KR20100083507A - 세탁기용 커플링 및 이를 구비하는 세탁기 - Google Patents

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KR20100083507A
KR20100083507A KR1020090002923A KR20090002923A KR20100083507A KR 20100083507 A KR20100083507 A KR 20100083507A KR 1020090002923 A KR1020090002923 A KR 1020090002923A KR 20090002923 A KR20090002923 A KR 20090002923A KR 20100083507 A KR20100083507 A KR 20100083507A
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김태길
강명순
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 일측면은 클러치장치의 동작하는 경우 커플링이 원활하게 동작할 수 있는 구조의 세탁기를 제공하는 것이다.
개시된 일 실시예의 세탁기는 수조와, 상기 수조의 내부에 마련되는 탈수조와, 상기 탈수조의 내부에 마련되는 펄세이터와, 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 탈수조에 회전력을 전달하는 탈수축과, 상기 펄세이터에 회전력을 전달하는 세탁축과, 상기 구동모터의 구동력을 상기 탈수축과 세탁축에 선택적으로 전달하는 동력절환장치를 포함하고, 상기 동력절환장치는 클러치장치와, 상기 클러치장치에 의해 일 방향으로 가압되어 상기 구동모터의 구동력을 상기 세탁축과 탈수축에 전달하고 상기 클러치장치에 의해 타 방향으로 가압되어 상기 구동모터의 구동력을 상기 탈수축에 전달하는 커플링을 포함한다.

Description

세탁기용 커플링 및 이를 구비하는 세탁기{Coupling for washing machine and washing machine having the same}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁행정과 탈수행정을 선택적으로 구동할 수 있는 전자동세탁기에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 외형을 형성하는 본체와, 본체의 내부에 마련되어 세탁수를 수용하는 수조와, 수조의 내부에 회전가능 하도록 마련되는 탈수조와, 탈수조의 내부에 회전 가능하도록 마련되는 펄세이터와, 탈수조에 마련되는 중공형 탈수축과, 탈수축의 중공부에 마련되는 세탁축과, 수조의 저부에 마련되어 구동력을 발생시키는 구동모터와, 구동모터의 구동력을 탈수조와 펄세이터에 동시에 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치를 포함하여 이루어질 수 있다.
동력절환장치는 구동모터의 구동력을 탈수축에 선택적으로 전달하는 커플링과, 커플링을 승하강시키기 위한 클러치장치를 포함한다.
이와 같은 구성으로 종래기술에서는 클러치장치를 on시켜 커플링을 승강시킴으로써 구동모터의 구동력을 펄세이터에 전달하고, 클러치장치를 off시켜 커플링을 하강시킴으로써 구동모터의 구동력을 탈수조와 펄세이터에 동시에 전달한다.
그러나, 세탁행정 수행 후 탈수행정으로 전환하기 위해 클러치장치를 off시키면 커플링이 승강된 상태에서 구속되어 하강운동하지 못하는 경우가 발생할 수 있고, 이와 같은 경우 커플링 및 이와 결합상태에 있는 상대물이 파손되는 문제점이 있다.
본 발명의 일측면은 클러치장치의 동작하는 경우 커플링이 원활하게 동작할 수 있는 구조의 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 측면은 세탁행정에서 탈수행정으로 전환시 커플링의 구속상태를 강제로 해제할 수 있는 구조의 세탁기를 제공하는 것이다.
이를 위해 일 측면에 따른 세탁기는 수조와, 상기 수조의 내부에 마련되는 탈수조와, 상기 탈수조의 내부에 마련되는 펄세이터와, 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 탈수조에 회전력을 전달하는 탈수축과, 상기 펄세이터에 회전력을 전달하는 세탁축과, 상기 구동모터의 구동력을 상기 탈수축과 세탁축에 선택적으로 전달하는 동력절환장치를 포함하고, 상기 동력절환장치는 클러치장치와, 상기 클러치장치에 의해 일 방향으로 가압되어 상기 구동모터의 구동력을 상기 세탁축과 탈수축에 전달하고 상기 클러치장치에 의해 타 방향으로 가압되어 상기 구동모터의 구동력을 상기 탈수축에 전달하는 커플링을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 클러치장치는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 의해 회동하는 클러치부를 포함할 수 있다.
상기 커플링은 상기 클러치부의 회동과 연동하여 승하강한다.
상기 커플링은 상기 클러치부가 제1방향으로 운동하는 경우 가압되는 제1플랜지부와, 상기 제1플랜지부와 이격되어 마련되어 상기 클러치부가 제2방향으로 운동하는 경우 가압되는 제2플랜지부를 포함한다.
상기 클러치부의 단부는 상기 제1플랜지부와 제2플랜지부 사이에 배치될 수 있다.
그리고 다른 측면에서 바라본 세탁기는 구동모터와, 세탁행정과 탈수행정이 선택적으로 가능하도록 상기 구동모터의 동력을 절환하는 동력절환장치를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 동력절환장치는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 구동에 의해 운동하는 클러치부와, 상기 세탁행정을 수행하기 위한 제1위치와 상기 탈수행정을 수행하기 위한 제2위치로 왕복운동하는 커플링을 포함하고, 상기 커플링은 상기 클러치부에 의해 가압되어 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 강제 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 클러치부는 회동가능하게 상기 액추에어터와 결합되고, 상기 커플링은 상기 클러치부의 회동과 연동하여 제1,2위치로 승하강한다.
상기 커플링은 제1위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제1플랜지부와, 상기 제2위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제2플랜지부를 포함한다.
상기 클러치부의 일측은 상기 제1플랜지부와 상기 제2플랜지부 사이에 배치된다.
그리고, 또 다른 측면에서 바라본 세탁기는 구동모터와, 세탁행정과 탈수행정이 선택적으로 가능하도록 상기 구동모터의 동력을 절환하는 동력절환장치를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 동력절환장치는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 구동에 의해 운동하는 클러치부와, 상기 클러치부에 의해 상기 세탁행정을 수행하기 위한 제1위치와 상기 탈수행정을 수행하기 위한 제2위치로 왕복운동하는 커플링 을 포함하고, 상기 커플링은 제1위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제1플랜지부와, 상기 제2위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제2플랜지부를 포함한다.
그리고, 일 측면에서 바라본 세탁기용 커플링은 클러치부의 운동에 의해 세탁행정을 수행하기 위한 제1위치와 탈수행정을 수행하기 위한 제2위치로 왕복 운동하는 세탁기용 커플링에 있어서, 상기 커플링은 제1위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제1플랜지부와, 상기 제2위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제2플랜지부를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1플랜지부와 상기 제2플랜지부는 상호 소정거리 이격되어 상기 커플링의 외주면으로부터 반경방향으로 돌출 형성될 수 있다.
상기 제1플랜지부와 상기 제2플랜지부사이는 상기 클러치부의 단부가 수용되는 수용부가 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기는 탈수행정을 수행하기 위해 커플링을 하향 이동시키는 경우 커플링이 회전방지부에 강하게 결속된 상태에서도 제2클러치부가 강제적으로 커플링을 하강시킴으로써 커플링 및 이와 결속하는 회전방지부의 치형 파손을 방지할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 일실시예에 따른 세탁기의 대략적인 구성을 나타내는 단면도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 구동유닛의 대략적인 구성을 나타내는 단면도이다.
본 실시예의 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이,세탁기의 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되어 세탁수를 수용하는 수조(20)와, 수조(20)의 내부에 회전 가능하도록 마련되는 탈수조(30)와, 탈수조(30)의 저부에 회전가능 하도록 마련되는 펄세이터(40)와, 펄세이터(40)를 또는 탈수조(30)와 펄세이터(40)를 동시에 구동시키기 위한 구동유닛(50)을 포함한다.
본체(10)는 세탁물이 투입되도록 본체(10)의 상부에 형성된 세탁물 투입구(11)와, 본체(10)에 회동 가능하도록 설치되어 세탁물 투입구(11)를 개폐하는 커버(12)를 포함한다.
수조(20)는 상부가 개방된 원통형을 이루고, 수조(20)의 하부 외측면에 결합된 복수 개의 현가장치(13)들에 의해 본체(10)에 걸린 상태로 지지된다. 현가장치(13)는 세탁시 또는 탈수시 본체(10) 또는 수조(20)에서 발생되는 진동을 감쇠시킨다.
탈수조(30)는 상부가 개방된 원통형을 이루고, 둘레에 복수 개의 탈수공(31)을 구비하여 그 내부 공간이 수조(20)의 내부공간과 연통된다. 탈수조(30)의 하부에는 구동유닛(50)의 구동력을 탈수조(30)에 전달하도록 구동유닛측으로 연장 형성되는 중공형의 탈수축(32)이 마련된다.
펄세이터(40)는 정회전 또는 역회전하며 수류를 발생시키고, 수류에 의해 탈수조(30) 내의 세탁물은 세탁수와 함께 교반된다. 펄세이터(40)의 하부에는 구동유 닛(50)의 구동력을 펄세이터(40)에 전달하도록 탈수축(32)의 중공부를 관통하여 구동유닛(50)측으로 연장 형성되는 세탁축(41)이 마련된다.
구동유닛(50)은 도 2에 도시된 바와 같이 전원을 인가받아 구동력을 발생시키는 구동모터(51)와, 구동모터(51)로부터 발생된 구동력을 펄세이터(40)와 탈수조(30)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(100)를 포함한다.
구동모터(51)는 회전속도를 다양하게 제어할 수 있는 비엘디시(BLDC) 모터로서, 구동모터(51)는 스테이터(stator)(51a)와, 스테이터(51a)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하는 로터(rotor)(51b)를 포함한다.
로터(51b)는 그 회전중심부에 세탁축(41)과 축결합되는 허브(52)를 구비한다. 허브(52)에는 세탁축(41)의 단부가 축결합된다. 또한, 허브(52)는 후술되는 커플링(140)의 제2치형부(142)와 치합되는 동력전달용 치형부(53)를 구비하며(도3참조), 이에 의해 로터(51b)의 회전력은 커플링(140)에 전달된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예의 동력절환장치를 구체적으로 설명한다. 도 3은 일실시예에 포함되는 구동유닛의 분해사시도이고, 도 4는 일실시예에 포함되는 동력절환장치의 요부분해사시도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 동력절환장치(100)는 동력절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(110)와, 액추에이터(110)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(120)와, 로드부(120)와 연결되어 로드부(120)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(130))와, 클러치부(130)의 동작에 따라 승, 하강하며 구동모터(51)의 구동력을 탈수축(32)에 선택적으로 전달하는 커플링(140)를 포함하여 이루어질 수 있 다.
수조(20)의 저부에는 하부하우징(21)이 고정 설치되고, 하부하우징(21)에는 회전방지부재(150)가 고정된다.
회전방지부재(150)는 후술할 커플링(140)의 제1치형부(141)가 치차 결합하는 회전방지치형부(151)와, 클러치부(130)를 회전방지부재(150)에 회전 가능하게 장착하기 위한 축고정부(152)를 구비한다.
액추에이터(110)는 회전력을 발생시키는 전동모터로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하며 유압실린더, 리니어 모터, 솔레노이드장치 등으로 마련될 수 있음은 물론이다.
로드부(120)는 일측이 와이어(111)에 의해 액추에이터(110)와 연결되고, 타측이 클러치부(130)와 연결되는 로드(121)와, 하부하우징(21)내에 설치되어 로드(121)의 진퇴운동을 안내하는 안내케이스(122)를 포함한다.
액추에이터(110)에 전원이 인가되면, 액추에이터(110)에 연결되는 와이어(111)가 감기게 되고, 이에 따라 로드(121)가 안내케이스(122)에 의해 가이드되어 액추에이터(110) 측으로 슬라이딩 이동된다.
따라서 로드(121)는 액추에이터(110)로부터 발생된 구동력에 의해 진퇴하며 이와 연결된 클러치부(130)를 회동시킨다.
클러치부(130)는 도4에 도시된 바와 같이 일측으로 로드(121)와 연결되는 제1클러치부(131)와, 일측으로 제1클러치부(131)와 회동 가능하도록 연결되고 타측으로 커플링(140)을 지지하는 제2클러치부(132)와, 제1클러치부(131)의 일측 방향 회 동력이 완충되어 제2클러치부(132)에 전달되도록 마련되는 트션스프링(133)을 포함한다.
제1,2클러치부(131,132)의 연결부측에 회동축(134)이 마련되고, 회동축(134)은 회전방지부재(150)의 축고정부(152)에 장착되어 클러치부(130)가 회전방지부재(150)에 회전 가능하게 결합되게 된다.
트션스프링(133)은 회동축(134)에 감기어 장착되고, 일단은 제1클러치부(131)의 배면에 지지되고 타단은 제2클러치부(132)의 하면에 지지되어 제1,2클러치부(131,132)가 이루는 각도가 좁아지는 방향으로 탄성력을 제공한다.
이때, 클러치부(130)는 트션스프링(133)에 의한 제2클러치부(132)의 제1클러치부(131)측으로의 회동을 한정하는 스톱퍼(135)를 더 포함한다. 본 실시예의 스톱퍼(135)는 제1클러치부(131)에 일체로 마련되지만, 제2클러치부에 일체로 마련되거나 별도의 구성으로 제조되어 클러치부에 장착될 수 있음은 당연하다.
또한, 클러치부(130)는 일단이 제1클러치부(131)와 연결되고 타단이 회전방지부재(150)와 연결되는 인장스프링 형태의 탄성부재(136)를 더 포함할 수 있다. 탄성부재(136)는 액추에이터(110)에 인가된 전원이 차단되면, 액추에이터(110) 측으로 회동된 제1클러치부(131)가 B방향으로 회동하여 원위치로 복귀할 수 있도록 탄성력을 제공한다. 또한, 탄성부재(136)는 제1클러치부(131)의 단부를 로드(121)에 밀착시킴으로써, 액추에이터(110)의 구동시 액추에이터(110)의 구동력을 즉각적으로 제1클러치부(131)에 전달시킨다.
따라서 동력절환장치(100)의 액추에이터(110) 구동시 로드(121)에 의해 제1 클러치부(131)가 A방향으로 이동하면 이와 결합된 제2클러치부(132)가 C방향으로 이동하여 커플링(140)을 상승시킨다. 이때, 커플링(140)을 상측으로 이동시키기 위해 발생된 구동력이 트션스프링(133)에서 완충되어 커플링(140)에 전달되기 때문에 커플링(140)가 회전방지부재(150) 측에 밀착되는 과정에서 발생할 수 있는 세탁기 부품의 파손 또는 동력절환용 액추에이터의 과부하가 방지되고 동력절환동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.
본 실시예의 커플링(140)은 클러치부(130)에 의해 상측 방향으로 가압되어 구동모터(51)의 구동력을 세탁축(41) 및 탈수축(32)에 전달하고, 클러치부(130)에 의해 하측 방향으로 가압되어 구동모터(51)의 구동력을 탈수축(32)에 전달하기 위해 마련된다.
커플링(140)은 도 3,4에 도시된 바와 같이, 상측에 마련되어 회전방지부재(150)의 회전방지치형부(151)와 선택적으로 치합되는 제1치형부(141)와, 구동모터(51)의 로터(51b)에 마련되는 동력전달용 치형부(53)와 선택적으로 치합되는 제2치형부(142)와, 탈수축(32)의 외주면에 형성된 세레이션부(33)와 치합되도록 내주면에 형성되는 세레이션부(143)를 포함하여 이루어질 수 있다.
커플링(140)은 회전방지부재(150)와 구동모터(51)의 로터(51b) 사이에서 상, 하로 슬라이딩한다. 이때, 커플링(140)의 내주면에 형성된 세레이션부(143)와 탈수축(32)의 외주면에 형성된 세레이션부(33)는 서로 치합된 상태를 유지한다.
커플링(140)의 외주면에는 클러치부(130)의 운동력을 전달받을 수 있도록 반경방향으로 돌출 형성된 제1플랜지부(144)와, 제1플랜지부(144)에서 하측으로 소정 거리 이격되어 반경방향으로 돌출 형성된 제2플랜지부(145)가 마련된다. 제1플랜지부(144)는 제1치형부(141)의 배면으로 형성될 수 있다.
커플링(140)의 외주면과 제1플랜지부(144) 및 제2플랜지부(145)에 의해 구획된 수용부(146)가 형성되고, 제2클러치부(132)의 단부는 수용부(146)에 수용된다.
제2플랜지부(145)는 커플링(140)의 외주면에 일체로 형성될 수 있으나, 별도의 구성으로 제조하여 커플링의 외주면에 결합 가능하다.
또한, 본 실시예에서는 제2플랜지부(145)가 커플링(140)의 외주면에서 환형으로 돌출되는 것을 일 예로 하고 있으나, 제2클러치부(132)가 하강하는 경우 커플링을 가압할 수 있도록 하는 형상으로 커플링에 형성되는 것으로 족하고, 도면에 개시된 형상에 의해 한정되는 것은 아니다.
커플링(140)과 탈수축(32)사이에는 커플링(140)을 하측으로 가압하는 탄성력을 제공하는 코일스프링(160)이 마련될 수 있다.
이와 같은 구성에 의해 액추에이터(110)가 동작하면 로드(121)가 액추에이터(110)측으로 슬라이딩이동하고, 로드(121)와 연결된 제1클러치부(131)가 A방향으로 회동하고, 이와 연동하여 제2클러치부(132)가 C방향으로 회동하게 된다.
제2클러치부(132)가 C방향으로 회동하면 제2클러치부(132)의 단부가 커플링(140)의 제1플랜지부(144)를 상승하는 방향으로 가압하여 커플링(140)을 승강시킨다.
제2클러치부(132)의 운동력에 의해 커플링(140)이 상측으로 이동하여 회전방지부재(150)에 밀착되면 커플링(140)의 제1치형부(141)는 회전방지부재(150)에 마 련된 회전방지치형부(151)와 치합된다. 이 상태에서, 구동모터(51)의 구동력은 구동모터(51) 로터(51b)의 허브(52)에 축결합되는 세탁축(41)으로만 전달되며 탈수축(32)으로는 전달되지 아니하기 때문에 탈수축(32)의 회전이 회전방지부재(150)에 의해 제한되어 세탁행정이 수행된다.(도6참조)
액추에이터(110)의 구동이 종료하면 탄성부재(136)가 제1클러치부(131)를 가압하여 제1클러치부(131)는 B방향으로 회동하고, 이와 연동하여 제2클러치부(132)가 D방향으로 회동하게 된다.
이와 동시에 코일스프링(160)이 탄성 복원되면서 커플링(140)을 하측으로 가압한다. 그러나, 커플링(140)의 제1치형부(141)와 회전방지부재(150)의 회전방지치형부(151)와의 결속력에 의해 커플링(140)이 하강하지 아니하는 경우가 발생할 수도 있다.
이를 방지하기 위해 본 실시예는 커플링(140)에 제2플랜지부(145)를 마련하여 제2클러치부(132)가 D방향으로 회동하면 제2클러치부(132)의 단부가 커플링(140)이 하강하는 방향으로 커플링(140)의 제2플랜지부(145)를 가압하여 커플링(140)을 하강시킨다.
제2클러치부(132)의 운동력에 의해 커플링(140)이 하측으로 이동하여 구동모터(51)의 로터(51b)에 밀착되면, 커플링(140)의 제1치형부(141)는 로터(51b)의 허브(52)에 마련되는 동력전달용 치형부(53)와 치합된다.(도6참조) 이 상태에서, 구동모터(51)의 구동력은 세탁축(41) 및 탈수축(32)으로 동시에 전달되어 세탁기의 탈수모드가 수행된다.
다음은 본 실시예에 따른 세탁기의 동작을 설명한다.
도 5은 본 실시예에 따른 세탁기에서 세탁행정시의 구동유닛의 동작을 나타내는 동작도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 세탁기에서 탈수행정시의 구동유닛의 동작을 나타내는 동작도이다.
먼저 세탁행정을 수행하기 위한 구동유닛의 동작을 설명한다.
액추에이터(110)에 전원이 인가되면 도5에 도시된 바와 같이 와이어(111)에 의해 로드(121)는 액추에이터(110) 측으로 슬라이딩되고, 이에 의해 제1클러치부(131)는 A방향으로 회동된다. 제1클러치부(131)의 회동력은 트션스프링(133)에 의해 완충된 상태로 제2클러치부(132)로 전달되어 제2클러치부(132)를 C방향으로 회동 시키게 된다.
제2클러치부(132)의 회동에 의해 제2클러치부(132)가 커플링(140)의 제1플랜지부(144)를 가압하면 커플링(140)은 코일스프링(160)의 탄성력에 대항하며 상측으로 이동되어 회전방지부재(150)에 밀착되는 제1위치에 위치되고, 커플링(140)의 제1치형부(141)는 회전방지부재(150)의 회전방지치형부(151)와 치합된다.
이 상태에서, 구동모터(51)의 스테이터(51a)에 전원이 인가되면, 로터(51b)에 축결합된 세탁축(41)은 회전되지만, 커플링(140)과 세레이션 결합되는 탈수축(32)의 회전은 방지되어 세탁행정이 수행된다.
다음으로 탈수행정을 수행하기 위한 구동유닛의 동작에 대해 설명한다.
커플링(140)이 회전방지부재(150)와 치합된 상태에서 액추에이터(110)의 전원이 차단되면, 로드(121) 및 제1클러치부(131)는 탄성부재(136)에 의해 B방향으로 회동하여 원위치로 복귀하고, 제1클러치부(131)와 연결된 제2클러치부(132)는 D방향으로 회동한다.
제2클러치부(132)의 회동에 의해 제2클러치부(132)가 커플링(140)의 제2플랜지부(145)를 가압하면 커플링(140)은 도 6에 도시된 바와 같이 제2클러치부(132)의 가압력에 의해 하측으로 이동되어 구동모터(51)의 로터(51b)에 밀착되는 제2위치에 위치되고, 커플링(140)의 제2치형부(142)와 로터(51b)의 동력전달용 치형부(53)는 서로 치합된다.
이 상태에서, 구동모터(51)에 전원이 인가되면, 구동모터(51)의 구동력은 세탁축(41) 및 탈수축(32)으로 전달되어 펄세이터(40) 및 탈수조(30)가 동시에 회전되는 탈수행정이 수행된다.
따라서 본 실시예는 탈수행정을 수행하기 위해 커플링을 하향 이동시키는 경우 커플링이 회전방지부에 강하게 결속된 상태에서도 제2클러치부가 강제적으로 커플링을 하강시킴으로써 커플링 및 이와 결속하는 회전방지부재의 치형 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 세탁기의 대략적인 구성을 나타내는 단면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 구동유닛의 대략적인 구성을 나타내는 단면도이다.
도 3은 일실시예에 포함되는 구동유닛의 분해사시도이다.
도 4는 일실시예에 포함되는 동력절환장치의 요부분해사시도이다.
도 5은 본 실시예에 따른 세탁기에서 세탁행정시의 구동유닛의 동작을 나타내는 동작도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 세탁기에서 탈수행정시의 구동유닛의 동작을 나타내는 동작도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
10 : 본체 20 : 수조
30 : 탈수조 40 : 펄세이터
50 : 구동유닛 51 : 구동모터
100 : 동력절환장치 110 : 액추에이터
121 : 로드 130 : 클러치부
131 : 제1클러치부 132 : 제2클러치부
140 : 커플링 144 : 제1플랜지부
145 : 제2플랜지부 150 : 회전방지부재
160 : 코일스프링.

Claims (13)

  1. 수조와, 상기 수조의 내부에 마련되는 탈수조와, 상기 탈수조의 내부에 마련되는 펄세이터와, 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 탈수조에 회전력을 전달하는 탈수축과, 상기 펄세이터에 회전력을 전달하는 세탁축과, 상기 구동모터의 구동력을 상기 탈수축과 세탁축에 선택적으로 전달하는 동력절환장치를 포함하고,
    상기 동력절환장치는 클러치장치와, 상기 클러치장치에 의해 일 방향으로 가압되어 상기 구동모터의 구동력을 상기 세탁축과 탈수축에 전달하고 상기 클러치장치에 의해 타 방향으로 가압되어 상기 구동모터의 구동력을 상기 탈수축에 전달하는 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클러치장치는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 의해 회동하는 클러치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 커플링은 상기 클러치부의 회동과 연동하여 승하강하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 커플링은 상기 클러치부가 제1방향으로 운동하는 경우 가압되는 제1플랜지부와, 상기 제1플랜지부와 이격되어 마련되어 상기 클러치부가 제2방향으로 운동하는 경우 가압되는 제2플랜지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 클러치부의 단부는 상기 제1플랜지부와 제2플랜지부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 구동모터와, 세탁행정과 탈수행정이 선택적으로 가능하도록 상기 구동모터의 동력을 절환하는 동력절환장치를 포함하는 세탁기에 있어서,
    상기 동력절환장치는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 구동에 의해 운동하는 클러치부와, 상기 세탁행정을 수행하기 위한 제1위치와 상기 탈수행정을 수행하기 위한 제2위치로 왕복운동하는 커플링을 포함하고,
    상기 커플링은 상기 클러치부에 의해 가압되어 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 강제 이동되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 클러치부는 회동가능하게 상기 액추에어터와 결합되고,
    상기 커플링은 상기 클러치부의 회동과 연동하여 제1,2위치로 승하강하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 커플링은 제1위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제1플랜지부와, 상기 제2위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제2플랜지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 클러치부의 일측은 상기 제1플랜지부와 상기 제2플랜지부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  10. 구동모터와, 세탁행정과 탈수행정이 선택적으로 가능하도록 상기 구동모터의 동력을 절환하는 동력절환장치를 포함하는 세탁기에 있어서,
    상기 동력절환장치는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 구동에 의해 운동하는 클러치부와, 상기 클러치부에 의해 상기 세탁행정을 수행하기 위한 제1위치와 상기 탈수행정을 수행하기 위한 제2위치로 왕복운동하는 커플링을 포함하고,
    상기 커플링은 제1위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제1플랜지부와, 상기 제2위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제2플랜지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  11. 클러치부의 운동에 의해 세탁행정을 수행하기 위한 제1위치와 탈수행정을 수 행하기 위한 제2위치로 왕복 운동하는 세탁기용 커플링에 있어서,
    상기 커플링은 제1위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제1플랜지부와, 상기 제2위치로 이동하기 위해 상기 클러치부의 운동력을 제공받는 제2플랜지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 커플링.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제1플랜지부와 상기 제2플랜지부는 상호 소정거리 이격되어 상기 커플링의 외주면으로부터 반경방향으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 커플링.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제1플랜지부와 상기 제2플랜지부사이는 상기 클러치부의 단부가 수용되는 수용부가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 커플링.
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