KR102279071B1 - 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 - Google Patents
세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102279071B1 KR102279071B1 KR1020140140888A KR20140140888A KR102279071B1 KR 102279071 B1 KR102279071 B1 KR 102279071B1 KR 1020140140888 A KR1020140140888 A KR 1020140140888A KR 20140140888 A KR20140140888 A KR 20140140888A KR 102279071 B1 KR102279071 B1 KR 102279071B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- coupling
- washing
- driving motor
- voltage
- axis
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 216
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 170
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 169
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 169
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 44
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 238000013019 agitation Methods 0.000 claims description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 13
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000006798 recombination Effects 0.000 description 1
- 238000005215 recombination Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry
- D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and rotating or oscillating about a vertical axis
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/47—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
- D06F37/12—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a vertical axis
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
- D06F37/24—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/40—Driving arrangements for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F21/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2101/20—Operation modes, e.g. delicate laundry washing programs, service modes or refreshment cycles
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
- D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/18—Washing liquid level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/68—Operation mode; Program phase
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/02—Water supply
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
- D06F34/30—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by mechanical features, e.g. buttons or rotary dials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
본 발명은 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 세탁축 및 탈수축, 구동 모터의 로터 또는 수조의 회전 방지부에 결합되어 구동 모터의 동력을 세탁축 또는 탈수축에 전달하기 위한 커플링을 구비하는 구동 유닛, 및 세탁 모드에서 커플링을 회전 방지부에 밀착시키고, 좌우로 회전시켜 커플링이 회전 방지부에 결합되도록 구동 유닛을 제어하며, 구동 모터를 테스트 구동하여 결합 상태를 판단하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가령 클러치(clutch)를 이용해 세탁 모드와 탈수 모드를 구별하는 전자동 세탁기에서 종래와 같이 마그네트와 위치센서를 사용하지 않아도 세탁 모드로 클러치 전환시에 클러치 결합이 정상적으로 이루어질 수 있는 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 클러치 커플링을 수조와 치형 결합시키거나, 펄세이터를 회전시키는 구동 모터의 로터와 치형 결합시켜 구동 모터의 회전 동력을 세탁축 또는 탈수축에 선택적으로 전달함으로써 세탁 모드시에는 펄세이터가 단독으로 회전되어 세탁 행정을 수행하고, 탈수 모드시에는 펄세이터 및 탈수조가 동시에 회전되어 탈수 행정을 수행한다.
그런데, 클러치 커플링이 수조 혹은 로터에 정상적으로 치형 결합이 이루어지지 않는 경우가 발생하게 되고, 이의 상태에서 펄세이터를 회전시키거나 탈수조를 회전시키는 경우에는 치형끼리 부딪쳐 각각의 치형이 손상됨은 물론 마찰 소음이 크게 발생하였다.
이를 개선하고자 종래에는 클러치 커플링에 마그네트를 취부하고 수조에 위치센서를 취부하여 클러치 결합이 정상적으로 이루어졌는지 확인 후 세탁 행정을 진행하였다.
그런데, 종래와 같이 마그네트와 위치 센서를 사용하게 되면 비용 상승이 초래되는 문제가 있다.
본 발명의 실시예는 가령 클러치를 이용해 세탁 모드와 탈수 모드를 구별하는 전자동 세탁기에서 종래와 같이 마그네트와 위치센서를 사용하지 않아도 세탁 모드로 클러치 전환시에 클러치 결합이 정상적으로 이루어질 수 있는 세탁기, 세탁기 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁축 및 탈수축, 구동 모터의 로터 또는 수조의 회전 방지부에 결합되어 상기 구동 모터의 동력을 상기 세탁축 또는 상기 탈수축에 전달하기 위한 커플링을 구비하는 구동 유닛, 및 세탁 모드에서, 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 밀착시키고, 좌우로 회전시켜 상기 커플링이 상기 회전 방지부에 결합되도록 상기 구동 유닛을 제어하며, 상기 구동 모터를 테스트 구동하여 결합 상태를 판단하는 제어 유닛을 포함한다.
상기 제어 유닛은, 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 밀착시키고 상기 구동 모터에 제1 전압을 인가하여 상기 커플링을 제1 속도로 좌우로 회전시켜 상기 커플링을 정렬하는 정렬 동작을 수행하고, 상기 정렬 동작 이후에 상기 구동 모터에 제2 전압을 인가하여 상기 커플링을 제2 속도로 좌우 회전시키는 회전 동작을 수행하며, 상기 제1 전압은 상기 제2 전압보다 작고, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 빠를 수 있다.
상기 제어 유닛은, 상기 구동 모터를 임의의 속도로 테스트 구동시킨 후 정지시키고, 정시 시간과 기설정된 임계 시간을 비교하여 상기 정지 시간이 상기 임계 시간보다 길면 상기 커플링의 결합 동작을 재수행할 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 결합 동작을 재수행한 횟수가 임계값을 초과하면, 에러(PE)를 발생할 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 로터의 N극이 위치하는 부분을 d축이라 하고, 90도 진상된 부분을 q축이라 할 때, 상기 q축으로 자장이 형성되도록 상기 q축에 대응되는 스테이터로 전압을 인가하여 상기 구동 모터를 회전시키고, 상기 d축으로 자장이 형성되도록 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하여, 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하지 않을 때의 속도 대비 세탁시 상기 구동 모터를 저속으로 좌우 회전시킬 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 q축 및 상기 d축에 인가되는 전압을 생성하기 위하여 3상 전압을 이용할 수 있다.
상기 제어 유닛은, 상기 세탁 모드에서 세탁을 수행하는 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하고, 점검 결과에 따라 상기 커플링과 상기 회전 방지부의 결합 동작을 제어할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기는 구동 모터의 로터 및 수조의 회전 방지부에 결합되어 상기 구동 모터의 동력을 세탁축 또는 탈수축에 전달하기 위한 커플링을 구비하는 구동 유닛, 및 세탁 교반 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하고, 점검한 결과에 근거해 상기 커플링과 상기 회전 방지부에 결합 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.
상기 제어 유닛은 상기 점검 결과 상기 정지 시간이 임계값을 초과하고 상기 임계값을 초과한 횟수가 기설정된 횟수를 초과할 때, 상기 커플링이 비정상 결합된 것으로 판단하여 결합 동작을 재수행할 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 결합 동작을 재수행하기 위해 상기 세탁 모드를 탈수 모드로 전환한 후 상기 커플링의 위치를 이동시키고, 상기 이동 후 세탁 모드로 전환할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 세탁축, 탈수축, 구동 모터 및 상기 구동 모터의 동력을 상기 세탁축 또는 상기 탈수축에 전달하기 위한 커플링을 포함하는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세탁 모드가 개시되면, 상기 커플링을 수조의 회전 방지부에 밀착시키고 좌우로 회전시켜, 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 결합하는 단계, 상기 구동 모터를 테스트 구동하여 상기 커플링 및 상기 회전 방지부 사이의 결합 상태를 판단하는 단계, 및 상기 커플링이 정상 결합된 상태이면 세탁 동작을 수행하고, 상기 커플링이 비정상 결합된 상태이면 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 재결합하는 단계를 포함한다.
상기 세탁기의 제어 방법은 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 밀착시키고 상기 구동 모터에 제1 전압을 인가하여 상기 커플링을 제1 속도로 좌우로 회전시켜 상기 커플링을 정렬하는 정렬 동작을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 정렬 동작 이후에 상기 구동 모터에 제2 전압을 인가하여 상기 커플링을 제2 속도로 좌우 회전시키는 회전 동작을 수행하며, 상기 제1 전압은 상기 제2 전압보다 작고, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 빠를 수 있다.
상기 세탁기의 제어 방법은 상기 구동 모터를 임의의 속도로 테스트 구동시킨 후 정지시키고, 정시 시간과 기설정된 임계 시간을 비교하여 상기 정지 시간이 상기 임계 시간보다 길면 상기 커플링의 결합 동작을 재수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 세탁기의 제어 방법은 상기 결합 동작을 재수행한 횟수가 임계값을 초과하면, 에러(PE)를 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 로터의 N극이 위치하는 부분을 d축이라 하고, 90도 진상된 부분을 q축이라 할 때, 상기 q축으로 자장이 형성되도록 상기 q축에 대응되는 스테이터로 전압을 인가하여 상기 구동 모터를 회전시키고, 상기 d축으로 자장이 형성되도록 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하여, 세탁시 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하지 않을 때의 속도 대비 상기 구동 모터를 저속으로 좌우 회전시킬 수 있다.
상기 q축 및 상기 d축에 인가되는 전압을 생성하기 위하여 3상 전압을 이용할 수 있다.
상기 세탁기의 제어 방법은 상기 세탁 모드에서 세탁을 수행하는 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하고, 점검 결과에 따라 상기 커플링과 상기 회전 방지부의 결합 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 제어 방법은 구동 모터의 로터 및 수조의 회전 방지부에 결합되어 상기 구동 모터의 동력을 세탁축 또는 탈수축에 전달하는 커플링이 구비된 구동 유닛을 포함하는 세탁기 제어 방법에 있어서, 세탁 교반 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하는 단계, 및 상기 점검한 결과에 근거해 상기 커플링과 상기 회전 방지부에 결합 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 제어하는 단계는, 상기 점검 결과 상기 정지 시간이 임계값을 초과하고 임계값을 초과한 횟수가 기설정된 횟수를 초과할 때, 상기 커플링이 비정상 결합된 것으로 판단하여 결합 동작을 재수행할 수 있다.
상기 제어하는 단계는, 상기 결합 동작을 재수행하기 위해 상기 세탁 모드를 탈수 모드로 전환한 후 상기 커플링의 위치를 이동시키고, 상기 이동 후 세탁 모드로 전환할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 판독가능 기록매체는, 세탁축, 탈수축, 구동 모터 및 상기 구동 모터의 동력을 상기 세탁축 또는 상기 탈수축에 전달하기 위한 커플링을 포함하는 세탁기의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램을 갖는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서, 세탁 모드가 개시되면, 상기 커플링을 수조의 회전 방지부에 밀착시키고 좌우로 회전시켜, 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 결합하는 단계, 상기 구동 모터를 테스트 구동하여 상기 커플링 및 상기 회전 방지부 사이의 결합 상태를 판단하는 단계, 및 상기 커플링이 정상 결합된 상태이면 세탁 동작을 수행하고, 상기 커플링이 비정상 결합된 상태이면 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 재결합하는 단계를 실행한다.
상기 컴퓨터 판독가능 기록매체는 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 밀착시키고 상기 구동 모터에 제1 전압을 인가하여 상기 커플링을 제1 속도로 좌우로 회전시켜 상기 커플링을 정렬하는 정렬 동작을 수행하는 단계를 더 실행하고, 상기 정렬 동작 이후에 상기 구동 모터에 제2 전압을 인가하여 상기 커플링을 제2 속도로 좌우 회전시키는 회전 동작을 수행하며, 상기 제1 전압은 상기 제2 전압보다 작고, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 빠를 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 기록매체는 상기 구동 모터를 임의의 속도로 테스트 구동시킨 후 정지시키고, 정시 시간과 기설정된 임계 시간을 비교하여 상기 정지 시간이 상기 임계 시간보다 길면 상기 커플링의 결합 동작을 재수행하는 단계를 더 실행할 수 있다.
상기 로터의 N극이 위치하는 부분을 d축이라 하고, 90도 진상된 부분을 q축이라 할 때, 상기 q축으로 자장이 형성되도록 상기 q축에 대응되는 스테이터로 전압을 인가하여 상기 구동 모터를 회전시키고, 상기 d축으로 자장이 형성되도록 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하여, 세탁시 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하지 않을 때의 속도 대비 상기 구동 모터를 저속으로 좌우 회전시킬 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 기록매체는 상기 세탁 모드에서 세탁을 수행하는 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하고, 점검 결과에 따라 상기 커플링과 상기 회전 방지부의 결합 동작을 제어하는 단계를 더 실행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 종래 대비 마그네트와 위치 센서를 사용하지 않음으로써 원가 절감 효과와 함께 종래 클러치 파손에 의한 품질 불량을 개선할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 유닛을 포함하는 세탁기의 개략적인 구조를 예시하여 나타낸 도면,
도 2는 클러치의 구조를 예시하여 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기의 구조를 예시하여 나타낸 블록다이어그램,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기의 구조를 예시하여 나타낸 블록다이어그램,
도 5는 도 4에 도시된 구동부의 구조를 나타내는 블록 다이어그램,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터 기동 제어방법을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어 좌표계를 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 제어 프로파일을 나타내는 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 결합 감지시 속도 프로파일을 나타내는 도면,
도 10은 부하별 클러치 결합 감지 데이터를 예시하여 나타낸 도면,
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기 제어 과정을 나타내는 흐름도,
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기 제어 과정을 나타내는 흐름도,
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 세탁기의 제어 과정을 나타내는 흐름도,
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 세탁기의 제어 과정을 나타내는 흐름도,
도 15는 세탁 교반 중 정지 시간의 측정을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 16은 세탁 교반 중의 세탁 행정 프로파일을 나타내는 도면이다.
도 2는 클러치의 구조를 예시하여 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기의 구조를 예시하여 나타낸 블록다이어그램,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기의 구조를 예시하여 나타낸 블록다이어그램,
도 5는 도 4에 도시된 구동부의 구조를 나타내는 블록 다이어그램,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터 기동 제어방법을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어 좌표계를 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 제어 프로파일을 나타내는 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 결합 감지시 속도 프로파일을 나타내는 도면,
도 10은 부하별 클러치 결합 감지 데이터를 예시하여 나타낸 도면,
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기 제어 과정을 나타내는 흐름도,
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기 제어 과정을 나타내는 흐름도,
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 세탁기의 제어 과정을 나타내는 흐름도,
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 세탁기의 제어 과정을 나타내는 흐름도,
도 15는 세탁 교반 중 정지 시간의 측정을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 16은 세탁 교반 중의 세탁 행정 프로파일을 나타내는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 유닛을 포함하는 세탁기의 개략적인 구조를 예시하여 나타낸 도면이고, 도 2는 클러치의 구조를 예시하여 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기의 구조를 예시하여 나타낸 블록다이어그램이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제어 유닛을 포함하는 세탁기(90)는 외관을 형성하는 본체(100), 본체(100)의 내부에 설치되어 세탁수를 수용하는 수조(110), 수조(110)의 내부에서 회전 가능하도록 마련되는 탈수조(120), 탈수조(120)의 하부에서 회전 가능하도록 마련되는 펄세이터(130), 탈수조(120) 또는 펄세이터(130)를 구동시키는 구동 유닛(140) 및 구동 유닛(140)을 제어하기 위한 제어 유닛(170)을 포함한다.
본체(100)는 세탁물이 투입되도록 본체(100)의 상부에 형성된 세탁물 투입구(111)와, 본체(100)에 회동 가능하도록 설치되어 세탁물 투입구(111)를 개폐하는 커버(112)를 포함한다.
수조(110)는 상부가 개방된 원형을 이루고, 수조(110)의 하부 외측면에 결합된 여러 개의 현가장치(D)들에 의해 본체(100)에 걸린 상태로 지지된다. 이 현가장치(D)에 의해 세탁시 또는 탈수시 본체(100) 또는 수조(110)에서 발생되는 진동이 감소된다. 또한 수조(110)의 하부에는 클러치를 구성하는 도 2의 회전 방지부(146)가 결합될 수 있다. 이때 회전 방지부(146)는 이후에 기술되는 로터(142) 및 커플링(144)과 함께 클러치를 구성할 수 있다.
탈수조(120)는 상부가 개방된 원통형을 이루고, 둘레에 다수의 탈수공(121)을 구비하여 그 내부 공간이 수조(110)의 내부 공간과 연통된다.
펄세이터(130)는 장회전 또는 역회전하며 수류를 발생시키고, 이 수류에 의해 탈수조(120) 내의 세탁물은 세탁수와 함께 교반된다.
구동 유닛(140)은 전원을 인가받아 구동력을 발생시키는 구동 모터(140-1), 구동 모터(140-1)로부터 발생된 구동력을 펄세이터(130)에 단독으로 전달하거나 탈수조(120) 및 펄세이터(130)에 동시에 전달하는 동력절환장치(140-2)를 포함한다.
여기서, 구동 모터(140-1)는 회전속도를 다양하게 제어할 수 있는 비엘디시(BLDC) 모터일 수 있으며, 스테이터(stator)(141), 스테이터(141)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하는 로터(rotor)(142)를 포함한다. 도 2의 (a)는 클러치를 구성하는 회전 방지부(146), 커플링(144) 및 로터(142)가 결합된 구조를 나타내고, 도 2의 (b)는 커플링의 사시도로서, 로터(142)는 그 회전 중심부에 세탁축(150)과 결합하는 허브(143)를 구비한다. 로터(142)는 구동 모터(140-1)의 외주측으로 배치되어 내주측으로 회전자계를 형성한다. 허브(143)에는 세탁축(150)의 단부가 축 결합된다. 또한 허브(143)에는 커플링(144)의 하측 치형부(144b)와 형합되는 동력전달용 치형부(142a)를 구비하여 이에 의해 로터(142)의 회전력은 커플링(144)에 전달된다.
동력절환장치(140-2)는 승강 또는 하강하며 구동 모터(140-1)의 구동력을 세탁축(150)에 전달하거나, 세탁축(150) 및 탈수축(160)에 전달하는 커플링(144), 커플링(144)의 승하강 운동이 가능하도록 구동력을 발생시키는 액추에이터(145)를 포함하며, 액추에이터(145)의 구동력은 로드(미표기) 및 회동레버(미표기)에 전달된다.
커플링(144)은 상측 및 하측에 각각 마련되는 상측 치형부(144a)및 하측 치형부(144b)와, 내주면에 마련되는 세레이션부(144c)를 구비한다. 또한 커플링(144)은 수조(110)의 저부에 고정되는 회전 방지부(146)와 구동 모터(140-1)의 로터(142) 사이에서 상하로 슬라이딩된다.
액추에이터(145)는 회전력을 발생시키는 전동모터이다. 액추에이터(145)에 전원이 인가되면, 일단은 로드에 연결되고 타단은 액추에이터(145)에 연결되는 와이어가 감기게 되어, 로드는 동력절환용 액추에이터(145) 측으로 슬라이딩된다. 물론, 액추에이터(145)는 회전력을 발생시키는 전동모터에 한정되지는 않으며, 유압 실린더, 리니어 모터 등이 될 수도 있을 것이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 유닛(170)은 세탁기(90) 내부의 전반적인 동작을 수행한다. 가령, 사용자로부터 세탁을 진행하기 위한 사용자 명령이 있으면, 세탁을 진행하기 위하여 급수 밸브를 개방하고, 수위를 판단하며, 펄세이터(130)를 동작시키기 위한 다양한 제어 동작을 수행할 수 있다. 또한 탈수 모드에서는 탈수를 진행하기 위하여 배수 밸브를 개방하고, 탈수조(120)와 펄세이터(130)가 동작하도록 제어할 수 있다.
위의 과정에서, 제어 유닛(170)은 세탁 모드로 전환시, 클러치의 결합 상태, 즉 커플링(144)을 수조(110)의 저부에 고정된 회전 방지부(146)에 정상적으로 결합시키기 위하여, 높은 전압을 이용하되 저속으로 구동 모터(140-1)를 좌우로 강제로 회전시킨 후, 커플링(144)과 회전 방지부(146)의 치형부(146a)가 제대로 결합되었는지 판단하기 위하여 구동 모터(140-1)를 일 방향으로 회전시킨 후 정지 시간을 측정한다. 측정 결과, 정지 시간이 기설정된 시간의 범위 내에 있는 경우, 결합이 정상인 것으로 판단한다. 이와 같이 정상으로 판단될 때, 세탁 행정을 진행한다. 만약 정지 시간이 기설정된 시간 범위를 벗어날 때, 제어 유닛(170)은 재결합 동작을 수차례에 걸쳐 실시할 수 있고, 그 이후에도 결합이 비정상인 것으로 계속 판단될 때 에러(PE)를 발생하여 사용자에게 고장을 알릴 수 있다.
나아가 본 발명의 실시예에 따른 제어 유닛(170)은 높은 전압과 저속으로 구동 모터(140-1)를 좌우로 회전시키기에 앞서 가령 상기의 높은 전압보다 낮은 전압을 이용하여 짧은 시간 동안 즉 고속으로 구동 모터(140-1)를 좌우로 회전시켜 클러치 결합을 보조, 즉 예비적 단계로서 수행될 수 있는 클러치 좌우 정렬 동작을 수행할 수 있다. 이러한 클러치 좌우 정렬 동작과 구분하기 위하여 저속으로 구동 모터(140-1)를 좌우로 회전시키는 동작은 저속 회전 동작이라 명명될 수 있다. 이러한 저속 회전 동작을 클러치 좌우 정렬 동작과 함께 수행하는 것은 세탁 부하가 클 때 더욱 유용할 수 있다. 다시 말해, 세탁 부하가 작을 때에는 클러치 좌우 정렬 동작이나 저속 회전 동작만으로도 클러치의 결합이 용이하게 이루어질 수 있다.
상기의 내용에 근거해 볼 때, 본 발명의 실시예에 따른 제어 유닛(170)은 저속으로 구동 모터(140-1)를 좌우로 회전시키기 위한 저속 회전 실행부 및 회전 후 정지를 감지하는 동작 감지부, 정지 시간과 메모리에 저장된 기설정된 값과 비교하고, 측정 결과에 따라 결합이 정상인지 등을 판단하는 시간 측정부 등을 포함할 수 있다. 물론 이러한 구성은 하나의 예에 불과한 것이며, 저속 회전 실행부, 동작 감지부, 시간 측정부의 일부 또는 전부가 통합되어 하나의 알고리즘 형태로 구현될 수도 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 제어 유닛(170)이 어떠한 형태로 구현되는지에 대하여 특별히 한정하지는 않을 것이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기의 구조를 예시하여 나타낸 블록다이어그램이다.
설명의 편의상 도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기(90')는 사용자 인터페이스부(400), 표시부(410), 제어 유닛(420), 구동 모터(430) 및 액추에이터(440)의 일부 또는 전부를 포함하며, 나아가 저장부, 수위를 감지하는 수위 감지부, 급수 밸브, 배수 밸브 등의 일부 또는 전부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 사용자 인터페이스부(400)와 같은 일부 구성요소가 생략되거나, 표시부(410)와 같은 다른 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.
사용자 인터페이스부(400)는 세탁 모드, 탈수 모드 및 헹굼 모드 등을 선택하기 위한 다양한 사용자 명령을 제공하는 버튼 입력부를 포함한다. 사용자 인터페이스부(400)에 의한 사용자 명령에 따라 세탁기(90')는 다양한 동작을 수행한다.
표시부(410)는 사용자 명령에 따라 동작하는 세탁기(90')의 현 동작 상태를 표시한다. 이를 위하여 표시부(410)는 가령 세탁 모드에서 세탁 행정이 진행되고 있고, 또 세탁 행정의 잔여 시간을 표시해 주는 등 다양한 상태 정보를 표시한다.
제어 유닛(420)은 세탁기(90')의 사용자 인터페이스부(400), 표시부(410), 구동 모터(430) 및 액추에이터(440)와 같은 내부 구성요소들의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 사용자 인터페이스부(400)를 통해 사용자가 세탁 모드를 설정하면 이를 표시부(410)를 통해 사용자에게 알려주고, 설정된 세탁 모드에 따라 세탁 행정을 진행하기 위해 구동 모터(430)와 액추에이터(440)를 함께 제어할 수 있으며, 만약 탈수 모드를 진행하는 경우에는 구동 모터(430)만을 제어할 수 있다. 가령 세탁 행정을 위해 액추에이터(440)를 구동시켜 커플링(144)을 회전 방지부(146)에 결합시킬 수 있다.
예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 제어 유닛(420)은 세탁기(90')를 전반적으로 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 포함한 제어부(420-1)와, 제어부(420-1)의 제어에 따라 제어 신호, 즉 제어 전압을 생성 및 변환하여 구동 모터(430)에 전달하는 구동부(420-2)를 포함할 수 있다. 이후에 좀더 살펴보겠지만, 구동부(420-2)는 세탁 모드 전환시 제어부(420-1)의 제어에 따라 구동 모터(430)를 강제 구동시키는 강제 구동 구간과 속도 제어 구간으로 구분하여 제어한다. 이때, 구동 모터(430)의 강제 구동 구간 이전에 얼라인 구간을 더 포함할 수 있다. 또한 구동부(420-2)는 강제 구동 구간 이후에 클러치의 결합을 감지하기 위한 결합 감지 구간을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 구동부(420-2)는 세탁 모드 전환시(혹은 개시 때) 제어부(420-1)의 제어에 따라 구동 모터(430)를 좌우로 회전시켜 클러치의 정렬 동작을 수행할 수 있다. 이어, 강제 구동 구간에서 구동 모터(430)를 정렬 동작 대비 고전압에서 저속으로 좌우 회전시켜 저속 회전 동작을 수행한다. 이후, 구동부(420-2)는 결합 감지 구간에서 정렬 동작과 저속 회전 동작을 통해 클러치의 커플링(144)이 회전 방지부(146)에 정상으로 결합되었는지 판단한다. 이를 위해 구동부(420-2)는 구동 모터(430)를 일 방향으로 회전시킨 후 정지시켜 정지 시간을 측정한다. 측정한 결과 정지 시간이 기설정된 범위 내에 포함되면 정상으로 판단하여 세탁 행정을 진행한다. 즉, 구동부(420-2)의 속도 제어 구간에 따라 펄세이터(130)의 세탁 교반이 이루어진다.
구동 모터(430) 및 액추에이터(440)는 도 1의 구동 모터(140-1) 및 액추에이터(145)와 크게 다르지 않으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.
나아가 저장부는 측정된 정지 시간을 비교하기 위한 기설정된 값을 저장할 수 있다. 수위 감지부는 감지 센서를 포함하여 수조(110)에 유입된 세탁수의 수위를 감지할 수 있다. 또한 급수 밸브 및 배수 밸브는 스위칭부를 포함하여 제어부(420-1)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 여기서, 급수 밸브 및 배수 밸브를 구동하기 위한 스위칭부 등은 구동부(420-2)에 포함될 수 있을 것이다.
도 5는 도 4에 도시된 구동부의 세부 구조를 예시하여 나타낸 블록 다이어그램이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터 기동 제어 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터 제어 좌표계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 도 4와 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도 4의 구동부(420-2)는 제어기(500), PWM 생성기(510), 인버터(520), 동작 감지부(530), 시간 측정부(540)의 일부 또는 전부를 포함하며, 홀 센서(550) 및 속도/위치 측정부(560)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 제어기(500)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 구성되거나, 동작 감지부(530) 및 시간 측정부(540)와 같은 일부 구성요소가 제어기(500)와 같은 다른 구성요소에 통합하여 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.
제어기(500)는 도 4의 제어부(420-1)와 연계하여 동작할 수 있으며, 가령 사용자가 세탁 모드를 선택할 때, 이에 대한 정보는 제어기(500)에 제공될 수 있다. 이의 경우 제어기(500)는 세탁 교반 동작을 수행하기 이전에, 기설정된 예비 동작을 수행한다. 여기서, 기설정된 예비 동작이란 클러치의 좌우 정렬 동작, 저속 회전 동작 및 클러치 결합 감지 동작을 포함한다. 그 가운데 저속 회전 동작을 수행하기 위하여 제어기(500)는 구동 모터(430)의 스테이터(141)에 q축 전압과 d축 전압을 인가하기 위한 제어 신호를 생성해 PWM 생성기(510)로 제공할 수 있다. 즉 위치각(θ)에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또한 제어기(500)는 정렬 동작을 위한 전압과 저속 회전 동작을 위한 전압을 제어할 수 있고, 속도 즉 동작 주파수를 제어할 수 있다. 일반 모터의 구동시에는 q축에 해당되는 전압 벡터를 인가하여 회전 토크를 발생시키지만, 본 발명의 실시예에서는 d축에 해당되는 전압 벡터를 인가하면 모터가 회전하지 않고 얼라인되어 정지하게 된다. 저속 회전 기능은 얼라인 상태에서 위치각을 천천히 이동시켜 로터(142)가 천천히 움직이도록 한다.
나아가 제어기(500)는 시간 측정부(540)로부터 측정 결과를 수신한다. 다시 말해, 클러치 결합 감지 동작에 의한 구동 모터(430)의 정지 시간에 대한 측정 결과를 수신하여, 측정 결과에 근거해 세탁 교반 동작으로 진행할지 재결합 동작을 수행할지 등을 결정하고, 측정 결과가 에러에 관련된다면 에러를 발생한다.
PWM 생성기(510)는 제어기(500)의 제어에 따라 펄스 신호를 생성하고, 정렬 동작과 저속 회전 동작을 위하여 서로 다른 크기의 전압 및 서로 다른 펄스폭의 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 인가되는 서로 다른 크기의 전원전압을 이용하여 펄스 신호를 생성하되, 듀티비를 조정하는 등 다양한 방식으로 신호를 생성할 수 있다. 이때, PWM 생성기(510)는 구동 모터(430)에 구성되는 스테이터(141)에 복수의 전압을 인가하기 위하여 복수의 펄스 생성기를 구동할 수 있을 것이다. 이와 관련해서는 다양한 방법이 가능하므로 더 이상의 설명은 생략한다.
인버터(520)는 펄스 신호를 교류로 변환할 수 있으며, 이때 인가된 3상 전압을 합산한 전압을 구동 모터(430)에 제공할 수 있다. 인버터(520)는 본 발명의 실시예에 따라 구동 모터(430)의 q축 및 d축에 대응되는 스테이터(141)에 전압을 각각 인가하기 위하여 복수의 인버터(520)를 구비할 수 있을 것이다.
동작 감지부(530)는 클러치 결합 감지 동작을 감시한다. 다시 말해, 구동 모터(430)를 일 방향으로 회전시키는 테스트 구동 후에 구동 모터(430)를 정지시켜 구동 모터(430)가 정지되었는지 판단한다. 또는 정지되었을 때의 시간 값을 시간 측정부(540)에 제공할 수 있다.
시간 측정부(540)는 정지 시간에 대한 기설정된 값을 가질 수 있으며, 이와 같은 기설정된 값과 동작 감지부(530)에서 제공한 정지 시간에 대한 값을 비교할 수 있다. 예를 들어, 정지 시간의 값이 기설정된 값의 범위 내에 있으면, 정상 결합으로 판단하여 이를 제어기(500)에 알릴 수 있다. 또한 기설정된 값의 범위를 벗어나면 비정상 결합으로 판단하여 제어기(500)에 이를 알릴 수 있을 것이다.
상기와 같은 구성에 따라, 도 4의 구동부(420-2)는 본 발명의 실시예에 따른 저속 회전 동작 및 결합 감지 동작을 수행하고, 나아가 좌우 정렬 동작을 추가로 수행하게 된다. 이때, 구동부(420-2)는 제어부(420-1)와 연동할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 구동부(420-2)는 구동 모터(430)의 회전을 감지하는 홀 센서 및 홀 센서의 신호를 이용해 구동 모터(430)의 위치 및 속도를 측정하기 위한 위치/속도 측정부를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 5 및 도 6에서와 같이, 구동 모터(430)를 회전시키기 위해서는 강제 기동 구간과 속도 제어 구간으로 나눌 수 있다. 이때 구동 모터(430)를 회전시키기 위해서는 구동 모터(430)의 속도와 위치 정보가 필요한데, 초기에는 구동 모터(430)가 정지하고 있어, 홀 센서를 통한 정보를 얻을 수 없다. 그래서, 초기에는 강제로 구동 모터(430)를 회전시키고, 구동 모터(430)가 회전하여 홀 센서 신호가 발생하면 이때부터 홀 센서를 이용하여 속도 제어를 수행할 수 있다.
한편, 도 8은 로터의 위치에 따른 좌표계를 나타내는데, 로터의 N극이 위치한 부분을 d축이라 하고, 90도 진상된 부분을 q축이라 할 때, 구동 모터(430)를 회전시키기 위해서는 스테이터(141)에 전압을 공급하여 q축으로 자장이 형성되도록 하여 로터(142)가 q축 방향으로 회전할 수 있도록 한다.
클러치의 좌우 정렬은 일정 시간 구동 모터(430)를 회전시켜 클러치 결합이 잘되도록 하는 기능인데, 세탁물 부하의 크기에 따라 고려해야 할 부분이 있다. 세탁물이 적을 경우에는 구동 모터(430)에 인가되는 전압이 작아도 구동 모터(430)의 회전이 잘 이루어지지만, 세탁물이 많을 경우에는 구동 모터(430)에 인가되는 전압을 크게 설정해야 한다. 그러나, 구동 모터(430)에 인가되는 전압을 크게 설정하면 클러치 좌우 정렬시 소음이 발생하여 가능한 소음이 발생하지 않는 작은 전압으로 설정해야 한다. 그래서 세탁물 부하가 많을 경우에는 구동 모터(430)가 회전하지 않아 클러치 좌우 정렬 기능이 정상적으로 동작하지 못하게 된다.
이를 개선하고자 본 발명의 실시예에서는 저속 회전 동작을 추가하였다. 저속 회전 기능은 도 7에서와 같이 d축으로 자장이 형성되도록 전압을 공급하는 것이다. d축으로 자장을 형성시키면 구동 모터(430)가 회전하는 것이 아니라 정지하게 된다. 이것은 구동 모터 얼라인이라 명명될 수 있다. 모터 얼라인은 0 ~ 360도 사이에서 원하는 위치로 할 수 있다. 모터 얼라인을 하면서 위치각을 천천히 조정하면, 로터(142)는 정해진 위치각으로 천천히 따라 움직이게 된다. 위치각을 천천히 조정한다는 것은 구동 모터(430)의 홀 센서를 사용하지 않고, 제어기(500)가 정해진 주파수로 위치각을 만들어 사용하므로 항상 일정 속도로 구동 모터(430)를 회전시킬 수 있다. 전압을 크게 공급해도 천천히 움직이므로 소음이 발생하지 않아 세탁물 부하의 크기에 상관없이 구동 모터(430)를 천천히 회전시킬 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 제어 프로파일을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 결합 감지시 속도 프로파일을 나타내는 도면이며, 도 10은 부하별 클러치 결합 감지 데이터를 예시하여 나타낸 도면이다.
설명의 편의상 도 8 내지 도 10을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(90)는 세탁 부하가 클 경우, 클러치 좌우 정렬 구간(800)에서 동작하는 클러치 좌우 정렬 기능만으로 클러치 결합이 안되는 경우가 발생할 수 있다.
이에 본 발명의 실시예에서는 저속 회전 구간(810)에서 동작하는 저속 회전(Low Speed Rotation) 기능을 추가하였다. 여기서, 저속 회전은 저속으로 구동 모터(140-1)를 강제로 회전시켜 클러치 치형에 강한 토크가 인가되지 않도록 하면서 클러치 결합을 보조하는 기능에 해당된다. 본 발명의 실시예에 따라, 저속 회전은 구동 모터(140-1)를 3 rpm으로 1초간 좌우로 1번씩 수행해 보았다. 이에 따라 저속 회전 기능으로 클러치가 100 % 결합되는 것을 확인할 수 있었다. 본 발명의 실시예에 따라 저속 회전 이후에는 클러치 결합 감지 구간(820)에서 동작하는 클러치 결합 감지 기능이 추가된다. 이와 같은 결합 감지 결과, 결합이 정상일 경우 세탁기(90)는 세탁 교반 구간(830)에서 세탁 교반을 진행하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기(90)는 위에서 언급한 바와 같이 저속 회전 동작 이후에 클러치 결합 감지 기능을 수행하게 되는데, 이러한 클러치 결합 감지는 구동 모터(140-1)를 회전시킨 후 정지시킬 때 정지 시간을 측정하여 이루어진다. 본 발명의 실시예에서는 100 rpm으로 구동 모터(140-1)를 1초간 온시키고, 4초간 오프시켜 정지 시간을 측정해 본 결과, 클러치 결합이 정상일 경우에는 도 9의 (a)에서와 같이 정지 시간이 짧지만, 클러치 결합이 비정상일 경우에는 세탁축(150)과 탈수축(160)이 분리되지 않아 탈수축(160)이 회전하면서 정지 시간이 늘어난다.
또한 본 발명의 실시예에 따라 도 10에서와 같이 클러치 결합 감지 기능의 효과를 분석하기 위하여, 수위별/부하별 정지 시간을 측정해 보았다. 클러치가 정상적으로 결합한 상태에서는 모든 부하 및 수위 조건에서 오감지가 없지만, 클러치 미결합 상태에서는 중간(Mid) 부하 이상에서 미결합 상태를 감지할 수 있었다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기 제어 과정을 나타내는 흐름도이다.
설명의 편의상 도 11을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(90)는 구동 모터(140-1)의 로터(142) 및 수조(110)의 회전 방지부(146)에 결합되어 구동 모터(140-1)의 동력을 세탁축(150) 또는 탈수축(160)에 전달하는 커플링(144)을, 세탁 모드에서 회전 방지부(146)에 결합할 때 임의의 속도 및 전압으로 구동 모터(140-1)를 좌우로 회전시킨다.
다시 말해, 세탁 모드가 개시되면 구동 모터(140-1)의 동력을 세탁축(150) 또는 탈수축(160)에 전달하기 위한 커플링(144)을 수조(110)의 회전 방지부(146)에 밀착시키고 좌우로 회전시켜 커플링(144)을 회전 방지부(146)에 결합한다(S1100).
이어 세탁기(90)는 구동 모터(140-1)를 회전시킨 후 정지할 때 정지 시간의 측정 결과에 근거해 커플링(144)이 구비된 구동 유닛(140)을 제어한다. 여기서, 구동 유닛(140)을 제어한다는 것은 측정 결과 결합이 정상인 것으로 판단될 때 세탁 행정을 진행하는 것을 의미한다. 만약 측정 결과 결합이 비정상인 경우에는 결합 동작을 재수행하게 될 것이다.
좀더 구체적으로, 세탁기(90)는 구동 모터(140-1)를 테스트 구동하여 커플링(144) 및 회전 방지부(146) 사이의 결합 상태를 판단한다(S1110). 여기서 테스트 구동은 저속 회전 동작을 의미하는 것으로서, 일 방향으로 강제 회전될 수 있다.
또한 세탁기(90)는 커플링(144)이 정상 결합된 상태이면 세탁 동작을 수행하고, 커플링(144)이 비정상 결합된 상태이면 커플링(144)을 회전 방지부(146)에 재결합한다(S1120).
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁기 제어 과정을 나타내는 흐름도이다.
설명의 편의상 도 12를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(90)는 먼저 세탁 모드로의 전환이(혹은 세탁 모드의 개시가) 있는지를 판단한다(S1200).
세탁 모드로의 전환이 있는 경우, 세탁 모드를 진행하고, 그렇지 않은 경우 탈수 모드를 진행할 수 있다.
만약 세탁 모드의 전환이 있다면, 세탁기(90)는 구동 모터(140-1)를 구동하기 위한 전원을 인가한 후 수 초간 대기한다(S1201). 이는 전원이 인가된 후 안정화 단계에 있을 때까지 대기하는 것으로 볼 수 있다.
이후, 세탁기(90)는 앞서 설명한 대로, 클러치의 좌우 정렬 동작, 저속도 회전 동작 및 결합 감지 동작을 수행할 수 있다(S1202, S1203, S1204). 여기서, 클러치의 좌우 정렬 동작은 생략될 수 있다. 세부 동작과 관련해서는 앞서 충분히 설명하였으므로 더 이상의 설명은 생략한다.
세탁기(90)의 결합 감지 동작은 구동 모터(140-1)의 정지 시간을 측정하고(S1204), 측정한 정지 시간의 결과에 근거해 결합이 정상인지 비정상인지 판단하는 과정을 포함한다(S1205). 여기서, 결합의 정상 판단은 측정한 정지 시간 값을 메모리에 기저장한 값과 비교하고 비교 결과에 따라 정상 여부를 판단하는 것이다. 이를 위하여, 비교 결과가 설정된 범위를 벗어나는지를 판단할 수 있다.
만약 결합 여부를 판단하여 정상이라면 세탁 교번 동작을 수행하겠지만(S1206), 비정상적으로 결합되었다면 세탁기(90)는 클러치 결합 동작을 재수행한다(S1207).
재수행 결과, 비정상적인 결합 상태가 일정 횟수 이내에서 정상 상태가 되면 S1201 단계로 피드백되어 동작하겠지만, 가령 15회 정도를 초과한다고 판단되면 패리티 에러를 발생하여 사용자에게 고장을 알릴 수 있다(S1209).
만약 탈수 모드라면, 세탁기(90)는 구동 모터(140-1)를 오프시키고 일정 시간 가령 3초간 대기할 수 있다(S1210).
이어 세탁기(90)는 세탁 모드에서와 마찬가지로 클러치 좌우 정렬 동작을 수행한다(S1211).
이후 세탁기(90)는 탈수 모드를 진행하게 된다(S1212).
지금까지는 도 1 내지 12를 참조하여, 도 1에 도시된 세탁기(90)가 세탁 모드 전환시에만 클러치 결합 감지 기능을 수행하는 것에 대하여 설명하였지만, 세탁 모드에서 클러치 결합이 안될 경우에는 항상 구동 모터(140-1)가 정지하는 시간이 길어지는 현상이 발생할 수 있기 때문에 본 발명의 다른 실시예에서는 세탁 행정 전 구간에서도 클러치 결합 감지 기능을 수행하는 것에 대하여 살펴보도록 한다. 이와 관련해서는 계속해서 도 13 내지 도 15를 참조하여 설명한다.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 세탁기의 제어 과정을 나타내는 흐름도이다.
설명의 편의상 도 13을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 세탁기(90)는 세탁 교반 중에 구동 모터(140-1)의 정지 시간을 점검한다(S1300). 다시 말해, 세탁기(90)는 구동 모터(140-1)에 의해 세탁축(150)을 좌우로 회전시킬 수 있는데, 좌우로 회전되는 도중, 일 방향으로의 회전에 대한 정지 시간을 측정할 수 있다. 이때 세탁 시간이 가령 15분 진행된다면 일정 시간 즉 5분 간격으로 정지 시간을 점검해 볼 수 있을 것이다.
이어 세탁기(90)는 점검한 결과에 근거해 수조(110)의 회전 방지부(146)와 회전 방지부(146)에 결합되어 구동 모터(140-1)의 동력을 세탁축(150)에 전달하는 커플링(144)의 결합 동작을 제어한다(S1310).
예를 들어, 결합 동작이 비정상 결합이면 결합 동작을 재수행하거나, 재수행 동작이 기설정된 횟수를 벗어나면, 탈수 모드로 잠시 전환한 후 다시 세탁 모드를 진행하는 등 다양한 동작을 수행할 수 있을 것이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 세탁기의 제어 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 15는 세탁 교반 중 정지 시간의 측정을 설명하기 위한 도면이며, 도 16은 세탁 교반 중의 세탁 행정 프로파일을 나타내는 도면이다.
설명의 편의상 도 14를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 세탁기(90)는 세탁 모드의 진행에 따라 세탁 교반 동작을 수행한다(S1400).
이어 세탁기(90)는 세탁 교반 동작 중, 도 14에서와 같이 구동 모터(140-1)의 정지 시간을 확인할 수 있다(S1410).
확인 결과, 정지 시간이 가령 도 14에서와 같이 1초 이상이 되면, 감지 횟수를 증가시켜 한번 더 정지 시간을 확인해 볼 수 있다(S1420).
이와 같이 한번 더 정지 시간을 확인한 결과, 1초 이상인 경우가 2회 연속 발생시 세탁기(90)는 클러치(143, 144, 146)가 미결합된 것으로 판단한다(S1430, S1440).
이후, 클러치(143, 144, 146)가 미결합된 경우, 결합 동작을 재수행할 수 있다.
예를 들어, 세탁기(90)는 도 16의 (a)에서와 같이, 세탁 행정에 따라 세탁 교반 동작을 수행하는 과정에서 구동 모터(140-1)의 정지 시간을 측정한 결과, 도면번호 1600에 해당되는 구간에서 연속 2회에 걸쳐 정지 시간이 1초 이상인 것을 확인하였다면, 클러치(143, 144, 146)가 미결합된 것으로 확인하여 결합 과정을 재수행할 수 있다.
이의 과정에서 세탁기(90)는 구동 모터(140-1)의 스테이터 불량으로 인해 세탁 모드에서 클러치 결합이 안될 경우가 발생할 수 있으므로, 탈수 모드로 전환하여 탈수조(120)를 1초간 회전시킨 후 다시 세탁 모드로 전환하여 클러치 정상 결합 여부를 재판단할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.
여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
90, 90': 세탁기 100: 본체
110: 수조 120: 탈수조
130: 펄세이터 140: 구동 유닛
140-1, 430: 구동 모터 140-2: 동력절환장치
141: 스테이터 142: 로터
143: 허브 144: 커플링
145, 440: 액추에이터 146: 회전 방지부
150: 세탁축 160: 탈수축
170, 420: 제어 유닛 400: 사용자 인터페이스부
410: 표시부 420-1: 제어부
420-2: 구동부 500: 제어기
510: PWM 생성기 520: 인버터
530: 동작 감지부 540: 시간 측정부
110: 수조 120: 탈수조
130: 펄세이터 140: 구동 유닛
140-1, 430: 구동 모터 140-2: 동력절환장치
141: 스테이터 142: 로터
143: 허브 144: 커플링
145, 440: 액추에이터 146: 회전 방지부
150: 세탁축 160: 탈수축
170, 420: 제어 유닛 400: 사용자 인터페이스부
410: 표시부 420-1: 제어부
420-2: 구동부 500: 제어기
510: PWM 생성기 520: 인버터
530: 동작 감지부 540: 시간 측정부
Claims (25)
- 세탁축 및 탈수축;
구동 모터의 로터 또는 수조의 회전 방지부에 결합되어 상기 구동 모터의 동력을 상기 세탁축 또는 상기 탈수축에 전달하기 위한 커플링을 구비하는 구동 유닛; 및
세탁 모드에서, 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 밀착시키고, 좌우로 회전시켜 상기 커플링이 상기 회전 방지부에 결합되도록 상기 구동 유닛을 제어하며, 상기 구동 모터를 테스트 구동하여 결합 상태를 판단하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 커플링을 상기 회전 방지부에 밀착시키고 상기 구동 모터에 제1 전압을 인가하여 상기 커플링을 제1 속도로 좌우로 회전시켜 상기 커플링을 정렬하는 정렬 동작을 수행하고,
상기 정렬 동작 이후에 상기 구동 모터에 제2 전압을 인가하여 상기 커플링을 제2 속도로 좌우 회전시키는 회전 동작을 수행하며,
상기 제1 전압은 상기 제2 전압보다 작고, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 빠른, 세탁기. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 구동 모터를 임의의 속도로 테스트 구동시킨 후 정지시키고, 정시 시간과 기설정된 임계 시간을 비교하여 상기 정지 시간이 상기 임계 시간보다 길면 상기 커플링의 결합 동작을 재수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 제3항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 결합 동작을 재수행한 횟수가 임계값을 초과하면, 에러(PE)를 발생하는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 로터의 N극이 위치하는 부분을 d축이라 하고, 90도 진상된 부분을 q축이라 할 때, 상기 q축으로 자장이 형성되도록 상기 q축에 대응되는 스테이터로 전압을 인가하여 상기 구동 모터를 회전시키고,
상기 d축으로 자장이 형성되도록 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하여, 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하지 않을 때의 속도 대비 세탁시 상기 구동 모터를 저속으로 좌우 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 제5항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 q축 및 상기 d축에 인가되는 전압을 생성하기 위하여 3상 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 세탁 모드에서 세탁을 수행하는 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하고, 점검 결과에 따라 상기 커플링과 상기 회전 방지부의 결합 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기. - 구동 모터의 로터 및 수조의 회전 방지부에 결합되어 상기 구동 모터의 동력을 세탁축 또는 탈수축에 전달하기 위한 커플링을 구비하는 구동 유닛; 및
세탁 교반 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하고, 점검한 결과에 근거해 상기 커플링과 상기 회전 방지부에 결합 동작을 제어하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 점검 결과 상기 정지 시간이 임계값을 초과하고 상기 임계값을 초과한 횟수가 기설정된 횟수를 초과할 때, 상기 커플링이 비정상 결합된 것으로 판단하여 결합 동작을 재수행하고
상기 결합 동작을 재수행하기 위해 상기 세탁 모드를 탈수 모드로 전환한 후 상기 커플링의 위치를 이동시키고, 상기 이동 후 세탁 모드로 전환하는, 세탁기. - 삭제
- 삭제
- 세탁축, 탈수축, 구동 모터 및 상기 구동 모터의 동력을 상기 세탁축 또는 상기 탈수축에 전달하기 위한 커플링을 포함하는 세탁기의 제어 방법에 있어서,
세탁 모드가 개시되면, 상기 커플링을 수조의 회전 방지부에 밀착시키고 좌우로 회전시켜, 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 결합하는 단계;
상기 구동 모터를 테스트 구동하여 상기 커플링 및 상기 회전 방지부 사이의 결합 상태를 판단하는 단계; 및
상기 커플링이 정상 결합된 상태이면 세탁 동작을 수행하고, 상기 커플링이 비정상 결합된 상태이면 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 재결합하는 단계;를
포함하는 세탁기의 제어 방법. - 제11항에 있어서,
상기 커플링을 상기 회전 방지부에 밀착시키고 상기 구동 모터에 제1 전압을 인가하여 상기 커플링을 제1 속도로 좌우로 회전시켜 상기 커플링을 정렬하는 정렬 동작을 수행하는 단계;를 더 포함하고,
상기 정렬 동작 이후에 상기 구동 모터에 제2 전압을 인가하여 상기 커플링을 제2 속도로 좌우 회전시키는 회전 동작을 수행하며,
상기 제1 전압은 상기 제2 전압보다 작고, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 빠른 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법. - 제11항에 있어서,
상기 구동 모터를 임의의 속도로 테스트 구동시킨 후 정지시키고, 정시 시간과 기설정된 임계 시간을 비교하여 상기 정지 시간이 상기 임계 시간보다 길면 상기 커플링의 결합 동작을 재수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법. - 제13항에 있어서,
상기 결합 동작을 재수행한 횟수가 임계값을 초과하면, 에러(PE)를 발생하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법. - 제11항에 있어서,
상기 커플링은,
상기 구동 모터의 로터 또는 상기 수조의 회전 방지부에 결합되고,
상기 로터의 N극이 위치하는 부분을 d축이라 하고, 90도 진상된 부분을 q축이라 할 때, 상기 q축으로 자장이 형성되도록 상기 q축에 대응되는 스테이터로 전압을 인가하여 상기 구동 모터를 회전시키고,
상기 d축으로 자장이 형성되도록 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하여, 세탁시 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하지 않을 때의 속도 대비 상기 구동 모터를 저속으로 좌우 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법. - 제15항에 있어서,
상기 q축 및 상기 d축에 인가되는 전압을 생성하기 위하여 3상 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법. - 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세탁 모드에서 세탁을 수행하는 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하고, 점검 결과에 따라 상기 커플링과 상기 회전 방지부의 결합 동작을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법. - 구동 모터의 로터 및 수조의 회전 방지부에 결합되어 상기 구동 모터의 동력을 세탁축 또는 탈수축에 전달하는 커플링이 구비된 구동 유닛을 포함하는 세탁기 제어 방법에 있어서,
세탁 교반 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하는 단계; 및
상기 점검한 결과에 근거해 상기 커플링과 상기 회전 방지부의 결합 동작을 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 제어하는 단계는,
상기 점검 결과 상기 정지 시간이 임계값을 초과하고 임계값을 초과한 횟수가 기설정된 횟수를 초과할 때, 상기 커플링이 비정상 결합된 것으로 판단하여 결합 동작을 재수행하고,
상기 결합 동작을 재수행하기 위해 세탁 모드를 탈수 모드로 전환한 후 상기 커플링의 위치를 이동시키고, 상기 이동 후 세탁 모드로 전환하는, 세탁기 제어 방법. - 삭제
- 삭제
- 세탁축, 탈수축, 구동 모터 및 상기 구동 모터의 동력을 상기 세탁축 또는 상기 탈수축에 전달하기 위한 커플링을 포함하는 세탁기의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램을 갖는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서,
세탁 모드가 개시되면, 상기 커플링을 수조의 회전 방지부에 밀착시키고 좌우로 회전시켜, 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 결합하는 단계;
상기 구동 모터를 테스트 구동하여 상기 커플링 및 상기 회전 방지부 사이의 결합 상태를 판단하는 단계; 및
상기 커플링이 정상 결합된 상태이면 세탁 동작을 수행하고, 상기 커플링이 비정상 결합된 상태이면 상기 커플링을 상기 회전 방지부에 재결합하는 단계;를
실행하는 컴퓨터 판독가능 기록매체. - 제21항에 있어서,
상기 커플링을 상기 회전 방지부에 밀착시키고 상기 구동 모터에 제1 전압을 인가하여 상기 커플링을 제1 속도로 좌우로 회전시켜 상기 커플링을 정렬하는 정렬 동작을 수행하는 단계;를 더 실행하고,
상기 정렬 동작 이후에 상기 구동 모터에 제2 전압을 인가하여 상기 커플링을 제2 속도로 좌우 회전시키는 회전 동작을 수행하며,
상기 제1 전압은 상기 제2 전압보다 작고, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 빠른 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체. - 제21항에 있어서,
상기 구동 모터를 임의의 속도로 테스트 구동시킨 후 정지시키고, 정시 시간과 기설정된 임계 시간을 비교하여 상기 정지 시간이 상기 임계 시간보다 길면 상기 커플링의 결합 동작을 재수행하는 단계;를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체. - 제21항에 있어서,
상기 커플링은,
상기 구동 모터의 로터 또는 상기 수조의 회전 방지부에 결합되고,
상기 로터의 N극이 위치하는 부분을 d축이라 하고, 90도 진상된 부분을 q축이라 할 때, 상기 q축으로 자장이 형성되도록 상기 q축에 대응되는 스테이터로 전압을 인가하여 상기 구동 모터를 회전시키고,
상기 d축으로 자장이 형성되도록 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하여, 세탁시 상기 d축에 대응되는 스테이터에 전압을 인가하지 않을 때의 속도 대비 상기 구동 모터를 저속으로 좌우 회전시키는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체. - 제21항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세탁 모드에서 세탁을 수행하는 중에 상기 구동 모터의 정지 시간을 점검하고, 점검 결과에 따라 상기 커플링과 상기 회전 방지부의 결합 동작을 제어하는 단계;를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140140888A KR102279071B1 (ko) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
| US14/679,416 US10184202B2 (en) | 2014-10-17 | 2015-04-06 | Washing machine, method for controlling washing machine, and computer readable recording medium |
| EP15185895.8A EP3009556B1 (en) | 2014-10-17 | 2015-09-18 | Washing machine and method for controlling washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140140888A KR102279071B1 (ko) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160045405A KR20160045405A (ko) | 2016-04-27 |
| KR102279071B1 true KR102279071B1 (ko) | 2021-07-20 |
Family
ID=54150336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140140888A KR102279071B1 (ko) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10184202B2 (ko) |
| EP (1) | EP3009556B1 (ko) |
| KR (1) | KR102279071B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102539459B1 (ko) * | 2018-07-06 | 2023-06-01 | 엘지전자 주식회사 | 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 |
| CN112176631B (zh) * | 2020-09-22 | 2023-04-25 | 海信冰箱有限公司 | 波轮洗衣机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080263784A1 (en) * | 2002-05-16 | 2008-10-30 | In Haeng Cho | Apparatus and method for detecting malfunction of a clutch of washing machine |
| US20140069145A1 (en) * | 2012-09-13 | 2014-03-13 | General Electric Company | Assembly and method for shifting between modes of operation for a washing machine appliance |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5551261A (en) * | 1993-03-09 | 1996-09-03 | Goldstar Co., Ltd. | Automatic washing machine and method for confirmation of clutching operation thereof |
| JPH1133278A (ja) | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| JP3564318B2 (ja) | 1999-03-29 | 2004-09-08 | 株式会社東芝 | 脱水兼用洗濯機 |
| US6880192B2 (en) | 2001-12-14 | 2005-04-19 | Lg Electronics Inc. | Washing machine with float type clutch and control method for the float type clutch |
| JP2008295200A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 同期モータの制御装置、及び同期モータ制御の最適化方法 |
| KR101589025B1 (ko) | 2009-07-31 | 2016-01-27 | 엘지전자 주식회사 | 세탁물 처리기기의 제어방법 |
| WO2012074269A2 (en) * | 2010-12-02 | 2012-06-07 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
| KR101700763B1 (ko) * | 2010-12-02 | 2017-01-31 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 |
| KR101781536B1 (ko) | 2010-12-27 | 2017-09-26 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 세탁기 제어방법 |
-
2014
- 2014-10-17 KR KR1020140140888A patent/KR102279071B1/ko active IP Right Grant
-
2015
- 2015-04-06 US US14/679,416 patent/US10184202B2/en active Active
- 2015-09-18 EP EP15185895.8A patent/EP3009556B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080263784A1 (en) * | 2002-05-16 | 2008-10-30 | In Haeng Cho | Apparatus and method for detecting malfunction of a clutch of washing machine |
| US20140069145A1 (en) * | 2012-09-13 | 2014-03-13 | General Electric Company | Assembly and method for shifting between modes of operation for a washing machine appliance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160108575A1 (en) | 2016-04-21 |
| KR20160045405A (ko) | 2016-04-27 |
| US10184202B2 (en) | 2019-01-22 |
| EP3009556B1 (en) | 2018-01-31 |
| EP3009556A1 (en) | 2016-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102338469B1 (ko) | 세탁기 및 그 제어 방법 | |
| KR20090053232A (ko) | 세탁기 모터, 세탁기 모터의 제어방법 및 세탁기의제어방법 | |
| KR101468736B1 (ko) | 모터, 세탁기 모터의 제어장치 및 세탁기 모터의 제어방법 | |
| KR102596976B1 (ko) | 세탁기 및 그의 제어 방법 | |
| KR102279071B1 (ko) | 세탁기, 세탁기의 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 | |
| US20150108928A1 (en) | Systems and methods for braking an electric motor | |
| US9602027B2 (en) | Systems, methods, and assemblies for detecting stoppage of electric motors | |
| EP3330422B1 (en) | Roller washing machine and unbalance detection method and device thereof | |
| US9752268B2 (en) | Control method of washing machine | |
| CN109423818B (zh) | 洗衣机及其控制方法 | |
| KR20120044572A (ko) | 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법 | |
| JP2009189537A (ja) | 洗濯機 | |
| CN112821845A (zh) | 电动工具控制方法及电动工具 | |
| JP4924647B2 (ja) | 洗濯機 | |
| KR20240028854A (ko) | 세탁기 및 그 제어 방법 | |
| US20240068146A1 (en) | Washing machine and method of controlling the same | |
| KR20090087585A (ko) | 모터, 이를 포함하는 세탁기 및 그 제어방법 | |
| KR20090087242A (ko) | 모터, 이를 포함하는 세탁기 및 그 제어방법 | |
| KR20090081051A (ko) | 모터, 모터의 제어장치, 모터의 제어방법, 및 세탁기 | |
| KR20240007558A (ko) | 세탁기 및 세탁기의 제어방법 | |
| TR2021006626A2 (tr) | Motor kontrolörü, çamaşir maki̇nesi̇ ve yöntemi̇ | |
| KR20070114975A (ko) | 세탁기의 정전 제어방법 | |
| US20170073873A1 (en) | Method of controlling washing machine | |
| KR20080106690A (ko) | 드럼세탁기 및 그 탈수방법 | |
| KR20090087584A (ko) | 모터, 이를 포함하는 세탁기 및 그 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |