JP2016202311A - 洗濯機 - Google Patents
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Abstract
Description
<第一の実施形態>
以下、第一の実施形態について、図1から図11を参照して説明する。
図1に示すように、外箱100は、本実施形態の洗濯機の外面をなし、トップカバー101、側壁111及び底板110からなる。
図2に示すように、外箱100の内部には、水槽201が、吊棒208とサスペンション209によって弾性的に支持されて収容されている。水槽201は、有底円筒状に形成され、その開口端は上方を向いている。吊棒208は、手前側及び奥側のそれぞれ左右、合計4か所に設けられており、その上端は側壁111上端付近に設けられた支持部(図示せず)によって支持されており、下端はサスペンション209を介して水槽201を支持している。また、水槽201の底面の槽外部側には、回転槽200及び撹拌体202を回転駆動するモータ203が設けられている。なお、モータ203は、ブラシレスDCモータであり、回転センサ302(図3参照)によりモータ203の回転数が測定できるようになっており、また、パワーユニット229内に設けられた電流センサ303(図3参照)によって、モータ203を流れる電流値が測定できるようになっている。本実施形態において、回転センサ302は、回転槽200の回転に対する抵抗を検知する回転抵抗検知手段として機能する。
脱水行程が開始されると(S1)、脱水動作が開始されてモータ203が駆動される(S2)。脱水動作中、モータ203は、アンバランスや泡の発生が無い場合に図7に示す回転数となるように制御される。アンバランス修正動作S6、泡排出動作S9又は脱水動作終了S10になるまで脱水動作は継続して行われ、脱水動作と並行してアンバランス判定S4や泡発生判定S7は行われる。
図7及び図8を参照して、脱水動作中におけるモータ203の制御についてさらに説明する。脱水動作では、P1〜P4の4つの区間に対して、それぞれモータ203の回転数が図7のグラフに示す傾きで上昇するように制御が行われる。図8に示すように、区間P1は、5秒間の区間であり回転数の傾きが30[rpm/s]となるように設定されている。P2は、15秒間の区間であり回転数が150[rpm]で一定に保たれる。P3は、34秒間の区間であり、回転数の傾きが20[rpm/s]となるように設定されている。P4は、10秒間の区間であり、回転数の傾きが10[rpm/s]となるように設定されている。上記P1、P3、及びP4に対して設定された回転数の傾きを、以下では指令傾きと称する。
この第一の実施形態によれば、加速度センサ301の検知に応じて設定された閾値によってモータ203の回転数の傾きを評価するため、泡発生の検知において衣類のアンバランスによる寄与を相殺することができる。
第二の実施形態について、主に図12及び図13を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
投入された衣類のアンバランスや泡の発生によって、回転槽200の回転に対する抵抗が大きくなると、モータ203の回転数が指令傾きで上昇しないため、モータ203の実回転数が指令回転数(指令傾きでモータ203の回転数が上昇した場合の回転数)よりも小さくなる。本実施形態では、アンバランス判定S4によって判定したアンバランスの大きさに応じた閾値を用いてモータ203の実回転数と指令回転数との差を評価することによって、アンバランスによる寄与を相殺して泡の発生を検知する。
第三の実施形態について、主に図14を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
投入された衣類のアンバランスや泡の発生によって、回転槽200の回転に対する抵抗が大きくなると、モータ203の回転数が上昇しにくくなるため、モータ203の負荷が大きくなり電流値も大きくなる。この原理を利用し、電流センサ303を、回転槽200の回転に対する抵抗を検知する回転抵抗検知手段として機能させる。
また、3回連続でモータ203の電流値が閾値を超えた場合にのみ泡発生を検知するようにすることで、誤検知を防ぐことができる。
第四の実施形態について、主に図15を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
本実施形態の洗濯機は、すすぎ運転においてすすぎ撹拌を2回行う設定において、すすぎ運転中の脱水行程において、『泡発生あり』判定がされた場合には、すすぎ回数を1回増やす制御を行う。
S56の脱水行程中において『泡発生あり』判定が少なくとも一回された場合(S57でYes)、S72、S76及びS80の三回のすすぎ撹拌行程が行われる。
第一から第四の実施形態は、回転槽200の回転軸が鉛直方向を向いた所謂縦型洗濯機であるが、回転槽200の回転軸が水平又は斜め方向を向いた所謂ドラム式洗濯機にも適用可能である。
Claims (8)
- 本体の外面をなす外箱と、
前記外箱内に弾性的に保持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
前記回転槽を回転駆動するモータと、
前記水槽の振動の大きさを検知する振動検知手段と、
前記回転槽の回転に対する抵抗を検知する回転抵抗検知手段と、
脱水行程中に、前記振動検知手段による検知と前記回転抵抗検知手段による検知との両方に基づいて泡発生判定を行う制御手段と、
を備える洗濯機。 - 前記制御手段は、前記振動検知手段による検知に応じて前記回転抵抗検知手段による検知に基づいた値に関する閾値を設定し、前記回転抵抗検知手段による検知に基づいた値と前記閾値とを比較することにより前記泡発生判定を行う請求項1に記載の洗濯機。
- 前記制御手段は、前記振動検知手段による検知に基づいてアンバランス判定を行う請求項1又は2に記載の洗濯機。
- 前記制御手段は、前記泡発生判定の結果に基づいて、水槽内の泡を排出する動作を行うか否かを決定する請求項1又は2に記載の洗濯機。
- 前記制御手段は、前記アンバランス判定の結果に基づいて、アンバランスを修正する動作を行うか否かを決定し、前記泡発生判定の結果に基づいて、水槽内の泡を排出する動作を行うか否かを決定する請求項3に記載の洗濯機。
- 前記制御手段は、前記泡発生判定を複数回行って得られた複数個の泡発生判定結果に基づいて、水槽内の泡を排出する動作を行うか否かを決定する請求項4又は5に記載の洗濯機。
- 前記回転抵抗検知手段は、前記モータの回転数を検知する回転センサである請求項1から6のうちいずれか一項に記載の洗濯機。
- 前記回転抵抗検知手段は、前記モータの電流値を検知する電流センサである請求項1から6のうちいずれか一項に記載の洗濯機。
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