JP7097546B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機に関する。

従来、外槽の底部に溜めた水を循環ポンプでくみ上げ、くみ上げた水を洗濯脱水槽の上方から洗濯脱水槽内に散布する洗濯機が知られている。たとえば、特許文献１には、幅の広い戻し口を有する水路部を備え、循環ポンプでくみ上げた洗濯水を、戻し口から内槽、即ち洗濯脱水槽内に広い幅で散布するようにした洗濯機が記載されている。

特開２０１５－２１７１８１号公報

特許文献１の洗濯機は、洗濯水を幅広く散布して良好に洗濯物に浸透させることを目的としていため、散布される洗濯水の勢いについての考慮はなされておらず、洗濯水は、ほぼ自由落下に近い状態で戻し口から放出されて洗濯物に当たる。よって、洗濯水が洗濯物に当たる際に加わる力により洗濯物が洗浄されることはほぼ期待できない。このため、洗濯脱水槽内に多くの洗濯物が投入された場合、上側の洗濯物を散布された洗濯水により良好に洗浄することは難しい。

本発明は、このような課題を解消するものであり、多くの洗濯物を良好に洗浄し得る洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に弾性的に支持された外槽と、前記外槽内に配置された洗濯脱水槽と、前記筐体内に配置され、前記外槽内に溜められた水をくみ上げるポンプと、前記洗濯脱水槽内に臨むノズルを有し、前記ポンプがくみ上げた水を前記ノズルから下方の前記洗濯脱水槽内に向けて噴射させるノズルヘッドと、を備える。前記ノズルヘッドには、前記洗濯脱水槽内に臨む底面に、所定の間隔で並ぶように複数の前記ノズルが設けられる。前記ノズルは、前記底面から球状に突出し、水が噴射するスリット状の噴射口を有する。さらに、前記ノズルヘッドには、前記ノズルよりも前記洗濯脱水槽の内周面側に、前記ポンプからの水が導入される導入口が設けられ、前記導入口からの水が前記ノズルに対して前記導入口と反対側の壁に当り、折り返されて前記噴射口に向かう。前記噴射口は、前記ノズルヘッドの真下方向に対して前記内周面側とは反対側に傾く方向に向けられる。

上記の構成によれば、ノズルヘッドのノズルから噴射された水が洗濯脱水槽内の上側の洗濯物に当たるので、当たった水の衝撃により上側の洗濯物を洗浄することができる。これにより、多くの洗濯物が洗濯脱水槽内に投入された場合であっても、洗濯脱水槽内の上側の洗濯物と下側の洗濯物に生じる洗いむらを低減でき、洗濯物を良好に洗浄できる。
さらに、上記の構成によれば、一部のノズルに洗濯物が当たり、その噴射口が塞がれても、その分だけ圧力が高められて勢いが増した水が他のノズルから噴射される。よって、水が噴射されるノズルの個数が減ったことが水の勢いの増加で補われるので、上側の洗濯物を洗浄する効果が低下しにくい。
さらに、ノズルヘッドにおいて、ノズルよりも洗濯脱水槽の内周面側にポンプからの水が導入される導入口が設けられる構成が採られた場合、ノズルヘッド内において、導入口からの水がノズルに対して導入口と反対側の壁に当り、折り返されて噴射口に向かうような水の流れが生じることで、噴射口から噴射された水が、洗濯脱水槽の内周面側に向かいやすくなる。
上記の構成によれば、噴射口が、前記ノズルヘッドの直下方向に対して前記内周面側とは反対側に傾く方向に向けられるので、噴射口からノズルヘッドのほぼ真下位置に水を噴射させることができる。これにより、洗濯脱水槽の内周面側に寄るようにノズルから水が噴射されてしまい、噴射された水が洗濯物に当たりにくくなる、ということが防止される。

本態様に係る洗濯機において、前記洗濯脱水槽内の底部に配置されたパルセータと、前記パルセータを駆動させるための駆動部と、制御部と、をさらに備え、前記ノズルヘッドが、前記洗濯脱水槽の中心軸からずれた一部の領域に前記ノズルから水が噴射されるよう配置される構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、洗い工程における前記外槽内への給水時に、前記ポンプを動作させながら前記駆動部により前記パルセータを回転させる。

上記の構成によれば、多くの洗濯物が洗濯脱水槽内に投入された場合に、ノズルから噴射された水の圧力等により一部の領域の洗濯物が大きく沈み込み、他の領域の洗濯物との間に高さのアンバランスが生じやすくなる。そして、この状態でパルセータが回転すると、他の領域の洗濯物が低くなった一部の領域へと移動しやすくなる。これにより、外槽内への給水の時点から、洗濯物が上下に入れ替わるように動きやすくなり、洗濯物同士の擦れ等、洗濯物に機械力が生じやすくなる。よって、多くの洗濯物を、外槽内への給水の時点から良好に洗浄することが可能となる。

本態様に係る洗濯機において、前記ポンプに吸い込まれる水が通過するフィルタケーシングと、前記フィルタケーシング内に収容されるフィルタと、をさらに備える構成が採られ得る。

上記の構成によれば、洗濯物から出て水に混入したリント、ごみ等がフィルタにより捕集されるので、ポンプ内やノズルヘッド内へのリント等の侵入が防止される。

上記の構成とされた場合、前記ポンプは、ポンプケーシングと、当該ポンプケーシング内に配置されるインペラと、当該インペラを回転させるためのモータと、を含むような構成とされ得る。この場合、前記フィルタケーシングにおける水の流出口は、前記ポンプケーシングにおける水の吸込口と正対し、これら流出口と吸込口との間に接続管が接続される。

このような構成とされれば、接続管を直線状に配置できるので、接続管内での圧力損失を抑えることができ、外槽内の水をポンプによって良好に吸い上げることができる。

本発明によれば、多くの洗濯物を良好に洗浄し得る洗濯機を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。 図２は、実施の形態に係る、上面板、上蓋、外槽カバー、外槽蓋および吊棒が省略された全自動洗濯機の平面図である。 図３（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、ノズルヘッドの平面図および底面図であり、図３（ｃ）は、実施の形態に係る、外槽カバーに取り付けられた状態のノズルヘッドの側面断面図である。 図４は、実施の形態に係る、循環ポンプおよびフィルタユニットの位置で切断された全自動洗濯機の要部の側面断面図である。 図５は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態に係る、洗い工程における制御動作を示すフローチャートである。 図７（ａ）ないし（ｅ）は、実施の形態に係る、多くの洗濯物が洗濯脱水槽内に投入された場合における給水時の洗濯物の動きについて説明するための模式図である。

以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯機１について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機１の側面断面図である。図２は、本実施の形態に係る、上面板１２、上蓋１５、外槽カバー２０ｂ、外槽蓋２３および吊棒２１が省略された全自動洗濯機１の平面図である。

全自動洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上面が開放された有底の方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２とを含む。筐体１０の外底面には、四隅に脚１３が設けられる。上面板１２には、洗濯物を投入するための外側投入口１４が形成される。外側投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。

筐体１０内には、外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０は、上面が開口するほぼ円筒状の外槽本体２０ａと、外槽本体２０ａの上面を覆うことにより、外槽２０の上面を構成する外槽カバー２０ｂとを含む。外槽２０の上面、即ち外槽カバー２０ｂには、外側投入口１４に対応する位置に、洗濯物を投入するための内側投入口２２が形成される。内側投入口２２は、外槽蓋２３により開閉可能に覆われる。

外槽２０内には、上面が開放されたほぼ円筒状の洗濯脱水槽２４が配される。洗濯脱水槽２４の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２４ａが形成される。洗濯脱水槽２４の上部には、バランスリング２５が設けられる。

外槽２０の底部には、パルセータ２６が配される。パルセータ２６の表面には、中央から放射状に延びる複数の羽根２６ａが形成される。また、パルセータ２６の裏面には、中央から放射状に延びる複数の揚水羽根２６ｂが形成される。これら揚水羽根２６ｂは、パルセータ２６の裏面と洗濯脱水槽２４の底面との間に形成されるポンプ室２７に配される。

洗濯脱水槽２４の内周面には、上下方向に延びる循環水路２８が配される。循環水路２８の下端部は、ポンプ室２７に繋がる。循環水路２８の上部には、スリット状の吐出口２８ａが形成される。また、循環水路２８には、リントフィルタ２９が備えられる。揚水羽根２６ｂの回転により、ポンプ室２７内の水が、循環水路２８へと送られ、吐出口２８ａから洗濯脱水槽２４の内側に向かって放出される。これにより、洗濯脱水槽２４内の上側に位置する洗濯物に循環水が掛けられる。また、循環水がリントフィルタ２９を経由して洗濯脱水槽２４内に戻されることにより、循環水に含まれるリント、ごみ等がリントフィルタ２９で捕集される。

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２４およびパルセータ２６を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２と、翼軸３３と、脱水槽軸３４とを含む。翼軸３３はパルセータ２６に接続され、脱水槽軸３４は洗濯脱水槽２４に接続される。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクを翼軸３３のみに伝達してパルセータ２６のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクを翼軸３３および脱水槽軸３４に伝達してパルセータ２６および洗濯脱水槽２４を一体的に回転させる。なお、駆動ユニット３０は、本発明の駆動部に相当する。

外槽２０の外底部には、円筒状の排水口部２０ｃが形成される。排水口部２０ｃには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２４および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

外槽２０の後部の上方に、水道水を洗濯脱水槽２４内に供給するための給水ユニット５０が設けられる。給水ユニット５０は、給水バルブ５１と、洗剤ボックス５２と、給水ノズル５３とを含む。給水バルブ５１は、上面板１２の後部に配置され、水道栓から延びる図示しない給水ホースに接続される。洗剤ボックス５２には、洗剤が投入される。給水ノズル５３の先端部は、外槽カバー２０ｂを貫通し、給水口５４が洗濯脱水槽２４内に臨む。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が給水ユニット５０に導入される。導入された水道水は、洗剤ボックス５２および給水ノズル５３を通り、給水口５４から洗濯脱水槽２４内へ流出する。洗い工程時には、洗剤ボックス５２内に洗剤が投入されるため、洗剤が混入した水、即ち、洗剤水が洗濯脱水槽２４内へ供給される。

本実施の形態では、全自動洗濯機１に水噴射装置６０が備えられる。水噴射装置６０は、ノズルヘッド６１と、循環ポンプ６２と、フィルタユニット６３と、第１接続管６４と、第２接続管６５と、第３接続管６６とを備える。循環ポンプ６２は、本発明のポンプに相当する。また、第２接続管６５は、本発明の接続管に相当する。

ノズルヘッド６１は、洗濯脱水槽２４の上方であって、洗濯脱水槽２４の中心軸Ｃから後方にずれた位置に配置される。循環ポンプ６２は、筐体１０内の下部の後部において、筐体１０の右側面に寄せて配置される。フィルタユニット６３は、筐体１０内の下部の前部において、筐体１０の右側面に寄せて配置される。ノズルヘッド６１と循環ポンプ６２との間に第１接続管６４が配置され、循環ポンプ６２とフィルタユニット６３との間に第２接続管６５が配置され、フィルタユニット６３と外槽２０との間に第３接続管６６が配置される。なお、循環ポンプ６２およびフィルタユニット６３は、筐体１０の左側面に寄せて配置させることもできる。

図３（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本実施の形態に係る、ノズルヘッド６１の平面図および底面図であり、図３（ｃ）は、本実施の形態に係る、外槽カバー２０ｂに取り付けられた状態のノズルヘッド６１の側面断面図である。なお、図３（ｃ）において、ノズルヘッド６１と外槽カバー２０ｂとは、左右方向において、異なる位置で切断されている。

ノズルヘッド６１は、左右方向に長尺で上下方向に扁平な形状を有し、下面が開放された上部材１０１と、上面が開放された下部材１０２とにより構成される。上部材１０１および下部材１０２は、たとえば、樹脂材料により形成され、上下方向に結合されて、複数のネジ１０３で固定される。なお、上部材１０１と下部材１０２とが、熱溶着等の接着方法により接着されてもよい。

ノズルヘッド６１には、右後部に、上方へ延びる円管状の導入口１０４が設けられる。ノズルヘッド６１には、循環ポンプ６２から吐出された水が導入口１０４から導入される。また、ノズルヘッド６１には、底面に、球状に突出する複数のノズル１０５が設けられる。複数のノズル１０５は、ノズルヘッド６１の長手方向である左右方向に所定の間隔で並ぶ。各ノズル１０５には、左右方向、即ちノズル１０５が並ぶ方向に長いスリット状の噴射口１０６が形成される。噴射口１０６は、前後方向において、ノズルヘッド６１の直下方向に対して導入口１０４側と反対の前側に傾く方向、即ち斜め前方向に向けられる。

ノズルヘッド６１は、その左右方向が筐体１０の左右方向となるように、導入口１０４の先端部が外槽カバー２０ｂに設けられた注水口２０ｄに接続される。導入口１０４と注水口２０ｄとの間が２つのＯリング１０７によりシールされる。ノズルヘッド６１が外槽カバー２０ｂに取り付けられた状態において、導入口１０４は、前後方向おいてノズル１０５よりも洗濯脱水槽２４の内周面側に位置する。また、ノズル１０５が、洗濯脱水槽２４内に臨む。

図４は、本実施の形態に係る、循環ポンプ６２およびフィルタユニット６３の位置で切断された全自動洗濯機１の要部の側面断面図である。

循環ポンプ６２は、ポンプケーシング２１０と、当該ポンプケーシング２１０内に配置されるインペラ２２０と、当該インペラ２２０を回転させるためのモータ２３０とを含む。ポンプケーシング２１０には、前端面の中央に、前方に突出する円筒状の吸込口２１１が設けられ、周面に、上方に突出する円筒状の吐出口２１２が設けられる。モータ２３０が動作してインペラ２２０が回転すると、吸込口２１１を通じてポンプケーシング２１０内に水が吸い込まれ、吐出口２１２を通じてポンプケーシング２１０内から水が吐出される。

フィルタユニット６３は、フィルタ３１０と、フィルタ３１０が収容されるフィルタケーシング３２０とを含む。フィルタ３１０は、両端面が閉鎖されたほぼ円筒状のフィルタかご３１１と、フィルタかご３１１の前部に固定されるほぼ円盤状の蓋３１２とで構成される。フィルタかご３１１は、上側に水を取り入れるための開口３１３を有する。フィルタかご３１１の周面および後端面には、リントが通過しにくい大きさを有する多数の通水孔３１４が形成される。蓋３１２の前面には、摘み３１５が設けられる。

フィルタケーシング３２０は、後端面が閉塞されたほぼ筒状を有し、前端面がフィルタ３１０の挿入口３２１として開口する。フィルタケーシング３２０の前端部が、筐体１０の下部に形成された開口部１０ａに取り付けられる。フィルタケーシング３２０は、円筒状のかご収容部３２２と、かご収容部３２２よりやや内径が大きい蓋収容部３２３と、方形筒状の扉収容部３２４とを含む。

かご収容部３２２内にフィルタかご３１１が収容される。かご収容部３２２には、周面に、上方に突出する円筒状の流入口３２５が設けられ、後端面の中央に、後方に突出する円筒状の流出口３２６が設けられる。流出口３２６は、循環ポンプ６２の吸込口２１１と正対する。蓋収容部３２３に蓋３１２が収容される。かご収容部３２２内を流れる水が漏れ出ないよう、蓋３１２と蓋収容部３２３との間がパッキン３２７によりシールされる。

扉収容部３２４には、挿入口３２１を覆う扉３３０が収容される。扉３３０は、たとえば、下端部が扉収容部３２４に回動自在に支持され、前側に開く。ユーザは、扉３３０を開いて、挿入口３２１からフィルタケーシング３２０内にフィルタ３１０を収容することができる。

第１接続管６４、第２接続管６５および第３接続管６６は、ゴム製、塩化ビニール製等のホースや樹脂製のパイプにより形成することができる。第１接続管６４は、一端が外槽カバー２０ｂの注水口２０ｄに接続され、他端がポンプケーシング２１０の吐出口２１２に接続される。第２接続管６５は、一端がポンプケーシング２１０の吸込口２１１に接続され、他端がフィルタケーシング３２０の流出口３２６に接続される。第２接続管６５は、吸込口２１１と流出口３２６との間を直線状に延びる。第３接続管６６は、一端がフィルタケーシング３２０の流入口３２５に接続され、他端が外槽２０の排水口部２０ｃに接続される。

図５は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。

全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、制御ユニット７０と、操作部８０と、水位センサ９０とを備える。制御ユニット７０は、制御部７１と、記憶部７２と、モータ駆動部７３と、クラッチ駆動部７４と、給水駆動部７５と、ポンプ駆動部７６と、排水駆動部７７とを含む。

操作部８０は、たとえば、上面板１２の前部に設けられる。操作部８０には、電源ボタン８１、スタートボタン８２、コース選択ボタン８３等の各種の操作ボタンが配される。電源ボタン８１は、全自動洗濯機１の電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン８２は、運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン８３は、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。操作部８０は、電源ボタン８１、スタートボタン８２、コース選択ボタン８３等の各種ボタンの中から、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部７１に出力する。水位センサ９０は、外槽２０内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位検出信号を制御部７１に出力する。

モータ駆動部７３は、制御部７１からの制御信号に従って、駆動モータ３１を駆動する。クラッチ駆動部７４は、制御部７１から出力された制御信号に従い、クラッチ機構３２ａを駆動する。

給水駆動部７５は、制御部７１からの制御信号に従って、給水バルブ５１を駆動する。ポンプ駆動部７６は、制御部７１からの制御信号に従って、循環ポンプ６２を駆動する。排水駆動部７７は、制御部７１からの制御信号に従って、排水バルブ４０を駆動する。

記憶部７２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部７２には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部７２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

制御部７１は、操作部８０、水位センサ９０等からの各信号に基づいて、記憶部７２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部７３、クラッチ駆動部７４、給水駆動部７５、ポンプ駆動部７６、排水駆動部７７等を制御する。

全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２４内に水が溜められた状態で、パルセータ２６が右方向および左方向に回転する。パルセータ２６の回転により発生した水流等の作用によって洗濯脱水槽２４内の洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。洗い工程では、洗濯脱水槽２４内に供給される水に洗剤が混入されるため、この洗剤による洗浄性能も発揮される。

中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２４およびパルセータ２６が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２４に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

本実施の形態では、少なくとも洗い工程において、外槽２０内に洗剤が混入した水が溜められた状態で循環ポンプ６２が動作する。外槽２０内の水がくみ上げられてノズルヘッド６１に供給される。ノズルヘッド６１の各ノズル１０５から、図２の一点鎖線で示されるような、洗濯脱水槽２４内の中心軸Ｃから後方にずれた一部の領域に向けて、水が噴射される。噴射された水が、パルセータ２６の回転により撹拌され、洗濯脱水槽２４内の後側に移動してきた上側の洗濯物に当たる。洗濯物には、水に含まれる洗剤が浸透するのみならず、高圧の水が当たったときの衝撃による機械力が付与される。これにより、パルセータ２６による水流が届きにくい上側の洗濯物が洗浄される。

このように、水面に近いあるいは水面から出るような上側の洗濯物が良好に洗浄されるようになることで、洗濯脱水槽２４内の上方まで多くの洗濯物を投入することが可能となり、洗濯脱水槽２４の大きさを変えずに洗濯容量を増やすことが可能となる。

また、ノズルヘッド６１には、その長手方向に所定の間隔で複数のノズル１０５が設けられているので、一部のノズル１０５に洗濯物が当たって噴射口１０６が塞がれても、一部の噴射口１０６が塞がれた分だけ圧力が高められて勢いが増した水が他のノズル１０５の噴射口１０６から噴射される。よって、水が噴射されるノズル１０５の個数が減ったことが水の勢いの増加で補われ、上側の洗濯物を洗浄する効果が低下しにくい。

さらに、各ノズル１０５の噴射口１０６は、ノズル１０５の並び方向に長い形状を有するので、噴射された水が並び方向に重なって洗濯物に当たりやすく、洗濯物にむらなく水が当たりやすい。

さらに、ノズルヘッド６１では、導入口１０４が各ノズル１０５よりも後方に位置する。このため、ノズルヘッド６１内では、図３（ｃ）の実線矢印のように、導入口１０４からの水が各ノズル１０５の噴射口１０６に直接向かうような水の流れの他、導入口１０４からの水が前側の壁に当り、折り返されて噴射口１０６に向かうような水の流れが生じる。よって、各ノズル１０５の噴射口１０６が真下を向いている場合、折り返された水の流れの勢いにより噴射口１０６から噴射された水は、真下よりもやや後方に向いやすくなる。本実施の形態では、各ノズル１０５の噴射口１０６が斜め前方向を向いているので、噴射口１０６から噴射された水がノズル１０５のほぼ真下位置に噴射される。

外槽２０から排出されて循環ポンプ６２に吸い込まれる水は、フィルタケーシング３２０内を流れる。洗濯物から出て水に混入したリントやごみが、フィルタ３１０により捕集される。これにより、循環ポンプ６２のインペラ２２０にリントが絡まったり、ノズルヘッド６１の各ノズル１０５の噴射口１０６にリントが詰まったりすることが防止される。ここで、フィルタケーシング３２０の流出口３２６とポンプケーシング２１０の吸込口２１１の間では、第２接続管６５が直線状となるように配置されている。このため、第２接続管６５内での圧力損失が抑えられる。

図６は、本実施の形態に係る、洗い工程における制御動作を示すフローチャートである。

洗い工程が開始されると、制御部７１は、給水バルブ５１を開放させる（Ｓ１）。これにより、給水ユニット５０から外槽２０内に給水される。外槽２０内に、洗剤が混入された水が溜められる。制御部７１は、水位センサ９０による水位の検出結果に基づいて、外槽２０内の水位がポンプ作動水位に到達したか否かを監視する（Ｓ２）。ポンプ作動水位まで外槽２０内に水が溜められると、循環ポンプ６２を動作させたときにノズルヘッド６１まで水をくみ上げることが可能となる。

外槽２０内の水位がポンプ作動水位に到達すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部７１は、循環ポンプ６２を動作させる（Ｓ３）。そして、循環ポンプ６２の動作が開始されてから所定時間、たとえば、約３０秒が経過すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部７１は、駆動モータ３１を、停止を挟んで右方向および左方向に交互に回転させ、パルセータ２６を、停止を挟んで右方向および左方向に交互に回転させる（Ｓ５）。たとえば、駆動モータ３１の左方向および右方向へのオン時間を２秒程度とすることができ、停止時間を０．５秒程度の時間とすることができる。左方向のオン時間と右方向へのオン時間とが同じ時間でなく、異なる時間とされてもよい。

制御部７１は、外槽２０内の水位が、洗濯物の負荷量に応じて設定される洗濯水位に到達したか否かを監視する（Ｓ６）。外槽２０内の水位が洗濯水位に到達すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部７１は、給水バルブ５１を閉鎖させる（Ｓ７）。給水ユニット５０による外槽２０内への給水が停止する。循環ポンプ６２およびパルセータ２６は引き続き動作される。

制御部７１は、外槽２０内の水位が洗濯水位に到達してから所定の洗い時間が経過したか否かを監視する（Ｓ８）。洗い時間が経過すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部７１は、循環ポンプ６２を停止させるとともに、駆動モータ３１を停止させてパルセータ２６を停止させる（Ｓ９）。その後、制御部７１は、排水バルブ４０を開放させる（Ｓ１０）。外槽２０内から水が排出され、洗い工程が終了する。

図７（ａ）ないし（ｅ）は、本実施の形態に係る、多くの洗濯物が洗濯脱水槽２４内に投入された場合における給水時の洗濯物の動きについて説明するための模式図である。

本実施の形態の全自動洗濯機１では、図７（ａ）のように、ノズルヘッド６１の僅かに下の位置まで、洗濯脱水槽２４内に洗濯物を投入できる。給水ユニット５０からの給水が開始されると、外槽２０内に洗剤が混入された水が溜められていく。

図７（ｂ）のように、ポンプ作動水位まで外槽２０内に水が溜められると、循環ポンプ６２が動作してノズルヘッド６１の各ノズル１０５から水が噴射され、ノズルヘッド６１の下方に位置する洗濯脱水槽２４の後側の洗濯物に噴射された水が当たる。洗濯脱水槽２４の後側では、洗濯物が水で濡らされるとともに水の勢いで押されることで大きく沈み込み、洗濯脱水槽２４の後側と前側との間に洗濯物の大きな高さの差が生じる。

このような状態で、図７（ｃ）のように、パルセータ２６が左右方向に回転を開始すると、高さバランスが悪いことにより、前側の洗濯物が後側の低くなった部分へと移動する。洗濯脱水槽２４の前側では、上側の洗濯物がパルセータ２６により撹拌されにくいため大きく動きにくい。しかしながら、これら洗濯物は、あまり水で濡らされておらず軽いため、破線矢印のように、洗濯脱水槽２４の下側において、パルセータ２６に撹拌されて洗濯物が前側から後側へ移動すると、下側の洗濯物に押し上げられやすい。

図７（ｄ）のように、洗濯脱水槽２４の後側では、噴射された水によって洗濯物が沈み込み、洗濯脱水槽２４の前側で押し上げられた上側の洗濯物との間に大きな高さ差が生じる。これにより、前側の洗濯物が後側の低くなった部分へと移動する。

図７（ｃ）および（ｄ）のような動作が繰り返されることで、図７（ｅ）のように、外槽２０内に給水が行われている間、洗濯物は上下方向に入れ替わるように動きやすくなる。これにより、洗濯物同士に擦れ等、洗濯物に機械力が生じやすくなる。よって、多くの洗濯物を、外槽２０内への給水の時点から良好に洗浄することが可能となる。

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、ノズルヘッド６１の各ノズル１０５から噴射された水が洗濯脱水槽２４内の上側の洗濯物に当たるので、当たった水の衝撃により上側の洗濯物を洗浄することができる。これにより、多くの洗濯物が洗濯脱水槽２４内に投入された場合であっても、洗濯脱水槽２４内の上側の洗濯物と下側の洗濯物に生じる洗いむらを低減でき、洗濯物を良好に洗浄できる。

また、本実施の形態によれば、外槽２０内への給水時に、ノズルヘッド６１の各ノズル１０５から洗濯脱水槽２４内の後側へ向けて水を噴射させながらパルセータ２６を回転させるようにしているので、多くの洗濯物が洗濯脱水槽２４内に投入された場合に、各ノズル１０５から噴射された水の圧力等により後側の洗濯物が大きく沈み込み、前側の洗濯物との間に高さのアンバランスが生じやすくなる。そして、この状態でパルセータ２６が回転すると、前側の洗濯物が洗濯脱水槽２４内の後側へと移動しやすくなる。これにより、外槽２０内への給水の時点から、洗濯物が上下に入れ替わるように動きやすくなり、洗濯物同士の擦れ等、洗濯物に機械力が生じやすくなる。よって、多くの洗濯物を、外槽２０内への給水の時点から良好に洗浄することが可能となる。

さらに、本実施の形態によれば、ノズルヘッド６１には、その長手方向に所定の間隔で複数のノズル１０５が設けられているので、一部のノズル１０５に洗濯物が当たって噴射口１０６が塞がれても、水が噴射されるノズル１０５の個数が減ったことが残りのノズル１０５の水の勢いの増加で補われ、上側の洗濯物を洗う効果が低下しにくい。

さらに、本実施の形態によれば、ノズルヘッド６１では、導入口１０４が各ノズル１０５よりも後方に位置しているのに対し、各ノズル１０５の噴射口１０６が斜め前方向を向いている。このため、ノズルヘッド６１内において、導入口１０４からの水が前側の壁に当り、折り返されて噴射口１０６に向かうような水の流れが生じても、噴射口１０６からノズルヘッド６１のほぼ真下位置に水が噴射される。よって、後方である洗濯脱水槽２４の内周面側に寄るように各ノズル１０５から水が噴射されてしまい、噴射された水が洗濯物に当たりにくくなる、ということが防止される。

さらに、本実施の形態によれば、洗濯物から出て水に混入したリント、ごみ等が、フィルタ３１０により捕集されるので、循環ポンプ６２のポンプケーシング２１０内やノズルヘッド６１内へのリント等の侵入が防止され、インペラ２２０にリント等が絡まったり、ノズルヘッド６１の各ノズル１０５の噴射口１０６にリント等が詰まったりすることが防止される。

さらに、本実施の形態によれば、フィルタケーシング３２０の流出口３２６とポンプケーシング２１０の吸込口２１１とが正対するように、筐体１０内においてフィルタユニット６３と循環ポンプ６２とが配置され、流出口３２６と吸込口２１１との間に第２接続管６５が接続されているので、第２接続管６５を、直線状に延びるように配置できる。これにより、第２接続管６５内での圧力損失を抑えることができ、外槽２０内の水を循環ポンプ６２によって良好に吸い上げることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、水噴射装置６０にフィルタユニット６３が設けられた。しかしながら、水噴射装置６０にフィルタユニット６３が設けられなくてもよい。この場合、第２接続管６５は、ポンプケーシング２１０の吸込口２１１と外槽２０の排水口部２０ｃとの間を繋ぐ。なお、上記実施の形態のように、水噴射装置６０にフィルタユニット６３が設けられる場合、洗濯脱水槽２４内に設けられたリントフィルタ２９を無くすこともできる。この場合、リントフィルタ２９がなくなる分、洗濯脱水槽２４の容積が増加する。

また、上記実施の形態では、外槽２０内の水位がポンプ作動水位に到達して循環ポンプ６２の動作が開始されてから所定時間が経過した後、パルセータ２６の回転が開始される。しかしながら、循環ポンプ６２の動作が開始されると同時にパルセータ２６の回転が開始されてもよい。

さらに、洗い工程において、外槽２０内に低水位まで水を溜め、パルセータ２６をゆっくり回転させ、あるいは、パルセータ２６を回転させずに洗濯脱水槽２４をゆっくり回転させ、ノズルヘッド６１の各ノズル１０５から水を噴射させるような洗濯運転コースが設けられてもよい。

さらに、上記実施の形態では、衣類の乾燥機能が搭載されていない全自動洗濯機１に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機に本発明を適用することもできる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２０ 外槽
２４ 洗濯脱水槽
２６ パルセータ
３０ 駆動ユニット（駆動部）
６１ ノズルヘッド
６２ 循環ポンプ（ポンプ）
６３ フィルタユニット
６５ 第２接続管（接続管）
１０４ 導入口
１０５ ノズル
１０６ 噴射口
２１０ ポンプケーシング
２１１ 吸込口
２２０ インペラ
２３０ モータ
３１０ フィルタ
３２０ フィルタケーシング
３２６ 流出口

Claims (4)

1. 筐体内に弾性的に支持された外槽と、
   前記外槽内に配置された洗濯脱水槽と、
   前記筐体内に配置され、前記外槽内に溜められた水をくみ上げるポンプと、
   前記洗濯脱水槽内に臨むノズルを有し、前記ポンプがくみ上げた水を前記ノズルから下方の前記洗濯脱水槽内に向けて噴射させるノズルヘッドと、を備え、
   前記ノズルヘッドには、前記洗濯脱水槽内に臨む底面に、所定の間隔で並ぶように複数の前記ノズルが設けられ、
   前記ノズルは、前記底面から球状に突出し、水が噴射するスリット状の噴射口を有し、
   さらに、前記ノズルヘッドには、前記ノズルよりも前記洗濯脱水槽の内周面側に、前記ポンプからの水が導入される導入口が設けられ、前記導入口からの水が前記ノズルに対して前記導入口と反対側の壁に当り、折り返されて前記噴射口に向かい、
   前記噴射口は、前記ノズルヘッドの真下方向に対して前記内周面側とは反対側に傾く方向に向けられる、
   ことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記洗濯脱水槽内の底部に配置されたパルセータと、
   前記パルセータを駆動させるための駆動部と、
   制御部と、をさらに備え、
   前記ノズルヘッドは、前記洗濯脱水槽の中心軸からずれた一部の領域に前記ノズルから水が噴射されるよう配置され、
   前記制御部は、洗い工程における前記外槽内への給水時に、前記ポンプを動作させながら前記駆動部により前記パルセータを回転させる、
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１または２に記載の洗濯機において、
   前記ポンプに吸い込まれる水が通過するフィルタケーシングと、
   前記フィルタケーシング内に収容されるフィルタと、をさらに備える、
   ことを特徴とする洗濯機。
4. 請求項３に記載の洗濯機において、
   前記ポンプは、ポンプケーシングと、当該ポンプケーシング内に配置されるインペラと、当該インペラを回転させるためのモータと、を含み、
   前記フィルタケーシングにおける水の流出口は、前記ポンプケーシングにおける水の吸込口と正対し、これら流出口と吸込口との間に接続管が接続される、
   ことを特徴とする洗濯機。

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