振动。

在外壳1的上部内侧和外桶2外周面上部之间设有悬簧2a，用于悬挂上述外桶2。在外桶外周面下部和外壳1的下部之间设有减震器，用于降低脱水时外桶2的振动。

本发明的滚筒洗衣机，由于滚筒3和外桶2的前方与地面形成10～30°的倾斜角，可以很方便地投放或取出衣物；在滚筒3内部设置波轮，提高了洗涤性能。即：传统技术中，只通过滚筒的旋转让提升器3a提升并抛落衣物，进行洗涤，其洗涤性能的提高存在一定的限度。而在本发明中，倾斜设置滚筒洗衣机的外桶2和滚筒3，并在滚筒3内部设置波轮，提高了洗涤时的提升器3a作用以及波轮7和衣物之间的冲击作用，并利用滚筒3的倾斜状态和波轮7的结构，让衣物更好地向前后流动，可以显著提高洗涤性能。

更详细地说，外桶2和滚筒3被倾斜设置，波轮轴8贯穿中空形滚筒轴6，并连接在电机后侧的传动轮15上，通过对固定在外桶2后壁部等上的约束装置11的电源进行控制，利用约束装置11的电磁阀11a和压缩弹簧11c的作用，让活塞11b保持插入在圆盘形传动轮15的固定槽150a内的状态或使之从固定槽150a抽出，来约束或释放传动轮15。这意味着，可以迅速地约束或释放传动轮15。

通过上述方式，让波轮7处于固定状态或可旋转状态，可以让滚筒3内的衣物具有多种流动状态，提高洗涤性能。

在进行脱水时，也可以让活塞11插入在传动轮15的固定槽150a中，使波轮7处于固定状态，或让活塞11从传动轮15的固定槽150a抽出，使波轮7处于可旋转状态。

如果脱水时，电磁阀11a被接通，把活塞11b从传动轮15的固定槽150a抽出，则虽然波轮7还是有可能随着滚筒3一起进行高速旋转，但这时的旋转并不是象滚筒那样直接在驱动力的作用下强制进行旋转。即，波轮7和电机的旋转并不同步，而是被高速旋转的滚筒内的衣物的带动下，以接近于滚筒3的速度进行旋转。

进行干燥时，干燥管道30内的加热器32加热空气。被加热的空气在送风扇31的作用下，顺着干燥管道30流动，流入外桶2后壁面上部的热风流入口200内。

上述外桶2后壁面内侧，形成有向滚筒后壁面300侧突出的封闭肋220，防止流入到上述外桶2热风流入口200内的热风向滚筒外侧泄漏。

与上述封闭肋220对应，在上述三角架16上，形成有防干扰槽160，可以防止上述封闭肋220和三角架16之间相互干扰。

流入上述热风流入口200的热风，流过滚筒3后壁面的热风流通孔300b，通过波轮7表面的多个热风供应孔710，流入滚筒3内侧。这里，上述热风供应孔710具有最佳排列结构。

波轮7的外围圆周面末端，形成有向滚筒后壁面300弯曲的肋700，上述滚筒后壁面300上，形成有与上述波轮边缘的肋700相对应的模压部300a。通过上述肋700和模压部300a，可以防止热风流向波轮7外侧，使热风集中在滚筒3的中心部。

上述热风顺着滚筒中心轴线形成中心气流，对衣物进行干燥后，处于高温潮湿状态。上述高温潮湿状态的空气通过外桶2正面下部的热风排出口210排出，流入冷凝管道40，在流过冷凝管道40时被冷凝水管60的冷却水冷却，其含有的水分被冷凝，变成低温干燥状态。

之后，流入干燥管道30侧的空气，流经管道内的通路时被加热器加热，重新流入滚筒3内部，进行再循环。通过反复进行上述循环过程，进行衣物的干燥作业。

本发明的滚筒洗衣机采用了热风顺着滚筒中心轴线形成中心气流的全新干燥系统，可以让流入滚筒3内的空气浸透到滚筒内部深处，对所有衣物进行均匀地干燥，提高了干燥效率以及干燥性能。

即，上述干燥管道30产生的热风通过外桶2背面上部，流入滚筒3内部后，进行流动，并通过外桶2正面下部排出。从而，可以向滚筒3内部深处均匀地供应热风，可以提高干燥效率和干燥性能。

另外，与传统的具有干燥功能的滚筒洗衣机不同，干燥管道30连接在外桶2上，可以防止出现密封圈20被磨损或撕裂的现象。

热风不经过密封圈20，而是通过外桶2流入滚筒3，可以避免密封圈20被加热。

另外，干燥管道30和冷凝管道40被固定在外桶2上。因此没必要在干燥管道30和外桶2之间设置独立的伸缩部件。

设置在上述外桶2的干燥管道30还起到平衡块的作用，可以提高外桶的平衡。

不仅如此，形成在上述滚筒3上的热风流通孔300b，以有效的排列结构形成在滚筒后壁面300上，在提高滚筒3强度的同时，使流入滚筒3内部的热风量增加。

本发明的滚筒洗衣机在滚筒3的前后方内侧，设置有自动平衡器9，可以更有效地降低偏心重力作用下的系统振动。上述自动平衡器9的内侧填充着流体，让滚筒保持平衡，这与安装在外桶2的平衡块有区别。

特别是，本发明的滚筒洗衣机，由于外桶2和滚筒处于倾斜的设置状态，其后侧的振动比传统的滚筒洗衣机大。但通过在滚筒3后方的内侧也安装上述自动平衡器，可以有效地降低后侧的振动。

如上所述，以倾斜状态设置上述外桶2时，上述外桶2内侧的滚筒3也具有倾斜状态，所以可以用少量的洗涤水进行洗涤。

另外，本发明的滚筒洗衣机中，组装传动轮15时让传动轮15的啮合部15c位于滚筒轴6内部，可以缩短滚筒洗衣机的长度。

即，在倾斜状态下，如果传动轮的啮合部15c不能位于滚筒轴6的内部，则会增加洗衣机的长度，使滚筒洗衣机的容量下降。但，本发明的滚筒洗衣机，组装传动轮15时让传动轮15的啮合部15c位于滚筒轴6内部，可以缩短滚筒洗衣机的长度，提高洗涤容量。

下面，对本发明的滚筒洗衣机进行洗涤作业时对传动轮的控制过程以及原理进行说明。

首先，参照图3a，对波轮7被固定的状态下，进行洗涤作业的过程进行说明。

如图3a所示，活塞11b前进，位于传动轮15的固定槽150a内，使传动轮15无法旋转。从而，使滚筒3内的波轮固定。

这一状态下，开始洗涤时，转子4在与上述定子5之间的电磁作用下，进行旋转。随之以轴接方式连接在转子4上的滚筒3进行旋转。

这里，上述滚筒3接收微处理器(图中未示)的信号，按一定周期进行左右旋转，而上述波轮7保持停止状态。

随之，滚筒3内的衣物被多个提升器3a提升并抛落，进行洗涤。因为上述滚筒3处于倾斜状态，上述衣物的一部分在降落时碰在波轮7以及洗涤翼7a上，并移动到前方。

由于本发明滚筒洗衣机的洗涤翼7a和波轮中心部具有突出的结构，因此被提升器3a提升后抛落的衣物，与原先相比前后流动增强。即，洗涤翼7a的斜面和波轮7的表面曲率以及滚筒的倾斜设置等，会引发衣物的位置变化。

由于上述滚筒3以倾斜状态旋转，而波轮处于固定状态，因此在滚筒3和波轮7之间的速度差影响下，形成多种方向上的衣物流动以及洗涤水流。

这里，上述洗涤水流把聚集在滚筒3后方的衣物分散到滚筒的其他部位，让衣物的分布更加均匀。

即，进行洗涤时，由洗涤水和波轮7之间的碰撞引起的水流，以及由衣物和波轮7之间的碰撞引起的冲击力，可以大大提高洗涤物的洗涤效果，以及清洗效果。

下面，参照图3b，对传动轮15被释放的状态下的洗涤过程进行说明。

如图3b所示，接通电磁阀11a的电源，吸引活塞11b，让活塞11b对压缩弹簧11c进行压缩的同时向后移动，从传动轮15的固定槽150a脱离，使传动轮15处于可旋转状态，并让波轮7处于可旋转状态。

这时，如果开始洗涤过程，则转子4在与定子5之间的电磁作用下，进行旋转，随之与上述转子4轴接的滚筒3进行旋转。

这里，上述滚筒3，如前所述，接收微处理器(图中未示)的信号，按一定的周期进行左右搅拌旋转，而波轮7在滚筒3旋转时流动的水流作用下，也左右旋转。

上述滚筒2内部的多个提升器3a提升并抛落衣物，进行洗涤。由于滚筒3处于倾斜状态，因此上述衣物的一部分被抛落时，与旋转的波轮7发生碰撞。

与上述波轮7碰撞后的衣物被移动到前方。即，与前面的说明相同，由于本发明的滚筒洗衣机的洗涤翼7a具有斜面，波轮7的表面具有曲率以及倾斜设置等原因，会引发衣物的更大位置变化。

同时，上述波轮7虽然处于旋转状态，但其旋转并不是强制定速旋转，与滚筒3的旋转速度存在一定差异。因此会形成多种方向上的衣物流动以及洗涤水流。

即，虽然与波轮7固定的状态相比，上述速度差较小，但滚筒3和波轮7之间依然存在有利于洗涤物流动的速度差。这有利于提高洗涤效果和清洗效果。

本发明的滚筒洗衣机可以在固定波轮7的状态下，利用较大的速度差进行洗涤，也可以在波轮7处于自由旋转状态的情况下，利用较小的速度差进行洗涤。

另外，洗涤时，在固定或释放上述波轮7的状态下，把滚筒3的正向/逆向旋转时间控制在洗涤物不会落下的较短的时间内进行洗涤。。

本发明的滚筒洗衣机在进行脱水以及干燥时，可以通过控制上述约束装置，在固定波轮7或释放波轮7状态下进行脱水以及干燥。

本发明不限于上述实施例，在不超出本发明技术思想范围的前提下，可以进行很多变更以及改进，例如，也可以在滚筒3的内周面上，内置可旋转的小型波轮。

Claims (7)

1.滚筒洗衣机，其特征在于：具有壁部、用于储存洗涤水和组装驱动部，且前方与地面之间形成有向上倾斜的倾斜角，在后壁面上部形成有热风流入口，在正面下部侧形成有热风排出口的塑料材质的外桶；可旋转地设置在上述外桶内侧，并在后壁面形成有热风流通孔的滚筒；贯穿上述外桶，以轴接方式结合在滚筒上，向滚筒传送电机动力的中空形滚筒轴；支撑上述中空形滚筒轴的一个以上的轴承；支撑上述轴承的套筒形轴承座；设置在上述外桶后壁部的定子；结合在上述滚筒轴后端部，并与定子一起构成无刷直流电机(BLDC电机)的转子；可旋转地设置在上述滚筒内侧，并在表面形成有热风供应孔的波轮；前端部结合在上述波轮上，并以贯穿上述滚筒轴中空部的状态设置的波轮轴；位于上述转子后方，并与上述波轮轴后端部结合的波轮旋转控制用传动轮；通过约束或释放上述传动轮，对滚筒内的波轮旋转进行控制的约束装置以及向上述滚筒内部供应热风、使滚筒内的衣物得到干燥的热风供应装置。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于：波轮上形成有多个小直径热风供应孔，热风供应孔在干燥时作为热风供应通路使用，并在洗涤时可以防止衣物受损。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于：所述的约束装置由固定在外桶上的电磁阀；位于电磁阀内部、能够前后移动的活塞以及位于电磁阀内部，给活塞提供前进动力的压缩弹簧构成，利用上述电磁阀的开启或关闭来约束或释放传动轮，从而使波轮处于固定或可旋转状态。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于：波轮的外径为滚筒内径的50％～80％。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于：在滚筒的内周面上，形成有多个提升器，在提升器和波轮翼之间形成有30～90mm的距离。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于：在滚筒的前方和后方设置有用于降低脱水时产生的振动的自动平衡器。

7.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的热风供应装置包括：在内部通路上设有加热器和送风扇，用于产生热风，并固定在上述外桶后壁面上部一侧的干燥管道以及对通过外桶正面下部的热风排出口排出的热风进行除湿的冷凝管道。

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