JP2004008467A - 洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【課題】すすぎ性能を低下させることなく運転できる洗濯機を提供する。
【解決手段】すすぎの中間脱水時にアンバランス状態又は、泡拘束に近い状態で中間脱水を行なった場合、及び、中間脱水立ち上げ時にアンバランス検知、又は泡拘束を検知した場合に、ためすすぎ水位を高くする、又は中間脱水の高速回転の時間を延長することにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、通常の洗い・すすぎ・脱水と問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保できる。
【選択図】図８
【解決手段】すすぎの中間脱水時にアンバランス状態又は、泡拘束に近い状態で中間脱水を行なった場合、及び、中間脱水立ち上げ時にアンバランス検知、又は泡拘束を検知した場合に、ためすすぎ水位を高くする、又は中間脱水の高速回転の時間を延長することにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、通常の洗い・すすぎ・脱水と問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保できる。
【選択図】図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、すすぎ中間脱水工程とためすすぎ工程とを含むすすぎ運転が可能な洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、生活の合理化が進む中で、消費者ニーズに答える商品として、洗濯から乾燥までを自動で運転できるドラム式全自動乾燥洗濯機が普及し始めている。従来、この種の全自動乾燥洗濯機として、特開平１０−３３８７８号公報記載のものが知られている。
【０００３】
その運転動作を図１３に示す運転プログラムのフローチャートにより説明する。衣類を投入し運転をスタートすると、容量センシングにより容量が判定され、運転時間が決定される。そして、洗濯用給水弁がＯＮし、所定水位まで給水され、洗い工程を所定時間行なう。洗い工程を所定時間行った後は、排水工程を行ない、洗濯水（洗剤液）を排水する。次に、排水完了により、すすぎ中間脱水工程に移行し、衣類に含まれた洗剤液を所定時間脱水（中間脱水）にて排液し、ためすすぎ工程に移行する。
【０００４】
ためすすぎ工程では、給水弁をＯＮして所定水位まで給水する。この時、洗剤の泡の抵抗により中間脱水の回転数が所定値より低かった場合は自動的にすすぎ水量を増やすか、若しくはすすぎ回数を増やす制御を行う。そして、前記ためすすぎ工程を所定時間運転後に、次工程に移行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報記載の洗濯機のすすぎ工程における制御は、中間脱水のドラムの回転数を見て、完全に泡拘束している場合のみ、すすぎ水量あるいはすすぎ回数を増やす制御を行っている。
【０００６】
しかしながら、完全に泡拘束されないまでも泡拘束に近い状態では、衣類などの洗濯物から飛散した洗濯液がドラムと水槽の間で泡立ち、回転ドラムは泡拘束されていない場合に比べてドラムの回転が低下し、すすぎ性能が低下することになる。
【０００７】
また、特公平３−１１２４０号公報記載の従来例では、泡拘束が検知された場合に中間脱水をスキップさせ、次の給水工程（ためすすぎ工程）に移行する制御が開示されているが、このような中間脱水を飛ばして給水工程に移行した場合でも、給水工程における水位は通常（所定）の水位であるため、すすぎ工程が複数回繰り返し行われたとしても、すすぎ性能が低下することになる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、泡拘束に近い状態での中間脱水運転時、及び泡拘束検知により中間脱水をスキップした時でも、すすぎ性能を低下させることなく運転制御可能な洗濯機の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、泡拘束に近い状態での中間脱水運転時、及び泡拘束検知により中間脱水をスキップした時に、次工程のすすぎ水位を所定（通常）の水位よりも高く設定することにより、通常のすすぎ工程と同等なすすぎ性能を確保できるようにしたものである。
【００１０】
ここで、泡拘束は、脱水時の洗濯物のアンバランスに起因して起こり得る。すなわち、脱水時に洗濯物がドラムに片寄って起こるアンバランスは、振動によって泡立ちが助長され、泡拘束されやすい原因にもなる。そこで、泡拘束又はこれに近い状態の検知は、泡拘束の原因となるアンバランス状態及びアンバランスに近い状態を検知したときでも、泡拘束が起こるものとして、次工程のすすぎ水位を所定の水位よりも高く設定するようにしている。
【００１１】
すなわち、本発明の第１の手段として、すすぎ中間脱水工程とためすすぎ工程とを含むすすぎ工程を制御する運転制御手段と、中間脱水時における泡拘束状態及び／又はその原因となるアンバランス状態を検知する状態検知手段とを備え、前記運転制御手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束に近い状態を検知して中間脱水を行ったときに、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高く設定することを特徴とする洗濯機を提供するものである。
【００１２】
また、本発明の第２の手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束状態を検知して中間脱水をスキップしたときに、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高く設定している。
【００１３】
上記第１の手段及び第２の手段によると、すすぎの中間脱水時にアンバランス状態及び泡拘束に近い状態や、アンバランス検知及び泡拘束を検知した場合に次工程のためすすぎを所定水位より高くすることによって、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００１４】
本発明の第３の手段は、洗濯物の容量を検知して判定する容量検知手段を備え、運転制御手段は、次工程のためすすぎ水位を容量判定別に所定水位より高くする制御を可能とするものである。この構成によれば、容量判定された容量別に水位を変化させることにより、容量にあった水位で無駄な水を使うことなく、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００１５】
本発明の第４の手段は、上記第１の手段と第２の手段とを兼ね備えたもので、運転制御手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束に近い状態を検知したときに中間脱水を行い、また、アンバランス及び／又は泡拘束状態を検知したときに中間脱水をスキップし、かつ次のためすすぎ工程で、前記中間脱水の有無に拘わらず、すすぎ水位を所定水位より高く設定している。
【００１６】
この構成によると、すすぎの中間脱水時にアンバランス状態及び泡拘束に近い状態と、アンバランス検知及び泡拘束を検知した場合のいずれにおいても、次工程のためすすぎを所定水位より高くすることができ、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００１７】
本発明の第５の手段は、上記第４の手段に付加して、ためすすぎ工程において、中間脱水の有無により水位を変化させる。この構成によると、中間脱水の有無により、すすぎ性能の低下が変わるため、その時の状態にあったすすぎを行ない、無駄な水を使うことなく、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００１８】
本発明の第６の手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束状態を検知して中間脱水をスキップしたときに、次のすすぎ工程での中間脱水時間を延長するよう制御する。
【００１９】
この構成によると、すすぎの中間脱水時にアンバランス及び泡拘束を検知すれば、次の中間脱水の時間を延長することによって、無駄な水を使うことなく、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００２０】
本発明の第７の手段は、上記第６の手段に付加して、洗濯物の容量を検知して判定する容量検知手段を備え、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束状態を検知して中間脱水をスキップしたときに、次のすすぎ工程での中間脱水延長時間を容量判定別に変化させるよう制御する。
【００２１】
この構成によると、次の中間脱水の延長する時間を洗濯物の容量により変化させることによって、無駄な水を使用することなく、また容量にあった時間で運転でき、無駄な時間をなくし、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００２２】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態における全自動乾燥洗濯機を示す概略斜視図である。全自動乾燥洗濯機は、底台２の上に外箱が配され、外箱１の上面が天板３２で覆われている。外箱１は化粧鋼板を折曲して形成されている。天板３２は圧縮ボード等から成り、外箱１にネジ止めされている。
【００２４】
図２は図１の操作部の詳細図である。外箱１の前面上部には、使用者が操作を行なう操作パネル１１が取付けられている。この操作パネル１１は、表示部１１ａと複数の操作キー１１１〜１１９とを有し、背面に制御回路３１（図３参照）が配されている。表示部１１ａは液晶表示装置から成り、入力情報等を表示する。
【００２５】
操作キー１１１〜１１９は全自動乾燥洗濯機に設けられた運転条件を設定する操作等を行なう。電源キー１１１は全自動乾燥洗濯機の電源をＯＮ／ＯＦＦする。電源キー１１１をＯＮすると、表示部１１ａには「標準コース」の洗濯乾燥条件が表示される。標準コースは木綿や化繊等の洗濯物の場合に洗濯工程及び乾燥工程を最適に行なう条件が予め設定されている。使用者は、コース切替キー１１４を押下することにより、「ドライコース」「毛布コース」等の運転条件を選択することができる。
【００２６】
洗濯キー１１６を押下すると、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程から成る洗濯工程のみを行なって、乾燥工程を行なわないように設定することができる。乾燥キー１１５を押下すると、乾燥工程のみを行なうように設定される。洗いキー１１７、すすぎキー１１８又は脱水キー１１９を押下すると、それぞれ洗い工程、すすぎ工程、脱水工程のみを行なうように設定される。
【００２７】
運転条件が設定されると、スタートキー１１２をＯＮすることにより全自動乾燥洗濯機の運転が開始される。運転中にスタートキー１１２を押下すると、全自動乾燥洗濯機の運転が一時停止され、再度押下すると運転が再開される。一時停止中にドアロック解除キー１１３を押下すると、開閉扉３のロック状態が解除され、洗濯物の追加投入ができるようになっている。
【００２８】
図３は全自動乾燥洗濯機の側面断面図である。制御回路３１は、全自動乾燥洗濯機の運転を制御する制御プログラムが格納され、操作キー１１１〜１１９により運転条件が設定されると、それに基づいて全自動乾燥洗濯機の運転が行なわれる。
【００２９】
外箱１の内部には、前面に向かって開口した開口部４ａを有する水槽４が後方へ行くほど下がるように傾斜して配されている。水槽４内には開口部５ａを有して回転するドラム５が同軸に傾斜して配されている。この傾斜によって前面側からのドラム５内の見通しをよくしている。
【００３０】
水槽４の底部外面には駆動機構９が取付けられている。駆動機構９はケース９ａ内にロータ９ｂとステータ９ｃとから成るモータを内装している。ステータ９ｃはケース９ａに固定され、ロータ９ｂはドラム５の槽軸５ｄに固定されている。槽軸５ｄはケース９ａに固定されたベアリング６によって支持され、一端がドラム５に固定されているためドラム５が回転自在になっている。これにより、ドラム５に直結された駆動機構９が構成され、ロータ９ｂの回転が直接ドラム５を回転駆動する。また、ロータ９ｂの回転数を検知する回転検知手段５３が設けられており、回転検知手段５３の検知結果に基づいて回転速度が制御されるインバータモータになっている。
【００３１】
ドラム５の周壁には小孔５ｃが設けられている。小孔５ｃは水槽４とドラム５とを連通させており、水槽４とドラム５との間を洗濯水が流出入できるようになっている。ドラム５の内壁面にはバッフル５ｂが突出して形成され、ドラム５の回転により洗濯物を引っかけて持上げ、洗濯液中に落下させることにより洗浄が行なわれるようになっている。バッフル５ｂはドラム５の内壁に固定されるか、あるいはドラム５と一体に形成される。
【００３２】
ドラム５の開口部５ａの外周縁には流体バランサー５ｅが設けられている。流体バランサー５ｅは塩水等の比重の大きい液体が封入されており、ドラム５の回転時に該流体が移動して洗濯物及び洗濯水の片寄りによる重心移動を打消すようになっている。液体バランサー５ｅはドラム５の内周縁に設けてもよい。
【００３３】
洗濯物投入口１ａと水槽４の開口部４ａの周縁にはゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン１０が取付けられ、洗濯物を出し入れするアクセス路を形成する。開閉扉３には、パッキン１０と密着する窓部３ａが突設されている。開閉扉３の前面の一部及び窓部３ａは、ドラム５内を視認できるようにガラス等に透明部材で形成されている。
【００３４】
パッキン１０は、開閉扉３を閉じたときに内周縁１０ａが窓部３ａの周縁に密着してアクセス路を閉口する。これにより、水槽４内の洗濯水が外部へ漏水しないようになっている。また、パッキン１０には蛇腹等が設けられ、水槽４の揺動に応じてたわみを生じて追従するようになっている。
【００３５】
外箱１内の上部には洗剤を収容する洗剤ケース１５が配されている。洗剤ケース１５内には洗剤の収納部を通る通路と通らない通路とが設けられ、洗剤ケース１５に流入する洗濯水が切り替えて流通できるようになっている。洗剤ケース１５から一方には給水パイプ１２が導出され、他方にはドアパッキン１０に支持された給水ノズル１５ａが導出されている。給水パイプ１２は給水弁１３に接続されている。
【００３６】
図４は給水弁１３の詳細図である。図に示すように、給水弁１３は、吐出口１３ａ、１３ｂと流入口１３ｃとを有している。流入口１３ｃは水道管に接続され、市水を供給できるようになっている。吐出口１３ａは給水パイプ１２に接続され、給水弁１３の駆動により市水を吐出し、洗濯水が洗剤ケース１５を介して給水ノズル１５ａから水槽４内に給水される。給水弁１３の吐出口１３ｂは、後述するように、温風が循環する乾燥用ダクト２７（図５参照）に接続され、温風内の水分を凝縮する。
【００３７】
図３において、水槽４の底面には流出口４ｃから排水ダクト１６が導出されている。排水ダクト１６ａは糸屑フィルタ１７ａを内装した接続ケース１７と水槽４との間を接続し、排水ダクト１６ｂは接続ケース１７と排水ポンプ１８の間を接続している。排水ダクト１６ｃは外部と連通し、排水ポンプ１８の動作により洗濯水を外部へ排水するようになっている。
【００３８】
糸屑フィルタ１７ａは、例えば、格子状に形成された樹脂あるいは、袋状に形成された目の細かい繊維等から成り、洗濯水が通過することによって洗濯水中の糸屑等を集積するようになっている。また、糸屑フィルタ１７ａは接続ケース１７内に着脱自在に装着され、外箱１の前面下部からキャップ１７ｂとともに取り外して容易に清掃できるようになっている。
【００３９】
排水ダクト１６ａから分岐するエアートラップ２１には、導圧パイプ２２が導出されている。水位センサー２３は導圧パイプ２２及びエアートラップ２１を介して水槽４と連通し、水槽４内の水圧による圧力（水圧）が水位センサー２３に伝えられる。水位センサー２３は、コイルと磁性体とを内装し、水槽４内の水位による圧力変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。そして、コイル内の磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、水槽４内の水位を検出するようになっている。水位センサー２３は水槽４内と連通するどの位置に設けてもよい。
【００４０】
図５は図３に示す全自動乾燥洗濯機と一部の構成が異なる洗濯機の側面断面図である。水槽４の上方には送風ファン２５及びヒータ２８から構成された洗濯物を乾燥するための温風ユニット２４が設けられている。温風ユニット２４は水槽４の開口部４ａに臨む吹出し口４ａと水槽４の下部に設けられた循環口４ｄとを連結する乾燥用ダクト２７の経路途中に配されている。
【００４１】
送風ファン２５の駆動によって乾燥用ダクト２７内に空気が流通する。このとき、ヒータ２８で熱せられた空気が吹出し口４ｂからドラム５内に送出される。ドラム５内の空気は、小孔５ｃを通り水槽４内を経て循環口４ｄから乾燥用ダクト２７へ戻る。
【００４２】
ヒータ２８は乾燥用ダクト２７に取付けられた温度センサー２９ａ、２９ｂの検出温度に応じて出力が制御され、所定の温度の温風をドラム５内に送出するようになっている。また、前述したように、給水弁１３の吐出口１３ｂは乾燥用ダクト２７の経路途中に設けられた冷却室３３に接続され、給水弁１３の駆動により乾燥用ダクト２７を通る温風内の水分を冷却して凝縮するようになっている。
【００４３】
図６は制御ブロック図を示す。制御動作の中心となるのは、マイクロコンピュータ５０（以下マイコンと称す）である。マイコン５０は、操作キー１１１〜１１９、水位検知手段としての水位センサー２３、電源回路５１、リセット回路５２、モータ９の回転検出手段５３、ヒータ２８の温度検知手段５４からの信号を入力する。
【００４４】
マイコン５０内には、衣類の負荷容量を検知して判定する容量検知手段５５、（中間）脱水時の負荷アンバランスを検知するアンバランス検知手段５６、（中間）脱水時の泡拘束を検知する泡拘束検知手段５７、及び、容量判定により決定した工程時間をカウントするタイマー５８を備えている。
【００４５】
容量検知手段５５は、例えば、ドラムを駆動する従動プーリに設けられたマグネットと、これに感応するリードスイッチとからなるドラム回転検知手段５３からの入力信号により、ドラム駆動モータを所定の回転数が得られるよう通電させたときに、ドラム回転検知手段５３から得られる回転数との差異により、ドラム内の洗濯容量（洗濯負荷）を判定するようにしている。
【００４６】
アンバランス検知手段５６は、電源回路５１や回転検知手段５３からの信号を入力して、ドラムの偏心量をドラムを駆動しているモータの電流値あるいはその変化量で検知するもので、カレントトランスなどが用いられる。これ以外に、ドラム駆動用のモータの回転数のばらつきをホールセンサやタコジェネレータで検知する構成を採用してもよい。
【００４７】
泡拘束検知手段５７は、アンバランス検知手段５６と同様に、ドラムを駆動しているモータの電流値で検知するもので、カレントトランスなどが用いられる。これ以外に、水槽の乾燥ダクト２７の出入口に設けた光利用の泡センサーを用いてもよい。
【００４８】
ここで、アンバランス検知手段５６及び泡拘束検知手段５７からなる状態検知手段では、夫々２つのしきい値（設定値）を用いてアンバランス及び泡拘束検知と、アンバランス及び泡拘束に近い状態の検知とを行っている。第１のしきい値（設定値）は、アンバランス及び泡拘束に近い状態の検知する値であり、例えば６Ａの電流値で、中間脱水工程でこれ以上を検知したときに、次工程のすすぎ工程で、水位を所定水位よりも高く設定するために用いられる。第２のしきい値（設定値）は、アンバランス及び泡拘束状態を検知する値であり、例えば第１のしきい値よりも高い電流値（例えば７Ａ）で、中間脱水工程でこれ以上を検知したときに、中間脱水をスキップするか否かを判断するために用いられる
【００４９】
マイコン５０の出力側では、上記のように、マイコン５０で判定された状態により、負荷駆動回路５９にて各負荷の動作を行ない、モータ９、給水弁（乾燥用）１３、１３ｂ、ヒータ２８、送風ファン２５、及び排水ポンプ１８等を動作させ、洗濯・すすぎ・脱水・乾燥と順次移行して運転する。この運転内容を表示部１１ａで表示し、また、終了時及びエラー時等にブザー６０で使用者に報知するようになっている。
【００５０】
次に、上記構成の制御動作を図７に示すフローチャートにより説明する。洗濯物投入口１ａより洗濯物を投入して開閉扉３を閉じると、開閉扉３の窓部３ａの周縁にパッキン１０の内周縁１０ａが密着して水槽４が封止される。そして、操作キーの電源入／切１１１を押し、スタート／一時停止１１２を押すと、負荷容量を判定するための容量センシングがスタートする。
【００５１】
容量センシングにより負荷容量が判定されると、容量にあった運転時間を表示部１１ａに表示し、洗い工程がスタートする。洗い工程がスタートすると、給水弁１３の吐出口１３ａが開かれ、水が洗剤ケース１５に送られる。洗剤ケース内で洗剤を含んだ洗濯水は給水ノズル１５ａから水槽４及びドラム５内に流入する。水槽４内の水位が所定水位に達すると、水位センサー２３が検知して給水弁１３が閉じられる。そして、モータ９を駆動して、ドラム５を所定の洗いチャートにより回転制御し、所定時間洗い工程が行なわれ、終了後、排水ポンプ１８により洗濯液が排水され、すすぎ工程に移行する。
【００５２】
すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時の高速回転時にモータ９の電流値が、ある一定時間以上（本実施形態では３０秒）、設定値（本実施形態では６Ａ）より高くなると、アンバランス状態又は泡拘束に近い状態で脱水していると判定する。そして、所定時間中間脱水を行なった後、ためすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００５３】
中間脱水でアンバランス状態又は泡拘束に近い状態と判定されると、ためすすぎ水位を所定より高く（本実施形態では２０ｍｍ所定水位より高く）設定し、この高い水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。そして、次工程にすすぎ工程があれば、上記と同一動作で運転し、最終脱水工程に移行する。
【００５４】
このように、すすぎ工程において、アンバランス状態、又は泡拘束に近い状態にて中間脱水を行なっていると検知した場合に、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高くすることにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
図８は第２の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００５６】
本実施形態においては、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時で衣類のアンバランス状態や泡拘束状態をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知すると、ドラムの異常振動を防止するため、中間脱水を立ち上げないようにする。
【００５７】
このアンバランス検知又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知した場合、中間脱水を行なわずスキップして、すすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００５８】
中間脱水をスキップした場合には、ためすすぎ水位を所定より高く（本実施形態では２０ｍｍ所定水位より高くする）設定し、この高い水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。次工程にすすぎ工程があれば、上記同一動作で運転し、最終脱水工程に移行する。
【００５９】
このように、中間脱水時にアンバランス又は泡拘束を検知し、中間脱水をスキップした場合に、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高くすることにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と、同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００６０】
＜第３の実施形態＞
図９は第３の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００６１】
本実施形態の制御動作を図９に基づいて説明すると、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時に衣類のアンバランス及び泡拘束をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知すると、異常振動を防止するため中間脱水を立ち上げないようにする。
【００６２】
このアンバランス検知、又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知すると、中間脱水を行なわずスキップしてすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００６３】
中間脱水をスキップした場合、ためすすぎ水位を所定より高くする。この高くする水位をマイコン５０の容量検知手段による容量判定にて決定された容量（本実施形態では高量・中量・低量の３段階）により、高量：３０ｍｍ、中量：２０ｍｍ、低量：１０ｍｍ所定水位より高く設定し、この高い水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。次工程にすすぎ工程があれば、上記同一動作で運転し、最終脱水工程に移行する。
【００６４】
このように、中間脱水時にアンバランス又は泡拘束を検知し、中間脱水をスキップした場合に次工程のためすすぎ水位を容量センシングにより判定された容量で所定水位より高くする水位を変化させることにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、容量にあった水量で済み無駄な水を使うことなく、通常の洗い・すすぎ・脱水と問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００６５】
＜第４の実施形態＞
図１０は第４の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００６６】
本実施形態の制御動作を図１０に基づいて説明すると、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。
【００６７】
すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時で通常に立ち上がった場合には、高速回転時にモータ９の電流値が、ある一定時間以上（本実施形態では３０秒）、設定値（本実施形態では６Ａ）より高くなると、アンバランス状態又は泡拘束に近い状態で脱水していると判定する。そして、所定時間、中間脱水を行なった後、ためすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００６８】
また、衣類がアンバランス・泡拘束により中間脱水が立ち上がらない場合は、衣類のアンバランス及び泡拘束をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知し、異常振動を防止するため、中間脱水を立ち上げないようにする。このアンバランス検知又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知すると、中間脱水を行なわずにスキップしてすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００６９】
この中間脱水がアンバランス状態又は、泡拘束に近い状態を検知した場合は、ためすすぎの水位を２０ｍｍ所定水位より高く設定する。また、アンバランス検知又は、泡拘束検知をして中間脱水をスキップすると、ためすすぎの水位を３０ｍｍ所定水位より高く設定する。
【００７０】
そして、この高い水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。次工程にすすぎ工程があれば、上記同一動作で運転し、最終脱水工程に移行する。
【００７１】
このように、アンバランス状態又は泡拘束に近い状態にて中間脱水を行なっていると検知した場合と、アンバランス又は泡拘束を検知した場合とで次工程のためすすぎ水位を所定より高くする水位を変化させることにより、中間脱水をしたものとスキップしたものとで洗剤液排出量の違いを区別し、無駄な水を使うことなく効率良く、すすぎを行うことができる。また、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時での通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００７２】
＜第５の実施形態＞
図１１は第５の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００７３】
本実施形態の制御動作を図１１に基づいて説明すると、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。
【００７４】
すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時で衣類のアンバランス及び泡拘束をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知すると、異常振動を防止するため、中間脱水を立ち上げないようにする。このアンバランス検知又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知すると、中間脱水を行なわずスキップしてすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００７５】
中間脱水をスキップし、ためすすぎの所定水位を検知すると給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。そして、２回目のすすぎ工程に移行し中間脱水をスタートする。この時、前回の中間脱水をスキップした場合は、２回目の中間脱水の高速回転時の時間を所定より延長する（本実施形態では１分延長）。
【００７６】
２回目の中間脱水を所定時間行なった後、前回同様にためすすぎ工程に移行し、所定水位まで給水してためすすぎを行なう。
【００７７】
本実施形態は、１回目の中間脱水をスキップした場合に２回目の中間脱水時間を延長するものであるが、１回目の中間脱水をスキップしないで、２回目をスキップした場合でも同様に３回目の中間脱水時間を延長するのは言うまでもない。
【００７８】
このように、中間脱水時にアンバランス又は泡拘束を検知し、中間脱水をスキップした場合に次の中間脱水の高速時間を延長することにより、前回中間脱水をスキップした時の洗剤液をここで排出し、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、無駄な水を使うことなく、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００７９】
＜第６の実施形態＞
図１２は第６の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００８０】
本実施形態の制御動作を図１２に基づいて説明すると、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。
【００８１】
すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時で衣類のアンバランス及び泡拘束をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知すると、異常振動を防止するため、中間脱水を立ち上げないようにする。このアンバランス検知又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知すると、中間脱水を行なわずスキップしてすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００８２】
中間脱水をスキップし、ためすすぎの所定水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。そして、２回目のすすぎ工程に移行し中間脱水をスタートする。このとき、前回の中間脱水をスキップした場合は２回目中間脱水の高速回転時間を所定より延長する。
【００８３】
この延長する時間をマイコン５０の容量判定手段５５の容量センシング判定で決定された容量（本実施例では高量・中量・低量の３段階）により、高量：１分３０秒、中量：１分、低量：３０秒と所定時間より延長設定し中間脱水を行なう。２回目の中間脱水を所定延長時間行なった後、前回同様にためすすぎ工程に移行し、所定水位まで給水してためすすぎを行なう。
【００８４】
本実施形態は１回目の中間脱水をスキップした場合に２回目の中間脱水時間を延長するものであるが、１回目の中間脱水をスキップしないで、２回目をスキップした場合でも同様に３回目の中間脱水時間を延長するのは言うまでもない。
【００８５】
このように、中間脱水時にアンバランス又は泡拘束を検知し、中間脱水をスキップした場合に容量センシングにより判定された容量で次の中間脱水の高速時間を延長する時間を変化させることにより、容量にあった時間延長で無駄な時間を省くことができ、前回中間脱水をスキップした時の洗剤液をここで排出し、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、無駄な水を使うことなく、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００８６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で修正・変更を加えることができるのは勿論である。例えば、上記実施形態ではドラム式の全自動乾燥洗濯機について説明したが、洗濯のみを行うドラム式洗濯機及び縦型全自動洗濯機など、各種洗濯機に適用できるのは言うまでもない。
【００８７】
また、上記第２〜第６実施形態において、アンバランス検知又は泡拘束検知を数回（例えば３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知した場合に、中間脱水をスキップ（飛ばす）する制御について説明したが、このアンバランス又は泡拘束検知を数回繰り返す間に、アンバランス修正工程や泡拘束解消工程を付加する制御を行ってもよいことは勿論である。さらに、上記実施形態では、アンバランス検知手段と泡拘束検知手段のいずれをも備えた構成について例示したが、これらのうち、アンバランス検知手段のみ、また泡拘束検知手段のみを備えた構成であってもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、すすぎの中間脱水時にアンバランス状態又は、泡拘束に近い状態で中間脱水を行なった場合、及び、中間脱水立ち上げ時にアンバランス又は泡拘束を検知した場合に、ためすすぎ水位を高くする、又は中間脱水の高速回転の時間を延長することにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である全自動乾燥洗濯機の外部構造を示す概略斜視図
【図２】図１の操作部の詳細図
【図３】図１の内部構造を示す概略側面断面図
【図４】図１の給水周りの詳細図
【図５】図１の内部構造を示す概略側面断面図
【図６】図１の制御部のブロック図
【図７】第１の実施形態における運転プログラムフローチャート
【図８】第２の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図９】第３の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図１０】第４の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図１１】第５の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図１２】第６の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図１３】従来の運転プログラムフローチャート
【符号の説明】
１：外箱
１ａ：洗濯物投入口
２：底台
３：開閉扉
４：水槽
５：ドラム
９：駆動装置
１０：パッキン
１１：操作パネル
１１ａ：表示部
１２：給水パイプ
１３：給水弁
１３ｂ：乾燥用給水弁
１５：洗剤ケース
１６：排水ダクト
１７ａ：糸屑フィルタ
１７：接続ケース
１８：排水ポンプ
２３：水位センサー
２４：温風ユニット
２５：送風ファン
２７：乾燥用ダクト
２８：ヒータ
２９ａ、２９ｂ：温度センサー
３１：制御回路
３２：天板
３３：冷却室
５０：マイクロコンピュータ
５５：容量検知手段
５６：アンバランス検知手段
５７：泡拘束検知手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、すすぎ中間脱水工程とためすすぎ工程とを含むすすぎ運転が可能な洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、生活の合理化が進む中で、消費者ニーズに答える商品として、洗濯から乾燥までを自動で運転できるドラム式全自動乾燥洗濯機が普及し始めている。従来、この種の全自動乾燥洗濯機として、特開平１０−３３８７８号公報記載のものが知られている。
【０００３】
その運転動作を図１３に示す運転プログラムのフローチャートにより説明する。衣類を投入し運転をスタートすると、容量センシングにより容量が判定され、運転時間が決定される。そして、洗濯用給水弁がＯＮし、所定水位まで給水され、洗い工程を所定時間行なう。洗い工程を所定時間行った後は、排水工程を行ない、洗濯水（洗剤液）を排水する。次に、排水完了により、すすぎ中間脱水工程に移行し、衣類に含まれた洗剤液を所定時間脱水（中間脱水）にて排液し、ためすすぎ工程に移行する。
【０００４】
ためすすぎ工程では、給水弁をＯＮして所定水位まで給水する。この時、洗剤の泡の抵抗により中間脱水の回転数が所定値より低かった場合は自動的にすすぎ水量を増やすか、若しくはすすぎ回数を増やす制御を行う。そして、前記ためすすぎ工程を所定時間運転後に、次工程に移行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報記載の洗濯機のすすぎ工程における制御は、中間脱水のドラムの回転数を見て、完全に泡拘束している場合のみ、すすぎ水量あるいはすすぎ回数を増やす制御を行っている。
【０００６】
しかしながら、完全に泡拘束されないまでも泡拘束に近い状態では、衣類などの洗濯物から飛散した洗濯液がドラムと水槽の間で泡立ち、回転ドラムは泡拘束されていない場合に比べてドラムの回転が低下し、すすぎ性能が低下することになる。
【０００７】
また、特公平３−１１２４０号公報記載の従来例では、泡拘束が検知された場合に中間脱水をスキップさせ、次の給水工程（ためすすぎ工程）に移行する制御が開示されているが、このような中間脱水を飛ばして給水工程に移行した場合でも、給水工程における水位は通常（所定）の水位であるため、すすぎ工程が複数回繰り返し行われたとしても、すすぎ性能が低下することになる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、泡拘束に近い状態での中間脱水運転時、及び泡拘束検知により中間脱水をスキップした時でも、すすぎ性能を低下させることなく運転制御可能な洗濯機の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、泡拘束に近い状態での中間脱水運転時、及び泡拘束検知により中間脱水をスキップした時に、次工程のすすぎ水位を所定（通常）の水位よりも高く設定することにより、通常のすすぎ工程と同等なすすぎ性能を確保できるようにしたものである。
【００１０】
ここで、泡拘束は、脱水時の洗濯物のアンバランスに起因して起こり得る。すなわち、脱水時に洗濯物がドラムに片寄って起こるアンバランスは、振動によって泡立ちが助長され、泡拘束されやすい原因にもなる。そこで、泡拘束又はこれに近い状態の検知は、泡拘束の原因となるアンバランス状態及びアンバランスに近い状態を検知したときでも、泡拘束が起こるものとして、次工程のすすぎ水位を所定の水位よりも高く設定するようにしている。
【００１１】
すなわち、本発明の第１の手段として、すすぎ中間脱水工程とためすすぎ工程とを含むすすぎ工程を制御する運転制御手段と、中間脱水時における泡拘束状態及び／又はその原因となるアンバランス状態を検知する状態検知手段とを備え、前記運転制御手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束に近い状態を検知して中間脱水を行ったときに、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高く設定することを特徴とする洗濯機を提供するものである。
【００１２】
また、本発明の第２の手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束状態を検知して中間脱水をスキップしたときに、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高く設定している。
【００１３】
上記第１の手段及び第２の手段によると、すすぎの中間脱水時にアンバランス状態及び泡拘束に近い状態や、アンバランス検知及び泡拘束を検知した場合に次工程のためすすぎを所定水位より高くすることによって、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００１４】
本発明の第３の手段は、洗濯物の容量を検知して判定する容量検知手段を備え、運転制御手段は、次工程のためすすぎ水位を容量判定別に所定水位より高くする制御を可能とするものである。この構成によれば、容量判定された容量別に水位を変化させることにより、容量にあった水位で無駄な水を使うことなく、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００１５】
本発明の第４の手段は、上記第１の手段と第２の手段とを兼ね備えたもので、運転制御手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束に近い状態を検知したときに中間脱水を行い、また、アンバランス及び／又は泡拘束状態を検知したときに中間脱水をスキップし、かつ次のためすすぎ工程で、前記中間脱水の有無に拘わらず、すすぎ水位を所定水位より高く設定している。
【００１６】
この構成によると、すすぎの中間脱水時にアンバランス状態及び泡拘束に近い状態と、アンバランス検知及び泡拘束を検知した場合のいずれにおいても、次工程のためすすぎを所定水位より高くすることができ、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００１７】
本発明の第５の手段は、上記第４の手段に付加して、ためすすぎ工程において、中間脱水の有無により水位を変化させる。この構成によると、中間脱水の有無により、すすぎ性能の低下が変わるため、その時の状態にあったすすぎを行ない、無駄な水を使うことなく、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００１８】
本発明の第６の手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束状態を検知して中間脱水をスキップしたときに、次のすすぎ工程での中間脱水時間を延長するよう制御する。
【００１９】
この構成によると、すすぎの中間脱水時にアンバランス及び泡拘束を検知すれば、次の中間脱水の時間を延長することによって、無駄な水を使うことなく、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００２０】
本発明の第７の手段は、上記第６の手段に付加して、洗濯物の容量を検知して判定する容量検知手段を備え、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束状態を検知して中間脱水をスキップしたときに、次のすすぎ工程での中間脱水延長時間を容量判定別に変化させるよう制御する。
【００２１】
この構成によると、次の中間脱水の延長する時間を洗濯物の容量により変化させることによって、無駄な水を使用することなく、また容量にあった時間で運転でき、無駄な時間をなくし、すすぎ性能の低下を抑えることができる。
【００２２】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態における全自動乾燥洗濯機を示す概略斜視図である。全自動乾燥洗濯機は、底台２の上に外箱が配され、外箱１の上面が天板３２で覆われている。外箱１は化粧鋼板を折曲して形成されている。天板３２は圧縮ボード等から成り、外箱１にネジ止めされている。
【００２４】
図２は図１の操作部の詳細図である。外箱１の前面上部には、使用者が操作を行なう操作パネル１１が取付けられている。この操作パネル１１は、表示部１１ａと複数の操作キー１１１〜１１９とを有し、背面に制御回路３１（図３参照）が配されている。表示部１１ａは液晶表示装置から成り、入力情報等を表示する。
【００２５】
操作キー１１１〜１１９は全自動乾燥洗濯機に設けられた運転条件を設定する操作等を行なう。電源キー１１１は全自動乾燥洗濯機の電源をＯＮ／ＯＦＦする。電源キー１１１をＯＮすると、表示部１１ａには「標準コース」の洗濯乾燥条件が表示される。標準コースは木綿や化繊等の洗濯物の場合に洗濯工程及び乾燥工程を最適に行なう条件が予め設定されている。使用者は、コース切替キー１１４を押下することにより、「ドライコース」「毛布コース」等の運転条件を選択することができる。
【００２６】
洗濯キー１１６を押下すると、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程から成る洗濯工程のみを行なって、乾燥工程を行なわないように設定することができる。乾燥キー１１５を押下すると、乾燥工程のみを行なうように設定される。洗いキー１１７、すすぎキー１１８又は脱水キー１１９を押下すると、それぞれ洗い工程、すすぎ工程、脱水工程のみを行なうように設定される。
【００２７】
運転条件が設定されると、スタートキー１１２をＯＮすることにより全自動乾燥洗濯機の運転が開始される。運転中にスタートキー１１２を押下すると、全自動乾燥洗濯機の運転が一時停止され、再度押下すると運転が再開される。一時停止中にドアロック解除キー１１３を押下すると、開閉扉３のロック状態が解除され、洗濯物の追加投入ができるようになっている。
【００２８】
図３は全自動乾燥洗濯機の側面断面図である。制御回路３１は、全自動乾燥洗濯機の運転を制御する制御プログラムが格納され、操作キー１１１〜１１９により運転条件が設定されると、それに基づいて全自動乾燥洗濯機の運転が行なわれる。
【００２９】
外箱１の内部には、前面に向かって開口した開口部４ａを有する水槽４が後方へ行くほど下がるように傾斜して配されている。水槽４内には開口部５ａを有して回転するドラム５が同軸に傾斜して配されている。この傾斜によって前面側からのドラム５内の見通しをよくしている。
【００３０】
水槽４の底部外面には駆動機構９が取付けられている。駆動機構９はケース９ａ内にロータ９ｂとステータ９ｃとから成るモータを内装している。ステータ９ｃはケース９ａに固定され、ロータ９ｂはドラム５の槽軸５ｄに固定されている。槽軸５ｄはケース９ａに固定されたベアリング６によって支持され、一端がドラム５に固定されているためドラム５が回転自在になっている。これにより、ドラム５に直結された駆動機構９が構成され、ロータ９ｂの回転が直接ドラム５を回転駆動する。また、ロータ９ｂの回転数を検知する回転検知手段５３が設けられており、回転検知手段５３の検知結果に基づいて回転速度が制御されるインバータモータになっている。
【００３１】
ドラム５の周壁には小孔５ｃが設けられている。小孔５ｃは水槽４とドラム５とを連通させており、水槽４とドラム５との間を洗濯水が流出入できるようになっている。ドラム５の内壁面にはバッフル５ｂが突出して形成され、ドラム５の回転により洗濯物を引っかけて持上げ、洗濯液中に落下させることにより洗浄が行なわれるようになっている。バッフル５ｂはドラム５の内壁に固定されるか、あるいはドラム５と一体に形成される。
【００３２】
ドラム５の開口部５ａの外周縁には流体バランサー５ｅが設けられている。流体バランサー５ｅは塩水等の比重の大きい液体が封入されており、ドラム５の回転時に該流体が移動して洗濯物及び洗濯水の片寄りによる重心移動を打消すようになっている。液体バランサー５ｅはドラム５の内周縁に設けてもよい。
【００３３】
洗濯物投入口１ａと水槽４の開口部４ａの周縁にはゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン１０が取付けられ、洗濯物を出し入れするアクセス路を形成する。開閉扉３には、パッキン１０と密着する窓部３ａが突設されている。開閉扉３の前面の一部及び窓部３ａは、ドラム５内を視認できるようにガラス等に透明部材で形成されている。
【００３４】
パッキン１０は、開閉扉３を閉じたときに内周縁１０ａが窓部３ａの周縁に密着してアクセス路を閉口する。これにより、水槽４内の洗濯水が外部へ漏水しないようになっている。また、パッキン１０には蛇腹等が設けられ、水槽４の揺動に応じてたわみを生じて追従するようになっている。
【００３５】
外箱１内の上部には洗剤を収容する洗剤ケース１５が配されている。洗剤ケース１５内には洗剤の収納部を通る通路と通らない通路とが設けられ、洗剤ケース１５に流入する洗濯水が切り替えて流通できるようになっている。洗剤ケース１５から一方には給水パイプ１２が導出され、他方にはドアパッキン１０に支持された給水ノズル１５ａが導出されている。給水パイプ１２は給水弁１３に接続されている。
【００３６】
図４は給水弁１３の詳細図である。図に示すように、給水弁１３は、吐出口１３ａ、１３ｂと流入口１３ｃとを有している。流入口１３ｃは水道管に接続され、市水を供給できるようになっている。吐出口１３ａは給水パイプ１２に接続され、給水弁１３の駆動により市水を吐出し、洗濯水が洗剤ケース１５を介して給水ノズル１５ａから水槽４内に給水される。給水弁１３の吐出口１３ｂは、後述するように、温風が循環する乾燥用ダクト２７（図５参照）に接続され、温風内の水分を凝縮する。
【００３７】
図３において、水槽４の底面には流出口４ｃから排水ダクト１６が導出されている。排水ダクト１６ａは糸屑フィルタ１７ａを内装した接続ケース１７と水槽４との間を接続し、排水ダクト１６ｂは接続ケース１７と排水ポンプ１８の間を接続している。排水ダクト１６ｃは外部と連通し、排水ポンプ１８の動作により洗濯水を外部へ排水するようになっている。
【００３８】
糸屑フィルタ１７ａは、例えば、格子状に形成された樹脂あるいは、袋状に形成された目の細かい繊維等から成り、洗濯水が通過することによって洗濯水中の糸屑等を集積するようになっている。また、糸屑フィルタ１７ａは接続ケース１７内に着脱自在に装着され、外箱１の前面下部からキャップ１７ｂとともに取り外して容易に清掃できるようになっている。
【００３９】
排水ダクト１６ａから分岐するエアートラップ２１には、導圧パイプ２２が導出されている。水位センサー２３は導圧パイプ２２及びエアートラップ２１を介して水槽４と連通し、水槽４内の水圧による圧力（水圧）が水位センサー２３に伝えられる。水位センサー２３は、コイルと磁性体とを内装し、水槽４内の水位による圧力変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。そして、コイル内の磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、水槽４内の水位を検出するようになっている。水位センサー２３は水槽４内と連通するどの位置に設けてもよい。
【００４０】
図５は図３に示す全自動乾燥洗濯機と一部の構成が異なる洗濯機の側面断面図である。水槽４の上方には送風ファン２５及びヒータ２８から構成された洗濯物を乾燥するための温風ユニット２４が設けられている。温風ユニット２４は水槽４の開口部４ａに臨む吹出し口４ａと水槽４の下部に設けられた循環口４ｄとを連結する乾燥用ダクト２７の経路途中に配されている。
【００４１】
送風ファン２５の駆動によって乾燥用ダクト２７内に空気が流通する。このとき、ヒータ２８で熱せられた空気が吹出し口４ｂからドラム５内に送出される。ドラム５内の空気は、小孔５ｃを通り水槽４内を経て循環口４ｄから乾燥用ダクト２７へ戻る。
【００４２】
ヒータ２８は乾燥用ダクト２７に取付けられた温度センサー２９ａ、２９ｂの検出温度に応じて出力が制御され、所定の温度の温風をドラム５内に送出するようになっている。また、前述したように、給水弁１３の吐出口１３ｂは乾燥用ダクト２７の経路途中に設けられた冷却室３３に接続され、給水弁１３の駆動により乾燥用ダクト２７を通る温風内の水分を冷却して凝縮するようになっている。
【００４３】
図６は制御ブロック図を示す。制御動作の中心となるのは、マイクロコンピュータ５０（以下マイコンと称す）である。マイコン５０は、操作キー１１１〜１１９、水位検知手段としての水位センサー２３、電源回路５１、リセット回路５２、モータ９の回転検出手段５３、ヒータ２８の温度検知手段５４からの信号を入力する。
【００４４】
マイコン５０内には、衣類の負荷容量を検知して判定する容量検知手段５５、（中間）脱水時の負荷アンバランスを検知するアンバランス検知手段５６、（中間）脱水時の泡拘束を検知する泡拘束検知手段５７、及び、容量判定により決定した工程時間をカウントするタイマー５８を備えている。
【００４５】
容量検知手段５５は、例えば、ドラムを駆動する従動プーリに設けられたマグネットと、これに感応するリードスイッチとからなるドラム回転検知手段５３からの入力信号により、ドラム駆動モータを所定の回転数が得られるよう通電させたときに、ドラム回転検知手段５３から得られる回転数との差異により、ドラム内の洗濯容量（洗濯負荷）を判定するようにしている。
【００４６】
アンバランス検知手段５６は、電源回路５１や回転検知手段５３からの信号を入力して、ドラムの偏心量をドラムを駆動しているモータの電流値あるいはその変化量で検知するもので、カレントトランスなどが用いられる。これ以外に、ドラム駆動用のモータの回転数のばらつきをホールセンサやタコジェネレータで検知する構成を採用してもよい。
【００４７】
泡拘束検知手段５７は、アンバランス検知手段５６と同様に、ドラムを駆動しているモータの電流値で検知するもので、カレントトランスなどが用いられる。これ以外に、水槽の乾燥ダクト２７の出入口に設けた光利用の泡センサーを用いてもよい。
【００４８】
ここで、アンバランス検知手段５６及び泡拘束検知手段５７からなる状態検知手段では、夫々２つのしきい値（設定値）を用いてアンバランス及び泡拘束検知と、アンバランス及び泡拘束に近い状態の検知とを行っている。第１のしきい値（設定値）は、アンバランス及び泡拘束に近い状態の検知する値であり、例えば６Ａの電流値で、中間脱水工程でこれ以上を検知したときに、次工程のすすぎ工程で、水位を所定水位よりも高く設定するために用いられる。第２のしきい値（設定値）は、アンバランス及び泡拘束状態を検知する値であり、例えば第１のしきい値よりも高い電流値（例えば７Ａ）で、中間脱水工程でこれ以上を検知したときに、中間脱水をスキップするか否かを判断するために用いられる
【００４９】
マイコン５０の出力側では、上記のように、マイコン５０で判定された状態により、負荷駆動回路５９にて各負荷の動作を行ない、モータ９、給水弁（乾燥用）１３、１３ｂ、ヒータ２８、送風ファン２５、及び排水ポンプ１８等を動作させ、洗濯・すすぎ・脱水・乾燥と順次移行して運転する。この運転内容を表示部１１ａで表示し、また、終了時及びエラー時等にブザー６０で使用者に報知するようになっている。
【００５０】
次に、上記構成の制御動作を図７に示すフローチャートにより説明する。洗濯物投入口１ａより洗濯物を投入して開閉扉３を閉じると、開閉扉３の窓部３ａの周縁にパッキン１０の内周縁１０ａが密着して水槽４が封止される。そして、操作キーの電源入／切１１１を押し、スタート／一時停止１１２を押すと、負荷容量を判定するための容量センシングがスタートする。
【００５１】
容量センシングにより負荷容量が判定されると、容量にあった運転時間を表示部１１ａに表示し、洗い工程がスタートする。洗い工程がスタートすると、給水弁１３の吐出口１３ａが開かれ、水が洗剤ケース１５に送られる。洗剤ケース内で洗剤を含んだ洗濯水は給水ノズル１５ａから水槽４及びドラム５内に流入する。水槽４内の水位が所定水位に達すると、水位センサー２３が検知して給水弁１３が閉じられる。そして、モータ９を駆動して、ドラム５を所定の洗いチャートにより回転制御し、所定時間洗い工程が行なわれ、終了後、排水ポンプ１８により洗濯液が排水され、すすぎ工程に移行する。
【００５２】
すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時の高速回転時にモータ９の電流値が、ある一定時間以上（本実施形態では３０秒）、設定値（本実施形態では６Ａ）より高くなると、アンバランス状態又は泡拘束に近い状態で脱水していると判定する。そして、所定時間中間脱水を行なった後、ためすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００５３】
中間脱水でアンバランス状態又は泡拘束に近い状態と判定されると、ためすすぎ水位を所定より高く（本実施形態では２０ｍｍ所定水位より高く）設定し、この高い水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。そして、次工程にすすぎ工程があれば、上記と同一動作で運転し、最終脱水工程に移行する。
【００５４】
このように、すすぎ工程において、アンバランス状態、又は泡拘束に近い状態にて中間脱水を行なっていると検知した場合に、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高くすることにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
図８は第２の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００５６】
本実施形態においては、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時で衣類のアンバランス状態や泡拘束状態をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知すると、ドラムの異常振動を防止するため、中間脱水を立ち上げないようにする。
【００５７】
このアンバランス検知又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知した場合、中間脱水を行なわずスキップして、すすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００５８】
中間脱水をスキップした場合には、ためすすぎ水位を所定より高く（本実施形態では２０ｍｍ所定水位より高くする）設定し、この高い水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。次工程にすすぎ工程があれば、上記同一動作で運転し、最終脱水工程に移行する。
【００５９】
このように、中間脱水時にアンバランス又は泡拘束を検知し、中間脱水をスキップした場合に、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高くすることにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と、同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００６０】
＜第３の実施形態＞
図９は第３の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００６１】
本実施形態の制御動作を図９に基づいて説明すると、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時に衣類のアンバランス及び泡拘束をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知すると、異常振動を防止するため中間脱水を立ち上げないようにする。
【００６２】
このアンバランス検知、又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知すると、中間脱水を行なわずスキップしてすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００６３】
中間脱水をスキップした場合、ためすすぎ水位を所定より高くする。この高くする水位をマイコン５０の容量検知手段による容量判定にて決定された容量（本実施形態では高量・中量・低量の３段階）により、高量：３０ｍｍ、中量：２０ｍｍ、低量：１０ｍｍ所定水位より高く設定し、この高い水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。次工程にすすぎ工程があれば、上記同一動作で運転し、最終脱水工程に移行する。
【００６４】
このように、中間脱水時にアンバランス又は泡拘束を検知し、中間脱水をスキップした場合に次工程のためすすぎ水位を容量センシングにより判定された容量で所定水位より高くする水位を変化させることにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、容量にあった水量で済み無駄な水を使うことなく、通常の洗い・すすぎ・脱水と問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００６５】
＜第４の実施形態＞
図１０は第４の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００６６】
本実施形態の制御動作を図１０に基づいて説明すると、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。
【００６７】
すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時で通常に立ち上がった場合には、高速回転時にモータ９の電流値が、ある一定時間以上（本実施形態では３０秒）、設定値（本実施形態では６Ａ）より高くなると、アンバランス状態又は泡拘束に近い状態で脱水していると判定する。そして、所定時間、中間脱水を行なった後、ためすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００６８】
また、衣類がアンバランス・泡拘束により中間脱水が立ち上がらない場合は、衣類のアンバランス及び泡拘束をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知し、異常振動を防止するため、中間脱水を立ち上げないようにする。このアンバランス検知又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知すると、中間脱水を行なわずにスキップしてすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００６９】
この中間脱水がアンバランス状態又は、泡拘束に近い状態を検知した場合は、ためすすぎの水位を２０ｍｍ所定水位より高く設定する。また、アンバランス検知又は、泡拘束検知をして中間脱水をスキップすると、ためすすぎの水位を３０ｍｍ所定水位より高く設定する。
【００７０】
そして、この高い水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。次工程にすすぎ工程があれば、上記同一動作で運転し、最終脱水工程に移行する。
【００７１】
このように、アンバランス状態又は泡拘束に近い状態にて中間脱水を行なっていると検知した場合と、アンバランス又は泡拘束を検知した場合とで次工程のためすすぎ水位を所定より高くする水位を変化させることにより、中間脱水をしたものとスキップしたものとで洗剤液排出量の違いを区別し、無駄な水を使うことなく効率良く、すすぎを行うことができる。また、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時での通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００７２】
＜第５の実施形態＞
図１１は第５の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００７３】
本実施形態の制御動作を図１１に基づいて説明すると、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。
【００７４】
すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時で衣類のアンバランス及び泡拘束をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知すると、異常振動を防止するため、中間脱水を立ち上げないようにする。このアンバランス検知又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知すると、中間脱水を行なわずスキップしてすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００７５】
中間脱水をスキップし、ためすすぎの所定水位を検知すると給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。そして、２回目のすすぎ工程に移行し中間脱水をスタートする。この時、前回の中間脱水をスキップした場合は、２回目の中間脱水の高速回転時の時間を所定より延長する（本実施形態では１分延長）。
【００７６】
２回目の中間脱水を所定時間行なった後、前回同様にためすすぎ工程に移行し、所定水位まで給水してためすすぎを行なう。
【００７７】
本実施形態は、１回目の中間脱水をスキップした場合に２回目の中間脱水時間を延長するものであるが、１回目の中間脱水をスキップしないで、２回目をスキップした場合でも同様に３回目の中間脱水時間を延長するのは言うまでもない。
【００７８】
このように、中間脱水時にアンバランス又は泡拘束を検知し、中間脱水をスキップした場合に次の中間脱水の高速時間を延長することにより、前回中間脱水をスキップした時の洗剤液をここで排出し、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、無駄な水を使うことなく、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００７９】
＜第６の実施形態＞
図１２は第６の実施形態である全自動乾燥洗濯機の制御動作に示すフローチャートである。なお、図１〜図６に示す全自動乾燥洗濯機の構造、及び衣類の投入から洗い工程は第１の実施形態と同一であるため、その説明は省略する。
【００８０】
本実施形態の制御動作を図１２に基づいて説明すると、洗い工程を所定時間実行し、洗い工程を終了した後は、排水ポンプ１８により洗濯液が排水されすすぎ工程に移行する。
【００８１】
すすぎ工程においては、排水ポンプ１８を動作させたまま、モータ９を駆動して中間脱水を行なう。この中間脱水時で衣類のアンバランス及び泡拘束をマイコン５０のアンバランス検知手段５６と泡拘束検知手段５７にて検知すると、異常振動を防止するため、中間脱水を立ち上げないようにする。このアンバランス検知又は泡拘束検知を数回（本実施形態では３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知すると、中間脱水を行なわずスキップしてすすぎ工程に移行し、給水がはじまる。
【００８２】
中間脱水をスキップし、ためすすぎの所定水位を検知すると、給水弁１３を閉じ、所定時間ためすすぎを行なう。そして、２回目のすすぎ工程に移行し中間脱水をスタートする。このとき、前回の中間脱水をスキップした場合は２回目中間脱水の高速回転時間を所定より延長する。
【００８３】
この延長する時間をマイコン５０の容量判定手段５５の容量センシング判定で決定された容量（本実施例では高量・中量・低量の３段階）により、高量：１分３０秒、中量：１分、低量：３０秒と所定時間より延長設定し中間脱水を行なう。２回目の中間脱水を所定延長時間行なった後、前回同様にためすすぎ工程に移行し、所定水位まで給水してためすすぎを行なう。
【００８４】
本実施形態は１回目の中間脱水をスキップした場合に２回目の中間脱水時間を延長するものであるが、１回目の中間脱水をスキップしないで、２回目をスキップした場合でも同様に３回目の中間脱水時間を延長するのは言うまでもない。
【００８５】
このように、中間脱水時にアンバランス又は泡拘束を検知し、中間脱水をスキップした場合に容量センシングにより判定された容量で次の中間脱水の高速時間を延長する時間を変化させることにより、容量にあった時間延長で無駄な時間を省くことができ、前回中間脱水をスキップした時の洗剤液をここで排出し、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、無駄な水を使うことなく、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００８６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で修正・変更を加えることができるのは勿論である。例えば、上記実施形態ではドラム式の全自動乾燥洗濯機について説明したが、洗濯のみを行うドラム式洗濯機及び縦型全自動洗濯機など、各種洗濯機に適用できるのは言うまでもない。
【００８７】
また、上記第２〜第６実施形態において、アンバランス検知又は泡拘束検知を数回（例えば３回）トライし、それでもアンバランス及び泡拘束を検知した場合に、中間脱水をスキップ（飛ばす）する制御について説明したが、このアンバランス又は泡拘束検知を数回繰り返す間に、アンバランス修正工程や泡拘束解消工程を付加する制御を行ってもよいことは勿論である。さらに、上記実施形態では、アンバランス検知手段と泡拘束検知手段のいずれをも備えた構成について例示したが、これらのうち、アンバランス検知手段のみ、また泡拘束検知手段のみを備えた構成であってもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、すすぎの中間脱水時にアンバランス状態又は、泡拘束に近い状態で中間脱水を行なった場合、及び、中間脱水立ち上げ時にアンバランス又は泡拘束を検知した場合に、ためすすぎ水位を高くする、又は中間脱水の高速回転の時間を延長することにより、使用者の誤使用時（洗剤を通常より多く投入等）や布状態による異常時でも、通常の洗い・すすぎ・脱水のように問題・異常等なく運転する場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である全自動乾燥洗濯機の外部構造を示す概略斜視図
【図２】図１の操作部の詳細図
【図３】図１の内部構造を示す概略側面断面図
【図４】図１の給水周りの詳細図
【図５】図１の内部構造を示す概略側面断面図
【図６】図１の制御部のブロック図
【図７】第１の実施形態における運転プログラムフローチャート
【図８】第２の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図９】第３の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図１０】第４の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図１１】第５の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図１２】第６の実施形態におけるすすぎ工程の運転プログラムフローチャート
【図１３】従来の運転プログラムフローチャート
【符号の説明】
１：外箱
１ａ：洗濯物投入口
２：底台
３：開閉扉
４：水槽
５：ドラム
９：駆動装置
１０：パッキン
１１：操作パネル
１１ａ：表示部
１２：給水パイプ
１３：給水弁
１３ｂ：乾燥用給水弁
１５：洗剤ケース
１６：排水ダクト
１７ａ：糸屑フィルタ
１７：接続ケース
１８：排水ポンプ
２３：水位センサー
２４：温風ユニット
２５：送風ファン
２７：乾燥用ダクト
２８：ヒータ
２９ａ、２９ｂ：温度センサー
３１：制御回路
３２：天板
３３：冷却室
５０：マイクロコンピュータ
５５：容量検知手段
５６：アンバランス検知手段
５７：泡拘束検知手段
Claims (7)
- すすぎ中間脱水工程とためすすぎ工程とを含むすすぎ工程を制御する運転制御手段と、中間脱水時における泡拘束状態及び／又はその原因となるアンバランス状態を検知する状態検知手段とを備え、
前記運転制御手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束に近い状態を検知して中間脱水を行ったときに、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高く設定することを特徴とする洗濯機。 - すすぎ中間脱水工程とためすすぎ工程とを含むすすぎ工程を制御する運転制御手段と、中間脱水時における泡拘束状態及び／又はその原因となるアンバランス状態を検知する状態検知手段とを備え、
前記運転制御手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束状態を検知して中間脱水をスキップしたときに、次工程のためすすぎ水位を所定水位より高く設定することを特徴とする洗濯機。 - 洗濯物の容量を検知して判定する容量検知手段を備え、前記運転制御手段は、次工程のためすすぎ水位を容量判定別に所定水位より高くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
- すすぎ中間脱水工程とためすすぎ工程とを含むすすぎ工程を制御する運転制御手段と、中間脱水時における泡拘束状態及び／又はその原因となるアンバランス状態を検知する状態検知手段とを備え、
前記運転制御手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束に近い状態を検知したときに中間脱水を行い、また、アンバランス及び／又は泡拘束状態を検知したときに中間脱水をスキップし、かつ次のためすすぎ工程で、前記中間脱水の有無に拘わらず、すすぎ水位を所定水位より高く設定することを特徴とする洗濯機。 - 前記ためすすぎ工程において、前記中間脱水の有無により水位を変化させることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
- すすぎ中間脱水工程とためすすぎ工程とを含むすすぎ工程を制御する運転制御手段と、中間脱水時における泡拘束状態及び／又はその原因となるアンバランス状態を検知する状態検知手段とを備え、
前記運転制御手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束状態を検知して中間脱水をスキップしたときに、次のすすぎ工程での中間脱水時間を延長することを特徴とする洗濯機。 - 洗濯物の容量を検知して判定する容量検知手段を備え、前記運転制御手段は、すすぎ中間脱水工程で前記状態検知手段がアンバランス及び／又は泡拘束状態を検知して中間脱水をスキップしたときに、次のすすぎ工程での中間脱水延長時間を容量判定別に変化させることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
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