CN106605015A - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒洗衣机，能提高通过离合器机构部进行的切换动作的可靠性。离合器机构部(600)包括：离合器体(610)，在用于进行向第二驱动形态切换的第一位置和用于进行向单轴驱动形态切换的第二位置之间移动；离合器杆(630)，设置成以旋转轴(634)为中心进行旋转，且在一端侧形成有推压离合器体(610)的推压部(633)，在另一端侧形成有与旋转轴(634)平行的安装轴(635)；离合器驱动装置(650)，具有凸轮(652)和通过该凸轮(652)的旋转而进行移动的凸轮轴(653)，该凸轮轴(653)与安装轴(635)平行；以及中继棒(660)，介于离合器杆(630)和离合器驱动装置(650)之间，且上端部(661)可旋转地安装于安装轴(635)，下端部(662)可旋转地安装于凸轮轴(653)，随着凸轮轴(653)的移动而推拉离合器杆(630)的另一端侧。

Description

滚筒洗衣机 技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机既可以从洗涤到烘干连续地进行，也可以进行洗涤但不进行烘干。

背景技术

以往，滚筒洗衣机通过在底部蓄有水的外槽内使横轴型的滚筒旋转，并由设置在滚筒内的提升筋将洗涤物举起落下，将洗涤物摔到滚筒的内周面来洗涤洗涤物。

这样，在通过提升筋搅拌洗涤物的结构中，洗涤物彼此之间很难互相缠绕或互相摩擦。因此，滚筒洗衣机与在洗涤脱水槽内使搅拌器旋转来洗涤洗涤物的全自动洗衣机相比，作用于洗涤物的机械力易变小，清洗性能易降低。

因此，在滚筒洗衣机中，为了提高清洗性能，可以采用在滚筒的后表面设置表面具有突状部的旋转体，在进行洗涤、漂洗时，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转的结构(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-104684号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述结构的滚筒洗衣机中，脱水时需要使滚筒和旋转体一体旋转。因此，在驱动滚筒和旋转体的驱动部中，设置离合器机构部，该离合器驱动部将该驱动部的驱动形态在使滚筒和旋转体分别旋转的双轴驱动形态和使滚筒和旋转体一体旋转的单轴驱动形态之间进行切换。

例如，离合器机构部能通过包括下述部件的结构来实现：离合器体，在用于向双轴驱动形态切换的第一位置和用于向单轴驱动形态的切换的第二位置之间移动；离合器杆，用于使该离合器体移动；以及离合器驱动装置用于驱动离合器杆。离合器驱动装置具有凸轮等可动部，可动部的动作传递给离合器杆， 从而离合器杆进行动作。

然而，制造滚筒洗衣机时，离合器杆、离合器驱动装置的固定位置稍微会有一些偏离。因此，如果采用即使发生这样的固定位置的偏离，也能将离合器驱动装置的可动部的动作良好地传递给离合器杆的结构的话，就能提高通过离合器机构部进行的切换动作的可靠性。

本发明是鉴于该问题而完成的，其目的在于，提供一种滚筒洗衣机，能提高通过离合器机构部进行的切换动作的可靠性。

用于解决问题的方案

本发明的主要方式所涉及的滚筒洗衣机，具备：外槽，配置在壳体内；滚筒，配置在所述外槽内，并且能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体，配置在所述滚筒的后部，表面具有与洗涤物相接触的突状部；以及驱动部，使所述滚筒和所述旋转体进行旋转。此处，所述驱动部包括离合器机构部，在第一驱动形态和第二驱动形态之间切换所述驱动部的驱动形态，其中，所述第一驱动形态是指，使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的旋转速度分别旋转的驱动形态，所述第二驱动形态是指，使所述滚筒和所述旋转体以相同的速度一体旋转的驱动形态。所述离合器机构部包括：离合器体，在用于进行向所述第一驱动形态切换的第一位置和用于进行向所述第二驱动形态切换的第二位置之间移动；离合器杆，设置成以旋转轴为中心进行旋转，且在一端侧形成有推压所述离合器体的推压部，在另一端侧形成有与所述旋转轴平行的安装轴；离合器驱动装置，具有凸轮和通过该凸轮的旋转而进行移动的凸轮轴，该凸轮轴与所述安装轴平行；以及中继构件，介于所述离合器杆和所述离合器驱动装置之间，且一端部可旋转地安装于所述安装轴，另一端部可旋转地安装于所述凸轮轴，随着所述凸轮轴的移动而推拉所述离合器杆的另一端侧。

根据上述的结构，通过中继构件伴随着凸轮轴的移动对离合器杆的另一端侧进行推拉，从而使得离合器杆转动。例如，当离合器体被离合器杆的推压部推压而移动至第一位置时，驱动部的驱动形态切换为第一驱动形态，滚筒和旋转体成为相互以不同的旋转速度旋转的状态。当解除推压部对离合器杆的推压，离合器体移动至第二位置时，驱动部的驱动形态切换为第二驱动形态，滚筒和旋转体成为以相同的旋转速度一体旋转的状态。

此处，中继构件的一端部可旋转地安装于安装轴，另一端部可旋转地安装于凸轮轴。因此，由于中继构件能通过两端部旋转而改变其姿势，因而当离合器驱动装置等的固定位置从标准的固定位置往可改变中继构件的姿势的方向偏离时，能在中继构件的部分吸收该偏离。因此，即使离合器驱动装置等的固定位置发生偏离，也能将离合器驱动装置的凸轮轴的动作良好地传递给离合器杆，能提高通过离合器机构部进行的切换动作的可靠性。

在本方式的滚筒洗衣机中，所述离合器杆可以采用在所述离合器体处于所述第一位置时，所述推压部保持与所述离合器体相接触的状态的结构。在这种情况下，所述中继构件包括能够往推拉所述离合器杆的另一端侧的方向伸长的弹性部。

根据上述的结构，在离合器体处于第一位置的状态下，在意外产生将离合器体推向第二位置的方向的力，并且该力经由离合器体作用于离合器杆时，中继构件的弹性部伸长从而离合器杆向第二位置的方向移动。由此，因为离合器杆所承受的力弱，所以能抑制离合器杆的变形、破损等。

采用上述的结构的情况下，进而，所述弹性部可以采用包括密绕弹簧的结构。

如果采用这样的结构的话，因为密绕弹簧具有初始张力，所以在通常的通过中继构件进行的离合器杆的牵引时，能使弹性部不拉伸。因此，能抑制由于弹性部拉伸从而离合器杆侧的移动量小于离合器驱动装置侧的移动量等，在中继构件处产生传递损耗的情况。

发明效果

根据本发明，能提供一种滚筒式洗衣机，能提高通过离合器机构部进行的切换动作的可靠性。

本发明的效果以及意义由如下所示的实施方式的说明来进一步明确。但是，以下的实施方式只不过是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式中记载的内容的任何限制。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的滚筒洗衣机的结构的侧面剖视图。

图2是表示实施方式所涉及的驱动部的结构的剖视图。

图3是表示实施方式所涉及的驱动电机的转子的结构的转子的主视图。

图4是表示实施方式所涉及的轴承单元的后部的放大立体图。

图5的(a)～(c)是表示实施方式所涉及的离合器体的结构的图。

图6的(a)和(b)是表示实施方式所涉及的移动机构部的结构的图。

图7(a)是表示实施方式所涉及的进行向双轴驱动形态切换时的离合器机构部的动作、(b)是表示向单轴驱动形态切换时的离合器机构部的动作的图。

图8(a)是表示实施方式所涉及的双轴驱动形态下的滚筒和旋转体的动作、(b)是表示单轴驱动形态下的滚筒和旋转体的动作的图。

图9是表示实施方式所涉及的用于说明关于在双轴驱动形态下在离合器杆的推压部产生向后方的大的力的情况的离合器杆的动作的图。

图10的(a)和(b)是表示实施方式所涉及的表示离合器驱动装置以前后偏离标准的固定位置的方式被固定时的离合器机构部的状态的图。

具体实施方式

以下，关于本发明的滚筒洗衣机的一个实施方式的不具有烘干功能的滚筒洗衣机，参照附图进行说明。

图1是表示滚筒洗衣机1的结构的侧面剖视图。

滚筒洗衣机1具备构成外观的壳体10。壳体10的前表面10a从中央部倾斜到上部，在倾斜的面上形成有洗涤物的投入口11。投入口11由自由开闭的门12遮盖。

在壳体10内，外槽20由多个减振器21弹性地支承。滚筒22自由旋转地配置于外槽20内。外槽20以及滚筒22以后表面侧相对于水平方向变低的方式倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。外槽20以及滚筒22的倾斜角度可以设定为10～20度左右。外槽20的前表面的开口部20a以及滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12来关闭。在滚筒22的周壁，形成有许多个脱水孔22b。进而，在滚筒22的内周面，在圆周方向上以大致相等的间隔设有三个提升筋23。

旋转体24自由旋转地配置于滚筒22的后部。旋转体24具有大致圆盘形状。在旋转体24的表面，形成有从中央部放射状延伸的多个突状部24a。旋转体24与滚筒22同轴旋转。

在外槽20的后方，配置有产生驱动滚筒22和旋转体24的转矩的驱动部30。驱动部30在进行洗涤过程和漂洗过程时，使滚筒22和旋转体24以不同的旋转速度同向旋转。具体地说，驱动部30使滚筒22以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转，使旋转体24以比滚筒22的旋转速度更快的旋转速度进行旋转。另一方面，驱动部30在进行脱水过程时，使滚筒22和旋转体24以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力变得远远大于重力的旋转速度一体旋转。驱动部30的详细结构在后面进行说明。

在外槽20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b设有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，存积于外槽20内的水就会通过排水软管41向机外排出。

在壳体10内的前方上部配置有洗涤剂盒50。收容洗涤剂的洗涤剂容器50a从前方自由抽出地收容于洗涤剂盒50中。洗涤剂盒50通过给水软管52与配置在壳体10内的后方上部的给水阀51连接。此外，洗涤剂盒50通过注水管53与外槽20的上部连接。当给水阀51打开时，来自水龙头的自来水通过给水软管52、洗涤剂盒50以及注水管53供给到外槽20内。此时，收容在洗涤剂容器50a中的洗涤剂顺着水流供给到外槽20内。

接着，关于驱动部30的结构进行详细说明。

图2是表示驱动部30的结构的剖视图。图3是表示驱动电机100的转子110的结构的转子110的主视图。图4是轴承单元500的后部的放大立体图。

驱动部30包括：驱动电机100、翼轴200、滚筒轴300、行星齿轮机构400、轴承单元500以及离合器机构部600。驱动电机100产生用于驱动旋转体24以及滚筒22的转矩。翼轴200利用驱动电机100的转矩进行旋转，并将该旋转传递给旋转体24。行星齿轮机构400将翼轴200的旋转即驱动电机100的转子110的旋转减速并传递给滚筒轴300。行星齿轮机构400相当于本发明的减速机构。滚筒轴300以由行星齿轮机构400减速后的旋转速度与翼轴200同轴旋转，并将该旋转传递给滚筒22。轴承单元500自由旋转地支承翼轴200以及滚筒轴300。离合器机构部600在双轴驱动形态和单轴驱动形态之间切换驱动部30的驱动形态，其中，所述双轴驱动形态是能使旋转体24即翼轴200以与驱动电机100的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并使滚筒22即滚筒轴300以由行星齿轮机构40减速后的旋转速度进行旋转的形态；所述单轴驱动形态是能使旋转体24 以及滚筒22即翼轴200、滚筒轴300以及行星齿轮机构400以与驱动电机100相等的旋转速度一体旋转的形态。

驱动电机100是外转子型DC无刷电机，包括转子110和定子120。转子110形成为有底的圆筒状，在其内周面上遍及整个圆周排列有永磁铁111。如图3所示，在转子110的中央部形成有圆形的轴套部112。在轴套部112形成有用于固定翼轴200的轴套孔113，并且在轴套孔113的外周形成有环状的被卡合凹部114。被卡合凹部114的外周部遍及整个圆周具有凹凸部114a。

定子120在外周部具有线圈121。当从未图示的电机驱动部对定子120的线圈121供给驱动电流时，转子110进行旋转。

滚筒轴300具有中空形状，并内包翼轴200和行星齿轮机构400。滚筒轴300的中央部向外侧膨出，该膨出的部位构成行星齿轮机构400的收容部。

行星齿轮机构400包括：太阳齿轮410、包围太阳齿轮410的环状的内齿轮420、介于太阳齿轮410和内齿轮420之间的多组行星齿轮430、以及自由旋转地保持这些行星齿轮430的行星齿轮架440。

太阳齿轮410被固定于翼轴200，内齿轮420被固定于滚筒轴300。一组行星齿轮430包括相互咬合且反向进行旋转的第一齿轮和第二齿轮。行星齿轮架440包括向后方延伸的行星架轴441。行星架轴441与滚筒轴300同轴，并且内部形成为中空以供翼轴200插入。

翼轴200的后端部从行星架轴441向后方突出，被固定于转子110的轴套孔113。

在轴承单元500中，在中央部设置有圆筒状的轴承部510。在轴承部510的内部，在前部以及后部设有滚动轴承511、512，在前端部设有机械密封件513。滚筒轴300的外周面由滚动轴承511、512支承，在轴承部510内顺滑地旋转。另外，通过机械密封件513防止水侵入轴承部510和滚筒轴300之间。如图5所示，在轴承部510的后端部，在内面遍及整个圆周形成有齿条514。

在轴承单元500中，在轴承部510的周围形成有固定凸缘部520。轴承单元500通过固定凸缘部520，以螺钉紧固等固定方法固定在外槽20的后表面。在驱动部30已安装于外槽20的状态下，翼轴200以及滚筒轴300进入外槽20的内部。滚筒22被固定于滚筒轴300，旋转体24被固定于翼轴200。

离合器机构部600包括：离合器体610、离合器弹簧620、离合器杆630、 杆支承部640、离合器驱动装置650、中继棒660、以及安装板670。离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承部640、离合器驱动装置650以及中继棒660构成使离合器体610向前后方向移动的移动机构部DM。

图5和图6是表示离合器机构部600的结构的图。图5(a)至(c)是表示离合器体610的结构的图，分别是离合器体610的主视图、右视图和后视图。图6(a)和(b)是表示移动机构部DM的结构的图，分别是右视图和后视图。需要说明的是，在图5中，同时画出了行星架轴441和离合器体610，在图6(a)中，同时画出了离合器体610和移动机构部DM。

离合器体610具有大致圆盘形状。在离合器体610的前端部，在外周面形成有环状的齿条611。齿条611以与轴承单元500的齿条514卡合的方式形成。另外，在离合器体610的外周面，在齿条611的后方形成有凸缘部612。进而，在离合器体610，在后端部形成有环状的卡合凸缘部613。卡合凸缘部613具有与转子110的被卡合凹部114相同的形状，在外周部遍及整个圆周具有凹凸部613a。当卡合凸缘部613插入被卡合凹部114时，凹凸部613a、114a就彼此卡合。

行星架轴441插入离合器体610的轴孔614中。形成于轴孔614的内周面的齿条614a和形成于行星架轴441的外周面齿条441a卡合。由此，离合器体610成为相对于行星架轴441，前后方向上的移动被允许，并且圆周方向上的转动被限制的状态。

在离合器体610，在轴孔614的外侧形成有环状的收容槽615，在该收容槽615中收容有离合器弹簧620。如图2所示，离合器弹簧620的一端与轴承部510的后端部相接，另一端与收容槽615的底面相接。

离合器杆630包括沿着离合器体610的下半部的外周面的大致半圆形的上部杆631和从上部杆631的最下部向斜前下方延伸的下部杆632。在上部杆631的左右的上端部，形成有与离合器体610的凸缘部612的后表面612a相接触，将凸缘部612向前方推的推压部633。

在离合器杆630的下部杆632的上端部固定有旋转轴634。旋转轴634左右贯穿离合器杆630，其两端部从离合器杆630向左右突出。在下部杆632的下端部形成有向左右方向延伸的安装轴635。如图6(b)所示，安装轴635的轴线P2与旋转轴634的轴线P1平行。

杆支承部640自由转动地支承离合器杆630。杆支承部640包括底板641和从底板641的两端立起的臂片642。在臂片642上形成有旋转轴孔643。离合器杆630的旋转轴634穿过旋转轴孔643。

离合器驱动装置650配置于离合器杆630的下方。离合器驱动装置650包括力矩电机651和利用力矩电机651的力矩绕水平轴旋转的圆盘状的凸轮652。在凸轮652的上表面，在外周部设置有凸轮轴653。当凸轮轴653位于最下方时，凸轮652的旋转中心和下部杆632的安装轴635的中心在前后方向上一致。如图6(b)所示，凸轮轴653的轴线P3与安装轴635的轴线P2平行。

中继棒660向上下方向延伸，连结离合器杆630和凸轮652。中继棒660相当于本发明的中继构件。中继棒660的上端部661可旋转地安装于下部杆632的安装轴635，下端部662可旋转地安装于凸轮652的凸轮轴653。在中继棒660的中间位置一体地形成有弹簧663。弹簧663是伸缩弹簧。弹簧663相当于本发明的弹性部。

如图2所示，杆支承部640通过螺钉紧固等固定方法固定于轴承单元500的轴承部510的后部。此外，离合器驱动装置650经由安装板670固定于轴承单元500的固定凸缘部520。

图7(a)是表示进行向双轴驱动形态切换时的离合器机构部600的动作的图，图7(b)是表示进行向单轴驱动形态切换时的离合器机构部600的动作的图。图8(a)是表示双轴驱动形态下的滚筒22和旋转体24的动作的图，图8(b)是表示单轴驱动形态下的滚筒22和旋转体24的动作的图。

在驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换向双轴驱动形态的情况下，如图7(a)所示，凸轮652利用力矩电机651进行旋转以使凸轮轴653位于最下方。随着凸轮652旋转，下部杆632的下端被中继棒660拉向下方。离合器杆630以旋转轴634为中心向前方旋转，从而上部杆631向前方移动。上部杆631的推压部633向前方推动离合器体610的凸缘部612。如图8(a)所示，离合器体610抵抗离合器弹簧620的弹力向前方移动，离合器体610的齿条611和轴承单元500的齿条514卡合。

在本实施方式中，如图7(a)中由点划线所示，当凸轮轴653移动到中间的规定位置时，离合器体610的齿条611到达与轴承单元500的齿条514卡合的位置。这时，中继棒660的弹簧663处于自然长度的状态。由于离合器体610 不会移动至比该卡合位置更前方的位置，所以当凸轮轴653从规定位置移动至最下方的位置时，如图7(a)所示，弹簧663伸长至下方。这样的话，由于离合器杆630被弹簧663拉动而前方转动，因此如图7(a)的空心箭头所示，处于卡合位置的离合器体610被施加来自推压部633的推压力。由此，能使离合器体610的齿条611与轴承单元500的齿条514紧紧卡合。

如图8(a)所示，当齿条611和齿条514卡合时，由于离合器体610相对于轴承单元500向圆周方向的转动受限，成为不能转动的状态，因而行星齿轮机构400的行星架轴441，即行星齿轮架440成为被固定成不能旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并且与翼轴200连结着的旋转体24也以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。随着翼轴200旋转，对于行星齿轮机构400而言，太阳齿轮410也进行旋转。如上所述，由于行星齿轮架440处于被固定的状态，所以行星齿轮430的第一齿轮和第二齿轮分别与太阳齿轮410逆向和同向旋转，内齿轮420与太阳齿轮410同向旋转。由此，固定于内齿轮420的滚筒轴300以比翼轴200还要慢的旋转速度与翼轴200同向旋转，固定于滚筒轴300的滚筒22以比旋转体24还要慢的旋转速度与旋转体24同向进行旋转。换言之，旋转体24以比滚筒22还要快的旋转速度与滚筒22同向进行旋转。

另一方面，在驱动部30的驱动形态从双轴驱动形态切换向单轴驱动形的情况下，如图7(b)所示，凸轮652利用力矩电机651进行旋转以使凸轮轴653位于最上方。当凸轮652进行旋转，凸轮轴653向上方移动时，首先，弹簧663收缩。当弹簧663恢复到自然长度时，之后，随着凸轮轴653移动，中继棒660会向上方移动，下部杆632的下端被中继棒660推动，向上方移动。离合器杆630以旋转轴634为中心向后方旋转，上部杆631向后方移动。上部杆631的推压部633离开离合器体610的凸缘部612。如图8(b)所示，离合器体610利用离合器弹簧620的弹力向后方移动，卡合凸缘部613和转子110的被卡合凹部114卡合。

如图8(b)所示，当卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合时，离合器体610相对于转子110向圆周方向的转动受限，离合器体610成为能够与转子110一起旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以及离合器体610以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。此时，对于行星齿 轮机构400而言，太阳齿轮410和行星齿轮架440以与转子110相等的旋转速度进行旋转。由此，内齿轮420以与太阳齿轮410以及行星齿轮架440相等的旋转速度进行旋转，固定于内齿轮420的滚筒轴300以与转子110相等的旋转速度进行旋转。即，在驱动部30中，翼轴200、行星齿轮机构400以及滚筒轴300一体旋转。由此，滚筒22和旋转体24一体旋转。

滚筒洗衣机1进行各种运转模式的洗涤运转。在洗涤运转中，按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。需要说明的是，根据运转模式，有时候会进行两次以上中间脱水过程和漂洗过程。

在洗涤过程以及漂洗过程中，驱动部30的驱动形态被切换到双轴驱动形态。以使滚筒22内的洗涤物浸入水中的方式，在外槽20内蓄水至不到投入口11的下缘的规定水位，在该状态下，驱动电机100交替进行右旋转以及左旋转。由此，滚筒22和旋转体24以旋转体24的旋转速度比滚筒22的旋转速度快的状态交替进行右旋转以及左旋转。此时，滚筒22以作用于洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转。滚筒22内的洗涤物通过提升筋23被举起落下，摔到滚筒22的内周面。除此之外，在滚筒22的后部，洗涤物接触到旋转的旋转体24的突状部24a，被突状部24a摩擦、搅拌。由此，洗涤物被洗涤或者漂洗。

这样，在进行洗涤以及漂洗时，由于洗涤物不仅被施加由滚筒22的旋转产生的机械力，还被施加由旋转体24产生的机械力，所以能期待清洗性能的提高。在中间脱水过程以及最终脱水过程中，驱动部30的驱动形态被切换到单轴驱动形态。驱动电机100，即滚筒22以及旋转体24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力变得远远比重力大的旋转速度一体旋转。洗涤物通过离心力的作用被压向滚筒22的内周面而被脱水。

这样，在进行脱水时，由于滚筒22和旋转体24一体旋转，所以贴在滚筒22上的洗涤物无需被旋转体24搅拌就能良好地给洗涤物脱水。

另外，在离合器机构部600中，离合器体610与翼轴200以及滚筒轴300联动。因此，在双轴驱动形态下，有时候会在离合器体610的齿条611和轴承单元500的齿条514处于卡合状态时，向离合器体610短暂施加朝向后方，即朝向解除卡合的方向的意料之外的大的力。例如，可能发生洗涤物从前方碰撞旋转体24，此冲击力经由翼轴200传递到离合器体610的情况。此外，还可能 发生由于滚筒22的旋转受阻，向离合器体610传递朝向后方的意料之外的大的力的情况。即，当由于滚筒22内的洗涤物的活动等而导致滚筒22的旋转受阻，从而滚筒轴300难以旋转时，随着翼轴200的旋转，会产生使与行星齿轮架440即行星齿轮架440连结的离合器体610旋转的大的力。这些齿条611、514在前后方向上形成有圆锥，以便使离合器体610的齿条611容易从后方与轴承单元500的齿条514卡合。因此，当离合器体610上产生大的旋转力时，借助齿条611、514的圆锥形状，该大的旋转力变换为向后方的大的力施加给离合器体610。

在双轴驱动形态下，当对离合器体610施加意料之外的大的力时，与离合器体610接触的离合器杆630的推压部633经由离合器体610承受该大的力。

图9是用于说明关于在双轴驱动形态下，在离合器杆630的推压部633上产生了向后方的大的力的情况下的离合器杆630的动作的图。需要说明的是，在图9中，省略了离合器弹簧620的图示。

如上所述，在中继棒660形成有弹簧663。当对离合器杆630的推压部633短暂施加向后方的大的力时，如图9所示，中继棒660的弹簧663伸长至上方，离合器杆630向后方旋转。由此，施加给离合器杆630的力减弱。因此，能防止离合器杆630的变形、破损等。此外，离合器驱动装置650的凸轮652经由中继棒660连结在离合器杆630上，还能防止向凸轮652施加大的力。因此，也能防止离合器驱动装置650的破损等。

需要说明的是，弹簧663采用即使在双轴驱动形态下自伸长状态因意料之外的力而进一步伸长，也不会超过允许拉伸量的结构。由此，弹簧663不会发生变形、破损等。

图10是表示离合器驱动装置650以前后偏离标准的固定位置的方式被固定时的离合器机构部600的状态的图。

在本实施方式中，如上所述，中继棒660的上端部661可旋转地安装于下部杆632的安装轴635，下端部662可旋转地安装于凸轮652的凸轮轴653。因此，分别如图10(a)和(b)所示，在离合器驱动装置650以向前或向后稍微偏离用虚线表示的标准的固定位置的方式被固定的情况下，通过使中继棒660的姿势相对于标准的固定位置时的姿势发生变化，能吸收固定位置的偏离，从而维持离合器杆630和离合器驱动装置650的连结。因此，由于即使离合器驱动装置650的固定稍微发生了前后偏离，离合器驱动装置650的凸轮轴653的 动作也能良好地传递给离合器杆630，因此能如常地使离合器体610移动而进行驱动形态的切换。因此，能提高通过离合器机构部600进行的切换动作的可靠性。

以上，虽然关于本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不受上述实施方式等的任何限制，另外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。

例如，能将形成于中继棒660的弹簧663设为密绕弹簧。因为密绕弹簧具有初始张力，所以在通常的通过中继棒660进行的离合器杆630的牵引时，能使弹簧663不拉伸，能抑制由于弹簧663拉伸而导致离合器杆630侧的移动量小于离合器驱动装置650侧的移动量等，在中继棒660处产生传递损耗的情况。

进而，在上述实施方式中，在离合器杆630固定有旋转轴634，并且在杆支承部640形成有旋转轴孔643。但是，也可以采用在杆支承部640固定有旋转轴634，并且在离合器杆630形成有旋转轴孔643的结构。

进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。但是，滚筒洗衣机1也可以采用滚筒22以水平轴为中心进行旋转的结构。

进而，虽然上述实施方式的滚筒洗衣机1不具备烘干功能，但本发明也能用于具备烘干功能的滚筒洗衣机，即滚筒烘干洗衣机。

此外，本发明的实施方式在权利要求书示出的技术思想的范围内可以适当地进行各种变更。

附图标记说明

10：壳体；20：外槽；22：滚筒；24：旋转体；24a：突状部；30：驱动部；600：离合器机构部；610：离合器体；620：离合器弹簧；630：离合器杆；633：推压部；634：旋转轴；635：安装轴；650：离合器驱动装置；652：凸轮；653：凸轮轴；660：中继棒(中继构件)；661：上端部；662：下端部；663：弹簧(弹性部)

Claims (3)

1. 一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：

   外槽，配置在壳体内；

   滚筒，配置在所述外槽内，并且能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；

   旋转体，配置于所述滚筒的后部，表面具有与洗涤物接触的突状部；以及

   驱动部，使所述滚筒和所述旋转体进行旋转，

   所述驱动部包括离合器机构部，在第一驱动形态和第二驱动形态之间切换所述驱动部的驱动形态，其中，所述第一驱动形态是指，使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的旋转速度分别旋转的驱动形态，所述第二驱动形态是指，使所述滚筒和所述旋转体以相同的速度一体旋转的驱动形态，

   所述离合器机构部包括：

   离合器体，在用于进行向所述第一驱动形态切换的第一位置和用于进行向所述第二驱动形态切换的第二位置之间移动；

   离合器杆，设置成以旋转轴为中心进行旋转，且在一端侧形成有推压所述离合器体的推压部，在另一端侧形成有与所述旋转轴平行的安装轴；

   离合器驱动装置，具有凸轮和通过该凸轮的旋转而进行移动的凸轮轴，所述凸轮轴与所述安装轴平行；以及

   中继构件，介于所述离合器杆和所述离合器驱动装置之间，且一端部可旋转地安装于所述安装轴，另一端部可旋转地安装于所述凸轮轴，随着所述凸轮轴的移动而推拉所述离合器杆的另一端侧。
2. 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

   所述离合器杆在所述离合器体处于所述第一位置时，保持所述推压部与所述离合器体相接触的状态，

   所述中继构件包括能够往推拉所述离合器杆的另一端侧的方向伸长的弹性部。
3. 根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

   所述弹性部包括密绕弹簧。