JP5390480B2 - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents
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Description
前記位置検出器63は、図25ないし図29に示すように構成されている。すなわち、この位置検出器63のケース81は一面が開口(符号81aで示す)した略箱状をなす。このケース81において永久磁石62に向く壁81b(以下内側の壁81bという)は前記共回り防止装置39の中心(撹拌軸27中心)を中心とするほぼ円弧状に形成され、そして、当該内側の壁81bと反対側の壁81c(以下外側の壁81cという)は、前記開口81aから奥方へ向かうに従って途中まで傾斜し(内側の壁81bに対して次第に接近し)、この途中部から奥方先端まで略接線方向へ延びる形態となっている。
上述から分かるように、前記位置検出器63は、上側磁極検出手段としての上側ホールIC63aと、下側磁極検出手段としての下側ホールIC63bとを上下に有する。これら両ホールIC63a、63bは検出する磁極に応じて出力電圧が例えば5Vから0Vの間で異なるものである。すなわち、両ホールIC63a、63bは出力電圧により磁極検出を行うものである。この場合、クラッチ37が洗い用クラッチ位置(図7参照、永久磁石63が上側位置)にあるときに、両ホールIC63a、63bが相対的に永久磁石62のS極と接近する(N極よりはS極に近い)ことで当該S極を検出し、夫々S極検出相当の電圧(3.75V以上の電圧)を出力する。この両ホールIC63a、63bの出力は、図5に示す制御装置68に与えられ、この制御装置68は両入力が上記S極検出相当の電圧(3.75V以上の電圧)であることをもって、両ホールIC63a、63bがS極を検出したと判定し、これをもって、クラッチ37が洗い用クラッチ位置にあることを検出(特定)する(図20、図21参照)。
前記脱水用クラッチ位置への切替制御においては、前記ギアドモータ12を一方向に回転させて操作レバー49を図19(a)の状態から矢印D方向に回動(クラッチ37は下方へ移動)させる。
上記制御装置68、ギアドモータ12及び昇降機構38から、クラッチ移動手段が構成されている。尚、脱水行程の終了後に、クラッチ37を脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置に切替えるようにしても良い。
次のステップS4では、制御装置68はクラッチ37が脱水用クラッチ位置に至ったか否かを判断しており、すなわち、両ホールIC63a、63bの出力電圧がいずれもN極検出相当電圧(1.25V未満)であるか否かを監視しており、両ホールIC63a、63bの出力電圧がいずれもN極検出相当電圧となれば、クラッチ37が脱水用クラッチ位置に至ったことを検出する。このクラッチ位置変更の完了が判定されると、図2に示すステップS12移行の脱水運転の実行へと進む。
又、前記ステップS4で、クラッチ37が脱水用クラッチ位置に達していない(脱水用クラッチ位置検出がなされない)場合には、ステップS6に移行して、前述の脱水用クラッチ調整の実行回数が所定回数(この場合4回)未満であるうちはステップS3で脱水用クラッチ調整を実行し、この所定回数となると、ステップS7に移行し、給水によるほぐし処理(これはステップS9、ステップS10、ステップS11からなる)の実行回数が所定回数この場合3回に達したか否かを判断し、3回に達していなければ、ステップS9で給水弁66を開放して給水動作を開始し、この給水水位が予め設定された水位、この場合、洗い水位のうちの高水位となったところで(ステップS10で判断)、ステップS11で給水動作を停止し、そして、再度ステップS1に移行する。この給水ほぐし処理により、回転槽5内の洗濯物がほぐされ、回転槽5と撹拌体6とが洗濯物により連結された状態となっていることが解消されるようになる。
ステップT1ではギアドモータ12を排水弁閉鎖となる回転方向へ駆動しては排水弁10を閉鎖させる。そして、ステップT2では洗い用クラッチ調整を実行する(洗い用クラッチ調整手段)。
又、本実施形態によれば、前記脱水方向クラッチ切替指令発生後、つまり(モータ7に対する排水弁開放方向への回転駆動指令発生後、ステップS1後)において、前記クラッチ位置検出手段61の検出結果が前記脱水用クラッチ位置検出でないときに前記モータ7を間欠運転させる(脱水用クラッチ調整、ステップS3)ようにしたから、モータ7によりクラッチ37の回転位置が嵌合部46に対して変更されるようになり、クラッチ37が嵌合部46から完全に離脱していない場合でも、その位置変更により嵌合部46から抜出しやすくなって離脱が促進されるようになる。この結果、この脱水用クラッチ調整の実行によって洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置への切替が確実に行なわれるようになり、その上で脱水運転を開始することができる。
前述した実施形態では、脱水用クラッチ調整を実行する場合に、ステップS3で、1回の脱水用クラッチ調整(予め定められたモータ7の間欠動作(図22の期間Taの動作))を実行した後、ステップS4で脱水用クラッチ位置を検出するが、上記図22の期間Taの間において逐次脱水用クラッチ位置を検出するようにし、この脱水用クラッチ位置の検出時点で上述のモータ7の間欠運転を停止するようにしても良い。要するに、脱水用クラッチ調整手段は、前記脱水用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記脱水用クラッチ位置検出でないときに前記モータ7を間欠運転させることを実行し、このモータ7の間欠運転時に前記クラッチ位置検出手段の検出結果が脱水用クラッチ位置検出となった時点で当該モータ7の間欠運転を停止するようにしても良い。
以上説明した脱水兼用洗濯機は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の実施形態に適宜変更して適用可能である。
Claims (5)
- 洗濯物が収容される回転槽と、
この回転槽内に設けられモータにより回転される撹拌体と、
前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより固定側に設けられた嵌合部から離脱し且つ前記撹拌体を回転させる撹拌軸に係合して前記回転槽を該撹拌体に連結させる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより前記撹拌軸との係合が外れ且つ前記嵌合部に嵌合して前記回転槽を撹拌体から切離した状態に固定させる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられた円筒状のクラッチと、
洗濯運転の所定タイミングで前記クラッチを前記脱水用クラッチ位置へ移動させ、又、別の所定タイミングで前記クラッチを前記洗い用クラッチ位置へ移動させるクラッチ移動手段と、
前記クラッチと一体移動可能に設けられて上下に異なる磁極が形成された永久磁石を有すると共に、この永久磁石の移動域に対応して固定側に設けられた上側ホールIC及び下側ホールICを有し、この上側ホールIC及び下側ホールICの磁極検出結果に基づいて前記クラッチの位置が前記脱水用クラッチ位置であるか前記洗い用クラッチ位置であるかを区別して検出するクラッチ位置検出手段と、
前記脱水用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記脱水用クラッチ位置検出でないときに前記モータを間欠運転させることを実行する脱水用クラッチ調整手段と、
前記洗い用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記洗い用クラッチ位置検出でないときに前記モータを間欠運転させることを実行する洗い用クラッチ調整手段
とを具備してなる脱水兼用洗濯機。 - 前記脱水用クラッチ調整手段の実行後、脱水用クラッチ位置検出がなされないときには再度当該脱水用クラッチ調整手段を実行し、この実行回数が所定回数となっても脱水用クラッチ位置検出がなされないときには、給水動作を行って、再度脱水用クラッチ調整手段を実行し、
前記洗い用クラッチ調整手段の実行後、洗い用クラッチ位置検出がなされないときには再度当該洗い用クラッチ調整手段を実行し、この実行回数が所定回数となっても洗い用クラッチ位置検出がなされないときには、給水動作を行って、再度洗い用クラッチ調整手段を実行することを特徴とする請求項1に記載の脱水兼用洗濯機。 - 脱水運転時において前記クラッチ位置検出手段の検出結果が脱水用クラッチ位置検出からこれ以外に変化したときには該脱水運転を停止し、給水動作は行わずに前記脱水用クラッチ調整手段を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の脱水兼用洗濯機。
- 前記脱水用クラッチ調整手段は、前記脱水用クラッチ位置切替指令が発生した後前記クラッチ位置検出手段の検出結果が前記脱水用クラッチ位置検出でないときに前記モータを間欠運転させることを実行し、このモータの間欠運転時に前記クラッチ位置検出手段の検出結果が脱水用クラッチ位置検出となったときには当該モータの間欠運転を停止することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
- 前記ホールICは出力電圧により磁極検出を行うものであって、当該出力電圧がN極検出相当電圧でなく且つS極検出相当電圧でもないときには、異常報知を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
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