CN102312361A - 脱水兼用洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种脱水兼用洗衣机具备：旋转槽；搅拌体；离合器，呈圆筒状，能够以常时卡合在槽轴外周的状态下上下移动，并可在脱水用离合器位置与洗涤用离合器位置之间切换；离合器移动单元，在洗涤运行的规定时刻将离合器移动到脱水用离合器位置，在其它规定时刻使离合器移动到洗涤用离合器位置；离合器位置检测单元，具有永久磁铁以及上、下侧霍尔集成电路，并基于磁极检测结果区别并检测离合器位置是脱水用离合器位置还是洗涤用离合器位置；脱水用离合器调节单元，当产生脱水用离合器位置切换指令后未检测出脱水用离合器位置时，使电动机间歇运转；洗涤用离合器调节单元，当产生洗涤用离合器位置切换指令后未检测出洗涤用离合器位置时，使电动机间歇运转。

Description

脱水兼用洗衣机

技术领域

本发明的实施方式涉及脱水兼用洗衣机。

背景技术

在脱水兼用洗衣机中，已知有如下结构(例如专利文献1)，在作为洗涤槽兼脱水槽的旋转槽的内底部具备搅拌体，当进行洗涤运行时，将电动机的旋转仅传递给搅拌体来旋转驱动搅拌体，当进行脱水运行时，将所述电动机的旋转传递给搅拌体及旋转槽双方，并使它们一体地高速旋转。而且，通过使离合器在两个位置之间(脱水用离合器位置和洗涤用离合器位置之间)移动来进行旋转槽与搅拌体的连接及分开。

而且，设置有舌簧开关，当搅拌体处于相对于旋转槽而分开的洗涤用离合器位置时检测该动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-244577号公报

发明内容

但是，在上述以往的结构中，由于当离合器位于上述洗涤用离合器位置时，舌簧开关接通，其以外的情况舌簧开关断开，所以，当离合器正常位于脱水用离合器位置时，或者离合器位于洗涤用离合器位置与脱水用离合器位置之间的位置时，舌簧开关也断开，因此不能确定离合器正常地处于脱水用离合器位置。

因此，提供一种能够确定离合器到达洗涤用离合器位置及到达脱水用离合器位置的脱水兼用洗衣机。

本实施方式的脱水兼用洗衣机具备：旋转槽，收容洗涤物；搅拌体，设在该旋转槽内，并通过电动机进行转动；离合器，呈圆筒状，能够在常时卡合在转动上述旋转槽的槽轴的外周上的状态下进行上下移动，并被设置成能够在脱水用离合器位置与洗涤用离合器位置之间进行切换，其中，在该脱水用离合器位置，随着上述离合器的下降从设在固定侧的嵌合部脱离并与转动上述搅拌体的搅拌轴卡合，从而使上述旋转槽连接在该搅拌体上，而在该洗涤用离合器位置，随着上述离合器的上升，该离合器与上述搅拌轴的卡合被解除并与上述嵌合部嵌合，从而使上述旋转槽固定在自搅拌体分开的状态；离合器移动单元，在洗涤运行的规定时刻使上述离合器移动到上述脱水用离合器位置，而在其它规定时刻使上述离合器移动到上述洗涤用离合器位置；离合器位置检测单元，具有被设置成能够与上述离合器一体移动且上下形成有不同磁极的永久磁铁，同时具有与该永久磁铁的移动区域对应地设置在固定侧的上侧霍尔集成电路及下侧霍尔集成电路，并基于该上侧霍尔集成电路及下侧霍尔集成电路的磁极检测结果，区别上述离合器的位置是上述脱水用离合器位置还是上述洗涤用离合器位置并进行检测；脱水用离合器调节单元，当产生上述脱水用离合器位置切换指令之后，上述离合器位置检测单元的检测结果未检测出上述脱水用离合器位置时，使上述电动机进行间歇运转；洗涤用离合器调节单元，当产生上述洗涤用离合器位置切换指令之后，上述离合器位置检测单元的检测结果未检测出上述洗涤用离合器位置时，使上述电动机进行间歇运转。

附图说明

图1是表示在实施方式的脱水兼用洗衣机中向脱水用离合器位置的切换控制的流程图(其一)。

图2是该流程图(其二)。

图3是表示向洗涤用离合器位置的切换控制的流程图。

图4的(a)是离合器位于脱水用离合器位置的状态的概要侧视图。

图4的(b)是离合器位于洗涤用离合器位置的状态的概要侧视图。

图4的(c)是位于中间位置的状态的概要侧视图。

图5是表示电气结构的概要图。

图6是离合器在脱水用离合器位置中的离合器部分的放大纵剖视图。

图7是离合器在洗涤用离合器位置中的离合器部分的放大纵剖视图。

图8是电动机及旋转传递机构部分的纵剖视图。

图9是电动机及离合器部分的分解立体图。

图10是离合器的纵剖视图。

图11是表示被嵌合部及嵌合部的齿部形状的放大图。

图12是在同步转动防止装置上安装离合器杆的状态的立体图。

图13是在同步转动防止装置上安装离合器杆的状态的纵剖视图。

图14是同步转动防止装置的立体图。

图15是沿图14的X-X线的支撑部的外壁部的纵剖视图。

图16是离合器杆上下反转状态的立体图。

图17是沿图16的Y-Y线的离合器杆的轴部部分的纵剖视图。

图18是表示在脱水运行时的离合器杆的斜面部与操作杆的斜面部之间关系的纵剖后视图。

图19的(a)表示减速电动机与操作杆之间关系，是排水阀闭塞状态的仰视图。

图19的(b)是排水阀开放状态的仰视图。

图20是表示在离合器的各位置中的霍尔集成电路的输出状态的示意图。

图21是表示霍尔集成电路的输出电压与检测磁极的关系的示意图。

图22是表示在脱水用离合器调节中的电动机的驱动状态的时序图。

图23是表示在洗涤用离合器调节中的电动机的驱动状态的时序图。

图24是概要表示洗衣机整体结构的纵剖侧视图。

图25是位置检测器部分的纵剖侧视图。

图26是从下方观看位置检测器部分的立体图。

图27是从另一个下方观看该位置检测器部分的立体图。

图28是从另一个下方观看该位置检测器部分的立体图。

图29是从另一个下方观看该位置检测器部分的立体图。

附图标记：

1：脱水兼用洗衣机，3：水槽，5：旋转槽，6：搅拌体，7：电动机，8：旋转传递机构，10：排水阀，12：减速电动机，19：中空框架，21：下框架，22、23：轴承，24：槽轴，27：搅拌轴，30：定子，31：转子，36：轴衬部，37：离合器，37a：法兰部，38：升降机构，39：同步转动防止装置，40：上部内锯齿部，41：下部内锯齿部，42：锯齿部，43：连接部，44：螺旋弹簧，45：被嵌合部，45a：齿部，46：嵌合部，46a：齿部，47：离合器杆，48：支撑部，49：操作杆，50：拉伸弹簧，61：离合器位置检测单元，62：永久磁铁，63a：上侧霍尔集成电路，63b：下侧霍尔集成电路，68：控制装置(脱水用离合器调节单元，洗涤用离合器调节单元)。

具体实施方式

下面，参照附图说明实施方式涉及的脱水兼用洗衣机。首先，图24是表示脱水兼用洗衣机1的概要结构图。在此，在形成为大致矩形箱状的外壳2内，通过弹性吊持机构4设有水槽3，该水槽3用于接脱水时等的水。而且，在水槽3内可旋转地设有作为洗涤槽兼脱水槽的旋转槽5，在该旋转槽5内部收容洗涤物。此外，在该旋转槽5内的底部设有用于生成水流的搅拌体(搅拌器)6。

详细内容如后面所叙述，在水槽3的外底部设有变频驱动方式的外转子形电动机7及将该电动机7的旋转驱动力传递给旋转槽5及搅拌体6的旋转传递机构8。通过这些电动机7及旋转传递机构8，在洗涤剂洗涤及漂洗的运行中，搅拌体6被正反旋转，从而在旋转槽5内产生搅拌水流。此外，在脱水运行中，旋转槽5与搅拌体6一体高速旋转。

此外，在水槽3的底部设有用于进行排水的排水通道9。在该排水通道9处通过排水阀10连接有排水管11。排水阀10可通过减速电动机12(参照图5、图19)进行开闭。进一步，在水槽3的底部设有排水口13，用于进行自该水槽3的排水。虽然未详细图示，该排水口13与排水管11连接。再有，在排水通道9处设有防气阀(Air trap)14。该防气阀14内的压力通过未图示的空气管导入至水位传感器64(仅图5所示)。

另一方面，在旋转槽5的上端部处安装有平衡环15。此外，还设有排水孔16，该排水孔16在排水时通过其与该平衡环15之间进行自该旋转槽5的排水。而且，在水槽3的上端部处设有桶盖17，如只有部分所示，该桶盖17形成大致环状。桶盖17的开口部与旋转槽5的上面开口部连通。

此外，在外壳2的上端部设有塑料制成的顶盖18。虽然未详细图示，该顶盖18形成为在中央具有大致圆形的洗涤物出入口的矩形框状。而且，顶盖18形成为薄型的中空箱状。在该顶盖18的上面部设有盖子18a，该盖子18a为两折式、用于开闭洗涤物出入口。再有，在该盖子18a部分设有用于检测该盖子18a开闭的盖子开关65(只有图5所示)。

虽然省略详细说明及图示，在顶盖18的后边部处设有供水机构以及洗涤剂、辅助剂供给装置，该供水机构由用于向旋转槽5内进行供水的供水阀66(参照图5)等构成。此外，如后面所述，在顶盖18的前边部处设有位于上表面的操作板67(参照图5)。此外，设有控制装置68，其位于该操作板67的内侧，以微处理器为主体构成并进行全面控制。进一步，还设有洗澡水泵，其由泵电动机69(参照图5)进行驱动，用于供给洗澡水等水。

在此，参照图6至图19说明电动机7及旋转传递机构8。图8是表示这些电动机7及旋转传递机构8的部分结构。在水槽3的外底部处安装有中空框架19。该中空框架19由上框架20和下框架21以及外周侧部分结合而构成。在上框架20的中央部形成有向上凸起的圆筒部20a。而且，在下框架21的中央部形成有向下凸起的圆筒部21a。

在圆筒部20a及圆筒部21a内分别嵌合固定有由滚珠轴承构成的轴承22及23。设有由这些轴承22、23被支撑的中空状(圆筒状)槽轴24。在自该槽轴24的轴承22突出的上端部外周上嵌合固定有支撑筒25。在该支撑筒25的上端的法兰部25a处固定有旋转槽5。由此，旋转槽5随着槽轴24的旋转而一体旋转。此外，在圆筒部20a的内周面与支撑筒25的外周面之间设有密封部件26。

此外，在槽轴24的中空部内，以上下贯通地插入有搅拌轴27。该搅拌轴27通过在槽轴24内周部的上下部设有的金属轴承28、28以及设置在支撑筒25的上端部内周部的轴承29，相对于槽轴24旋转自如地被支撑。而且，搅拌轴27的上端部与搅拌体6连接。由此，随着搅拌轴27的旋转，搅拌体6可一体旋转。此外，该搅拌轴27的下端部与电动机7连接。

如图8所示，电动机7由呈环状的定子30和呈薄型圆筒容器状的转子31构成。定子30在定子铁芯32外周的各齿部卷装三相线圈33构成。定子30从下方以螺钉固定的方式安装在下框架21的下面。另一方面，转子31具有通过插入成形而一体构成的转子磁体34和转子磁轭35，转子磁体34隔着微小间隙配置在定子30的外周，转子磁轭35位于其外周。

在该转子31的中心部处固定有圆筒状的轴衬部36。搅拌轴27的下端部以锯齿结合状态插入在该轴衬部36内，例如通过螺栓连接来安装。因此，转子31的旋转始终能够直接地传递给搅拌轴27。此外，如图6及图7所示，该轴衬部36的上端位于槽轴24下端的略微下方。而且，轴衬部36的外径尺寸比该槽轴24的外径尺寸大。

此外，槽轴24的下端外周部上设有离合器37，该离合器37用于对该槽轴24与轴衬部36进行连接及分开。与此同时，在下框架21的下面部设有升降机构38及同步转动防止装置39，该升降机构38构成将上下移动该离合器37而切换其状态的离合器移动单元的一部分，该同步转动防止装置39具有嵌合部。

离合器37由合成树脂、在此由含有玻璃填充物的聚甲醛树脂构成，如图6及图7、图10所示，整体呈大致圆筒状。离合器37的内周部具有上半部直径小而下半部直径大的阶梯形状。而且，在离合器37的上半部的内周面全周上形成有作为上下方向延伸的连接部的上部内锯齿部40，在下半部的内周面全周上形成有向上下方向延伸的下部内锯齿部41。

对此，如图6、图7、图9所示，在槽轴24下端部(从轴承23向下方突出的部位)的外周部上形成有锯齿部42，该锯齿部42作为对应于上部内锯齿部40的在上下方向延伸的滑动导向部。另外，在轴衬部36的上部外周部上也形成有锯齿部43，该锯齿部43作为对应于下部内锯齿部41的连接部。通过上部内锯齿部40常时连接在锯齿部42，离合器37以上下移动自如且在圆周方向一体旋转的方式插入在槽轴24的下端部外周上。

由此，当离合器37位于如图6及图8所示的下降位置(脱水用离合器位置)时，离合器37的上部内锯齿部40与槽轴24的锯齿部42卡合。而且，下部内锯齿部41与轴衬部36的锯齿部43卡合。因此，轴衬部36最终与搅拌轴27和槽轴24一体旋转地连接。此时，在槽轴24的下端部外周部上配设有螺旋弹簧44，该螺旋弹簧44位于离合器37与轴承23的下端部之间，并作为对离合器施加作用力的单元。因此，离合器37始终向下降位置(脱水用离合器位置)被施加作用力。该离合器37与搅拌轴27及槽轴24形成同心状态。

而且，如图10所示，在离合器37的上端部外周部上一体形成有圆形凸缘状法兰部37a。该法兰部37a的上面外周部上形成有被嵌合部45，被嵌合部45具有沿圆周方向排列的多个齿部45a并呈譬如蜗杆形状。此时，如图11所示，齿部45a的前端部(上端部)呈山形，其两侧倾斜面的倾斜角α与水平方向的夹角小于45度。

对于此，同步转动防止装置39由例如含有玻璃填充物的聚甲醛树脂构成，如图6、图7、图13等所示，形成为能够嵌入下框架21的圆筒部21a外周上的大小的薄型圆筒状。而且，同步转动防止装置39在上端外周处一体地具有法兰部39a，通过该法兰部39a螺栓固定在下框架21的底面上。此时，由于同步转动防止装置39设置在圆筒部21a(轴承部)的外周上，所以无需将整个旋转传递机构8部分在上下方向上过分大型化的情况下进行配设。

此时，如图12至图14所示，在该同步转动防止装置39的内周面的下半部上设有嵌合部46，嵌合部46具有齿部46a，该齿部46a在离合器37的上升位置与其被嵌合部45(各齿部45a之间的齿谷部)啮合。此时，如图11所示，齿部46a的前端部(下端部)也具有与被嵌合部45的齿部45a相同的山形，其两侧倾斜面的倾斜角α与水平方向的夹角小于45度。进一步，在该同步转动防止装置39上一体地设有用于支撑后述的离合器杆47的一对支撑部48、48。

因此，当离合器37位于如图7所示的上升位置(洗涤用离合器位置)时，离合器37从轴衬部36分开，上部内锯齿部40仅与锯齿部42卡合。而且，被嵌合部45与嵌合部46嵌合，从而离合器37固定在下框架21尤其是水槽3上而不能旋转。因此，只有搅拌轴27可进行旋转。再有，虽然未详细图示，在本实施例中，具有如下尺寸关系，即在离合器37的脱水用离合器位置与洗涤用离合器位置的中途位置上，具有离合器37的下部内锯齿部41与轴衬部36的锯齿部43部分结合、且被嵌合部45的齿部45a与嵌合部46部分嵌合的状态。

另外，升降机构38构成包括：螺旋弹簧44；使离合器37上下运动的离合器杆47；使该离合器杆47进行摆动的操作杆49；作为对离合器杆施加作用力的单元的拉伸弹簧50等。其中，离合器杆47例如由聚丙烯等合成树脂构成，如图16所示，具有将平行延伸的一对腕部47a、47a在基端侧连接的大致

字状。而且，升降机构38具有从该基端部的中央部向后侧突出的突出部47b。在该突出部47b的上面形成有如图18所示的斜面部51。

在各腕部47a的前端部上向内侧突出地设有抵接销52，该抵接销52作为卡止在离合器37的法兰部37a的下面侧用于向上推动法兰部37a的动作部。此时，一对抵接销52与法兰部37a的直径方向两端的两部分抵接。而且，如图17所示，在各腕部47a的基端侧部分设有被支撑部48轴支撑的内侧轴部53及外侧轴部54，内侧轴部53及外侧轴部54在同轴上一体形成。其中，在外侧轴部54的前端部形成有朝向斜上方(在图17中朝向斜下方)的倾斜面54a。

此时，如图12至图14及图18所示，与同步转动防止装置39一体设置的一对支撑部48、48，以在同步转动防止装置39的稍微靠后部处左右夹持圆筒状部分的方式对置地设置。一对支撑部48、48形成为从法兰部39a的下面向下方延伸的方筒状。而且，在其下端部处具有左右对置的舌片状的内壁部48a及外壁部48b。如图14所示，在内壁部48a的下端部形成有向下方开放的“U”字状的沟部55，在外壁部48b上形成有卡止孔部56。再有，如图15所示，在外壁部48b的内侧面处形成有导向凹部57，该导向凹部57从卡止孔部56向下方延伸，且壁厚为大致一半厚度。

离合器杆47以各腕部47a的基端侧被夹在各支撑部48的内壁部48a及外壁部48b之间的状态下支撑。此时，离合器杆47中，内侧轴部53从下方插入在“U”字状的沟部55而被保持在该沟部55内，同时外侧轴部54以其倾斜面54a在导向凹部57上被滑动引导而插入在卡止孔部56内。由此，如图12及图13所示，离合器杆47被设置成中间部分被支撑部48轴支撑而可在上下方向(箭头A及B方向)摆动。

如图8及图19所示，操作杆49被设置成其中间部被下框架21轴支撑而可在水平方向(箭头C及D方向)旋转。如图18所示，在操作杆49的前端部的下面形成有与离合器杆47的基端部的斜面部51滑动接触的斜面部58。而且，此时，如图8、图13所示，拉伸弹簧50架设在离合器杆47的基端部侧与同步转动防止装置39之间，并对离合器杆47施加箭头A方向的作用力。因此，离合器杆47的斜面部51始终与操作杆49的斜面部58滑动接触。

另外，如图19所示，减速电动机12通过金属线59及连接件60连接在排水阀10。如图19(a)所示，该减速电动机12平常处于金属线59被拉出的状态，以使排水阀10处于关闭状态，如图19的(b)所示，通过卷起金属线59来开放排水阀10。此时，操作杆49的基端部与连接件60连接。因此，操作杆49通过减速电动机12而与排水阀10的开闭联动地向箭头C及D方向旋转。

由此，在洗涤剂洗涤或漂洗行程中，操作杆49处于图19的(a)的状态(从图18的状态向箭头C方向旋转的状态)，从而下压离合器杆47的基端部。因此，如图7所示，离合器杆47前端的抵接销52克服螺旋弹簧44的弹力将离合器37向上方推压，从而使离合器37位于洗涤用离合器位置。

对于此，在脱水行程中，操作杆49从图19的(a)的状态向箭头D方向旋转处于图19的(b)所示的状态，从而斜面部58在斜面部51进行相对滑动。此时，如图18及图6、图8所示，离合器杆47的基端部向箭头A方向摆动，从而抵接销52下降。因此，离合器37通过螺旋弹簧44的弹力下降到脱水用离合器位置。再有，在该离合器37的脱水用离合器位置中，抵接销52从离合器37的法兰部37a向下方隔着一定量的间距。

而且，如图6至图8所示，在离合器37的法兰部37a的下面以同心状态安装有永久磁铁62，该永久磁铁62用于检测该离合器37的动作位置。该永久磁铁62例如由塑料磁体构成并形成为环状，上半部分被磁化为N极，下半部分被磁化为S极。因此，在该永久磁铁62上形成有上下不同的磁极。

进一步，位置检测器63以对应于该永久磁铁62的移动区域的方式安装在相当于固定侧的同步转动防止装置39上。

位置检测器63具有如图25至29所示的构成。即，该位置检测器63的壳体81形成为一面开口(由附图标记81a所示)的大致箱状。在该壳体81中面向永久磁铁62的壁81b(以下称为内侧壁81b)形成为，以同步转动防止装置39的中心(搅拌轴27中心)为中心的大致圆弧状。而且，与该内侧壁81b相反侧的壁81c(以下称为外侧壁81c)形成为，从开口81a朝向里侧直至中途倾斜(对内侧壁81b逐渐接近)并从该中途到里侧前端大致向切线方向延伸的状态。

在所述壳体81的上部的两个部分处向上形成有作为被卡合部的第一卡合爪82(参照图25)和第二卡合爪83(参照图28)。对应于这些第一卡合爪82和第二卡合爪83，在同步转动防止装置39上形成有作为卡合部的卡合孔部39b、39c。此外，如图25所示，在同步转动防止装置39上形成有与壳体81的上部角部81d匹配的凹部39d(壳体定位单元)。

在壳体81内，从开口81a向内部插入配置有如图29所示的基板84。在该基板84上固定安装有保持架85，在该保持架85上配设有两个霍尔集成电路63a、63b。进一步，在该保持架85上形成有例如小圆柱状的定位突部85a(基板定位单元)，该定位突部85a位于两个霍尔集成电路63a、63b之间。而且，在基板84上设有与两个霍尔集成电路63a、63b连接的连接器86(如图26所示，在图29中省略)。此外，在该基板84的一端部的上下部上形成有用于防止脱落的突部84a、84b。

在壳体81中，在对应于定位突部85a的内侧壁81b内面上形成有与该定位突部85a嵌合的定位凹部81e(基板定位单元)(参照图25)。而且，在该壳体81中，在开口81a的边缘部上形成有突片部81f、81g，该突片部81f、81g分别具有对应于防止脱落用的突部84a、84b的防止脱落孔部81f′、81g′。

基板84通过从壳体81的开口81a向壳体81里侧插入而配设在该壳体81内。此时，基板84的前端部84s(参照图29)在壳体81中被倾斜的外侧壁81c内面引导，以使两个霍尔集成电路63a、63b接近内侧壁81b的内面。而且，通过保持架85的定位突部85a嵌合在壳体81的定位凹部81e，从而进行基板84相对于该壳体81的定位。此时，基板84的防止脱落用的突部84a、84b分别与防止脱落孔部81f′、81g′嵌合，从而防止该基板84从壳体81脱落。

这样，将基板84插入配设在壳体81中之后，将该壳体81安装在同步转动防止装置39上。即，将壳体81的第一卡合爪82和第二卡合爪83插入在同步转动防止装置39的卡合孔部39b、39c而卡合。此时，通过壳体81的上部角部81d与同步转动防止装置39的凹部39d嵌合，从而使该壳体81以定位状态配设在同步转动防止装置39。

这样，壳体81相对于同步转动防止装置39而被定位。而且，基板84以定位状态插入配设在该壳体81内，该基板84具有通过保持架85设在规定位置的两个霍尔集成电路63a、63b；永久磁铁62与同步转动防止装置39及搅拌轴27以同心状态安装。因此，两个霍尔集成电路63a、63b相对于永久磁铁62被定位在直径方向的合适位置及切线方向的合适位置。

连接器86上连接有连接用导线87a群的连接器87，该连接用导线87a群通过卡合孔部39a而从同步转动防止装置39导出至外部。

正如从上述所知，位置检测器63在上下具有作为上侧磁极检测单元的上侧霍尔集成电路63a和作为下侧磁极检测单元的下侧霍尔集成电路路63b。该两个霍尔集成电路63a、63b根据检测的磁极，其输出电压为，例如从5V到0V之间的不同电压。即，两个霍尔集成电路63a、63b通过输出电压进行磁极检测。此时，当离合器37位于洗涤用离合器位置(参照图7，永久磁铁62位于上侧位置)时，两个霍尔集成电路63a、63b通过相对地接近永久磁铁62的S极(比N极更接近S极)来检测该S极，并分别输出相当于S极检测的电压(3.75V以上的电压)。该两个霍尔集成电路63a、63b的输出传递给如图5所示的控制装置68，该控制装置68根据该两个输入相当于上述S极检测的电压(3.75V以上的电压)来判断两个霍尔集成电路63a、63b检测出了S极。由此，检测(确定)出离合器37位于洗涤用离合器位置(参照图20、图21)。

此外，当离合器37位于脱水用离合器位置(参照图6，永久磁铁62位于下侧位置)时，两个霍尔集成电路63a、63b通过相对地接近永久磁铁62的N极(比S极更接近N极)，两个霍尔集成电路63a、63b输出相当于永久磁铁62的N极检测的电压(小于1.25V的电压)。此时，控制装置68根据该两个输入相当于上述N极检测的电压(1.25V以下的电压)来判断两个霍尔集成电路63a、63b检测出了N极。由此，检测(确定)出离合器37位于脱水用离合器位置。

此外，当离合器37位于洗涤用离合器位置与脱水用离合器位置的中间时，如图4的(c)所示，永久磁铁62位于两个霍尔集成电路63a、63b的中间位置。此时，上侧霍尔集成电路63a相对地接近永久磁铁62的N极，下侧霍尔集成电路63b接近S极。因此，上侧霍尔集成电路63a输出相当于N极检测的电压(小于1.25V的电压)，下侧霍尔集成电路63b输出相当于S极检测的电压(3.75V以上的电压)。而且，控制装置68根据从上侧霍尔集成电路63a输入的是相当于N极检测的电压、从下侧霍尔集成电路63b输入的电压是相当于N极检测的电压，从而检测出(确定)离合器37位于中间位置。

由上述的永久磁铁62、位置检测器63的两个霍尔集成电路63a、63b以及控制装置68的上述检测功能构成了离合器位置检测单元61。该位置检测单元61基于如上所述的上侧霍尔集成电路63a及下侧霍尔集成电路63b的磁极检测结果，区别检测离合器37的位置是否位于脱水用离合器位置还是洗涤用离合器位置，还能够与这些有区别地检测出中间位置。

图5是以控制装置68为中心的电气结构的概要示意图。在此，将交流电源Vac转换成直流的直流电源电路70上连接有作为电动机驱动电路的逆变器主电路71。众所周知，该逆变器主电路71将6个开关元件71a～71f三相桥接而构成，在该逆变器主电路71上连接电动机7的各相的线圈33。

逆变器主电路71的各开关元件71a～71f由控制装置68通过逆变器控制电路72进行开、关控制。此外，在电动机7上设有多个进行转子31的位置检测的位置检测元件73(仅图示一个)。该位置检测元件73的位置检测信号还用于电动机7的旋转速度检测。由此，电动机7通过控制装置68可变速且可正反转地驱动控制。

进一步，该控制装置68输入操作板67的按键操作信号。此外，输入来自水位传感器64、盖子开关65的检测信号及来自两个霍尔集成电路63a、63b的作为磁极检测用信号的输出电压。而且，控制装置68控制电动机7的同时，通过驱动电路74来控制供水阀66，通过驱动电路75来控制减速电动机12，通过驱动电路76来控制泵电动机69。再有，控制装置68还控制作为通知单元而发挥作用的蜂鸣器77。

因此，控制装置68基于由使用者对操作板67进行的按键操作及各种输入等，并根据存储在ROM等上的控制程序，对电动机7、供水阀66、减速电动机12等各机构进行控制，从而自动执行大致由洗涤剂洗涤、漂洗、脱水三个行程构成的洗涤运行。在洗涤剂洗涤、漂洗运行中，搅拌体6在正反方向交替地低速旋转，在脱水运行中，旋转槽5及搅拌体6一体地在单方向(正方向)进行高速旋转。

而且，控制装置68在上述洗涤运行的规定时刻产生脱水方向离合器切换指令(对电动机7发出的向排水阀开放方向旋转驱动的指令)，进行将离合器37从洗涤用离合器位置切换成脱水用离合器位置的控制(以下，称为向脱水用离合器位置的切换控制)。此外，控制装置68在其它规定时刻产生洗涤方向离合器切换指令(对电动机7发出向关闭排水阀的方向旋转驱动的指令)，进行将离合器37从脱水用离合器位置切换成洗涤用离合器位置的控制(以下，称为向洗涤用离合器位置的切换控制)。

向脱水用离合器位置的切换控制是在洗涤剂洗涤、漂洗行程结束时的开放排水阀10的时刻(规定时刻)执行。而且，向洗涤用离合器位置的切换控制是在洗涤剂洗涤行程及漂洗行程开始之前的关闭排水阀10的时刻(其它规定时刻)执行。

在向脱水用离合器位置的切换控制中，使减速电动机12单向旋转，从而使操作杆49从图19(a)的状态向箭头D方向转动(离合器37向下方移动)。

此外，在向洗涤用离合器位置的切换控制中，使减速电动机12反向旋转，从而使操作杆49从图19(b)的状态向箭头C方向转动(离合器37向上方移动)地进行旋转动作。

由上述控制装置68、减速电动机12及升降机构38构成离合器移动单元。再有，也可以在脱水行程结束后，将离合器37从脱水用离合器位置切换成洗涤用离合器位置。

控制装置68具有用于控制离合器位置切换的功能，还具有作为脱水用离合器调节单元及洗涤用离合器调节单元的功能。参照图1至图3说明这些功能。首先，图1表示向脱水用离合器位置的切换控制的流程图，该向脱水用离合器位置的切换控制是在洗涤运行时的规定时刻执行。

在步骤S1中，控制装置68以开放排水阀的旋转方向驱动减速电动机12，从而开放排水阀。在步骤S2中，监测来自水位传感器64的水位检测信号，判断水位是否适当减少，从而判断是否属于排水异常检测。如果不属于排水异常检测(在步骤S2中的“否”)，则执行在步骤3中的脱水用离合器调节(脱水用离合器调节单元)。如图22所示，该脱水用离合器调节使电动机7进行向正方向(脱水旋转方向)及反转方向各以规定角度快节奏地旋转。即，最初驱动电动机7以从最初的角度位置(0度位置)向正方向转动2.5度角度，然后向反转方向转动5度，之后向正方向转动5度，又反转2.5度。然后，停止一定时间之后，向正方向5度、反转方向2.5度的转动反复进行规定次数，并在从最初的0度位置向正方向转动25度的位置停止一定时间之后，向正方向转动2.5度，向反转方向转动5度，同样的向正方向转动5度，又向反转方向转动2.5度。再有，图22的附图标记Ta是表示该脱水用离合器调节的执行时间。

由此，促使离合器37的被嵌合部对于嵌合部46的脱离。

其次，在步骤S4中，控制装置68判断离合器37是否到达脱水用离合器位置。即，控制装置68监测从两个霍尔集成电路63a、63b的输出电压是否全是N极检测相当电压(小于1.25V)。如果两个霍尔集成电路63a、63b的输出电压全是N极检测相当电压时，控制装置68检测为离合器37到达脱水用离合器位置。当判断为该离合器位置变更已结束时，进入执行转到如图2所示步骤S12的脱水运行。

控制装置68在步骤S2中检测出排水异常时，转到步骤S5使蜂鸣器77通知异常之后，停止(洗涤运行停止)该控制。

此外，控制装置68在步骤S4中，当离合器37未到达脱水用离合器位置(不能进行脱水用离合器位置检测)时，转到步骤S6，并在上述的脱水用离合器调节的执行次数不足规定次数(此时为4次)的范围内时，执行步骤3中的脱水用离合器调节。然后，达到该规定次数时，控制装置68转到步骤S7，判断通过供水的揉搓处理(由步骤S9、步骤S10、步骤S11形成)的执行次数是否达到规定次数、此时为3次。当未达到3次时，控制装置68在步骤S9中开放供水阀66开始供水动作，当该供水水位到达预先设定的水位、此时为洗涤水位中的高水位时(步骤S10来判断)，在步骤S11中停止供水动作。然后，再次转到步骤S1。通过该供水揉搓处理，旋转槽5内的洗涤物被揉搓开，从而解除旋转槽5与搅拌体6由于洗涤物被连接的状态。

而且，控制装置68在步骤S7中，判断为通过供水的揉搓处理的执行次数达到规定次数、此时为三次时，转到步骤S8，并通过蜂鸣器通知离合器位置变更异常之后，停止该控制(洗涤运行)。

而且，控制装置68转到步骤S12时，使电动机7高速旋转以执行脱水运行。然后在步骤S13中，判断离合器位置是否发生了变化(离合器位置变化到脱水用离合器位置以外)，如果离合器位置没有变化，继续脱水运行。另外，如离合器位置有变化，则控制装置68转到步骤S14，停止脱水运行。然后，转到步骤S15，判断该离合器位置变化的检测次数是否为第二次，由于最初为“否”，所以返回图1的步骤S1，从最初的控制开始重做。此外，当判断为属于第二次时，转到步骤S16，将离合器切换异常通知蜂鸣器77之后，停止该控制。

图3是表示向洗涤用离合器位置的切换控制的流程图，该向洗涤用离合器位置的切换控制是在洗涤运行时的规定时刻执行。

控制装置68在步骤T1中，以关闭排水阀的旋转方向驱动减速电动机12，从而关闭排水阀10。然后，在步骤T2中，执行洗涤用离合器调节(洗涤用离合器调节单元)。

如图23所示，该洗涤用离合器调节是通过如下进行，使电动机7从停止状态(角度0度)向正转方向旋转到角度2.5度的位置之后，向反转方向旋转到角度-2.5度的位置，返回角度0度的位置；下一步，旋转到角度12度的位置之后，反转到角度-12度的位置，返回角度0度的位置；进一步，旋转到角度2.5度的位置之后，反转角度-2.5度的位置，返回角度0度的位置。所需时间约10秒。由此，促使离合器37的被嵌合部45对于嵌合部46卡合。

在下一个步骤T3中，控制装置68根据两个霍尔集成电路63a、63b的输出电压是否为S极检测相当电压(3.75V以上)，来判断离合器37是否到达洗涤用离合器位置。当控制装置68判断为离合器37到达洗涤用离合器位置时，认为正常进行了离合器切换动作，从而转到执行洗涤剂洗涤运行或者漂洗运行。

当控制装置68在上述步骤T3中判断为离合器37没有到达洗涤用离合器位置时，转到步骤T4。控制装置68判断在步骤T2的洗涤用离合器调节的执行次数是否达到6次，如果没有达到返回步骤T2，再次执行洗涤用离合器调节。如果洗涤用离合器调节的执行次数达到了6次，则转到步骤T5，以非重量检测行程前的离合器37的切换动作(在步骤T5中“否”)及还没有进行通过供水的揉搓处理(在步骤T6中“否”)为条件，如步骤T7～步骤T9所示，供水到规定水位(预先设定水位中的高水位)。通过该供水，旋转槽5内的洗涤物被揉搓开，从而解除旋转槽5与搅拌体6由于洗涤物而连接的状态。执行该供水之后，再次返回步骤T2，执行洗涤用离合器调节。

当在上述的步骤T5中为“是”或者步骤T6中为“是”时，控制装置68通过执行步骤T10～步骤T15，进行暂且将离合器37恢复到脱水用离合器位置，而将该离合器37旋转180度变更角度位置。即，在步骤T10中，判断在后述的步骤T15中执行的离合器旋转角度位置变更的处理是否已经执行，由于最初为“否”，所以转到步骤T11，将减速电动机12以打开排水阀的旋转方向驱动，从而打开排水阀10(该目的在于将离合器37恢复到原来的位置)。然后，在步骤T12、步骤T13、步骤T14中，进行与步骤S3、步骤S4、步骤S6相同的脱水用离合器调节的处理，当在步骤T13中为“是”，也就是判断为离合器37到达脱水用离合器位置时，通过在步骤T15中将电动机7大致旋转180度来变更离合器37的旋转角度位置，并再次返回步骤T1。

然后，当控制装置68在步骤T3中判断为离合器37到达洗涤用离合器位置时，移至如上所述的洗涤剂洗涤运行或者漂洗运行的执行。另外，当判断为离合器37没有到达洗涤用离合器位置时，再次执行步骤T5之后的处理。然后，当执行到步骤T10时，在此为“是”，从而转到步骤T16，通过蜂鸣器77通知离合器切换异常之后，停止该控制。

根据上述的实施方式，使离合器位置检测单元61基于上侧霍尔集成电路63a及下侧霍尔集成电路63b的磁极检测结果来区别并检测离合器37的位置是否位于脱水用离合器位置还是洗涤用离合器位置。据此，能够确定离合器37到达洗涤用离合器位置及到达脱水用离合器位置。因此，能够在正常的洗涤用离合器位置，万无一失的进行以离合器37到达洗涤用离合器位置为条件执行的处理，即、将洗涤剂洗涤运行或者漂洗运行的执行。此外，能够在正常的脱水用离合器位置，万无一失的进行以离合器37到达脱水用离合器位置为条件执行的处理，即、脱水运行的执行。

顺便说一下，在用于检测离合器位于洗涤用离合器位置还是其以外的离合器位置的以往结构中，当离合器位于洗涤用离合器位置以外的位置(位于脱水用离合器位置、或者该脱水用离合器位置与洗涤用离合器位置之间的中间位置)时，执行脱水运行，因此有可能在不充分的离合状态下进行脱水运行，但是本实施方式中不存在这种可能。

特别是，根据本实施方式，上述离合器位置检测单元61在上下具备两个霍尔集成电路63a、63b，而永久磁铁62在上下具有N极及S极，基于这些霍尔集成电路63a、63b的检测信号(对应于N极检测及S极检测的输出电压)，通过控制装置68检测是N极还是S极，当两个霍尔集成电路63a、63b的输出电压为N极检测相当电压时，检测为离合器37位于脱水用离合器位置，当两个霍尔集成电路63a、63b的输出电压为S极检测相当电压时，检测为离合器37位于洗涤用离合器位置，而且，当上侧霍尔集成电路63a的输出电压为N极检测相当电压、而下侧霍尔集成电路63b的输出电压为S极检测相当电压时，检测为离合器37位于中间位置。据此，能够区别检测脱水用离合器位置、洗涤用离合器位置以及它们的中间位置。

再有，可以将永久磁铁62中N极和S极的位置上下颠倒，此时，对应于各离合器位置的磁极检测模式也相反。

此外，根据本实施方式，当脱水方向离合器切换指令发生之后，也就是在(对电动机7发出向排水阀开放方向的旋转驱动指令之后)步骤S1中，当离合器位置检测单元61的检测结果不是脱水用离合器位置时，使电动机7间歇运转(脱水用离合器调节、步骤S3)。由此，通过电动机7使离合器37的旋转位置相对于嵌合部46发生变化，即使离合器37没有完全从嵌合部46脱离时，也通过该位置变化容易地从嵌合部46拔出，从而促进脱离。其结果，通过执行该脱水用离合器调节，能够准确地进行从洗涤用离合器位置到脱水用离合器位置的切换，进而可开始脱水运行。

此外，根据本实施方式，当洗涤方向离合器切换指令发生之后，也就是在(对电动机7发出向排水阀关闭方向的旋转驱动指令之后)步骤T1中，当离合器位置检测单元61的检测结果不是洗涤用离合器位置时，执行使电动机7间歇运转(洗涤用离合器调节)的过程(步骤T3、步骤T2)。由此，能够完全变更离合器37对于嵌合部46的旋转位置，促进离合器37向嵌合部46嵌合(卡合)。其结果为，通过执行该洗涤用离合器调节，能够准确地进行从脱水用离合器位置到洗涤用离合器位置的切换，进而可开始洗涤剂洗涤运行或漂洗运行。

此外，在本实施方式中，执行脱水用离合器调节(步骤S3)之后，如果未能检测出脱水用离合器位置时，再次执行该脱水用离合器调节单元，当该执行次数达到规定次数也没有检测出脱水用离合器位置时(步骤S4的“否”)，进行供水动作(步骤S9～步骤S11)，并再次执行脱水用离合器调节(步骤S4)。据此，通过该供水，旋转槽5内的洗涤物被揉搓开，从而解除旋转槽5与搅拌体6由于洗涤物而连接的状态，因此，再次执行脱水用离合器调节时，可提高该调节的准确性，从而能够可靠地进行向脱水用离合器位置的切换。

此外，在本实施方式中，执行洗涤用离合器调节(步骤T2)之后，如果未能检测出洗涤用离合器位置时(步骤T3的“否”)，再次执行该洗涤用离合器调节，当该执行次数达到规定次数(6次)也没能检测出脱水用离合器位置时(步骤T4的“是”)，进行供水动作(步骤T7～步骤T9)，并再次执行洗涤用离合器调节单元。通过该供水，旋转槽5内的洗涤物受到浮力而被揉搓开，从而解除旋转槽5与搅拌体6由于洗涤物而连接的状态，因此，再次执行洗涤用离合器调节时，可提高该调节的准确性，从而能够可靠地进行向洗涤用离合器位置的切换。

此外，在本实施方式中，当脱水运行时的离合器位置的检测结果为，从脱水用离合器位置变更为其以外的位置时，停止该脱水运行(步骤S13、步骤S14)，并经过步骤S15的“否”，不进行供水动作而执行脱水用离合器调节(步骤S3)。据此，当在脱水运行时离合器位置发生变更时，由于行程已进行到脱水行程(由于洗涤剂洗涤、漂洗行程已结束)，对于离合器位置的再切换动作，不必进行至供水动作，而是马上停止脱水运行进行脱水用离合器调节，所以不必再次浸湿洗涤物的情况下可执行脱水用离合器调节。

此外，在本实施方式中，通过供水的揉搓处理的供水动作在洗涤水位中的高水位上进行。因此，洗涤物容易漂浮，容易揉搓开，从而能够顺利地进行离合器位置切换。

再有，该水位可以是根据洗涤物来决定的水位，此时，可以用足量的水量进行洗涤物的揉搓。而且，也可以是使用者手动设定的水位，或者由洗衣机设定的溢水水位。

此外，在本实施方式中，将在规定位置中具备两个霍尔集成电路63a、63b的基板84通过作为基板定位单元的定位突部85a及定位凹部81e定位在壳体81内，并将该壳体81通过作为壳体定位单元的凹部39d相对于同步转动防止装置39、也就是永久磁铁62进行定位。据此，能够将两个霍尔集成电路63a、63b相对于永久磁铁62在适当位置上进行定位，从而可提高离合器位置检测精度。

本实施方式的脱水兼用洗衣机，也可以实施如下。

在上述的实施方式中，当执行脱水用离合器调节时，在步骤S3中，执行一次脱水用离合器调节(预先设定的电动机7的间歇动作(图22的期间Ta的动作))之后，在步骤S4中检测出脱水用离合器位置。对此，也可以在上述图22的期间Ta之间中，逐步检测脱水用离合器位置，在检测出该脱水用离合器位置时，停止所述电动机7的间歇运转。总而言之，还可以当脱水用离合器位置切换指令发生之后，离合器位置检测单元的检测结果不是脱水用离合器位置时，脱水用离合器调节单元执行使电动机7间歇运转的过程，在该电动机7间歇运转时，当离合器位置检测单元的检测结果处于脱水用离合器位置检测的时刻，停止该电动机7的间歇运转。

这样，可以当离合器37到达脱水用离合器位置的时刻立即停止电动机7的驱动，因此不必多余地驱动电动机7，能够加快脱水运行的开始。

此外，还可以是，当上侧霍尔集成电路63a或下侧霍尔集成电路63b中至少一个输出电压不是N极检测相当电压(小于1.25V)及S极检测相当电压(3.75V以上)时，也就是上侧霍尔集成电路63a或下侧霍尔集成电路63b的至少一个输出电压为1.25V以上～小于3.74V时，进行异常通知。

这样，当1.25V以上～小于3.74V时，认为发生了控制装置等的控制电路方面的故障等异常，从而能够通知该异常，可迅速采取控制电路系统的检查等。即，如上所述的霍尔集成电路63a、63b是根据所检测的磁极，输出电压不同、例如5V～0V之间。因此，当这些霍尔集成电路63a、63b发生故障或者两个霍尔集成电路63a、63b与控制装置68之间发生断线时，控制装置68的输入电压为0V～5V。但是，当控制装置68等的控制电路发生故障时，由控制装置68识别的霍尔集成电路63a、63b的电压成为0V、5V以外的1.25V以上～小于3.74V(图21所示的“不定”)。因此，当该状态持续规定时间(例如5秒)时，可判断为控制电路的故障。

如上所述本实施方式的脱水兼用洗衣机，能够确定离合器到达洗涤用离合器位置的情况及到达脱水用离合器位置的情况。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为示例而提出，并不限定本发明的范围。这些新的实施方式可以由其它的多种方式实施，在不脱离本发明的要旨的范围内，可进行多种省略、置换、变更。因此，这些实施方式或该变形包含于本发明的范围或要旨中，并包含于权利要求书记载的发明与其等同范围内。

Claims (5)

1.一种脱水兼用洗衣机，其具备：

旋转槽，收容洗涤物；

搅拌体，设在该旋转槽内，并通过电动机进行转动；

离合器，呈圆筒状，能够在常时卡合在转动上述旋转槽的槽轴的外周上的状态下进行上下移动，并被设置成能够在脱水用离合器位置与洗涤用离合器位置之间进行切换，其中，在该脱水用离合器位置，随着上述离合器的下降从设在固定侧的嵌合部脱离并与转动上述搅拌体的搅拌轴卡合，从而使上述旋转槽连接在该搅拌体上，而在该洗涤用离合器位置，随着上述离合器的上升，该离合器与上述搅拌轴的卡合被解除并与上述嵌合部嵌合，从而使上述旋转槽固定在自搅拌体分开的状态；

离合器移动单元，在洗涤运行的规定时刻使上述离合器移动到上述脱水用离合器位置，而在其它规定时刻使上述离合器移动到上述洗涤用离合器位置；

离合器位置检测单元，具有被设置成能够与上述离合器一体移动且上下形成有不同磁极的永久磁铁，同时具有与该永久磁铁的移动区域对应地设置在固定侧的上侧霍尔集成电路及下侧霍尔集成电路，并基于该上侧霍尔集成电路及下侧霍尔集成电路的磁极检测结果，区别上述离合器的位置是上述脱水用离合器位置还是上述洗涤用离合器位置并进行检测；

脱水用离合器调节单元，当产生上述脱水用离合器位置切换指令之后，上述离合器位置检测单元的检测结果未检测出上述脱水用离合器位置时，使上述电动机进行间歇运转；

洗涤用离合器调节单元，当产生上述洗涤用离合器位置切换指令之后，上述离合器位置检测单元的检测结果未检测出上述洗涤用离合器位置时，使上述电动机进行间歇运转。

2.根据权利要求1所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，

执行上述脱水用离合器调节单元之后，若未检测出脱水用离合器位置时，再次执行该脱水用离合器调节单元，当该执行次数达到规定次数也未检测出脱水用离合器位置时，进行供水动作，并再次执行脱水用离合器调节单元；

执行上述洗涤用离合器调节单元之后，如果未检测出洗涤用离合器位置时，再次执行该洗涤用离合器调节单元，当该执行次数达到规定次数也未检测出脱水用离合器位置时，进行供水动作，并再次执行洗涤用离合器调节单元。

3.根据权利要求1或2所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，

当脱水运行时的上述离合器位置检测单元的检测结果是从脱水用离合器位置检测变更至其以外的位置时，停止该脱水运行，在不进行供水动作的情况下执行上述脱水用离合器调节单元。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，

当产生上述脱水用离合器位置切换指令之后，上述离合器位置检测单元的检测结果未检测出上述脱水用离合器位置时，上述脱水用离合器调节单元使电动机进行间歇运转，当该电动机间歇运转时上述离合器位置检测单元的检测结果检测出脱水用离合器位置时，停止该电动机的间歇运转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的脱水兼用洗衣机，其特征在于，

上述霍尔集成电路基于输出电压来进行磁极检测，当该输出电压不是N极检测相当电压且也不是S极检测相当电压时，进行异常通知。

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