CN103201421B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，能够通过感测离合器是否正常地运行而防止离合器、电机等损坏。该离合器将转子的旋转力传递到脱水轴。该洗衣机包括：洗涤轴，构造成旋转搅拌器；脱水轴，构造成旋转设置在储水桶中的滚筒；转子，与该洗涤轴联接并且构造成将旋转力传递到洗涤轴；离合器，构造成将该转子的旋转力选择性地传递到脱水轴；屏蔽构件，安装到该离合器；磁体，设置在该转子处；以及磁性传感器，设置为面向该磁体。当屏蔽构件借助离合器的运动而屏蔽磁体与磁性传感器之间的空间时，该磁性传感器感测离合器的位置。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其涉及这样一种洗衣机，其能够通过感测将转子的旋转力传递到脱水轴的离合器是否正常地运行来防止离合器、电机等部件中的至少一个发生损坏。

背景技术

通常，洗衣机是执行衣物的洗涤过程的装置。该洗涤过程包括通过使用机械力在滚筒内部强制形成洗涤水的水流来加速洗涤剂的化学操作，并且通过将如摩擦或冲击等物理力施加到衣物上来提高洗涤效果。

在该洗衣机中，通过使沿前后方向安装在滚筒下方的搅拌器旋转而形成洗涤水的水流。因此，洗衣机需要用于旋转滚筒的脱水轴，和用于驱动搅拌器的洗涤轴。洗衣机设有用于选择性地驱动两个驱动轴（洗涤轴和脱水轴）的离合器。该离合器在洗涤过程时将驱动电机产生的旋转力传递到搅拌器，并且在脱水过程时将旋转力选择性地传递到搅拌器和滚筒。

图1是示出根据现有技术的洗衣机的构造的示意图。

参照图1，洗衣机10设有形成外形的本体8，并且本体8中设有储水桶1。借助驱动电机7旋转的滚筒2设置在储水桶1中。用于洗涤过程的搅拌器3设置在滚筒的下方，并且借助驱动电机7可旋转。

构造成形成用于旋转滚筒2和搅拌器3的旋转力的驱动电机7设置在储水桶1的下方。滚筒2借助脱水轴5接收驱动电机7的旋转力，并且搅拌器3借助洗涤轴6接收驱动电机7的旋转力。洗涤轴6和脱水轴5被同心安装，并且洗涤轴6被布置在脱水轴5中。脱水轴5和洗涤轴6由轴承外壳4可旋转地支撑。

驱动电机7包括定子和转子。该定子设有线圈和磁体，覆盖定子的外周表面的转子选择性地与洗涤轴6或脱水轴5联接。转子通过与定子的相互电磁操作而旋转，并且将旋转力传递到洗涤轴6和脱水轴5。

驱动电机7的转子借助离合器选择性地与脱水轴5或洗涤轴6联接。离合器可通过与洗涤轴6接合而向上和向下移动，并且设有与转子接合的齿。在上行位置中，离合器释放洗涤轴6与转子之间的联接状态。在下行位置中，离合器通过与转子接合而将洗涤轴6联接到转子，从而将转子的旋转力传递到洗涤轴6。离合器的上下运动是借助另外的离合器电机来执行。

离合器与转子之间的接合状态、和离合器的操作都必须精确地执行。在离合器尚未与转子完全接合的状态下，如果转子的旋转力被传递到洗涤轴，则离合器的齿会被损坏。而且，在离合器与转子之间的接合状态尚未完全释放的状态下，如果转子旋转，则离合器电机或洗涤轴和脱水轴会因施加到其上的撞击而损坏。这会导致运转故障和/或损坏洗衣机。

发明内容

技术问题

因此，本发明的一个目的在于，提供了一种洗衣机，其能够通过精确地感测离合器的位置来防止损坏其部件，并且因此精确地感测离合器与转子之间的接合状态或释放状态，以及提供了一种洗衣机，其能够防止运转故障。

技术方案

为了实现这些目的和其它优点，根据本发明的目的，如在此具体表述并广义描述的，提供一种根据第一实施例的洗衣机，其包括：洗涤轴；脱水轴；转子，联接到所述洗涤轴，以将旋转力传递到所述洗涤轴；离合器，选择性地与所述转子联接，其中所述联接将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴；屏蔽构件，安装到所述离合器；磁体，设置在所述转子处；以及磁性传感器，设置为面向所述磁体，其中所述磁性传感器对屏蔽所述磁体与所述磁性传感器之间的空间的屏蔽构件因所述离合器的运动而引起的来自所述磁体的磁场的改变进行感测，磁场中的所述改变指示所述离合器的位置。

在至少一个实施例中，所述磁体呈环形，并且与所述转子同心地联接。在至少一个实施例中，所述屏蔽构件呈圆筒形，并且与所述离合器同心地联接。在至少一个实施例中，所述屏蔽构件的内径大于所述磁体的外径，使得所述屏蔽构件借助所述离合器的运动而包围所述磁体的外周表面。

在至少一个实施例中，所述屏蔽构件构造成通过因所述离合器的运动而移动到面向彼此的所述磁体与所述磁性传感器之间的空间中，从而屏蔽所述空间。

在至少一个实施例中，所述磁性传感器设置为通过从所述磁体的外周表面向外隔开预定的间隙而面向所述磁体。

在至少一个实施例中，屏蔽构件由铁基金属材料形成。

根据本发明的第二实施例，提供一种洗衣机，该洗衣机包括：洗涤轴；脱水轴；转子，与所述洗涤轴联接，以将旋转力传递到所述洗涤轴；离合器，选择性地与所述转子联接，其中所述联接构造成将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴；屏蔽构件，安装到所述离合器；以及磁性感测装置，所述磁性感测装置包括具有沿相同方向弯曲的两端的金属连接构件，并且包括附接到所述金属连接构件的相对两端的磁性传感器和磁体，所述磁性传感器和所述磁体之间具有预定的距离，所述磁性传感器对屏蔽所述磁体与所述磁性传感器之间的空间的屏蔽构件因所述离合器的运动而引起的来自所述磁体的磁场的改变进行感测，磁场中的所述改变指示所述离合器的位置。

在至少一个实施例中，所述磁性感测装置被设置在所述离合器的下方，所述连接构件的两端朝向所述离合器定位，所述屏蔽构件呈圆筒形地与所述离合器同心地联接。在至少一个实施例中，当所述离合器处于与转子联接的下行位置时，所述屏蔽构件的外周表面移动到所述磁体与所述磁性传感器之间的空间中。

根据本发明的第三实施例，第二实施例的磁性感测装置被设置在所述离合器的上方，所述连接构件的两端朝向所述离合器定位，所述屏蔽构件呈圆筒形地与所述离合器同心地联接。当所述离合器处于释放与所述转子的联接状态的上行位置时，所述屏蔽构件的外周表面移动到所述磁体与所述磁性传感器之间的空间中。

在至少一个实施例中，洗衣机还包括离合器阻挡件，设置在所述离合器的上方，以便阻止已经向上移动的离合器的运动。在至少一个实施例中，所述磁性感测装置与所述离合器阻挡件的侧表面联接，并且感测所述离合器与所述离合器阻挡件之间的联接状态。

在至少一个实施例中，所述屏蔽构件包括连接表面，所述连接表面被连接到所述屏蔽构件的外周表面并且形成容纳空间。当所述磁性感测装置的一端容纳在所述容纳空间中并具有一间隙时，所述外周表面屏蔽所述磁体与所述磁性传感器之间的空间。

根据本发明的第四实施例，提供一种洗衣机，包括：洗涤轴；脱水轴；转子，与所述洗涤轴联接，以将旋转力传递到所述洗涤轴；离合器，通过联接到所述转子而将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴，其中所述离合器包括两种状态，当所述离合器处于上行位置时的释放状态，以及当所述离合器处于下行位置时的联接状态；屏蔽构件，安装到所述离合器；以及磁性感测装置，所述磁性感测装置具有面向彼此的第一磁性传感器和第一磁体，所述第一磁性传感器和所述第一磁体被构造成感测处于上行位置的所述离合器，所述磁性感测装置具有面向彼此的第二磁性传感器和第二磁体，所述第二磁性传感器和所述第二磁体被构造成感测处于下行位置的离合器，其中所述屏蔽构件根据所述离合器的位置交替地屏蔽所述第一磁体与所述第一磁性传感器之间的空间以及所述第二磁体与所述第二磁性传感器之间的空间，并且其中所述磁性感测装置感测所述离合器的位置。

在至少一个实施例中，屏蔽构件呈圆筒形地与离合器同心地联接。

在至少一个实施例中，所述第一磁体和所述第一磁性传感器被设置为其间具有一间隙地面向彼此，并且所述第二磁体和所述第二磁性传感器设置为其间具有一间隙地面向彼此。在至少一个实施例中，所述屏蔽构件被构造成通过交替地进入所述空间而交替地屏蔽所述第一磁体与所述第一磁性传感器之间的空间以及所述第二磁体与所述第二磁性传感器之间的空间。

在至少一个实施例中，所述屏蔽构件包括外周表面，以及连接到所述外周表面并且形成容纳空间的连接表面。在至少一个实施例中，由于所述磁性感测装置的所述第一磁体或所述第一磁性传感器在所述离合器处于上行位置时容纳在所述容纳空间中，所以所述屏蔽构件的外周表面屏蔽所述第一磁体与所述第一磁性传感器之间的空间。

在至少一个实施例中，第一磁体和第一磁性传感器彼此一体地联接，并且第二磁体和第二磁性传感器彼此一体地联接。

在至少一个实施例中，磁性感测装置定位在离合器的侧表面上。

在至少一个实施例中，洗衣机还包括离合器阻挡件，设置在所述离合器的上方，用以当所述离合器已经向上移动时阻止所述离合器的运动。在至少一个实施例中，所述磁性感测装置被构造成在所述离合器处于上行位置时感测所述离合器与所述离合器阻挡件之间的联接状态，并且被构造成在所述离合器处于下行位置时感测所述离合器与所述转子之间的联接状态。

在至少一个实施例中，屏蔽构件由铁基金属材料形成。

根据本发明的第五实施例，提供一种洗衣机，包括：洗涤轴；脱水轴；转子，与所述洗涤轴联接，以将旋转力传递到所述洗涤轴；离合器，选择性地与所述转子联接，其中所述联接被构造成将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴；环形金属板，安装到所述离合器；以及磁性感测装置，包括具有沿相同方向弯曲的两端的金属连接构件，并且包括附接到所述金属连接构件的相对两端的磁体和磁性传感器，所述磁体和所述磁性传感器之间具有预定距离，其中当所述金属板因所述离合器的运动而靠近所述磁性感测装置时，所述磁性传感器通过感测所述金属连接构件的两端之间的磁性增加而感测离合器的位置。

在至少一个实施例中，所述磁性感测装置被设置在所述离合器的下方，以感测所述离合器的下行位置，在该处所述离合器与所述转子彼此联接。

根据本说明书的第六实施例，第五实施例的磁性感测装置被设置在所述离合器的上方，以感测所述离合器的上行位置，在该处所述离合器与所述转子的联接状态被释放。在至少一个实施例中，该洗衣机还包括离合器阻挡件，设置在所述离合器的上方，以阻止已经向上移动的所述离合器的运动。在至少一个实施例中，所述磁性感测装置与所述离合器阻挡件的侧表面联接，并且感测所述离合器与所述离合器阻挡件之间的联接状态。

有益效果

在这些构造中，离合器的上行位置和/或下行位置可被精确地感测。这允许离合器与转子之间的联接状态或释放状态以及离合器与离合器阻挡件之间的联接状态被精确地感测。

此外，通过感测离合器与转子之间或者离合器与离合器阻挡件之间的完全联接状态或释放状态，可防止洗衣机的部件的损坏或运转故障。这可提高洗衣机的可靠性。

从以下给出的详细描述中，本申请的适用性的其它范围将变得更加显而易见。然而，应理解，由于从详细的描述中，处于本发明的精神和范围内的多种变型和改型对于本领域技术人员而言将变得显而易见，所以详细的描述和具体的示例在表示本发明的优选实施例时仅作为示例给出。

附图说明

附图被包括在内以提供对本发明进一步的理解，而且被并入和构成本申请的一部分，这些附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是根据现有技术的洗衣机的示意图；

图2是根据本发明的洗衣机的驱动单元的立体分解图；

图3是根据本发明的洗衣机的驱动单元的立体装配图；

图4和图5是示出根据本发明的第一实施例的洗衣机的局部剖视图；

图6是示出根据本发明的第二实施例的洗衣机的局部剖视图；

图7是示出第二实施例的原理的示意图；

图8是示出根据本发明的第三实施例的洗衣机的局部剖视图；

图9是示出第三实施例的原理的示意图；

图10是根据本发明的第四实施例的洗衣机的驱动单元的立体分解图；

图11是示出图10中的离合器的上行位置的局部剖视图；

图12是示出图10中的离合器的下行位置的局部剖视图；

图13是示意性地示出根据本发明的第四实施例的磁性感测装置的原理的视图；

图14是示出根据本发明的第五实施例的洗衣机的局部剖视图；

图15是示出第五实施例的原理的示意图；

图16和图17是示出根据本发明的第六实施例的洗衣机的局部剖视图；以及

图18是示出第六实施例的原理的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图给出示例性实施例的详细描述。为了参照附图简要描述，相同或相应的部件将设有相同的附图标记，并且将不再重复对其的描述。

以下，将参照附图更详细地解释根据本发明的洗衣机。

根据本发明的洗衣机在形成外形的本体中设有储水桶。借助驱动电机旋转的滚筒设置在储水桶中。用于洗涤过程的搅拌器设置在滚筒的下方，并且借助驱动电机可旋转。该构造是常见的，因此将省略对它的详细解释。

图2是根据本发明的洗衣机的驱动单元的立体分解图，图3是根据本发明的洗衣机的驱动单元的立体装配图。图2和图3并非公开用于感测离合器的位置的磁性感测装置或磁性传感器的确定构造。该确定构造已经在以下的实施例中公开。图2和图3仅公开了磁性感测装置或磁性传感器的联接构造。

参照图2和图3，用于驱动洗衣机的滚筒和搅拌器的驱动单元包括：洗涤轴11，构造成旋转搅拌器；脱水轴12，构造成旋转设置在储水桶中的滚筒；驱动电机，具有与洗涤轴联接的转子21并且将旋转力传递到洗涤轴；以及离合器31，构造成通过向上和向下移动而选择性地与转子联接来将转子的旋转力选择性地传递到脱水轴12。

洗涤轴11的一端通过穿过脱水轴12的中心而突出到滚筒的内侧，并且搅拌器与该突出端联接。洗涤轴11的另一端向下延伸以与驱动电机的转子21联接。

脱水轴12中设有洗涤轴11，该洗涤轴通过穿过脱水轴12而同心安装。脱水轴12的一端与滚筒联接以将旋转力传递到滚筒，脱水轴的另一端借助离合器31选择性地与转子21联接以接收旋转力。脱水轴12在其中间部处设有与离合器31接合的齿（未示出）。这允许离合器31可沿着脱水轴12向上和向下移动。

洗涤轴11和脱水轴12被支撑在轴承外壳100处，并且借助轴承110可旋转。轴承110、离合器31、离合器驱动电机36以及驱动电机都通过与轴承外壳100联接而支撑。

驱动电机设置在储水桶的底表面上，并且形成滚筒和搅拌器的驱动力。驱动电机包括转子21和定子22。定子22被形成为环形，并且设有缠绕在其上的线圈。转子21呈容器状以覆盖定子22，并且其中设有磁体以通过与缠绕在其上的线圈相互操作而以定子22为中心旋转。转子21在其中心处设有与洗涤轴11和脱水轴12联接的轴联接部23。轴联接部23包括：轴通孔23b，洗涤轴11穿过其中；以及齿23a，与离合器31的齿接合。轴联接部23和转子21通过彼此联接而彼此一体地旋转。穿过轴联接部23的洗涤轴11借助螺帽24固定到轴联接部23，并且与轴联接部23一体地旋转。

离合器31形成为圆筒形，并且在其上表面和下表面具有齿。离合器31在其中心处设有通孔，使得洗涤轴11和脱水轴12可穿过其中。在通孔的内周表面上形成有与脱水轴12的外周表面接合而在其上滑动的齿。在这种构造中，离合器31可移动到下行位置以与转子21联接，并且可移动到上行位置以释放与转子21的联接状态。

离合器31可借助驱动装置（例如离合器电机36）而向上和向下移动。杠杆33构造成将离合器电机36的驱动力传递到离合器31并且与离合器31的侧表面联接。离合器31利用通过杠杆33接收的离合器电机36的驱动力而沿着脱水轴12向上和向下移动。

在离合器31的下表面上形成有构造成与转子21的轴联接部23的齿23a接合的下齿34。用于稳定地保持离合器31与转子21之间的接合状态的增压弹簧38设置为将离合器31压向转子21。

固定到轴承外壳100的离合器阻挡件32设置在离合器31之上。离合器阻挡件32用于限制离合器31的运动，以防止在离合器31与转子21之间的联接状态已经释放以后，因离合器31的运动而产生的施加到离合器电机36或洗涤轴11和脱水轴12的碰撞。

离合器阻挡件32在其下部处设有齿32a。上齿35设置在离合器31的上表面上，并且构造成与离合器阻挡件32的齿32a接合。

离合器31向上和向下移动，并且将驱动电机的驱动力选择性地传递到脱水轴12。转子21的旋转力借助离合器31选择性地传递到脱水轴12和洗涤轴11。

在第一实施例中，感测离合器31是否已经与转子21完全联接。

图4和图5示出了用于感测根据本发明的第一实施例的离合器31的位置的装置。参照图4和图5，根据本发明的第一实施例的洗衣机包括：屏蔽构件41，安装到离合器31；磁体42，设置在转子处；以及传感器50，面向磁体42。

在至少一个实施例中，屏蔽构件41与离合器31的下齿34的内周表面联接。在至少一个实施例中，屏蔽构件41插入到离合器中。如之后解释地，屏蔽构件41与离合器31的下部的联接位置无关紧要，只要当离合器21处于下行位置时，屏蔽构件41能够屏蔽磁体42与磁性传感器50之间的空间即可。

屏蔽构件41必须呈与离合器31同心地联接的圆筒形。优选地，屏蔽构件41由铁基金属材料形成。然而，屏蔽构件41可由具有磁性的金属材料、而非铁基金属材料形成。一旦屏蔽构件41处于磁场形成的位置中，屏蔽构件41由于感应线都集中到其上而能够执行屏蔽功能。

磁体42形成为环形，并且以与转子21同心的方式与转子21的轴联接部23联接。更具体地，磁体42与轴联接部23的轴通孔23b的表面联接。

如图4中所示，磁体42和屏蔽构件41同心地设置成圆筒形。如图5中所示，屏蔽构件41的内径形成为大于环形磁体的外径。因此，当离合器向下移动时，屏蔽构件41包围磁体42的外周表面。

磁性传感器50通过从磁体42的外周表面向外隔开预定的间隙而设置为面向磁体42。磁性传感器50固定不动，并且与从轴承外壳100或离合器阻挡件32延伸的保持板51联接。

磁体42和屏蔽构件41以与脱水轴12同心的方式设置为圆筒形。这使得磁场形成在外围或者使得磁场被屏蔽而不会受磁性传感器50的位置的影响，即使离合器31借助转子21的旋转而旋转。

参照图4，在上行位置中，离合器31通过与离合器阻挡件32接合而处于固定的状态。结果，屏蔽构件41对磁体42和磁性传感器50不具有影响。因此，磁体42在外围形成磁场，面向磁体42的磁性传感器50通过感测磁力而感测离合器31和转子21还没有彼此接合。

参照图5，由于屏蔽构件41借助离合器31的运动而屏蔽磁体42与磁性传感器50之间的空间，所以磁性传感器50感测离合器31的位置。具体地，屏蔽构件41借助离合器31的运动而处于面向彼此的磁体42与磁性传感器50之间的空间中，从而屏蔽该空间。通常，如果具有磁性的金属构件靠近磁体定位，则磁体的磁场会集中（即，吸引）到金属构件。因此，如果屏蔽构件41处于磁体42与磁性传感器50之间的空间中，由于磁体42的感应线集中到屏蔽构件41，磁场不会触发磁性传感器50。也就是说，磁性传感器50借助从该处消失的磁场而感测离合器31与转子21的轴联接部23之间的接合状态。

在第一实施例中，当转子21和离合器31已经彼此联接时，磁性传感器50感测的磁场可被完全地屏蔽。也就是说，转子21和离合器31是否已经彼此联接可通过完全地屏蔽磁场而非通过感测磁体的靠近而更精确地感测。这可允许精确地感测转子21和离合器31是否已经彼此联接，因此可防止洗衣机的驱动单元的损坏和/或运转故障。

在第二实施例中，感测离合器31是否已经与转子21完全联接。

参照图6，根据本发明的第二实施例的洗衣机包括：屏蔽构件44，安装到离合器31；以及磁性感测装置60a，包括金属连接构件61a，其具有沿相同方向弯曲的两端，这两端之间具有预定的距离；磁体63a，与金属连接构件61a的一端联接；以及磁性传感器62a，与金属连接构件61a的另一端联接。

如图6中所示，屏蔽构件44与离合器31的上部联接，从而可形成上齿35。从离合器31的中心向外延伸的环形的延伸表面31a设置在离合器31的上部。屏蔽构件44以与离合器31同心的方式联接到延伸表面31a的下表面。这允许屏蔽构件44总是定位在延伸表面31a的下表面上而不受离合器31旋转的影响。

屏蔽构件44设有圆筒形的外周表面和用于与延伸表面31a联接的环形联接表面。当屏蔽构件44的外周表面借助离合器31的运动而屏蔽磁体63a与磁性传感器62a之间的空间时，磁性传感器62a感测离合器31的位置。

优选地，屏蔽构件44由铁基金属材料形成。然而，屏蔽构件44可由具有磁性的金属材料、而非铁基金属材料形成。一旦屏蔽构件44处于磁场形成的位置中，屏蔽构件44由于感应线集中（即，吸引）到其上而能够执行屏蔽功能。

磁性感测装置60a包括金属连接构件61a、磁性传感器62a以及磁体63a。金属连接构件61a形成为“ㄈ”形，并且如图7中所示，它的两端的内侧表面上分别设有磁性传感器62a和磁体63a。金属连接构件61a的两端沿相同方向弯曲。这样，磁性传感器62a和磁体63s能够彼此隔开。

磁性感测装置60a设置在离合器31的下方。如图6中所示，磁性感测装置60a固定到与离合器阻挡件32联接的保持板。金属连接构件61a的两端朝向离合器31。更具体地，金属连接构件61a的两端朝向屏蔽构件44已经与离合器31联接的上侧。屏蔽构件44具有圆筒形的外周表面，并且与离合器31同心地联接。如图7中所示，当离合器31处于与转子21联接的下行位置中时，屏蔽构件44的外周表面处于磁体63a与磁性传感器62a之间的空间中。

图7（a）示出了离合器31的上行位置。参照图7（a），屏蔽构件44与磁体63a及磁性传感器62a隔开，从而不会屏蔽磁体63a与磁性传感器62a之间的空间。图7（b）示出了离合器31的下行位置。通常，如果具有磁性的金属构件靠近磁体定位，磁体的磁场会集中（即，吸引）到金属构件。因此，如果屏蔽构件44的外周表面处于磁体63a与磁性传感器62a之间的空间中，由于磁体63a的感应线集中到屏蔽构件44，磁场不会触发磁性传感器62a。也就是说，磁性传感器62a借助从该处消失的磁场而感测离合器31与转子21的联接部23之间的接合状态。

在第二实施例中，当转子21和离合器31已经彼此联接时，磁性传感器62a感测的磁场可被完全地屏蔽。也就是说，可通过完全地屏蔽磁场而非通过感测磁体的靠近而更精确地感测转子21和离合器31是否已经彼此联接。这允许精确地感测转子21和离合器31是否已经彼此联接，因此可防止洗衣机的驱动单元的损坏和/或运行故障。

在第三实施例中，感测离合器31与转子21之间的联接状态是否已经完全地释放。也就是说，通过离合器31与离合器阻挡件32完全地联接而感测离合器31是否被阻止移动。

参照图8，根据本发明的第三实施例的洗衣机包括：屏蔽构件43，安装到离合器31；以及磁性感测装置60b，包括金属连接构件61b，其具有沿相同方向弯曲的两端，这两端之间具有预定的距离；磁体63b，与金属连接构件61b的一端联接；以及磁性传感器62b，与金属连接构件61b的另一端联接。

如图8中所示，屏蔽构件43与离合器31的上部联接，从而可形成上齿35。从离合器31的中心向外延伸的环形的延伸表面31a设置在离合器31的上部。屏蔽构件43以与离合器31同心地方式联接到延伸表面31a的下表面。这允许屏蔽构件43总是定位在延伸表面的下表面上而不受离合器31旋转的影响。

屏蔽构件43设有圆筒形的外周表面43a，以及从外周表面43a延伸的环形联接表面43b和43c，以便与延伸表面31a联接。屏蔽构件43借助连接到其外周表面的联接表面而形成容纳空间。当磁性感测装置60b的一端容纳在容纳空间中时，屏蔽构件43的外周表面屏蔽磁体63b与磁性传感器62b之间的空间。也就是说，当屏蔽构件的外周表面43a借助离合器31的运动而屏蔽磁体63b与磁性传感器62b之间的空间时，磁性传感器62b感测离合器31的位置。

优选地，屏蔽构件43由铁基金属材料形成。然而，屏蔽构件43可由具有磁性的金属材料、而非铁基金属材料形成。一旦屏蔽构件43处于磁场形成的位置中，屏蔽构件43由于感应线集中（即，吸引）到其上而能够执行屏蔽功能。

磁性感测装置60b包括金属连接构件61b、磁性传感器62b以及磁体63b。金属连接构件61b形成为“ㄈ”形，并且如图9中所示，其两端的内侧表面上分别设有磁性传感器62b和磁体63b。金属连接构件61b的两端沿相同方向弯曲。这允许磁性传感器62b和磁体63b彼此隔开。

磁性感测装置60b设置在离合器31的上方。如图8中所示，磁性感测装置60b与设置在离合器31的上方的离合器阻挡件32的底表面联接。如图8中所示，磁性感测装置60b固定到与离合器阻挡件32联接的保持板。金属连接构件61b的两端向下侧弯曲。更具体地，金属连接构件61b的两端朝向与离合器31联接的屏蔽构件43的外周表面所设置的下侧。屏蔽构件43具有圆筒形的外周表面，并且与离合器31同心地联接。如图8中所示，当离合器31处于与离合器阻挡件32联接的上行位置时，屏蔽构件43的外周表面处于磁体63b与磁性传感器62b之间的空间中。

当离合器31处于上行位置中时，磁性感测装置60b设置在离合器阻挡件32的侧表面上以感测离合器31与离合器阻挡件32之间的联接状态。

图9（a）示出了离合器31的下行位置。参照图9（a），屏蔽构件43与磁体63b及磁性传感器62b隔开，从而不会屏蔽磁体63b与磁性传感器62b之间的空间。图9（b）示出了离合器31的上行位置。通常，如果具有磁性的金属构件靠近磁体定位，磁体的磁场会集中到金属构件。因此，如果屏蔽构件43的外周表面处于磁体63b与磁性传感器62b之间的空间中，由于磁体63b的感应线集中（即，吸引）到屏蔽构件43，磁场不会触发磁性传感器62b。也就是说，磁性传感器62b借助从该处消失的磁场而感测离合器31与离合器阻挡件32之间的接合状态。

在第三实施例中，当离合器31和离合器阻挡件32已经彼此联接时，磁性传感器62a所感测的磁场被完全地屏蔽。也就是说，可通过完全地屏蔽磁场而非通过感测磁体的靠近而更精确地感测转子21和离合器31是否已经彼此联接。这允许精确地感测转子21与离合器31之间的联接状态是否已经释放，因此可防止洗衣机的驱动单元的损坏和/或运行故障。

图10是根据本发明的第四实施例的洗衣机的驱动单元的立体分解图，图11是示出图10中的离合器31的上行位置的局部剖视图，图12是示出图10的离合器31的下行位置的局部剖视图，图13是示意性地示出根据本发明的第四实施例的磁性感测装置的原理的视图。与第一实施例的前述部分相同的部分的解释将被省略。

参照图10，离合器31形成为圆筒形，并且在它的上表面和下表面上具有齿。离合器31在其中心处设有通孔，从而洗涤轴11和脱水轴12可穿过其中。在通孔的内周表面上形成有与脱水轴12的外周表面接合以在其上滑动的齿。在这种构造中，离合器31可移动到下行位置以与转子21联接，并且可移动到上行位置以释放与转子21的联接状态以及与离合器阻挡件32联接。

参照图11和图12，根据本发明的第四实施例的洗衣机包括：屏蔽构件45，其安装到离合器31以根据离合器31的上下运动精确地感测离合器31的位置；磁性感测装置55，其包括面向彼此的第一磁性传感器55a和第一磁体55b，它们构造成感测离合器31处于上行位置中，并且包括面向彼此的第二磁性传感器55c和第二磁性传感器55d，它们构造成感测离合器31处于下行位置中。

该构造被实施为感测离合器31是否已经与转子21完全地联接，或者感测离合器31是否通过与转子21释放而已经与离合器阻挡件32完全地联接。离合器31可具有两个位置。具体地，离合器31可具有下行位置，其中离合器31与转子21联接以将旋转力传递到脱水轴12。并且，离合器31可具有上行位置，其中离合器31与转子21之间的联接状态被释放，并且离合器31与离合器阻挡件32联接以防止不期望的旋转。如果离合器31未精确地设置在上行位置和下行位置处，当传递驱动力时会发生部件损坏等。因此，离合器31的两个位置被精确地感测。

如图11和图12中所示，屏蔽构件45与离合器31的上部联接。屏蔽构件45以圆筒形与离合器31同心地联接。

参照图11和图12，屏蔽构件45具有外周表面46和连接表面47，连接表面47以弯曲的方式连接到外周表面46以形成容纳空间48。在容纳空间48中，容纳的是稍后解释的磁性感测装置55的第一磁性传感器55a或第一磁体55b。

参照图11和图12，第一磁性传感器55a容纳在容纳空间48中。然而，磁性感测装置的第一磁性传感器55a和第一磁体55b的位置可互换。因此，第一磁体55b也可容纳在容纳空间48中。当第一磁体55b的第一磁性传感器55a容纳在容纳空间48中时，外周表面46的上端屏蔽第一磁性传感器55a与第一磁体55b之间的空间。具体地，如图13（a）中所示，屏蔽构件45的外周表面46的上端借助离合器31的运动处于上行位置中，从而屏蔽第一磁性传感器55a与第一磁体55b之间的空间。结果，第一磁性传感器55a感测离合器31的上行位置。

外周表面46始终从与连接表面47的联接部向上和向下延伸。外周表面46的上端屏蔽第一磁性传感器55a与第一磁体55b之间的空间。与此对应，外周表面46的下端屏蔽第二磁性传感器55c与第二磁体55d之间的空间。也就是说，如图13（b）中所示，屏蔽构件45的外周表面46的下端借助离合器31的运动而处于下行位置，从而屏蔽第二磁性传感器55c与第二磁体55d之间的空间。结果第二磁性传感器55c感测离合器31的下行位置。

屏蔽构件45还包括从连接表面向内延伸以与离合器31联接的联接表面49。离合器31在其上部处设有从离合器31的中心向外延伸的环形的延伸表面31a，从而可形成上齿35。屏蔽构件45的联接表面49以与离合器31同心的方式与延伸表面31a的下表面联接。这允许屏蔽构件45总是定位在延伸表面31a的下表面上而不受离合器31旋转的影响。

优选地，屏蔽构件45由铁基金属材料形成。然而，屏蔽构件45可由具有磁性的金属材料、而非铁基金属材料形成。一旦屏蔽构件45处于磁场形成的位置中，屏蔽构件45由于感应线集中（即，吸引）到其上而能够执行屏蔽功能。

屏蔽构件45构造成根据离合器31的上下运动而交替地屏蔽第一磁体55b与第一磁性传感器55a之间的空间以及第二磁体55d与第二磁性传感器55c之间的空间，并且磁性感测装置55构造成通过屏蔽构件45的交替的屏蔽而感测离合器31的位置。

参照图11和图12，磁性感测装置55定位在离合器31的侧表面上。参照图10，构造成阻止已经向上移动的离合器31的运动的离合器阻挡件32被设置在离合器31上方。离合器阻挡件32固定到轴承外壳100。磁性感测装置55与固定到离合器阻挡件32的保持板联接。如图11和图12中所示，磁性感测装置55与离合器阻挡件联接以固定到离合器31的侧表面。

磁性感测装置55具有面向彼此的第一磁性传感器55a和第一磁体55b，它们构造成感测离合器31处于上行位置，并且具有面向彼此的第二磁性传感器55c和第二磁体55d，它们构造成感测离合器31处于下行位置中。

参照图13，第一磁体55b构造成面向第一磁性传感器55a，其间具有预定的距离，第二磁体55d构造成面向第二磁性传感器55c，其间具有预定的距离。在该构造中，屏蔽构件45通过进入这些空间而交替地屏蔽第一磁体55b与第一磁性传感器55a之间的空间以及第二磁体55d与第二磁性传感器55c之间的空间。

如以上所述，第一磁体55b和第一磁性传感器55a的位置可互换，并且第二磁体55d和第二磁性传感器55c的位置可互换。也就是说，在图3到图5中，第一磁体、第一磁性传感器、第二磁体和第二磁性传感器的位置是固定的。然而，在本实施例中，第一磁体55b、第一磁性传感器55a、第二磁体55d和第二磁性传感器55c的位置可变化，只要它们能够通过感测屏蔽构件45的引入而感测离合器31的位置即可。

通常，如果具有磁性的金属构件靠近磁体定位，磁体的磁场集中（即，吸引）到金属构件。因此，如果屏蔽构件45的外周表面处于第一磁体55b与第一磁性传感器55a之间的空间中以及第二磁体55d与第二磁性传感器55c之间的空间中，由于磁体的感应线集中到屏蔽构件45，磁场不会触发磁性传感器55a/55c。因此，磁性传感器55a/55c借助从该处消失的磁场而感测离合器31的位置。

如图13（a）中所示，当离合器处于上行位置中时，磁性感测装置55的第一磁性传感器55a和第一磁体55b容纳在容纳空间48中。结果，屏蔽构件45的外周表面的上端屏蔽第一磁体55b与第一磁性传感器55a之间的空间。在上行位置中，离合器31与离合器阻挡件32接合。参照图11，当离合器31处于上行位置中时，离合器31的上齿35与离合器阻挡件32的齿32a接合。这可允许磁性感测装置55的第一磁性传感器55a精确地感测离合器31的上行位置。

如图13（b）中所示，当离合器31处于下行位置中时，屏蔽构件45的外周表面46的下端屏蔽第二磁体55d与第二磁性传感器55c之间的空间。当离合器31处于下行位置中时，离合器31与转子21的轴联接部23接合。参照图12，当离合器31处于下行位置中时，离合器31的下齿34与转子21的轴联接部23的齿23a接合。这允许磁性感测装置55的第二磁性传感器55c精确地感测离合器31的下行位置。

在本发明中，离合器31的上行位置和/或下行位置可被精确地感测以精确地感测离合器31与转子21之间或者离合器31与离合器阻挡件32之间的联接状态。这可防止洗衣机的部件的损坏和/或运转故障，从而提高洗衣机的可靠性。

如图10到图13中所示，第一磁体55b、第一磁性传感器55a、第二磁体55d和第二磁性传感器55c可彼此一体地形成。也就是说，第一磁体55b、第一磁性传感器55a、第二磁体55d和第二磁性传感器55c都与一个保持板联接以构成磁性感测装置55。这简化了整个结构。

在第五实施例中，感测第一到第三实施例的离合器31和转子21是否已经完全地彼此联接。在第五实施例中，电子设备未安装在转子21等处。

参照图14和图15，根据第五实施例的洗衣机包括：环形金属板43，安装到离合器31；以及磁性感测装置60c，包括具有沿相同方向弯曲的两端的金属连接构件61c，并且包括磁体63c和磁性传感器62c，其分别附接到金属连接构件61c的相对两端，其间具有预定的距离。

如图14中所示，环形金属板43与离合器31的上部联接。从离合器31的中心向外延伸的环形的延伸表面31a设置在离合器31的上部，从而可形成上齿35。环形金属板43以与离合器31同心的方式与延伸表面31a的下表面联接。这允许环形金属板43总是定位在延伸表面的下表面上而不受离合器31旋转的影响。

参照图15，磁性感测装置60c包括金属连接构件61c、磁性传感器62c以及磁体63c，并且其被固定地支撑在联接到离合器阻挡件32或轴承外壳100的保持板处。如图15中所示，金属连接构件61c形成为“ㄈ”形或“┐”形，并且在它的相对两端处设有磁性传感器62c和磁体63c。金属连接构件61c的两端沿相同的方向弯曲。也就是说，磁性传感器62c和磁体63c向上侧平行地设置。

在这种情况下，磁场从磁体63c的一个极沿着金属连接构件61c产生，并且磁场从磁体63c的另一极沿朝向磁性传感器62c的弧产生。也就是说，磁场形成为如图15的虚线所示。

磁性感测装置60c设置在金属板43的下方，以便当离合器31和转子21彼此联接时感测离合器31的下行位置。如果离合器31移动到与转子21联接的下行位置，金属板43靠近磁性感测装置60c。

如果随着金属构件靠近磁性物质，诸如磁体和金属构件等磁性物质之间的间隙减小，则其间的磁性增大。一旦金属板43向下移动而靠近磁体63c和磁性传感器62c，金属连接构件61c的两端之间的磁性增大。磁性传感器62c感测磁性的增加程度以感测离合器31的位置。

在以上构造中，磁性传感器62c感测的磁性强度通过使用能够增大磁性的环形金属板43而得以增大。因此，磁性传感器62c感测离合器31的靠近可比基于磁性传感器62c与磁体63c之间的距离来感测离合器31的位置的情况更精确。这允许更精确地感测离合器31是否已经与转子21联接，因此可防止洗衣机的驱动单元的损坏和/或运转故障。此外，用于感测的电子设备未安装在转子21和轴联接部23处。这可提高洗衣机的可靠性。

在第六实施例中，感测第一到第三实施例的离合器31与转子21之间的联接状态是否已经完全地释放。也就是说，感测离合器31是否通过与离合器阻挡件32完全地联接而被阻止移动。离合器可具有两个位置。具体地，离合器31可具有下行位置，其中离合器31与转子21联接以将旋转力传递到脱水轴12。并且，离合器31可具有上行位置，其中离合器31与转子21之间的联接状态被释放，并且离合器31与离合器阻挡件32联接以防止不期望的旋转。如果离合器31未精确地设置在上行位置和下行位置处，当传递驱动力时，部件会发生损坏。在该实施例中，离合器31的两个位置的上行位置被感测。

图16到图18是示出根据第六实施例的洗衣机的剖视图。参照图16到图18，根据第六实施例的洗衣机包括：环形金属板43，安装到离合器31；以及磁性感测装置60d，包括具有沿相同方向弯曲的两端的金属连接构件61d，并且包括附接到金属连接构件61d的相对两端的磁体63d和磁性传感器62d，其间具有预定的距离。

如图16中所示，环形金属板43与离合器31的上部联接。从离合器31的中心向外延伸的环形的延伸表面31a设置在离合器31的上部，从而可形成上齿35。环形金属板43以与离合器31同心的方式与延伸表面31a的下表面联接。这允许环形金属板总是定位在延伸表面的下表面上而不受离合器31旋转的影响。

参照图18，磁性感测装置60d包括金属连接构件61d、磁性传感器62d以及磁体63d。金属连接构件61d形成为“ㄈ”形或“┐”形，并且在它的两端处设有磁性传感器62d和磁体63d。金属连接构件61d的两端沿相同的方向弯曲。也就是说，磁性传感器62d和磁体63d朝向相同的方向（离合器31的侧表面）平行地设置。

磁性感测装置60d设置在金属板43的侧表面上，以便感测离合器31的上行位置，在该处离合器31与转子21之间的联接状态被释放。构造成防止已经向上移动的离合器31运动的离合器阻挡件32与离合器31上方的轴承外壳100联接。

为了使处于从转子21释放的状态的洗涤轴11顺畅地旋转，离合器31必须与离合器阻挡件32接合以防止移动。也就是说，磁性感测装置60d与离合器阻挡件32的侧表面固定地联接，并且以面向离合器31的侧表面的方式感测离合器31与离合器阻挡件32之间的联接状态。

图16示出了离合器31的上行位置。参照图16，离合器31设置为面向磁性感测装置60d。如果金属板43向上移动以靠近磁体63d和磁性传感器62d，则连接构件61d的两端之间的磁性如图18中所示那样增大。磁性传感器62d感测磁性的增加程度以感测离合器31的位置。如果离合器31处于上行位置中，离合器31的上齿35和离合器阻挡件32的齿32a彼此接合以阻止离合器31运动。

图17示出了离合器31的下行位置。参照图17，如果离合器31向下移动以与转子21联接，则金属板43与磁性感测装置60d隔开。结果，磁性传感器62d感测减小的磁性，从而感测离合器31与转子21之间的联接状态。

在以上构造中，通过使用能够增大磁性的环形金属板43可增大磁性传感器62d感测到的磁性强度。因此，磁性传感器62d感测离合器31的靠近可比基于磁性传感器62d与磁体63d之间的距离来感测离合器31的位置的情况更精确。这允许更精确地感测离合器31是否已经与转子21联接，因此可防止洗衣机的驱动单元的损坏和/或运转故障。此外，用于感测的电子设备未安装在转子21和轴联接部23处。这可提高洗衣机的可靠性。

前述的实施例和优点仅仅是示意性的，不应解释为限制本发明。本教导内容能够容易地应用于其它类型的设备。该描述旨在示例，而非限制权利要求的范围。对本领域技术人员而言，多种替换、改型和变型是显而易见的。在此描述的示意性实施例的特征、结构、方法和其它特性可以各种方式进行组合，从而获得附加和/或替换的示意性实施例。

由于在不背离其特性的情况下，可以若干形式来实施所述特征，所以还应理解，除非另外说明，上述实施例不局限于前述描述的任何细节，而应在所附权利要求限定的范围内加以广义解释，因此，落入权利要求的范围和界限或这种范围和界限的等效方案内的所有变型和改型都因而为所附权利要求包括在内。

Claims (17)

1.一种洗衣机，包括：

洗涤轴；

脱水轴；

转子，联接到所述洗涤轴，以将旋转力传递到所述洗涤轴；

离合器，选择性地与所述转子联接，其中所述联接将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴；

屏蔽构件，安装到所述离合器；

磁体，设置在所述转子处；以及

磁性传感器，设置为面向所述磁体，

其中所述磁性传感器对屏蔽所述磁体与所述磁性传感器之间的空间的屏蔽构件因所述离合器的运动而引起的来自所述磁体的磁场的改变进行感测，磁场中的所述改变指示所述离合器的位置，

其中所述磁体呈环形，并且与所述转子同心地联接，

所述屏蔽构件呈圆筒形，并且与所述离合器同心地联接，

所述屏蔽构件的内径形成为大于所述磁体的外径，使得所述屏蔽构件借助所述离合器的运动而包围所述磁体的外周表面。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述屏蔽构件通过因所述离合器的运动而移动到面向彼此的所述磁体与所述磁性传感器之间的空间中，而屏蔽所述空间。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述磁性传感器被设置为通过从所述磁体的外周表面向外隔开预定的间隙而面向所述磁体。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述屏蔽构件由铁基金属材料形成。

5.一种洗衣机，包括：

洗涤轴；

脱水轴；

转子，与所述洗涤轴联接，以将旋转力传递到所述洗涤轴；

离合器，选择性地与所述转子联接，其中所述联接被构造成将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴；

屏蔽构件，安装到所述离合器；以及

磁性感测装置，所述磁性感测装置包括具有沿相同方向弯曲的两端的金属连接构件，并且包括附接到所述金属连接构件的相对两端的磁性传感器和磁体，所述磁性传感器和所述磁体之间具有预定的距离，

其中，所述磁性传感器对屏蔽所述磁体与所述磁性传感器之间的空间的屏蔽构件因所述离合器的运动而引起的来自所述磁体的磁场的改变进行感测，磁场中的所述改变指示所述离合器的位置，

其中所述磁性感测装置被设置在所述离合器的下方，所述连接构件的两端朝向所述离合器定位，

其中所述屏蔽构件呈圆筒形，且与所述离合器同心地联接，

当所述离合器处于与转子联接的下行位置时，所述屏蔽构件的外周表面移动到所述磁体与所述磁性传感器之间的空间中。

6.一种洗衣机，包括：

洗涤轴；

脱水轴；

转子，与所述洗涤轴联接，以将旋转力传递到所述洗涤轴；

离合器，选择性地与所述转子联接，其中所述联接被构造成将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴；

屏蔽构件，安装到所述离合器；以及

磁性感测装置，所述磁性感测装置包括具有沿相同方向弯曲的两端的金属连接构件，并且包括附接到所述金属连接构件的相对两端的磁性传感器和磁体，所述磁性传感器和所述磁体之间具有预定的距离，

其中，所述磁性传感器对屏蔽所述磁体与所述磁性传感器之间的空间的屏蔽构件因所述离合器的运动而引起的来自所述磁体的磁场的改变进行感测，磁场中的所述改变指示所述离合器的位置，

其中所述磁性感测装置被设置在所述离合器的上方，并且所述连接构件的两端朝向所述离合器定位，

其中所述屏蔽构件呈圆筒形地与所述离合器同心地联接，

当所述离合器处于释放与所述转子的联接状态的上行位置时，所述屏蔽构件的外周表面移动到所述磁体与所述磁性传感器之间的空间中。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，还包括：

离合器阻挡件，设置在所述离合器的上方，以便当所述离合器已经向上移动时阻止所述离合器的运动，

所述磁性感测装置与所述离合器阻挡件的侧表面联接，并且感测所述离合器与所述离合器阻挡件之间的联接状态。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其中所述屏蔽构件包括连接表面，所述连接表面被连接到所述屏蔽构件的外周表面并且形成容纳空间，

其中当所述磁性感测装置的一端容纳在所述容纳空间中并具有一间隙时，所述外周表面屏蔽所述磁体与所述磁性传感器之间的空间。

9.一种洗衣机，包括：

洗涤轴；

脱水轴；

转子，与所述洗涤轴联接，以将旋转力传递到所述洗涤轴；

离合器，通过联接到所述转子而将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴，其中所述离合器包括两种状态，当所述离合器处于上行位置时的释放状态，以及当所述离合器处于下行位置时的联接状态；

屏蔽构件，安装到所述离合器；以及

磁性感测装置，所述磁性感测装置具有面向彼此的第一磁性传感器和第一磁体，所述第一磁性传感器和所述第一磁体被构造成感测处于上行位置的所述离合器，所述磁性感测装置具有面向彼此的第二磁性传感器和第二磁体，所述第二磁性传感器和所述第二磁体被构造成感测处于下行位置的离合器，

其中所述屏蔽构件根据所述离合器的位置交替地屏蔽所述第一磁体与所述第一磁性传感器之间的空间以及所述第二磁体与所述第二磁性传感器之间的空间，并且

其中所述磁性感测装置感测所述离合器的位置。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述屏蔽构件呈圆筒形，且与所述离合器同心地联接。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述第一磁体和所述第一磁性传感器被设置为其间具有一间隙地面向彼此，并且所述第二磁体和所述第二磁性传感器设置为其间具有一间隙地面向彼此，而且

所述屏蔽构件通过交替地进入所述空间而交替地屏蔽所述第一磁体与所述第一磁性传感器之间的空间以及所述第二磁体与所述第二磁性传感器之间的空间。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其中所述屏蔽构件包括外周表面，以及连接到所述外周表面并且形成容纳空间的连接表面，

由于所述磁性感测装置的所述第一磁体或所述第一磁性传感器在所述离合器处于上行位置时容纳在所述容纳空间中，所以所述屏蔽构件的外周表面屏蔽所述第一磁体与所述第一磁性传感器之间的空间。

13.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述第一磁体、所述第一磁性传感器、所述第二磁体和所述第二磁性传感器都彼此一体地联接。

14.根据权利要求9所述的洗衣机，还包括：

离合器阻挡件，设置在所述离合器的上方，用以当所述离合器已经向上移动时阻止所述离合器的运动，

其中所述磁性感测装置在所述离合器处于上行位置时感测所述离合器与所述离合器阻挡件之间的联接状态，并且在所述离合器处于下行位置时感测所述离合器与所述转子之间的联接状态。

15.一种洗衣机，包括：

洗涤轴；

脱水轴；

转子，与所述洗涤轴联接，以将旋转力传递到所述洗涤轴；

离合器，选择性地与所述转子联接，其中所述联接被构造成将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴；

环形金属板，安装到所述离合器；以及

磁性感测装置，包括具有沿相同方向弯曲的两端的金属连接构件，并且包括附接到所述金属连接构件的相对两端的磁体和磁性传感器，所述磁体和所述磁性传感器之间具有预定距离，

其中当所述金属板因所述离合器的运动而靠近所述磁性感测装置时，所述磁性传感器通过感测所述金属连接构件的两端之间的磁性增加而感测离合器的位置，

其中所述磁性感测装置被设置在所述离合器的下方，以感测所述离合器的下行位置，在该处所述离合器与所述转子彼此联接。

16.一种洗衣机，包括：

洗涤轴；

脱水轴；

转子，与所述洗涤轴联接，以将旋转力传递到所述洗涤轴；

离合器，选择性地与所述转子联接，其中所述联接被构造成将所述转子的旋转力传递到所述脱水轴；

环形金属板，安装到所述离合器；以及

磁性感测装置，包括具有沿相同方向弯曲的两端的金属连接构件，并且包括附接到所述金属连接构件的相对两端的磁体和磁性传感器，所述磁体和所述磁性传感器之间具有预定距离，

其中当所述金属板因所述离合器的运动而靠近所述磁性感测装置时，所述磁性传感器通过感测所述金属连接构件的两端之间的磁性增加而感测离合器的位置，

其中所述磁性感测装置被设置在所述离合器的上方，以感测所述离合器的上行位置，在该处所述离合器与所述转子彼此释放。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，还包括：

离合器阻挡件，设置在所述离合器的上方，以阻止已经向上移动的所述离合器的运动，

其中所述磁性感测装置与所述离合器阻挡件的侧表面联接，并且感测所述离合器与所述离合器阻挡件之间的联接状态。