CN107675426B - 洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该控制方法包括：在脱水桶内有水的状态下，控制离合套从带动脱水桶旋转的状态到带动波轮旋转的状态和/或从带动波轮旋转的状态到带动脱水桶旋转的状态切换。本发明提供的洗衣机的控制方法，在执行脱水程序时，在脱水桶中有水、衣物漂浮在脱水桶中的状态下，牵引器带动离合套与洗涤轴相分离，与洗涤轴相分离后与脱水轴相啮合，啮合后，开始排水，排水至预设水位后，开始脱水；在执行洗涤程序时，在注水到预设注水水位时，牵引器带动离合套与脱水轴相分离，与脱水轴相分离后与洗涤轴相啮合，开始洗涤。

Description

洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机的控制装置、洗衣机和计算机可读存储介质。

背景技术

目前波轮式洗衣机通过抱簧进行离合，实现洗涤与脱水状态的切换。而此种结构所点空间较大，特别是大负载下受抱簧强度所限，可靠度较差。而牙嵌式离合结构，由于周圈的齿形结构要实现高精度的啮合，减少换向时的冲击，但常常会出现啮合不到位的情况，由此带来打齿，异声等系统的问题，最终会导致啮合失效。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种洗衣机的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种洗衣机的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种洗衣机。

本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括离合套，所述离合套分别与脱水轴和洗涤轴相啮合且能够在带述脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，所述控制方法包括：在所述脱水桶内有水的状态下，控制所述离合套从带动所述脱水桶旋转的状态到带动所述波轮旋转的状态和/或从带动所述波轮旋转的状态到带动所述脱水桶旋转的状态切换。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法，波轮可相对于脱水桶转动，脱水桶与脱水轴相连接，波轮与洗涤轴相连接，离合套上的齿形与脱水轴上的齿形相啮合时，离合套与脱水轴相连接，以带动脱水桶转动，离合套上的齿形与洗涤轴上的齿形相啮合时，离合套与洗涤轴相连接，以带动波轮转动，且离合套能够在与脱水轴相啮合的状态和与洗涤轴相啮合的状态之间进行切换，即离合套能够在带动脱水桶转动的状态和带动波轮转动的状态之间切换。

在脱水桶内没有水时，衣物作为负荷附着在波轮和脱水桶上，对波轮和脱水桶的摩擦附着力大，并进而带动波轮和脱水桶一起转动，容易造成离合套卡死、无法实现两种状态之间的切换的情况，尤其当衣物为湿衣物时，该种现象更为明显。

在脱水桶中有水的状态下(脱水桶中的水位达到预设水位的情况下)，离合套进行两种状态之间的切换，一方面，在脱水桶中有水存在的情况下，衣物漂浮在水中，脱水桶和波轮的转速降低，且由于水的阻力使得脱水桶和波轮的转动更加柔和，另一方面，离合套与洗涤轴或与脱水轴分离时，由于离合套与洗涤轴或脱水轴之间由于啮合存在侧向力，在分离时，易产生摩擦力，使得离合套与洗涤轴或脱水轴不易分离，衣物漂浮在水中，不再附着在脱水桶和波轮上，使得波轮和脱水桶更容易实现相对运动，使得波轮和脱水桶之间存在转速差，相当于脱水轴和洗涤轴的运动能力增强或脱水轴和洗涤轴的自由度增大，从而有利于离合套上的齿形与洗涤轴齿形或脱水轴齿形的分离和啮合。

另外，本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述控制方法具体包括：步骤S10，洗涤程序时，控制所述离合套与洗涤轴相啮合，以驱动波轮转动；步骤S20，脱水程序时，控制所述离合套与脱水轴相啮合，以驱动脱水桶转动；步骤S30，控制所述离合套与脱水轴相啮合之后或控制所述离合套与所述脱水轴相啮合时，控制所述洗衣机进行排水；步骤S40，排水至预设排水水位后，控制所述洗衣机开始脱水。

在洗涤结束之后，进行排水之前，执行离合套与脱水轴相啮合的步骤，即在脱水桶中有水的情况下进行离合套与脱水轴相啮合的步骤，在离合套与脱水轴相啮合后，执行排水程序，排水至预设水位(此处预设水位可以为零)后，控制洗衣机开始脱水。

上述技术方案中，优选地，所述洗衣机还包括驱动装置和牵引器，所述驱动装置与所述离合套相连以带动所述离合套旋转，所述牵引器与所述离合套相连以在带动所述脱水桶旋转的状态和带动所述波轮旋转的状态之间切换，步骤S20具体包括：步骤S202，脱水程序时，控制牵引器打开，以带动所述离合套与所述脱水轴相啮合；步骤S204，控制牵引器打开之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次。

当离合套与脱水轴啮合时，驱动装置带动离合套旋转，进而带动脱水轴旋转，当离合套与洗涤轴啮合时，驱动装置带动离合套旋转，进而带动洗涤轴旋转。优选地，驱动装置为电机。

脱水程序时，为实现离合套与洗涤轴的分离、与脱水轴的啮合，控制牵引器打开，牵引器带动离合套与洗涤轴分离，且离合套的齿形滑向脱水轴的齿形中，为使得离合套的齿形更顺利的嵌入脱水轴的齿形中，驱动装置带动离合套正转、反转交替两次，即正转预设角度、反转预设角度、正转预设角度、反转预设角度，当然，驱动装置也可以带动离合套正转、反转各一次，或者，驱动装置带动离合套正转、反转交替多于两次。

上述技术方案中，优选地，步骤S10具体包括：步骤S102，在洗涤程序时，控制所述洗衣机开始注水；步骤S104，注水至预设注水水位之后，控制牵引器复位，以带动所述离合套与所述洗涤轴相啮合；步骤S106，控制牵引器复位之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次；步骤S108，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次之后，控制所述洗衣机开始洗涤。

注水至预设注水水位后，衣物漂浮在水中。为实现离合套与脱水轴的脱离、与洗涤轴的啮合，控制牵引器复位，或控制牵引器关闭，牵引器带动离合套与脱水轴分离，且离合套的齿形滑向洗涤轴的齿形中，为使得离合套的齿形更顺利的嵌入洗涤轴的齿形中，驱动装置带动离合套正转、反转交替两次，即正转预设角度、反转预设角度、正转预设角度、反转预设角度，当然，驱动装置也可以带动离合套正转、反转各一次，或者，驱动装置带动离合套正转、反转交替多于两次。

上述技术方案中，优选地，所述波轮与所述脱水桶的底壁面之间限定出排水腔，所述脱水桶的内侧壁上设有喷瀑板，所述喷瀑板与所述脱水桶的内侧壁之间限定出与所述排水腔相连通的喷水流道，所述喷瀑板上设有与所述喷水流道相连通的喷瀑口，步骤S102中，注水过程中，控制所述驱动装置转动，以带动所述脱水桶转动。

喷水流道与排水腔相连通，其喷瀑板的顶部设有喷瀑口，排水腔中的水流通过喷水流道从桶体底部上升到喷瀑口流出，从上方对衣物进行冲洗，加强衣物翻滚、穿透洗涤，并提高洗涤水利用率。

在往脱水桶中注水的过程中，由于离合套仍处于与脱水轴啮合的状态，因而控制驱动装置工作时，驱动装置通过离合套带动脱水桶转动，喷水流道、喷瀑板、喷瀑口随脱水桶转动，从而使得从喷瀑口流出的自上而下的水流能够更好的对衣物进行冲洗。

本发明第二个方面的实施例提供一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括离合套，所述离合套分别与脱水轴和洗涤轴相啮合且能够在带动脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，所述控制装置包括：控制单元，用于在所述脱水桶内有水的状态下，控制所述离合套从带动所述脱水桶旋转的状态到带动所述波轮旋转的状态和/或从带动所述波轮旋转的状态到带动所述脱水桶旋转的状态切换。

本发明第二个方面的实施例提供一种洗衣机的控制装置，波轮可相对于脱水桶转动，脱水桶与脱水轴相连接，波轮与洗涤轴相连接，离合套上的齿形与脱水轴上的齿形相啮合时，离合套与脱水轴相连接，以带动脱水桶转动，离合套上的齿形与洗涤轴上的齿形相啮合时，离合套与洗涤轴相连接，以带动波轮转动，且离合套能够在与脱水轴相啮合的状态和与洗涤轴相啮合的状态之间进行切换，即离合套能够在带动脱水桶转动的状态和带动波轮转动的状态之间切换。

在脱水桶内没有水时，衣物作为负荷附着在波轮和脱水桶上，对波轮和脱水桶的摩擦附着力大，并进而带动波轮和脱水桶一起转动，容易造成离合套卡死、无法实现两种状态之间的切换的情况，尤其当衣物为湿衣物时，该种现象更为明显。

在脱水桶中有水的状态下(脱水桶中的水位达到预设水位的情况下)，控制单元控制离合套进行两种状态之间的切换，一方面，在脱水桶中有水存在的情况下，衣物漂浮在水中，脱水桶和波轮的转速降低，且由于水的阻力使得脱水桶和波轮的转动更加柔和，另一方面，离合套与洗涤轴或与脱水轴分离时，由于离合套与洗涤轴或脱水轴之间由于啮合存在侧向力，在分离时，易产生摩擦力，使得离合套与洗涤轴或脱水轴不易分离，衣物漂浮在水中，不再附着在脱水桶和波轮上，使得波轮和脱水桶更容易实现相对运动，使得波轮和脱水桶之间存在转速差，相当于脱水轴和洗涤轴的运动能力增强或脱水轴和洗涤轴的自由度增大，从而有利于离合套上的齿形与洗涤轴齿形或脱水轴齿形的分离和啮合。

上述技术方案中，优选地，所述控制单元具体用于：洗涤程序时，控制所述离合套与洗涤轴相啮合，以驱动波轮转动；脱水程序时，控制所述离合套与脱水轴相啮合，以驱动脱水桶转动；控制所述离合套与脱水轴相啮合之后或控制所述离合套与所述脱水轴相啮合时，控制所述洗衣机进行排水；排水至预设排水水位后，控制所述洗衣机开始脱水。

在洗涤结束之后，进行排水之前，执行离合套与脱水轴相啮合的步骤，即在脱水桶中有水的情况下进行离合套与脱水轴相啮合的步骤，在离合套与脱水轴相啮合后，执行排水程序，排水至预设水位(此处预设水位可以为零)后，控制洗衣机开始脱水。当然，也可以在离合套与脱水轴啮合的同时，开始排水，进一步缩短洗衣机洗衣物的用时。还可以在啮合之间先排水，但不要把水完全拍完，在脱水桶中留有一定水位、使衣物漂浮的状态下，进行离合套与脱水轴，啮合后再次进行排水，排水之后开始脱水。

上述技术方案中，优选地，所述洗衣机还包括驱动装置和牵引器，所述驱动装置与所述离合套相连以带动所述离合套旋转，所述牵引器与所述离合套相连以在带动所述脱水桶旋转的状态和带动所述波轮旋转的状态之间切换，所述控制单元还用于：脱水程序时，控制牵引器打开，以带动所述离合套与所述脱水轴相啮合；控制牵引器打开之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次。

当离合套与脱水轴啮合时，驱动装置带动离合套旋转，进而带动脱水轴旋转，当离合套与洗涤轴啮合时，驱动装置带动离合套旋转，进而带动洗涤轴旋转。优选地，驱动装置为电机。

脱水程序时，为实现离合套与洗涤轴的分离、与脱水轴的啮合，控制牵引器打开，牵引器带动离合套与洗涤轴分离，且离合套的齿形滑向脱水轴的齿形中，为使得离合套的齿形更顺利的嵌入脱水轴的齿形中，驱动装置带动离合套正转、反转交替两次，即正转预设角度、反转预设角度、正转预设角度、反转预设角度，当然，驱动装置也可以带动离合套正转、反转各一次，或者，驱动装置带动离合套正转、反转交替多于两次。

上述技术方案中，优选地，所述控制单元还用于：在洗涤程序时，控制所述洗衣机开始注水；注水至预设注水水位之后，控制牵引器复位，以带动所述离合套与所述洗涤轴相啮合；控制所述牵引器复位之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次；控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次之后，控制所述洗衣机开始洗涤。

注水至预设注水水位后，衣物漂浮在水中。为实现离合套与脱水轴的脱离、与洗涤轴的啮合，控制牵引器复位，或控制牵引器关闭，牵引器带动离合套与脱水轴分离，且离合套的齿形滑向洗涤轴的齿形中，为使得离合套的齿形更顺利的嵌入洗涤轴的齿形中，驱动装置带动离合套正转、反转交替两次，即正转预设角度、反转预设角度、正转预设角度、反转预设角度，当然，驱动装置也可以带动离合套正转、反转各一次，或者，驱动装置带动离合套正转、反转交替多于两次。

上述技术方案中，优选地，所述波轮与所述脱水桶的底壁面之间限定出排水腔，所述脱水桶的内侧壁上设有喷瀑板，所述喷瀑板与所述脱水桶的内侧壁之间限定出与所述排水腔相连通的喷水流道，所述喷瀑板上设有与所述喷水流道相连通的喷瀑口，所述控制单元还用于：注水过程中，控制所述驱动装置工作，以带动所述脱水桶转动。

喷水流道与排水腔相连通，其喷瀑板的顶部设有喷瀑口，排水腔中的水流通过喷水流道从桶体底部上升到喷瀑口流出，形成自上而下的水流，从上方对衣物进行冲洗，加强衣物翻滚、穿透洗涤，并提高洗涤水利用率。

在往脱水桶中注水的过程中，由于离合套仍处于与脱水轴啮合的状态，因而控制驱动装置工作时，驱动装置通过离合套带动脱水桶转动，喷水流道、喷瀑板、喷瀑口随脱水桶转动，从而使得从喷瀑口流出的自上而下的水流能够更好的对衣物进行冲洗。

本发明第三个方面的实施例提供一种洗衣机，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图4是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制装置的示意框图；

图5是本发明的一个实施例所述的离合套、洗涤轴和脱水轴的结构示意图。

其中，图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100控制装置，102控制单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。

如图1所示，根据本发明一些实施例提供的一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括离合套，离合套能够分别与脱水轴和洗涤轴相啮合且能够在带动脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，控制方法包括：在脱水桶内有水的状态下，控制离合套从带动脱水桶旋转的状态到带动波轮旋转的状态和/或从带动波轮旋转的状态到带动脱水桶旋转的状态切换。

如图5所示，牵引器带动离合套沿箭头方向上下运动，离合套向上运动时，与洗涤轴相啮合，离合套向下运动时，与脱水轴相啮合。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法，波轮可相对于脱水桶转动，脱水桶与脱水轴相连接，波轮与洗涤轴相连接，离合套上的齿形与脱水轴上的齿形相啮合时，离合套与脱水轴相连接，以带动脱水桶转动，离合套上的齿形与洗涤轴上的齿形相啮合时，离合套与洗涤轴相连接，以带动波轮转动，且离合套能够在与脱水轴相啮合的状态和与洗涤轴相啮合的状态之间进行切换，即离合套能够在带动脱水桶转动的状态和带动波轮转动的状态之间切换。

在脱水桶内没有水时，衣物作为负荷附着在波轮和脱水桶上，对波轮和脱水桶的摩擦附着力大，并进而带动波轮和脱水桶一起转动，容易造成离合套卡死、无法实现两种状态之间的切换的情况，尤其当衣物为湿衣物时，该种现象更为明显。

在脱水桶中有水的状态下(脱水桶中的水位达到预设水位的情况下)，离合套进行两种状态之间的切换，一方面，在脱水桶中有水存在的情况下，衣物漂浮在水中，脱水桶和波轮的转速降低，且由于水的阻力使得脱水桶和波轮的转动更加柔和，另一方面，离合套与洗涤轴或与脱水轴分离时，由于离合套与洗涤轴或脱水轴之间由于啮合存在侧向力，在分离时，易产生摩擦力，使得离合套与洗涤轴或脱水轴不易分离，衣物漂浮在水中，不再附着在脱水桶和波轮上，使得波轮和脱水桶更容易实现相对运动，使得波轮和脱水桶之间存在转速差，相当于脱水轴和洗涤轴的运动能力增强或脱水轴和洗涤轴的自由度增大，从而有利于离合套上的齿形与洗涤轴齿形或脱水轴齿形的分离和啮合。

优选地，如图2所示，控制方法具体包括：步骤S10，洗涤程序时，控制离合套与洗涤轴相啮合，以驱动波轮转动；步骤S20，脱水程序时，控制离合套与脱水轴相啮合，以驱动脱水桶低速转动；步骤S30，控制离合套与脱水轴相啮合之后，控制洗衣机进行排水；步骤S40，排水结束后，控制洗衣机开始脱水，脱水桶高速转动。

在洗涤结束之后，进行排水之前，执行离合套与脱水轴相啮合的步骤，即在脱水桶中有水的情况下进行离合套与脱水轴相啮合的步骤，在离合套与脱水轴相啮合后，执行排水程序，排水至预设水位(此处预设水位可以为零)后，控制洗衣机开始脱水。当然，也可以在离合套与脱水轴啮合的同时，开始排水，进一步缩短洗衣机洗衣物的用时。还可以在啮合之间先排水，但不要把水完全拍完，在脱水桶中留有一定水位、使衣物漂浮的状态下，进行离合套与脱水轴，啮合后再次进行排水，排水之后开始脱水。

优选地，如图3所示，洗衣机还包括驱动装置和牵引器，驱动装置与离合套相连以带动离合套旋转，牵引器与离合套相连以在带动脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，步骤S20具体包括：

步骤S202，脱水程序时，控制牵引器打开，以带动离合套与脱水轴相啮合；

步骤S204，控制牵引器打开之后，控制驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次。

当离合套与脱水轴啮合时，驱动装置带动离合套旋转，进而带动脱水轴旋转，当离合套与洗涤轴啮合时，驱动装置带动离合套旋转，进而带动洗涤轴旋转。优选地，驱动装置为电机。

脱水程序时，为实现离合套与洗涤轴的分离、与脱水轴的啮合，控制牵引器打开，牵引器带动离合套与洗涤轴分离，且离合套的齿形滑向脱水轴的齿形中，为使得离合套的齿形更顺利的嵌入脱水轴的齿形中，驱动装置带动离合套正转、反转交替两次，即正转预设角度、反转预设角度、正转预设角度、反转预设角度，当然，驱动装置也可以带动离合套正转、反转各一次，或者，驱动装置带动离合套正转、反转交替多于两次。

优选地，步骤S10具体包括：

步骤S102，在洗涤程序时，控制洗衣机开始注水；

步骤S104，注水至预设注水水位之后，控制牵引器复位，以带动离合套与洗涤轴相啮合；

步骤S106，控制牵引器复位之后，控制驱动装置进行正转和反转的交替转动；

步骤S108，控制驱动装置进行正转和反转的交替转动之后，控制洗衣机开始洗涤。

注水至预设注水水位后，衣物漂浮在水中。为实现离合套与脱水轴的脱离、与洗涤轴的啮合，控制牵引器复位，或控制牵引器关闭，牵引器带动离合套与脱水轴分离，且离合套的齿形滑向洗涤轴的齿形中，为使得离合套的齿形更顺利的嵌入洗涤轴的齿形中，驱动装置带动离合套正转、反转交替两次，即正转预设角度、反转预设角度、正转预设角度、反转预设角度，当然，驱动装置也可以带动离合套正转、反转各一次，或者，驱动装置带动离合套正转、反转交替多于两次。

在一个具体的实施中，波轮与脱水桶的底壁面之间限定出排水腔，脱水桶的内侧壁上设有喷瀑板，喷瀑板与脱水桶的内侧壁之间限定出与排水腔相连通的喷水流道，喷瀑板上设有与喷水流道相连通的喷瀑口，步骤S102中，注水过程中，控制驱动装置工作，以带动脱水桶转动。

喷水流道与排水腔相连通，其喷瀑板的顶部设有喷瀑口，排水腔中的水流通过喷水流道从桶体底部上升到喷瀑口流出，形成自上而下的水流，从上方对衣物进行冲洗，加强衣物翻滚、穿透洗涤，并提高洗涤水利用率。

在往脱水桶中注水的过程中，由于离合套仍处于与脱水轴啮合的状态，因而控制驱动装置工作时，驱动装置通过离合套带动脱水桶转动，喷水流道、喷瀑板、喷瀑口随脱水桶转动，从而使得从喷瀑口流出的自上而下的水流能够更好的对衣物进行冲洗。

在另一个具体的实施例中，洗衣机包括桶体，桶体包括外桶和位于所述外桶内并能够相对于所述外桶转动的脱水桶，桶盖盖设在外桶上方的开口端，桶盖包括桶盖本体和设置在所述桶盖本体上的进水喷嘴，所述进水喷嘴包括进水部和挡水结构，所述进水部定出进水通道，所述挡水结构靠近所述进水通道的出水口设置，以使经所述进水通道的出水口流出的水流冲击到所述挡水结构后沿所述挡水结构的表面流动，以形成喷淋水流，步骤S102中，注水过程中，控制驱动装置工作，以带动脱水桶转动。进而在进水时水流能够更均匀的打湿衣物，并能够使洗衣粉均匀湿润和冲刷，避免洗衣粉不能充分溶解的情况，通过形成分散水流，还能够将衣物的泡沫进行充分冲洗，提升漂洗的效率，降低洗涤剂残留，而且在自动投放的洗衣机中，水与洗涤剂共同流入洗衣机的桶体内，从而可以将洗涤剂更均匀的喷洒到衣物上，提升洗涤均匀度。

如图4所示，本发明第二个方面的实施例提供一种洗衣机的控制装置100，洗衣机包括离合套和驱动装置，离合套分别与脱水轴和洗涤轴相啮合且能够在带动脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，驱动装置与离合套相连以带动离合套旋转，控制装置100包括控制单元102。控制单元用于在脱水桶内有水的状态下，控制离合套从带动脱水桶旋转的状态到带动波轮旋转的状态和/或从带动波轮旋转的状态到带动脱水桶旋转的状态切换。

波轮可相对于脱水桶转动，脱水桶与脱水轴相连接，波轮与洗涤轴相连接，离合套上的齿形与脱水轴上的齿形相啮合时，离合套与脱水轴相连接，以带动脱水桶转动，离合套上的齿形与洗涤轴上的齿形相啮合时，离合套与洗涤轴相连接，以带动波轮转动，且离合套能够在与脱水轴相啮合的状态和与洗涤轴相啮合的状态之间进行切换，即离合套能够在带动脱水桶转动的状态和带动波轮转动的状态之间切换。

在脱水桶内没有水时，衣物作为负荷附着在波轮和脱水桶上，对波轮和脱水桶的摩擦附着力大，并进而带动波轮和脱水桶一起转动，容易造成离合套卡死、无法实现两种状态之间的切换的情况，尤其当衣物为湿衣物时，该种现象更为明显。

在脱水桶中有水的状态下(脱水桶中的水位达到预设水位的情况下)，离合套进行两种状态之间的切换，一方面，在脱水桶中有水存在的情况下，衣物漂浮在水中，脱水桶和波轮的转速降低，且由于水的阻力使得脱水桶和波轮的转动更加柔和，另一方面，离合套与洗涤轴或与脱水轴分离时，由于离合套与洗涤轴或脱水轴之间由于啮合存在侧向力，在分离时，易产生摩擦力，使得离合套与洗涤轴或脱水轴不易分离，衣物漂浮在水中，不再附着在脱水桶和波轮上，使得波轮和脱水桶更容易实现相对运动，使得波轮和脱水桶之间存在转速差，相当于脱水轴和洗涤轴的运动能力增强或脱水轴和洗涤轴的自由度增大，从而有利于离合套上的齿形与洗涤轴齿形或脱水轴齿形的分离和啮合。

优选地，控制单元102具体用于：洗涤程序时，控制离合套与洗涤轴相啮合，以驱动波轮转动；脱水程序时，控制离合套与脱水轴相啮合，以驱动脱水桶转动；控制离合套与脱水轴相啮合之后，控制洗衣机进行排水；排水结束后，控制洗衣机开始脱水。

在洗涤结束之后，进行排水之前，执行离合套与脱水轴相啮合的步骤，即在脱水桶中有水的情况下进行离合套与脱水轴相啮合的步骤，在离合套与脱水轴相啮合后，执行排水程序，排水至预设水位(此处预设水位可以为零)后，控制洗衣机开始脱水。

优选地，洗衣机还包括驱动装置和牵引器，驱动装置与离合套相连以带动离合套旋转，牵引器与离合套相连以在带动脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，控制单元102还用于：脱水程序时，控制牵引器打开，以带动离合套与脱水轴相啮合；控制牵引器打开之后，控制驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次。

当离合套与脱水轴啮合时，驱动装置带动离合套旋转，进而带动脱水轴旋转，当离合套与洗涤轴啮合时，驱动装置带动离合套旋转，进而带动洗涤轴旋转。优选地，驱动装置为电机。

脱水程序时，为实现离合套与洗涤轴的分离、与脱水轴的啮合，控制牵引器打开，牵引器带动离合套与洗涤轴分离，且离合套的齿形滑向脱水轴的齿形中，为使得离合套的齿形更顺利的嵌入脱水轴的齿形中，驱动装置带动离合套正转、反转交替两次，即正转预设角度、反转预设角度、正转预设角度、反转预设角度，当然，驱动装置也可以带动离合套正转、反转各一次，或者，驱动装置带动离合套正转、反转交替多于两次。

优选地，控制单元102还用于：在洗涤程序时，控制洗衣机开始注水；注水至预设注水水位之后，控制牵引器复位，以带动离合套与洗涤轴相啮合；带动离合套与洗涤轴相啮合之后，控制驱动装置进行正转和反转的交替转动；控制驱动装置进行正转和反转的交替转动之后，控制洗衣机开始洗涤。

注水至预设注水水位后，衣物漂浮在水中。为实现离合套与脱水轴的脱离、与洗涤轴的啮合，控制牵引器复位，或控制牵引器关闭，牵引器带动离合套与脱水轴分离，且离合套的齿形滑向洗涤轴的齿形中，为使得离合套的齿形更顺利的嵌入洗涤轴的齿形中，驱动装置带动离合套正转、反转交替两次，即正转预设角度、反转预设角度、正转预设角度、反转预设角度，当然，驱动装置也可以带动离合套正转、反转各一次，或者，驱动装置带动离合套正转、反转交替多于两次。

在一个具体的实施例中，波轮与脱水桶的底壁面之间限定出排水腔，脱水桶的内侧壁上设有喷瀑板，喷瀑板与脱水桶的内侧壁之间限定出与排水腔相连通的喷水流道，喷瀑板上设有与喷水流道相连通的喷瀑口，控制单元102还用于：注水过程中，控制驱动装置工作，以带动脱水桶转动。

喷水流道与排水腔相连通，其喷瀑板的顶部设有喷瀑口，排水腔中的水流通过喷水流道从桶体底部上升到喷瀑口流出，从上方对衣物进行冲洗，加强衣物翻滚、穿透洗涤，并提高洗涤水利用率。

在往脱水桶中注水的过程中，由于离合套仍处于与脱水轴啮合的状态，因而控制驱动装置工作时，驱动装置通过离合套带动脱水桶转动，喷水流道、喷瀑板、喷瀑口随脱水桶转动，从而使得从喷瀑口流出的自上而下的水流能够更好的对衣物进行冲洗。

在另一个具体的实施例中，洗衣机包括桶体，桶体包括外桶和位于所述外桶内并能够相对于所述外桶转动的脱水桶，桶盖盖设在外桶上方的开口端，桶盖包括桶盖本体和设置在所述桶盖本体上的进水喷嘴，所述进水喷嘴包括进水部和挡水结构，所述进水部定出进水通道，所述挡水结构靠近所述进水通道的出水口设置，以使经所述进水通道的出水口流出的水流冲击到所述挡水结构后沿所述挡水结构的表面流动，以形成喷淋水流，控制单元还用于，注水过程中，控制驱动装置工作，以带动脱水桶转动。进而在进水时水流能够更均匀的打湿衣物，并能够使洗衣粉均匀湿润和冲刷，避免洗衣粉不能充分溶解的情况，通过形成分散水流，还能够将衣物的泡沫进行充分冲洗，提升漂洗的效率，降低洗涤剂残留，而且在自动投放的洗衣机中，水与洗涤剂共同流入洗衣机的桶体内，从而可以将洗涤剂更均匀的喷洒到衣物上，提升洗涤均匀度。

本发明第三个方面的实施例提供一种洗衣机，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法的步骤。

综上所述，本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，在执行脱水程序时，在脱水桶中有水、衣物漂浮在脱水桶中的状态下，牵引器带动离合套与洗涤轴相分离，与洗涤轴相分离后与脱水轴相啮合，啮合后，开始排水，排水至预设水位后，开始脱水；在执行洗涤程序时，在注水到预设注水水位时，牵引器带动离合套与脱水轴相分离，与脱水轴相分离后与洗涤轴相啮合，开始洗涤。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括离合套，所述离合套分别与脱水轴和洗涤轴相啮合且能够在带动脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，所述控制方法包括：

在所述脱水桶内有水的状态下，控制所述离合套从带动所述脱水桶旋转的状态到带动所述波轮旋转的状态和/或从带动所述波轮旋转的状态到带动所述脱水桶旋转的状态切换；

步骤S10，洗涤程序时，控制所述离合套与所述洗涤轴相啮合，以驱动所述波轮转动；

步骤S20，脱水程序时，控制所述离合套与所述脱水轴相啮合，以驱动所述脱水桶转动；

所述洗衣机还包括驱动装置和牵引器，所述驱动装置与所述离合套相连以带动所述离合套旋转，所述牵引器与所述离合套相连以在带动所述脱水桶旋转的状态和带动所述波轮旋转的状态之间切换，步骤S20具体包括：

步骤S202，脱水程序时，控制所述牵引器打开，以带动所述离合套与所述脱水轴相啮合；

步骤S204，控制所述牵引器打开之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，具体包括：

步骤S30，控制所述离合套与所述脱水轴相啮合之后或控制所述离合套与所述脱水轴相啮合时，控制所述洗衣机进行排水；

步骤S40，排水至预设排水水位之后，控制所述洗衣机开始脱水。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

步骤S10具体包括：

步骤S102，在洗涤程序时，控制所述洗衣机开始注水；

步骤S104，注水至预设注水水位之后，控制所述牵引器复位，以带动所述离合套与所述洗涤轴相啮合；

步骤S106，控制所述牵引器复位之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次；

步骤S108，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次之后，控制所述洗衣机开始洗涤。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述波轮与所述脱水桶的底壁面之间限定出排水腔，所述脱水桶的内侧壁上设有喷瀑板，所述喷瀑板与所述脱水桶的内侧壁之间限定出与所述排水腔相连通的喷水流道，所述喷瀑板上设有与所述喷水流道相连通的喷瀑口，步骤S102中，注水过程中，控制所述驱动装置转动，以带动所述脱水桶转动。

5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括离合套，所述离合套分别与脱水轴和洗涤轴相啮合且能够在带动脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，所述控制装置包括：

控制单元，用于在所述脱水桶内有水的状态下，控制所述离合套从带动所述脱水桶旋转的状态到带动所述波轮旋转的状态和/或从带动所述波轮旋转的状态到带动所述脱水桶旋转的状态切换；

所述控制单元具体用于：

洗涤程序时，控制所述离合套与所述洗涤轴相啮合，以驱动所述波轮转动；

脱水程序时，控制所述离合套与所述脱水轴相啮合，以驱动所述脱水桶转动；

所述洗衣机还包括驱动装置和牵引器，所述驱动装置与所述离合套相连以带动所述离合套旋转，所述牵引器与所述离合套相连以在带动所述脱水桶旋转的状态和带动所述波轮旋转的状态之间切换，所述控制单元还用于：

脱水程序时，控制所述牵引器打开，以带动所述离合套与所述脱水轴相啮合；

控制所述牵引器打开之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，

所述控制单元具体还用于：

控制所述离合套与所述脱水轴相啮合之后或控制所述离合套与所述脱水轴相啮合时，控制所述洗衣机进行排水；

排水至预设排水水位之后，控制所述洗衣机开始脱水。

7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

在洗涤程序时，控制所述洗衣机开始注水；

注水至预设注水水位之后，控制所述牵引器复位，以带动所述离合套与所述洗涤轴相啮合；

控制所述牵引器复位之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次；

控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次之后，控制所述洗衣机开始洗涤。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述波轮与所述脱水桶的底壁面之间限定出排水腔，所述脱水桶的内侧壁上设有喷瀑板，所述喷瀑板与所述脱水桶的内侧壁之间限定出与所述排水腔相连通的喷水流道，所述喷瀑板上设有与所述喷水流道相连通的喷瀑口，所述控制单元还用于：

注水过程中，控制所述驱动装置转动，以带动所述脱水桶转动。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

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