CN106460281A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒式洗衣机，能精度良好地进行通过离合器机构部(600)进行的驱动部的驱动形态的切换。驱动单元(30)包括驱动电机(100)以及离合器机构部(600)，其中离合器机构部(600)在一轴驱动形态和二轴驱动形态之间切换驱动单元(30)的驱动形态，所述一轴驱动形态是使向搅拌体(24)传递旋转的翼轴(200)和向滚筒(22)传递旋转的滚筒轴(300)以相同的旋转速度一体地旋转的形态，所述二轴驱动形态是使翼轴(200)和滚筒轴(300)以不同的旋转速度分别旋转的形态。通过离合器机构部(600)的离合器体(610)被移动至第一位置，并且在第一位置处卡合凸缘部(613)与伴随着驱动电机(100)的旋转而进行旋转的被卡合凹部(114)卡合，从而驱动形态被切换至一轴驱动形态。控制部(701)执行一轴切换处理，该一轴切换处理是在使离合器机构部(600)工作以使离合器体(610)移动至第一位置之后，使驱动电机(100)旋转以使未卡合的卡合凸缘部(613)与被卡合凹部(114)卡合的处理。

Description

滚筒式洗衣机 技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机。该滚筒式洗衣机既可以从洗涤到烘干连续地进行，也可以进行洗涤但不进行烘干。

背景技术

以往，滚筒式洗衣机在蓄水于底部的外槽内使横轴型的滚筒旋转，并通过设置在滚筒内的提升筋(baffle)将洗涤物举起且使其落下，通过将洗涤物摔到滚筒的内周面来洗涤洗涤物(参照专利文献1)。

这样，在通过提升筋搅拌洗涤物的结构中，洗涤物彼此之间很难互相缠绕或互相摩擦。因此，滚筒式洗衣机与在洗涤脱水槽内使搅拌器(pulsator)旋转来洗涤洗涤物的全自动洗衣机相比，作用于洗涤物的机械力易变小，去污性能易降低。

因此，在滚筒式洗衣机中，为了提高去污性能，可以采用在滚筒的后表面设置搅拌体，在洗涤、漂洗时使滚筒与搅拌体以不同的旋转速度旋转的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-240577号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述结构的滚筒式洗衣机中，脱水时，需要使滚筒和搅拌体以相同的旋转速度一体地旋转。因此，在使滚筒以及搅拌体旋转的驱动部处，设置有离合器机构部，使该驱动部的驱动形态在使滚筒和搅拌体以相同的旋转速度一体地旋转的一轴驱动形态和使滚筒和搅拌体以相互不同的旋转速度各自旋转的二轴驱动形态之间切换。

在如此通过离合器机构部进行驱动形态的切换的情况下，如果不能精度良好地进行该切换，就会有滚筒、搅拌体不正确工作导致得不到预期的性能的情 况发生，导致可靠性降低。

本发明是鉴于该问题而完成的，其目的在于，提供一种滚筒式洗衣机，能精度良好地进行通过离合器机构部实现的驱动部的驱动形态的切换。

用于解决问题的方案

本发明的主要方式的滚筒式洗衣机，具备：外槽，配置在壳体内；滚筒，配置在所述外槽内，能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体，配置在所述滚筒的后部，并且表面具有与洗涤物接触的突状部；驱动部，使所述滚筒以及所述旋转体旋转；以及控制部，控制所述驱动部的工作。此处，所述驱动部包括：驱动电机；第一旋转轴，将所述驱动电机的旋转传递给所述旋转体；第二旋转轴，将所述驱动电机的旋转传递给所述滚筒；以及离合器机构部，使所述驱动部的驱动形态在一轴驱动形态和二轴驱动形态之间切换，所述一轴驱动形态是使所述第一旋转轴和所述第二旋转轴以相同的旋转速度一体地旋转的形态，所述二轴驱动形态是使所述第一旋转轴和所述第二旋转轴以不同的旋转速度分别旋转的形态。此外，所述离合器机构部包括具有第一卡合部的离合器体，通过所述离合器体被移动至第一位置，并且在该第一位置处所述第一卡合部与伴随着所述驱动电机的旋转而进行旋转的第一被卡合部卡合，从而所述驱动形态被切换为所述一轴驱动形态。为了进行从所述二轴驱动形态到所述一轴驱动形态的切换，所述控制部执行一轴切换处理，该一轴切换处理是在使所述离合器机构部工作以使所述离合器体移动至所述第一位置之后，使所述驱动电机旋转以使未卡合的所述第一卡合部与所述第一被卡合部卡合的处理。

根据上述的结构，即使在使离合器机构部工作以使离合器体移动至第一位置时第一卡合部和第一被卡合部产生错位，也能消除该错位，使第一卡合部和第一被卡合部卡合。由此，能精度良好地进行从二轴驱动形态到一轴驱动形态的切换。

在本方式的滚筒式洗衣机中，所述控制部可以采用对于所述一轴切换处理，在该一轴切换处理之后，通过比在所述一轴驱动形态下使所述驱动电机进行旋转时的驱动电流小的驱动电流，使所述驱动电机旋转的结构。

根据上述的结构，对于一轴切换处理，由于能使驱动电机缓慢地旋转，因此第一卡合部和第一被卡合部变得容易卡合，能够提高切换精度。

在本方式的滚筒式洗衣机中，可以采用下述结构，即，所述驱动部还包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有：太阳齿轮，伴随着所述电机的旋转而进行旋转；环状的内齿轮，包围该太阳齿轮；多个行星齿轮，介于所述太阳齿轮和所述内齿轮之间；以及行星齿轮架，以旋转自由的方式保持这些行星齿轮，其中，所述行星齿轮架以及所述内齿轮中的一方固定在所述第二旋转轴上。在这种情况下，可以采用下述结构，即，所述离合器体具有第二卡合部，并且与所述行星齿轮架以及所述内齿轮中的另一方，以相对于该另一方往圆周方向的转动被限制并且所述第二旋转轴的轴线方向上的移动被允许的状态相连结。通过这样的结构，驱动部通过成为所述离合器体移动至第二位置，在该第二位置处所述第二卡合部与不随着所述驱动电机的旋转而进行旋转的第二被卡合部卡合，并且所述另一方不旋转的状态，从而所述驱动形态被切换为所述二轴驱动形态，即使所述离合器机构部工作以使所述离合器体移动至所述第二位置，当所述第二卡合部不与所述第二被卡合部卡合时，所述另一方也会伴随着所述驱动电机的旋转而进行旋转从而所述离合器体旋转。为了进行从所述二轴驱动形态到所述一轴驱动形态的切换，所述控制部执行二轴切换处理，该二轴切换处理是在使所述离合器机构部工作以使所述离合器体移动至所述第二位置之后，使所述驱动电机旋转以使未卡合的所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合的处理。

根据上述的结构，在使离合器机构部工作以使离合器体移动至第二位置时即使第二卡合部和第二被卡合部产生错位，也能消除该错位，使第二卡合部和第二被卡合部卡合。由此，能精度良好地进行从一轴驱动形态到二轴驱动形态的切换。

在采用上述结构的情况下，进一步地，所述控制部可以采用对于所述二轴切换处理，在该二轴切换处理之后，通过比在所述二轴驱动形态下使所述驱动电机进行旋转时的驱动电流小的驱动电流，使所述驱动电机旋转的结构。

只要采用这样的结构，对于二轴切换处理，由于能使驱动电机缓慢地旋转，因此第二卡合部和第二被卡合部变得容易卡合，能够提高切换精度。

在采用上述结构的情况下，还可以具备用于使所述离合器体移动的离合器驱动装置。在这种情况下，所述离合器驱动装置包括：工作体，可以迁移至使所述离合器体移动至所述第一位置的第一工作状态和使所述离合器体移动至所 述第二位置的第二工作状态；以及状态检测部，检测所述工作体的工作状态。所述控制部对于所述一轴切换处理，根据所述状态检测部的检测结果使所述离合器驱动装置工作以使所述工作体迁移至所述第一工作状态，对于所述二轴切换处理，根据所述状态检测部的检测结果使所述离合器驱动装置工作以使所述工作体迁移至所述第二工作状态。

只要采用这样的结构，由于通过检测工作体的工作状态，从而间接检测离合器体的位置，因此不需要使用用于直接检测离合器体的位置的传感器等，就能够切换驱动部的驱动形态。

发明效果

根据本发明，能提供一种滚筒式洗衣机，能精度良好地进行通过离合器机构部实现的驱动部的驱动形态的切换。

本发明的效果以及意义通过如下所示的实施方式的说明可以进一步明确。但是，以下的实施方式只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所述技术方案的任何限制。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的滚筒式洗衣机的结构的侧面剖视图。

图2是表示实施方式所涉及的驱动单元的结构的剖视图。

图3是表示实施方式所涉及的驱动单元的结构的剖视图。

图4是表示实施方式所涉及的驱动电机的转子的结构的、转子的主视图。

图5是实施方式所涉及的齿条形成的轴承单元的后部的放大立体图。

图6是表示实施方式所涉及的离合器机构部的离合器体的结构的图。

图7是表示实施方式所涉及的滚筒式洗衣机的结构的框图。

图8是表示在实施方式所涉及的离合器体的卡合凸缘部和转子的被卡合凹部上产生错位的状态的图。

图9是表示实施方式所涉及的一轴切换处理的流程图。

图10是表示实施方式所涉及的二轴切换处理的流程图。

图11是用于对变更例所涉及的驱动单元的结构进行说明的图。

具体实施方式

以下，关于作为本发明的滚筒式洗衣机的一个实施方式的不具有烘干功能的滚筒式洗衣机，参照附图进行说明。

图1是表示滚筒式洗衣机1的结构的侧面剖视图。

滚筒式洗衣机1具备构成外观的壳体10。壳体10的前表面10a从中央部向上部倾斜，在倾斜的面上形成有洗涤物的投入口11。投入口11由自由开闭的门12遮盖。

在壳体10内，外槽20由多个减振器21弹性地支承。滚筒22自由旋转地配置于外槽20内。外槽20以及滚筒22以后表面侧相对于水平方向变低的方式倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。外槽20以及滚筒22的倾斜角度设定为10～20度左右。外槽20的前表面的开口部20a以及滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12来关闭。在滚筒22的内周面上，形成有许多个脱水孔22b。进而，在滚筒22的内周面上，在圆周方向上以大致相等的间隔设有三个提升筋23。

搅拌体24自由旋转地配置于滚筒22的后部。搅拌体24大致具有圆盘形状。在搅拌体24的表面上，形成有从中央部放射状延伸的多个叶片24a。搅拌体24与滚筒22同轴旋转。搅拌体24相当于本发明的旋转体，叶片24a相当于本发明的突状部。

在外槽20的后方，配置有产生驱动滚筒22以及搅拌体24的力矩的驱动单元30。驱动单元30相当于本发明的驱动部。驱动单元30在洗涤工序以及漂洗工序时，使滚筒22以及搅拌体24在同一方向上以不同的旋转速度进行旋转。具体地说，驱动单元30使滚筒22以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的旋转速度进行旋转，并使搅拌体24以比滚筒22的旋转速度还要快的旋转速度进行旋转。另一方面，驱动单元30在脱水工序时使滚筒22以及搅拌体24以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力远远大于重力的旋转速度一体地进行旋转。驱动单元30的详细结构随后进行说明。

在外槽20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b中设置有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，贮存于外槽20内的水就会通过排水软管41向机外排出。

在壳体10内的前方上部配置有洗涤剂盒50。收容洗涤剂的洗涤剂容器50a从前方自由抽出地收容于洗涤剂盒50中。洗涤剂盒50通过给水软管52与配置 在壳体10内的后方上部的给水阀51连接。此外，洗涤剂盒50通过注水管53与外槽20的上部连接。当给水阀51打开时，通过给水软管52、洗涤剂盒50以及注水管53将来自水龙头的自来水供给外槽20内。此时，顺着水流将收容在洗涤剂容器50a中的洗涤剂供给外槽20内。

接着，关于驱动单元30的结构进行详细说明。

图2以及图3是表示驱动单元30的结构的剖视图。图2表示驱动单元30的驱动形态被切换到二轴驱动形态的状态，图3表示驱动单元30的驱动形态被切换到一轴驱动形态的状态。图4是表示驱动电机100的转子110的结构的转子110的主视图。图5是形成有齿条514的轴承单元500的后部的放大立体图。图6(a)～(c)是表示离合器机构部600的离合器体610的结构的图，其分别为离合器体610的主视图、右视图以及后视图。

驱动单元30包括：驱动电机100、翼轴200、滚筒轴300、行星齿轮机构400、轴承单元500以及离合器机构部600。驱动电机100产生用于驱动搅拌体24以及滚筒22的力矩。翼轴200利用驱动电机100的力矩进行旋转，并将该旋转传递给搅拌体24。翼轴200相当于本发明的第一旋转轴。行星齿轮机构400将翼轴200的旋转即驱动电机100的转子110的旋转进行减速并传递给滚筒轴300。滚筒轴300以由行星齿轮机构400减速后的旋转速度与翼轴200同轴旋转，并将该旋转传递给滚筒22。滚筒轴300相当于本发明的第二旋转轴。轴承单元500自由旋转地支承翼轴200以及滚筒轴300。离合器机构部600在二轴驱动形态和一轴驱动形态之间切换驱动单元30的驱动形态，其中，所述二轴驱动形态是能使搅拌体24即翼轴200以与驱动电机100的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并使滚筒22即滚筒轴300以由行星齿轮机构40减速后的旋转速度进行旋转的形态，所述一轴驱动形态是能使搅拌体24以及滚筒22即翼轴200、滚筒轴300以及行星齿轮机构400以与驱动电机100相等的旋转速度一体地进行旋转的形态。

驱动电机100是外转子型DC无刷电机，包括转子110和定子120。转子110形成为有底的圆筒状，在其内周面上遍及整个圆周排列有永久磁铁111。如图4所示，在转子110的中央部形成有圆形的轴套部112。在轴套部112中形成有用于固定翼轴200的轴套孔113，并且在轴套孔113的外周上形成有环状的被卡合凹部114。被卡合凹部114的外周部遍及整个圆周具有凹凸部114a。被卡合凹部 114相当于本发明的第一被卡合部。

定子120在外周部具有线圈121。当从后述的电机驱动部给定子120的线圈121供给驱动电流时，转子110进行旋转。

滚筒轴300具有中空形状，并内包翼轴200和行星齿轮机构400。滚筒轴300的中央部向外侧膨出，该膨出的部位构成行星齿轮机构400的收容部。

行星齿轮机构400包括：太阳齿轮410、包围太阳齿轮410的环状的内齿轮420、介于太阳齿轮410和内齿轮420之间的多组行星齿轮430以及自由旋转地保持这些行星齿轮430的行星齿轮架440。

太阳齿轮410被固定在翼轴200上，内齿轮420被固定在滚筒轴300上。一组行星齿轮430包括相互咬合且反向进行旋转的第一齿轮和第二齿轮。行星齿轮架440包括向后方延伸的齿轮架轴441。齿轮架轴441与滚筒轴300同轴，并且内部形成为中空以供翼轴200插入。

翼轴200的后端部从齿轮架轴441向后方突出，并被固定在转子110上的轴套孔113。

在轴承单元500中，在中央部设置有圆筒状的轴承部510。在轴承部510的内部，在前部以及后部设有滚轴511、512，在前端部设有机械密封件513。滚筒轴300的外周面由滚轴511、512支承，并在轴承部510内顺滑地旋转。另外，通过机械密封件513防止水向轴承部510和滚筒轴300之间的侵入。如图5所示，在轴承部510的后端部，在内面上遍及整个圆周形成有齿条514。齿条514相当于本发明的第二被卡合部。

在轴承单元500中，在轴承部510的周围形成有固定凸缘部520。在固定凸缘部520的下端部形成有安装凸台521。

在固定凸缘部520中，通过螺钉紧固等固定方法，将轴承单元500固定在外槽20的后表面。在驱动单元30已安装于外槽20内的状态下，翼轴200以及滚筒轴300面临外槽20的内部。滚筒22被固定在滚筒轴300上，搅拌体24被固定在翼轴200上。

离合器机构部600包括：离合器体610、离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承部640、离合器驱动装置650、接合棒660、安装板670。

如图6(a)～(c)所示，离合器体610大致具有圆盘形状。在离合器体610的前端部，在外周面上形成有环状的齿条611。齿条611以与轴承单元500的齿 条514卡合的方式形成。另外，在离合器体610的外周面上，在齿条611的后方形成有凸缘部612。进而，在离合器体610上，在后端部形成有环状的卡合凸缘部613。卡合凸缘部613具有与转子110的被卡合凹部114相同的形状，在外周部遍及整个圆周具有凹凸部613a。当卡合凸缘部613插入到被卡合凹部114时，凹凸部613a、114a就彼此卡合。卡合凸缘部613相当于本发明的第一卡合部，齿条611相当于本发明的第二卡合部。

齿轮架轴441插入到离合器体610的轴孔614。形成于轴孔614的内周面上的齿条614a和形成于齿轮架轴441的外周面上的齿条441a进行卡合。由此，离合器体610成为相对于齿轮架轴441，前后方向上的移动被允许并且圆周方向上的转动被限制的状态。

在离合器体610上，在轴孔614的外侧形成有环状的收容槽615，在该收容槽615中收容有离合器弹簧620。离合器弹簧620的一端与轴承部510的后端部相接，另一端与收容槽615的底面相接。

在离合器杆630的上端部形成有与离合器体610的凸缘部612的后表面接触并将凸缘部612向前方推的按压部631。离合器杆630由设置于杆支承部640上的支轴641转动自由地支承。在离合器杆630的下端部形成有安装轴632。

离合器驱动装置650配置于离合器杆630的下方。离合器驱动装置650包括力矩电机651和通过力矩电机651的力矩绕着水平轴旋转的圆盘状的凸轮652。在凸轮652的上面，在外周部设有凸轮轴653。凸轮652的旋转中心和离合器杆630的安装轴632的中心在前后方向上一致。凸轮652相当于本发明的工作体。

接合棒660向上下方向延伸，并将离合器杆630和凸轮652进行连结。接合棒660的上端部安装于离合器杆630的安装轴632上，下端部安装于凸轮652的凸轮轴653上。在接合棒660的中间位置一体地形成有弹簧661。弹簧661是拉伸弹簧。

杆支承部640以及离合器驱动装置650通过螺钉紧固等固定方法固定在安装板670上。安装板670通过螺钉固定在轴承单元500的安装凸台521上。

在驱动单元30的驱动形态从一轴驱动形态切换到二轴驱动形态的情况下，如图2所示，凸轮652利用力矩电机651进行旋转以使凸轮轴653位于最下方。随着凸轮652进行旋转，离合器杆630的下端部被接合棒660拉到下方。离合 器杆630以支轴641为中心向前方旋转，按压部631将离合器体610向前方推。离合器体610逆着离合器弹簧620的弹力向前方移动，离合器体610的齿条611和轴承单元500的齿条514进行卡合。

当离合器体610的凸轮轴653移动到中间的规定位置时，齿条611到达与齿条514卡合的位置。此时，接合棒660的弹簧661处于自然长度的状态。由于离合器体610不会移动到比该卡合位置更靠前的位置，所以当凸轮轴653从规定位置移动到最下方的位置时，如图2所示，弹簧661伸长到下方。这样，由于离合器杆630以向前方转动的方式被弹簧661拉动，所以从按压部631给位于卡合位置的离合器体610施加按压力。由此，能使齿条611与齿条514紧紧地卡合。

此外，以下，齿条611和齿条514卡合的离合器体610的位置称为第二位置。此外，以下，凸轮轴653位于最下方的凸轮652的工作状态称为第二工作状态。

当齿条611和齿条514卡合时，由于离合器体610相对于轴承单元500在圆周方向上的转动受限，成为不可转动的状态，所以行星齿轮机构400的齿轮架轴441，即行星齿轮架440成为以不能旋转的方式被固定的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并且与翼轴200连结的搅拌体24也以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。随着翼轴200的旋转，在行星齿轮机构400中太阳齿轮410进行旋转。如上所述，由于行星齿轮架440处于被固定的状态，所以行星齿轮430的第一齿轮以及第二齿轮分别与太阳齿轮410同向以及逆向进行旋转，内齿轮420与太阳齿轮410同向进行旋转。由此，固定在内齿轮420上的滚筒轴300与翼轴200同向，并且以比翼轴200还要慢的旋转速度进行旋转，固定在滚筒轴300上的滚筒22以比搅拌体24还要慢的旋转速度与搅拌体24同向进行旋转。换言之，搅拌体24以比滚筒22还要快的旋转速度与滚筒22同向进行旋转。

另一方面，在驱动单元30的形态从二轴驱动形态切换到一轴驱动形态的情况下，如图3所示，凸轮652利用力矩电机651进行旋转以使凸轮轴653位于最上方。当凸轮652进行旋转，凸轮轴653向上方移动时，首先，弹簧661收缩。当弹簧661恢复到自然长度时，之后，随着凸轮轴653进行移动，接合棒660会向上方移动，离合器杆630的下端部被接合棒660推动，向上方移动。离 合器杆630以支轴641为中心向后方进行旋转，按压部631从离合器体610的凸缘部612分离。离合器体610利用离合器弹簧620的弹力向后方移动，离合器体610的卡合凸缘部613和转子110的被卡合凹部114进行卡合。

此外，以下，卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合的离合器体610的位置称为第一位置。此外，以下，凸轮轴653位于最上方的凸轮652的工作状态称为第一工作状态。

当卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合时，相对于转子110的向离合器体610的圆周方向的转动受限，离合器体610与转子110一同成为能旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以及离合器体610以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。此时，在行星齿轮机构400中，太阳齿轮410和行星齿轮架440以与转子110相等的旋转速度进行旋转。由此，内齿轮420以与太阳齿轮410以及行星齿轮架440相等的旋转速度进行旋转，固定在内齿轮420上的滚筒轴300以与转子110相等的旋转速度进行旋转。即，在驱动单元30中，翼轴200、行星齿轮机构400以及滚筒轴300成为一体进行旋转。由此，滚筒22和搅拌体24一体地进行旋转。

图7是表示滚筒式洗衣机1的结构的框图。

滚筒式洗衣机1除了上述的结构之外，还具备：控制部701、存储部702、操作部703、水位传感器704、电机驱动部705、给水驱动部706、排水驱动部707、离合器驱动部708以及门锁装置709。

操作部703包括：电源按钮703a、开始按钮703b、程序选择按钮703c。电源按钮703a是用于接通以及关断滚筒式洗衣机1的电源的按钮。开始按钮703b是用于使运转开始的按钮。模式选择按钮703c是用于从涉及洗涤运转的多个运转程序中选择任意的运转程序的按钮。操作部703将与用户所操作的按钮相应的输入信号输出给控制部701。

水位传感器704检测外槽20内的水位，将与检测到的水位相应的水位检测信号输出给控制部701。

电机驱动部705根据来自控制部701的控制信号，将驱动电流供给驱动电机100。电机驱动部705具有检测驱动电机100的旋转速度的速度传感器、逆变电路等，并调整驱动电流以使驱动电机100以由控制部701设定的旋转速度进行旋转。

给水驱动部706根据来自控制部701的控制信号，将驱动电流供给给水阀51。排水驱动部707根据来自控制部701的控制信号，将驱动电流供给排水阀40。

离合器驱动装置650包括第一检测传感器654以及第二检测传感器655。第一检测传感器654以及第二检测传感器655构成本发明的状态检测部。第一检测传感器654检测出凸轮652成为第一工作状态，并将检测信号输出给控制部701。第二检测传感器655检测出凸轮652成为第二工作状态，并将检测信号输出给控制部701。离合器驱动部708根据来自第一检测传感器654以及第二检测传感器655的检测信号，并根据由控制部701输出的控制信号，将驱动电流供给力矩电机651。

门锁装置709根据来自控制部701的控制信号进行门12的上锁以及解锁。

存储部702包括EEPROM、RAM等。在存储部702中存储有用于执行各种洗涤运转程序的洗涤运转的程序。另外，在存储部702中存储有用于这些程序的执行的各种参数、各种控制标记。

控制部701基于来自操作部703、水位传感器704等的各个信号，根据存储于存储部702的程序，控制电机驱动部705、给水驱动部706、排水驱动部707、离合器驱动部708以及门锁装置709等。

滚筒式洗衣机1根据通过程序选择按钮703c进行的用户的选择操作，进行各种运转程序的洗涤运转。在洗涤运转中，按顺序执行洗涤工序、中间脱水工序、漂洗工序以及最终脱水工序。此外，根据运转程序，有时候会进行两次以上中间脱水工序和漂洗工序。

在洗涤工序以及漂洗工序中，驱动单元30的驱动形态被切换到二轴驱动形态。水在外槽20内储存至不到投入口11的下缘的规定的水位以使滚筒22内的洗涤物浸入水中，在该状态下，驱动电机100交互进行正转以及反转。由此，滚筒22和搅拌体24以搅拌体24的旋转速度比滚筒22的旋转速度快的状态交替进行正转以及反转。此时，滚筒22以作用于洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转。

滚筒22内的洗涤物通过提升筋23被举起且落下，摔到滚筒22的内周面。除此之外，在滚筒22的后部，洗涤物接触到旋转的搅拌体24的叶片24a，洗涤物被叶片24a摩擦、通过叶片24a洗涤物被搅拌。由此，洗涤物被洗涤或者漂洗。

在中间脱水工序以及最终脱水工序中，驱动单元30的驱动形态切换为一轴驱动形态。驱动电机100即滚筒22以及搅拌体24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力远远大于重力的旋转速度进行旋转。洗涤物通过离心力的作用被按压到滚筒22的内周面上进行脱水。

那么，当进行从二轴驱动形态到一轴驱动形态的切换时，当离合器体610通过离合器弹簧620的弹力移动至第一位置时，如图8所示，有时候凹凸部613a、114a会往转子110即驱动电机100的旋转方向彼此错位。此外，在图8中，方便起见，用点划线表示离合器体610。

如此，在凹凸部613a、114a彼此错位的情况下，离合器体610不会前进至第一位置，卡合凸缘部613不会和被卡合凹部114卡合。在这种状态下，在使驱动电机100正式旋转进行脱水的情况下，由于驱动电机100的旋转会比较迅速地上升，因而会有驱动电机100在卡合凸缘部613不能和被卡合凹部114卡合的状态下仍旧提升至用于脱水的旋转速度的隐患。这样的话，由于驱动电机100的旋转不正确地传递给滚筒轴300，因此会有滚筒22不正确地旋转，不能进行洗涤物的正确的脱水的隐患。

此外，在进行从一轴驱动形态到二轴驱动形态的切换时，当离合器体610由离合器杆630推动而移动至第二位置时，齿条611的各个齿和齿条514的各个齿有时候会往离合器体610的圆周方向错位。在这种情况下，离合器体610不会行进到第二位置，齿条611、514彼此不会卡合。因此，洗涤、漂洗时，当驱动电机100在齿条611、514彼此未卡合的状态下正式进行旋转时，会有滚筒22不正确地旋转，不正确地进行洗涤物的洗涤、漂洗的隐患。

因此，在本实施方式中，通过控制部701执行用于精度良好地进行从二轴驱动形态到一轴驱动形态的切换的一轴切换处理，以及用于精度良好地进行从一轴驱动形态到二轴驱动形态的切换的二轴切换处理。以下，对于一轴切换处理以及二轴切换处理进行详细说明。

图9是表示一轴切换处理的流程图。

在一轴切换处理开始之前，驱动单元30的驱动形态为二轴驱动形态，离合器驱动装置650的凸轮652处于第二工作状态。

当一轴切换处理开始时，控制部701使力矩电机651进行旋转(S101)。控制部701判断是否由第一检测传感器654输出了检测信号(S102)。当通过凸轮 652进行旋转直到凸轮轴653位于最上方，从而由第一检测传感器654输出检测信号时(S102：YES)，控制部701使力矩电机651停止(S103)。如上所述，离合器体610在凹凸部613a、114a彼此未错位，卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合的情况下，到达第一位置。另一方面，离合器体610在凹凸部613a、114a彼此存在错位，卡合凸缘部613未和被卡合凹部114卡合的情况下，不会到达第一位置。

当使力矩电机651停止时，接着，控制部701将驱动电机100的旋转速度设定为规定的预旋转速度，将与该预旋转速度对应的驱动电流提供给驱动电机100，使驱动电机100预旋转(S104)。预旋转速度设定为比按照一轴驱动形态使驱动电机100正式旋转时的旋转速度慢的旋转速度，例如20rpm～30rpm左右的旋转速度。由此，提供给预旋转时的驱动电机100的驱动电流比正式旋转时的驱动电机100的驱动电流小。

驱动电机100的转子110缓慢地进行旋转。在凹凸部613a、114a彼此存在错位的情况下，当被卡合凹部114随着转子110的旋转而进行旋转到凹凸部613a、114a彼此一致的位置时，卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合。离合器体610到达第一位置。

控制部701经过规定的预旋转时间后(S105)，停止驱动电机100(S106)。预旋转时间设定为例如通过预旋转速度下的旋转，使得驱动电机100的转子110从半次旋转到多次旋转的时间。由于驱动电机100的转子110旋转得比图8所示的与被卡合凹部114的凹凸部114a的一个间距对应的角度R大，因此即使在卡合凸缘部613的凹凸部613a和被卡合凹部114的凹凸部114a之间产生将近一个间距的错位，也能使卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合。

如此，一轴切换处理结束。然后，控制部701使驱动电机100正式旋转。例如，在按照一轴驱动形态进行脱水工序的情况下，控制部701将与用于脱水的旋转速度对应的驱动电流提供给驱动电机100，使驱动电机100进行旋转。

图10是表示二轴切换处理的流程图。

二轴切换处理开始之前，驱动单元30的驱动形态为一轴驱动形态，离合器驱动装置650的凸轮652处于第一工作状态。

当二轴切换处理开始时，控制部701使力矩电机651进行旋转(S201)。控制部701判断是否由第二检测传感器655输出了检测信号(S202)。当通过凸轮 652进行旋转直到凸轮轴653位于最下方，从而由第二检测传感器655输出检测信号时(S202：YES)，控制部701使力矩电机651停止(S203)。如上所述，离合器体610在齿条611、514彼此卡合的情况下，到达第二位置。另一方面，离合器体610在齿条611、514彼此存在错位，齿条611、514彼此未卡合的情况下，不会到达第二位置。

当使力矩电机651停止时，接着，控制部701将驱动电机100的旋转速度设定为规定的预旋转速度，将与该预旋转速度对应的驱动电流提供给驱动电机100，使驱动电机100预旋转(S204)。预旋转速度设定为比按照二轴驱动形态使驱动电机100正式旋转时的旋转速度慢的旋转速度。由此，提供给预旋转时的驱动电机100的驱动电流比正式旋转时的驱动电机100的驱动电流小。按照二轴切换处理进行设定的预旋转速度既可以与按照一轴切换处理进行设定的预旋转速度相同，也可以不同。

驱动电机100的转子110缓慢地进行旋转。翼轴200伴随着转子110的旋转而进行旋转，由此，当太阳齿轮410进行旋转时，行星齿轮430进行旋转。此处，在齿条611、514彼此未卡合的情况下，内齿轮420和行星齿轮架440两者为能够进行旋转的状态，但是由于内齿轮420与滚筒22相连，行星齿轮架440与离合器体610相连，因此旋转所需的力矩较小即可的行星齿轮架440伴随着行星齿轮430的旋转而进行旋转。当离合器体610伴随着行星齿轮架440的旋转而进行旋转时，相互错位的齿条611、514彼此卡合。离合器体610到达第一位置。

控制部701经过规定的预旋转时间后(S205)，停止驱动电机100(S206)。预旋转时间设定为例如通过预旋转速度下的旋转，使得驱动电机100的转子110从半次旋转到多次旋转的时间。二轴切换处理的预旋转时间既可以与一轴切换处理的预旋转时间相同，也可以不同。

如此，二轴切换处理结束。然后，控制部701使驱动电机100正式旋转。例如，在按照二轴驱动形态进行洗涤工序的情况下，控制部701将与用于洗涤的旋转速度对应的驱动电流提供给驱动电机100，使驱动电机100进行旋转。或者，例如，在按照二轴驱动形态进行漂洗工序的情况下，控制部701将与用于漂洗的旋转速度对应的驱动电流提供给驱动电机100，使驱动电机100进行旋转。

<实施方式的效果>

以上，如已说明的，根据本实施方式，为了从二轴驱动形态到一轴驱动形态的切换，在使离合器机构部600工作以使离合器体610向第一位置移动之后，执行一轴切换处理，该一轴处理使驱动电机100进行旋转以使未卡合的卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合。由此，在使离合器机构部600工作以使离合器体610向第一位置移动时，即使在卡合凸缘部613和被卡合凹部114上产生错位，也能消除该错位，使卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合。因此，由于能精度良好地进行从二轴驱动形态到一轴驱动形态的切换，因而能正确地进行按照一轴驱动形态进行的滚筒22以及搅拌体24的旋转，能进行正确的脱水。

进而，根据本实施方式，由于设计成对于一轴切换处理，在该一轴切换处理之后以比按照一轴驱动形态使驱动电机100进行旋转时的驱动电流小的驱动电流，使驱动电机100进行旋转，因而能使驱动电机100缓慢地进行旋转。由此，卡合凸缘部613和被卡合凹部114容易卡合，能提高切换的精度。

进而，根据本实施方式，为了从一轴驱动形态到二轴驱动形态的切换，在使离合器机构部600工作以使离合器体610向第二位置移动之后，执行二轴切换处理，该二轴切换处理使驱动电机100进行旋转以使未卡合的齿条611和齿条514卡合。由此，在使离合器机构部600工作以使离合器体610向第二位置移动时，即使在齿条611和齿条514上产生错位，也能消除该错位，使齿条611、514彼此卡合。因此，由于能精度良好地进行从一轴驱动形态到二轴驱动形态的切换，因而能正确地进行按照二轴驱动形态进行的滚筒22以及搅拌体24的旋转，能进行正确的洗涤或漂洗。

进而，根据本实施方式，由于设计成对于二轴切换处理，在该二轴切换处理之后以比按照二轴驱动形态使驱动电机100进行旋转时的驱动电流小的驱动电流，使驱动电机100进行旋转，因而能使驱动电机100缓慢地进行旋转。由此，齿条611和齿条514容易卡合，能提高切换的精度。

进而，根据本实施方式，由于设计成通过使用第一检测传感器654以及第二检测传感器655检测凸轮652的工作状态，从而间接检测离合器体610的位置，因而不使用直接检测离合器体610的位置的传感器等就能切换驱动单元30的驱动形态。

<变更例>

以上，虽然关于本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不受上述实施 方式等的任何限制，另外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。

例如，在上述实施方式中，在离合器体610上形成有卡合凸缘部613作为第一卡合部，在驱动电机100的转子110上形成有被卡合凹部114作为第一被卡合部。但是，只要能通过相互卡合，将离合器体610和转子110就圆周方向进行固定，第一卡合部以及第一被卡合部的结构无论怎样都可以。此外，在上述实施方式中，在离合器体610上形成有齿条611作为第二卡合部，在轴承单元500的轴承部510上形成有齿条514作为第二被卡合部。然而，只要能通过相互卡合，将离合器体610和轴承部510就圆周方向进行固定，第二卡合部以及第二被卡合部的结构无论怎样都可以。

进而，在上述实施方式中，对于一轴切换处理以及二轴切换处理，经过预旋转时间后，驱动电机100停止。但是，也可以在经过了预旋转时间后，不使驱动电机100停止而使其从预旋转就此过渡到用于脱水、洗涤的旋转。

进而，在上述实施方式中，滚筒轴300固定在内齿轮420上，并且行星架轴441即行星齿轮架440与离合器体610连结。由此，在二轴驱动形态下，当翼轴200在行星齿轮架440由离合器体610进行固定的状态下进行旋转时，行星齿轮430伴随着太阳齿轮410的旋转而进行自转，内齿轮420以比太阳齿轮410慢的旋转速度进行旋转。但是，如图11所示，也可以采用滚筒轴300固定在行星齿轮架440上的结构。在这种情况下，顶端部425a从滚筒轴300向后方突出的轴部425安装在内齿轮420上。而且，离合器体610与轴部425连结。即，离合器体610经由轴部425与内齿轮420连结。进而，行星齿轮430变更为仅具有第一齿轮。在二轴驱动形态下，当翼轴200在内齿轮420由离合器体610进行固定的状态下进行旋转时，行星齿轮430伴随着太阳齿轮410的旋转而进行自转以及公转，行星齿轮架440以比太阳齿轮410慢的旋转速度进行旋转。由此，固定在行星齿轮架440上的滚筒轴300进行旋转。

进而，由于齿条611、514的齿与齿之间的间距小，因此与从二轴驱动形态到一轴驱动形态的切换的情况相比，很难产生齿条611、514彼此不卡合的状况。因此，只要齿条611、514彼此卡合的精度足够高，对于二轴切换处理，也可以省略用于使驱动电机100进行预旋转的步骤S204至S206的处理。

进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。但是，滚筒式洗衣机1也可以采用滚筒22以水平轴为中心进行旋转 的结构。

进而，虽然上述实施方式的滚筒式洗衣机1不具备烘干功能，但本发明也能用于具备烘干功能的滚筒式洗衣机即滚筒式洗衣烘干机。

此外，本发明的实施方式在权利要求范围内表现出的技术思想的范围内可以适当地进行各种变更。

附图标记说明

10：壳体；20：外槽；22：滚筒；24：搅拌体(旋转体)；24a：叶片(突状部)；30：驱动单元(驱动部)；100：驱动马达；110：转子；114：被卡合凹部(第一被卡合部)；200：翼轴(第一旋转轴)；300：滚筒轴(第二旋转轴)；400：行星齿轮机构；410：太阳齿轮；420：内齿轮；430：行星齿轮；440：行星齿轮架；500：轴承单元；510：轴承部；514：齿条(第二被卡合部)；600：离合器机构部；610：离合器体；611：齿条(第二卡合部)；613：卡合凸缘部(第一卡合部)；650：离合器驱动装置；652：凸轮(工作体)；654：第一检测传感器(状态检测部)；655：第二检测传感器(状态检测部)；701：控制部。

Claims (5)

1. 一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

   外槽，配置在壳体内；

   滚筒，配置在所述外槽内，并且能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；

   旋转体，配置在所述滚筒的后部，并且表面具有与洗涤物接触的突状部；

   驱动部，使所述滚筒以及所述旋转体旋转；以及

   控制部，控制所述驱动部的工作，

   所述驱动部包括：

   驱动电机；

   第一旋转轴，将所述驱动电机的旋转传递给所述旋转体；

   第二旋转轴，将所述驱动电机的旋转传递给所述滚筒；以及

   离合器机构部，在一轴驱动形态和二轴驱动形态之间切换所述驱动部的驱动形态，所述一轴驱动形态是使所述第一旋转轴和所述第二旋转轴以相同的旋转速度一体地旋转的形态，所述二轴驱动形态是使所述第一旋转轴和所述第二旋转轴以不同的旋转速度分别旋转的形态，

   所述离合器机构部包括具有第一卡合部的离合器体，

   通过所述离合器体被移动至第一位置，并且在该第一位置处所述第一卡合部与伴随着所述驱动电机的旋转而进行旋转的第一被卡合部卡合，从而所述驱动形态被切换为所述一轴驱动形态，

   所述控制部执行一轴切换处理以进行从所述二轴驱动形态到所述一轴驱动形态的切换，该一轴切换处理是在使所述离合器机构部工作以使所述离合器体移动至所述第一位置之后，使所述驱动电机旋转以使未卡合的所述第一卡合部与所述第一被卡合部卡合的处理。
2. 根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

   所述控制部对于所述一轴切换处理，在该一轴切换处理之后使所述驱动电机以比按照所述一轴驱动形态使所述驱动电机旋转时的驱动电流小的驱动电流进行旋转。
3. 根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

   所述驱动部还包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有：太阳齿轮，伴随 着所述电机的旋转而进行旋转；环状的内齿轮，包围该太阳齿轮；多个行星齿轮，介于所述太阳齿轮和所述内齿轮之间；以及行星齿轮架，以旋转自由的方式保持这些行星齿轮，其中，所述行星齿轮架以及所述内齿轮中的一方被固定在所述第二旋转轴上，

   所述离合器体具有第二卡合部，并且与所述行星齿轮架和所述内齿轮中的另一方，以相对于该另一方往圆周方向的转动被限制并且所述第二旋转轴的轴线方向的移动被允许的状态相连结，

   通过所述离合器体被移动至第二位置，在该第二位置处所述第二卡合部与伴随着所述驱动电机的旋转而不旋转的第二被卡合部卡合，成为所述另一方不能旋转的状态，从而所述驱动形态被切换为所述二轴驱动形态，

   即使所述离合器机构部工作以使所述离合器体移动至所述第二位置，所述第二卡合部也不会与所述第二被卡合部卡合，此时，所述另一方伴随着所述驱动电机的旋转而进行旋转从而所述离合器体进行旋转，

   所述控制部执行二轴切换处理以进行从所述二轴驱动形态到所述一轴驱动形态的切换，该二轴切换处理是在使所述离合器机构部工作以使所述离合器体移动至所述第二位置之后，使所述驱动电机旋转以使未卡合的所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合的处理。
4. 根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

   所述控制部对于所述二轴切换处理，在该二轴切换处理之后使所述驱动电机以比按照所述二轴驱动形态使所述驱动电机旋转时的驱动电流小的驱动电流进行旋转。
5. 根据权利要求3或4所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

   还具备用于使所述离合器体移动的离合器驱动装置，

   所述离合器驱动装置包括：

   工作体，可以迁移至使所述离合器体移动至所述第一位置的第一工作状态和使所述离合器体移动至所述第二位置的第二工作状态；以及

   状态检测部，检测所述工作体的工作状态，

   所述控制部，

   对于所述一轴切换处理，根据所述状态检测部的检测结果使所述离合器驱动装置工作，以使所述工作体迁移至所述第一工作状态，

   对于所述二轴切换处理，根据所述状态检测部的检测结果使所述离合器驱动装置工作，以使所述工作体迁移至所述第二工作状态。