JP4900407B2

JP4900407B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP4900407B2
Application number: JP2009060512A
Authority: JP
Inventors: 久萩原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2029-03-13
Also published as: JP2010213743A

Description

本発明は、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水する洗濯機に関するものである。

従来、この種の洗濯機は、洗濯物を収納し水平軸を中心に回転可能な回転ドラムを水受け槽内に内包し、水受け槽には、その正面側に扉によって開閉可能に衣類出入口を形成し、衣類出入口から回転ドラム内に洗濯物を投入して水受け槽内への注水および排水、回転ドラムの回転を制御することにより、洗い、すすぎ、脱水の各工程を行うよう構成している。
特開平１０−２１１３９３号公報（第３〜４頁、図１）

しかしながら、このような従来の構成では、洗濯機を設置する床面が水平でなく、傾いた状態で洗濯機を設置した場合、洗濯物のわずかな偏りによっても、脱水時の振動・騒音が大きくなるという課題があった。

本発明は上記従来の課題を解決するもので、簡単な操作をするだけで、洗濯機を設置する床面の傾きを検知し、この旨を設置者もしくは使用者に知らせることにより、洗濯機本体の傾きを是正させるように促し、水平状態で運転することよって、脱水時の振動・騒音を低減させようとすることを目的としている。

本発明は上記目的を達成するために、略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水槽と、回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸また、３軸の加速度が検知でき、水槽または洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるようにし、前記入力設定手段により特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する３軸もしくは２軸の検知値により、洗濯機本体が水平に設置させているかを検知し、検知結果と、この特殊運転動作が行われたかを記憶手段に記憶するようにしたものである。

これにより、通常運転を行う場合、洗濯運転開始前に、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作が行われたかと、その検知結果を使用者に知らせることができ、使用者は洗濯機の水平調整を行う必要があるかを判断することができる。そして、洗濯機を水平に調整することで、脱水時の振動・騒音を低減することができる。

本発明の洗濯機は、洗濯機を設置する床面の傾きを設置者もしくは使用者に知らせることができ、洗濯機本体を傾きのない状態で運転することができるようになるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。

第１の発明は、略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラム
と、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水槽と、回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸また、３軸の加速度が検知でき、水槽または洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、加速度検知手段の検知値等を記憶する記憶手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段を備え、一連の洗濯運転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるようにし、前記入力設定手段により特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する３軸もしくは２軸の検知値により、洗濯機本体が水平に設置させているかを検知し、検知結果と、この特殊運転動作が行われたかを前記記憶手段に記憶するようにしたことにより、次に洗濯運転を行う時は、この内容を使用者に知らせてことができ、洗濯機本体を水平調整することを促すことができる。そして、洗濯機を水平に調整することで、脱水時の振動・騒音を低減することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、運転コース等を表示する表示手段を備え、制御手段は、洗濯運転開始前に、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作が行われたかと、その検知結果を記憶手段から読み出し、前記表示手段により表示するようにしたことにより、通常運転を行う場合、洗濯運転開始前に、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作が行われたかと、その検知結果を使用者に知らせることができ、使用者は洗濯機の水平調整を行う必要があるかを判断することができる。そして、洗濯機を水平に調整することで、脱水時の振動・騒音を低減することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図２に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。

水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。

水受け槽３は洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げており、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水するものである。

高さ調整機能１４は、洗濯機本体９の両端に２つ取り付けられており、本体高さを調整できるように構成している。高さ調整機能１４は、その物自体にねじが付けてあり、そのねじを介して洗濯機本体９に取り付けられている。時計方向に、回すと、高さが低くなり、また、半時計方向に、回すと、高さが低くなり、これにより、洗濯機本体９の高さ調整を行うことができる。

加速度センサ１５は、図３に示すように、直交する、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の３軸方向の加
速を検知できる構成からなり、水受け槽３の上部に取付け、主に、脱水時の水受け槽３ないし洗濯機本体９の振動を検知するようにしている。Ｘ軸は、水受け槽３の前後方向、Ｙ軸は、水受け槽３の左右方向、そして、Ｚ軸は、水受け槽３に対し垂直方向の加速度を検知する。洗濯機本体を地面（すなわち床面）に対し水平に設置した場合、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸には、図７に示すような加速度がはたらき、加速度センサ１５は、３軸の加速度をそれぞれ検知する。重力加速度９．８ｍ／ｓ^２が垂直方向にはたらくので、回転ドラム１が２０°傾かせて配設している場合には、Ｚ軸方向には、９．８×ｃｏｓ２０°ｍ／ｓ^２の加速度、Ｘ軸方向には、９．８×ｓｉｎ２０°ｍ／ｓ^２の加速度がはたらく。Ｙ軸は、重力加速度に対し垂直なので、加速度は０となる。

すなわち、洗濯機本体が地面（すなわち床面）に対し、前後方向、左右方向に傾かせて設置した場合、上記したのとは別の加速度が３軸それぞれにはたらくので、この値により傾き度合いを検知することができる。図８に示すように、例えば、前後方向にα°（正面側が背面側に対し高くなって、α°傾いている場合）傾き、左右方向にβ°（正面側から見て、右側が左側に対し高くなって、β°傾いている場合）傾いた場合、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、それぞれの検知する加速度、ｇｘ１、ｇｙ１、ｇｚ１より、傾きα°、β°を検知することができる。（α＋２０）°＝ｔａｎ^−１（ｇｘ１／ｇｚ１）、β°＝ｔａｎ^−１（ｇｙ１／ｇｚ１）の関係が成り立つので、加速度センサ１４が検知する加速度ｇｘ１、ｇｙ１、ｇｚ１より、洗濯機本体の前後方向の傾きα°、左右方向の傾きβ°を求めることができる。

なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。

制御装置１６は、図１に示すように構成しており、モータ５、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１７を有している。制御手段１７は、運転コース等を設定するための入力設定手段１８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１８により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路２０を介してスイッチング手段２１を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転を行う。

このとき、制御手段１７は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２２からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２３を介してインバータ２４を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃをスロットに設けた鉄心に巻き付けて構成している。

インバータ２４は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子２４ａと第２のスイッチング素子２４ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２４ｃと第４のスイッチング素子２４ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２４ｅと第６のスイッチング素子２４ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。

ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチン
グ素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。

スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃからの情報に基づいて制御手段１７により制御される。位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。

ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段１７は、３つの位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃの信号を基に、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。

また、スイッチング素子２４ａ、２４ｃ、２４ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段１７は、３つの位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２４ａ、２４ｃ、２４ｅをＰＷＭ制御する。

商用電源２５は、ダイオードブリッジ２６，チョークコイル２７、平滑用コンデンサ２８からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２４に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２４の構成等は、これに限定されるものではない。

入力設定手段１８は、図４に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１８ｃ、コース設定スイッチ１８ｄ、スタート・一時停止スイッチ１８ｅ，電源入りスイッチ１８ｆ、電源切りスイッチ１８ｇなどを有している。また、電源入りスイッチ１８ｆをオンする時に、他のスイッチ（洗い時間設定スイッチ１８ａ）が押されていると、制御手段１７により、洗濯機の購入時の設置作業において、洗濯機が正しく設置させたかを判定する設置状態確認用の特殊運転モードや、工場における製品検査用の特殊運転モードに設定される。

表示手段１９は、洗い時間表示部１９ａ、すすぎ回数表示部１９ｂ、脱水時間表示部１９ｃ、コース設定表示部１９ｄ、残り時間表示部１９ｅ、数字表示部１９ｆ、設置確認済み表示部１９ｇ、設置不良表示部１９ｈなどを有している。

記憶手段３０は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数等を記憶することができる。

位置検出手段２２は、モータ５のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、回転ドラム１が１回転する間に４個のパルスを出力（本実施例の形態では、回転ドラム１の回転数とモータ５の回転数が同じであるので、モータ５が１回転する間にも４個のパルスを出力する）し、この出力パルスによりモータ５の回転を検知することができる、回転ドラム１またはモータ５の回転状態を検知する回転検知手段として機能することができる。

制御手段１７は、入力設定手段１８の設定状態（例えば、洗い時間設定スイッチ１８ａをオンした状態で電源入りスイッチ１８ｇをオンする）に応じて、設置状態確認用の特殊運転モードや、工場における製品検査用の特殊運転モードに設定される。

設置状態確認用の特殊運転モードとは、給水弁１２に水道栓から水道水が供給されるようになっているか（水道栓との給水弁１２が給水用ホースを介して正しく繋がれているか、またその状態で、水道栓が開いているか）の確認や、排水弁１１が排水用のホースを介して正しく、排水できるような状態になっているかを確認するための運転で、主に洗濯機を購入して、始めて設置するときに行う特殊運転モードである。

また、この特殊運転モードの中に、洗濯機本体が水平に設置されたかを確認する運転モードも設けるようにする。この運転モードでは、加速度センサ１５が検知する３軸方向の加速度により、洗濯機本体が水平に置かれているかを検知し、水平に置かれていないと検知した場合は、表示手段１９等を使い、その旨を表示するようにする。

工場における製品検査用の特殊運転モードとは、工場で製品を組み立てた後に、正しく組み立てられたかを、短時間にかつ簡単に確認できるように設けた運転モータである。

上記構成において図５を参照しながら動作を説明する。図５のステップ６０にて動作を開始し、ステップ６１にて電源入りスイッチ１８ｇをオンし、このとき、ステップ６２にて洗いスイッチ（洗い時間設定スイッチ）１８ａがオンさせているとステップ６３に進み、設置確認用の運転モードに設定させる。設置確認用の運転モードは、給水弁１２に水道栓から水道水が供給されるようになっているかの確認や、排水弁１１が排水用のホースを介して正しく、排水できるような状態になっているかを確認するための運転で、主に洗濯機を購入して、始めて設置するときに行う特殊運転モードである。

動作としては、制御手段１７により給水弁１２を所定時間（例えば１分）駆動し、水受け槽３内に洗濯水を給水し、この時、水受け槽３内の水位を検知する（水位検知手段は図示せず）、所定水位に達しているか否かで、正しく給水できているかを判断する。

更に、給水後に、所定時間（例えば１分）全ての動作を休止し、水受け槽３内の水位に変化がないかを検知する。この目的は、何らかの原因で水漏れが起きていないかを検知するための動作で、水位が低下していたら、水漏れと判断できる。

そして、その後、制御手段１７により排水弁１１を駆動して、水受け槽３内の洗濯水を洗濯機本体外に排水する。所定時間（例えば３分）経過後に、洗濯水が全て機外に排水されているかで、排水経路に問題ないかを判断する。

このような運転モードの他に、洗濯機本体９が床面に対して、正しく設置させたかを検知する運転モードを設ける。上記したように、加速度センサ１５が検知するＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の加速度値から、傾きを検知するようにする。

ステップ６２で洗いスイッチが押されていないと判断した場合は、ステップ７４に進んで通常の洗濯運転を行うようにする。

ステップ６３の後、次に、ステップ６４で設置確認用の運転モードの中のどの運転を行うかを設定する。例えば、すすぎ回数設定スイッチ１８ｂを押すことにより、選択する。ステップ６５において、スタート・一時停止スイッチ１８ｅを押すことで、その選択された運転モードの運転を開始する。

ステップ６６で、洗濯機本体が水平に設定されたかを確認する運転モードを選択させていると判断した場合は、ステップ６７以降に進み、そのための動作を行う。ステップ６６で、それ以外の運転モードが選択されたと判断させた場合は、ステップ７５に進み、上記したような、給水確認用の動作や、排水確認用の動作を行う。

洗濯機本体が水平に設置されたかを確認する運転モードでは、ステップ６７で、加速度センサ１５が検知する、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の加速度データｇ１ｘ、ｇ１ｙ、ｇ１ｚを制御手段１７に入力する。ステップ６８では、この加速度データから、洗濯機本体が水平に設置されているかを判定する。

上記したように、洗濯機本体を地面（すなわち床面）に対し水平に設置した場合、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸には、図７に示すような加速度がはたらき、加速度センサ１５は、３軸の加速度をそれぞれ検知する。重力加速度９．８ｍ／ｓ^２が垂直方向にはたらくので、回転ドラム１が２０°傾かせて配設している場合には、Ｚ軸方向には、９．８×ｃｏｓ２０°ｍ／ｓ^２の加速度、Ｘ軸方向には、９．８×ｓｉｎ２０°ｍ／ｓ^２の加速度がはたらく。Ｙ軸は、重力加速度に対し垂直なので、加速度は０となる。

洗濯機本体が地面（すなわち床面）に対し、前後方向、左右方向に傾かせて設置した場合、上記したのとは別の加速度が３軸それぞれにはたらくので、この値により傾き度合いを検知することができる。前後方向の傾きがα°、左右方向の傾きがβ°と求まれば、この角度が、水平の許容範囲角度内であれば、水平に置かれていると判断する。許容範囲角度とは、例えば±１°とし、その範囲の傾きならば、脱水振動に影響ないとする角度である。許容範囲以上に、傾いた状態で脱水運転を行うと、水受け槽３と、洗濯機本体９との隙間が狭くなり、多少の振動でも、水受け槽３と、洗濯機本体９がぶつかり、異常騒音を生じる場合がある。また、水受け槽３等の重心位置がずれ、バランスも悪くなり、脱水振動が大きくなる場合もある。

ステップ６９で、前後方向と、左右方向が伴に許容角度内であれば、問題ないとし、ステップ７０に進んで、設置状況正常Ｆをセットする。また、許容角度外であれば、水平状態に設置させていないとして、ステップ７６に進んで、設置状況不良Ｆをセットする。
ステップ７１では、設置確認用の特殊運転モードが実施されたかを示す、設置運転済みＦをセットし、ステップ７２で、設置状況不良Ｆの有／無と、設置運転済みＦの有／無を記憶手段３０に記憶し、ステップ７３で動作を終了する。

（実施の形態２）
本発明と、上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。

上記構成において図６を参照しながら動作を説明する。図６のステップ８０にて動作を開始し、ステップ８１にて電源入りスイッチ１８ｇをオンし、このとき、ステップ８２にて洗いスイッチ（洗い時間設定スイッチ）１８ａがオンさせているとステップ８９に進み、設置確認用の運転モードに設定させる。設置確認用の運転モードは、給水弁１２に水道栓から水道水が供給されるようになっているかの確認や、排水弁１１が排水用のホースを介して正しく、排水できるような状態になっているかを確認するための運転で、主に洗濯機を購入して、始めて設置するときに行う特殊運転モードである。

ステップ８２で洗いスイッチが押されていないと判断した場合は、ステップ８３に進んで通常の洗濯運転を行うようにする。

ステップ８３では、図５のステップ７２で、記憶手段３０で記憶した、設置状況不良Ｆ
の有／無と、水平設定確認済みＦの有／無のデータを制御手段１７内に読込む。ステップ８４では、記憶手段３０から読み込んだ設置確認済みＦの有／無を判定し、有る場合は、ステップ８９で、設置確認済み表示部１９ｇをオンして、使用者あるいは設置業者に、過去に、設置確認用動作が行われたかを知らせる。これにより、設置確認用の特殊運転モードの実施を促進することができ、正しい状態でより洗濯機を使用してもらえるようになるので、洗濯機の性能を充分に発揮することができる。

ステップ８５では、記憶手段３０から読み込んだ設置状況不良Ｆの有／無を判定し、有る場合は、ステップ９０で、設置不良表示部１９ｈをオンして、使用者あるいは設置業者に、洗濯機が水平に設置させていないことを知らせる。これにより、使用者もしくは、設置業者に、洗濯機が正しく水平に置かれたかを知らせることができ、設置されていない場合は、正しい設置を促すことができる。正しき設置を行うことで、脱水時の振動・騒音等を低減することができる。

以上のように、本実施の形態において、制御手段１７は、入力設定手段１８により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるようにし、入力設定手段１８により特殊運転動作に設定された場合、加速度検知手段１５が検知する３軸もしくは２軸の検知値により、洗濯機本体が水平に設置させているかを検知し、検知結果と、この特殊運転動作が行われたかを３０記憶手段に記憶するようにしたことにより、次に洗濯運転を行う時は、この内容を使用者に知らせてことができ、洗濯機本体を水平調整することを促すことができる。そして、洗濯機を水平に調整することで、脱水時の振動・騒音を低減することができる。

また、制御手段１７は、洗濯運転開始前に、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作が行われたかと、その検知結果を記憶手段３０から読み出し、表示手段１８により表示するようにしたことにより、通常運転を行う場合、洗濯運転開始前に、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作が行われたかと、その検知結果を使用者に知らせることができ、使用者は洗濯機の水平調整を行う必要があるかを判断することができる。そして、洗濯機を水平に調整することで、脱水時の振動・騒音を低減することができる。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯機を設置する床面の傾きを設置者もしくは使用者に知らせることができ、洗濯機本体を傾きのない状態で運転することができるようになるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる洗濯機として有用である。

本発明の実施の形態１の洗濯機の一部ブロック化した回路図同洗濯機の縦断面図同洗濯機の加速度検知手段の概略図同洗濯機の入力設定手段及び表示手段の拡大正面図同洗濯機の水平状態設置検知の動作フローチャート本発明の実施の形態２の水平状態設置検知の動作フローチャート本発明の加速度検知手段による水平設置時の重力加速度の概要図本発明の加速度検知手段によるβ傾斜設置時の重力加速度の概要図

１回転ドラム
３水受け槽
５モータ
１４高さ調整手段
１５加速度検知手段
１７制御手段
１８入力設定手段
１９表示手段
３０記憶手段

Claims

略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水槽と、回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸また、３軸の加速度が検知でき、水槽または洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、加速度検知手段の検知値等を記憶する記憶手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるようにし、前記入力設定手段により特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する３軸もしくは２軸の検知値により、洗濯機本体が水平に設置させているかを検知し、検知結果と、この特殊運転動作が行われたかを前記記憶手段に記憶するようにした洗濯機。
運転コース等を表示する表示手段を備え、制御手段は、洗濯運転開始前に、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作が行われたかと、その検知結果を記憶手段から読み出し、前記表示手段により表示するようにした請求項１記載の洗濯機。