JP2008284188A - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯物の量、材質に関する判定精度を向上させることができ、最適な乾燥運転制御を実行できる洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】乾燥工程開始直後には、洗濯物はドラム内に貼り付いていることがあり、この状態では正確に洗濯物の容量、布質を判定することはできない。洗濯物が貼り付いていないことを判定し、その後に洗濯物の容量、布質を再判定することで判定精度を向上させる。このことにより、布種に応じた熱量での乾燥による傷み防止、乾燥運転時間の短縮化、除湿用冷水の節約、より良い乾燥仕上がりを実現する。
【選択図】図７Ｂ

Description

本発明は、例えばドラム式洗濯乾燥機や全自動洗濯機等の洗濯乾燥機に関する。

近年、生活の合理化が進む中、消費者のニーズに答える商品として、洗濯から乾燥までを自動に運転できるドラム式洗濯乾燥機が普及し始めている。しかし、乾燥性能の向上に向けて、克服すべき課題として、乾燥ムラを無くし、過乾燥による布傷みを解消することがあげられる。

図９は従来のドラム式洗濯乾燥機の概略構成図である（特開平８−８０３９６号公報参照）。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、主として、外箱２０１の内側にバネ２０３で吊り下げられた水槽２０２と、この水槽２０２の内側で水平軸を中心に回転するように配置したドラム２０５との二重構造となっている。

上記水槽２０２は、運転中の振動を吸収するためにバネ２０３で吊り下げられているものであり、また、洗濯液や脱水液を貯え、且つ排出する機能を有している。上記ドラム２０５の周壁全体には小孔（図示せず）が複数設けられている。また、上記水槽２０２の上部には乾燥用ヒータ２２８が取り付けられており、さらに、乾燥運転時に温風を循環させるための送風機２２５が設けられている。

上記小孔は、水槽２０２とドラム２０５との間の空間と、ドラム２０５内の空間との間で、洗濯液、脱水液および温風を流通させるためのものである。

なお、図９において、２１８は洗濯液等を機外に排出するための排水ポンプ、２１７ａは水槽２０２と排水ポンプ２１８との間の配管経路に設けられた糸屑フィルタ、２１７は糸屑フィルタ２１７ａを収容する接続ケースである。

上記構成のドラム式洗濯乾燥機においては、制御回路の制御動作により、通常はドラム２０５内に洗濯物を収容したままの状態で、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程をこの順で連続的に実行することができ、また、それぞれの工程を独立して実行することも可能である。

以下、図１０，図１１のフローチャートを用いて、上記洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程をこの順で連続的に実行する運転について説明する。

まず、使用者がドラム２０５内に洗濯物を入れ、電源スイッチをＯＮ（ステップＳ２０１）し、コース選定を行なう。

次に、使用者がスタート・一時停止スイッチをＯＮし（ステップＳ２０２）すると、ドラム２０５が回転し、ドラム２０５内の洗濯物の量がモータートルクの変動値によって検知され（ステップＳ２０３）、検知された洗濯物の量がマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略称する。）に記憶される。

次に、上記給水弁１１２（図９参照）が開かれて、水槽２０２内への給水が行われ（ステップＳ２０４）、水槽２０２内の水位が所定水位に達したことが水位センサ（図示せず）にて検知されると、短時間のタンブリングが行われ、その結果、洗濯物が水を含む。上記洗濯物が水を含むことで、水槽２０２内の水が所定水位よりも減水するため、ドラム式洗濯乾燥機は、その減水した水位を上記水位センサにて検知して、所定水位から減水した水位までの水位変化量をマイコンに記憶させ、再び短時間のタンブリングを行い、さらに減水した水位を水位センサにて検知して、１回目にタンブリングを行って減水した水位から２回目にタンブリングを行って減水した水位までの水位変化量をマイコンに記憶させる。そして、上記ドラム式洗濯乾燥機は、２回の水位変化量と、洗濯物の量の検知結果とから、洗濯物の布質の判定を行い（ステップＳ２０５）、洗い工程へと移行する。

上記洗い工程では、ドラム２０５が低速回転する（ステップＳ２０６）。その後、上記排水ポンプ２１８がＯＮされて、水槽２０２内の洗剤を含む洗濯液が機外に排水される（ステップＳ２０７）。その後、上記給水弁２１２が再び開かれて、水槽２０２内への給水が行われ（ステップＳ２０８）、洗剤を含まない洗濯水を洗濯物が含み、すすぎ工程が行われる（ステップＳ２０９）。

上記すすぎ工程では、ドラム２０５が低速回転し、ドラム２０５内の洗濯物がタンブリングする。その後、上記排水ポンプ２１８がＯＮされて、洗濯水が機外へ排水され（ステップＳ２１０）、洗濯物の脱水工程が行われる（ステップＳ２１１）。

上記脱水工程では、ドラム２０５が７００ｒｐｍ以上で高速回転して、洗濯物に含まれていた水がドラム２０５の小孔から飛ばされ、水槽２０２の内面を伝ってその下部に導かれ、排水ポンプ２１８により機外に強制的に排水される。

上記高速回転を実行する前に、予備脱水として、ドラム２０５が回転数４００〜５００ｒｐｍで短時間中速回転する。こうすることにより、上記洗濯物がドラム２０５の内壁に貼り付く力を緩和することができる。

引き続いて、上記ステップＳ２０５において判定された洗濯物の布質が呼び出され（ステップＳ２１２）、乾燥設定が行われる（ステップＳ２１３）。この乾燥設定では、洗濯物の布質は親水性繊維かそれとも疎水性繊維か否かがマイコンにて判定され（ステップＳ２１４）、布質に応じた設定（ステップＳ２１５，Ｓ２１６）にて乾燥工程（ステップＳ２１７）が行なわれる。

上記乾燥工程では、乾燥用ヒータ２２８にて加熱されて高温になった空気が送風機２２５によりドラム２０５内に吹き込まれ、ドラム２０５が低速回転する。こうして、上記洗濯物を加熱し、洗濯物から蒸発した水分は、縦方向に配設された冷却器２３３（図９参照）の内部で冷却水と接触することにより除去される。この水分が除去された空気は乾燥用ヒータ２２８で加熱されて送風機２２５により再びドラム２０５内に吹き込まれる。上記冷却水は、ドラム２０５から排出される温風と接触し、温風内に含まれる細かな糸屑を捕集して、水槽２０２の下部で接続される排水経路を経て排水ポンプ２１８にて機外へ排水される。

上記乾燥工程が始まったら、ドラム２０５内に吹き込まれる空気の温度を検出する給気温度センサ２２６ａ（図９参照）やドラム２０５から排出される空気の温度を検出する排気温度センサ２２６ｂの検出値を監視する。これらの温度、温度上昇率、温度差等から、洗濯物の量、布質を推定し、そのデータから乾燥工程の残時間を予測して、操作パネルに表示する。

上記乾燥工程が進み、洗濯物の乾燥度が９０％を超えてくると、排気温度センサ２２６ｂの検出値が再び上昇を始める。この状況を利用して、上記ドラム式洗濯乾燥機は、先に推定した洗濯物の量や布質に基づいて乾燥終了検知を行い、その判定によって乾燥運転を終了させる。

ところが、前述したような構成では、乾燥工程が開始してからしばらくの間、洗濯物がドラム２０５の内壁に貼り付いていることが多い。この状態では正確に洗濯物の量、布質を判定することはできない。

そこで、従来においては、特開平９−２５３３７７号公報のように、脱水工程中にほぐし工程を入れたり、特開平１０―２０１９９５号公報のように、脱水終了後に低速左右回転させて洗濯物をほぐしているが、近年乾燥時間短縮のため、脱水工程での１５００ｒｐｍのような高速脱水化が進んでおり、短時間で洗濯物をはがすことは実現困難であると考える。

したがって、上記高速脱水が行われた場合、上記洗濯物がドラム２０５の内壁に貼り付いたまま乾燥工程が進んでしまうと考える。

上記洗濯物がドラム２０５の内壁に貼り付いたまま乾燥工程が始まったら、給気温度センサ２２６ａや排気温度センサ２２６ｂの検出値の温度、温度上昇率、温度差等から洗濯物の量、布質を推定し、さらにそのデータから乾燥工程の残時間予測や乾燥終了検知を行うが、洗濯物がドラム２０５の内壁に貼り付いた状態では乾燥用ヒータ２２８で加熱された空気が洗濯物との接触が少なく、高温のままドラム２０５外に排出されてしまうために給気温度センサ２２６ａや排気温度センサ２２６ｂの検出値は洗濯物が貼り付いていない状態よりも高くなる。

その結果、推定する洗濯物の量、布質が少量・疎水性寄り、すなわち、洗濯物が含んでいる水量が少ないと判定されるので、乾燥工程の残時間表示、乾燥運転時間は本来必要な時間よりも短くなってしまう。
特開平８−８０３９６号公報 特開平９−２５３３７７号公報 特開平１０―２０１９９５号公報

そこで、本発明の課題は、洗濯物の量、材質に関する判定精度を向上させることができ、最適な乾燥運転制御を実行できる洗濯乾燥機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の洗濯乾燥機は、
内部に洗濯物を収容するドラムと、
上記ドラム内へ空気を送風する送風機、および、上記空気を加熱する加熱手段を有する温風供給装置と、
上記温風供給装置を制御して乾燥運転を実行する乾燥運転制御装置と
を備え、
上記乾燥運転制御装置は、
上記ドラムの内壁に洗濯物が貼り付いている否かを判定する貼り付き判定手段と、
上記貼り付き判定手段によって上記ドラムの内壁に洗濯物が貼り付いていないと判定された後、上記洗濯物に関する情報の検出を行って、この情報に基づいて上記乾燥運転の制御を設定する乾燥運転制御設定手段と
を有することを特徴としている。

上記構成の洗濯乾燥機によれば、上記貼り付き判定手段は、ドラムの内壁に洗濯物が貼り付いている否かを判定する。そして、上記乾燥運転制御設定手段は、貼り付き判定手段によってドラムの内壁に洗濯物が貼り付いていないと判定された後、洗濯物に関する情報の検出を行って、この情報に基づいて乾燥運転の制御の設定を行う。

このように、上記洗濯物に関する情報は、ドラムの内壁に洗濯物が貼り付いていないと判定された以降に取得されたものである。

したがって、上記情報に基づくことにより、洗濯物の量、材質に関する判定精度を向上させることができる。

また、上記情報に基づいて乾燥運転の制御の設定を行うことにより、最適な乾燥運転制御を実行できるので、良い乾燥仕上がりが期待できる。

なお、上記情報は、乾燥工程が開始してから初めて「洗濯物が貼り付いていない」と判定された直後に取得するのが好ましい。

一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記乾燥運転制御装置は、上記ドラム内の洗濯物の量を検出する量検出手段を有し、
上記洗濯物に関する情報は、上記量検出手段によって検出された洗濯物の量である。

上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記洗濯物に関する情報は、量検出手段によって検出された洗濯物の量であるので、洗濯物の量に関する判定精度を確実に向上させることができる。

一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記乾燥運転制御装置は、上記ドラム内の洗濯物の材質を検出する材質検出手段を有し、
上記洗濯物に関する情報は、上記材質検出手段によって検出された洗濯物の材質である。

上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記洗濯物に関する情報は、材質検出手段によって検出された洗濯物の材質であるので、洗濯物の材質に関する判定精度を確実に向上させることができる。

また、上記材質検出手段による洗濯物の材質の検出は、例えば、ドラムの回転速度に基づいて行うことができる。

一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記乾燥運転制御装置は、上記乾燥運転の終了を検知する乾燥終了検知手段を有し、
上記乾燥運転に対する上記乾燥運転制御設定手段の設定は、上記乾燥終了検知手段の判定しきい値の設定である。

上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記乾燥運転に対する乾燥運転制御設定手段の設定は、乾燥終了検知手段の判定しきい値の設定であるので、乾燥運転を適切な時点で終了させることができる。

したがって、上記洗濯物が生乾きであるのにもかかわらず、乾燥運転が終了するのを防ぐことができる。

また、上記乾燥終了検知手段による乾燥運転の終了の検知は、例えば、乾燥運転時にドラム内から排気される空気の温度に基づいて行うことができる。

一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記乾燥運転に対する上記乾燥運転制御設定手段の設定は、上記乾燥運転の残時間表示の設定である。

上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記乾燥運転に対する乾燥運転制御設定手段の設定は、乾燥運転の残時間表示の設定であるので、使用者は乾燥運転が終了する時間を正確に知ることができる。

一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記乾燥運転に対する上記乾燥運転制御設定手段の設定は、上記ヒータの出力の設定である。

上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記乾燥運転に対する乾燥運転制御設定手段の設定は、ヒータの出力の設定であるので、洗濯物が含む水分の量が比較的多いなら、ヒータの出力を増加させて、乾燥運転に要する時間を短くすることができる。

また、上記洗濯物が含む水分の量が比較的少ないなら、ヒータの出力を減少させて、過剰加熱による傷みが洗濯物に生じるのを防ぐことができる。

本発明の洗濯乾燥機によれば、乾燥運転制御装置が、ドラムの内壁に洗濯物が貼り付いている否かを判定する貼り付き判定手段と、貼り付き判定手段によってドラムの内壁に洗濯物が貼り付いていないと判定された後、洗濯物に関する情報の検出を行って、この情報に基づいて乾燥運転の制御を設定する乾燥運転制御設定手段とを有することによって、ドラムの内壁に洗濯物が貼り付いていない状態での洗濯物に関する情報を取得することができる。

したがって、上記情報に基づくことにより、洗濯物の量、材質に関する判定精度を向上させることができる。

また、上記情報に基づいて乾燥運転の制御を設定することにより、最適な乾燥運転制御を実行できる。

以下、本発明の洗濯乾燥機を図示の実施の形態により詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、前面に洗濯物投入口１ａが設けられた外箱１を備えている。この外箱１は化粧鋼板を折曲して形成されている。また、上記外箱１の上部には、圧縮ボード等から成る天板３２がネジ止めされている。そして、上記外箱１の前面には、洗濯物投入口１ａを開閉するための開閉扉８が回動自在に取り付けられている。なお、図１において、１ｂは底台であり、１７は接続ケースである。

上記外箱１の前面上部には、使用者が操作する操作パネル１１が取付けられている。この操作パネル１１は、図２に示すように、表示部１１ａと操作キーＫとを有する。また上記操作パネル１１の背面には制御回路３１（図３参照）が設けられている。上記表示部１１ａは液晶表示装置から成り、入力情報等を表示する。一方、上記操作キーＫは、電源キー１１１、スタートキー１１２、ドアロック解除キー１１３、コース切替キー１１４、乾燥キー１１５、洗濯キー１１６、洗いキー１１７、すすぎキー１１８および脱水キー１１９から成っている。これらのキーは、ドラム式洗濯乾燥機の運転条件を設定するためのものである。

上記電源キー１１１は、ドラム式洗濯乾燥機の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのものである。より詳しくは、使用者が電源キー１１１をＯＮすると、表示部１１ａには「標準コース」の洗濯乾燥条件が表示される。この標準コースは木綿や化繊等の洗濯物の場合に洗濯工程および乾燥工程を最適に行なう条件が予め設定されている。そして、使用者がコース切替キー１１４を押下すると、後述する「ドライコース」「毛布コース」等の運転条件を選択することができる。

また、使用者は洗濯キー１１６することにより、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程から成る洗濯工程のみを行なって、乾燥工程を行なわないように設定することができる。

また、使用者は乾燥キー１１５を押下することにより、乾燥工程のみを行なうように設定することができる。

また、使用者は洗いキー１１７、すすぎキー１１８または脱水キー１１９を押下することにより、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程のうちの１つのみを行なうように設定することができる。

上記操作キーＫにより運転条件が設定された後、使用者がスタートキー１１２を押下（ＯＮ）すると、ドラム式洗濯乾燥機の運転が開始する。このドラム式洗濯乾燥機の運転中に、使用者がスタートキー１１２を押下すると、その運転が一時停止し、使用者がスタートキー１１２を再度押下すると、その運転が再開する。また、上記ドラム式洗濯乾燥機の運転の一時停止中に、使用者がドアロック解除キー１１３を押下すると、開閉扉８のロック状態が解除される。これにより、使用者は開閉扉８を開けて、洗濯物の追加投入を行える。

図３は、上記ドラム式洗濯乾燥機を側方から見た概略断面図である。

上記制御回路３１は、ドラム式洗濯乾燥機の運転を制御する制御プログラムが格納され、操作キー１１１〜１１９により運転条件が設定されると、この設定された運転条件に基づいてドラム式洗濯乾燥機の運転が行なわれる。

上記外箱１内には、水槽２が後方へ行くほど下がるように傾斜して配置されている。上記水槽２は開口部２ａを前部に有し、この開口部２ａが洗濯物投入口１ａに対向している。

上記水槽２内には、開口部５ａを有して回転するドラム５が水槽２と同軸に傾斜して配置されている。この傾斜によって、前面側からのドラム５内の見通しをよくしている。なお、上記ドラム５と水槽２とが同軸であるとは、ドラム５の回転軸が水槽２の中心軸と一致することを意味する。ここで、上記水槽２の中心軸は、水槽２の周壁に垂直な面で水槽２を切ったときの断面における重心を通る軸を指す。

上記水槽２の後部の外面には駆動装置６が取付けられている。この駆動装置６のケース６ａ内には、ロータ６ｂとステータ６ｃとから成るモータを内装している。上記ステータ６ｃはケース６ａに固定され、ロータ６ｂはドラム５の槽軸５ｄに固定されている。上記槽軸５ｄは、ケース６ａに固定されたベアリング６ｄによって支持され、一端がドラム５に固定されているためドラム５が回転自在になっている。これにより、上記ドラム５に直結された駆動装置６が構成され、ロータ６ｂの回転がドラム５の槽軸５ｄに直接伝わる。また、上記ロータ６ｂの回転数を検知する回転検知装置５３（図６参照）が設けられており、駆動装置６は、回転検知装置５３の検知結果に基づいて回転速度が制御されるインバータモータになっている。

上記ドラム５の周壁全域には複数の小孔５ｂ（図３では一部の図示を省略）が設けられている。この小孔５ｂは、水槽２と回転ドラム５との間の空間と、回転ドラム５内の空間との間で洗濯水（水道水や風呂水などの水、または、洗剤などを含む水）や空気を流通させる。

また、上記ドラム５の内壁面にはバッフル５ｃが突出して形成され、ドラム５の回転により洗濯物を引っかけて持上げ、洗濯液中に落下させることにより洗浄が行なわれるようになっている。このバッフル５ｃはドラム５の内壁に固定されるか、あるいはドラム５と一体に形成される。

上記ドラム５の開口部５ａの外周縁には液体バランサ５ｅが設けられている。流体バランサ５ｅは塩水等の比重の大きい液体が封入されており、ドラム５の回転時に上記流体が移動して洗濯物および洗濯水の片寄りによる重心移動を打消すようになっている。なお、上記液体バランサ５ｅはドラム５の内周縁に設けてもよい。

上記洗濯物投入口１ａと水槽２の開口部２ａとの周縁にはゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン９が取付けられ、洗濯物を出し入れするアクセス路を形成する。また、上記開閉扉８には、パッキン９と密着する窓部８ａが突設されている。そして、上記開閉扉８の前面の一部および窓部８ａはドラム５内を視認できるようにガラス等に透明部材で形成されている。

上記パッキン９は開閉扉８を閉じたときに内周縁９ａが窓部８ａの周縁に密着してアクセス路を閉口する。これにより、水槽２内の洗濯水が外部へ漏水しないようになっている。また、上記パッキン９には蛇腹等が設けられ、水槽２の揺動に応じてたわみを生じて追従するようになっている。

上記外箱１内の上部には洗剤を収容する洗剤ケース１５が配置されている。この洗剤ケース１５内には、洗剤の収納部を通る通路と、洗剤の収納部を通らない通路とが設けられている。そして、上記洗剤ケース１５に流入する水道水は、切り替えにより、洗剤の収納部を通る通路、または、洗剤の収納部を通らない通路を流れるようになっている。

また、上記洗剤ケース１５の後部は、給水パイプ１３を介して給水弁１２に接続されている。そして、上記洗剤ケース１５の下部から水槽２へ向かって給水ノズル１５ａが延びており、給水ノズル１５ａの水槽２側の端部がパッキン９に接続している。これにより、上記給水弁１２を通過した水道水が、給水パイプ１３、洗剤ケース１５および給水ノズル１５ａを順次流れて、開口部２ａから水槽２内に流入できるようになっている。

上記水槽２の底面には流出口２ｃが設けられていて、この流出口２ｃには排水ダクト１６が接続されている。

上記排水ダクト１６は、流出口４ｃから接続ケース１７まで延びる第１排水ダクト１６ａと、接続ケース１７から排水ポンプ１８まで延びる第２排水ダクト１６ｂと、排水ポンプ１８から外箱１外へ向って延びる第３排水ダクト１６ｃとから成っている。その排水ポンプ１８を駆動させることによって、水槽４内の液体を外箱１外へ排水できるようになっている。

上記接続ケース１７は糸屑フィルタ１７ａを内装している。この糸屑フィルタ１７ａは、例えば、格子状に形成された樹脂、または、袋状に形成された目の細かい繊維等から成っている。上記水槽２から外箱１外へ向かう液体が糸屑フィルタ１７ａを通過することによって、その液体中の糸屑等が糸屑フィルタ１７ａに捕集される。また、上記糸屑フィルタ１７ａは接続ケース１７に着脱自在に装着され、外箱１の前面下部からキャップ１７ｂと共に取り外して容易に清掃できるようになっている。

上記第１排水ダクト１６ａと連通するエアートラップ２１には、導圧パイプ２２が接続されている。このエアートラップ２１および導圧パイプ２２を介して、水槽４内の水圧が水位センサ２３に伝わるようになっている。

上記水位センサ２３はコイルと磁性体とを内部に有している。この磁性体は水槽４内の水位による圧力変化に応じてコイル内を移動する。これにより、上記水位センサ２３は、コイル内における磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、この発振周波数に基づいて水槽４内の水位を検出することができる。上記水位センサ２３は水槽４内の空間に直接または間接的に連なっていればどの位置に設けてもよい。

図４は上記給水弁１２の概略構成図である。

上記給水弁１２は、吐出口１２ａ，１２ｂと流入口１２ｃとを有している。上記流入口１２ｃは、図示しないホースを介して水道の蛇口（図示せず）に接続されている。また、上記吐出口１２ａは、給水パイプ１３に接続され、給水弁１２の駆動により水道水を吐出し、水道水が水槽２内に供給される。そして、上記吐出口１２ｂは、後述するように、水槽２から排出された高温多湿の空気が流れる乾燥用ダクト２７（図５参照）に接続され、給水弁１２の駆動により水道水を吐出し、水道水が乾燥用ダクト２７内に供給される。

図５は、上記ドラム式洗濯乾燥機を側方から見た他の概略断面図である。つまり、図５は、上記ドラム式洗濯乾燥機の一部を図３とは異なる面で切った概略断面図である。

上記水槽２の上方には、温風供給装置の一例としての温風ユニット２４が設けられている。より詳しくは、上記水槽２の下部に設けられた循環口２ｄから、水槽２の開口部２ａに臨む吹出し口２ｂへ空気を搬送する乾燥用ダクト２７の経路の途中に、温風ユニット２４が配置されている。この温風ユニット２４は、送風機２５およびヒータ２８から構成されている。なお、上記ヒータ２８は加熱手段の一例である。

上記乾燥用ダクト２７は、水槽２の外側において、水槽２内の空気を循環口２ｄ、冷却室３３、送風機２５およびヒータ２８を経て吹出し口２ｂに案内する経路を形成している。このような乾燥用ダクト２７と水槽２との間で温風が次のように循環する。

上記送風機２５が乾燥運転時に稼働し、ヒータ２８で加熱された空気が吹出し口２ｂを介してドラム５内に吹き込まれる。これにより、上記ドラム５内の洗濯物の水分が蒸発する。その水分を含んだ空気、つまり、高温多湿の空気は、小孔５ｃ、循環口２ｄを順次通って乾燥用ダクト２７内に流入し、冷却室３３内を流れる。この冷却室３３では、吐出口１３ｂから噴霧された冷却水（水道水）が高温多湿の空気と接触する。これにより、上記高温多湿の空気は、冷却水で冷却され、その空気中の水分が凝縮して、低温低湿の空気となって、ヒータ２８に送られる。このヒータ２８が低温低湿の空気を加熱する結果、高温低湿の空気が吹出し口２ｂを介してドラム５内に再び流入する。このような空気の循環により、洗濯物が乾燥する。

上記ヒータ２８は、給気温度センサ２６Ａおよび排気温度センサ２６Ｂの検出温度に応じて出力が制御され、所定の温度の空気をドラム５内に供給するようになっている。上記給気温度センサ２６Ａは乾燥用ダクト２７の下流側の端部に取り付けられている。また、上記排気温度センサ２６Ｂは乾燥用ダクト２７の上流側の端部に取り付けられている。

図６は、上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、制御動作の中心となるマイクロコンピュータ５０（以下、「マイコン」と略称する。）を備えている。なお、上記マイコン５０が乾燥運転制御装置の一例である。

上記マイコン５０には、操作キーＫ、水位センサ２３、電源回路５１、リセット回路５２、回転検知装置５３、給気温度センサ２６Ａおよび排気温度センサ２６Ｂからの信号が入力される。

また、上記マイコン５０は、ドラム５内の洗濯物の量を判定する量判定手段５５と、洗濯物の材質を判定する材質判定手段５６と、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程の各工程の運転制御を行う運転制御手段５７と、洗濯物の量に基づいて決定した工程時間を見張るタイマー５８と、乾燥工程の運転終了を検知する乾燥終了検知手段５９と、ドラム５内の洗濯物の貼り付きを判定する貼り付き判定手段６０とを含んでいる。なお、上記量判定手段５５は量検出手段の一例である。また、上記材質判定手段５６は材質検出手段の一例である。また、上記運転制御手段５７は乾燥運転制御設定手段の一例である。

上記量判定手段５５は、例えば、駆動装置６が有するモータの立ち上げが開始してから、そのモータの回転数が所定値に達するまでの時間に基づいて、ドラム５内の洗濯物の量を判定する。上記時間は、洗濯物の量が少ないと短くなる一方、洗濯物の量が多いと長くなる。

上記材質判定手段５６は、洗濯工程、乾燥工程において、洗濯物の材質を次のように判定する。

上記洗濯工程においては、洗濯物の吸水による水位変化に基づいて、洗濯物の材質を判定する。例えば、洗い工程開始前に洗濯物の量を判定し、この洗濯物の量に応じた設定水位を決定する。その後、上記水槽２内に上記設定水位まで給水を行う。次に、上記洗濯物全体に吸水させることを目的として、なじませ攪拌を行う。このなじませ攪拌はドラム５を低速で左右に回転することであり、例えば、４５ｒｐｍで右回転２０秒、３秒休止、４５ｒｐｍで左回転２０秒、３秒休止のサイクルを3回繰り返すものである。上記なじませ攪拌の終了後、水位センサ２３により水位を検出し、上記設定水位からの変化量を算出する。上記洗濯物が綿等吸水性が高ければ水位変化量が大きくなり、また、ポリエステル混紡の化学繊維等吸水性が低ければ水位変化量が小さい。これにより、上記ドラム５内の洗濯物の材質を判定することができる。

一方、上記乾燥工程においては、給気温度センサ２６Ａおよび排気温度センサ２６Ｂの温度、この温度の上昇率、給気温度センサ２６Ａと排気温度センサ２６Ｂとの温度差等によって、洗濯物の材質を判定する。例えば、上記乾燥工程の初期段階では、温風ユニット２４からドラム５内に吹き込まれた温風はその熱量の大部分が洗濯物および洗濯物が含む水分との熱交換に消費される。洗濯物の量が多い場合や、水分を含みやすい親水性の洗濯物の場合は、洗濯物が温風の熱量をより多く奪うため、ドラム５から排気された空気の温度（排気温度）が比較的低くなる。この現象を排気温度センサ２６Ｂで捉えることにより、洗濯物の材質の判定が可能となる。このとき、上記量判定手段５５による洗濯物の量の検出値を利用すれば、さらに、洗濯物の材質の判定精度を上げることができる。

上記乾燥終了検知手段５９は洗濯物の乾燥度を検出し、乾燥運転制御を終了させるか否かを判定する手段である。例えば、上記排気温度センサ２６Ｂの検出値により、予め設定されたしきい値を超えたときに、乾燥運転制御を終了させる方法がある。上記乾燥工程が進むと、排気温度センサ２６Ｂの検出値が安定するが、洗濯物の乾燥度が約９０％を超えてくると排気温度センサ２６Ｂの検出値が再び上昇するようになる。これは温風ユニット２４からの熱量供給と洗濯物からの水分蒸発との熱交換バランスがとれている状態から、洗濯物の水分減少により熱量供給過多の状態に遷移したことを意味する。この後も排気温度は上昇を続けるので、予め設定されたしきい値を超えたときに乾燥終了検知手段５９は終了判定を出力する。このとき、上記排気温度の温度上昇度は、洗濯物の量や材質によって異なるので、実験等で細かく設定するのが一般的である。

上記貼り付き判定手段６０は、脱水工程後においてドラム５の内壁に洗濯物が貼り付いているか否かを判定するものである。例えば、上記ドラム５の回転時の駆動装置６の電流値によって、ドラム５の内壁に洗濯物が貼り付いているか否かを判定する。乾燥工程の初期においては、前工程である脱水工程で洗濯物をバランスよく配置した状態でドラム５を高速回転するので洗濯物がドラム５の内壁に貼り付いている。このようにバランスがとれた状態では比較的小さな電流で駆動することができ、乾燥工程による洗濯物の水分減少が進めば、駆動装置６の負荷が軽くなり、電流値は減少していく。しかし、洗濯物がドラム５の内壁からはがれ始めると、ドラム５内のバランスが崩れるため、電流値は増加し始める。洗濯物のはがれが進み、洗濯物がドラム５の内壁に貼り付いていない状態になると、下方にのみ洗濯物が集中するアンバランスな状態となり、駆動装置６は乾燥初期に対して大きな電流を供給する必要がある。このように、上記ドラム５の内壁に洗濯物が貼り付いているか否かによって、駆動装置６の電流値に差が生じるので、あらかじめ実験に基づいて設定したしきい値を利用して洗濯物の貼り付き状態を判定することができる。

上記マイコン５０の出力側には、マイコン５０で判定された状態により、負荷駆動回路６１にて各負荷の動作を行い、駆動装置６、給水弁１２、ヒータ２８、送風機２５、排水ポンプ１８等を動作させ、例えば、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程を順次行うことができる。また、上記洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程の運転内容を表示する表示部１１ａや、運転終了およびエラー等を使用者に知らせるためにブザー６２を制御する。

以下、図７Ａ，図７Ｂ，図８のフローチャートを用いて、上記ドラム式洗濯乾燥機の動作制御を説明する。

図７Ａに示すように、使用者が洗濯物投入口１ａより洗濯物をドラム５内に投入して開閉扉８を閉じると、開閉扉８の窓部８ａの周縁にパッキン９の内周縁９ａが密着して水槽２が封止される。そして、操作キーの電源入／切１１１を押し（ステップＳ１）、スタート／一時停止１１２を押すと（ステップＳ２）、量判定手段５５により、洗濯物の量を判定するための量センシングがスタートする（ステップＳ３）。

上記量センシングにより、洗濯物の量を判定すると、その量にあった水位を設定し、運転時間を表示部１１ａに表示する。

次に、上記水槽２内への給水を開始して（ステップＳ４）、材質判定手段５６により、給水するのに要した時間つまり給水時間を算出し、この給水時間に基づいて、洗濯物の材質を判定する（ステップＳ５）。

上記洗濯物が材質が、例えば、綿などの吸水性に優れた布である場合、給水時間が長くなる。一方、上記洗濯物の材質が、例えば、化繊などの吸水性に優れていない布である場合、給水時間が短くなる。

次に、上記ドラム５を低速回転させることにより、洗い工程を行う（ステップＳ６）。

次に、上記排水ポンプ１８をＯＮし、洗剤を含む洗濯水を機外へ排水した（ステップＳ７）後、再び、槽内４に給水を行って（ステップＳ８）、すすぎ工程を行う（ステップＳ９）。

上記すすぎ工程では、洗剤を含まない洗濯水を洗濯物に含ませ、駆動装置６にてドラム５を低速回転させて、ドラム５内の洗濯物をタンブリングさせる。

次に、上記排水ポンプ１８をＯＮし、洗剤を含まない洗濯水を機外へ排水した（ステップＳ１０）後、洗濯物の脱水工程を行う（ステップＳ１１）。

上記脱水工程では、駆動装置６にてドラム５を高速回転させて、洗濯物に含まれる水を、ドラム５の小孔５ｂからドラム５外へ飛ばす。これにより、上記洗濯物から離れた水は、水槽２の内面を伝って水槽２の下部に達し、排水ポンプ１８により機外に強制的に排水される。

次に、上記ステップＳ５において算出された材質データを呼び出して（ステップＳ１２）、マイコン５０により、乾燥設定を行う（ステップＳ１３）。

上記乾燥設定が開始すると、図８に示すように、洗濯物の量・材質データに基づいて、洗濯物に関する判定を行う（ステップＳ１４）。ここで、上記洗濯物の量が少なく、洗濯物は疎水性衣類だと判定すると、疎水性衣類に適した乾燥設定を行う（ステップＳ１５）。一方、上記洗濯物の量が多く、洗濯物は親水性衣類だと判定すると、親水性衣類に適した乾燥設定を行う（ステップＳ１６）。

上記疎水性衣類に適した乾燥設定、または、親水性衣類に適した乾燥設定では、ヒータ２８の熱量、送風機２５の回転数、除湿用冷水量、ドラム回転数が設定される。ここで、上記除湿用冷水量とは、吐出口１２ｂから乾燥用ダクト２７に流入する水道水の量のことである。

次に、図７に示すように、乾燥工程を行う（ステップＳ１７）。この乾燥工程の開始すると共に、給気温度センサ２６Ａと排気温度センサ２６Ｂの検出値の監視を開始する。

上記乾燥工程の初期段階において排気温度センサ２６Ｂの検出値は、例えば、洗濯物の量が多い場合、洗濯物が熱吸収するため、比較的温度が低くなる。これは親水性が高い洗濯物についても同様である。これらを利用して、量判定手段５５および材質判定手段５６が、給気温度センサ２６Ａおよび排気温度センサ２６Ｂが検出する温度、これらの温度の上昇率、それらの温度の差等から、洗濯物の量・材質を推定する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。

次に、上記ステップＳ１８，Ｓ１９で推定した洗濯物の量・材質データに基づいて、乾燥設定を行う（ステップＳ２０）。このとき、乾燥終了検知手段５９は、乾燥工程の予測残時間を操作パネル１１に表示、終了検知条件となる排気温度のしきい値設定、洗濯物に適した乾燥用ヒータの熱量設定を行う。

次に、上記乾燥終了検知手段５９により、乾燥運転は終了か否かの判定を行う（ステップＳ２１）。

より詳しくは、上記排気温度センサ２６Ｂが検出する温度が上記しきい値以上であると、乾燥運転は終了と判定して、乾燥運転を終了する。

一方、上記排気温度センサ２６Ｂが検出する温度が上記しきい値未満であると、貼り付き判定手段６０により、洗濯物がドラム５の内壁に貼り付いているか否かの判定を行う（ステップＳ２２，Ｓ２３）。

上記洗濯物が温められ、水分の蒸発が進むと、ドラム５内に貼り付いていた洗濯物がはがれ、ドラム５の回転に合わせてタンブリングが行われる。この状態では、加熱された空気がより多くの洗濯物と接触できるため、水分の蒸発がさかんになる。このとき、加熱された空気は熱を奪われるので、ドラム５内に洗濯物が貼り付いていたときよりも温度上昇が緩やかとなる。上記貼り付き判定手段６０はこの状態を検知することができる。

上記ステップＳ２３で、洗濯物がドラム５の内壁に貼り付いていると判定すると、ステップＳ２１に戻る一方、洗濯物がドラム５の内壁に貼り付いないと判定すると、ステップＳ２４に進む。

上記ステップＳ２４に進んだ場合、量判定手段５５により、洗濯物の量を判定した後、ステップＳ２５で、材質判定手段５６により、洗濯物の材質を判定して、ステップＳ２６で、ステップＳ１３と同様の乾燥設定を行って、ステップＳ２７で、ステップＳ２６の乾燥設定に沿った乾燥工程を行うと、乾燥運転が終了する。

上記乾燥工程の初期段階では、洗濯物がドラム５の内壁に貼り付き、加熱空気と洗濯物との接触が制限され、加熱空気と洗濯物との間の熱交換の効率が低い。よって、初期段階で得られた洗濯物の量・材質データは正確なものとは言い難い。

しかしながら、上記実施の形態では、貼り付き判定手段６０によって、洗濯物がドラム５の内壁からはがれていることを検出した後で、再度、量判定手段５５、布質判定手段５６により、洗濯物の量・材質データを再判定することで、より正確な値に補正することが可能である。

以降、こうして補正された洗濯物の量・材質データを基に、乾燥終了検知手段５９のしきい値変更、乾燥工程の残時間表示の設定、乾燥用ヒータ熱量の変更を行うので、その洗濯物に適した乾燥運転を実行できる。

上記乾燥工程が進むと、排気温度センサ２６Ｂの検出値が安定するようになる。これは洗濯物からの水分蒸発が効率よくおこなわれている状態である。やがて、上記洗濯物の乾燥度が約９０％を超えてくると、排気温度センサ２６Ｂの検出値が再び上昇を始める。これは洗濯物の水分が減少し、加熱空気が冷やされることなく、排気されることを示している。ここで、上記乾燥終了検知手段５９は、ステップＳ２４，Ｓ２５で補正した洗濯物の量・材質に基づいた乾燥終了検知を行い、その判定によって乾燥運転が終了する。

上記実施の形態では、ドラム式洗濯乾燥機に、温風ユニット２４を搭載していたが、温風ユニットの代わりにヒートポンプ式の温風供給装置を搭載してもよい。

上記実施の形態では、ステップＳ１３の乾燥設定を行って、これに基づく乾燥運転を行った後、ステップＳ２２の貼り付き判定を行っていたが、ステップＳ２２の貼り付き判定を行った後、ステップＳ１３の乾燥設定を行うようにしてもよい。

すなわち、上記ステップＳ１１の脱水を行った後、ステップＳ２２の貼り付き判定を行って、この貼り付き判定によってドラム５の内壁に洗濯物が貼り付いていないと判定された後、洗濯物の量，材質のうちの少なくとも一方の検出を行って、この少なくとも一方に基づいて乾燥運転の制御の設定を行った後、この設定に基づいて乾燥運転を行ってもよい。

本発明は、いわゆる横型洗濯乾燥機は勿論のこと、いわゆる縦型洗濯乾燥機に対しても用いることができる。

図１は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。 図２は上記ドラム式洗濯乾燥機の操作パネルの概略正面図である。 図３は上記ドラム式洗濯乾燥機の概略断面図である。 図４は上記ドラム式洗濯乾燥機の給水弁１２の概略構成図である。 図５は上記ドラム式洗濯乾燥機の他の概略断面図である。 図６は上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。 図７Ａは上記ドラム式洗濯乾燥機の動作制御のフローチャートである。 図７Ｂは上記ドラム式洗濯乾燥機の動作制御のフローチャートである。 図８は上記ドラム式洗濯乾燥機の動作制御のフローチャートである。 図９は従来のドラム式洗濯乾燥機の概略構成図である。 図１０は上記従来のドラム式洗濯乾燥機の動作制御のフローチャートである。 図１１は上記従来のドラム式洗濯乾燥機の動作制御のフローチャートである。

符号の説明

１：外箱
１ａ：洗濯物投入口
１ｂ：底台
２：水槽
２ａ：開口部
３：バネ
４：緩衝装置
５：ドラム
５ａ：開口部
５ｂ：小孔
５ｃ：バッフル
５ｄ：横軸
５ｅ：液体バランサ
６：駆動装置
６ａ：ケース
６ｂ：ロータ
６ｃ：ステータ
８：開閉扉
８ａ：窓部
９：ドアパッキン
１１：操作パネル
１１ａ：表示部
１２：給水弁
１３：給水パイプ
１５：洗剤ケース
１５ａ：給水ノズル
１６：排水ダクト
１６ａ：第１排水ダクト
１６ｂ：第２排水ダクト
１６ｃ：第３排水ダクト
１７：接続ケース
１７ａ：糸屑フィルタ
１７ｂ：キャップ
１８：排水ポンプ
１９：循環ポンプ
２１：エアトラップ
２２：導圧パイプ
２３：水位センサ
２４：温風ユニット
２５：送風機
２６Ａ：給気温度センサ
２６Ｂ：排気温度センサ
２７：乾燥用ダクト
２８：ヒータ
３１：制御装置
３２：天板
５０：マイコン
５１：電源回路
５２：リセット回路
５３：回転検知装置
５４：温度検知手段
５５：量判定手段
５６：材質判定手段
５７：運転制御手段
５８：タイマー
５９：乾燥終了検知手段
６０：貼り付き判定手段
６１：負荷駆動回路
６２：ブザー
１１１：電源キー
１１２：スタートキー
１１３：ドアロック解除キー
１１４：切替キー
１１５：乾燥キー
１１６：操作キー
１１７：洗いキー
１１８：すすぎキー
１１９：脱水キー

Claims (6)

1. 内部に洗濯物を収容するドラムと、
   上記ドラム内へ空気を送風する送風機、および、上記空気を加熱する加熱手段を有する温風供給装置と、
   上記温風供給装置を制御して乾燥運転を実行する乾燥運転制御装置と
   を備え、
   上記乾燥運転制御装置は、
   上記ドラムの内壁に洗濯物が貼り付いている否かを判定する貼り付き判定手段と、
   上記貼り付き判定手段によって上記ドラムの内壁に洗濯物が貼り付いていないと判定された後、上記洗濯物に関する情報の検出を行って、この情報に基づいて上記乾燥運転の制御を設定する乾燥運転制御設定手段と
   を有することを特徴とする洗濯乾燥機。
2. 請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
   上記乾燥運転制御装置は、上記ドラム内の洗濯物の量を検出する量検出手段を有し、
   上記洗濯物に関する情報は、上記量検出手段によって検出された洗濯物の量であることを特徴とする洗濯乾燥機。
3. 請求項１または２に記載の洗濯乾燥機において、
   上記乾燥運転制御装置は、上記ドラム内の洗濯物の材質を検出する材質検出手段を有し、
   上記洗濯物に関する情報は、上記材質検出手段によって検出された洗濯物の材質であることを特徴とする洗濯乾燥機。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の洗濯乾燥機において、
   上記乾燥運転制御装置は、上記乾燥運転の終了を検知する乾燥終了検知手段を有し、
   上記乾燥運転に対する上記乾燥運転制御設定手段の設定は、上記乾燥終了検知手段の判定しきい値の設定であることを特徴とする洗濯乾燥機。
5. 請求項１から４までのいずれか一項に記載の洗濯乾燥機において、
   上記乾燥運転に対する上記乾燥運転制御設定手段の設定は、上記乾燥運転の残時間表示の設定であることを特徴とする洗濯乾燥機。
6. 請求項１から５までのいずれか一項に記載の洗濯乾燥機において、
   上記乾燥運転に対する上記乾燥運転制御設定手段の設定は、上記ヒータの出力の設定であることを特徴とする洗濯乾燥機。

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