CN1099488C

CN1099488C - 洗衣机

Info

Publication number: CN1099488C
Application number: CN98116341A
Authority: CN
Inventors: 久野功二; 西村博司; 伊藤道明
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2003-01-22
Anticipated expiration: 2018-07-17
Also published as: NZ331038A; JPH1133278A; US6049930A; CN1212301A; KR100303101B1; TW461445U; KR19990013417A; MY120336A

Abstract

能使离合器的切换正常进行的洗衣机。当离合器39的连接凸部39b与转子27的嵌合凸部27h嵌合时，转子27的旋转经搅拌轴30传给搅拌体，并经槽轴19传给旋转槽，使两者同步作脱水旋转。此时若操作板44c进入离合器39的旋转轨迹内，离合器39即与操作板44c抵接而向箭头A方向转动。约束爪部39e即嵌合在离合器嵌合孔内，转子与离合器间被切断，搅拌体单独作清洗旋转。因在下罩上装有大致平坦的罩子49，故能防止离合器与离合器嵌合孔之外部位嵌合。

Description

洗衣机

本发明涉及设有使槽轴与搅拌轴之间相连接或断开的离合器的洗衣机。

图15示出了上述洗衣机之一例。在此，中空状的槽轴1连接在旋转槽上，该槽轴1的内部装有搅拌轴2。该搅拌轴2的上下端部分别连接着搅拌体及转子3，当转子3旋转时，搅拌体与搅拌轴2成一体地旋转。

槽轴1上连接着离合器4，如双点划线所示，在离合器4向箭头A的反方向转动后的状态下，离合器4的连接凸部4a与转子3嵌合，槽轴1与转子3就通过离合器4相连接。因此，一旦转子3旋转，转子3的旋转力就从离合器4通过槽轴1传递给旋转槽，旋转槽与搅拌体同步旋转(脱水动作)。

在离合器4的一侧设有操作杆5，一旦操作杆5进入离合器4的转动轨迹内，离合器4即抵靠在操作杆5上而向箭头A方向转动，于是，离合器4的约束凸部4b嵌合在底座6的离合器嵌合部6a内，所以转子3与离合器4之间被切断，搅拌体单独旋转(清洗动作)。

然而，在上述构成的情况下，当离合器4从脱水动作切换成清洗动作时，若与离合器嵌合部6a之外的部位嵌合，就不能正常进行离合器4的切换动作。

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种能正常进行离合器切换动作的洗衣机。

技术方案1所述的洗衣机，包括：设有离合器嵌合部的底座；可旋转地装于该底座且与旋转槽连接的中空状的槽轴；装在该槽轴内部且与搅拌体连接的搅拌轴；对该搅拌轴施加旋转力使所述搅拌体旋转的电动机；与所述槽轴连接的离合器，该离合器随着与所述电动机的转子嵌合而将槽轴与转子之间相连接，并随着与所述底座的离合器嵌合部嵌合而使槽轴与转子之间断开；设置成可进入退出该离合器的旋转轨迹内并随着进入离合器的旋转轨迹内而将离合器切换成与所述转子嵌合的状态或与所述离合器嵌合部嵌合的状态的操作杆，所述底座中的除了所述离合器嵌合部之外的部分为离合器可滑动的平坦面。

若采用上述装置，因为底座中的除了离合器嵌合部之外的部分呈大致平坦状，所以，当离合器向与底座嵌合的状态切换时，能防止与离合器嵌合部以外的部位嵌合。因此，能使操作杆进入离合器的旋转轨迹内，重新进行离合器的切换，故离合器的切换能正常进行。

技术方案2所述的洗衣机，其特征在于，在底座上安装有覆盖除离合器嵌合部之外部分的大致平坦的罩子。

若采用上述装置，底座上安装有大致平坦的罩子。因此，能将底座形成凹凸状，提高了底座设计的自由度。

技术方案3所述的洗衣机，其特征在于，包括：设有离合器嵌合部的底座；可旋转地装于该底座且与旋转槽连接的中空状的槽轴；装在该槽轴内部且与搅拌体连接的搅拌轴；对该搅拌轴施加旋转力使所述搅拌体旋转的电动机；与所述槽轴连接的离合器，该离合器随着与所述电动机的转子嵌合而将槽轴与转子之间相连接，并随着与所述底座的离合器嵌合部嵌合而使槽轴与转子之间断开；设置成可进入退出该离合器的旋转轨迹内并随着进入离合器的旋转轨迹内而将离合器切换成与所述转子嵌合的状态或与所述离合器嵌合部嵌合的状态的操作杆，以及检测所述离合器与所述离合器嵌合部嵌合的嵌合检测装置。

若采用上述装置，当未测出离合器对离合器嵌合部的嵌合时，能进行使离合器重新嵌合等的异常处理，故离合器的切换能正常进行。

技术方案4所述的洗衣机，其特征在于，所述嵌合检测装置由随着离合器从与转子嵌合变为与离合器嵌合部嵌合而导通的开关构成。

若采用上述装置，在离合器与转子和底座双方嵌合的中途状态下，开关被断开。因此，即使在离合器处于中途状态下开关发生断线等，也因为根据开关的断开判断为离合器未与底座嵌合，转子保持运转停止状态，故能防止在离合器的中途状态下转子起动，使转子及底座等受到不适当力的作用。

技术方案5所述的洗衣机，其特征在于，所述嵌合检测装置由在离合器从与离合器嵌合部嵌合变为与转子嵌合之前断开的开关构成。

若采用上述装置，即使离合器从转子侧切换成底座侧时呈中途状态，开关也保持断开状态。因此，能防止发生如下情况：尽管离合器处于中途状态却误判断为切换成了底座侧，转子起动而使转子和底座等受到不适当的作用力。

技术方案6所述的洗衣机，其特征在于，底座上安装有覆盖除离合器嵌合部之外部分的大致平坦的罩子，嵌合检测装置由安装在离合器上的永久磁铁和安装在底座侧的永久磁铁检测用簧片开关构成。

若采用上述装置，一旦离合器向底座侧移动，离合器的永久磁铁作用于底座的簧片开关，即检测出离合器对底座的嵌合。因此，与在可动侧即离合器上安装簧片开关而在固定侧即底座上安装永久磁铁时不同，簧片开关的配线容易配置。

技术方案7所述的洗衣机，其特征在于，永久磁铁一体形成在离合器上。

若采用上述装置，与将永久磁铁用螺钉固定在离合器上时不同，可省略将永久磁铁固定的螺钉，且也消除了用螺钉固定永久磁铁的麻烦，故结构简化，且制造操作性能提高。

技术方案8所述的洗衣机，其特征在于，当未测出离合器对离合器嵌合部的嵌合时，在使操作杆进入离合器的旋转轨迹内的状态下，使转子旋转数周。

若采用上述装置，当离合器一次动作未能与离合器嵌合部嵌合时，在使操作杆进入离合器的旋转轨迹内的状态下，使转子旋转数周，故能使离合器与离合器嵌合部嵌合。

技术方案9所述的洗衣机，其特征在于，当未测出离合器对离合器嵌合部的嵌合时，使操作杆进入离合器的旋转轨迹内，并进行数次使转子旋转1周的动作。

若采用上述装置，当离合器一次动作未能与离合器嵌合部嵌合时，操作杆进入离合器的旋转轨迹内，转子旋转1周的动作进行数次，故能使离合器与离合器嵌合部嵌合。

技术方案10所述的洗衣机，其特征在于，在底座中的离合器嵌合部附近设有缓冲垫。

若采用上述装置，因为离合器与底座碰撞时的冲击力被吸收，故能防止产生刺耳的碰撞音。而且，能降低离合器与底座反复碰撞时的疲劳，故提高了离合器的寿命。

技术方案11所述的洗衣机，其特征在于，罩子由缓冲材料构成。

若采用上述装置，底座上安装有大致平坦的罩子。因此，能将底座形成凹凸状，故底座的设计自由度提高。而且，因为罩子由缓冲材料构成，故能吸收离合器与底座碰撞时的冲击力，防止产生刺耳的碰撞音，与此同时，能降低离合器与底座反复碰撞时的疲劳，故离合器的寿命延长。

图1为本发明洗衣机第1实施例的图，其中(a)所示为离合器与下罩嵌合的状态，(b)为离合器与下罩的嵌合被解除的状态。

图2为示出本发明离合器机构、操作杆机构及电动机等的剖视图。

图3(a)为离合器机构的仰视图，(b)为沿X-X线的剖视图。

图4(a)为离合器的局部剖切侧视图，(b)为离合器的俯视图，(c)为示出离合器顶端部分的立体图。

图5(a)为沿X-X线的剖视图，(b)为示出下罩的仰视图。

图6为示出定子的分解立体图。

图7为示出转子的立体图。

图8为示出整体结构的剖视图。

图9为概略示出电气构成的图。

图10为示出操作杆和中间杆的立体图。

图11为示出控制装置的控制内容的流程图。

图12为本发明第2实施例的与图11相当的图。

图13为本发明第3实施例的与图4相当的图。

图14为本发明第4实施例的与图5相当的图。

图15为说明离合器与底座的离合器嵌合部之外部分卡合用的图。

以下根据图1-图11说明本发明的第1实施例。首先，在图8中，外壳11内通过多个弹性悬吊机构12悬吊着接水槽13，在该接水槽13底部设有排水口13a，该排水口13a上安装有排水阀14。

如图2所示，接水槽13的底部用螺钉固定着金属制成的上罩15，在该上罩15的中央部分固定着滚动轴承16的外圈。此外，上罩15上焊接着金属制成的下罩17。该下罩17相当于底座，在下罩17的中央部分固定着滚动轴承18的外圈，在滚动轴承16的内圈及滚动轴承18的内圈上固定着圆筒状的槽轴19。

槽轴19的上端部固定着圆筒状的连接件20，该连接件20上一体形成有圆环状的凸缘部20a。在该凸缘部20a上固定着旋转槽21，该旋转槽21如图8所示，装入在接水槽13内。

旋转槽21主要由随着趋向上方直径增大的圆锥状外筒21a、固定在外筒21a内部的内筒21b及固定在外筒21a上端部的平衡环21c构成，在外筒21a和内筒21b上形成有通水孔21d和21e，旋转槽21内部通过通水孔21e、21d及通水路22与排水口13a相通。另外，符号23表示在与接水槽13之间形成通水路22的罩子。

在外壳11上端部的前面侧装有操作面板24，如图9所示，操作面板24上装有多个操作键24a及显示装置24b。此外，在操作面板24的内部装有控制电路基板(未图示)，在该控制电路基板上装有以微型电子计算机为主体的控制装置25。另外，水位传感器24c是检测旋转槽21内的水位用的。另外在外壳11上，如图8所示装有覆盖旋转槽21的盖子21f，图9中的盖子开关24d是检测盖子21f的启闭用的。

如图2所示，在下罩17上螺栓固定着定子26。如图6所示，该定子26主要由36极形状的定子铁心26a、两个绝缘罩26b及36个线圈26c(参照图2)构成，如图2所示，各绝缘罩26b从轴向覆盖在定子铁心26a上，各线圈26c从两绝缘罩26b之上卷装在定子铁心26a的齿上。

转子27主要由圆盘状的铁板制成的壳体27a、沿壳体27a的外周面配置的圆环状的磁轭27b及沿壳体27a的内周面配置的24个永久磁铁27c，壳体27a、磁轭27b和24个永久磁铁27c通过大致为圆环状的树脂制成的连接部27d而成为一体。此外，在壳体27a的中央部分形成树脂制成的圆板部27e，在该圆板部27e的中央部分一体形成有圆筒部27f，该圆筒部27f内埋设有金属管27g。

另外，连接部27d、圆板部27e及圆筒部27f是在将壳体27a、磁轭27b、24个永久磁铁27c及金属管27g放入成形模的模腔(均未图示)内后，注入熔融树脂而形成的。此外，符号28表示由定子26和转子27构成的外转子型3相DC无刷电动机。

在槽轴19的内周面上下端部安装有轴承29。该两个轴承29的内周面安装有圆筒状的搅拌轴30，如图8所示，在该搅拌轴30的上端部的旋转槽21内，螺栓固定着搅拌体31。另外如图2所示，连接件20上固定着滚动轴承32的外圈，搅拌轴30固定在滚动轴承32的内圈上。

在搅拌轴30外周面的下端部位置，插装有定子27的金属管27g。在搅拌轴30的下端部拧固有螺栓33，转子27随着将金属管27g紧固在螺栓33与搅拌轴30之间而被固定于搅拌轴30。

在操作面板24内的控制电路基板的下方，组装有驱动电路基板(未图示)，如图9所示，该驱动电路基板上装有直流电源电路34。该直流电源电路34主要由倍压整流电路和平滑用电容器构成，在驱动电路基板的直流电源电路34的输出侧装有倒相器主回路35，该倒相器主回路35与定子26的各相线圈26c连接。

控制装置25通过电动机驱动电路36与倒相器主回路35连接，随着对倒相器主回路35进行PWM控制将驱动电源供给各相的线圈26c。因此，使搅拌轴30和搅拌体31与转子27成一体地以目标速度旋转。另外，倒相器主回路35是将6个开关元件(例如IGBT)35a3相桥接而成的。此外，在定子铁心26a上固定着两个霍尔元件37，控制装置25根据来自两霍尔元件37的输出信号，计算转子27的旋转方向及旋转位置。

如图2所示，在槽轴19外周面并在下罩17与转子27之间固定有铝模铸制成的离合器保持架38。该离合器保持架38如图3所示大致呈矩形框状，在离合器保持架38的外周面上配置有大致矩形框状的离合器39。该离合器39是铝模铸成的，在离合器保持架38及离合器39上装有金属制成的轴40，离合器39相对离合器保持架38能以轴40为中心作转动。

如图4所示，在离合器39的内周面一体形成有凸部39a、39a。并在离合器保持架38上形成有两个凹部(未图示)，如图3所示，肘节弹簧41的一端部压入离合器39的各凸部39的外周面，各肘节弹簧41的另一端部压入离合器保持架38的凹部内。

各肘节弹簧41由压缩螺旋弹簧构成，当各凸部39a位于中立线α的箭头A方向侧时，对离合器39施加箭头A方向的作用力，而当各凸部39a位于中立线α的箭头A反方向时，对离合器39施加箭头A反方向的作用力。另外，符号42表示由离合器保持架38、离合器39、轴40及两肘节弹簧41构成的肘节离合机构。

如图7所示，在转子27的圆板部27e上一体形成有多条放射状延伸的嵌合凸部27h，在这些嵌合凸部27h相互之间形成有嵌合凹部27i。同时如图3所示，在离合器39上一体形成有向下(箭头A反方向)伸出的连接凸部39b，如图2中双点划线所示，在离合器39转动到箭头A反方向时，连接凸部39b嵌合在转子27的嵌合凸部27h之间(嵌合凹部27i内)。

若在该状态下转子27旋转，转子27的旋转力即从连接凸部39经离合器39及离合器保持架38传递给槽轴19，旋转槽21就与离合器保持架38、离合器39及槽轴19一体旋转。与此同时，转子27的旋转力通过搅拌轴30传递给搅拌体31，搅拌体31与旋转槽21同步旋转(所谓的直接驱动方式)。

上罩15上固定着螺栓43，该螺栓43上可转动地安装有操作杆44。如图10所示，该操作杆44主要由大致为L字形的操作杆本体44a、固定在操作杆本体44a上的销轴44b、可转动地安装在销轴44b上的操作板44c及安装在销轴44b的外周部的扭力螺旋弹簧44d构成，扭力螺旋弹簧44d的两臂按压在操作杆本体44a及操作板44c上。

如图2所示，在螺栓43上可转动地安装着中间杆45，在该中间杆45与操作杆44的操作杆本体44a之间张设着拉伸螺旋弹簧构成的连接弹簧46。又如图4所示，在离合器39的顶端部一体形成有凸板部39c，在螺栓43的外周部安装有扭力螺旋弹簧(未图示)，该扭力螺旋弹簧对中间杆45及操作杆44施加作用力，使操作杆44的操作板44c离开凸板部39c的旋转轨迹。

在中间杆45上连接着操作杆电动机47(见图9)，随着对操作杆电动机47的驱动控制，控制装置25从中间杆45经连接弹簧46将转动力传递给操作杆44。于是，操作杆44与中间杆45成一体地以螺栓43为中心转动，操作杆44的操作板44c进入离合器39的凸板部39c的旋转轨迹内。另外，操作杆电动机47与排水阀14连接，随着操作杆电动机47的驱动控制，排水阀14作启闭。

如图4的(c)所示，在离合器39的凸板部39c的下侧面上形成有倾斜面39d，而在操作板44c上如图10所示，形成有倾斜板部44e，如图2的双点划线所示，在离合器39的连接凸部39b嵌合在转子27的嵌合凸部27h之间的状态下，操作板44c进入凸板部39c的旋转轨迹内，一旦转子27及离合器39成一体地低速旋转，离合器39的倾斜面39d即与操作板44c的倾斜板部44e抵靠。于是，离合器39的倾斜面39d沿着操作板44c的倾斜板部44e被向上推，离合器39以轴40为中心向箭头A方向转动。

在离合器39上如图4所示，位于连接凸部39b的正上方一体形成有约束爪部39e。而在下罩17上如图2所示，形成有相当于离合器嵌合部的离合器嵌合孔17a，一旦离合器39向箭头A方向转动、约束爪部39e嵌合在离合器嵌合孔17a内，离合器39的连接凸部39b与转子27的嵌合凸部27h的嵌合即解除，通过离合器39、离合器保持架38及下罩17，槽轴19的旋转受到制约，所以，转子27的旋转力通过搅拌轴30仅传递给搅拌体31。

如图10所示，在操作杆44的操作杆本体44a上弯折形成有倾斜板部44f。又如图4的(c)所示，在离合器39的凸板部39c上，位于上侧面，形成有倾斜面39f，如图2的实线所示，在离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合的状态下，一旦操作杆44转动，倾斜板部44f即与离合器39的倾斜面抵靠，倾斜面39f沿着倾斜板部44f被向下推压。于是，离合器39向箭头A反方向转动，如图2中的双点划线所示，离合器39的连接凸部39b嵌合在转子27的嵌合凸部27h之间，离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a的嵌合被解除。

在下罩17上如图5所示，形成有大致呈圆弧形的凹部17b，在该凹部17b内螺钉紧固着呈半圆弧状的缓冲垫保持架48、48。此外，在下罩17的下侧面上安装着大致平坦的罩子49。该罩子49由位于离合器嵌合孔17a附近的聚氨酯制成的缓冲垫49a、49a及从下方覆盖两缓冲垫保持架48的合成树脂制成的保持架罩49b构成，各缓冲垫49a固定在缓冲垫保持架48的顶端部，保持架罩49b螺钉紧固在下罩17上。

在保持架罩49b上一体形成有爪部49c，该爪部49c上卡合着簧片开关50。在下罩17和一个缓冲垫保持架48内压入有橡胶制成的套筒51，在下罩17上安装有保护套52，簧片开关50的配线50a通过导线套筒51及保护套52之内后被引至下罩17外部，经过操作面板24的控制电路基板后与控制装置25连接。

如图4所示，在离合器39上一体形成有呈コ字框形的磁铁安装部39g，在磁铁安装部39g内用螺钉紧固着永久磁铁53。该永久磁铁53的一端部从磁铁安装部39g向外伸出，一旦如图1(a)所示，离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合且簧片开关50与永久磁铁53的距离H为3mm以内时，即从簧片开关50经配线导线50a及控制电路基板向控制装置输出导通信号。

此外如图1(b)所示，一旦离合器39向箭头A反方向转动至簧片开关50与永久磁铁53的距离H为7mm，则簧片开关50断开。在该状态，在转子27的嵌合凸部27h与离合器39的连接凸部39b之间形成1.2mm的间隙D，簧片开关50在连接凸部39b嵌合到转子27的嵌合凸部27i之间之前断开。又，符号54表示由簧片开关50和永久磁铁53构成的嵌合检测装置。

如图4所示，永久磁铁53的长边尺寸Ha设定为大于磁铁安装部39g的一条边尺寸Hb，使永久磁铁53不会错误地以转过90°的状态组装在磁铁安装部39g上。另外，永久磁铁53上形成有凹部53a，将永久磁铁53固定在磁铁安装部39g上的螺钉55的头部55a收容在凹部53a内，不突出于永久磁铁53的上侧面。

以下说明上述构成的作用。若操作操作面板24的操作键24a、指定自动洗涤运转，则控制装置25驱动控制操作杆电动机47来关闭排水阀14。与此同时，给水阀56(见图9)开启，通过给水阀56让水存留在旋转槽21内之后，让电动机28接通驱动电源。

在该初期状态下如图1(a)所示，离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合，转子27与槽轴19之间被切断，限制了槽轴19的旋转。因此，转子27的旋转力仅传递给搅拌轴30，搅拌体31与搅拌轴30成一体旋转，进行洗涤动作(图11的步骤S1)。

给水阀56配置在外壳11内。如图2所示，在上罩15的滚动轴承16的上方安装有轴密封件57，该轴密封件57对上罩15与连接件20之间进行密封，防止从两者之间漏水。

一旦进行了规定时间的清洗动作，控制装置25即随着使电性制动力作用于电动机28，使转子27也停止转动。然后开启排水阀，从通水孔21e、21d及通水路22经排水口13a将旋转槽21内的水排出(图11的步骤2)。与此同时，驱动控制操作杆电动机47使操作杆44转动。于是，操作杆44的倾斜板部44f与离合器39的倾斜面39f抵靠，离合器39向箭头A反方向转动，故约束爪部39e与离合器嵌合孔17a的嵌合被解除，如图2的双点划线所示，离合器39的连接凸部39b嵌合在转子27嵌合凸部27h之间。

控制装置25一旦使离合器39与转子27嵌合，即判断旋转槽21内的水是否充分排出了。一旦判断出旋转槽21内的水充分排出了，即将驱动电源供给电动机28，使转子27旋转。于是，转子27的旋转力从搅拌轴30传递给搅拌体31，搅拌体31旋转。与此同时，转子27的旋转力从离合器39经槽轴19传递给旋转槽21，旋转槽21与搅拌体31同步旋转，于是进行脱水运转(图11的步骤3)。

另外，在旋转槽21上部形成有脱水孔(未图示)，从旋转槽21内的清洗物中挤出的水在图8中沿着外筒21a的内周面上升之后，从脱水孔排出到外筒21a的外部。此外，接水槽13的底部形成有与排水口13a相通的辅助排水口13b，排出到外筒21a外部的水从辅助排水口13b通过排水口13a排出。

一旦脱水动作进行了规定时间，控制装置25即从图11的步骤S3进入步骤S4，随着使电性制动力作用于电动机28，使转子27、槽轴19及搅拌轴30停止旋转。于是从步骤S4进入步骤S5，随着向操作杆电动机47供给电源，使操作杆44的操作板44c进入离合器39的凸板部39c的旋转轨迹内。然后，从步骤S5进入步骤S6，随着向电动机28供给驱动电源，使转子27低速旋转一周。于是，离合器39的倾斜面39d与操作板44c的倾斜板部44e抵靠，离合器39向箭头A方向转动。

控制装置25一旦使离合器39向箭头A方向转动，即从步骤S6进入步骤S7，判断簧片开关50是否导通。此时，当离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合时，永久磁铁53靠近簧片开关50，簧片开关50被导通，故在步骤S7判断为“是”。然后进入下一步骤，向旋转槽21内放水，使转子27旋转，同时使搅拌体31旋转，进行漂洗动作。

与此相对照，当约束爪部39e未与下罩17的离合器嵌合孔17a相嵌合，而与缓冲垫49a的下侧面或保持架罩49b的下侧面抵靠着时，呈离合器39的连接凸部39b嵌合在转子27的嵌合凸部27h之间的状态。此时，永久磁铁53离开簧片开关50，簧片开关50断开，故控制装置25在步骤S7判断为“否”，进入步骤S8，判别是否使转子27旋转了3周。在此，因为仅使转子27旋转了1周，故判断为“否”。

若在步骤S8判断为“否”，控制装置25即重复进行如下的动作：使转子27低速旋转1周(步骤S6)；判别簧片开关50是否导通(步骤S7)；判别转子27是否旋转了3周(步骤S8)。

此时，随着离合器39的倾斜面39d与操作板44c的倾斜板部44e抵靠，离合器39向箭头A方向转动，一旦离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合，簧片开关50导通，控制装置25即在步骤S7判断为“是”，进行上述的漂洗动作。

此外，即使使转子27旋转了3周约束爪部39e也不与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合，簧片开关50不导通时，控制装置25从步骤S8进入S9，随着在操作面板24的显示装置24b上显示出错信息“E81”，报告离合器39的切换进行不正常。

若采用上述实施例，因为下罩17中除了离合器嵌合孔17a之外的部分做成大致平坦的形状，所以，在运转过程中离合器39切换到清洗方时，运送装置时，能防止嵌合在离合器嵌合孔17a之外的部位。因此，能使操作杆44的操作板44c进入离合器39的凸板部39c的旋转轨迹内，能重新进行离合器39的切换，故能使离合器39的切换正常进行。

此外，由于在下罩17上安装大致平坦的罩子49，使下罩17中除了离合器嵌合孔17a之外的部分呈大致平坦状。因此，能在下罩17上装上缓冲垫保持架48等，使下罩17的下侧面呈凹凸状，所以设计的自由度提高。

此外，设有对离合器39与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合进行检测的嵌合检测装置54。因此，当未测出离合器39对离合器嵌合孔17a的嵌合时，能进行重新使离合器39嵌合等的异常处理，所以从这一点来说，离合器39的切换也能正常进行。而且，只要仅在未测出离合器39与下罩17嵌合时才进行异常处理，使离合器39与下罩17嵌合就行，因此与每次离合器39向箭头A方向转动即进行异常处理的情况相比较，能缩短离合器39切换所需时间。

另外，因为随着离合器39与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合，使簧片开关50导通，故当离合器39处于中途状态时，簧片开关50断开。所以，当离合器39在中途状态下簧片开关50断线等时，能根据簧片开关50的断开判断离合器39与下罩17未嵌合，转子27能保持运转停止状态。因此，能可靠防止在离合器39的中途状态下转子27起动而损坏装置。在该情况下，若将簧片开关50的导通判断为运转开始，则根据簧片开关50的断开测出断线等的异常，能报告簧片开关50的异常，催促进行更换等进行异常处理。

此外，因为在离合器39从下罩17转至与转子27嵌合之前是使簧片开关50断开的，故当离合器39从脱水切换成清洗时变为中途状态时，簧片开关50为断开。因此，能进一步可靠防止尽管离合器39处于中途状态却判断为已切换成清洗，转子27起动而损坏装置。

此外，因为在离合器39上安装永久磁铁，而在下罩17侧即保持架罩49b侧安装簧片开关50。因此，与在可动侧即离合器39安装簧片开关50而在固定侧即下罩17侧安装永久磁铁53的情况不同，簧片开关50的配线50a容易配置。且因为能用保持架罩49b的爪部49c来固定簧片开关50，故与螺钉紧固簧片开关50时的情况不同，可减少零部件数，且不需要螺钉紧固簧片开关50的人工。

此外，当未测出离合器39与下罩17嵌合时，在使操作杆44的操作板44c保持进入离合器39的凸板部39c的旋转轨迹内的状态下使转子27旋转数周。因此，即使在离合器39动作一次未与下罩17嵌合的情况下，也能使离合器39与下罩17嵌合。

此外，在下罩17中的离合器嵌合孔17a附近安装缓冲垫49a。因此，能吸收离合器39的约束爪部39e等与下罩17碰撞时的冲击力，故能防止发生刺耳的撞击音。而且能降低约束爪部39e与下罩17反复碰撞时的疲劳，故能提高离合器39的寿命。

另外，在上述第1实施例中，当未测出离合器39与下罩17的嵌合时，在使操作板44c保持转动状态的情况下使转子27旋转数周(进行离合器39的再嵌合动作)，但并不受此限，例如，在使操作板44c保持转动状态的情况下使转子27旋转数周的动作也可以在离合器39每次向清洗侧进行切换动作时进行。该结构的优点是可以省略簧片开关50及永久磁铁53等。

又，在上述实施例中，当未测出离合器39与下罩17的嵌合时，在使操作板44c进入离合器39的旋转轨迹内的情况下，使转子27旋转3周，但并不受此限，例如，也可以旋转2周，或旋转4周以上。

以下根据图12说明本发明的第2实施例。与上述第1实施例相同的构件标上相同的符号并省略说明，以下仅对不同的构件进行说明。控制装置25在步骤S5向操作杆电动机47供给电源，一旦使操作杆44的操作板44c进入离合器3 9的凸板部39c的旋转轨迹内，即进入步骤S6，以低速使转子27旋转1周，使离合器39向箭头A方向转动。

一旦使离合器39向箭头A方向转动，控制装置25即进入步骤S7，判别簧片开关50是否导通。在此，当离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合、簧片开关50导通时，在步骤S7判断为“是”，进行漂洗运转。

而当约束爪部39e未与离合器嵌合孔17a嵌合、簧片开关50断开时，控制装置25在步骤S7判断为“否”，进入步骤S10，随着使操作杆电动机47断电，使操作板44c退至离合器39的凸板部39c的旋转轨迹之外。于是，从步骤S10进入步骤S8，判别是否使转子27旋转了3周。此时，因为仅使转子27旋转了1周，故判断为“否”。

控制装置25一旦在步骤S8判断为“否”，即重复进行如下动作：使操作杆44的操作板44c进入离合器39的旋转轨迹内(步骤S5)；以低速使转子27旋转1周(步骤S6)；判别簧片开关50是否导通(步骤S7)；使操作杆44的操作板44c退至离合器39的旋转轨迹之外(步骤10)；判别是否使转子27旋转了3周(步骤S8)。

此时，若离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合、簧片开关50导通，则控制装置25在步骤S7判断为“是”，进行上述的漂洗动作。此外，即使使转子27旋转了3周，约束爪部39e也未与离合器嵌合孔17a嵌合时，从步骤S8进入S9，在显示装置24b上显示出错信息“E81”。

若采用上述实施例，因为当离合器39进行一次动作未与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合时，使操作杆44的操作板44c进入离合器39的旋转轨迹内，进行数次使转子27旋转1周的动作，所以，即使离合器39以一次动作未能与下罩17嵌合，也能使离合器39与下罩17嵌合。

而且，在离合器39的约束爪部39e与离合器嵌合孔17a的内周面压接、与离合器嵌合孔17a未充分嵌合的场合，回到步骤S5而使操作杆44转动时，操作杆44的倾斜板部44f与离合器39的倾斜面39f抵靠，离合器39向箭头A反方向转动，故离合器39的约束爪部39e与离合器嵌合孔17a的不充分嵌合被解除。

因此，能防止在离合器39的约束爪部39e与离合器嵌合孔17a的内周面压接且离合器39的连接凸部39b仍嵌合在转子27的嵌合凸部27h之间的情况下，转子27起动，不适当的力作用于转子27的嵌合凸部27h而损坏嵌合凸部27h。

另外，在上述第2实施例中，当未测出离合器39与下罩17嵌合时，使操作杆44转动，进行数次使转子27旋转1周的动作(离合器39的再次嵌合动作)，但并不受此限，例如也可以在每次进行离合器39向清洗侧的切换时，使操作杆44转动，进行数次使转子27旋转1周的动作。该结构的优点是可以省略簧片开关50及永久磁铁53等。

此外，在上述第2实施例中，当未测出离合器39与下罩17的嵌合时，使操作杆44转动，进行3次使转子27旋转1周的动作，但并不受此限，例如，也可以进行2次，或进行4次以上。

另外，在上述第1和第2实施例中，永久磁铁53用螺钉固定在离合器39上，但并不受此限，但也可以如示出本发明第3实施例的图13所示，在内装有永久磁铁的状态下将熔融铝注入离合器39的成型模内，从而将永久磁铁53一体形成在离合器39上。该结构可以省略将永久磁铁53固定在离合器39上的螺钉55，且也不存在用螺钉固定永久磁铁的麻烦，故结构简单，且制造操作性能提高。

另外，在上述第1-第3实施例中，将簧片开关50固定在保持架罩49b上，但并不受此限，例如也可以用螺钉固定在下罩17上。

另外，在上述第1-第3实施例中，在下罩17上安装有两个缓冲垫49a和保持架罩49b，但并不受此限，例如也可以做成示出本发明第4实施例的图14所示的结构。以下说明本发明的第4实施例。

罩子56由合成橡胶之类的软质树脂(＝缓冲材料)形成，下侧面呈平坦的圆环状，簧片开关50埋设在罩子56内。并在罩子56的上侧面一体形成有多个压入凸部56a，随着罩子56的多个压入凸部56a被压入下罩17的罩子嵌合孔17c内，罩子56被固定在下罩17的凹部17b内。

采用该结构时，使下罩17的下侧面平坦化时，不必制成两个缓冲垫49a和保持架罩49b这样共计3个构件，而且也省去了将3构件安装在下罩17上的人工。而且，因为簧片开关50固定埋设在罩子56内，可以省却固定簧片开关50的螺钉55，且也消除了用螺钉固定簧片开关50的麻烦。

此外，在上述第1-第4实施例中，使离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a嵌合，但并不受此限，例如也可以在离合器39上形成约束孔并在下罩17上形成离合器嵌合凸部，使离合器39的约束孔与下罩17的离合器嵌合凸部嵌合。

另外，在上述第1-第4实施例中，当离合器39的约束爪部39e与下罩17的离合器嵌合孔17a未嵌合时，使约束爪部39e与缓冲垫49a、保持架罩49b抵接并使连接凸部39b与转子27嵌合，但并不受此限，例如也可以利用肘节弹簧41的弹簧力使离合器39向箭头A方向转动，使约束爪部39e离开缓冲垫49a和保持架罩49b，且使连接凸部39b与转子27嵌合。

从以上说明可知，本发明的洗衣机具有如下效果。

若采用技术方案1所述的装置，因为使底座中的除了离合器嵌合部之外的部分大致为平坦状，所以当离合器从脱水侧向清洗侧切换时，能防止离合器卡止在离合器嵌合部以外的部位。因此，能使操作杆进入离合器的旋转轨迹内，重新进行离合器的切换，故离合器的切换能正常进行。

若采用技术方案2所述的装置，随着在底座上安装大致平坦的罩子，使底座中的除了离合器嵌合部之外的部分大致呈平坦状。因此，能使底座凹凸化，提高了设计的自由度。

若采用技术方案3所述的装置，设有检测离合器与底座的离合器嵌合部嵌合的嵌合检测装置。因此，当未测出离合器对离合器嵌合部的嵌合时，能进行使离合器重新嵌合等的异常处理，故能使离合器的切换正常进行。并且，因为只要仅在未测出离合器与离合器嵌合部的嵌合时才进行异常处理而使离合器与离合器嵌合部嵌合即可，故离合器切换所需时间可缩短。

若采用技术方案4所述的装置，随着离合器与底座的离合器嵌合部嵌合，使开关导通。因此，在离合器处于中途状态下开关发生断线等的情况下，因为转子保持运转停止状态，故能防止在离合器的中途状态下转子起动而损坏转子等。

若采用技术方案5所述的装置，在离合器从底座转至与转子嵌合之前使开关断开。因此，当离合器处于从脱水侧向清洗侧切换时的中途状态时，转子保持运转停止状态，所以能防止离合器处于中途状态时电动机起动，导致转子等破损。

若采用技术方案6所述的装置，因为在离合器上安装永久磁铁，在底座侧安装簧片开关，故簧片开关的配线容易配置。而且，因为在底座上安装有大致平坦的罩子，故能使底座凹凸化。又因为能在底座侧即罩子上埋设簧片开关等，故不需要固定簧片开关的螺钉，且也不需要螺钉固定簧片开关的人工。

若采用技术方案7所述的装置，将永久磁铁一体形成在离合器上。因此，可省略将永久磁铁固定在离合器上的螺钉，且也消除了用螺钉固定永久磁铁的麻烦，故结构简化，且制造操作性能提高。

若采用技术方案8所述的装置，当离合器一次操作未能与底座嵌合时，在保持操作杆进入离合器的旋转轨迹内的状态下，使转子旋转数周，故能使离合器与底座嵌合。

若采用技术方案9所述的装置，当离合器一次操作未能与底座嵌合时，使操作杆进入离合器的旋转轨迹内，并进行数次使转子旋转1周的动作，故能使离合器与底座嵌合。而且，在离合器与离合器嵌合部未充分嵌合的场合，使操作杆再次进入离合器旋转轨迹内时操作杆与离合器抵接，离合器与转子嵌合，所以能解除离合器与离合器嵌合部的不充分嵌合。因此，能防止在离合器与离合器嵌合部及转子嵌合的情况下转子起动，不适当的力作用于转子及底座等。

若采用技术方案10所述的装置，将缓冲垫装在底座上。因此，离合器与底座碰撞时的冲击力被吸收，故能防止产生刺耳的碰撞音。而且，能降低离合器与底座反复碰撞时的疲劳，提高离合器的寿命。

若采用技术方案11所述的装置，在底座上装上大致平坦的缓冲材料制成的罩子。因此，能使底座形成凹凸状，故底座的设计自由度提高。而且，离合器与底座碰撞时的冲击力能被吸收，故能防止产生刺耳的碰撞音，且提高离合器的寿命。

Claims

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

设有离合器嵌合部的底座；

可旋转地装于该底座且与旋转槽连接的中空状的槽轴；

装在该槽轴内部且与搅拌体连接的搅拌轴；

对该搅拌轴施加旋转力使所述搅拌体旋转的电动机；

与所述槽轴连接、随着与所述电动机的转子嵌合而将槽轴与转子之间相连接，随着与所述底座的离合器嵌合部嵌合而使槽轴与转子之间断开的离合器；

设置成可进入退出该离合器的旋转轨迹内并随着进入离合器的旋转轨迹内而将离合器切换成与所述转子嵌合的状态或与所述离合器嵌合部嵌合的状态的操作杆，

所述底座除了所述离合器嵌合部之外的部分为离合器可滑动的平坦面。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在底座上安装有覆盖除了离合器嵌合部之外部分的、具有离合器可滑动的平坦面的罩子。

3.一种洗衣机，其特征在于，包括：

设有离合器嵌合部的底座；

可旋转地装于该底座且与旋转槽连接的中空状的槽轴；

装在该槽轴内部且与搅拌体连接的搅拌轴；

对该搅拌轴施加旋转力使所述搅拌体旋转的电动机；

检测所述离合器与所述离合器嵌合部嵌合的嵌合检测装置。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述嵌合检测装置由随着离合器从与转子嵌合变为与离合器嵌合部嵌合而导通的开关构成。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述嵌合检测装置由在离合器从与离合器嵌合部嵌合变为与转子嵌合之前断开的开关构成。

6.根据权利要求3-5中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，在底座上安装有覆盖除离合器卡合部之外部分的、具有离合器可滑动的平坦面的罩子；

所述嵌合检测装置由安装在离合器上的永久磁铁和安装在所述底座侧的永久磁铁检测用簧片开关构成。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述永久磁铁一体形成在离合器上。

8.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，当未测出离合器对离合器嵌合部的嵌合时，在使操作杆仍保持进入离合器的旋转轨迹内的状态，使转子旋转至测出离合器与离合器嵌合部嵌合为止的有限数周。

9.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，当未测出离合器对离合器嵌合部的嵌合时，使操作杆进入离合器的旋转轨迹内，并进行数次使转子旋转1周的动作，直至测出离合器与离合器嵌合部嵌合为止。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，在底座的离合器嵌合部附近设有缓冲垫。

11.根据权利要求2或6所述的洗衣机，其特征在于，罩子由单个缓冲件构成。