JPH11114278A

JPH11114278A - ランドリー機器

Info

Publication number: JPH11114278A
Application number: JP9278409A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Matsui; 正一松井; Hisashi Hagiwara; 久萩原; 武人 ▲高▼橋; Taketo Takahashi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-10-13
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 1999-04-27
Anticipated expiration: 2017-10-13
Also published as: JP3651206B2

Abstract

(57)【要約】【課題】水受け槽内に水平軸を中心に回転自在に配設
したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行
うランドリー機器において、ドラム内の洗濯物の布質を
判定して、洗濯物の布質に適した洗濯を行うようにし
て、布質に関係なく所定の洗浄効果が得られるようにす
る。【解決手段】ランドリー機器本体９に弾性的に支持し
た水受け槽３にドラム１を内包し、このドラム１内に洗
濯物を収納して水平軸４を中心に、第１のモータ１５と
第２のモータ１６により少なくとも第１の回転数と第２
の回転数で回転可能とし、第１のモータ１５と第２のモ
ータ１６の回転数を制御手段により制御する。ドラム１
の回転数を回転数検知手段で検知し、水受け槽３内の水
位を水位検知手段で検知するようにして、制御手段は、
布質判別手段の判別結果により、ドラム１の回転数を変
えるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、略水平方向に設け
た回転軸を中心に回転自在に配設した回転ドラム内で洗
濯物を洗濯、または乾燥、または洗濯と乾燥を行うラン
ドリー機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のランドリー機器は図１２
に示すように構成していた。以下、その構成について説
明する。

【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を
固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、ランドリー機器本体９より
ばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時
の振動がランドリー機器本体９に伝達されないように防
振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２
を設けている。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を
加熱するものである。制御装置１４は、モータ６、ヒー
タ１３などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの
一連の行程を逐次制御する。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で
回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水
面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すす
ぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。脱水行
程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心
脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物の片寄り、
すなわちアンバランスが生じると、ドラム１および水受
け槽３は振動するが、防振ダンパー１１により振動を減
衰してランドリー機器本体９に伝達されることはない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、洗濯行程でのドラム１の回転数は、通常約５３ｒ
／ｍｉｎであり、綿類が多い洗濯の場合には、綿類は吸
水性が高く洗濯物の自重が重くなるので、洗濯物に働く
重力と遠心力のバランスがとれて、洗濯物は持ち上げら
れた後に水面上に落下されて、いわゆるたたき洗い効果
により所定の洗浄効果が得られる。一方、化繊類が多い
洗濯の場合には、化繊類は吸水性が低く洗濯物の自重が
軽くなるので、洗濯物に働く重力よりも遠心力の方が相
対的に大きくなり、洗濯物がドラム１内に張り付いてし
まってたたき洗い状態ではなくなり、所定の洗浄効果が
得られないという問題を有していた。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、ドラム内の洗濯物の布質を判定して、洗濯物の布質
に適した洗濯を行うようにして、布質に関係なく所定の
洗浄効果が得られるようにすることを第１の目的として
いる。

【０００８】また、洗濯物の布質に適した乾燥を行うよ
うにして、布傷みのない乾燥を行うようにすることを第
２の目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、ランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽にドラムを内包し、このドラム内に洗濯物
を収納して水平軸を中心にモータにより少なくとも第１
の回転数と第２の回転数で回転可能とし、ドラムの回転
数を検知する回転数検知手段の検知結果と洗濯物の布質
を判別する布質判別手段の判別結果を制御手段に入力
し、モータの回転数を制御する。制御手段は、布質判別
手段の判別結果によりドラムの回転数を変えるようにし
たものである。

【００１０】これにより、綿類が多い場合には、ドラム
回転数を通常の回転数（たとえば５３ｒ／ｍｉｎ）設定
することにより、洗濯物がたたき洗い状態となって所定
の洗浄効果が得られ、一方化繊類が多い場合には、ドラ
ム回転数を通常より低く（たとえば４５ｒ／ｍｉｎ）設
定することにより、洗濯物がドラム内に張り付くことな
く、持ち上げられた後に水面上に落下され、たたき洗い
状態となって所定の洗浄効果が得られる。

【００１１】また、上記第２の目的を達成するために、
ランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽にドラ
ムを内包し、このドラム内に洗濯物を収納して水平軸を
中心にモータにより少なくとも第１の回転数と第２の回
転数で回転可能とし、洗濯物の布質を判別する布質判別
手段の判別結果を制御手段に入力し、モータ、ドラムに
熱風を供給する熱風供給手段などの動作を制御して、洗
濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥
する乾燥行程とを制御する。制御手段は、布質判別手段
の判別結果により乾燥行程の熱風供給手段の供給能力を
変えるようにしたものである。

【００１２】これにより、布質判別手段で化繊類が多い
と判定された場合には、熱風供給手段の供給能力を通常
よりも下げることにより熱風温度を下げることができ、
布傷みのない乾燥を行えるとともに、消費電力も低減で
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回
転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラム
を内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け
槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回
転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別
する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と
前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転
数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記
布質判別手段の判別結果により洗濯時のドラム回転数を
変えるようにしたものであり、布質判別手段で綿類が多
いと判定された場合には、ドラム回転数を通常の回転数
に設定することにより、洗濯物がたたき洗い状態となっ
て所定の洗浄効果が得られ、一方化繊類が多いと判定さ
れた場合には、ドラム回転数を通常よりも低く設定する
ので、洗濯物がドラム内に張り付くことなく、持ち上げ
られた後に水面上に落下されてたたき洗い状態となり、
洗濯物の布質に影響を受けることなく所定の洗浄効果が
得られる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、洗濯物を収納し
水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数
で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー
機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを
駆動するモータと、前記水受け槽内の水位を検知する水
位検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段
と、前記水位検知手段の検知結果と前記布質判別手段の
判別結果を入力し洗濯時の水位を制御する制御手段とを
備え、前記制御手段は、前記布質判別手段の判別結果に
より洗濯時の水位を変えるようにしたものであり、布質
判別手段で化繊類が多いと判定された場合には、洗濯時
の水位を通常よりも高く設定することで、洗濯物がドラ
ム内に張り付くことなく、洗濯物が浸水した状態で洗濯
でき、洗濯物の布質に影響を受けることなく所定の洗浄
効果が得られる。

【００１５】請求項３に記載の発明は、洗濯物を収納し
水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数
で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー
機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを
駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転
数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段
と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段
の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御する制御
手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判別手段の判
別結果により第２の回転数で駆動する脱水運転の時間を
変えるようにしたものであり、布質判別手段で化繊類が
多いと判定された場合には、脱水運転時間を通常よりも
短く設定することにより、化繊類は綿類よりも脱水効率
がよいので、所定の脱水性能を維持しつつ脱水運転時間
を短縮でき、洗濯時間を短縮できて消費電力も低減でき
る。

【００１６】請求項４に記載の発明は、洗濯物を収納し
水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数
で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー
機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを
駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転
数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段
と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段
の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御する制御
手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判別手段の判
別結果により脱水時のドラム回転数を変えるようにした
ものであり、布質判別手段で化繊類が多いと判定された
場合には、脱水時のドラム回転数を通常よりも低く設定
する。一般的に、ドラム内の洗濯物のアンバランスによ
って水受け槽が振動し、この振動がランドリー機器を設
置している床に伝わり、床全体が振動するとともに、こ
の振動により騒音が発生するが、この振動や騒音はドラ
ム回転数を高くするほど大きくなる。本発明によれば、
化繊類は綿類よりも脱水効率がよいので、所定の脱水性
能を維持しつつ脱水時のドラム回転数を低くでき、ドラ
ム内の洗濯物がアンバランスであっても振動や騒音を低
減できる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、洗濯物を収納し
水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数
で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー
機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを
駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転
数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段
と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段
の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御して、ド
ラムを第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、第１の
回転数から第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布
バランス行程と、布バランス行程の後第３の回転数で駆
動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判
定行程とを有し、アンバランス判定行程での洗濯物のア
ンバランスが所定値より大きいと判定したときに布ほぐ
し行程より再度行う制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記布質判別手段の判別結果によりアンバランス判
定行程での所定値を変えるようにしたものであり、布質
判別手段で化繊類が多いと判定された場合には、アンバ
ランス判定行程での所定値を通常より高く設定する。化
繊類が多い場合は綿類が多い場合に比べ、脱水前の含水
率が低く、また脱水中の脱水量も少ないので、アンバラ
ンス判定行程から脱水行程までの洗濯物のアンバランス
状態は変化しにくく、アンバランス判定が精度よくおこ
なえる。そしてアンバランス判定行程での所定値を高く
設定しても振動や騒音が大きくなることはない。本発明
によれば、化繊類が多い場合にアンバランス判定行程で
の所定値を高くして布ほぐし行程からのやり直しをしな
いようにすることにより、振動や騒音を悪化させること
なく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、洗濯物を収納し
水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数
で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー
機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを
駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転
数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段
と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段
の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御して、ド
ラムを第１の回転数で駆動する布ほぐし行程と、第１の
回転数から第３の回転数に徐々に回転数を上昇させる布
バランス行程と、布バランス行程の後第４の回転数で駆
動する第１の予備脱水行程と、第１の予備脱水行程の後
第３の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定す
るアンバランス判定行程とを有する制御手段を備え、前
記制御手段は、前記布質判別手段の判別結果により第１
の予備脱水行程の有無を決めるようにしたものであり、
布質判別手段で化繊類が多いと判定された場合には、第
１の予備脱水行程を行わないようにする。第１の予備脱
水行程は、次のアンバランス判定行程での判定精度を向
上するために洗濯物をドラム内に強固に張り付けるのが
目的であるが、化繊類が多い場合は綿類が多い場合に比
べ、脱水前の含水率が低くまた脱水中の脱水量も少ない
ので、アンバランス判定行程から脱水行程までの洗濯物
のアンバランス状態は変化しにくく、第１の予備脱水行
程がなくてもアンバランス判定が精度良くおこなえる。
本発明によれば、化繊類が多い場合に第１の予備脱水行
程を行わないようにすることにより、振動や騒音を悪化
させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減で
きる。

【００１９】請求項７に記載の発明は、洗濯物を収納し
水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数
で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー
機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを
駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転
数検知手段と、前記ドラムに熱風を供給する熱風供給手
段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回
転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果
を入力し前記モータ、前記熱風供給手段などの動作を制
御して、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と洗
濯物を乾燥する乾燥行程とを制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、洗濯行程に続いて乾燥行程を行う
とき、第２の回転数で駆動する洗濯行程の最終脱水の前
に、第２の回転数とは異なる回転数の第２の予備脱水を
複数回行うようにし、前記布質判別手段の判別結果によ
り第２の予備脱水の回数を変えるようにしたものであ
り、布質判別手段で化繊類が多いと判定された場合に
は、第２の予備脱水の回数を減らすようにする。洗濯に
続いて乾燥運転する場合、洗濯行程の最終脱水でいきな
り第２の回転数で脱水すると、洗濯物に強い遠心力が働
いてドラム内に強固に張り付いてしまい、これが乾燥行
程になってもはがれ落ちず乾燥できなくなる。この問題
を解決するために、第２の予備脱水を複数回行うように
するが、化繊類が多い場合は、脱水前の含水率が低いの
で、洗濯物に働く遠心力は弱く、ドラム内に強固に張り
付くことはなく、第２の予備脱水の回数を減らせる。本
発明によれば、化繊類が多い場合に第２の予備脱水の回
数を減らすことにより、乾燥性能を低下させることな
く、洗濯運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。

【００２０】請求項８に記載の発明は、洗濯物を収納し
水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数
で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー
機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを
駆動するモータと、前記ドラムに熱風を供給する熱風供
給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前
記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータ、前記熱
風供給手段などの動作を制御して、洗濯物を洗い、すす
ぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する乾燥行程とを
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質
判別手段の判別結果により乾燥行程の熱風供給手段の供
給能力を変えるようにしたものであり、布質判別手段で
化繊類が多いと判定された場合には、熱風供給手段の供
給能力を通常よりも下げることにより熱風温度を下げる
ことができ、衣類にやさしい乾燥がおこなえるととも
に、消費電力も低減できる。

【００２１】請求項９に記載の発明は、洗濯物を収納し
水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と第２の回転数
で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー
機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを
駆動するモータと、前記ドラムに熱風を供給する熱風供
給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前
記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータ、前記熱
風供給手段などの動作を制御して、洗濯物を洗い、すす
ぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する乾燥行程とを
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質
判別手段の判別結果により乾燥行程の運転時間を変える
ようにしたものであり、布質判別手段で化繊類が多いと
判定された場合には、乾燥運転時間を短くすることによ
り消費電力を低減できる。

【００２２】請求項１０に記載の発明は、上記請求項１
〜９に記載の発明において、運転コースなどを設定する
入力設定手段を備え、布質判別手段は、前記入力設定手
段で設定された内容により洗濯物の布質を判別するよう
にしたものであり、たとえば、化繊を洗って乾燥させる
ための「化繊コース」を入力設定手段として設け、使用
者に設定してもらうようにすることにより、洗濯物が化
繊であることを確実に判別できる。

【００２３】請求項１１に記載の発明は、上記請求項１
〜９に記載の発明において、水受け槽内の水位を検知す
る水位検知手段と、洗濯物の量を検知する洗濯物量検知
手段とを備え、布質判別手段は、前記洗濯物量検知手段
の検知結果と前記水位検知手段で検知された水位の洗濯
中の変動量とにより洗濯物の布質を判別するようにした
ものであり、簡単な構成で精度良く布質を判別すること
が可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別でき
て、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾
燥時間を大幅に短縮できる。

【００２４】請求項１２に記載の発明は、上記請求項１
〜９に記載の発明において、布質判別手段は、洗濯物が
乾いた状態と濡れた状態とでの第５の回転数からの惰性
回転時間の比により洗濯物の布質を判別するようにした
ものであり、簡単な構成で精度よく布質を判別すること
が可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別でき
て、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾
燥時間を大幅に短縮できる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２６】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１５は、ドラム１を第１の
回転数Ｎ1 （たとえば、５３ｒ／ｍｉｎ）で回転させ
て、洗濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ
（モータ）１６は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2 （たと
えば、１０００ｒ／ｍｉｎ）で回転させて脱水する。こ
れら第１のモータ１５および第２のモータ１６は、イン
ダクションモータで構成し、それぞれベルト１７、１８
を介して従動プーリー１９に連結している。

【００２７】従動プーリー１９は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１５をベルト１７を介して減速比
が大きい従動プーリー１９ａと連結し、第２のモータ１
６をベルト１８を介して減速比が小さい従動プーリー１
９ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水
平軸４の他端に固定している。

【００２８】送風ファン２０は、乾燥用ヒータ２１とと
もに温風供給手段２２を構成するもので、ファンモータ
２３により駆動され、一端を熱交換器２４を通してドラ
ム１に連通し、他端を送風ダクト２５を通してドラム１
に連通している。

【００２９】制御装置２６は、第１のモータ１５、第２
のモータ１６などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２７は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したスイッチ
ング手段２８を介して、洗濯用ヒータ１３、第１のモー
タ１５、第２のモータ１６、乾燥用ヒータ２１、ファン
モータ２３、給水弁２９、排水ポンプ３０などを制御
し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御
する。洗濯用ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加
熱し、給水弁２９は洗濯のために水受け槽３内に給水す
るとともに乾燥時には熱交換器２４に給水し、排水ポン
プ３０は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。

【００３０】入力設定手段３１は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２７に入力している。表示手段３２は、入力設定手段
３１による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段３３は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知
手段３４は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ
制御手段２７に入力している。回転数検知手段３５は、
第１のモータ１５の回転数を検知することでドラム１の
回転数を検知し、制御手段２７に入力している。

【００３１】洗濯物量検知手段３６は回転数検知手段３
５で検知されたドラム１の回転数を入力してドラム１内
の洗濯物量を検知し、制御手段２７に入力している。布
質判別手段３７は入力設定手段３１や水位検知手段３
３、回転数検知手段３５からのデータを入力して布質を
判別し、その判別結果を制御手段２７に入力している。
記憶手段３８は、一連の制御に必要なデータなどを記憶
している。なお、３９は電源スイッチ、４０は商用電源
である。

【００３２】入力設定手段３１は、図４に示すように、
「洗濯行程と乾燥行程とを運転」、「洗濯行程を運
転」、「乾燥行程を運転」を設定する洗濯・乾燥設定ス
イッチ３１ａと、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ
回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディ
ーコース」、「毛布コース」、「化繊コース」などを設
定するコース設定スイッチ３１ｂと、動作のスタート・
一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ３１ｃ
と、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間をそれ
ぞれ個別に設定する洗いスイッチ３１ｄ、すすぎスイッ
チ３１ｅ、脱水スイッチ３１ｆ、乾燥スイッチ３１ｇと
で構成している。

【００３３】表示手段３２は、洗濯・乾燥設定スイッチ
３１ａにより設定された行程と動作状態を表示する行程
表示ランプ３２ａと、コース設定スイッチ３１ｂにより
設定されたコースを表示するコース表示ランプ３２ｂ
と、洗いスイッチ３１ｄ、すすぎスイッチ３１ｅ、脱水
スイッチ３１ｆ、乾燥スイッチ３１ｇにより個別に設定
された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表
示する洗い時間表示ランプ３２ｃ、すすぎ回数表示ラン
プ３２ｄ、脱水時間表示ランプ３２ｅ、乾燥時間表示ラ
ンプ３２ｆと、運転終了までの残時間を表示する残時間
表示ランプ３２ｇとで構成している。

【００３４】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
９をオンし、入力設定手段３１の洗濯・乾燥設定スイッ
チ３１ａにより「洗濯行程」を運転するよう設定し、ま
た洗濯物の種類に応じてコース設定スイッチ３１ｂによ
り「標準コース」や「化繊コース」などを設定して、ス
タート・一時停止スイッチ３１ｃを操作して運転を開始
すると、給水弁２９が動作して水受け槽３内に給水し、
水位検知手段３３により所定の水位を検知すると給水を
停止し、第１のモータ１５を駆動する。洗濯時には、洗
濯物に水が含まれるため補給水しながら、ドラム１は第
１のモータ１５によって回転数Ｎ1 で所定の時限（たと
えば２０秒オン３秒オフ）毎に左右反転され、ドラム１
内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下されて洗濯を
行う。

【００３５】このとき、布質判別手段３７はコース設定
スイッチ３１ｂで設定されたコースにより布質を判別
し、「標準コース」であれば通常の衣類、「化繊コー
ス」であれば化繊多めと判別するようにしている。そし
て、ドラム１の回転数Ｎ1 は（表１）に示すように、コ
ースにより変えるようにしている。

【００３６】

【表１】

【００３７】このように本実施例によれば、通常の衣類
を洗濯するための「標準コース」であれば５３ｒ／ｍｉ
ｎ、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば４５
ｒ／ｍｉｎで洗濯するので、洗濯物の布質に関係なく持
ち上げられた後に水面上に落下されて、たたき洗い状態
となり、所定の洗浄効果が得られる。

【００３８】なお、本実施例では、第１のモータ１５お
よび第２のモータ１６は、インダクションモータ２つで
構成しているが、整流子モータなど１つであってもよ
い。

【００３９】（実施例２）図３における制御手段２７
は、スタート・一時停止スイッチ３１ｃを操作して運転
を開始すると、給水弁２９を動作させて水受け槽３内に
給水し、水位検知手段３３により所定の水位（たとえ
ば、ドラム内水位が５０ｍｍ）を検知すると給水を停止
し、第１のモータ１５を駆動して洗濯を開始する。洗濯
時には洗濯物に水が含まれるため、（表２）に示すよう
に、コース毎に決められた水位まで補給水しながら第１
のモータ１５を駆動する。

【００４０】

【表２】

【００４１】このように本実施例によれば、通常の衣類
を洗濯するための「標準コース」であれば、ドラム内水
位が５０ｍｍになるように、化繊を洗濯するための「化
繊コース」であれば、ドラム内水位が１５０ｍｍになる
ように補給水しながら洗濯するので、洗濯物が化繊であ
ってもドラム１内に張り付くことなく、洗濯物が浸水し
た状態で洗濯でき、所定の洗浄効果が得られる。

【００４２】（実施例３）図３における制御手段２７
は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2 で駆動する脱水行程の
前に、図５に示すように、ドラム１を第１の回転数Ｎ1
で駆動する布ほぐし行程と、第１の回転数Ｎ1 から第３
の回転数Ｎ3 （たとえば、１００ｒ／ｍｉｎ）に徐々に
回転数を上昇させる布バランス行程と、布バランス行程
の後、脱水可能な第４の回転数Ｎ4 （たとえば、２００
ｒ／ｍｉｎ）で駆動する第１の予備脱水行程と、第１の
予備脱水行程後に第３の回転数Ｎ3 で駆動し洗濯物のア
ンバランスを検知し判定するアンバランス判定行程とを
経て脱水行程に入るようにしている。

【００４３】布ほぐし行程でのドラム１の回転方向を布
バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、第３の回転
数Ｎ3 は、洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数と
し、第１の予備脱水行程の第４の回転数Ｎ4 は、水受け
槽３などの振動共振点に対応する回転数より低い回転数
とし、第４の回転数Ｎ4 は第２のモータ１６で駆動する
ようにしている。

【００４４】アンバランス判定行程では、まず、回転数
検知手段３５により第１のモータ１５の回転数を検知
し、この検知結果により第１のモータ１５を第３の回転
数Ｎ3に制御し、その後、このときのスイッチング手段
２８の導通角を固定して第１のモータ１５を駆動する。
この固定導通角により駆動するときの第１のモータ１５
の回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判定し、
回転数変動幅が所定値より小さいときは脱水行程に進
み、回転数変動幅が大きいときは、ドラム１内の洗濯物
がアンバランス状態であると判定し、ドラム１を一旦停
止させた後に布ほぐし行程からやり直すようにしてい
る。

【００４５】この布ほぐし行程から脱水行程までの一連
の動作において、脱水時間、アンバランスと判定する回
転数変動幅、第１の予備脱水の有無の３項目について、
（表３）に示すように、コース毎に変えるようにしてい
る。

【００４６】

【表３】

【００４７】このように本実施例によれば、通常の衣類
を洗濯するための「標準コース」であれば脱水時間５
分、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば脱水
時間１分とするので、洗濯物が化繊である場合は、所定
の脱水性能を維持しつつ脱水運転時間を短縮でき、そし
て洗濯時間が短縮できて消費電力も低減できる。

【００４８】また、アンバランス判定行程でのアンバラ
ンスと判定する回転数変動幅を「標準コース」であれば
５ｒ／ｍｉｎ、「化繊コース」であれば１０ｒ／ｍｉｎ
とすることでも、洗濯物が化繊である場合に、振動や騒
音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力
も低減できる。

【００４９】また、第１の予備脱水行程を「標準コー
ス」であれば有り、「化繊コース」であれば無しとする
ことでも、洗濯物が化繊である場合に、振動や騒音を悪
化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減
できる。

【００５０】（実施例４）図３における制御手段２７
は、ドラム１を第２の回転数Ｎ2 で駆動する脱水行程に
おいて、脱水回転数Ｎ2 を（表４）に示すように、コー
ス毎に変えるようにしている。

【００５１】

【表４】

【００５２】このように本実施例によれば、通常の衣類
を洗濯するための「標準コース」であれば脱水回転数を
１０００ｒ／ｍｉｎ、化繊を洗濯するための「化繊コー
ス」であれば脱水回転数を６００ｒ／ｍｉｎとするの
で、所定の脱水性能を維持しつつ脱水時のドラム回転数
を低くでき、ドラム内の洗濯物がアンバランスであって
も振動や騒音を低減することができる。

【００５３】（実施例５）図３における制御手段２７
は、図６に示すように、洗濯行程に続いて乾燥行程を実
行できるようにしている。洗い行程の後、中間脱水と給
水とすすぎを１サイクルとして、３サイクルのためすす
ぎを行うようにし、そして第２の予備脱水を行った後に
最終脱水を行い、乾燥行程を行うようにしている。

【００５４】ここで、第２の予備脱水は、図７に示すよ
うに、布ほぐし行程、布バランス行程、アンバランス判
定行程、予備脱水行程を１サイクルとして、３サイクル
行うようにしており、また、予備脱水でのドラム１の回
転数は、１回目がＮ5 （たとえば、４００ｒ／ｍｉ
ｎ）、２回目がＮ6 （たとえば、５００ｒ／ｍｉｎ）、
３回目がＮ7 （たとえば、６００ｒ／ｍｉｎ）とするこ
とにより、予備脱水のたびに洗濯物をドラム１の内壁か
ら剥離するとともに、洗濯物の含水率を徐々に低減する
ことができ、最終脱水終了時には洗濯物を簡単に剥離す
ることができ、乾燥行程で洗濯物がドラム１の内壁に張
り付いたままということなく、しわがなくふんわりと乾
燥することができる。

【００５５】なお、それぞれのサイクルの中でのアンバ
ランス判定行程で、洗濯物がアンバランスであると判定
されたときは、そのサイクルの布ほぐし行程にもどるよ
うにして、確実に予備脱水を行うようにしている。

【００５６】また、図３における布質判別手段３７は、
洗濯物の布質を、綿多め、普通、化繊多めの３段階に判
別するようにし、制御手段２７は、布質判別結果により
（表５）に示すパターンで第２の予備脱水を行うように
している。

【００５７】

【表５】

【００５８】このように本実施例によれば、綿類が多い
場合にはドラム１の回転数がＮ5 、Ｎ6 、Ｎ7 の第２の
予備脱水を３回行うことにより、洗濯物をドラム１の内
壁から剥離するとともに洗濯物の含水率を徐々に低減す
ることができ、最終脱水終了時には洗濯物を簡単に剥離
することができ、乾燥行程で洗濯物がドラム１の内壁に
張り付いたままということなく確実に乾燥することがで
きる。

【００５９】逆に、化繊類が多い場合は、脱水前の含水
率が低いので第２の予備脱水が１回でも最終脱水終了時
には洗濯物を簡単に剥離することができ、しかも洗濯運
転時間を短縮できて消費電力も低減できる。

【００６０】（実施例６）図３における布質判別手段３
７は、洗濯物の布質を、綿多め、普通、化繊多めの３段
階に判別するようにし、また、図３における洗濯物量検
知手段３６は、洗濯開始時の洗濯物が乾いた状態で、回
転数検知手段３５の出力を入力し、ドラム１を第２のモ
ータ１６で洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数
（たとえば、６００ｒ／ｍｉｎ）で駆動し、第２のモー
タ１６を遮断した後、ドラム１の惰性回転数の変化（た
とえば、５００ｒ／ｍｉｎから６秒後の回転数の変化）
でドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしている。

【００６１】このとき、ドラム１の惰性回転数の変化
は、ベルト１７、１８のテンション、周囲温度などによ
り変化するため、第２のモータ１６で駆動したときのド
ラム１の立ち上がりの回転数の変化（たとえば、２００
ｒ／ｍｉｎから３秒後の回転数の変化）で補正するよう
にしている。すなわち、ベルト１７、１８のテンション
が高いと、第２のモータ１６を遮断した後のドラム１の
惰性回転数の変化が大きく、立ち上がりの回転数の変化
が小さい。また、周囲温度が低いと、第２のモータ１６
を遮断した後のドラム１の惰性回転数の変化が大きく、
立ち上がりの回転数の変化が小さい。したがって、立ち
上がりの回転数の変化と惰性回転数の変化の両方を調べ
ることで、ベルト１７、１８のテンションと周囲温度の
影響を補正することができる。

【００６２】さらに、第２のモータ１６で駆動したとき
のドラム１の立ち上がりの回転数の変化は、商用電源４
０の電圧により変化するため、商用電源４０の電圧を検
知する電圧検知手段（図示せず）の出力により補正する
ようにしている。すなわち、商用電源４０の電圧が高い
と、立ち上がりの回転数の変化が大きくなる。したがっ
て、電圧検知手段の出力により補正することができる。

【００６３】制御手段２７は、洗濯物量検知手段３６で
の検知結果と布質判別手段３７での判別結果を入力し
て、乾燥行程を制御する。すなわち、乾燥用ヒータ２１
をオン、オフ制御して熱風供給手段２２の供給能力を制
御するものであり、（表６）に示すように、布質判別結
果により、乾燥用ヒータ２１を常にオンする場合から３
０秒オン、３０秒オフの間欠動作する場合に分けてい
る。

【００６４】

【表６】

【００６５】また、乾燥時間は、洗濯物量検知結果と布
質判別結果により、（表７）に示すようにしている。

【００６６】

【表７】

【００６７】このように本実施例によれば、化繊類が多
いと判定された場合には、乾燥用ヒータ２１を３０秒オ
ン、３０秒オフの間欠運転とすることにより、熱風温度
を下げることができ、衣類にやさしい乾燥がおこなえる
とともに、消費電力も低減できる。

【００６８】また、洗濯物量検知手段３６で検知された
布量に基づき基本的な乾燥時間を定め、さらに布質判別
手段で化繊類が多いと判定された場合には、基本的な乾
燥時間を短くするようにして消費電力を低減することが
できる。

【００６９】なお、本実施例では、熱風供給手段の供給
能力を変える方法として、乾燥用ヒータ２１をオン、オ
フするようにしたが、これは乾燥用ヒータ２１を複数に
分割してオンする数を制御するようにしてもよく、また
ファンモータ２３の回転数を制御するようにしてもよ
い。

【００７０】（実施例７）図３における布質判別手段３
７は、洗濯物量検知手段３６で検知される布量と水位検
知手段３３で検知されるドラム１内の水位を入力し、洗
濯物の布質を、綿多め、化繊多めと判別するようにして
いる。制御手段２７は、スタート・一時停止スイッチ３
１ｃを操作して運転を開始すると、給水弁２９を動作さ
せて水受け槽３内に給水し、図８に示すように、水位検
知手段３３により所定の水位（たとえば、ｈｉ）を検知
すると給水を停止し、第１のモータ１５を駆動して、た
とえば２０秒オン３秒オフの時限で正転反転を行い洗濯
する。

【００７１】このとき、洗濯物は徐々に吸水するために
水位は下がるが、この水位の低下量は洗濯物の量と質に
より変わる。また、回転の起動時と停止時には、負圧が
加わったり洗濯物に吸水された水が滴下したりして、多
少変動する。そこで、洗濯物量が多い場合と少ない場合
とに分けて、正転反転を１回行った後のドラム１内の水
位により洗濯物の布質を判別するようにしている。

【００７２】図８は洗濯物量が多い場合の洗濯開始時の
水位低下を示しており、ｔ13時点でのドラム１内の水位
は、曲線ａで示す化繊多めの場合がｈａで、曲線ｂで示
す綿類多めの場合がｈｂであり、ｈａ＞ｈｂである。し
たがって、水位ｈａと水位ｈｂの中間にしきい値を設定
すれば、化繊多めか綿類多めかの判別が可能となる。

【００７３】また、図９は洗濯物量が少ない場合を示し
ており、曲線ｃは化繊多めの場合であり、曲線ｄは綿類
多めの場合である。洗濯物量が多い場合と同様に、ｈｃ
とｈｄの中間にしきい値を設定すれば、化繊多めか綿類
多めかの判別が可能となる。

【００７４】このように本実施例によれば、簡単な構成
で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗
濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物
である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮でき
る。

【００７５】なお、本実施例では、正転反転を１回行っ
た後のドラム１内の水位により洗濯物の布質を判別する
ようにしたが、初期のドラム１内の水位をｈｉよりも高
く設定して、複数回正転反転を行ってから布質を判別す
るようにしてもよい。

【００７６】（実施例８）図３における布質判別手段３
７は、回転数検知手段３５で検知されるドラム１の回転
数を入力し、洗濯物が乾いた状態と濡れた状態での第５
の回転数Ｎ5 （たとえば５００ｒ／ｍｉｎ）からの惰性
回転時間の比により、洗濯物の布質を、綿多め、化繊多
めと判別するようにしている。

【００７７】図１０に示すように、制御手段２７は、ス
タート・一時停止スイッチ３１ｃを操作して運転を開始
すると、ドラム１を第２のモータ１６で洗濯物がドラム
１の内壁に張り付く回転数（たとえば、６００ｒ／ｍｉ
ｎ）で駆動する洗濯物量検知を行う。つづいて給水、洗
い、排水をおこなった後に、ドラム１の回転数がたとえ
ば１０００ｒ／ｍｉｎの中間脱水１をおこなうようにし
ている。

【００７８】ここで、洗濯物量検知の段階では洗濯物は
乾いており、中間脱水１の段階では濡れているので、第
２のモータ１６をオフした後のドラム回転数は、図１１
に示すように、洗濯物量検知での回転数変化は曲線ａ
に示すようになり、中間脱水１での回転数変化は曲線ｂ
に示すようになる。

【００７９】それぞれ第２のモータ１６をオフした後
に、第５の回転数Ｎ5 からドラム１が停止するまでの惰
性回転時間を測定し、図１１に示すように、洗濯物量検
知の段階での惰性回転時間をｔａ、中間脱水１の段階で
の惰性回転時間をｔｂとする。化繊類は脱水率が高く綿
類は脱水率が低いので、綿類の方が脱水後の残水率が高
くなり、惰性回転時間も長くなる。すなわち、ｔｂ／ｔ
ａの値が大きいほど綿類が多いと判定する。

【００８０】このように本実施例によれば、簡単な構成
で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗
濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物
である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮でき
る。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の
布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の
検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モ
ータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記布質判別手段の判別結果により洗濯時のドラ
ム回転数を変えるようにしたから、洗濯物の布質に影響
を受けることなく所定の洗浄効果が得られる。

【００８２】また、請求項２に記載の発明によれば、洗
濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と
第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包
しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、
前記ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の水位
を検知する水位検知手段と、洗濯物の布質を判別する布
質判別手段と、前記水位検知手段の検知結果と前記布質
判別手段の判別結果を入力し洗濯時の水位を制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判別手段の
判別結果により洗濯時の水位を変えるようにしたから、
洗濯物の布質に影響を受けることなく所定の洗浄効果が
得られる。

【００８３】また、請求項３に記載の発明によれば、洗
濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と
第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包
しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、
前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を
検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布
質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布
質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判
別手段の判別結果により第２の回転数で駆動する脱水運
転の時間を変えるようにしたから、化繊類が多いと判定
された場合には脱水運転時間を短縮でき、そして洗濯時
間が短縮できて消費電力も低減できる。

【００８４】また、請求項４に記載の発明によれば、洗
濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と
第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包
しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、
前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を
検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布
質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布
質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判
別手段の判別結果により脱水時のドラム回転数を変える
ようにしたから、化繊類が多いと判定された場合には、
所定の脱水性能を維持しつつ脱水時のドラム回転数を低
くでき、ドラム内の洗濯物がアンバランスであっても振
動や騒音を低減できる。

【００８５】また、請求項５に記載の発明によれば、洗
濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と
第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包
しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、
前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を
検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布
質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布
質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制
御して、ドラムを第１の回転数で駆動する布ほぐし行程
と、第１の回転数から第３の回転数に徐々に回転数を上
昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後第３の
回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアン
バランス判定行程とを有し、アンバランス判定行程での
洗濯物のアンバランスが所定値より大きいと判定したと
きに布ほぐし行程より再度行う制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記布質判別手段の判別結果によりアンバ
ランス判定行程での所定値を変えるようにしたから、化
繊類が多い場合にアンバランス判定行程での所定値を高
くして布ほぐし行程からのやり直しをしないようにする
ことにより、振動や騒音を悪化させることなく運転時間
を短縮でき、消費電力も低減できる。

【００８６】また、請求項６に記載の発明によれば、洗
濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と
第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包
しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、
前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を
検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布
質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布
質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制
御して、ドラムを第１の回転数で駆動する布ほぐし行程
と、第１の回転数から第３の回転数に徐々に回転数を上
昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後第４の
回転数で駆動する第１の予備脱水行程と、第１の予備脱
水行程の後第３の回転数で駆動して洗濯物のアンバラン
スを判定するアンバランス判定行程とを有する制御手段
を備え、前記制御手段は、前記布質判別手段の判別結果
により第１の予備脱水行程の有無を決めるようにしたか
ら、化繊類が多い場合に第１の予備脱水行程を行わない
ようにすることにより、振動や騒音を悪化させることな
く運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。

【００８７】また、請求項７に記載の発明によれば、洗
濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と
第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包
しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、
前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を
検知する回転数検知手段と、前記ドラムに熱風を供給す
る熱風供給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手
段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手
段の判別結果を入力し前記モータ、前記熱風供給手段な
どの動作を制御して、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する
洗濯行程と洗濯物を乾燥する乾燥行程とを制御する制御
手段とを備え、前記制御手段は、洗濯行程に続いて乾燥
行程を行うとき、第２の回転数で駆動する洗濯行程の最
終脱水の前に、第２の回転数とは異なる回転数の第２の
予備脱水を複数回行うようにし、前記布質判別手段の判
別結果により第２の予備脱水の回数を変えるようにした
から、化繊類が多い場合に第２の予備脱水の回数を減ら
すことにより、乾燥性能を低下させることなく、洗濯運
転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。

【００８８】また、請求項８に記載の発明によれば、洗
濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と
第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包
しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、
前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムに熱風を供
給する熱風供給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判
別手段と、前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モ
ータ、前記熱風供給手段などの動作を制御して、洗濯物
を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する
乾燥行程とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記布質判別手段の判別結果により乾燥行程の熱風
供給手段の供給能力を変えるようにしたから、化繊類が
多い場合には、熱風供給手段の供給能力を通常よりも下
げることにより熱風温度を下げることができ、衣類にや
さしい乾燥がおこなえるとともに、消費電力も低減でき
る。

【００８９】また、請求項９に記載の発明によれば、洗
濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも第１の回転数と
第２の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包
しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、
前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムに熱風を供
給する熱風供給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判
別手段と、前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モ
ータ、前記熱風供給手段などの動作を制御して、洗濯物
を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する
乾燥行程とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記布質判別手段の判別結果により乾燥行程の運転
時間を変えるようにしたから、化繊類が多い場合には、
乾燥運転時間を短くすることにより消費電力を低減でき
る。

【００９０】また、請求項１０に記載の発明によれば、
運転コースなどを設定するための入力設定手段を備え、
布質判別手段は、前記入力設定手段で設定された内容に
より洗濯物の布質を判別するようにしたから、たとえ
ば、化繊を洗って乾燥させるための「化繊コース」を入
力設定手段として設け、使用者に設定してもらうように
することにより、洗濯物が化繊であることを確実に判別
できる。

【００９１】また、請求項１１に記載の発明によれば、
水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯物の
量を検知する洗濯物量検知手段とを備え、布質判別手段
は、前記洗濯物量検知手段の検知結果と前記水位検知手
段で検知された水位の洗濯中の変動量とにより洗濯物の
布質を判別するようにしたから、簡単な構成で精度良く
布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当
初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合
に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。

【００９２】また、請求項１２に記載の発明によれば、
布質判別手段は、洗濯物が乾いた状態と濡れた状態とで
の第５の回転数からの惰性回転時間の比により洗濯物の
布質を判別するようにしたから、簡単な構成で精度良く
布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当
初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合
に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のランドリー機器の断面
図

【図２】同ランドリー機器の一部切欠した斜視図

【図３】同ランドリー機器のブロック回路図

【図４】同ランドリー機器の操作表示部の正面図

【図５】本発明の第３の実施例のランドリー機器の要部
動作タイムチャート

【図６】本発明の第５の実施例のランドリー機器のシー
ケンス説明図

【図７】同ランドリー機器のシーケンスの要部詳細説明
図

【図８】本発明の第７の実施例のランドリー機器の洗濯
物量が多いときの特性図

【図９】同ランドリー機器の洗濯物量が少ないときの特
性図

【図１０】本発明の第８の実施例のランドリー機器のシ
ーケンスの要部説明図

【図１１】同ランドリー機器の洗濯物量検知時のドラム
回転数の特性図

【図１２】従来のランドリー機器の断面図

【符号の説明】

１ドラム３水受け槽４水平軸９ランドリー機器本体１５第１のモータ（モータ）１６第２のモータ（モータ）２７制御手段３５回転数検知手段３７布質判別手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の
布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の
検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モ
ータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記布質判別手段の判別結果により洗濯時のドラ
ム回転数を変えるようにしたランドリー機器。
【請求項２】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯物の
布質を判別する布質判別手段と、前記水位検知手段の検
知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し洗濯時の
水位を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前
記布質判別手段の判別結果により洗濯時の水位を変える
ようにしたランドリー機器。
【請求項３】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の
布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の
検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モ
ータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記布質判別手段の判別結果により第２の回転数
で駆動する脱水運転の時間を変えるようにしたランドリ
ー機器。
【請求項４】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の
布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の
検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モ
ータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記布質判別手段の判別結果により脱水時のドラ
ム回転数を変えるようにしたランドリー機器。
【請求項５】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の
布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の
検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モ
ータの回転数を制御して、ドラムを第１の回転数で駆動
する布ほぐし行程と、第１の回転数から第３の回転数に
徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布バラン
ス行程の後第３の回転数で駆動して洗濯物のアンバラン
スを判定するアンバランス判定行程とを有し、アンバラ
ンス判定行程での洗濯物のアンバランスが所定値より大
きいと判定したときに布ほぐし行程より再度行う制御手
段とを備え、前記制御手段は、前記布質判別手段の判別
結果によりアンバランス判定行程での所定値を変えるよ
うにしたランドリー機器。
【請求項６】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の
布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の
検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モ
ータの回転数を制御して、ドラムを第１の回転数で駆動
する布ほぐし行程と、第１の回転数から第３の回転数に
徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布バラン
ス行程の後第４の回転数で駆動する第１の予備脱水行程
と、第１の予備脱水行程の後第３の回転数で駆動して洗
濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程と
を有する制御手段を備え、前記制御手段は、前記布質判
別手段の判別結果により第１の予備脱水行程の有無を決
めるようにしたランドリー機器。
【請求項７】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記ドラ
ムに熱風を供給する熱風供給手段と、洗濯物の布質を判
別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果
と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータ、前
記熱風供給手段などの動作を制御して、洗濯物を洗い、
すすぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する乾燥行程
とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯
行程に続いて乾燥行程を行うとき、第２の回転数で駆動
する洗濯行程の最終脱水の前に、第２の回転数とは異な
る回転数の第２の予備脱水を複数回行うようにし、前記
布質判別手段の判別結果により第２の予備脱水の回数を
変えるようにしたランドリー機器。
【請求項８】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
ドラムに熱風を供給する熱風供給手段と、洗濯物の布質
を判別する布質判別手段と、前記布質判別手段の判別結
果を入力し前記モータ、前記熱風供給手段などの動作を
制御して、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と
洗濯物を乾燥する乾燥行程とを制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記布質判別手段の判別結果によ
り乾燥行程の熱風供給手段の供給能力を変えるようにし
たランドリー機器。
【請求項９】洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくと
も第１の回転数と第２の回転数で回転可能なドラムと、
前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持
した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記
ドラムに熱風を供給する熱風供給手段と、洗濯物の布質
を判別する布質判別手段と、前記布質判別手段の判別結
果を入力し前記モータ、前記熱風供給手段などの動作を
制御して、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と
洗濯物を乾燥する乾燥行程とを制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記布質判別手段の判別結果によ
り乾燥行程の運転時間を変えるようにしたランドリー機
器。
【請求項１０】運転コースなどを設定するための入力
設定手段を備え、布質判別手段は、前記入力設定手段で
設定された内容により洗濯物の布質を判別するようにし
た請求項１〜９のいずれか１項に記載のランドリー機
器。
【請求項１１】水受け槽内の水位を検知する水位検知
手段と、洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段とを備
え、布質判別手段は、前記洗濯物量検知手段の検知結果
と前記水位検知手段で検知された水位の洗濯中の変動量
とにより洗濯物の布質を判別するようにした請求項１〜
９のいずれか１項に記載のランドリー機器。
【請求項１２】布質判別手段は、洗濯物が乾いた状態
と濡れた状態とでの第５の回転数からの惰性回転時間の
比により洗濯物の布質を判別するようにした請求項１〜
９のいずれか１項に記載のランドリー機器。