JP2001113088A

JP2001113088A - 脱水兼用洗濯機

Info

Publication number: JP2001113088A
Application number: JP29232899A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Makino; 嘉幸牧野; Michiaki Ito; 道明伊藤; Kiyoshi Okazaki; 潔岡崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-10-14
Filing date: 1999-10-14
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】円筒状のクラッチにより回転槽と撹拌体との
連結及び切離しを行なうものにあって、クラッチ状態の
切替の確実性を向上させる。【解決手段】撹拌体を回転させる撹拌軸をモータのボ
ス部に直結し、そのボス部の上端外周に係合部を設け
る。撹拌軸が貫通し回転槽を回転させる中空の槽軸の外
周に、その外周部のセレーション部に常時係合して上下
動する円筒状のクラッチを設ける。クラッチは，排水弁
に連動して昇降し、上昇した第１の状態で固定側に設け
られた嵌合部に嵌合して回転槽を固定し、下降した第２
の状態で係合部に係合して撹拌体に連結する。クラッチ
の第２の状態を検出するリードスイッチを設ける。クラ
ッチの第１の状態（Ｓ１）で脱水運転を実行する前に、
離脱促進動作を実行し（Ｓ３）、モータを回転させた後
停止させる係合補助動作（Ｓ６，Ｓ７）を実行させた上
で、脱水運転（Ｓ８）に移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチにより回
転槽と撹拌体との連結及び切離しを行なうようにした脱
水兼用洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、脱水兼用洗
濯機においては、洗い槽兼脱水槽である回転槽の内底部
に撹拌体を備え、洗い運転時には、モータの回転を撹拌
体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水運転時に
は、前記モータの回転を撹拌体及び回転槽の双方に伝達
してそれらを一体的に高速回転させるようになってい
る。本出願人は、撹拌体を回転させる撹拌軸をモータに
直結させたいわゆるダイレクトドライブ方式の洗濯機に
おいて、円筒状のクラッチを上下動させることにより、
回転槽と撹拌体との連結及び切離しを行なう構成の脱水
兼用洗濯機を開発し、先に出願している（例えば特願平
１１−８４２１６号等）。

【０００３】このものでは、回転槽に連結された中空状
の槽軸が、撹拌軸の外周に回転自在に設けられ、その槽
軸の下部外周にセレーション部が形成され、槽軸の外周
に、円筒状のクラッチがセレーション部に係合して上下
にスライド移動可能に設けられる。また、このクラッチ
の上端部には、複数の歯部を有する被嵌合部が設けら
れ、クラッチの下部内周には、内セレーション部が形成
される。そして、撹拌軸の下端部が連結されるボス部の
上部外周に、前記内セレーション部が着脱可能に係合さ
れるセレーション部が形成され、水槽の外底面の下フレ
ームには、歯部の噛合いにより前記被嵌合部が着脱可能
に嵌合される嵌合部が設けられる。

【０００４】これにて、クラッチの下降位置では、クラ
ッチの被嵌合部が嵌合部から外れ且つ内セレーション部
がボス部のセレーション部に係合して、撹拌軸と槽軸ひ
いては回転槽とが連結され、モータの回転により回転槽
と撹拌体とが一体的に回転するようになる。これに対
し、クラッチの上昇位置では、クラッチの内セレーショ
ン部がボス部から外れ且つ被嵌合部が嵌合部に嵌合さ
れ、モータの回転が撹拌軸（撹拌体）にのみ伝達される
ようになると共に、槽軸（回転槽）が下フレームに固定
されるようになるのである。尚、前記クラッチの上下動
は、排水弁を開閉駆動するモータの動作に連動して、レ
バー機構などにより行なわれるようになっている。

【０００５】ところで、上記のようにクラッチにより回
転槽と撹拌体との連結及び切離しを行なうものにあって
は、クラッチの状態の切替が常に確実に行なわれれば問
題はないが、例えば嵌合部とクラッチとの間の摩擦力が
大きくなってその嵌合や離脱がスムーズに行なわれない
等の何らかの事情により、クラッチの状態切替が不十分
となることが起こる可能性がある。また、クラッチやそ
の周辺の部品の破損等によっても起こり得る。

【０００６】この場合、上記構成では、クラッチの下降
位置への切替が不十分（不確実）である場合には、内セ
レーション部がボス部のセレーション部に係合しながら
も、クラッチの被嵌合部の嵌合部への嵌合が完全に外れ
ていない状態となり、そのままで脱水運転が実行される
と、クラッチの被嵌合部が嵌合部に摺接して異常音が発
生したり、ひどい場合にはクラッチや嵌合部の破損が起
こる。また、クラッチの上昇位置への切替が不十分であ
る場合には、内セレーション部がボス部のセレーション
部から完全に外れていない状態を招き、洗い運転を実行
しようとしても、回転槽も一緒に回ろうとして洗い運転
が実行できなかったり、最悪の場合には、クラッチや嵌
合部の破壊に至る虞もある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、クラッチにより回転槽と撹拌体との連
結及び切離しを行なうものにあって、クラッチ状態の切
替の確実性を向上させることができる脱水兼用洗濯機を
提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の脱水
兼用洗濯機は、洗濯物が収容される回転槽と、この回転
槽内に設けられモータにより回転される撹拌体と、回転
槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動
可能とされ、下降することにより固定側に設けられた嵌
合部から離脱し且つ前記撹拌体を回転させる撹拌軸に係
合して回転槽を撹拌体に連結させる第１の状態と、上昇
することにより撹拌軸との係合が外れ且つ前記嵌合部に
嵌合して回転槽を撹拌体から切離した状態に固定させる
第２の状態との間で切替可能に設けられた円筒状のクラ
ッチと、洗濯運転の行程に応じて前記クラッチを第１の
状態と第２の状態との間で切替えるクラッチ切替手段
と、クラッチの第１の状態で脱水運転を実行する前に、
前記モータを回転させた後減速もしくは停止させる係合
補助動作を実行させた上で脱水運転に移行させる手段と
を具備するところに特徴を有する。

【０００９】これによれば、クラッチの第１の状態で
は、クラッチが槽軸と撹拌軸とを連結するので、モータ
の回転により、回転槽と撹拌体との双方が一体的に回転
駆動され脱水運転を行なうことができ、クラッチの第２
の状態では、クラッチが固定側に設けられた嵌合部に嵌
合して回転槽が撹拌体から切離された状態に固定される
ので、モータの回転により、撹拌体のみが回転駆動され
洗いやためすすぎ運転を行なうことができる。

【００１０】そして、クラッチの第１の状態で脱水運転
を実行する前に、係合補助動作実行手段により、モータ
を回転させた後減速もしくは停止させる係合補助動作が
実行される。これにより、モータによりクラッチが回転
して嵌合部に対するその回転方向位置が変更されるよう
になり、クラッチが嵌合部から完全に離脱していない場
合でも、その位置変更により嵌合部から抜出しやすくな
って離脱が促進されるようになる。この結果、クラッチ
の第１の状態への切替が不十分であった場合でも、係合
補助動作の実行によってその切替が確実に行なわれるよ
うになり、その上で脱水運転を開始することができる。

【００１１】このとき、上記係合補助動作はクラッチの
回転位置を変更するものであるから、モータを高速で回
転させる必要はなく、むしろモータを高速で回転させる
とクラッチ部分や撹拌体上の洗濯物に悪影響を与えてし
まう虞がある。従って、係合補助動作におけるモータの
回転は低速で行なわれることが望ましい（請求項２の発
明）。

【００１２】また、係合補助動作におけるモータの回転
方向を、脱水運転時の回転方向と反対方向とすることが
でき（請求項３の発明）、これによれば、脱水運転の起
動時と併せてクラッチが両方向に回転されるようになる
ので、クラッチが嵌合部から完全に離脱していない場合
に嵌合部からより抜出しやすくなる。

【００１３】さらには、クラッチが第２の状態から第１
の状態に切替えられた初回の脱水運転前に係合補助動作
を実行させるように構成しても良い（請求項４の発
明）。これによれば、シャワー脱水行程のように脱水運
転が断続的に繰返されるような場合に、２回目以降は係
合補助動作を行なわずに済むので、時間や電力の無駄を
省くことができる。

【００１４】そして、クラッチが第２の状態にあるかど
うかを検出するクラッチ位置検出手段を備えたものにあ
っては、脱水運転時にそのクラッチ位置検出手段がクラ
ッチの第２の状態を検出したときに、モータを停止し該
クラッチの第２の状態への切替動作を行なった上で再度
クラッチを第１の状態に切替えるリトライ動作実行手段
を設けることができる（請求項５の発明）。これによれ
ば、脱水運転時にクラッチが確実に第１の状態に切替え
られていないと推定されるときには、クラッチを一旦第
２の状態に戻した後、クラッチの第１の状態への切替動
作及び係合補助動作が行なわれるようになるので、クラ
ッチの切替えが不十分なまま脱水運転を実行してしまう
ことを防止することができる。

【００１５】本発明の請求項６の脱水兼用洗濯機は、上
記の脱水兼用洗濯機と同様に、クラッチにより回転槽と
撹拌体との連結及び切離しを行なうものにあって、クラ
ッチが第１の状態から第２の状態に切替えられたとき
に、モータを正逆回転させる嵌合補助動作を実行させる
嵌合補助動作実行手段を設けたところに特徴を有する。
これによれば、クラッチが嵌合部に完全に嵌合していな
い場合でも、嵌合補助動作が実行されることにより、ク
ラッチが回転方向に揺動されながら嵌合部に対してねじ
込まれるが如き状態となり、深くまでの嵌合が促進され
るようになる。この結果、クラッチの第２の状態への切
替が不十分であった場合でも、嵌合補助動作の実行によ
ってその切替が確実に行なわれるようになる。

【００１６】このとき、クラッチが第２の状態にあるか
どうかを検出するクラッチ位置検出手段を備えるものに
あっては、そのクラッチ位置検出手段がクラッチの第２
の状態を検出しているときに、検出していない場合の嵌
合補助動作よりも時間の短い簡易モードでの嵌合補助動
作を実行させるように構成しても良い（請求項７の発
明）。これによれば、クラッチの第２の状態にあると推
定される場合には、嵌合補助動作が短時間の簡易モード
で実行されるので、嵌合補助動作による効果を得ながら
も、時間や電力の無駄を省くことができる。

【００１７】さらには、クラッチ位置検出手段を備える
ものにあって、クラッチが第１の状態から第２の状態に
切替えられたにもかかわらず、クラッチ位置検出手段が
クラッチの第２の状態を検出しないときには、該クラッ
チを一旦第１の状態に切替えた上で、モータを所定量回
転させ、再度クラッチを第２の状態に切替えるクラッチ
位置変更動作を実行させるように構成することができる
（請求項８の発明）。これによれば、クラッチ位置変更
動作によって、クラッチの回転位置を変更させた上で、
再度クラッチを第２の状態に切替えることができ、クラ
ッチの回転方向の位置に起因してクラッチ位置検出手段
がクラッチの第２の状態を検出しなかったような場合に
おける、検出の正確性を確保することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。まず、図２０は、本
実施例に係る脱水兼用洗濯機（全自動洗濯機）の本体１
の概略構成を示している。ここで、ほぼ矩形箱状をなす
外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持
機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内
には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽として
の回転槽５が回転可能に設けられており、またその回転
槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）
６が設けられている。

【００１９】詳しくは後述するように、前記水槽３の外
底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモー
タ７及び、そのモータ７の回転駆動力を前記回転槽５及
び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられてい
る。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗いや
ためすすぎの行程においては、前記撹拌体６が正逆回転
されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水や脱水す
すぎの行程においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体
的に高速回転されるようになっている。

【００２０】また、前記水槽３の底部には、前記回転槽
５からの排水を行うための排水路９が設けられ、この排
水路９に、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続さ
れている。前記排水弁１０は、ギアドモータ１２（図
５，図１９参照）により開閉されるようになっている。
さらに、水槽３の底部には、該水槽３からの排水を行う
ための排水口１３が設けられ、詳しく図示はしないが、
この排水口１３が前記排水ホース１１に接続されてい
る。尚、前記排水路９には、エアトラップ１４が設けら
れ、このエアトラップ１４内の圧力が図示しないエアチ
ューブを介して水位センサ６４（図５にのみ図示）に導
かれるようになっている。

【００２１】一方、前記回転槽５の上端部にはバランス
リング１５が装着されていると共に、脱水時の該回転槽
５からの排水を、そのバランスリング１５との間を通し
て行うための脱水孔１６が設けられている。また、前記
水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング
状をなす桶カバー１７が設けられており、その開口部が
前記回転槽５の上面開口部に連通している。

【００２２】そして、前記外箱２の上端部には、プラス
チック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく
図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ
円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄
形の中空箱状をなしている。このトップカバー１８の上
面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折り
タイプの蓋１９が設けられている。尚、この蓋１９部分
には、該蓋１９の開閉を検知するための蓋スイッチ６５
（図５にのみ図示）が設けられている。

【００２３】詳しい説明及び図示は省略するが、前記ト
ップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に給水を行う
ための給水弁６６（図５参照）等からなる給水機構や、
洗剤・助剤供給装置が設けられている。また、後述する
ように、前記トップカバー１８の前辺部には、上面に位
置して操作パネル６７（図５参照）が設けられていると
共に、その内側に位置してマイコンを主体としてなり全
体の制御を行なう制御装置６８が設けられている。さら
には、ポンプモータ６９（図５参照）により駆動され風
呂水等を給水するための風呂水ポンプも設けられてい
る。

【００２４】ここで、前記モータ７及び回転伝達機構８
について、図６ないし図１９を参照して述べる。図８
は、これらモータ７及び回転伝達機構８部分の構成を示
しており、ここで、前記水槽３の外底部には、中空ハウ
ジング１９が取付けられている。この中空ハウジング１
９は、上フレーム２０と下フレーム２１とを外周側部分
にて結合して構成されており、上フレーム２０の中央部
には、上向きに凸となる円筒部２０ａが形成されている
と共に、下フレーム２１の中央部には下向きに凸となる
円筒部２１ａが形成されている。

【００２５】前記円筒部２０ａ及び円筒部２１ａ内に
は、夫々ボールベアリングからなる軸受２２及び２３が
嵌合固着され、これら軸受２２，２３に支持されて中空
状（円管状）の槽軸２４が設けられている。この槽軸２
４の軸受２２から突出する上端部外周には、支持筒２５
が嵌合固着され、この支持筒２５の上端のフランジ部２
５ａに前記回転槽５が固定されている。これにて、槽軸
２４の回転により回転槽５が一体回転するようになって
いる。尚、円筒部２０ａの内周面と支持筒２５の外周面
との間には、シール部材２６が設けられている。

【００２６】そして、前記槽軸２４の中空部内には、撹
拌軸２７が上下に貫通するように挿通されている。この
撹拌軸２７は、槽軸２４の内周部上下部に設けられたメ
タル軸受２８，２８並びに前記支持筒２５の上端部内周
部に設けられた軸受２９によって槽軸２４に対して回転
自在に支持されており、その上端部が前記撹拌体６に連
結されている。これにて、撹拌軸２７の回転により撹拌
体６が一体回転するようになっている。また、この撹拌
軸２７の下端部が前記モータ７に連結されている。

【００２７】前記モータ７は、図４にも示すように、リ
ング状をなすステータ３０と、薄形円筒容器状をなすロ
ータ３１とから構成される。前記ステータ３０は、ステ
ータコア３２の外周の各ティース部に三相の巻線３３を
巻装して構成され、前記下フレーム２１の下面に対して
下方からねじ止めされることにより取付けられている。
一方、前記ロータ３１は、前記ステータ３０の外周に僅
かな隙間を存して配置されるロータマグネット３４及び
その外周に位置されるロータヨーク３５をインサート成
形により一体的に有して構成されている。

【００２８】このロータ３１の中心部には、円筒状のボ
ス部３６が固着され、前記撹拌軸２７の下端部がこのボ
ス部３６に対してセレーション結合状態に挿入され、例
えばナット締めにより取付けられている。従って、前記
ロータ３１の回転は常に撹拌軸２７にダイレクトに伝達
されるようになっている。尚、図６及び図７にも示すよ
うに、このボス部３６は、その上端が、前記槽軸２４の
下端よりも僅かに下方に位置され、また、その外径寸法
が、該槽軸２４の外径寸法よりも大きく構成されてい
る。

【００２９】そして、前記槽軸２４の下端外周部には、
該槽軸２４と前記ボス部３６との連結及び切離しを行な
うためのクラッチ３７が設けられている。これと共に、
前記下フレーム２１の下面部には、このクラッチ３７を
上下動させてその状態を切替えるためのクラッチ切替手
段の一部を構成する昇降機構３８が設けられると共に、
嵌合部を有した共回り防止装置３９が設けられる。

【００３０】前記クラッチ３７は、合成樹脂この場合ガ
ラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図６
及び図７，図１０にも示すように、全体としてほぼ円筒
状をなすと共に、その内周部が、上半部で径小、下半部
にて径大とされた段付き形状とされると共に、上半部の
内周面全周には、上下方向に延びる係合部たる上部内セ
レーション部４０が形成され、下半部の内周面全周に
は、上下方向に延びる下部内セレーション部４１が形成
されている。

【００３１】これに対し、図６，図７，図９に示すよう
に、前記槽軸２４の下端部（前記軸受２３から下方に突
出した部位）の外周部には、前記上部内セレーション部
４０に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレー
ション部４２が形成されている。一方、前記ボス部３６
の上部外周部にも、前記下部内セレーション部４１に対
応して係合部たるセレーション部４３が形成されてい
る。前記クラッチ３７は、上部内セレーション部４０が
前記セレーション部４２に常に係合されることにより、
槽軸２４の下端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的
に回転するように嵌挿されている。

【００３２】これにて、クラッチ３７が図６及び図８に
示す下降した位置（第１の状態）にあるときには、クラ
ッチ３７の上部内セレーション部４０が槽軸２４のセレ
ーション部４２に係合すると共に、下部内セレーション
部４１がボス部３６のセレーション部４３に係合し、も
ってボス部３６ひいては撹拌軸２７と槽軸２４とを一体
的に回転するように連結するようになっている。このと
き、槽軸２４の下端部外周部には、前記クラッチ３７と
前記軸受２３の下端部との間に位置して、クラッチ付勢
手段たるコイルばね４４が配設され、クラッチ３７は常
に下降位置（第１の状態）に向けて付勢されるようにな
っている。

【００３３】そして、図１０にも示すように、前記クラ
ッチ３７の上端部外周部には、円形鍔状のフランジ部３
７ａが一体に形成されており、そのフランジ部３７ａの
上面外周部に、円周方向に並んだ複数の歯部４５ａを有
するいわばウォームギアの如き形態の被被嵌合部４５が
形成されている。このとき、図１１に示すように、歯部
４５ａの先端部（上端部）は山形とされ、その両側の傾
斜面の傾斜角度αは、水平方向に対して４５度未満とさ
れている。

【００３４】これに対し、前記共回り防止装置３９は、
例えばガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からな
り、図６，図７，図１３等に示すように、前記下フレー
ム２１の円筒部２１ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の
円筒状をなすと共に、上端外周にフランジ部３９ａを一
体に有し、そのフランジ部３９ａにて下フレーム２１の
底面にねじ止め固定されている。この場合、共回り防止
装置３９は、円筒部２１ａ（軸受部）の外周に位置して
設けられているので、回転伝達機構８部分全体を上下方
向にさほど大形化することなく配設されるようになって
いる。

【００３５】このとき、この共回り防止装置３９の内周
面の下半部には、図１２〜図１４にも示すように、前記
クラッチ３７の上昇位置にてその被嵌合部４５（歯部４
５ａ同士間の谷部）に噛合う歯部４６ａを有する嵌合部
４６が設けられている。この場合、図１１に示すよう
に、歯部４６ａの先端部（下端部）も、前記嵌合部４５
の歯部４５ａと同様な山形とされ、その両側の傾斜面の
傾斜角度αが、水平方向に対して４５度未満とされてい
る。さらに、この共回り防止装置３９には、後述するク
ラッチレバー４７を支持するための一対の支持部４８，
４８が一体に設けられている。

【００３６】これにて、クラッチ３７が図７に示す上昇
した位置（第２の状態）にあるときには、ボス部３６か
ら切離されて上部内セレーション部４０がセレーション
部４２に係合するのみとなると共に、被嵌合部４５が嵌
合部４６に嵌合し、クラッチ３７が下フレーム２１ひい
ては水槽３に固定され回転不能とされ、もって撹拌軸２
７のみが回転可能とされるようになっている。尚、詳し
く図示はしないが、本実施例では、クラッチ３７の第１
の状態と第２の状態との途中の位置において、クラッチ
３７の下部内セレーション部４１がボス部３６のセレー
ション部４３に一部結合され、且つ被嵌合部４５の歯部
４５ａが嵌合部４６に一部嵌合する状態を有する寸法関
係とされている。

【００３７】一方、前記昇降機構３８は、前記コイルば
ね４４、前記クラッチ３７を上下動させるクラッチレバ
ー４７、このクラッチレバー４７を揺動させる操作レバ
ー４９、クラッチレバー付勢手段たる引張ばね５０（図
８，図１３参照）等から構成されている。このうちクラ
ッチレバー４７は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂
からなり、図１６に示すように、平行に延びる一対の腕
部４７ａ，４７ａを基端側で繋いだ形態のほぼコ字状を
なすと共に、その基端部中央部から後側に突出する突出
部４７ｂを有して構成されている。この突出部４７ｂの
上面には、図１８にも示すような斜面部５１が形成され
ている。

【００３８】前記各腕部４７ａの先端部には、前記クラ
ッチ３７のフランジ部３７ａの下面側に係止してそれを
押し上げるための作動部たる当接ピン５２が内側に突出
して設けられている。このとき、一対の当接ピン５２
は、フランジ部３７ａのうち直径方向両端の２か所に当
接するようになっている。また、各腕部４７ａの基端側
部分には、図１７に示すように、前記支持部４８に軸支
される内側軸部５３及び及び外側軸部５４が同軸となる
ように一体に設けられている。このうち外側軸部５４に
ついては、先端部に、斜め上向き（図１７では斜め下向
き）の傾斜面５４ａが形成されている。

【００３９】このとき、図１２ないし図１４並びに図１
８にも示すように、前記共回り防止装置３９に一体に設
けられる一対の支持部４８，４８は、共回り防止装置３
９のやや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように
対向して設けられ、フランジ部３９ａの下面から下方に
延びる角筒状をなしている。そして、その下端部には、
左右に対向する舌片状の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂ
を有している。図１４に示すように、内壁部４８ａの下
端部には、下方に開放するＵ字状の溝部５５が形成さ
れ、外壁部４８ｂには、係止孔部５６が形成されてい
る。尚、図１５に示すように、外壁部４８ｂのうち内面
側は、係止孔部５６から下方に延びて、肉厚がほぼ半分
とされた如き案内凹部５７が形成されている。

【００４０】前記クラッチレバー４７は、前記各腕部４
７ａの基端側が、各支持部４８の内壁部４８ａ及び外壁
部４８ｂ間に挟まれた形態で支持されるのであるが、こ
のとき、前記内側軸部５３がＵ字状の溝部５５に下方か
ら差込まれてその溝部５５内に保持されると共に、前記
外側軸部５４が、その傾斜面５４ａが案内凹部５７を摺
動するように案内されて係止孔部５６内に挿入されるよ
うになっている。これにて、図１２及び図１３に示すよ
うに、クラッチレバー４７は、中間部分が前記支持部４
８に軸支されて、上下方向（矢印Ａ及びＢ方向）に揺動
可能に設けられるのである。

【００４１】前記操作レバー４９は、図８及び図１９に
示すように、その中間部が前記下フレーム２１に軸支さ
れて水平方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動可能に設けら
れ、その先端部の下面には、図１８にも示すように、前
記クラッチレバー４７の基端部の斜面部５１に摺接する
斜面部５８が形成されている。また、このとき、図８，
図１３に示すように、前記引張りばね５０は、前記クラ
ッチレバー４７の基端部側と前記共回り防止装置３９と
の間に掛け渡されて該クラッチレバー４７を矢印Ａ方向
に付勢しており、もってクラッチレバー４７の斜面部５
１が操作レバー４９の斜面部５８に常に摺接するように
なっている。

【００４２】一方、図１９に示すように、前記ギアドモ
ータ１２はワイヤ５９及び連結金具６０を介して前記排
水弁１０に連結され、（ａ）に示すように、通常時は前
記ワイヤ５９を繰出した状態とされて排水弁１０が閉塞
状態にあり、（ｂ）に示すように、前記ワイヤ５９を巻
上げることにより、排水弁１０を開放させるようになっ
ている。このとき、前記操作レバー４９の基端部は、前
記連結金具６０に連結され、もって操作レバー４９は、
ギアドモータ１２により、排水弁１０の開閉と連動して
矢印Ｃ及びＤ方向に回動するようになっている。

【００４３】これにて、洗いやためすすぎ（第２すす
ぎ）の行程においては、操作レバー４９は図１９（ａ）
の状態（図１８の状態から矢印Ｃ方向に回動した状態）
にあって、クラッチレバー４７の基端部を押し下げてお
り、もって図７に示すように、クラッチレバー４７の先
端の当接ピン５２がクラッチ３７をコイルばね４４のば
ね力に抗して上方に押上げて第２の状態に位置させるよ
うになっている。

【００４４】これに対し、最終脱水や脱水すすぎ（シャ
ワー脱水）の行程においては、操作レバー４９は図１９
（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図１９（ｂ）
に示す状態となり、斜面部５８が斜面部５１を相対的に
摺動することにより、図１８及び図６，図８に示すよう
に、クラッチレバー４７の基端部が矢印Ａ方向に揺動
し、当接ピン５２が下降し、もってクラッチ３７がコイ
ルばね４４のばね力によって第１の状態に下降するよう
になっている。尚、このクラッチ３７の第１の状態で
は、当接ピン５２がクラッチ３７のフランジ部３７ａか
ら若干量だけ下方に離間するようになっている。

【００４５】そして、前記クラッチ３７部分には、該ク
ラッチ３７の動作位置を検出するためのクラッチ位置検
出手段６１が設けられている。図６ないし図８に示すよ
うに、この実施例では、クラッチ位置検出手段６１は、
例えばプラスチックマグネットからリング状に形成され
た永久磁石６２を、前記クラッチ３７のフランジ部３７
ａの下面に取付けると共に、前記共回り防止装置３９の
それに対応する高さ位置にリードスイッチ６３を取付け
て構成されている。

【００４６】これにて、クラッチ３７が第２の状態にあ
るときに、永久磁石６２の外周がリードスイッチ６３に
対向し、もってリードスイッチ６３がオンすることによ
り、クラッチ３７が第２の状態にあるかどうかを直接的
に検出するようになっている。このとき、詳しく図示は
しないが、前記リードスイッチ６３の配線は、前記中空
ハウジング１９内を通して導出され、その信号が前記制
御装置６８に入力されるようになっている。

【００４７】前記制御装置６８は、リードスイッチ６３
からの入力信号に基づいて、クラッチ３７が正規に切替
わっているかどうかを判断するようになっている。尚、
この場合、永久磁石６２がリング状に設けられているの
で、クラッチ３７の回転方向の位置に関係なく、クラッ
チ３７が上昇位置（第２の状態）にあれば、永久磁石６
２が確実にリードスイッチ６３に対向してオンさせるよ
うになっている。

【００４８】図５は、前記制御装置６８を中心とした電
気的構成を概略的に示している。ここで、交流電源Ｖａ
ｃを直流に変換する直流電源回路７０には、モータ駆動
回路としてのインバータ主回路７１が接続されている。
周知のように、このインバータ主回路７１は、６個のス
イッチング素子７１ａ〜７１ｆを３相ブリッジ接続して
構成され、このインバータ主回路７１に前記モータ７の
各相の巻線３３が接続されている。

【００４９】前記インバータ主回路７１の各スイッチン
グ素子７１ａ〜７１ｆは、制御装置６８によりインバー
タ制御回路７２を介してオン，オフ制御されるようにな
っている。また、前記モータ７には、ロータ３１の位置
検出を行なう複数の位置検出素子７３（１個のみ図示）
が設けられている。この位置検出素子７３の位置検出信
号は、モータ７の回転速度検出にも用いられるようにな
っている。これにて、モータ７は、制御装置６８によ
り、可変速且つ正逆転可能に駆動制御されるようになっ
ている。

【００５０】さらに、この制御装置６８には、前記操作
パネル６７のキー操作信号が入力されるようになってい
ると共に、前記水位センサ６４、蓋スイッチ６５及びリ
ードスイッチ６３からの検出信号が入力されるようにな
っている。そして、制御装置６８は、前記モータ７を制
御すると共に、駆動回路７４を介して給水弁６６を制御
し、駆動回路７５を介してギアドモータ１２を制御し、
駆動回路７６を介してポンプモータ６９を制御するよう
になっている。尚、制御装置６８は、報知手段として機
能するブザー７７も制御するようになっている。

【００５１】これにて、制御装置６８は、使用者による
操作パネル６７のキー操作及び前記各種の入力等に基づ
き、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って、前
記モータ７や給水弁６６、ギアドモータ１２等の各機構
を制御して、洗い、すすぎ（第１脱水及びシャワー脱水
並びに第２すすぎ）、脱水に大別される３行程からなる
洗濯運転を自動で実行させるようになっている。

【００５２】図４は、自動運転の行程の詳細を、「標準
コース」を具体例として示しており、ここで、洗い行程
では、重量検出、給水、布質検出、給水、洗いに細分化
された行程が順に実行され、すすぎ行程では、排水、第
１脱水、ブレーキ停止、シャワー脱水、ブレーキ停止、
シャワー脱水、ブレーキ停止、給水、第２すすぎに細分
化された行程が順に実行され、脱水行程では、排水、最
終脱水の行程が順に実行される。この場合、すすぎ行程
における第１脱水及び２回のシャワー脱水、並びに脱水
行程における脱水の行程において、モータ７を正方向に
高速で回転させる脱水運転が実行されるのである。尚、
洗い及び第２すすぎの行程では、モータ７は、前記脱水
運転よりも低速で正逆方向に交互に回転される。

【００５３】このとき、制御装置６８は、図４に示すよ
うに、行程に応じてギアドモータ１２を制御し、排水弁
１０の開閉の切替と連動させて、昇降機構３８によりク
ラッチ３７の状態の切替（昇降動作）を行なうようにな
っている。具体的には、クラッチ３７は、洗い行程の開
始時に、第１の状態（図６等に示す脱水側）から第２の
状態（図７に示す洗い側）に切替えられ、すすぎ行程の
開始時に、第２の状態から第１の状態に切替えられ、す
すぎ行程中の給水前に第１の状態から第２の状態に切替
えられ、脱水行程の開始時に、第２の状態から第１の状
態に切替えられる。従って、制御装置６８、ギアドモー
タ１２及び昇降機構３８から、クラッチ切替手段が構成
されているのである。尚、最終脱水の終了後に、クラッ
チ３７を第１の状態から第２の状態に切替えるようにし
ても良い。

【００５４】さて、後の作用説明でも述べるように、前
記制御装置６８は、そのソフトウエア的構成により、ク
ラッチ３７の第１の状態で脱水運転を実行する前に、モ
ータ７を回転させた後停止させる係合補助動作を実行さ
せた上で脱水運転に移行するようになっている。この場
合、この係合補助動作は、図３（ａ）に示すように、モ
ータ７を停止状態（角度０度）から逆転方向（脱水運転
時の回転方向（正転）とは反対方向）に、低速で短時間
（角度−２８度まで）回転させた後停止させることによ
り行なわれ、所要時間は約３秒とされている。尚、この
係合補助動作は、リードスイッチ６３がオフしているこ
とを条件に行なわれる。

【００５５】また、本実施例では、上記係合補助動作
は、クラッチ３７が第２の状態から第１の状態に切替え
られた初回の脱水運転前、図４の例では、第１脱水の開
始前、及び最終脱水の開始前に実行され、２回のシャワ
ー脱水の前には実行されないようになっている。尚、本
実施例では、クラッチ３７が第２の状態から第１の状態
に切替えられた直後に、制御装置６８は、クラッチ３７
の被嵌合部４５の嵌合部４６からの離脱を促すような、
離脱促進動作を実行するようになっている。この離脱促
進動作は、図３（ｂ）に示すように、モータ７の正逆回
転を短時間毎に繰返し、最終的には正方向に＋３０度回
転させることにより行なわれる。

【００５６】更に、本実施例では、制御装置６８は、脱
水運転時に、前記リードスイッチ６３の信号を常に監視
し、リードスイッチ６３がオン状態となったときには、
モータ７を停止し、クラッチ３７を第２の状態へ切替え
て給水を行なった後、再度クラッチ３７を第１の状態へ
切替え、脱水運転を再開するリトライ動作を実行するよ
うになっている。従って、制御装置６８は、係合補助動
作実行手段として機能すると共に、リトライ動作実行手
段としても機能するようになっている。

【００５７】そして、本実施例では、前記制御装置６８
は、クラッチ３７が第１の状態から第２の状態に切替え
られたときに、モータ７を正逆回転させる嵌合補助動作
を実行させるようになっている。この嵌合補助動作は、
図３（ｃ），（ｄ）に示すように、モータ７を小さな角
度だけ正逆回転させることにより行なわれるのである
が、この場合、リードスイッチ６３がオフ状態であると
きには、図３（ｃ）に示す通常モードの嵌合補助動作が
実行され、リードスイッチ６３がオン状態であるときに
は、図３（ｄ）に示す簡易モードの嵌合補助動作が実行
されるようになっている。

【００５８】図３（ｃ）に示す通常モードの嵌合補助動
作は、モータ７を停止状態（角度０度）から正転方向に
角度２．５度の位置まで回転させた後、逆転方向に角度
−２．５度の位置まで回転させ、角度０度の位置に戻
し、次いで、角度１２度の位置まで回転させた後、角度
−１２度の位置まで逆転させ、角度０度の位置に戻し、
さらに、角度２．５度の位置まで回転させた後、角度−
２．５度の位置まで逆転させ、角度０度の位置に戻すこ
とにより行なわれ、所要時間は約１０秒とされている。
これに対し、図３（ｄ）に示す簡易モードの嵌合補助動
作は、モータ７を停止状態（角度０度）から逆転方向に
角度−１７．２度の位置まで回転させた後、正転方向に
回転させて角度０度の位置に戻すことにより行なわれ、
所要時間は約７秒とされている。

【００５９】さらに、制御装置６８は、クラッチ３７が
第１の状態から第２の状態に切替えられ、嵌合補助動作
が行なわれたにもかかわらず、リードスイッチ６３がオ
フ状態のままであるときには、該クラッチ３７を一旦第
１の状態に切替えた上で、モータ７を所定量（この場合
１８０度）回転させ、再度クラッチ３７を第２の状態に
切替えるクラッチ位置変更動作を実行させるようになっ
ている。従って、制御装置６８が、嵌合補助動作実行手
段及びクラッチ位置変更動作実行手段としても機能する
ようになっているのである。

【００６０】次に、上記構成の作用について、図１及び
図２も参照して述べる。制御装置６８は、例えば「標準
コース」の自動運転にあっては、図４に示す行程を順に
実行する。この場合、上述のように、制御装置６８は、
ギアドモータ１２の制御により、排水弁１０の開閉に連
動させてクラッチ３７の状態の切替動作を実行し、洗い
運転の開始時に、第１の状態から第２の状態に切替え、
すすぎ行程の開始時に、第２の状態から第１の状態に切
替え、すすぎ行程中の給水前に第１の状態から第２の状
態に切替え、脱水行程の開始時に、第２の状態から第１
の状態に切替えるようになっている。

【００６１】このとき、クラッチ３７の第１の状態（下
降位置）では、図６などに示すように、クラッチ３７の
被嵌合部４５が、下フレーム２１に固定された嵌合部４
６から離脱して嵌合が解かれる共に、クラッチ３７の下
部内セレーション部４１がボス部３６の係合部４３に係
合するようになる。これにて、ボス部３６と槽軸２４と
が連結され、ひいては回転槽５が撹拌体６に連結されて
一体的に回転されるようになり、脱水運転が可能となる
のである。また、このときには、クラッチ３７の永久磁
石６２が、リードスイッチ６３から下方に離れ、リード
スイッチ６３はオフとなる。

【００６２】これに対し、クラッチ３７の第２の状態
（上昇位置）では、図７に示すように、クラッチ３７の
下部内セレーション部４１の、ボス部３６の係合部４３
に対する係合が外れると共に、クラッチ３７の被嵌合部
４５が、嵌合部４６に嵌合するようになる。これにて、
モータ７の回転が撹拌軸２７（撹拌体６）にのみ伝達さ
れるようになると共に、槽軸２４が下フレーム２１に固
定されて回転槽５が洗濯物や水流によっていわゆる共回
りすることが防止されるようになるのである。また、こ
のときには、クラッチ３７の永久磁石６２がリードスイ
ッチ６３に近接し、リードスイッチ６３がオンされるよ
うになる。

【００６３】しかして、上記のようにクラッチ３７の状
態の切替が常に確実に行なわれれば問題はないが、例え
ばクラッチ３７の下降時に被嵌合部４５と嵌合部４６と
の嵌合部分が引掛かって完全に下降しなかったり、クラ
ッチ３７の上昇時に被嵌合部４５の歯部４５ａと嵌合部
４６の歯部４６ａとが突当たってスムーズに噛合わない
等の何らかの事情により、クラッチ３７の状態切替が不
十分となることが起こる可能性がある。

【００６４】この場合、クラッチ３７の第１の状態への
切替が不十分（不確実）である場合には、下部内セレー
ション部４１がボス部３６の係合部４３に係合しながら
も、クラッチ３７の被嵌合部４５の嵌合部４６への嵌合
が完全に外れていない状態となり、そのままで脱水運転
が実行されると、クラッチ３７の被嵌合部４５が嵌合部
４６に摺接して異常音が発生したり、ひどい場合にはク
ラッチ３７や嵌合部４６の破損等が起こり得る。また、
クラッチ３７の第２の状態への切替が不十分である場合
には、下部内セレーション部４１がボス部３６の係合部
４３から完全に外れていない状態を招き、洗い運転を実
行しようとしても、回転槽５も一緒に回ろうとして洗い
運転が実行できなかったり、最悪の場合には、クラッチ
３７等の破壊に至る虞も考えられる。

【００６５】そこで、本実施例では、制御回路６８は、
クラッチ３７の第１の状態で脱水運転を実行するにあた
り、図１のフローチャートに示す手順の処理を実行し、
また、クラッチ３７を第１の状態から第２の状態に切替
えるにあたって、図２のフローチャートに示す手順の処
理を実行するようになっている。

【００６６】即ち、図１に示すように、まず、ギアドモ
ータ１２による排水弁１０のオン（開放）動作が行なわ
れる（ステップＳ１）。このギアドモータ１２の動作に
より、昇降機構３８が作動し、コイルばね４４のばね力
によってクラッチ３７が下降されて第１の状態へ切替え
られる。次のステップＳ２では、前行程が脱水運転かど
うか、つまりクラッチ３７が第２の状態から第１の状態
に切替えられた初回の脱水運転前でないかどうかが判断
される。図４の例では、２回のシャワー脱水の前であれ
ば「Ｙｅｓ」となり、後述するステップＳ８に進む。一
方、図４の例で、第１脱水の開始前、及び最終脱水の開
始前であれば「Ｎｏ」となり、ステップＳ３に進む。

【００６７】ステップＳ３では、離脱促進動作が実行さ
れる。この離脱促進動作は、図３（ｂ）に示すように、
モータ７の正逆回転を短時間毎に繰返して最終的には正
回転方向に若干の角度回転するものであり、このとき、
クラッチ３７の下部内セレーション部４１は係合部４３
に対して少なくとも途中までは係合しているので、クラ
ッチ３７が正逆回転方向に微小な角度ずついわば脈動さ
れるようになる。これにより、もし、例えばクラッチ３
７の被嵌合部４５と嵌合部４６との間の摩擦力が大きく
てそれらの嵌合が完全に外れていない場合でも、被嵌合
部４５の嵌合部４６からの離脱を促すような作用が得ら
れる。

【００６８】次のステップＳ４では、リードスイッチ６
３がオフされているかどうかが判断される。ここで、ク
ラッチ３７が十分に下降していれば（第１の状態となっ
ていれば）、リードスイッチ６３がオフされている筈で
あり、リードスイッチ６３がオンしていれば、クラッチ
３７が十分に下降せずに第２の状態に近い状態にある
（あるいはリードスイッチ６３の故障等の発生）と考え
られる。そこで、リードスイッチ６３がオフ状態でなけ
れば（ステップＳ４にてＮｏ）、繰返し回数４回を限度
として（ステップＳ５）、ステップＳ３からの処理が繰
返される。

【００６９】これに対し、リードスイッチ６３がオフさ
れていれば（ステップＳ４にてＹｅｓ）、脱水運転（ス
テップＳ８）を実行する前に、ステップＳ６にて、係合
補助動作が実行される。この係合補助動作は、図３
（ａ）に示すように、モータ７を停止状態から逆転方向
に、低速で所定角度（角度−２８度まで）回転させるこ
とにより行なわれ、その後モータ７はブレーキ停止され
る（ステップＳ７）。この係合補助動作により、クラッ
チ３７が所定角度回転して嵌合部４６に対する回転方向
位置が変更されるので、もしクラッチ３７が嵌合部４６
から完全に離脱していない場合でも、その位置変更によ
り嵌合部４６から離脱し、確実に第１の状態に切替えら
れるようになるのである。

【００７０】このとき、この係合補助動作はモータ７を
低速で回転させてクラッチ３７の回転位置を変更するも
のであるから、クラッチ３７部分を傷めてしまったり撹
拌体６上の洗濯物に悪影響を及ぼす虞もなく、また、係
合補助動作におけるモータ７の回転方向を逆転方向とし
たので、脱水運転の起動時と併せてクラッチ３７が両方
向に回転されるようになり、クラッチ３７をより確実に
嵌合部４６から離脱させることができるようになる。さ
らには、この係合補助動作は、クラッチ３７が第２の状
態から第１の状態に切替えられた初回の脱水運転前にの
み行なわれ、２回のシャワー脱水の行程の前には行なわ
れないので、時間や電力の無駄を省くことができるもの
である。

【００７１】この後、モータ７を正転方向に高速で回転
させ、回転槽５を撹拌体６を共に高速回転させる脱水運
転が実行される（ステップＳ８）。この脱水運転は、所
定の脱水時間が経過するまで行なわれるのであるが（ス
テップＳ１０）、本実施例では、その脱水運転中に常に
リードスイッチ６３の信号が常に監視されるようになっ
ている（ステップＳ９）。この場合、脱水運転時には、
リードスイッチ６３はずっとオフしている筈であるが、
万一、リードスイッチ６３がオン状態となったときには
（ステップＳ９にてＹｅｓ）、ステップＳ１１にてモー
タ７が停止された後、ステップＳ１２からのリトライ動
作が実行されるようになる。

【００７２】また、上記したように、クラッチ３７の切
替え時に、離脱促進動作を行なったにもかかわらず（ス
テップＳ３）、リードスイッチ６３がオフしない状態
（ステップＳ４にてＮｏ）が繰返され、その繰返し回数
が５回目となったときにも（ステップＳ５にてＮｏ）、
ステップＳ１２からのリトライ動作が実行される。

【００７３】このリトライ動作は、１回のみ実行され
（ステップＳ１２）、まず、ギアドモータ１２による排
水弁１０のオフ（閉塞）動作が行なわれ（ステップＳ１
３）、一旦クラッチ３７が第２の状態に戻される。次い
で、所定の定水位までの給水が行なわれる（ステップＳ
１４）。この給水は、たとえ短時間でも脱水運転が実行
されたことにより、回転槽５内の洗濯物によって該回転
槽５と撹拌体６とが連結された状態となっていることを
解消するために行なわれる。

【００７４】そして、ステップＳ１に戻って排水弁１０
のオン（開放）動作からの処理が繰返されるのである。
これにより、脱水運転時にクラッチ３７が確実に第１の
状態に切替えられていないと推定されるときには、クラ
ッチ３７の第１の状態への切替動作及び離脱促進動作並
びに係合補助動作が再度行なわれるようになるので、ク
ラッチ３７の切替えが不十分なまま脱水運転を実行して
しまうことが未然に防止される。

【００７５】これに対し、このようなリトライ動作が実
行されたにもかかわらず、リードスイッチ６３がオフ状
態とならない（ステップＳ５にてＮｏ）、あるいは脱水
運転時にリードスイッチ６３がオン状態となってしまう
（ステップＳ９にてＹｅｓ）場合には（ステップＳ１２
にてＹｅｓ）、クラッチ３７や昇降機構３８部分に故障
が生じている、あるいはリードスイッチ６３（永久磁石
６２）に異常が発生していると推定できるので、異常報
知が行なわれると共に、洗濯運転が停止されるようにな
るのである（ステップＳ１５）。

【００７６】次に、図２のフローチャートに示すよう
に、洗い行程の開始時及びすすぎ行程中の給水前におい
て、クラッチ３７を第１の状態から第２の状態に切替え
るにあたっては、まず、ギアドモータ１２による排水弁
１０のオフ（閉塞）動作が行なわれる（ステップＳ２
１）。このギアドモータ１２の動作により、昇降機構３
８が作動し、クラッチ３７が上昇されて第２の状態へ切
替えられる。次のステップＳ２２では、リードスイッチ
６３がオンされているかどうかが判断される。

【００７７】ここで、クラッチ３７が正規に第２の状態
に切替えられていれば、下部内セレーション部４１の係
合部４３との係合が外れ、且つ被嵌合部４５が嵌合部４
６に嵌合するようになり、リードスイッチ６３がオンさ
れるようになる。ところが、例えばクラッチ３７の上昇
途中で、図１１に示すように、被嵌合部４５の歯部４５
ａと、嵌合部４６の歯部４６ａとが突当たってうまく噛
合わずに、嵌合が不十分となる状態が生ずる虞があり、
この場合、リードスイッチ６３はオフ状態のままとな
る。

【００７８】そこで、リードスイッチ６３がオフ状態の
ときには（ステップＳ２２にてＮｏ）、次のステップＳ
２３にて、嵌合補助動作が通常モードにて実行されるよ
うになる。一方、リードスイッチ６３がオン状態である
ときには（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、ステップＳ２
４にて、簡易モードの嵌合補助動作が実行されるように
なる。

【００７９】そのうち通常モードの嵌合補助動作（ステ
ップＳ２３）は、図３（ｃ）に示すように、モータ７を
小さな角度ずつ正逆回転させることを例えば３回繰返す
ことにより行なわれる。このとき、リードスイッチ６３
がオフ状態であることは、クラッチ３７が完全に上昇し
切っておらず、クラッチ３７の下部内セレーション部４
１の少なくとも一部が係合部４３に係合している状態で
あると言えるから、モータ７の回転によりクラッチ３７
も回転されるようになる。

【００８０】これにて、嵌合補助動作によって、クラッ
チ３７が回転方向に揺動されながら嵌合部４６に対して
ねじ込まれるが如き状態となり、深くまでの嵌合が促進
されるようになる。この結果、被嵌合部４５の嵌合部４
６に対する嵌合が確実になされてクラッチ３７の切替え
が確実になされるのである。

【００８１】一方、簡易モードの嵌合補助動作（ステッ
プＳ２４）は、図３（ｄ）に示すように、モータ７を小
さな角度だけ正逆回転させることを１回のみ行ない、短
時間で済むようになっている。この場合、クラッチ３７
が確実に第２の状態に切替えられていれば、モータ７の
回転力がクラッチ３７に作用することはないが、リード
スイッチ６３の感度が高い場合などに、クラッチ３７が
第２の状態から僅かに下の位置にあってもオンすること
があり、このような場合に、嵌合部４６に対する嵌合が
促進されて嵌合が確実になされる効果が得られる。しか
も、短時間で済むので、時間や電力の無駄を省くことが
できる。この簡易モードの嵌合補助動作が行なわれる
と、そのままクラッチ切替の処理が終了する。

【００８２】上記した通常モードの嵌合補助動作が行な
われた（ステップＳ２３）場合には、次のステップＳ２
５にて、リードスイッチ６３がオンされたかどうかが判
断される。リードスイッチ６３がオンされたならば（Ｙ
ｅｓ）、嵌合補助動作の実行によってクラッチ３７が確
実に第２の状態に切替えられたと判断でき、クラッチ切
替の処理が終了する。

【００８３】そして、嵌合補助動作にもかかわらず、未
だリードスイッチ６３がオンされない場合には（ステッ
プＳ２５にてＮｏ）、繰返し回数６回を限度として（ス
テップＳ２６）、ステップＳ２３（嵌合補助動作）から
の処理が繰返される。この最大６回の嵌合補助動作の実
行の間にリードスイッチ６３がオンされたならば、クラ
ッチ切替えの処理が終了するが、嵌合補助動作の実行を
６回繰返しても、リードスイッチ６３がオンされないと
きには（ステップＳ２６にてＮｏ）、給水リトライ動作
が１回に限り実行される。

【００８４】この給水リトライ動作は、重量検出の行程
前のクラッチ３７の切替え動作でないこと（ステップＳ
２７にてＮｏ）、及び、給水リトライ動作が既に行なわ
れていないこと（ステップＳ２８にてＮｏ）を条件に、
所定水位まで給水することにより実行される（ステップ
Ｓ２９）。この給水により、前の行程でシャワー脱水が
行なわれた回転槽５内の洗濯物がほぐされ、回転槽５と
撹拌体６とが洗濯物により連結された状態となっている
ことが解消されるようになる。この給水の実行後は、再
度ステップＳ２３に戻り、嵌合補助動作が実行されるよ
うになる。

【００８５】これに対し、重量検出の行程前のクラッチ
３７の切替え動作であるとき（ステップＳ２７にてＹｅ
ｓ）、あるいは、既に給水リトライ動作が行なわれてい
た（ステップＳ２８にてＹｅｓ）場合には、クラッチ位
置変更動作が１回に限り実行される。この場合、ステッ
プＳ３０では、クラッチ位置変更動作が既に行なわれた
かどうかが判断され、行なわれていない場合には（Ｎ
ｏ）、まず、ギアドモータ１２による排水弁１０のオン
（開放）動作が行なわれる（ステップＳ３１）。この動
作により、クラッチ３７が一旦第１の状態に切替えられ
てボス部３６（係合部４３）と連結される。

【００８６】次いで、ステップＳ３２にて、モータ７を
低速で所定量この場合１８０度回転させることが行なわ
れる。これにて、モータ７によってクラッチ３７（ひい
ては回転槽５）が１８０度位置変更され、リードスイッ
チ６３に対する永久磁石６２の回転方向位置が変更され
るようになる。そして、ステップＳ２１に戻って再度ク
ラッチ３７が第２の状態に切替えられ、リードスイッチ
６３のオン，オフ状態が判断されるのである。これによ
り、永久磁石６２の一部の磁力が劣化していたため、リ
ードスイッチ６３が正規に動作しなかったような場合、
永久磁石６２のリードスイッチ６３に対向する部分を変
更することができ、永久磁石６２の部分的な劣化に起因
するリードスイッチ６３による誤検出を排除して検出の
正確性を確保することができるのである。

【００８７】クラッチ位置変更動作が行なわれたにもか
かわらず、リードスイッチ６３がオンしないときには
（ステップＳ３０にてＹｅｓ）、クラッチ３７や昇降機
構３８部分に故障が生じている、あるいはリードスイッ
チ６３（永久磁石６２）に異常が発生していると推定で
きるので、異常報知が行なわれると共に、洗濯運転が停
止されるようになるのである（ステップＳ３３）。

【００８８】このように本実施例によれば、円筒状のク
ラッチ３７を上下動させて回転槽５と撹拌体６との連
結，切離しを行なうようにしたものにあって、クラッチ
３７の第１の状態で脱水運転を実行するにあたり、離脱
促進動作及び係合補助動作を実行するようにしたので、
クラッチ３７の状態切替が不十分となることがあって
も、クラッチ３７を確実に第１の状態に切替えることが
できる。この結果、クラッチ３７の第１の状態への切替
が不十分（不確実）であることに起因する、異常音の発
生やクラッチ３７部分の破損等の不具合の発生を未然に
防止することができるものである。

【００８９】特に本実施例では、係合補助動作を、モー
タ７の低速回転により行なうようにしたので、クラッチ
３７部分を傷めてしまったり撹拌体６上の洗濯物に悪影
響を及ぼす虞もなく、また、係合補助動作におけるモー
タ７の回転方向を逆転方向としたので、クラッチ３７を
より確実に嵌合部４６から離脱させることができるよう
になる。さらには、この係合補助動作を、クラッチ３７
が第２の状態から第１の状態に切替えられた初回の脱水
運転前にのみ行うようにしたので、時間や電力の無駄を
省くことができるといったメリットも得ることができる
ものである。

【００９０】また、本実施例では、クラッチ３７が第２
の状態にあるかどうかを検出するクラッチ位置検出手段
６１を設け、脱水運転時にリードスイッチ６３がオンし
たときに、モータ７を停止しリトライ動作を実行するよ
うにしたので、クラッチ３７の第１の状態への切替えが
不十分なまま脱水運転を実行してしまうことを防止する
ことができるものである。

【００９１】そして、本実施例では、クラッチ３７が第
１の状態から第２の状態に切替えられたときに、嵌合補
助動作を実行させるようにしたので、クラッチ３７の第
２の状態への切替が不十分であった場合でも、嵌合補助
動作の実行によってその切替が確実に行なわれるように
なり、ひいては、クラッチ３７の切替が不十分であるこ
とに起因するクラッチ３７や嵌合部４６の破損等の不具
合を防止することができる。

【００９２】このとき、特に本実施例では、リードスイ
ッチ６３がクラッチ３７の第２の状態を検出していると
きには、嵌合補助動作を時間の短い簡易モードで実行す
るようにしたので、嵌合補助動作による効果を得ながら
も、時間や電力の無駄を省くことができる。さらには、
リードスイッチ６３がクラッチ３７の第２の状態を検出
しないときには、クラッチ位置変更動作を実行するよう
にしたので、クラッチ３７の回転方向の位置に起因した
リードスイッチ６３の誤検出を解消でき、検出の正確性
を確保することができるものである。

【００９３】尚、上記実施例では、クラッチ３７の第１
の状態で係合補助動作を実行し、クラッチ３７が第１の
状態から第２の状態に切替えられたときに嵌合補助動作
を実行するようにしたが、いずれか一方の動作を行なう
場合でも、本発明の技術範囲に含まれる。また、上記実
施例における離脱促進動作や、リトライ動作さらにはク
ラッチ位置変更動作は、必ずしも行なわなくとも、所期
の目的を達成することができる。

【００９４】また、上記実施例では、係合補助動作を、
モータ７を逆転方向に回転させることにより行なうと共
に、モータ７を停止させた後に脱水運転に移行するよう
にしたが、モータ７を正転方向に回転させるようにして
も良く、この場合モータ７を停止させずとも、減速状態
からそのまま加速して脱水運転に移行するようにしても
良い。また、係合補助動作や嵌合補助動作などの動作パ
ターン（図３）についても、その角度や時間、パターン
等はその目的に適うものであれば種々の変更が可能であ
る。洗濯運転の行程についても、図４に示したものは一
例にすぎず様々な変更が可能である。

【００９５】その他、本発明は上記した実施例に限定さ
れるものではなく、例えばリードセスイッチ６３に代え
てホール素子を用いた磁気センサを採用しても良く、ま
たクラッチ位置検出手段としては、光センサやマイクロ
スイッチ等を用いることも可能である。さらには、クラ
ッチ部分や昇降機構の構成等としても種々の変形が可能
であり、このとき排水弁駆動用のギアドモータでなく、
別途の駆動源によりクラッチ３７を昇降させる構成とし
ても良い等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変
更して実施し得るものである。

【００９６】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の請求項１の脱水兼用洗濯機によれば、円筒状のクラッ
チの上下動により回転槽と撹拌体との連結及び切離しを
行なうものにあって、クラッチの第１の状態で脱水運転
を実行する前に、モータを回転させた後減速もしくは停
止させる係合補助動作を実行させた上で脱水運転に移行
させる構成としたので、クラッチの状態切替が不十分と
なる虞があっても、クラッチの第１の状態への切替の確
実性を向上させることができ、ひいてはクラッチの破損
等の不具合を未然に防止できるという優れた効果を奏す
るる。

【００９７】また、本発明の請求項６の脱水兼用洗濯機
によれば、円筒状のクラッチの上下動により回転槽と撹
拌体との連結及び切離しを行なうものにあって、クラッ
チが第１の状態から第２の状態に切替えられたときに、
モータを正逆回転させる嵌合補助動作を実行させる構成
としたので、クラッチの状態切替が不十分となる虞があ
っても、クラッチの第２の状態への切替の確実性を向上
させることができ、ひいてはクラッチの破損等の不具合
を未然に防止できるという優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、クラッチの第
１の状態で脱水運転を実行する際の処理手順を示すフロ
ーチャート

【図２】クラッチを第１の状態から第２の状態に切替え
る際の処理手順を示すフローチャート

【図３】各動作におけるモータの動作パターンを示す図

【図４】洗濯運転の行程の一例を示す図

【図５】電気的構成を概略的に示す図

【図６】クラッチの第１の状態におけるクラッチ部分の
拡大縦断面図

【図７】クラッチの第２の状態におけるクラッチ部分の
拡大縦断面図

【図８】モータ及び回転伝達機構部分の縦断面図

【図９】モータ及びクラッチ部分の分解斜視図

【図１０】クラッチの縦断面図

【図１１】被嵌合部及び嵌合部の歯部の形状を示す拡大
図

【図１２】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた
状態の斜視図

【図１３】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた
状態の縦断面図

【図１４】共回り防止装置の斜視図

【図１５】図１４のＸ−Ｘ線に沿う支持部の外壁部の縦
断面図

【図１６】クラッチレバーの上下反転した状態の斜視図

【図１７】図１６のＹ−Ｙ線に沿うクラッチレバーの軸
部部分の縦断面図

【図１８】脱水運転時におけるクラッチレバーの斜面部
と操作レバーの斜面部との関係を示す縦断背面図

【図１９】ギアドモータと操作レバーとの関係を示すも
ので、排水弁の閉塞状態（ａ）及び開放状態（ｂ）の底
面図

【図２０】洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図

【符号の説明】

図面中、１は本体、３は水槽、５は回転槽、６は撹拌
体、７はモータ、８は回転伝達機構、１０は排水弁、１
２はギアドモータ、１９は中空ハウジング、２１は下フ
レーム、２２，２３は軸受、２４は槽軸、２７は撹拌
軸、３０はステータ、３１はロータ、３６はボス部、３
７はクラッチ、３７ａはフランジ部、３８は昇降機構、
３９は共回り防止装置、４０は上部内セレーション部、
４１は下部内セレーション部、４２はセレーション部、
４３は係合部、４４はコイルばね、４５は被嵌合部、４
５ａは歯部、４６は嵌合部、４６ａは歯部、４７はクラ
ッチレバー、４８は支持部、４９は操作レバー、５０は
引張りばね、６１はクラッチ位置検出手段、６２は永久
磁石、６３はリードスイッチ、６７は操作パネル、６８
は制御装置（係合補助動作実行手段、リトライ動作実行
手段、嵌合補助動作実行手段、クラッチ位置変更動作実
行手段）、７１はインバータ主回路、７２はインバータ
制御回路を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡崎潔愛知県瀬戸市穴田町991番地株式会社東芝愛知工場内Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA06 BA18 HB02 HB03 HB09 HB15 HB19 HB29 KA36 MA01 MA02 MA06 MA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯物が収容される回転槽と、この回転槽内に設けられモータにより回転される撹拌体
と、前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態
で上下動可能とされ、下降することにより固定側に設け
られた嵌合部から離脱し且つ前記撹拌体を回転させる撹
拌軸に係合して前記回転槽を該撹拌体に連結させる第１
の状態と、上昇することにより前記撹拌軸との係合が外
れ且つ前記嵌合部に嵌合して前記回転槽を撹拌体から切
離した状態に固定させる第２の状態との間で切替可能に
設けられた円筒状のクラッチと、洗濯運転の行程に応じて前記クラッチを前記第１の状態
と第２の状態との間で切替えるクラッチ切替手段と、前記クラッチの第１の状態で脱水運転を実行する前に、
前記モータを回転させた後減速もしくは停止させる係合
補助動作を実行させた上で脱水運転に移行させる係合補
助動作実行手段とを具備してなる脱水兼用洗濯機。
【請求項２】係合補助動作におけるモータの回転は低
速で行なわれることを特徴とする請求項１記載の脱水兼
用洗濯機。
【請求項３】係合補助動作におけるモータの回転方向
は、脱水運転時の回転方向と反対方向とされることを特
徴とする請求項１又は２記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】係合補助動作実行手段は、クラッチが第
２の状態から第１の状態に切替えられた初回の脱水運転
前に係合補助動作を実行させることを特徴とする請求項
１ないし３のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】クラッチが第２の状態にあるかどうかを
検出するクラッチ位置検出手段を備えると共に、脱水運転時に、前記クラッチ位置検出手段が前記クラッ
チの第２の状態を検出したときに、モータを停止し、該
クラッチの第２の状態への切替動作を行なった上で再度
第１の状態に切替えるトライ動作実行手段を備えること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の脱水
兼用洗濯機。
【請求項６】洗濯物が収容される回転槽と、この回転槽内に設けられモータにより回転される撹拌体
と、前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態
で上下動可能とされ、下降することにより固定側に設け
られた嵌合部から離脱し且つ前記撹拌体を回転させる撹
拌軸に係合して前記回転槽を該撹拌体に連結させる第１
の状態と、上昇することに前記撹拌軸との係合が外れ且
つ前記嵌合部に嵌合して前記回転槽を撹拌体から切離し
た状態に固定させる第２の状態との間で切替可能に設け
られた円筒状のクラッチと、洗濯運転の行程に応じて前記クラッチを前記第１の状態
と第２の状態との間で切替えるクラッチ切替手段と、前記クラッチが第１の状態から第２の状態に切替えられ
たときに、前記モータを正逆回転させる嵌合補助動作を
実行させる嵌合補助動作実行手段とを具備してなる脱水
兼用洗濯機。
【請求項７】クラッチが第２の状態にあるかどうかを
検出するクラッチ位置検出手段を備えると共に、嵌合補助動作実行手段は、このクラッチ位置検出手段が
前記クラッチの第２の状態を検出しているときには、検
出していない場合の嵌合補助動作よりも時間の短い簡易
モードでの嵌合補助動作を実行させるように構成されて
いることを特徴とする請求項６記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項８】クラッチが第２の状態にあるかどうかを
検出するクラッチ位置検出手段を備えると共に、前記クラッチが第１の状態から第２の状態に切替えられ
たにもかかわらず前記クラッチ位置検出手段が前記クラ
ッチの第２の状態を検出しないときには、該クラッチを
一旦第１の状態に切替えた上で、前記モータを所定量回
転させ、再度前記クラッチを第２の状態に切替えるクラ
ッチ位置変更動作実行手段を備えることを特徴とする請
求項６又は７記載の脱水兼用洗濯機。