JPH1133278A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチの切換えを正常に行うこと。 【解決手段】 クラッチ３９の連結突部３９ｂがロータ
２７の係合凸部２７ｈに係合している状態では、ロータ
２７の回転力が撹拌軸３０を通して撹拌体に伝達される
上、クラッチ３９から槽軸１９を通して回転槽２１に伝
達されるので、回転槽２１が撹拌体に同期して回転する
（脱水動作）。この状態で操作プレート４４ｃがクラッ
チ３９の回転軌跡内に進入すると、クラッチ３９が操作
プレート４４ｃに当接して矢印Ａ方向へ回動する。する
と、拘束爪部３９ｅがクラッチ係合孔１７ａ内に係合す
るので、ロータ２７およびクラッチ３９間が遮断され、
撹拌体が単独で回転する（洗い動作）。この構成の場
合、下カップ１７にカバー４９が装着され、下カップ１
７が略平坦にされているので、クラッチ３９がクラッチ
係合孔１７ａ以外の場所に係合してしまうことが防止さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、槽軸および撹拌軸
間を連結遮断するクラッチを備えた洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】図１５は上記洗濯機の
一例を示すものである。ここで、回転槽には中空状の槽
軸１が連結されており、この槽軸１の内部には撹拌軸２
が収納されている。この撹拌軸２の上下端部には撹拌体
およびロータ３が連結されており、ロータ３が回転する
と、撹拌軸２と一体的に撹拌体が回転する。

【０００３】槽軸１にはクラッチ４が連結されており、
二点鎖線で示すように、クラッチ４が反矢印Ａ方向へ回
動した状態では、クラッチ４の連結突部４ａがロータ３
に係合し、槽軸１とロータ３との間がクラッチ４を介し
て連結されている。従って、ロータ３が回転すると、ロ
ータ３の回転力がクラッチ４から槽軸１を通して回転槽
に伝達され、回転槽が撹拌体に同期して回転する（脱水
動作）。

【０００４】クラッチ４の側方にはレバー５が設けられ
ており、レバー５がクラッチ４の回転軌跡内に進入する
と、クラッチ４がレバー５に当接して矢印Ａ方向へ回動
する。すると、クラッチ４の拘束突部４ｂがベース６の
クラッチ係合部６ａ内に係合するので、ロータ３および
クラッチ４間が遮断され、撹拌体が単独で回転する（洗
い動作）。

【０００５】しかしながら、上記構成の場合、クラッチ
４が脱水側から洗い側に切換わるにあたって、クラッチ
係合部６ａ以外の場所に係合してしまうと、クラッチ４
の切換え動作が正常に行われなくなってしまう。本発明
は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、
クラッチの切換え動作を正常に行うことができる洗濯機
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の洗濯機
は、クラッチ係合部を有するベースと、このベースに回
転可能に装着され回転槽に連結された中空状の槽軸と、
この槽軸の内部に収納され撹拌体に連結された撹拌軸
と、この撹拌軸に回転力を付与して前記撹拌体を回転さ
せるモータと、前記槽軸に連結され前記モータのロータ
に係合することに伴い槽軸およびロータ間を連結し且つ
前記ベースのクラッチ係合部に係合することに伴い槽軸
およびロータ間を遮断するクラッチと、このクラッチの
回転軌跡内に対して進退可能に設けられクラッチの回転
軌跡内に進入することに伴いクラッチを前記ロータに係
合した状態および前記クラッチ係合部に係合した状態に
切換えるレバーとを備え、前記ベースのうち前記クラッ
チ係合部を除いた部分が略平坦にされているところに特
徴を有している。上記手段によれば、ベースのうちクラ
ッチ係合部を除いた部分が略平坦にされているので、ク
ラッチがベースに係合した状態に切換わる際にクラッチ
係合部以外の場所に係合することが防止される。このた
め、レバーをクラッチの回転軌跡内に進入させ、クラッ
チの切換えをやり直すことができるので、クラッチの切
換えが正常に行われるようになる。

【０００７】請求項２記載の洗濯機は、クラッチ係合部
を除いた部分を覆う略平坦なカバーがベースに装着され
ているところに特徴を有している。上記手段によれば、
ベースに略平坦なカバーが装着されている。このため、
ベースを凹凸状に形成することができるので、ベースの
設計の自由度が向上する。

【０００８】請求項３記載の洗濯機は、クラッチ係合部
を有するベースと、このベースに回転可能に装着され回
転槽に連結された中空状の槽軸と、この槽軸の内部に収
納され撹拌体に連結された撹拌軸と、この撹拌軸に回転
力を付与して前記撹拌体を回転させるモータと、前記槽
軸に連結され前記モータのロータに係合することに伴い
槽軸およびロータ間を連結し且つ前記ベースのクラッチ
係合部に係合することに伴い槽軸およびロータ間を遮断
するクラッチと、このクラッチの回転軌跡内に対して進
退可能に設けられクラッチの回転軌跡内に進入すること
に伴いクラッチを前記ロータに係合した状態および前記
クラッチ係合部に係合した状態に切換えるレバーと、前
記クラッチが前記クラッチ係合部に係合したことを検出
する係合検出手段とを備えたところに特徴を有してい
る。上記手段によれば、クラッチのクラッチ係合部に対
する係合が検出されないときには、クラッチの係合をや
り直す等の異常処置を行うことができるので、クラッチ
の切換えが正常に行われる。

【０００９】請求項４記載の洗濯機は、クラッチがロー
タからクラッチ係合部に係合することに伴いオンされる
スイッチから係合検出手段が構成されているところに特
徴を有している。上記手段によれば、クラッチがロータ
およびベースの双方に係合した半掛かり状態でスイッチ
がオフされる。このため、クラッチの半掛かり状態でス
イッチが断線等しても、スイッチのオフに基づいてクラ
ッチがベースに係合していないと判断され、ロータが運
転停止状態に保持されるので、クラッチの半掛かり状態
でロータが起動してしまい、ロータおよびベース等に無
理な力が作用することを防止できる。

【００１０】請求項５記載の洗濯機は、クラッチがクラ
ッチ係合部からロータに係合する以前にオフされるスイ
ッチから係合検出手段が構成されているところに特徴を
有している。上記手段によれば、クラッチがロータ側か
らベース側に切換わる際に半掛かり状態になっても、ス
イッチがオフ状態に保持される。このため、クラッチが
半掛かり状態にあるにも拘らずベース側に切換わったと
誤判断され、ロータが起動してロータおよびベース等に
無理な力が作用することを防止できる。

【００１１】請求項６記載の洗濯機は、クラッチ係合部
を除いた部分を覆う略平坦なカバーがベースに装着さ
れ、係合検出手段が、クラッチに装着された永久磁石
と、前記ベース側に装着された永久磁石検出用のリード
スイッチとから構成されているところに特徴を有してい
る。上記手段によれば、クラッチ側がベース側へ移動
し、クラッチの永久磁石がベースのリードスイッチにす
ると、クラッチのベースに対する係合が検出される。こ
のため、可動側であるクラッチにリードスイッチを取付
け、固定側であるベースに永久磁石を取付ける場合とは
異なり、リードスイッチの配線コードの取り回しが容易
になる。

【００１２】請求項７記載の洗濯機は、永久磁石がクラ
ッチに一体形成されているところに特徴を有している。
上記手段によれば、永久磁石をクラッチにねじ止めする
場合とは異なり、永久磁石を固定するねじが廃止される
上、永久磁石をねじ止めする煩わしさがなくなるので、
構成が簡素化される上、製造作業性が向上する。

【００１３】請求項８記載の洗濯機は、クラッチのクラ
ッチ係合部に対する係合が検出されない場合、レバーを
クラッチの回転軌跡内に進入させたままロータを複数回
回転させるところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、クラッチが１回の動作でクラッチ係合部に係合しな
いときには、レバー機構がクラッチの回転軌跡内に進入
したままロータが複数回回転するので、クラッチがクラ
ッチ係合部に係合するようになる。

【００１４】請求項９記載の洗濯機は、クラッチのクラ
ッチ係合部に対する係合が検出されない場合、レバーを
クラッチの回転軌跡内に進入させてロータを１回転させ
る動作を複数回行うところに特徴を有している。上記手
段によれば、クラッチが１回の動作でクラッチ係合部に
係合しないときには、レバーがクラッチの回転軌跡内に
進入してロータが１回転する動作が複数回行われるの
で、クラッチがクラッチ係合部に係合するようになる。

【００１５】請求項１０記載の洗濯機は、ベースのうち
クラッチ係合部の近傍にクッションが設けられていると
ころに特徴を有している。上記手段によれば、クラッチ
がベースに衝突する際の衝撃力が吸収されるので、耳障
りな衝突音の発生を防止できる。しかも、クラッチがベ
ースに繰返し衝突する際の疲労が低減されるので、クラ
ッチの製品寿命が向上する。

【００１６】請求項１１記載の洗濯機は、カバーがクッ
ション材により形成されているところに特徴を有してい
る。上記手段によれば、ベースに略平坦なカバーが装着
されている。このため、ベースを凹凸状に形成すること
ができるので、ベースの設計の自由度が向上する。しか
も、カバーがクッション材により形成されているので、
クラッチがベースに衝突する際の衝撃力が吸収され、耳
障りな衝突音の発生を防止できる。これと共に、クラッ
チがベースに繰返し衝突する際の疲労が低減されるの
で、クラッチの製品寿命が向上する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図１１に基づいて説明する。まず、図８におい
て、外箱１１内には、複数の弾性吊持機構１２を介して
水受槽１３が弾性吊持されており、この水受槽１３の底
部には排水口１３ａが形成され、この排水口１３ａには
排水弁１４が装着されている。

【００１８】水受槽１３の底部には、図２に示すよう
に、金属製の上カップ１５がねじ止めされており、この
上カップ１５の中央部にはコロガリ軸受１６の外輪が固
定されている。また、上カップ１５には金属製の下カッ
プ１７が溶接されている。この下カップ１７はベースに
相当するものであり、下カップ１７の中央部にはコロガ
リ軸受１８の外輪が固定されており、コロガリ軸受１６
の内輪およびコロガリ軸受１８の内輪には円筒状の槽軸
１９が固定されている。

【００１９】槽軸１９の上端部には円筒状のアタッチメ
ント２０が固定されており、このアタッチメント２０に
は円環状のフランジ部２０ａが一体形成されている。こ
のフランジ部２０ａには回転槽２１がねじ止めされてお
り、この回転槽２１は、図８に示すように、水受槽１３
内に収納されている。

【００２０】回転槽２１は、上方へ向かうに従って径大
になるテーパー状の外筒２１ａと、外筒２１ａの内部に
固定された内筒２１ｂと、外筒２１ａの上端部に固定さ
れたバランスリング２１ｃとを主体に構成されたもので
あり、外筒２１ａおよび内筒２１ｂには通水孔２１ｄお
よび２１ｅが形成され、回転槽２１内は、通水孔２１ｅ
および２１ｄ，通水路２２を介して排水口１３ａに通じ
ている。尚、符号２３は、水受槽１３との間に通水路２
２を形成するカバーを示している。

【００２１】外箱１１の上端部には、前面側に位置して
操作パネル２４が装着されており、図９に示すように、
操作パネル２４には複数の操作キー２４ａおよび表示装
置２４ｂが装着されている。また、操作パネル２４の内
部には制御回路基板（図示せず）が組込まれており、こ
の制御回路基板には、マイクロコンピュータを主体とす
る制御装置２５が搭載されている。尚、水位センサ２４
ｃは、回転槽２１内の水位を検出するものである。ま
た、外箱１１には、図８に示すように、回転蓋２１を覆
う蓋２１ｆが装着されており、図９の蓋スイッチ２４ｄ
は、蓋２１ｆの開閉を検出するものである。

【００２２】下カップ１７には、図２に示すように、ス
テータ２６がねじ止めされている。このステータ２６
は、図６に示すように、３６極形のステータコア２６ａ
と、２つの絶縁カバー２６ｂと、３６個のコイル２６ｃ
（図２参照）とを主体に構成されたものであり、各絶縁
カバー２６ｂは、図２に示すように、ステータコア２６
ａに軸方向から被せられ、各コイル２６ｃは、ステータ
コア２６ａのティースに両絶縁カバー２６ｂの上から巻
装されている。

【００２３】ロータ２７は、円皿状をなす鉄板製のハウ
ジング２７ａと、ハウジング２７ａの外周面に沿う円環
状のヨーク２７ｂと、ハウジング２７ａの内周面に沿う
２４個の永久磁石２７ｃとを主体に構成されたものであ
り、ハウジング２７ａ，ヨーク２７ｂ，２４個の永久磁
石２７ｃは、略円環状をなす樹脂製の連結部２７ｄを介
して一体化されている。また、ハウジング２７ａの中央
部には、樹脂製の円板部２７ｅが形成されており、この
円板部２７ｅの中央部には円筒部２７ｆが一体形成さ
れ、この円筒部２７ｆ内には金属パイプ２７ｇが埋設さ
れている。

【００２４】尚、連結部２７ｄ，円板部２７ｅ，円筒部
２７ｆは、ハウジング２７ａ，ヨーク２７ｂ，２４個の
永久磁石２７ｃ，金属パイプ２７ｇを成形型のキャビテ
ィ（いずれも図示せず）内に収納した状態で溶融樹脂を
注入することに伴い形成されている。また、符号２８
は、ステータ２６とロータ２７とから構成されたアウタ
ロータ形の３相ＤＣブラシレスモータを示している。

【００２５】槽軸１９の内周面には、上下端部に位置し
てメタル軸受２９が装着されている。これら両メタル軸
受２９の内周面には、円筒状をなす撹拌軸３０が装着さ
れており、この撹拌軸３０の上端部には、図８に示すよ
うに、回転槽２１内に位置して撹拌体３１がねじ止めさ
れている。尚、アタッチメント２０には、図２に示すよ
うに、コロガリ軸受３２の外輪が固定されており、撹拌
軸３０は、コロガリ軸受３２の内輪に固定されている。

【００２６】撹拌軸３０の外周面には、下端部に位置し
てロータ２７の金属パイプ２７ｇが挿入されている。そ
して、撹拌軸３０の下端部にはねじ３３が締込まれてお
り、ロータ２７は、ねじ３３と撹拌軸３０との間で金属
パイプ２７ｇを締結することに伴い、撹拌軸３０に固定
されている。

【００２７】操作パネル２４内には、制御回路基板の下
方に位置して駆動回路基板（図示せず）が組込まれてお
り、この駆動回路基板には、図９に示すように、直流電
源回路３４が搭載されている。この直流電源回路３４
は、倍電圧整流回路と平滑用コンデンサとを主体に構成
されたものであり、駆動回路基板には、直流電源回路３
４の出力側に位置してインバータ主回路３５が搭載さ
れ、このインバータ主回路３５は、ステータ２６の各相
のコイル２６ｃに接続されている。

【００２８】制御装置２５は、モータ駆動回路３６を介
してインバータ主回路３５に接続されており、インバー
タ主回路３５をＰＷＭ制御することに伴い、各相のコイ
ル２６ｃに駆動電源を供給する。これにより、ロータ２
７と一体的に撹拌軸３０および撹拌体３１を目標速度で
回転させる。尚、インバータ主回路３５は、６個のスイ
ッチング素子（例えばＩＧＢＴ）３５ａを３相ブリッジ
接続してなるものである。また、ステータコア２６ａに
は２個のホール素子３７が固定されており、制御装置２
５は、両ホール素子３７からの出力信号に基づいてロー
タ２７の回転方向および回転位置を演算する。

【００２９】槽軸１９の外周面には、図２に示すよう
に、下カップ１７とロータ２７との間に位置してアルミ
ダイキャスト製のクラッチホルダ３８が固定されてい
る。このクラッチホルダ３８は、図３に示すように、略
矩形枠状をなすものであり、クラッチホルダ３８の外周
面には、略矩形枠状をなすクラッチ３９が配置されてい
る。このクラッチ３９はアルミダイキャストからなるも
のであり、クラッチホルダ３８およびクラッチ３９には
金属製の軸４０が装着され、クラッチ３９は、軸４０を
中心にクラッチホルダ３８に対して回動可能にされてい
る。

【００３０】クラッチ３９の内周面には、図４に示すよ
うに、凸部３９ａ，３９ａが一体形成されている。そし
て、クラッチホルダ３８には２つの凹部（図示せず）が
形成されており、図３に示すように、クラッチ３９の各
凸部３９ａの外周面にはトグルばね４１の一端部が押込
まれ、各トグルばね４１の他端部はクラッチホルダ３８
の凹部内に押込まれている。

【００３１】これら各トグルばね４１は圧縮コイルばね
からなるものであり、各凸部３９ａが中立線αの矢印Ａ
方向側に位置している場合、クラッチ３９を矢印Ａ方向
へ付勢し、各凸部３９ａが中立線αの反矢印Ａ方向側に
位置している場合、クラッチ３９を反矢印Ａ方向へ付勢
する。尚、符号４２は、クラッチホルダ３８，クラッチ
３９，軸４０，２本のトグルばね４１から構成されたト
グルクラッチ機構を示している。

【００３２】ロータ２７の円板部２７ｅには、図７に示
すように、放射状に延びる複数の係合凸部２７ｈが一体
形成されており、これら係合凸部２７ｈ相互間には係合
凹部２７ｉが形成されている。そして、クラッチ３９に
は、図３に示すように、下方（反矢印Ａ方向）へ突出す
る連結突部３９ｂが一体形成されており、図２に二点鎖
線で示すように、クラッチ３９が反矢印Ａ方向へ回動し
た状態では、連結突部３９ｂがロータ２７の係合凸部２
７ｈ間（係合凹部２７ｉ内）に係合する。

【００３３】この状態でロータ２７が回転すると、ロー
タ２７の回転力が連結突部３９ｂからクラッチ３９およ
びクラッチホルダ３８を介して槽軸１９に伝達され、ク
ラッチホルダ３８，クラッチ３９，槽軸１９と一体的に
回転槽２１が回転する。これと共に、ロータ２７の回転
力が撹拌軸３０を通して撹拌体３１に伝達され、撹拌体
３１が回転槽２１に同期して回転する（いわゆるダイレ
クトドライブ方式）。

【００３４】上カップ１５にはねじ４３が固定されてお
り、このねじ４３には操作レバー４４が回動可能に装着
されている。この操作レバー４４は、図１０に示すよう
に、略Ｌ字状をなすレバー本体４４ａと、レバー本体４
４ａに固定されたピン４４ｂと、ピン４４ｂに回動可能
に装着された操作プレート４４ｃと、ピン４４ｂの外周
部に装着された捩りコイルばね４４ｄとを主体に構成さ
れたものであり、捩りコイルばね４４ｄの両アームは、
レバー本体４４ａおよび操作プレート４４ｃに押付けら
れている。

【００３５】ねじ４３には、図２に示すように、中間レ
バー４５が回動可能に装着されており、この中間レバー
４５と操作レバー４４のレバー本体４４ａとの間には、
引張コイルばねからなる連結ばね４６が掛渡されてい
る。そして、クラッチ３９の先端部には、図４に示すよ
うに、突板部３９ｃが一体形成され、ねじ４３の外周部
には捩りコイルばね（図示せず）が装着されており、こ
の捩りコイルばねは、操作レバー４４の操作プレート４
４ｃが突板部３９ｃの回転軌跡外に退避するように、中
間レバー４５および操作レバー４４を付勢している。

【００３６】中間レバー４５にはレバーモータ４７（図
９参照）が連結されており、制御装置２５は、レバーモ
ータ４７を駆動制御することに伴い、中間レバー４５か
ら連結ばね４６を通して操作レバー４４に回動力を伝達
する。すると、中間レバー４５と一体的に操作レバー４
４がねじ４３を中心に回動し、操作レバー４４の操作プ
レート４４ｃがクラッチ３９の突板部３９ｃの回転軌跡
内に進入する。尚、レバーモータ４７は排水弁１４に連
結されており、レバーモータ４７が駆動制御されること
に伴い、排水弁１４が開閉される。

【００３７】クラッチ３９の突板部３９ｃには、図４の
（ｃ）に示すように、下面に位置して傾斜面３９ｄが形
成され、操作プレート４４ｃには、図１０に示すよう
に、傾斜板部４４ｅが形成されており、図２に二点鎖線
で示すように、クラッチ３９の連結突部３９ｂがロータ
２７の係合凸部２７ｈ間に係合した状態で、操作プレー
ト４４ｃが突板部３９ｃの回転軌跡内に進入し、ロータ
２７およびクラッチ３９が一体的に低速回転すると、ク
ラッチ３９の傾斜面３９ｄが操作プレート４４ｃの傾斜
板部４４ｅに当接する。すると、クラッチ３９の傾斜面
３９ｄが操作プレート４４ｃの傾斜板部４４ｅに沿って
押上げられ、クラッチ３９が軸４０を中心に矢印Ａ方向
へ回動する。

【００３８】クラッチ３９には、図４に示すように、連
結突部３９ｂの真上に位置して拘束爪部３９ｅが一体形
成されている。そして、下カップ１７には、図２に示す
ように、クラッチ係合部に相当するクラッチ係合孔１７
ａが形成されており、クラッチ３９が矢印Ａ方向へ回動
し、拘束爪部３９ｅがクラッチ係合孔１７ａ内に係合す
ると、クラッチ３９の連結突部３９ｂとロータ２７の係
合凸部２７ｈとの係合が解除され、槽軸１９の回転がク
ラッチ３９，クラッチホルダ３８，下カップ１７を介し
て拘束されるので、ロータ２７の回転力が撹拌軸３０を
通して撹拌体３１のみに伝達される。

【００３９】操作レバー４４のレバー本体４４ａには、
図１０に示すように、傾斜板部４４ｆが折曲形成されて
いる。そして、クラッチ３９の突板部３９ｃには、図４
の（ｃ）に示すように、上面に位置して傾斜面３９ｆが
形成されており、図２に実線で示すように、クラッチ３
９の拘束爪部３９ｅが下カップ１７のクラッチ係合孔１
７ａに係合している状態で、操作レバー４４が回動する
と、傾斜板部４４ｆがクラッチ３９の傾斜面３９ｆに当
接し、傾斜面３９ｆが傾斜板部４４ｆに沿って押下げら
れる。すると、クラッチ３９が反矢印Ａ方向へ回動し、
図２に二点鎖線で示すように、クラッチ３９の連結突部
３９ｂがロータ２７の係合凸部２７ｈ間に係合し、クラ
ッチ３９の拘束爪部３９ｅと下カップ１７のクラッチ係
合孔１７ａとの係合が解除される。

【００４０】下カップ１７には、図５に示すように、略
円弧状をなす凹部１７ｂが形成されており、この凹部１
７ｂ内には半円弧状をなすクッションホルダ４８，４８
がねじ止めされている。また、下カップ１７の下面には
略平坦なカバー４９が装着されている。このカバー４９
は、クラッチ係合孔１７ａの近傍に位置するウレタン製
のクッション４９ａ，４９ａと、両クッションホルダ４
８を下方から覆う合成樹脂製のホルダカバー４９ｂとか
ら構成されたものであり、各クッション４９ａは、クッ
ションホルダ４８の先端部に固定され、ホルダカバー４
９ｂは、下カップ１７にねじ止めされている。

【００４１】ホルダカバー４９ｂには爪部４９ｃが一体
形成されており、この爪部４９ｃにはリードスイッチ５
０が係合されている。そして、下カップ１７および一方
のクッションホルダ４８にはゴム製のブッシュ５１が押
込まれ、下カップ１７にはグロメット５２が装着されて
おり、リードスイッチ５０の配線コード５０ａは、ブッ
シュ５１およびグロメット５２内を通して下カップ１７
の外部に引出され、操作パネル２４の制御回路基板を介
して制御装置２５に接続されている。

【００４２】クラッチ３９には、図４に示すように、コ
字枠状をなす磁石装着部３９ｇが一体形成されており、
磁石装着部３９ｇ内には、長方形状をなす永久磁石５３
がねじ止めされている。この永久磁石５３の一端部は磁
石装着部３９ｇから突出しており、図１の（ａ）に示す
ように、クラッチ３９の拘束爪部３９ｅが下カップ１７
のクラッチ係合孔１７ａに係合し、リードスイッチ５０
と永久磁石５３との距離Ｈが３ｍｍ以内になると、リー
ドスイッチ５０から配線コード５０ａおよび制御回路基
板を介して制御装置２５にオン信号が出力される。

【００４３】また、図１の（ｂ）に示すように、クラッ
チ３９が反矢印Ａ方向へ回動し、リードスイッチ５０と
永久磁石５３との距離Ｈが７ｍｍに達すると、リードス
イッチ５０がオフされる。この状態では、ロータ２７の
係合凸部２７ｈとクラッチ３９の連結突部３９ｂとの間
に１．２ｍｍの隙間Ｄが形成されており、リードスイッ
チ５０は、連結突部３９ｂがロータ２７の係合凸部２７
ｉ間に係合する以前にオフされる。尚、符号５４は、リ
ードスイッチ５０と永久磁石５３とから構成される係合
検出手段を示している。

【００４４】永久磁石５３の長辺寸法Ｈａは、図４に示
すように、磁石装着部３９ｇの一辺寸法Ｈｂより大きく
設定されており、永久磁石５３が９０°横向きの状態で
磁石装着部３９ｇに誤組付けされないようになってい
る。尚、永久磁石５３には凹部５３ａが形成されてお
り、永久磁石５３を磁石装着部３９ｇに固定するねじ５
５の頭部５５ａは、凹部５３ａ内に収納され、永久磁石
５３の上面に対して非突出状態にされている。

【００４５】次に上記構成の作用について説明する。操
作パネル２４の操作キー２４ａを操作して自動洗濯運転
を指定すると、制御装置２５は、レバーモータ４７を駆
動制御し、排水弁１４を閉塞する。これと共に、給水弁
５６（図９参照）を開放し、給水弁５６を通して回転槽
２１内に水を貯溜した後、モータ２８に駆動電源を供給
する。

【００４６】この初期状態では、図１の（ａ）に示すよ
うに、クラッチ３９の拘束爪部３９ｅが下カップ１７の
クラッチ係合孔１７ａに係合し、ロータ２７と槽軸１９
との間が遮断され且つ槽軸１９の回転が拘束されてい
る。従って、ロータ２７の回転力が撹拌軸３０のみに伝
達され、撹拌体３１が撹拌軸３０と一体的に回転し、洗
い動作が行われる（図１１のステップＳ１）。

【００４７】尚、給水弁５６は外箱１１内に配設された
ものである。また、上カップ１５には、図２に示すよう
に、コロガリ軸受１６の上方に位置して軸パッキン５７
が装着されており、この軸パッキン５７は、上カップ１
５とアタッチメント２０との間をシールし、両者の間か
らの水漏れを防止している。

【００４８】制御装置２５は、洗い動作を所定時間行う
と、モータ２８に電気的なブレーキ力を作用させること
に伴い、ロータ２７を回転停止させる。そして、排水弁
１４を開放し、回転槽２１内の水を通水孔２１ｅ，２１
ｄおよび通水路２２から排水口１３ａを通して排出する
（図１１のステップＳ２）。これと共に、レバーモータ
４７を駆動制御し、操作レバー４４を回動させる。する
と、操作レバー４４の傾斜板部４４ｆがクラッチ３９の
傾斜面３９ｆに当接し、クラッチ３９が反矢印Ａ方向へ
回動するので、拘束爪部３９ｅとクラッチ係合孔１７ａ
との係合が解除され、図２に二点鎖線で示すように、ク
ラッチ３９の連結突部３９ｂがロータ２７の係合凸部２
７ｈ間に係合する。

【００４９】制御装置２５は、クラッチ３９をロータ２
７に係合させると、回転槽２１内の水が十分に排出され
たかを判断する。そして、回転槽２１内の水が十分に排
出されたと判断すると、モータ２８に駆動電源を供給
し、ロータ２７を回転させる。すると、ロータ２７の回
転力が撹拌軸３０から撹拌体３１に伝達され、撹拌体３
１が回転する。これと共に、ロータ２８の回転力がクラ
ッチ３９から槽軸１９を通して回転槽２１に伝達され、
回転槽２１が撹拌体３１に同期して回転するので、脱水
運転が行われる（図１１のステップＳ３）。

【００５０】尚、回転槽２１の上部には脱水孔（図示せ
ず）が形成されており、回転槽２１内の洗濯物から絞り
出された水は、図８において、外筒２１ａの内周面に沿
って上昇した後、脱水孔から外筒２１ａの外部に排出さ
れる。また、水受槽１３の底部には、排水口１３ａに通
じる補助排水口１３ｂが形成されており、外筒２１ａの
外部に排出された水は、補助排水口１３ｂから排水口１
３ａを通して排出される。

【００５１】制御装置２５は、脱水動作を所定時間行う
と、図１１のステップＳ３からＳ４へ移行し、モータ２
８に電気的なブレーキ力を作用させることに伴い、ロー
タ２７，槽軸１９，撹拌軸３０を回転停止させる。そし
て、ステップＳ４からＳ５へ移行し、レバーモータ４７
に電源を供給することに伴い、操作レバー４４の操作プ
レート４４ｃをクラッチ３９の突板部３９ｃの回転軌跡
内に進入させる。この後、ステップＳ５からＳ６へ移行
し、モータ２８に駆動電源を供給することに伴い、ロー
タ２７を低速度で１回転させる。すると、クラッチ３９
の傾斜面３９ｄが操作プレート４４ｃの傾斜板部４４ｅ
に当接し、クラッチ３９が矢印Ａ方向へ回動する。

【００５２】制御装置２５は、クラッチ３９を矢印Ａ方
向へ回動させると、ステップＳ６からＳ７へ移行し、リ
ードスイッチ５０がオンされているかを判断する。ここ
で、クラッチ３９の拘束爪部３９ｅが下カップ１７のク
ラッチ係合孔１７ａに係合している場合には、永久磁石
５３がリードスイッチ５０に接近し、リードスイッチ５
０がオンされるので、ステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断
する。そして、次のステップへ移行し、回転槽２１内に
水を貯溜してロータ２７を回転させることに伴い、撹拌
体３１を回転させ、すすぎ動作を行う。

【００５３】これに対して、拘束爪部３９ｅが下カップ
１７のクラッチ係合孔１７ａに係合しておらず、クッシ
ョン４９ａの下面あるいはホルダカバー４９ｂの下面に
当接しているときには、クラッチ３９の連結突部３９ｂ
がロータ２７の係合凸部２７ｈ間に係合した状態になっ
ている。この場合、永久磁石５３がリードスイッチ５０
から離間し、リードスイッチ５０がオフされているの
で、制御装置２５は、ステップＳ７で「ＮＯ」と判断し
てステップＳ８へ移行し、ロータ２７を３回転させたか
を判断する。ここでは、ロータ２７を１回転させただけ
であるため、「ＮＯ」と判断する。

【００５４】制御装置２５は、ステップＳ８で「ＮＯ」
と判断すると、ロータ２７を低速度で１回転させる動作
（ステップＳ６），リードスイッチ５０がオンされてい
るかの判断動作（ステップＳ７），ロータ２７を３回転
させたかの判断動作（ステップＳ８）を繰返す。

【００５５】ここで、クラッチ３９の傾斜面３９ｄが操
作プレート４４ｃの傾斜板部４４ｅに当接することに伴
いクラッチ３９が矢印Ａ方向へ回動し、クラッチ３９の
拘束爪部３９ｅが下カップ１７のクラッチ係合孔１７ａ
に係合してリードスイッチ５０がオンされると、制御装
置２５は、ステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断し、上述の
すすぎ動作を行う。

【００５６】また、ロータ２７を３回転させても、拘束
爪部３９ｅが下カップ１７のクラッチ係合孔１７ａに係
合せず、リードスイッチ５０がオンされない場合、制御
装置２５は、ステップＳ８からＳ９へ移行し、操作パネ
ル２４の表示装置２４ｂにエラーメッセージ「Ｅ８１」
を表示することに伴い、クラッチ３９の切換えが正常に
行われなかった旨を報知する。

【００５７】上記実施例によれば、下カップ１７のうち
クラッチ係合孔１７ａを除いた部分を略平坦にしたの
で、運転時にクラッチ３９が洗い側に切換わる場合、装
置を運搬する場合等にクラッチ係合孔１７ａ以外の場所
に係合してしまうことが防止される。このため、操作レ
バー４４の操作プレート４４ｃをクラッチ３９の突板部
３９ｃの回転軌跡内に進入させ、クラッチ３９の切換え
をやり直すことができるので、クラッチ３９の切換えが
正常に行われるようになる。

【００５８】また、下カップ１７に略平坦なカバー４９
を装着することに伴い、下カップ１７のうちクラッチ係
合孔１７ａを除いた部分を略平坦にした。このため、下
カップ１７にクッションホルダ４８を装着する等、下カ
ップ１７の下面を凹凸状にすることができるので、設計
の自由度が向上する。

【００５９】また、クラッチ３９が下カップ１７のクラ
ッチ係合孔１７ａに係合したことを検出する係合検出手
段５４を設けた。このため、クラッチ３９のクラッチ係
合孔３９ａに対する係合が検出されないときには、クラ
ッチ３９の係合をやり直す等の異常処置を行うことがで
きるので、この点からも、クラッチ３９の切換えが正常
に行われる。しかも、クラッチ３９の下カップ１７に対
する係合が検出されない場合のみに異常処置を行ってク
ラッチ３９を下カップ１７に係合させれば良いので、ク
ラッチ３９が矢印Ａ方向へ回動する毎に異常処置を行う
場合に比べ、クラッチ３９の切換えに関わる時間が短縮
される。

【００６０】また、クラッチ３９が下カップ１７のクラ
ッチ係合孔１７ａに係合することに伴いリードスイッチ
５０をオンさせたので、クラッチ３９が半掛かり状態に
あるときにはリードスイッチ５０がオフされる。このた
め、クラッチ３９の半掛かり状態でリードスイッチ５０
が断線等している場合には、リードスイッチ５０のオフ
に基づいてクラッチ３９が下カップ１７に係合していな
いと判断され、ロータ２７が運転停止状態に保持され
る。従って、クラッチ３７の半掛かり状態でロータ２７
が起動し、装置が破損することが確実に防止される。こ
の場合、リードスイッチ５０のオンを運転開始時に判断
するようにすれば、リードスイッチ５０のオフに基づい
て断線等の異常を検出し、リードスイッチ５０の異常を
報知して交換を促す等の異常処置を行うことができる。

【００６１】また、クラッチ３９が下カップ１７からロ
ータ２７に係合する以前にリードスイッチ５０をオフさ
せたので、クラッチ３９が脱水側から洗い側に切換わる
際に半掛かり状態になると、リードスイッチ５０がオフ
される。このため、クラッチ３９が半掛かり状態にある
にも拘らず洗い側に切換わったと判断され、ロータ２７
が起動して装置が破損することを一層確実に防止でき
る。

【００６２】また、クラッチ３９に永久磁石５３を取付
け、下カップ１７側であるホルダカバー４９ｂにリード
スイッチ５０を取付けた。このため、可動側であるクラ
ッチ３９にリードスイッチ５０を取付け、固定側である
下カップ１７に永久磁石５３を取付ける場合とは異な
り、リードスイッチ５０の配線コード５０ａの取り回し
が容易になる。しかも、ホルダカバー４９ｂの爪部４９
ｃによりリードスイッチ５０を固定できるので、リード
スイッチ５０をねじ止めする場合とは異なり、部品点数
が削減される上、リードスイッチ５０をねじ止めする手
間が不要になる。

【００６３】また、クラッチ３９の下カップ１７に対す
る係合が検出されないときには、操作レバー４４の操作
プレート４４ｃをクラッチ３９の突板部３９ｃの回転軌
跡内に進入させたままロータ２７を複数回回転させた。
このため、クラッチ３９が１回の動作で下カップ１７に
係合しない場合でも、クラッチ３９を下カップ１７に係
合させることができる。

【００６４】また、下カップ１７のうちのクラッチ係合
孔１７ａの近傍にクッション４９ａを装着した。このた
め、クラッチ３９の拘束爪部３９ｅ等が下カップ１７に
衝突する際の衝撃力が吸収されるので、耳障りな衝突音
の発生を防止できる。しかも、拘束爪部３９ｅが下カッ
プ１７に繰返し衝突する際の疲労が低減されるので、ク
ラッチ３９の寿命が向上する。

【００６５】尚、上記第１実施例においては、クラッチ
３９の下カップ１７に対する係合が検出されない場合、
操作プレート４４ｃを回動状態に保持したままロータ２
７を複数回回転させたが（クラッチ３９の再係合動
作）、これに限定されるものではなく、例えば、操作プ
レート４４ｃを回動状態に保持したままロータ２７を複
数回回転させる動作をクラッチ３９の洗い側への切換え
動作毎に行っても良い。この構成の場合、リードスイッ
チ５０および永久磁石５３等を廃止できる利点がある。

【００６６】また、上記実施例においては、クラッチ３
９の下カップ１７に対する係合が検出されない場合、操
作プレート４４ｃをクラッチ３９の回転軌跡内に進入さ
せたままロータ２７を３回転させたが、これに限定され
るものではなく、例えば２回転させたり、４回転以上さ
せても良い。

【００６７】次に本発明の第２実施例を図１２に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。制御装置２５は、ステップＳ
５でレバーモータ４７に電源を供給し、操作レバー４４
の操作プレート４４ｃをクラッチ３９の突板部３９ｃの
回転軌跡内に進入させると、ステップＳ６へ移行し、ロ
ータ２７を低速度で１回転させ、クラッチ３９を矢印Ａ
方向へ回動させる。

【００６８】制御装置２５は、クラッチ３９を矢印Ａ方
向へ回動させると、ステップＳ７へ移行し、リードスイ
ッチ５０がオンされているかを判断する。ここで、クラ
ッチ３９の拘束爪部３９ｅが下カップ１７のクラッチ係
合孔１７ａに係合し、リードスイッチ５０がオンされて
いる場合にはステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断し、すす
ぎ運転を行う。

【００６９】これに対して、拘束爪部３９ｅがクラッチ
係合孔１７ａに係合しておらず、リードスイッチ５０が
オフされている場合、制御装置２５は、ステップＳ７で
「ＮＯ」と判断してステップＳ１０へ移行し、レバーモ
ータ４７を断電することに伴い、操作プレート４４ｃを
クラッチ３９の突板部３９ｃの回転軌跡外へ退避させ
る。そして、ステップＳ１０からＳ８へ移行し、ロータ
２７を３回転させたかを判断する。ここでは、ロータ２
７を１回転させただけであるため、「ＮＯ」と判断す
る。

【００７０】制御装置２５は、ステップＳ８で「ＮＯ」
と判断すると、操作レバー４４の操作プレート４４ｃを
クラッチ３９の回転軌跡内に進入させる動作（ステップ
Ｓ５），ロータ２７を低速度で１回転させる動作（ステ
ップＳ６），リードスイッチ５０がオンされているかの
判断動作（ステップＳ７），操作レバー４４の操作プレ
ート４４ｃをクラッチ３９の回転軌跡外へ退避させる動
作（ステップＳ１０），ロータ２７を３回転させたかの
判断動作（ステップＳ８）を繰返す。

【００７１】ここで、クラッチ３９の拘束爪部３９ｅが
下カップ１７のクラッチ係合孔１７ａに係合し、リード
スイッチ５０がオンされると、制御装置２５は、ステッ
プＳ７で「ＹＥＳ」と判断し、上述のすすぎ動作を行
う。また、ロータ２７を３回転させても、拘束爪部３９
ｅが下カップ１７のクラッチ係合孔１７ａに係合しない
場合、ステップＳ８からＳ９へ移行し、表示装置２４ｂ
にエラーメッセージ「Ｅ８１」を表示する。

【００７２】上記実施例によれば、クラッチ３９が１回
の動作で下カップ１７のクラッチ係合孔１７ａに係合し
ないときには、操作レバー４４の操作プレート４４ｃを
クラッチ３９の回転軌跡内に進入させてロータ２７を１
回転させる動作を複数回行ったので、クラッチ３９が１
回の動作で下カップ１７に係合しない場合でも、クラッ
チ３９を下カップ１７に係合させることができる。

【００７３】しかも、クラッチ３９の拘束爪部３９ｅが
クラッチ係合孔１７ａの内周面に圧接し、クラッチ係合
孔１７ａに十分に係合していない場合には、ステップＳ
５に復帰して操作レバー４４を回動させる際に、操作レ
バー４４の傾斜板部４４ｆがクラッチ３９の傾斜面３９
ｆに当接し、クラッチ３９が反矢印Ａ方向へ回動するの
で、クラッチ３９の拘束爪部３９ｅとクラッチ係合孔１
７ａとの不十分な係合が解除される。

【００７４】従って、クラッチ３９の拘束爪部３９ｅが
クラッチ係合孔１７ａの内周面に圧接し、且つ、クラッ
チ３９の連結突部３９ｂがロータ２７の係合凸部２７ｈ
間に係合したままロータ２７が起動し、ロータ２７の係
合凸部２７ｈに無理な力が作用して係合凸部２７ｈが破
損することが防止される。

【００７５】尚、上記第２実施例においては、クラッチ
３９の下カップ１７に対する係合が検出されない場合、
操作レバー４４を回動させてロータ２７を１回転させる
動作（クラッチ３９の再係合動作）を複数回行ったが、
これに限定されるものではなく、例えばクラッチ３９の
洗い側への切換えが行われる毎に、操作レバー４４を回
動させてロータ２７を１回転させる動作を複数回行って
も良い。この構成の場合、リードスイッチ５０，永久磁
石５３等を廃止できる利点がある。

【００７６】また、上記第２実施例においては、クラッ
チ３９の下カップ１７に対する係合が検出されない場
合、操作レバー４４を回動させてロータ２７を１回転さ
せる動作を３回行ったが、これに限定されるものではな
く、例えば２回行ったり、あるいは、４回以上行っても
良い。

【００７７】また、上記第１および第２実施例において
は、永久磁石５３をクラッチ３９にねじ止めしたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば本発明の第３実施
例を示す図１３のように、クラッチ３９の成形型内に永
久磁石５３を収納した状態で溶融アルミニウムを注入す
ることに伴い、永久磁石５３をクラッチ３９に一体形成
しても良い。この構成の場合、永久磁石５３をクラッチ
３９に固定するねじ５５が廃止される上、永久磁石５３
をねじ止めする煩わしさがなくなるので、構成が簡素化
される上、製造作業性が向上する。

【００７８】また、上記第１〜第３実施例においては、
ホルダカバー４９ｂにリードスイッチ５０を固定した
が、これに限定されるものではなく、例えば下カップ１
７にねじ止めしても良い。

【００７９】また、上記第１〜第３実施例においては、
下カップ１７に２つのクッション４９ａとホルダカバー
４９ｂとを装着したが、これに限定されるものではな
く、例えば本発明の第４実施例を示す図１４のように構
成しても良い。以下、本発明の第４実施例について説明
する。

【００８０】カバー５６は、エラストマー等の軟質樹脂
（＝クッション材）から形成されたものであり、下面が
平坦な円環状をなし、リードスイッチ５０はカバー５６
内に埋設されている。そして、カバー５６の上面には複
数の押込突部５６ａが一体形成されており、カバー５６
は、複数の押込突部５６ａを下カップ１７のカバー係合
孔１７ｃ内に押込むことに伴い、下カップ１７の凹部１
７ｂ内に固定されている。

【００８１】この構成の場合、下カップ１７の下面を平
坦化するにあたって、２つのクッション４９ａとホルダ
カバー４９ｂとの合計３部品を形成する必要がなくなる
上、３部品を下カップ１７に装着する手間がなくなる。
しかも、カバー５６内にリードスイッチ５０を埋設して
固定したので、リードスイッチ５０を固定するねじ５５
が廃止される上、リードスイッチ５０をねじ止めする煩
わしさがなくなる。

【００８２】また、上記第１〜第４実施例においては、
クラッチ３９の拘束爪部３９ｅを下カップ１７のクラッ
チ係合孔１７ａに係合させたが、これに限定されるもの
ではなく、例えばクラッチ３９に拘束孔を形成すると共
に、下カップ１７にクラッチ係合突部を形成し、クラッ
チ３９の拘束孔を下カップ１７にクラッチ係合突部に係
合させても良い。

【００８３】また、上記第１〜第４実施例においては、
クラッチ３９の拘束爪部３９ｅが下カップ１７のクラッ
チ係合孔１７ａに係合しないときには、拘束爪部３９ｅ
をクッション４９ａ，ホルダカバー４９ｂに当接させ且
つ連結突部３９ｂをロータ２７に係合させたが、これに
限定されるものではなく、例えば、トグルばね４１のば
ね力によりクラッチ３９を矢印Ａ方向へ回動させ、拘束
爪部３９ｅをクッション４９ａ，ホルダカバー４９ｂか
ら離間させ且つ連結爪部３９ｂをロータ２７に係合させ
ても良い。

【００８４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の洗濯機は次の効果を奏する。請求項１記載の手段によ
れば、ベースのうちクラッチ係合部を除いた部分を略平
坦にしたので、クラッチが脱水側から洗い側に切換わる
際にクラッチ係合部以外の場所に係合してしまうことが
防止されル。このため、レバーをクラッチの回転軌跡内
に進入させ、クラッチの切換えをやり直すことができる
ので、クラッチの切換えが正常に行われる。

【００８５】請求項２記載の手段によれば、ベースに略
平坦なカバーを装着することに伴い、ベースのうちクラ
ッチ係合部を除いた部分を略平坦にした。このため、ベ
ースを凹凸化することができるので、設計の自由度が向
上する。

【００８６】請求項３記載の手段によれば、クラッチが
ベースのクラッチ係合部に係合したことを検出する係合
検出手段を設けた。このため、クラッチのクラッチ係合
部に対する係合が検出されないときには、クラッチの係
合をやり直す等の異常処理を行うことができるので、ク
ラッチの切換えが正常に行われるようになる。これと共
に、クラッチのクラッチ係合部に対する係合が検出され
ない場合のみに異常処置を行ってクラッチをクラッチ係
合部に係合させれば良いので、クラッチの切換えに関わ
る時間が短縮される。

【００８７】請求項４記載の手段によれば、クラッチが
ベースのクラッチ係合部に係合することに伴いスイッチ
をオンさせた。このため、クラッチの半掛かり状態でス
イッチが断線等している場合には、ロータが運転停止状
態に保持されるので、クラッチの半掛かり状態でロータ
が起動し、ロータ等が破損することが防止される。請求
項５記載の手段によれば、クラッチがベースからロータ
に係合する以前にスイッチをオフさせた。このため、ク
ラッチが脱水側から洗い側に切換わる際に半掛かり状態
になると、ロータが運転停止状態に保持されるので、ク
ラッチの半掛かり状態でロータが起動し、ロータ等が破
損することが防止される。

【００８８】請求項６記載の手段によれば、クラッチに
永久磁石を取付け、ベース側にリードスイッチを取付け
たので、リードスイッチの配線コードの取り回しが容易
になる。しかも、ベースに略平坦なカバーを装着したの
で、ベースを凹凸化することが可能になる。さらに、ベ
ース側であるカバーにリードスイッチを埋設したりでき
るので、リードスイッチを固定するねじが不要になる
上、リードスイッチをねじ止めする手間が不要になる。

【００８９】請求項７記載の手段によれば、永久磁石を
クラッチに一体形成した。このため、永久磁石をクラッ
チに固定するねじが廃止される上、永久磁石をねじ止め
する煩わしさがなくなるので、構成が簡素化される上、
製造作業性が向上する。

【００９０】請求項８記載の手段によれば、クラッチが
１回の操作でベースに係合しないときには、レバーをク
ラッチの回転軌跡内に進入させてたままロータを複数回
回転させたので、クラッチをベースに係合させることが
できる。

【００９１】請求項９記載の手段によれば、クラッチが
１回の操作でベースに係合しないときには、レバーをク
ラッチの回転軌跡内に進入させてロータを１回転させる
動作を複数回行ったので、クラッチをベースに係合させ
ることができる。しかも、クラッチがクラッチ係合部に
十分に係合していない場合には、レバーをクラッチの回
転軌跡内に再進入させる際にレバーがクラッチに当接
し、クラッチがロータに係合するので、クラッチとクラ
ッチ係合部との不十分な係合が解除される。従って、ク
ラッチがクラッチ係合部およびロータに係合したままロ
ータが起動し、ロータおよびベース等に無理な力が作用
することが防止される。

【００９２】請求項１０記載の手段によれば、ベースに
クッションを装着した。このため、クラッチがベースに
衝突する際の衝撃力が吸収されるので、耳障りな衝突音
の発生を防止できる。しかも、クラッチがベースに繰返
し衝突する際の疲労が低減されるので、クラッチの製品
寿命が向上する。

【００９３】請求項１１記載の手段によれば、ベースに
略平坦なクッション材製のカバーを装着した。このた
め、ベースを凹凸状に形成することができるので、ベー
スの設計の自由度が向上する。しかも、クラッチがベー
スに衝突する際の衝撃力が吸収されるので、耳障りな衝
突音の発生を防止できる上、クラッチの製品寿命が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（ａはクラッチが
下カップに係合した状態を示す図、ｂはクラッチと下カ
ップとの係合が解除された状態を示す図）

【図２】クラッチ機構，レバー機構，モータ等を示す断
面図

【図３】ａはクラッチ機構を示す下面図、ｂはＸ−Ｘ線
に沿う断面図

【図４】ａはクラッチを一部破断して示す側面図、ｂは
クラッチを示す上面図、ｃはクラッチの先端部分を示す
斜視図

【図５】ａはＸ−Ｘ線に沿う断面図、ｂは下カップを示
す下面図

【図６】ステータを示す分解斜視図

【図７】ロータを示す斜視図

【図８】全体構成を示す断面図

【図９】電気的構成を概略的に示す図

【図１０】操作レバー，中間レバーを示す斜視図

【図１１】制御装置の制御内容を示すフローチャート

【図１２】本発明の第２実施例を示す図１１相当図

【図１３】本発明の第３実施例を示す図４相当図

【図１４】本発明の第４実施例を示す図５相当図

【図１５】クラッチがベースのクラッチ係合部以外の部
分に係合してしまうことを説明するための図

【符号の説明】 １７は下カップ（ベース）、１７ａはクラッチ係合孔
（クラッチ係合部）、１９は槽軸、２１は回転槽、２５
は制御装置、２７はロータ、２８はモータ、３０は撹拌
軸、３１は撹拌体、３９はクラッチ、４４は操作レバー
（レバー）、４９はカバー、４９ａはクッション、４９
ｂはホルダカバー、５０はリードスイッチ（スイッ
チ）、５３は永久磁石、５４は係合検出手段、５６はカ
バーを示す。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチ係合部を有するベースと、 このベースに回転可能に装着され、回転槽に連結された
   中空状の槽軸と、 この槽軸の内部に収納され、撹拌体に連結された撹拌軸
   と、 この撹拌軸に回転力を付与して前記撹拌体を回転させる
   モータと、 前記槽軸に連結され、前記モータのロータに係合するこ
   とに伴い槽軸およびロータ間を連結し、前記ベースのク
   ラッチ係合部に係合することに伴い槽軸およびロータ間
   を遮断するクラッチと、 このクラッチの回転軌跡内に対して進退可能に設けら
   れ、クラッチの回転軌跡内に進入することに伴いクラッ
   チを前記ロータに係合した状態および前記クラッチ係合
   部に係合した状態に切換えるレバーとを備え、 前記ベースは、前記クラッチ係合部を除いた部分が略平
   坦にされていることを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 ベースには、クラッチ係合部を除いた部
   分を覆う略平坦なカバーが装着されていることを特徴と
   する請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 クラッチ係合部を有するベースと、 このベースに回転可能に装着され、回転槽に連結された
   中空状の槽軸と、 この槽軸の内部に収納され、撹拌体に連結された撹拌軸
   と、 この撹拌軸に回転力を付与して前記撹拌体を回転させる
   モータと、 前記槽軸に連結され、前記モータのロータに係合するこ
   とに伴い槽軸およびロータ間を連結し、前記ベースのク
   ラッチ係合部に係合することに伴い槽軸およびロータ間
   を遮断するクラッチと、 このクラッチの回転軌跡内に対して進退可能に設けら
   れ、クラッチの回転軌跡内に進入することに伴いクラッ
   チを前記ロータに係合した状態および前記クラッチ係合
   部に係合した状態に切換えるレバーと、 前記クラッチが前記クラッチ係合部に係合したことを検
   出する係合検出手段とを備えたことを特徴とする洗濯
   機。
4. 【請求項４】 係合検出手段は、クラッチがロータから
   クラッチ係合部に係合することに伴いオンされるスイッ
   チから構成されていることを特徴とする請求項３記載の
   洗濯機。
5. 【請求項５】 係合検出手段は、クラッチがクラッチ係
   合部からロータに係合する以前にオフされるスイッチか
   ら構成されていることを特徴とする請求項３または４記
   載の洗濯機。
6. 【請求項６】 ベースには、クラッチ係合部を除いた部
   分を覆う略平坦なカバーが装着され、 係合検出手段は、クラッチに装着された永久磁石と、前
   記ベース側に装着された永久磁石検出用のリードスイッ
   チとから構成されていることを特徴とする請求項３ない
   し５のいずれかに記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 永久磁石は、クラッチに一体形成されて
   いることを特徴とする請求項６記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 クラッチのクラッチ係合部に対する係合
   が検出されないときには、レバーをクラッチの回転軌跡
   内に進入させたままロータを複数回回転させることを特
   徴とする請求項３記載の洗濯機。
9. 【請求項９】 クラッチのクラッチ係合部に対する係合
   が検出されないときには、レバーをクラッチの回転軌跡
   内に進入させてロータを１回転させる動作を複数回行う
   ことを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
10. 【請求項１０】 ベースには、 クラッチ係合部の近傍
    に位置してクッションが設けられていることを特徴とす
    る請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯機。
11. 【請求項１１】 カバーは、クッション材により形成さ
    れていることを特徴とする請求項２または６記載の洗濯
    機。