JP6624689B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
図10は、変形例1に係る洗濯機100の主要部の断面図である。変形例1に係る洗濯機100は、水槽20に取り付けられた加速度センサ25を備える。偏心検出部14は、荷重センサ24および加速度センサ25の出力から、洗濯槽30の偏心荷重位置および偏心量を検出する。
図12および図13は、変形例2に係る駆動部50の断面斜視図、断面図である。駆動部50は、回転軸28、主軸52、第1バランサ軸57、第2バランサ軸61、クラッチ64、駆動機構71を備える。第1バランサ軸57および第2バランサ軸61は、それぞれ略円筒状に形成されている。主軸52は、第1バランサ軸57および第2バランサ軸61を貫通し、第1バランサ軸57は第2バランサ軸61を貫通する。主軸52の下端には、主軸ギヤ54および第1クラッチ66が設けられている。主軸ギヤ54と第1クラッチ66とは一体に形成されており、回転軸28とともに回転する。第1バランサ軸57の上端には、第1バランサ42が固定されている。第2バランサ軸61の上端には、第2バランサ44が固定されている。
Claims (14)
- 洗濯槽と、
前記洗濯槽を収納する水槽と、
前記洗濯槽の回転軸を中心に前記洗濯槽に対してそれぞれ回転可能に設けられている第1バランサおよび第2バランサと、
前記第1バランサおよび前記第2バランサのそれぞれを回転させる駆動部とを備え、
前記第1バランサおよび前記第2バランサは、前記洗濯槽と前記水槽との間に設けられ、
前記第1バランサおよび前記第2バランサは、それぞれ、前記洗濯槽の側面と前記水槽の側面との間に設けられる錘を備えることを特徴とする洗濯機。 - 前記第1バランサおよび前記第2バランサのそれぞれを、前記洗濯槽の偏心荷重を打ち消す位置で回転させる制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
- 前記第1バランサおよび前記第2バランサは、それぞれ、前記洗濯槽の底面に沿って延びるアームと、前記アームの先端部から前記洗濯槽の側面に沿って延びる前記錘とを備えることを特徴とする請求項1または2に記載の洗濯機。
- 洗濯槽と、
前記洗濯槽を収納する水槽と、
前記洗濯槽の回転軸を中心にそれぞれ回転可能に設けられている第1バランサおよび第2バランサと、
前記第1バランサおよび前記第2バランサのそれぞれを回転させる駆動部とを備え、
前記第1バランサおよび前記第2バランサは、前記洗濯槽と前記水槽との間に設けられ、
前記第1バランサおよび前記第2バランサは、それぞれ、前記洗濯槽の底面に沿って延びるアームと、前記アームの先端部から前記洗濯槽の側面に沿って延びる錘とを備え、
前記錘は、前記洗濯槽または前記水槽に接する車輪を備えることを特徴とする洗濯機。 - 前記車輪は、前記錘の先端部に設けられており、
前記洗濯槽は、前記車輪を前記水槽側から支持する環状部材を備えることを特徴とする請求項4に記載の洗濯機。 - 前記錘は、前記洗濯槽の側面に沿って屈曲する板状部材であることを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載の洗濯機。
- 前記錘は、複数の棒状部材からなることを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載の洗濯機。
- 前記錘は、前記洗濯槽側の側面が回転軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項6または7に記載の洗濯機。
- 前記錘は、複数の貫通孔を備えることを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載の洗濯機。
- 前記第1バランサ及び前記第2バランサは、前記回転軸から前記錘までの回転半径が等しいことを特徴とする請求項3から9のいずれかに記載の洗濯機。
- 前記第1バランサの回転軸及び前記第2バランサの回転軸は、前記洗濯槽の回転軸と同軸に設けられており、前記洗濯槽の回転軸とともに前記水槽の底面を貫通することを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の洗濯機。
- 前記洗濯槽の回転軸は、前記第1バランサの回転軸及び前記第2バランサの回転軸を貫通しており、前記第1バランサの回転軸は、前記第2バランサの回転軸を貫通していることを特徴とする請求項11に記載の洗濯機。
- 前記駆動部は、
前記洗濯槽の回転軸とは異なる軸を中心として、前記洗濯槽の回転にともなって回転する回転機構と、
前記回転機構と前記第1バランサの回転軸とを接続し、前記洗濯槽の回転と前記第1バランサの回転との間に位相差を形成する第1駆動機構と、
前記回転機構と前記第2バランサの回転軸とを接続し、前記洗濯槽の回転と前記第2バランサの回転との間に位相差を形成する第2駆動機構と、
を備えることを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の洗濯機。 - 前記洗濯槽の偏心荷重の位置を検出する偏心検出部と、
前記第1バランサおよび前記第2バランサのそれぞれの回転位置を検出するバランサ位置検出部とをさらに備え、
前記制御部は、前記偏心検出部および前記バランサ位置検出部の検出結果に応じて、前記第1バランサおよび前記第2バランサのそれぞれの回転位置を変更することを特徴とする請求項2に記載の洗濯機。
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