CN1212303A

CN1212303A - 洗衣机

Info

Publication number: CN1212303A
Application number: CN98120737A
Authority: CN
Inventors: 冈崎洁; 和田正次; 牧野嘉幸; 松本悟
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 1997-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 1999-03-31
Anticipated expiration: 2018-09-25
Also published as: CN1110592C; JPH1190081A; NZ332043A; KR100318710B1; KR19990030180A; TW491306U; JP3493120B2

Abstract

本发明能够可靠进行离合器切换动作。离合器切换判断装置53由离合器切换部件39上的磁铁50和盖51上的引先开关52构成。切换部件39的凸起43b和转子32的凸起46构成第一嵌合装置47,切换部件39的凸起43a和底座10的孔45构成第二嵌合装置48。切换部件39从该状态向上方转动时,通常第一嵌合装置的嵌合脱开,第二嵌合装置嵌合,但当没有嵌合时,引先开关52不接通,此时控制电路控制向转筒内给水。

Description

洗衣机

本发明涉及一种洗衣机，该洗衣机具有能够连接转筒和搅拌轮或解除它们连接的离合器。

本申请人在日本提出了申请号为特愿平9-194148的有关洗衣机的专利申请。这种洗衣机的机构部的构成如图23及图24所示，该洗衣机的离合器部分结构特别。也就是说，中空的筒轴101a与转筒101(该图仅示出底部)连接，在该筒轴101a的内部容纳有搅拌轴102a，该搅拌轴102a连接搅拌轮102(图仅示出其轮毂部分)。电机103的转子103a连接在该搅拌轴102a的下端部上，当转子103a转动时，上述搅拌轴102a驱动搅拌轮一起旋转。

离合器104的离合器分离杆105连接筒轴101a，图23示出的是脱水用离合器状态，此状态为离合器分离杆105朝箭头R的反方向转动的状态，离合器分离杆105的下部凸起105a与转子103a的嵌合凸起103b嵌合，由于它们嵌合，筒轴101a和转子103a通过离合器分离杆105相互连接。即，转筒101和搅拌轮102成相互连接的状态。因而，当转子103a在此状态下转动时，转子103a的转动力从离合器分离杆105通过筒轴101a传递给转筒101，该转筒101和搅拌轮102一起转动。通过转动就可进行脱水运转。

另一方面，在离合器分离杆105的侧面设置了控制杆106，当该控制杆106进入离合器分离杆105的转动轨迹内时，离合器分离杆105与控制杆106接触，并朝箭头R方向转动。于是，如图24所示，由于离合器分离杆105的上部凸起105b嵌入到底座107的离合器嵌合孔107a内，因此转子103a和离合器分离杆105脱开，即解除了搅拌轮102和转筒101的连接而且将转筒101固定住。这样，就成为洗衣用离合器状态。当电机103的转子103a在此状态下旋转时，搅拌轮102单独转动。由于搅拌轮转动，因此可进行洗衣运转及漂洗运转。

第一嵌合装置108由离合器分离杆105下部凸起105a和转子103a的嵌合凸起103b构成，第二嵌合装置109由离合器分离杆105的上部凸起105b和底座107的离合器嵌合孔107a构成。

然而，在上述构成的情况下，当离合器分离杆105从脱水用离合器状态(图23的状态)切换成洗衣用离合器状态时，若不能与离合器嵌合孔107a正确地嵌合，则离合器分离杆105的切换动作不能正常进行。为了解决该问题，就要设置一个离合器切换动作判断装置110，该判断装置110判断该离合器切换动作(从转筒101和搅拌轮102的连接状态至转筒101和搅拌轮102的断开状态)是否进行(参照图25)。它由设置在上述底座107上的引先开关110a和设置在离合器分离杆105上的磁铁110b构成。

在这样的构成中，从图23及图25的脱水用离合器状态向洗衣用离合器状态切换时，随着控制杆106进入离合器分离杆105的转动轨迹内，并使电机103转动，离合器分离杆105的上部凸起105b就朝向底座107的离合器嵌合孔107a进行嵌合，但当嵌合不顺利时，上述引先开关110a就不能输出规定的电信号，也就是判断不出转筒101和搅拌轮102脱开。因此，在从引先开关110a输出规定的电信号之前，要重复上述离合器切换动作。

然而，在脱水运转过程中，转子103a的嵌合凸起103b与离合器分离杆105的下部凸起105a嵌合着，转子103a的转动力强制地作用在下部凸起105a上，即在这些嵌合部分上强制地作用了嵌合力。在这样的脱水运转时，当所洗衣物粘附于转筒101和搅拌轮102上的情况下、和在转筒101内容纳了大量衣物的情况下，转筒101和搅拌轮102的连接成为由这些衣物保持的状态，随之，上述紧密嵌合状态将继续保持而不能得到松开。

在此状况下，为了将离合器104切换到脱水用离合器状态，即使转动转子103a，使离合器分离杆105碰上控制杆106，上述嵌合不能被脱开时，离合器分离杆105就难以朝箭头R方向动作(不能作切换动作)。于是，在这种状况下，会存在即使单纯反复进行离合器104的切换动作(电机103的转动)，上述嵌合不会轻易脱开，并将出现不能切换离合器104的情况。

在这种洗衣机中，在洗涤运转和漂洗运转时，如图24所示，虽然离合器104成为洗涤用离合器状态，但在此状态下，当出现振动现象时，由上述第二嵌合装置109实现的嵌合(离合器分离杆105的上部凸起105b和底座107的离合器嵌合孔107a的嵌合)容易脱开。若洗涤运转和漂洗运转在该状况下仍继续进行，则上述嵌合会完全脱开，而离合器成为不完全嵌合状态，就可能难再进行洗涤运转和漂洗运转。

鉴于上述问题，本发明的第一目的是能够确实地完成使离合器从转筒和搅拌轮的连接状态切换到连接解除的状态的切换动作，第二目的是在洗涤运转和漂洗运转中即使离合器状态为不可靠状况，仍可返回到完全的离合器状态，顺利地进行洗涤运转和漂洗运转。

为了完成第一目的，本发明的第1项方案具有：

由电机驱动而转动的搅拌轮，

离合器，该离合器具有第一嵌合装置和第二嵌合装置，并在通过使第一嵌合装置进行嵌合动作来连接转筒和搅拌轮的第一离合器状态，和依据上述电机的转动来解除第一嵌合装置的嵌合，从而解除转筒和搅拌轮的连接，并通过使第二嵌合装置进行嵌合动作来固定转筒的第二离合器状态之间切换，

判断是否为上述第二离合器状态的离合器切换判断装置，

向上述转筒内给水的给水装置，和

重试控制执行装置，该重试控制执行装置在从上述第一离合器状态切换至第二离合器状态之际，于电机转动后，当上述离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，进行通过上述给水装置向上述转筒内给水且使电机转动的重试控制。

在该构成中，由于在从第一离合器状态切换至第二离合器状态之际，于电机转动后离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，执行由给水装置向转筒内给水且使该电机转动的重试控制，因此能够确实地完成从第一离合器状态切换到第二离合器状态，即，在第一离合器状态下，转筒和搅拌轮连接着，当从该状态为解除转筒和搅拌轮的连接而使电机转动时，通常第一嵌合装置的嵌合脱开，从而解除了转筒和搅拌轮的连接，但当在脱水运转时，由洗衣物紧密地连接转筒和搅拌轮时，第一嵌合装置的嵌合也紧密，即使为解除转筒和搅拌轮的连接而转动电机，第一嵌合装置的嵌合也不会轻易脱开。在此情况下，在上述构成中，离合器切换判断装置不能判断出切换至第二离合器状态。基于此，通过给水装置进行给水，能够使转筒和搅拌轮的连接变松，由此使第一嵌合装置的嵌合变松，之后，当电机转动时，第一嵌合装置脱开，转筒和搅拌轮的连接被解除。也就是说，离合器能够被可靠地切换到第二离合器状态。

本发明的第2项方案

还具有报警装置，该报警装置在由重试控制执行装置进行了重试控制后，并当离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，报警装置作出报警，并停止洗涤运转。

在该构成中，由于在重试控制执行装置执行了重试控制后，于离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，即离合器切换动作确实没有进行时，由报警装置进行报警进行并停止洗涤，因此能够进行异常报警的同时，防止在异常状态进行洗涤运转。

本发明的第3项方案还具有

一个运转程式，该程式在将衣物放入转筒内后、于无水的状态下检测衣物重量，并根据检出的结果设定水位，

在重试控制执行后该衣物重量检测装置动作过了时，不管该衣物检测结果如何都将水位设定为高水位。

在该构成中，洗衣物检测装置在把洗衣物放入转筒内，并不注水的状态检测衣物量。在此情况下，因执行重试控制而给水时，衣物含有了大量的水，衣物量检测结果不正确，就会担心水位会低于必要水位。此时，就会出现因水量不足而引起的洗涤不清的问题。然而在上述构成中，由于在重试控制执行后该衣物量检测装置进行检测时，不管该衣物量的检测结果如何，都将水位设定为高水位，因此，能够防止出现水量不足引起的洗涤不清的问题。

本发明第4项方案的给水装置具有从自来水管道供给水的自来水给水装置和带水泵的、供给与自来水水源不同的水的泵给水装置，而运转程式具有使用泵给水装置的泵给水程式，

在执行该泵给水程式的情况下，重试控制的给水动作利用自来水给水装置。

在可使用洗澡水等的其它水源的状况下，多数情况是执行泵给水程式。此时，若利用泵给水装置进行重试控制的给水动作，则给水动作结束之前需要一定时间，重试控制执行结束前时间用完了。因而在上述构成中，由于重试控制的给水动作利用自来水给水装置，因此缩短了给水动作结束之前的时间，重试控制执行结束之前不需要花费时间。

本发明第5项方案具有这样的控制功能，即在洗涤行程或漂洗行程中，从转筒内的给水水位达到比设定水位低的规定水位时，开始转动搅拌轮，

重试控制执行时的给水水位为上述规定水位。

在洗涤行程或漂洗行程中，对于将从转筒内的给水水位达到比设定水位低的规定水位时，开始转动搅拌轮这样的控制功能，其规定水位被设定为不伤衣物等的足够的水位，即只有达到不伤衣物的水位，搅拌轮才开始转动，则在洗涤行程和漂洗行程中的洗净作用将更快更好。而且，由于将重试控制执行时的给水水位确定为搅拌轮开始转动的规定水位，因此即使在搅拌轮不转动的水位以下，仍具有不损伤衣物等的足够高的水位，并因能进行重试控制，所以可更确实地完成离合器切换动作。

为了完成本发明的第二目的，本发明的第6项方案具有：

由电机驱动而转动的搅拌轮，

判断是否为上述第二离合器状态的离合器切换判断装置，和

离合器监视控制装置，在洗涤行程或漂洗行程中，在上述离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，使上述电机停止转动，之后，进行从上述离合器切换判断判断出是第二离合器状态时起，使电机再次开始转动的控制。

在洗涤行程或漂洗行程中，虽然成为第二离合器状态，但在该状态下，在发生振动的情况下，上述第二嵌合装置的嵌合容易脱开(离合器状态为不完全状态)。在这样的状况下，若电机继续转动，因继续产生振动而上述嵌合将完成脱开，造成洗涤行程及漂洗行程不能正常进行。然而，在上述构成中，因离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，电机就停止转动，从而防止了离合器状态受到影响，而且由于电机停止转动而降低了振动，能够期待离合器状态复原。

本发明的第7项方案还具有

报警装置，

上述离合器监视控制装置在离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态的状态仍持续规定时间时，使上述报警装置作出报警动作。

在该构成中，在离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态的状态持续规定时间时，即被认为是离合器完全脱开的状态时，或离合器切换判断装置出故障时，由报警装置作出报警动作。

本发明的第8项方案还具有根据搅拌轮的转动检测转筒内衣物布料的布料检测装置，

在该布料检测装置工作中离合器监视控制执行过了时，不管布料检测装置的检测结果如何，都将布料单一确定为[标准]。

当布料检测装置工作过程中，离合器监视控制装置在执行时，因为搅拌轮停止转动，因此布料检测装置对布料的检测动作将是不正确的。此时，在上述构成中，由于不管布料检测检测出的结果如何，均将布料单一确定为[标准]，因此能够缩小布料误检范围。也就是说，虽然布料可以有三个如[硬梆梆]，[标准]，[柔软]这样的等级，但当实际布料为[硬梆梆]而误检为[柔软]时，或者相反实际布料为[柔软]而误检为[硬梆梆]时，布料误检程度将达二个等级，而通过将布料单一确定为[标准]，则布料的误检等级成为3个，从而缩小了布料误检范围。

本发明的第9项方案中，上述离合器监视控制装置限于电机转速下降中，或制动控制中或电机停止期间中，不管该离合器切换判断的判断结果，不使电机停止转动。

在电机转速下降中，或制动控制中或电机停止期间中振动不大，因此此时在离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态的情况下(第二嵌合装置的嵌合容易脱开的情况)，即使电机不停止转动，也能够期待第二嵌合装置恢复嵌合(恢复到第二离合器状态)，不会有徒劳的控制。

图1是本发明第一实施例的离合器部分的局部剖开的侧视图，

图2是离合器状态不同的离合器部分的局部剖开的侧视图，

图3是离合器状态不同的离合器部分的局部剖开的侧视图，

图4是洗衣机的纵剖侧视图，

图5是洗衣机局部剖开的平面图，

图6是机构部分的纵剖侧视图，

图7是离合器状态不同的机构部分的纵剖侧视图，

图8是电机及离合器的主要部分的分解透视图，

图9是离合器部分的放大透视图，

图10是切换部件的局部透视图，

图11(a)引先开关及盖部分的纵剖侧视图，(b)相同部分的仰视图，

图12是无转子的接水筒的仰视图，

图13是离合器部分的仰视图，

图14是状态不同的离合器部分的仰视图，

图15是控制杆的透视图，

图16是电气部分的示意图，

图17是洗涤行程的时间流程图，

图18是洗涤行程及漂洗行程时的电机转动状态图，

图19昌离合器切换.重试控制的流程图，

图20是离合器切换控制的流程图，

图21是离合器监视控制的流程图，

图22是本发明第二实施例的相当于图19的示意图，

图23是本发明改进前的洗衣机的机构部分的纵剖侧视图，

图24是离合器状态不同的机构部分的纵剖侧视图，

图25是离合器部分的局部剖开侧视图。

下面，参照附图1至21说明本发明的第一实施例。首先，图4示出洗衣机整体构成，由多组(该图仅示出一组)弹性悬吊机构3将外筒2弹性地支承在外箱1内。在该外筒2的内部设置兼作洗涤筒和脱水筒的转筒4，此外，在该转筒4的内部设置搅拌轮5。

上述转筒4由向上逐渐扩大的锥状筒本体4a，设置在该筒本体4a内侧的内筒4b和安装在筒本体4a上的平衡环4c构成，筒本体4a和内筒4b形成一个扬水用空隙。当上述转筒4转动时，内部的水在离心力作用下扬起，使水从筒本体4a上部的图中未示出的脱水孔向外筒2放出。

在上述外筒2的底部上形成了筒轴贯通孔6和排水口7，将带排水阀8的排水管9连接到排水口7。上述的排水阀8由后述的齿轮传动电机55开关。在外筒2的底部形成辅助排水口7a，该辅助排水口7a通过图中未示出的连接软管旁通上述排水阀8地连接到上述排水管9上，随着上述转筒4的转动，将从转筒4的上部向外筒2内放出的水排出。

如图6所示，在上述外筒2的外底部上安装了机械部外壳10。该机械部外壳10由上壳体10a和下壳体10b构成，在上壳体10a的中央部位形成向上的筒部11，而在下壳体10b的中央部位形成向下的筒部12。在这两筒部11,12内分别配置由如滚珠轴承构成的轴承13,14。将中空筒轴15穿过这些轴承13,14并由它们支承。在筒部11的轴承13上方嵌入了密封圈16。

带法兰17a的支承筒17安装在上述筒轴15的上部并随筒轴15一起转动。在筒轴15内部插入了搅拌轴18，该搅拌轴18通过由如金属制成的轴承18a,18a支承在筒轴15上并可转动，使搅拌轴18的上端部从支承筒17处突出，使其下端部从筒轴15的下端部处突出。

而且，在支承筒17的法兰17a上安装了上述转筒4，转筒4与法兰17a一起转动，在搅拌轴18的上端部安装上述搅拌轮5，搅拌轮5随搅拌轴18一起转动。

仍如图4所示，在外筒2的内底部装着排水罩19，这样，从转筒4的底部到上述排水口7部分的排水阀8形成了一条联通的排水通路20。因而，在关闭排水阀的状态下，通过向转筒4内注水，水从上述排水通路20内一直贮留到转筒4内，当打开排水阀8时，转筒4内的水通过排水通路而排出。

上盖1a安装在上述外罩1的上部，如图5所示，电磁构成的给水阀21，泵22，给水器23设置在该上盖1a的后部内。给水阀21通过中图未示出的软管连接到图中未示出的水龙头上，当打开该给水阀21，自来水通过给水器23流向转筒4内。此时，从给水器23流过连接管23a的部分自来水作为抽吸水流向泵22内，并贮存在该泵22内。上述给水阀22及给水器23构成自来水给水装置24。

上述泵22的吸入口22a通过图中未示出的软管插入在其它水源即浴缸内。该水泵22内部具有泵驱动电机25(参照图16)，当驱动泵22时，抽吸浴缸内的水(洗澡水)，从连接管22b通过给水器23供给到转筒4内。该泵22及给水器23构成泵给水装置26。

在外筒2的外底部的机械部壳体10部分上设置无刷电机27。即，如图6所示，定子28通过螺栓29与搅拌轴18同心地安装在机械部壳体10上。该定子28由层状铁心30和通过线圈架31a绕在其齿上的线圈31构成。

另一方面，与上述定子28一起构成电机27的转子32固定在上述搅拌轴18的下端部上，并与搅拌轴18一起转动。该转子32构成有转子外壳33，转子轭铁34和转子磁铁35。在转子外壳33的中心部上具有轴套33a，另外，在外周端部上有断面为L形的磁铁配置部33b。在该磁铁配置部33b的内表面上装着上述转子轭铁34及一极一个的上述转子磁铁35。

在上述机械部外壳10的下方设置了离合器36。在该离合器36中，支架37安装在筒轴15的下端部外周上并随之一起转动。

更详细的说明参照图8至图10，在筒轴15的外表面上形成8个平坦面15a。与之相对地，支架37是长方体状的如金属块构成的部件，基本上在中央部位形成了与上述筒轴15的平坦面15a部分相嵌合的嵌合孔37a。

在该支架37的另一侧(图中右侧部)上形成了通孔38，后述的轴41插入在该通孔38内。这样构成的支架37由以下方式固定在筒轴15上的，即使嵌合孔37a嵌合筒轴15的8个平坦面15a部分，并用螺栓37b(参照图6)拧紧固定，并随筒轴15一起转动。

切换部件39为矩形框，与上述支架37的外周嵌合，并朝上述筒轴15的转动方向一起转动。在该切换部件39底端部39a的两侧，分别形成与上述支架37的通孔38对应的通孔40，通过将棒状轴41从一侧的通孔40穿过支架37的通孔38并嵌入固定在另一侧的通孔40内，在切换部件39和支架37之间穿设了轴41，由该轴41将切换部件39枢轴支承在支架37上，并可使该切换部件39朝轴向(此时为上下方向)转动。

在上述切换部件39上，支架37之间设置了由螺旋弹簧构成的触发器用的弹簧42，该弹簧42跨在切换部件39上的突起39b(参照图10)和支架37上的孔(图中未示出)之间，因此，可以将切换部件39保持在轴向一方(上方)的转动位置及另一方(下方)的转动位置上。在该切换部件39的前端部，上下分别一体地形成作为嵌合部的凸起43a,43b，同样地在前端面上一体地形成被操作部44。该被操作部44具有向上的导向面即倾斜面44a，和向下的导向面即倾斜面44b。这些倾斜面44a,44b由图10所示的曲面形成，而各倾斜面44a,44b上涂覆了作为低摩擦树脂的含氟树脂。

在固定部位即上述机械部壳体10的下壳10b上，形成与上述切换部件39的上部凸起43a对应的孔45，在转子外壳33的上面形成与下部凸起43b的转动轨迹对应的多个凸起46。

第一嵌合装置47由上述切换部件39的凸起43b和转子外壳33的凸起46构成，第二嵌合装置48由切换部件39的凸起43a和下壳体10b的孔45构成。

另一方面，如图8及图9所示，在上述切换部件39上形成有磁铁支架49，磁铁支架49上安装着磁铁50。相对地，也如图11所示那样，在下壳体10b的筒部12周围安装了平盖51，在该盖51的内表面安装了引先开关52，由该引先开关52和上述磁铁50构成开关切换判断装置53(参照图1)。

于是，在洗涤运转时，如图2及图6所示，由于上部凸起43a和孔45嵌合(第二嵌合装置48的嵌合)，将筒轴15固定住使之不能转动，上述转子32和上述搅拌轴18保持连接的状态(原本处于一起转动关系)。此时，磁铁50接触引先开关52，接通该引先开关52，该接通信号作为表示离合器被切换成第二离合器状态、即洗涤用离合器状态的信号，输送给后述的控制电路64。

另一方面，在脱水运转时，如图7及图1所示，由于下部凸起43b和凸起46的嵌合(第一嵌合装置47的嵌合)，成为第一离合器状态即脱水用离合器状态，也就是说，连接了筒轴15和转子32，因此，连接了上述转子32和上述搅拌18及筒轴15的双方。此时，磁铁50脱离引先开关52，该引先开关52断开，该断开信号作为表示离合器不是洗涤用离合器状态的信号，输送给后述的控制电路64。

图3示出上部凸起43a从孔45中脱出(第二嵌合装置48的嵌合解除)的状态，在此状态下，磁铁50相对于引先开关稍稍离开，该引先开关52成断开状。

图6所示的控制杆54由中间支轴54a支承在机械部外壳10上并可转动，由此，它能够依据图12示出的作为控制杆54的驱动源及排水阀驱动装置的齿轮传动电机55的动作，向箭头A方向及其相反的箭头B方向转动。

如图15所示，该控制杆54由主动部56和相对其安装并可作适当转动的从动部57构成，它们在弹簧58的作用下一起转动。在从动部57上形成了作为动作部的倾斜片57a，而作为动作部的倾斜片59可转动(可翻转)地轴支承在其上。该倾斜片59不能从图15所示的状态向箭头Sa方向转动，但可逆着弹簧59a的弹力朝箭头Sb方向作适当转动。

该控制杆54的臂56a与连接件60连接，齿轮传动电机55通电转动时，该电机55卷起缆绳55a将连接件60朝箭头K方向拉。由于朝K方向拉动，控制杆54朝箭头A方向转动。转动后电机55停电时，杠杆式弹簧61(参照图12)使控制杆54向箭头B方向回复，同时，连接件60也朝箭头K的反方向回复。另外，当齿轮传动电机55如上所述地通电，连接件60朝箭头K方向移动时，排水阀8成开放状(平时处于关闭状态)。杠杆式弹簧61朝着箭头B方向常时地弹压控制杆54。

上述控制杆54是这样构成的，通常(齿轮传动电机55断电状态)在上述杠杆弹簧61作用下，处于图6，图12及图13所示的初始位置，在该初始位置，倾斜片59的上面59a和切换部件39的倾斜面44b接触时，该切换部件39的凸起43a与上述孔45基本呈上下相对的位置关系。

于是，控制杆54从图13的状态朝箭头A方向转动时，虽然后面将要详细描述，但如图9所示，基于倾斜片57d的下面57d’滑动接触上述切换部件39的被操作部44的倾斜面44a，向下压该被操作部44这样的事实，在产生转矩的弹簧42的弹力作用下，最终成为图7及图1所示的状态(切换部件39的下部凸起43b嵌入转子32的凸起46内，转子32和搅拌轴18及筒轴15双方连接的脱水运转状态)。

当从该图7，图1及图14的状态，对齿轮传动电机55停止供电，杠杆式弹簧61使控制杆54朝箭头B方向转动而返回到初期位置时，随着转子32如后述那样以低速转动(朝图9及图13的箭头C方向转动)，上述切换部件39的被操作部44的倾斜面44b滑动接触倾斜片59的上面59a，被操作部44向上推压，倾斜片59的上面59a受转矩弹簧42的弹力作用，最终成为图6及图2所示的状态(切换部件39的上部凸起43a与机械部壳体10的孔45嵌合，固定了筒轴15，转子32和搅拌轴18连接的洗衣运转状态)。控制杆54处于图7，图1及图14的位置时(脱水运转时)，排水阀8被打开。

下面参照图16的电气构成，在该图中，直流电源电路62将交流电源Vac变换成直流电压，作为电源驱动电路的转换器主电路63连接直流电源电路62，该电路通过三相桥接开关元件63a-63f而成。上述电机27的各相绕组31连接该转换器主电路63。由控制电路64通过转换器控制电路65来控制上述转换器主电路63的各开关元件63a～63f。即，电机27受控制电路64的控制。该控制电路64主要部分为微型计算机，包含图中未示出的操作面板上的各种开关的开关输入部66向其输入信号，检测洗衣机盖1b(参照图4)的开关情况的盖开关67向其输入开关检测信号，检测转筒4内水位的水位传感器68向其输入水位检测信号，而引先开关52向其输入接通信号及关闭信号。

上述控制电路64分别通过驱动电路69，驱动电路70及驱动电路71，驱动控制齿轮传动电机55，向转筒4内供给水的给水阀21和泵驱动电机25，此外，驱动控制作为报警装置的蜂鸣器72。由于控制电路64内的控制动作按照ROM等存储器内存储的控制程序进行，因此该控制电路64能够实现洗涤，漂洗及脱水的各个运转。此外，该控制电路64具有重试控制执行装置，离合器监视控制装置，洗衣量检测装置和布料检测装置的功能。在上述电机27上设置了检测转子32位置的多个位置检测元件27a，该位置检测元件27a的位置检测信号也可用来检测转速。

控制电路64如图17所示那样控制洗衣运转，各行程步骤如下进行。在图17中，符号T19a-T19c表示进行图19的离合器切换·重试控制的时间段，符号T20表示进行图20的离合器切换控制的时间段，符号T21表示进行图21的离合器监视控制的时间段。图17也示出了齿轮传动电机55的通电，断电的时间段。

A[洗衣行程]

重量检测动作…这是衣物重量检测装置的动作。就是在第二离合器状态(参照图6)，将衣物放入转筒4内，筒4内不加水，向电机27提供一定电力，使搅拌轮5转动，根据其转速的大小(转速上升情况或停电后惰性转速下降情况)来检测衣物量。该检测数据用于设定水位。以重量检测动作为第一步，执行图19的控制(离合器切换·重试控制)，有关内容将在后面描述。

第一次给水动作…这是控制给水阀21，向转筒4内提供定量(一定量水)水的动作。

布料检测动作…这是布料检测装置的动作。这是在第二离合器状态下(参照图6)，于转筒4内注入一定量水的情况下，向电机27供给一定电力间歇地转动搅拌轮5，通过各次转速的误差情况，来检测洗物的布料，例如[硬梆梆]，[标准]，[柔软]这三级中的任一种的动作。该检测数据用于设定水流的强弱程度。

第二次给水动作…这是在到达设定的水位前向转筒4内供水的动作。

洗涤动作…它使搅拌轮5间歇地正反转动。此时，执行图21示出的离合器监视控制(有关内容将在后面描述)。

B[漂洗行程]

第一次排水动作…通电控制齿轮传动电机55，打开排水阀8将转筒4内的水排出。此时，离合器36变化为图7所示的状态。

第一次脱水动作…旋转转筒4将水(除去衣物的洗涤剂)脱去。若脱水动作结束，对齿轮传动电机55停电，并关闭排水阀8。此时，执行图19所示的离合器切换·重试控制(有关内容将在后面描述)。

第一次给水动作…这是在到达设定的水位前向转筒4内供水的动作。

第一次漂洗动作…使搅拌轮5作间歇的正反转动。此时，当刚刚到达低于设定水位的规定水位(以图4中的符号LK代表该规定水位)，搅拌轮5就开始转动。符号LH在本洗衣机中表示设定水位内的高水位，符号LL表示极低水位。

之后的，第二次排水动作，第二次脱水动作，第二次给水动作以及第二镒漂洗动作分别与上述的情况相同。

C[脱水行程]

排水动作…这是控制齿轮传动电机55排出转筒4内水的动作。

脱水动作…它使转筒4转动进行脱水(除去洗衣物的洗衣粉)。当此动作结束时，执行图20所示的离合器切换控制(有关内容将后面描述)。

图17的运转程式是利用自来水给水装置24供自来水的自来水使用程式，还具有与之不同的利用给水泵供给洗澡水的洗澡水使用程式，一操作图中未示出的洗澡水设定开关，也就选择了洗澡水使用程式。

在洗涤行程及漂洗行程中，虽然转子32正反转动，但在此情况下，也可以如图18所示那样，例如在大约1.0秒内以正转模式驱动控制电机27，然后电磁制动地驱动控制电机27大约0.5秒，接着以定位通电模式(转动停止模式)驱动控制电机0.5秒，对于其反转方向也进行同样的控制。

接着，描述图19所示的离合器切换·重试控制。从图7的脱水用离合器状态切换至图6的洗涤用离合器状态时进行。在执行该控制的时间，齿轮传动电机55断电，控制杆54处于图13所示的状态，即处于倾斜片59进入被操作部44的转动轨迹内的状态。步骤S1中，判断引先开关52是否输出接通信号。即判断离合器36是否为图6及图2所示的洗涤用离合器状态。在该步骤S1中，如果为[否]，则跳到步骤S2，电机27朝箭头C方向以低速转动。

于是，在通常的情况下，电机27转动一周内，被操作部44的倾斜面44b如图1及图7所示地遇到上述倾斜片59，由其上推该被操作部44，因此，在其上升途中，转矩弹簧42的弹簧力对其产生作用，使其向上转，从而，下部凸起43b与突起46脱开(第一嵌合装置47的嵌合脱开)，最终，成为图2及图6所示的状态(切换部件39的上部凸起43a与机械部壳体10的孔45嵌合，固定筒轴15，连接转子32和搅拌轴18的洗涤运转时状态)。此时，引先开关52接通，向控制电路64输送接通信号。此时，按照步骤S3的[是]，结束控制。

然而，在转筒4和搅拌轮5继续保持紧密连接状态的情况下，往往第一嵌合装置47不会脱开。此时，离合器36保持图1及图7状态地转动。即，由于被操作部44继续保持转动，顶着杠杆式弹簧61的弹力强制朝箭头A方向压控制杆54的从动部57而使其转动，这样，被操作部44通过倾斜片59部分后，电机27转过了一圈以上。控制杆54当被操作部44通过时，因杠杆式弹簧61的弹力作用而向箭头B方向返回。

当引先开关52没有输出接通信号而电机转过2圈时，按照步骤S4的[是]，跳进步骤S5,S6,S7。由步骤S5,S6,S7构成重试执行控制装置。而在步骤S5中，电机27停止转动，注水至设定的水位。通过给水，有可能使转筒4内的衣物脱离转筒4内表面和搅拌轮5上面，或使有些衣物浮起。因此，转筒4和搅拌轮5的连接状态变松，第一嵌合装置47的嵌合变松。

之后，在步骤S6中，电机27以低速转动。于是，被操作部44的倾斜面44b遇上倾斜片59，该被操作部被压向上方。在此情况下，如上所述，因第一嵌合装置47的嵌合变松，其嵌合脱开，切换部件39向上转动，其凸起43a进入孔45内而嵌合，即离合器36切换到洗衣用离合器状态。随之，引先开关52接通。于是，在步骤S7中，判断出有接通信号(洗衣用离合器状态)时该控制结束。引先开关52仍没输出接通信号，而电机27转过2圈时(由步骤S8判断)，跳到步骤S9，驱动蜂鸣器72，输出异常报警声音。然后在步骤S10中，停止洗衣运转。

在图17的时间段T19_a,T19_b,T19_c执行该图19所示的离合器切换·重试控制。特别地，在时间段T19_b,T19_c执行时，步骤S5中的设定水位成为搅拌轮5开始转动时的规定水位LK。在时间段T19_a的情况下，因之后的布料检测动作在布料检测用水位下进行，所以步骤S5中设定的水位就是该布料检测用水位。

由于使执行重试控制时的给水水位成为上述规定水位，因此离合器切换动作更为可靠。即，在洗涤行程或漂涤行程中，这样来控制转筒4内的水位，即从转筒4内的水位到达低于设定水位的规定水位LK时起搅拌轮5才开始转动，该规定水位LK是不伤衣物的水量充足的水位，也就是说，如果是不伤衣物的水位，那么搅拌轮5开始转动后洗涤行程和漂洗行程中的洗净作用能够发挥得更好更快。然而，由于使执行重试控制时的给水水位为上述规定水位LK，因此即使在搅拌轮5不转动的水位以内，由于具有不伤衣物的足够高水位，能够进行重试控制，因此离合器切换动作更为可靠。

下面描述图20的控制。该控制刚刚开始的状态是最终脱水动作结束了，而且齿轮传动电机55已经停电，控制杆54的倾斜片59如图13那样进入了被操作部44的转动轨迹内的状态。该图20示出的步骤G1-步骤G4是与图19的步骤S1至S4之前的一样，没有重试控制。其原因是若在最终脱水结束之时，进行重试控制的给水，则会有好不容易脱尽水的衣物被弄湿的危险。此时，也可以不将离合器36切换到洗衣用离合器状态。由于以此状态开始下次洗衣运转不合适，因此以前述时间段T19_a进行包含重试控制的图19的控制。

控制电路64在时间段T19_a对于图19的离合器切换·重试控制执行步骤S5的情况下，之后在衣物量检测装置执行重量检测动作时，不管该衣物量检测结果如何，都将水位设定为高水位LH。采取这样的方式具有如下的效果。

也就是说，因执行重试控制而给水时，由于衣物吸足了大量的水，因此会引起衣物重量不正确，有将水位设定成比必要水位低的危险。在此情况下，进而会引起因水量少造成的洗涤不清的危险。然而，在本实施例中，在执行了重试控制后，于衣量检测装置进行检测之时，由于不管衣物量的检测结果如何都将水位设定为高水位LH，因此不会造成水量不足引起的洗涤不清的问题。

在执行洗澡水使用程式时，在进行图19的离合器切换·重试控制的情况下，控制电路64应该将该步骤S5的给水，控制成利用自来水给水装置24进行给水。其宗旨如下。

在进行洗澡水使用程式即泵给水程式时，若使用泵给水装置26进行重试控制时的给水动作，则给水动作结束前需要一定时间，而在重试控制执行结束前也需要一定时间，正好与之相对应。

下面描述图21示出的离合器监视控制。在图17示出的、洗涤行程的重量检测动作中，布料检测动作中，洗涤动作中，漂洗行程的第一次漂洗动作中，第二次漂洗动作中要周期地执行该控制。在上述各动作中，搅拌轮5转动着，通常，离合器36处于图6所示的洗涤用离合器状态下。即处于第二嵌合装置48嵌合的状态(凸起43a与孔45嵌合的状态)下。

然而，在步骤P1中，判断引先开关是否输出接通信号，如果输出了信号，则不执行步骤P2至步骤P7的控制。如果输出了断开信号，即在离合器36不是洗涤用离合器状态的情况下，跳到步骤P2。此处，作为离合器36不是洗涤用离合器状态的一种情况，例如因发生振动，如图3所示第二嵌合部48脱开的状况。然而，因跳到步骤P2，电机27就停止转动。如果上述振动没有发生，切换部件39受转矩用弹簧42的弹力作用而向上转动，第二嵌合装置48有望重新嵌合。

在步骤P3及步骤P4中，在规定时间内判断引先开关52是否输出接通信号，当上述第二嵌合装置48的嵌合恢复，根据步骤P3的[是]，进入步骤P5，电机27再开始转动。如果在规定时间内从引先开关52没有输出接通信号，则以与图10的步骤S9的情况不同的方式驱动蜂鸣器72，输出不同的异常报警声音，洗涤过程停止运转。

这样，当引先开关52在规定时间内继续不输出接通信号时，如果出现这样的现象，则能够检测出离合器36为完全脱开的状态或引先开关52发生了故障现象，那么，此时由蜂鸣器72报知这种异常。

此处，控制电路64在布料检测动作中，在执行图21示出的步骤P2的控制时，不管布料检测动作结果怎样(布料检测装置的检测结果)，使布料单一地确定为标准。其宗旨如下。

即，当在布料检测装置执行中实施步骤P2时，因为搅拌轮停止转动，所以布料检测装置所作的检测动作不正确。此时，不管布料检测装置的检测结果如何，都将布料单一地确定为标准，就能够减小布料检测误差范围。也就是说，例如布料可有三种等级，即[硬梆梆]，[标准]，[柔软]，但当实际的布料应该是[硬梆梆]时却误检为[柔软]，或与之相反，将实际为[柔软]的布料误检为[硬梆梆]，布料的误检程度为二个等级，但将布料单一确定为[标准]，则布料误检等级成为了3个，从而能够缩小布料误检范围。

控制电路64限于图18所示的制动控制中及定位通电中(转动停止期间中)，以步骤P2的电机27停止作为起点，进行步骤P3至P7的控制。也就是说，不管引先开关52是否为接通。不让电机停止转动。

所谓的电机转速下降，或者制动控制中或电机停止期间是振动不大的状况，因而此时，在第二嵌合装置48的嵌合不容易脱开的情况下，即使不让电机27停止转动，也能够期望第二嵌合装置48的嵌合恢复，可以有效地进行控制。

图22示出本发明第二实施例，与第一实施例的图19的不同之处如下：即，在第一实施例的图19中，在步骤S5第一次给水后，使电机27转动2周，但在第二实施例中，如步骤Q5,Q6如图所示，反复进行给水和电机低速转动。在本实施例中，由于增加了给水次数，因此能够提高离合器36的切换动作的可靠性。

将引先开关和磁铁组合成离合器切换判断装置也可以，例如，也可用光电开关等。另外上述实施例的离合器切换判断装置的构成是检测切换部件39向上方的动作(第二嵌合装置48的嵌合动作)，但也可以检测转筒4的转动停止。即在离合器36切换成洗涤用离合器状态时。转筒4被固定着。

根据以上的说明，本发明具有如下的效果。

采用本发明第1项方案的结构，由于在从第一离合器切换成第二离合器状态之际。于电机转动后离合器切换判断装置判断不出是第二离合器时，执行由给水装置向转筒内给水且使该电机转动的重试控制，因此能够确实地完成从第一离合器状态切换到第二离合器状态，即从转筒和搅拌轮的连接状态向连接解除的状态切换的切换动作。

若采用本发明第2项方案的构成，由于在重试控制执行装置执行了重试控制后，于离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，即离合器切换动作确实没有进行时，由报警装置进行报警进行并停止洗涤，因此能够进行异常报警的同时，防止在异常状态进行洗涤运转。

若采用本发明第3项方案的构成，由于在重试控制执行后该衣物量检测装置进行检测时，不管该衣物量的检测结果如何，都将水位设定为高水位，因此，由于执行了重试控制，即使衣物量检测结果发生误差，也能够防止出现水量不足的问题。

若采用本发明第4项方案的构成，在执行泵给水过程的情况下，由于重试控制的给水动作利用自来水给水装置，因此与提供洗澡水的情况相比，缩短了给水动作结束时间，而且在重试控制执行结束前不再消耗时间。

若采用本发明第5项方案的构成，由于将重试控制执行时的给水水位确定为搅拌轮开始转动的规定水位，因此即使在搅拌轮不转动的水位以下，仍具有不损伤衣物等的足够高的水位，并因能进行重试控制，所以可更确实完成离合器切换动作。

若采用本发明第6方案的构成，由于在洗涤行程或漂洗行程，以如下方式进行控制：即离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，电机停止转动，之后离合器切换判断装置判断为第二离合器状态时，使电机再次转动，因此在洗涤行程及漂洗行程，即使离合器状态不完全也能够检测出来，同时能够期望离合器恢复到完全状态，当离合器状态成为完全状态时，可再次开始洗涤行程及漂洗行，因此，能够在经常在离合器保持良好状态下进行洗涤及漂洗行程。

若采用本发明第7项方案的构成，由于离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态的状态继续规定时间时，使报警装置作出报警动作，因此当离合器处于完全脱开的状态或离合器切换判断装置出故障时，可作出报警。

若采用本发明第8项方案的构成，由于在布料检测装置进行检测中，离合器监视控制装置已执行过时，不管布料检测装置的检测结果如何，均将布料单一地定为[标准]，因此可缩小布料误检范围。

若采用本发明第9项方案的构成，由于限于电机转速下降中，或制动控制中或电机停止期间中，不管离合器切换判断装置的判断结果，均使电机停止转动，因此不会有徒劳的电机停止控制。

Claims

1．一种洗衣机，其特征在于该洗衣机具有：

转筒，

由电机驱动而转动的、安装在上述转筒内的搅拌轮，

离合器，该离合器具有第一嵌合装置和第二嵌合装置，并可在第一离合器状态和第二离合器状态之间切换，第一离合器状态就是通过使第一嵌合装置进行嵌合动作来连接转筒和搅拌轮的状态，而第二离合器状态就是依靠上述电机的转动来解除第一嵌合装置的嵌合，从而解除转筒和搅拌轮的连接，并通过使第二嵌合装置进行嵌合动作来固定转筒的状态，

判断是否为上述第二离合器状态的离合器切换判断装置，

向上述转筒内给水的给水装置，和

重试控制执行装置，该重试控制执行装置在从上述第一离合器状态切换到第二离合器状态之际，于电机转动后，当上述离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，进行通过上述给水装置向上述转筒内给水且使电机转动的重试控制。

2．根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于还具有报警装置，该报警装置在由重试控制执行装置进行了重试控制后，并当离合器切换判断装置判断不出是第二离合器状态时，报警装置作出报警，并停止洗涤运转。

3．根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于还具有一个运转程式，该程式在将衣物放入转筒内后、于无水的状态下检测衣物重量，并根据检出的结果设定水位，

在重试控制执行后该衣物重量检测装置检测过了时，不管该衣物检测结果如何都将水位设定为高水位。

4．根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于给水装置具有从自来水管道供给水的自来水给水装置和带水泵的、供给与自来水水源不同的水的泵给水装置，而运转程式具有使用泵给水装置的泵给水程式，

在进行泵给水程式的情况下，重试控制时的给水动作利用自来水给水装置。

5．根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于具有这样的控制功能，即在洗涤行程或漂洗行程中，从转筒内的给水水位达到比设定水位低的规定水位时，开始转动搅拌轮，

重试控制执行时的给水水位为上述规定水位。

6．一种洗衣机，其特征在于该洗衣机具有：

转筒，

由电机驱动而转动的、安装在上述转筒内的搅拌轮，

判断是否为上述第二离合器状态的离合器切换判断装置，和

7．根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于还具有报警装置，

8．根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于还具有根据搅拌轮的转动检测转筒内衣物布料的布料检测装置，

在该布料检测装置进行检测中而离合器监视控制执行过时，不管布料检测装置的检测结果如何，都将布料单一确定为[标准]。

9．根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于上述离合器监视控制装置限于电机转速下降中，或制动控制中或电机停止期间中，不管该离合器切换判断的判断结果，进行不使电机停止转动的控制。