CN106048973A

CN106048973A - 洗衣机

Info

Publication number: CN106048973A
Application number: CN201610039040.6A
Authority: CN
Inventors: 小仓范史; 久野功二
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2015-04-16
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2036-01-20
Also published as: CN106048973B; JP2016202311A; JP6706027B2

Abstract

本发明提供一种洗衣机，不论是否存在衣物的不平衡，该洗衣机都能够高精度地对泡沫的产生进行检测。实施方式的洗衣机具备：外箱，形成本体的外表面；水槽，弹性地保持在所述外箱内；旋转槽，可旋转地设置在所述水槽内；电机，用于旋转驱动所述旋转槽；振动检测单元，用于检测所述水槽的振动大小；旋转阻力检测单元，用于检测对所述旋转槽的旋转造成的阻力；以及控制单元，在脱水行程中，根据由所述振动检测单元进行的检测以及由所述旋转阻力检测单元进行的检测，执行泡沫产生判定。

Description

洗衣机

技术领域

本发明的实施方式涉及洗衣机。

背景技术

当在脱水行程中产生洗涤剂泡沫时会造成洗涤剂残留，因此希望对泡沫的产生进行检测并执行泡沫排出动作等合理的动作。另外，当在脱水行程中产生泡沫时，泡沫会阻碍脱水槽的旋转，使电机的转数难以提高，因此电机电流会增大。以往，已知一种洗衣机，其利用这种原理，根据电机的转数和/或电机电流，对泡沫的产生进行检测。

然而，衣物的不平衡也会阻碍脱水槽的旋转，因此，在以往的结构中，在发生衣物不平衡的情况下，有时会错误地检测为产生了泡沫。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-279120号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种洗衣机，不论是否存在衣物的不平衡，该洗衣机都能够高精度地对泡沫的产生进行检测。

用于解决技术问题的方案

为了解决上述技术问题，实施方式的洗衣机具备：外箱，形成本体的外表面；水槽，弹性地保持在所述外箱内；旋转槽，可旋转地设置在所述水槽内；电机，用于旋转驱动所述旋转槽；振动检测单元，用于检测所述水槽的振动大小；旋转阻力检测单元，用于检测对所述旋转槽的旋转造成的阻力；以及控制单元，在脱水行程中，根据由所述振动检测单元进行的检测以及由所述旋转阻力检测单元进行的检测，执行泡沫产生判定。

由此，可得到一种不论是否存在衣物的不平衡都能够高精度地对泡沫的产生进行检测的洗衣机。

附图说明

图1是从前面侧观察第一实施方式的洗衣机时的外观立体图。

图2是第一实施方式的洗衣机的局部透视侧视图。

图3是示出第一实施方式的控制系统的功能框图。

图4是示出第一实施方式中的洗涤进程的图。

图5是示出第一实施方式的泡沫排出动作中的控制的图。

图6是示出第一实施方式的脱水行程中的控制的流程图。

图7是示出第一实施方式的脱水动作中的电机的转数控制的图。

图8是示出第一实施方式的脱水动作中的电机的转数的指令斜率的图。

图9是示出第一实施方式的不平衡判定的流程图。

图10是示出第一实施方式的不平衡判定中所使用的阈值的确定方法的图。

图11是示出第一实施方式的泡沫产生判定的流程图。

图12是示出第二实施方式的泡沫产生判定的流程图。

图13是示出第二实施方式的脱水动作中的电机的指令转数的图。

图14是示出第三实施方式的泡沫产生判定的流程图。

图15是示出第四实施方式的漂洗行程中的控制的流程图。

图16是示出其他实施方式的泡沫排出动作中的控制的图。

图17是示出其他实施方式的泡沫排出动作中的控制的图。

图18是示出其他实施方式的泡沫排出动作中的控制的图。

附图标记说明

100：外箱 200：旋转槽 201：水槽

203：电机 204：供水阀 205：排水阀

300：控制装置(控制单元)

301：加速度传感器(振动检测单元)

302：旋转传感器(旋转阻力检测单元)

303：电流传感器(旋转阻力检测单元)

具体实施方式

下面，参照附图，对多个实施方式进行说明。此外，在多个实施方式中，对实质相同的构成部位赋予相同的附图标记，并省略说明。

<第一实施方式>

下面，参照图1至图11，对第一实施方式进行说明。

首先，参照图1以及图2，对本实施方式的洗衣机的机械结构进行说明。如图1所示，外箱100形成本实施方式的洗衣机的外表面，由顶罩101、侧壁111以及底板110组成。

顶罩101形成外箱100的最上面，在矩形的框体102的上端设置有操作面板105、外盖103以及后罩104。虽未图示，但是从外箱100前面侧(图1中为右前侧，图2中为左侧)观察，框体102在靠近观察者一侧具备用于设置操作面板105的凹部，并在紧邻该凹部的远离观察者一侧具备衣物投入口，该衣物投入口通过外盖103打开和关闭。在衣物投入口的进一步远离观察者之处(外箱100最上面最远离观察者之处)设置有后罩104并具备被封闭的开口。在这些位置设置有操作面板105、外盖103以及后罩104。

在以下的说明中，对各部分的位置关系进行说明时，只要没有特殊说明，均以外箱100前面侧作为“靠近观察者”的方向、以外箱100背面侧作为“远离观察者”的方向，由此来表示方向，同样地，只要没有特殊说明，“左”、“右”也均表示从外箱100前面侧观察时的左右。另外，“上”、“下”表示与垂直方向相关的上下。

操作面板105形成为左右方向较长的矩形的板状。操作面板105具备操作部和显示部，所述操作部用于接收由使用者进行的操作，所述显示部用于对使用者进行各种通知。操作面板105连接在设置于其背面侧的动力单元229内的控制装置300(参照图3)上。

虽未图示，但是外盖103的后端部通过铰链连接在框体102上，当向上提起设置在外盖103的上表面前侧的抓手部112时，能够以该铰链为支点转动外盖103，从而打开和关闭衣物投入口。另外，借助与所述铰链不同的其他铰链前后连接两张合成树脂制成的横长的矩形板，从而形成外盖103，外盖103能够以该其他铰链为支点进行转动，并能够折叠为山折状。

后罩104形成为左右方向较长的矩形的板状，并设置有供水口107和洗澡水供水口108。虽未图示，但是供水口107经由机外供水软管连接在外部的自来水管道上，将自来水引入机内。另一方面，洗澡水供水口108通过利用未图示的洗澡水水泵以及洗澡水软管，将洗澡水引入机内。

侧壁111由钢板形成为上下端开口的矩形筒状，构成外箱100的侧面部。底板110主要由合成树脂构成，构成外箱100的底部。如图2所示，在外箱100的内部收容有水槽201，通过吊杆208和悬架209弹性支承该水槽201。水槽201形成为有底圆筒状，其开口端朝向上方。吊杆208设置在靠近观察者一侧以及远离观察者一侧各自的左右两边，共计四处，吊杆208的上端通过设置在侧壁111上端附近的支承部(未图示)支承，下端借助悬架209支承着水槽201。另外，在水槽201底面的槽外部一侧设置有电机203，该电机203用于旋转驱动旋转槽200以及搅拌体202。此外，电机203为无刷直流电机，可通过旋转传感器302(参照图3)测定电机203的转数，另外，可通过设置在动力单元229内的电流传感器303(参照图3)测定流经电机203的电流值。在本实施方式中，旋转传感器302作为旋转阻力检测单元而发挥其作用，该旋转阻力检测单元用于检测对旋转槽200的旋转造成的阻力。

旋转槽200形成为有底圆筒状，并以其开口端朝向上方的状态可旋转地收容在水槽201内。在旋转槽200内的底部可旋转地设置有搅拌体202。搅拌体202直接连接在电机203的驱动轴上，另一方面，旋转槽200通过离合器机构207连接在电机203的驱动轴上。即，当连接离合器机构207时，旋转槽200与搅拌体202均被旋转驱动，而当断开离合器机构207的连接时，仅搅拌体202被旋转驱动。另外，在旋转槽200的侧面设置有大量的可通水以及通风的孔部206。

虽未图示，但是在外箱100上部设置有具备供水阀204(参照图3)以及注水盒的供水装置，随着供水阀204的打开和关闭，将自来水导入到旋转槽200以及水槽201内。

在水槽201的底部设置有排水口220，在排水口220的紧下方设置有排水阀205。在排水阀205的出口侧连接着机内排水软管222的一端。机内排水软管222的另一端面朝向机外，并连接在未图示的机外排水软管上。当打开排水阀205时，水槽201内的水经过排水口220、机内排水软管222、机外排水软管被排出到机外。

在水槽201外侧表面的远离观察者一侧的上部设置有加速度传感器301，能够测定水槽201所产生的加速度之中沿水槽201的直径方向的分量。加速度传感器301作为振动检测单元而发挥其作用，该振动检测单元用于对水槽201的振动进行检测。另外，在水槽201的外侧表面的最下部设置有空气收集器227，该空气收集器227经由空气管228连接在设置于外箱100上部的水位传感器304(参照图3)上。由此，水位传感器304能够通过空气的压力变化测定水槽201内的水位。

在设置于操作面板105背面侧的动力单元229中，除了控制装置300和电流传感器303以外，还收容有用于对各个电气部件施加驱动电压的驱动电路305a～305d。

本实施方式的洗衣机具备图3中示出的控制系统。控制装置300以微型计算机为中心构成，作为控制部而发挥其作用，该控制部负责执行包括后述的振动抑制控制在内的各种控制。控制装置300根据来自操作面板105的操作部、加速度传感器301、旋转传感器302、电流传感器303以及水位传感器304的输入和预先具备的控制程序来决定控制内容，并对操作面板105的显示部、电机203、供水阀204、排水阀205以及离合器机构207进行控制。操作面板105、加速度传感器301、旋转传感器302以及水位传感器304经由导线306连接在控制装置300上，控制装置300根据来自它们的输入，对运行进行控制。电机203、供水阀204、排水阀205以及离合器机构207经由驱动电路305a～305d以及导线306连接在控制装置300上，并被施加与控制装置300的控制信号相对应的驱动电压。

本实施方式的洗衣机例如执行图4中示出的洗涤进程。在漂洗运行中的脱水行程中，通过将在下面进行说明的方法对泡沫的产生进行检测，并在检测到产生了泡沫时，通过图5中示出的控制从水槽201中排出泡沫。参照图5至图11，对本实施方式的漂洗运行中的脱水行程中的控制进行说明。

按照图6的流程图执行漂洗运行中的脱水行程。首先，依照图6说明脱水行程的大致流程。当开始脱水行程时(S1)，开始进行脱水动作并驱动电机203(S2)。在脱水动作中，对电机203进行控制，在没有不平衡和没有产生泡沫的情况下使电机203达到图7中示出的转数。持续执行脱水动作，直到不平衡修正动作S6、泡沫排出动作S9或者脱水动作结束S10为止，并与脱水动作并行地执行不平衡判定S4、泡沫产生判定S7。

当未经过执行脱水的规定时间时(S3的判断结果为“否”)，继续脱水动作并执行不平衡判定(S4)。根据由加速度传感器301进行的检测，对不平衡的程度进行评价，并分为“重度不平衡”、“中度不平衡”、“轻度不平衡”、“无不平衡”四类，对此将在下文中进行详细说明。当为“重度不平衡”时(S5的判断结果为“是”)，中止脱水动作，向水槽201进行供水后，执行使波轮202旋转的动作(不平衡修正动作)(S6)，并重新开始脱水动作(S2)。另一方面，当不为“重度不平衡”时(S5的判断结果为“否”)，根据电机203的转数的斜率执行泡沫产生判定(S7)。在泡沫产生判定S7中，检测有无泡沫的产生，并在产生较多泡沫时执行是否“有泡沫产生”的判定(S8)，对此将在下文中进行说明。当在泡沫产生判定S7中判定为“有泡沫产生”时(S8的判断结果为“是”)，中止脱水动作，并在打开排水阀205的状态下打开供水阀204，以执行用水冲洗水槽201内的泡沫从而排出水槽201内的泡沫的动作(泡沫排出动作)(S9)，并重新开始脱水动作(S2)。当在泡沫产生判定S7中判定为“无泡沫产生”时(S8的判断结果为“否”)，继续进行脱水动作，并返回到是否经过了规定时间的判定(S3)。

当经过了执行脱水的规定时间时(S3的判断结果为“是”)，结束脱水动作(S10)，并结束脱水行程(S11)。参照图7以及图8，进一步对脱水动作中的电机203的控制进行说明。在脱水动作中，对区间P1～P4四个区间分别进行控制，从而使电机203的转数以图7的坐标图中示出的斜率上升。如图8所示，在区间P1中，将转数的斜率设定成在5秒钟的区间内为30rpm/s。在区间P2中，在15秒钟的区间内使转数固定保持在150rpm。在区间P3中，将转数的斜率设定成在34秒钟的区间内为20rpm/s。在区间P4中，将转数的斜率设定成在10秒钟的区间内为10rpm/s。对于上述区间P1、P3以及P4，在以下的说明中将所设定的转数的斜率称为指令斜率。

依照图9的流程图，对不平衡判定S4进行说明。当开始不平衡判定时(S12)，控制装置300取得加速度传感器301的值(S13)。控制装置300存储有图10中示出的表格，并设定与投入的衣物重量相对应的第一至第三规定值。

当加速度传感器301的值大于第一规定值时(S14的判断结果为“是”)，判定为“重度不平衡”(S15)，并结束不平衡判定(S21)。当加速度传感器301的值小于等于第一规定值时(S14的判断结果为“否”)，将加速度传感器301的值与第二规定值进行比较(S16)。

当加速度传感器301的值大于第二规定值时(S16的判断结果为“是”)，判定为“中度不平衡”(S17)，并结束不平衡判定(S21)。当加速度传感器301的值小于等于第二规定值时(S16的判断结果为“否”)，将加速度传感器301的值与第三规定值进行比较(S18)。

当加速度传感器301的值大于第三规定值时(S18的判断结果为“是”)，判定为“轻度不平衡”(S19)，并结束不平衡判定(S21)。当加速度传感器301的值小于等于第三规定值时(S18的判断结果为“否”)，判定为“无不平衡”(S20)，并结束不平衡判定(S21)。

接下来，对泡沫产生判定S7进行说明。当因投入的衣物的不平衡或产生泡沫而导致对旋转槽200的旋转造成的阻力增大时，电机203的转数不会以所述指令斜率上升。利用该原理，使旋转传感器302作为旋转阻力检测单元而发挥其作用，该旋转阻力检测单元用于检测对旋转槽200的旋转造成的阻力。

在本实施方式中，使用与通过不平衡判定S4判定出的不平衡的程度相对应的阈值，对电机203的转数的斜率进行评价，由此抵消因不平衡导致的影响，从而对泡沫的产生进行检测。

依照图11的流程图，对泡沫产生判定S7进行说明。当开始泡沫产生判定时(S22)，控制装置300通过旋转传感器302取得电机203的转数的斜率(S23)。

当在不平衡判定S4中判定为“中度不平衡”时(S24的判断结果为“是”)，对在S23中取得的斜率与所述指令斜率的30％的值(例如，如果是区间P1，则为9rpm/s)进行比较(S25)。当在S23中取得的斜率小于等于所述指令斜率的30％的值时(S25的判断结果为“是”)，判定为“有泡沫产生”(S26)，并结束泡沫产生判定(S32)。另一方面，当在S23中取得的斜率大于所述指令斜率的30％的值时(S25的判断结果为“否”)，不判定为“有泡沫产生”，并结束泡沫产生判定(S32)。当在不平衡判定S4中未判定为“中度不平衡”时(S24的判断结果为“否”)，执行不平衡判定S4的结果是否为“轻度不平衡”的判定(S27)。

当在不平衡判定S4中判定为“轻度不平衡”时(S27的判断结果为“是”)，对在S23中取得的斜率与所述指令斜率的40％的值进行比较(S28)。当在S23中取得的斜率小于等于所述指令斜率的40％的值时(S28的判断结果为“是”)，判定为“有泡沫产生”(S29)，并结束泡沫产生判定(S32)。另一方面，当在S23中取得的斜率大于所述指令斜率的40％的值时(S28的判断结果为“否”)，不判定为“有泡沫产生”，并结束泡沫产生判定(S32)。当在不平衡判定S4中未判定为“轻度不平衡”时(S27的判断结果为“否”)，对在S23中取得的斜率与所述指令斜率的50％的值进行比较(S30)。当在S23中取得的斜率小于等于所述指令斜率的50％的值时(S30的判断结果为“是”)，判定为“有泡沫产生”(S31)，并结束泡沫产生判定(S32)。另一方面，当在S23中取得的斜率大于所述指令斜率的50％的值时(S30的判断结果为“否”)，不判定为“有泡沫产生”，并结束泡沫产生判定(S32)。

根据上述的脱水行程的控制，控制装置300根据由加速度传感器301进行的检测，设定与电机203的转数的斜率相关的阈值(指令斜率的30％、40％或者50％)，并对电机203的转数的斜率与所述阈值进行比较，从而执行泡沫产生判定，其中，所述阈值与电机203的转数的斜率相关。

此外，虽然在图中省略了图示，但是在区间P2中不执行泡沫产生判定S7。根据该第一实施方式，通过根据加速度传感器301的检测而设定的阈值，对电机203的转数的斜率进行评价，因此，能够在泡沫产生的检测中抵消因衣物不平衡导致的影响。

<第二实施方式>

关于第二实施方式，主要参照图12以及图13，以不同于第一实施方式的部分为中心进行说明。当因投入的衣物的不平衡或产生泡沫而导致对旋转槽200的旋转造成的阻力增大时，电机203的转数不会以指令斜率上升，因此，电机203的实际转数会小于指令转数(电机203的转数以指令斜率上升时的转数)。在本实施方式中，使用与通过不平衡判定S4判定出的不平衡的程度相对应的阈值，对电机203的实际转数与指令转数之差进行评价，由此抵消因不平衡而导致的影响，从而对泡沫的产生进行检测。

按照图12的流程图执行本实施方式中的泡沫产生判定S7。当开始泡沫产生判定时(S22)，控制装置300计算指令转数(S33)，接着通过旋转传感器302取得实际转数(S34)。指令转数例如为图13中示出的值。

当在不平衡判定S4中判定为“中度不平衡”时(S35的判断结果为“是”)，对在S34中取得的实际转数与在S33中计算出的指令转数之差和30rpm进行比较(S36)。当在S34中取得的实际转数与在S33中计算出的指令转数之差大于等于30rpm时(S36的判断结果为“是”)，判定为“有泡沫产生”(S37)，并结束泡沫产生判定(S32)。另一方面，当在S34中取得的实际转数与在S33中计算出的指令转数之差小于30rpm时(S36的判断结果为“否”)，不判定为“有泡沫产生”，并结束泡沫产生判定(S32)。当在不平衡判定S4中未判定为“中度不平衡”时(S35的判断结果为“否”)，执行不平衡判定S4的结果是否为“轻度不平衡”的判定(S38)。

当在不平衡判定S4中判定为“轻度不平衡”时(S38的判断结果为“是”)，对在S34中取得的实际转数与在S33中计算出的指令转数之差和20rpm进行比较(S39)。当在S34中取得的实际转数与在S33中计算出的指令转数之差大于等于20rpm时(S39的判断结果为“是”)，判定为“有泡沫产生”(S40)，并结束泡沫产生判定(S32)。另一方面，当在S34中取得的实际转数与在S33中计算出的指令转数之差小于20rpm时(S39的判断结果为“否”)，不判定为“有泡沫产生”，并结束泡沫产生判定(S32)。当在不平衡判定S4中未判定为“轻度不平衡”时(S38的判断结果为“否”)，对在S34中取得的实际转数与在S33中计算出的指令转数之差和10rpm进行比较(S41)。当在S34中取得的实际转数与在S33中计算出的指令转数之差大于等于10rpm时(S41的判断结果为“是”)，判定为“有泡沫产生”(S42)，并结束泡沫产生判定(S32)。另一方面，当在S34中取得的实际转数与在S33中计算出的指令转数之差小于10rpm时(S41的判断结果为“否”)，不判定为“有泡沫产生”，并结束泡沫产生判定(S32)。

根据上述的脱水行程的控制，控制装置300根据由加速度传感器301进行的检测，设定和电机203的实际转数与指令转数之差相关的阈值(30rpm、20rpm或者10rpm)，并对电机203的实际转数与指令转数之差和所述阈值进行比较，从而执行泡沫产生判定，其中，所述阈值和电机203的实际转数与指令转数之差相关。

根据该第二实施方式，通过根据加速度传感器301的检测而设定的阈值，对电机203的转数的值进行评价，因此，能够在泡沫产生的检测中抵消因衣物不平衡导致的影响。

<第三实施方式>

关于第三实施方式，主要参照图14，以不同于第一实施方式的部分为中心进行说明。当因投入的衣物的不平衡或产生泡沫而导致对旋转槽200的旋转造成的阻力增大时，电机203的转数难以上升，因此，电机203的负荷会增大且电流值也会增大。利用该原理，使电流传感器303作为旋转阻力检测单元而发挥其作用，该旋转阻力检测单元用于检测对旋转槽200的旋转造成的阻力。

在本实施方式中，使用与通过不平衡判定S4判定出的不平衡的程度相对应的阈值，对电机203的电流值进行评价，由此抵消因不平衡导致的影响，从而对泡沫的产生进行检测。

按照图14的流程图执行本实施方式中的泡沫产生判定S7。当开始泡沫产生判定时(S22)，控制装置300通过电流传感器303测定并取得电机203的电流值(S43)，并计算与1秒钟之前的电流值的差分(即变化量)(S44)。

此外，在本实施方式中，作为电流值使用q轴电流。虽然省略了详细说明，但是，q轴电流值是流经电机203的电流之中与转矩相对应的分量。即使不使用q轴电流而使用总电流值等，也能够实施本实施方式的控制。

当在不平衡判定S4中判定为“中度不平衡”时(S45的判断结果为“是”)，将阈值设定为2A，并前进至变化量的评价(S50)。另一方面，当在不平衡判定S4中未判定为“中度不平衡”时(S45的判断结果为“否”)，对在不平衡判定S4中是否被判定为“轻度不平衡”进行判定(S47)。当在不平衡判定S4中判定为“轻度不平衡”时(S47的判断结果为“是”)，将阈值设定为1.5A，并前进至变化量的评价(S50)。另一方面，当在不平衡判定S4中未判定为“轻度不平衡”时(S47的判断结果为“否”)，将阈值设定为1A，并前进至变化量的评价(S50)。

当在S44中计算出的电流值的变化量大于等于在S46、S48或者S49中设定的阈值时(S50的判断结果为“是”)，计数变量的值增加1(S51)，并前进至计数变量的值的评价(S53)。在此，计数变量是初始值为0的整数变量，是对S50中电流值的变化量连续达到阈值以上的次数进行计数的变量。当计数变量的值为3时(S53的判断结果为“是”)，判定为“有泡沫产生”(S54)，并结束泡沫产生判定(S32)，而当计数变量的值不为3时(S53的判断结果为“否”)，不判定为“有泡沫产生”，并结束泡沫产生判定(S32)。

另一方面，当在S44中计算出的电流值的变化量小于在S46、S48或者S49中设定的阈值时(S50的判断结果为“否”)，重置计数变量的值并代入初始值0(S52)。

根据上述的脱水行程的控制，控制装置300根据由加速度传感器301进行的检测，设定与电流传感器303的输出值的变化量相关的阈值(2A、1.5A或者1A)，并对电流传感器303的输出值的变化量与所述阈值进行比较，从而执行泡沫产生判定，其中，所述阈值与电流传感器303的输出值的变化量相关。

根据该第三实施方式，通过根据加速度传感器301的检测而设定的阈值，对电机203的电流值进行评价，因此，能够在泡沫产生的检测中抵消因衣物的不平衡导致的影响。另外，仅在电机203的电流值连续三次超过阈值时检测出泡沫产生，由此能够防止错误检测。

<第四实施方式>

关于第四实施方式，主要参照图15，以不同于第一实施方式的部分为中心进行说明。本实施方式的洗衣机执行如下控制，即在漂洗运行中进行两次漂洗搅拌的设定方式下，在漂洗运行中的脱水行程中，当判定出“有泡沫产生”时，增加一次漂洗次数。

按照图15的流程图执行漂洗运行。仅对图15的流程图中的要点进行说明。当在S56的脱水行程中至少判定出一次“有泡沫产生”时(S57的判断结果为“是”)，执行S72、S76以及S80这三次漂洗搅拌行程。

当在S56的脱水行程中未判定出“有泡沫产生”(S57的判断结果为“否”)，而在S61的脱水行程中至少判定出一次“有泡沫产生”时(S62的判断结果为“是”)，执行S59、S66以及S70这三次漂洗搅拌行程。

根据该第四实施方式，当在水槽201内产生了泡沫时，不仅在脱水行程中执行泡沫排出动作，还增加漂洗次数，由此，能够彻底去除水槽201内的泡沫。

<其他实施方式>

第一至第四实施方式是旋转槽200的旋转轴朝向竖直方向的所谓的立式洗衣机，也可适用于旋转槽200的旋转轴朝向水平或者倾斜方向的所谓的滚筒式洗衣机。

在第一至第四实施方式中，通过加速度传感器301来检测水槽201的振动，但是，能够通过其他各种方法来检测水槽201的振动。例如，在外箱100内部设置机械式的开关，并使该开关可被水槽201按压；或者在外箱100内部设置接近传感器，并对水槽201向该接近传感器靠近的情形进行检测；或者在立式洗衣机四角处的吊杆208的支承部、滚筒式洗衣机左右的防振悬架处设置压电元件，对负载变化进行测定，由此也能够检测振动。

通过第一以及第二实施方式所示的方法以外的方法，也能够根据旋转传感器302的值对泡沫的产生进行检测。例如，可以计测直到达到规定转数为止的时间，对于该时间，设定与加速度传感器301的检测相对应的阈值。

在第一至第三实施方式中，通过图5中示出的控制执行泡沫排出动作，但是，除此之外，例如也可以通过图16至图18中示出的控制执行泡沫排出动作。根据图16的控制，在泡沫排出动作中，通过缓慢地转动旋转槽200，能够使水均匀地遍布在整个旋转槽200内。根据图17的控制，并非始终打开供水阀204，而是适当地关闭供水阀204，由此能够防止因在泡沫排出动作中排水能力不足而产生新的泡沫。也可以如图18所示那样，组合这些控制。

根据以上说明的至少一个实施方式，在脱水行程中，通过振动检测单元检测水槽的振动，通过旋转阻力检测单元检测旋转槽的旋转阻力，并根据由振动检测单元进行的检测以及由旋转阻力检测单元进行的检测，执行泡沫产生判定，由此，不论是否存在衣物的不平衡，都能够高精度地对泡沫的产生进行检测。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围或宗旨中，并且，包含在权利要求书所记载的发明和其等同的保护范围内。

Claims

1.一种洗衣机，具备：

外箱，形成本体的外表面；

水槽，弹性地保持在所述外箱内；

旋转槽，可旋转地设置在所述水槽内；

电机，用于旋转驱动所述旋转槽；

振动检测单元，用于检测所述水槽的振动大小；

旋转阻力检测单元，用于检测对所述旋转槽的旋转造成的阻力；以及

控制单元，在脱水行程中，根据由所述振动检测单元进行的检测以及由所述旋转阻力检测单元进行的检测，执行泡沫产生判定。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制单元根据由所述振动检测单元进行的检测来设定阈值，所述阈值与基于由所述旋转阻力检测单元进行的检测而得到的值相关，并且，所述控制单元对基于由所述旋转阻力检测单元进行的检测而得到的值与所述阈值进行比较，从而执行所述泡沫产生判定。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制单元根据由所述振动检测单元进行的检测来执行不平衡判定。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制单元根据所述泡沫产生判定的结果，决定是否执行排出水槽内的泡沫的动作。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制单元根据所述不平衡判定的结果，决定是否执行修正不平衡的动作，并根据所述泡沫产生判定的结果，决定是否执行排出水槽内的泡沫的动作。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制单元根据多次执行所述泡沫产生判定而获得的多个泡沫产生判定结果，决定是否执行排出水槽内的泡沫的动作。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述旋转阻力检测单元是检测所述电机的转数的旋转传感器。

9.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述旋转阻力检测单元是检测所述电机的电流值的电流传感器。