CN105229216B - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒洗衣机，能实现清洗性能的提高并且抑制驱动部的尺寸的增加。驱动单元(30)包括轴承单元(500)，该轴承单元(500)具有配置成夹住行星齿轮机构(400)的第一滚动轴承(513)及第二滚动轴承(523)。滚筒轴300固定在行星齿轮机构(400)的内齿轮(420)上。行星齿轮机构(400)的行星齿轮架包括从滚筒轴(300)向转子(100)侧突出的齿轮架轴(442)。离合器机构部(600)设置为与齿轮架轴(442)的前端部442b相关，在第一形态与第二形态之间切换驱动单元(30)的形态，其中第一形态是使翼轴(200)比滚筒轴(300)的旋转快地旋转，第二形态是使翼轴(200)、行星齿轮机构(400)以及滚筒轴(300)一体地旋转。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机可以从洗涤到干燥连续地进行，也可以进行洗涤但不进行干燥。

背景技术

以往，滚筒洗衣机在底部存有水的外槽内使横轴型的滚筒旋转，通过在滚筒内设置的挡板(baffle)使洗涤物抬起并落下，通过使洗涤物摔向滚筒的内周面来洗涤洗涤物(参照专利文献1)。

这样，在通过挡板使洗涤物搅拌的结构中，洗涤物彼此难以互相缠绕或互相摩擦。因此，滚筒洗衣机与在洗涤脱水槽内使振动机旋转而洗涤洗涤物的全自动洗衣机相比，对洗涤物作用的机械力容易变小，清洗性能容易变低。

因此，在滚筒洗衣机中，为了提高清洗性能，可以采用在滚筒的后面设置搅拌体，在清洗或漂洗时，使滚筒与搅拌体以不同的旋转速度旋转的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-240577号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在实现使滚筒与搅拌体以不同的旋转速度旋转的滚筒洗衣机的情况下，驱动滚筒以及搅拌体的驱动部，通过追加减速机构等增加构成部件，容易使尺寸变大。因此，为了抑制外槽以及滚筒的尺寸的降低，确保尽可能多的洗涤容量，需要抑制驱动部的尺寸的增加。

本发明是鉴于该课题而完成的，目的是提供一种能实现清洗性能的提高并且抑制驱动部的尺寸增加的滚筒洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的主要方式的滚筒洗衣机具备：外槽，配置在壳体内；滚筒，配置在所述外槽内，能够以水平轴或者相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转；挡板，设置在所述滚筒的内周面；旋转体，配置在所述滚筒的后部，在表面具有与洗涤物接触的突状部；以及驱动部，以所述旋转体的旋转速度比所述滚筒的旋转速度快的方式使所述滚筒和所述旋转体旋转。在此，所述驱动部包括：驱动马达；第一旋转轴，与所述旋转体连结，伴随着所述驱动马达转子的旋转而旋转；减速机构，使所述转子的旋转减速；第二旋转轴，与所述滚筒连结，并且内包所述第一旋转轴以及所述减速机构；以及轴承单元，具有配置成夹着所述减速机构的第一轴承以及第二轴承，通过这些第一轴承以及第二轴承以旋转自由的方式支承所述第二旋转轴。所述减速机构具有：太阳齿轮，伴随着所述驱动马达转子的旋转而旋转；环状的内齿轮，包围该太阳齿轮；多个行星齿轮，介于所述太阳齿轮和所述内齿轮之间；以及行星齿轮架，以旋转自由的方式保持这些行星齿轮。所述第二旋转轴固定在所述内齿轮，伴随着所述内齿轮的旋转而旋转，所述行星齿轮架包括：轴部，与所述第二旋转轴同轴并且前端部从所述第二旋转轴向所述转子一侧突出。所述驱动部还包括离合器机构部。所述离合器机构部设为与从所述第二旋转轴突出的所述轴部的前端部相关，在第一形态和第二形态间切换所述驱动部的形态，其中，所述第一形态是，通过成为所述轴部不能旋转的状态，从而使所述第一旋转轴和所述第二旋转轴以使所述第二旋转轴的旋转速度按所述减速机构产生的减速比而慢于所述第一旋转轴的旋转速度的方式进行旋转，所述第二形态是通过成为所述轴部与所述转子一同旋转的状态，从而使所述第一旋转轴、所述减速机构以及所述第二旋转轴以与所述转子的旋转速度相等的旋转速度一体旋转。

根据上述的结构，为了用第二旋转轴良好地支承滚筒产生的负荷而将第一轴承与第二轴承之间产生的空间利用作减速机构的配置空间，因此能在第二旋转轴的轴线方向上减小驱动部的尺寸。由此，使外槽以及滚筒能向前后方向变大，因而能增加洗涤容量。

此外，根据上述的结构，使第二旋转轴与内齿轮连结，并且使设在行星齿轮架的轴部的前端部向第二旋转轴之外突出，并使突出的前端部与离合器机构部相关，由此进行减速机构的动作的切换，使驱动部的形态在第一形态与第二形态之间切换。由此，采用减速机构被第一轴承与第二轴承挟住的结构的结果是，即使采用减速机构内包在第二旋转轴中的结构的情况下，也能良好地进行第一形态与第二形态间的切换。而且，通过调整太阳齿轮以及内齿轮的齿数，能设定转子与第二旋转轴的减速比，而且，能设定大范围的减速比。

进而，根据上述的结构，通过使转子的旋转减速从而使比旋转体需要更大转矩的滚筒转动，因此能使滚筒以及旋转体驱动时驱动马达产生的转矩变小，能减少驱动马达的耗电。

在本方式的滚筒洗衣机中，可采用下述结构，即，所述行星齿轮包括：第一齿轮，与所述太阳齿轮啮合，与所述太阳齿轮反向旋转；以及第二齿轮，与所述第一齿轮和所述内齿轮啮合，通过与所述太阳齿轮同向旋转从而使所述内齿轮与所述太阳齿轮同向旋转。

根据上述的结构，当驱动部做成通过将第二旋转轴固定在内齿轮而使第二旋转轴的旋转减速的结构时，能使第二旋转轴与第一旋转轴同向旋转。由此，因为能在与滚筒旋转方向同向上施加旋转体产生的搅拌力，所以能提高滚筒内的洗涤物的搅拌力。

在本方式的滚筒洗衣机中，可采用下述结构，即，所述离合器机构部包括：离合器体，嵌入所述前端部，相对于所述前端部向所述轴部的轴线方向的移动被允许并且向所述轴部的周向的转动被限制；以及移动机构部，使该离合器体向所述轴线方向移动。在这种情况下，在所述离合器体的所述轴承单元侧的端部以及所述转子侧的端部，分别设置有第一卡合部以及第二卡合部，并且，在所述轴承单元以及所述转子处分别设置有第一被卡合部以及第二被卡合部。当所述离合器体通过所述移动机构部向所述轴承单元一侧移动且所述第一卡合部与所述第一被卡合部卡合时，所述离合器体相对于所述轴承单元的向周向的转动被限制，所述轴部成为不能旋转的状态。当所述离合器体通过所述移动机构部向所述转子一侧移动且所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合时，所述离合器体相对于所述转子的向周向的转动被限制，所述轴部能与所述转子一同旋转。

根据上述的结构，能具体地实现通过与轴部即行星齿轮架相关从而使驱动部的形态在第一形态与第二形态间切换的离合器机构部。

在采用上述结构的情况下，进而，可采用下述结构，即，所述移动机构部包括：弹性构件，介于所述离合器体和所述轴承单元之间，使所述离合器体通过弹力向所述转子一侧移动，使所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合；以及推压构件，通过推压所述离合器体从而使所述离合器体向所述轴承单元一侧移动，并且在所述第一卡合部与所述第一被卡合部卡合的状态下与所述离合器体接触，在所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合的状态下与所述离合器体分离。

若采用这样的结构，则在通过弹性构件的弹力使离合器体移动，由此使第二卡合部与第二被卡合部卡合，通过该卡合使离合器体与转子一起旋转时，推压构件成为与离合器体分离的状态。因此，不会因通过推压构件向离合器体的接触而妨碍转子以及离合器体的旋转。

发明效果

根据本发明，能提供一种能实现清洗性能的提高并抑制驱动部的尺寸的增加的滚筒洗衣机。

本发明效果以及意义通过以下所示的实施方式的说明就会进一步明确。但是，以下的实施方式最终只是将本发明实施化时的一个例示，本发明不受以下的实施方式中记载的任何限制。

附图说明

图1是表示实施方式的滚筒洗衣机的结构的侧面剖视图。

图2是表示实施方式的驱动单元的结构的剖视图。

图3是表示实施方式的驱动马达的转子的结构、转子的主视图。

图4是表示实施方式的翼轴、滚筒轴以及行星齿轮机构的结构的图。

图5是表示实施方式的轴承单元的前部单元的结构的图。

图6是表示实施方式的轴承单元的后部单元的结构的图。

图7是表示实施方式的轴承单元的后部单元结构的图。

图8是表示实施方式的离合器机构部的离合器体的结构的图。

图9是表示实施方式的离合器机构部的移动机构部的结构的图。

图10是用于说明实施方式的离合器机构部的动作的图。

图11是用于说明实施方式的清洗工序以及漂洗工序中驱动单元、滚筒以及搅拌体的动作的图。

图12是用于说明实施方式的中间脱水工序以及最终脱水工序中驱动单元、滚筒以及搅拌体的动作的图。

图13是表示与实施方式比较的驱动单元的结构的图。

具体实施方式

以下将参照附图针对作为本发明的滚筒洗衣机的一实施方式的不具有干燥功能的滚筒洗衣机进行说明。

图1是表示滚筒洗衣机1的结构的侧面剖视图。

滚筒洗衣机1具有构成外观的壳体10。壳体10的前表面10a从中央部向上部倾斜，在倾斜的面上形成洗涤物的投入口11。投入口11通过开闭自由的门12被遮盖。

在壳体10内，外槽20通过多个减振器21被弹性支承。在外槽20内，旋转自由地配置有滚筒22。外槽20以及滚筒22的后面侧相对水平方向向下倾斜。由此，滚筒22以相对水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转。外槽20以及滚筒22的倾斜角度可采用10～20度左右。外槽20的前表面的开口部20a以及滚筒22的前表面的开口部22a，与投入口11相对，通过门12与投入口11一同被关闭。在滚筒22的内周面，形成有许多脱水孔22b。进而，在滚筒22的内周面在周向上以大致相等的间隔设置3个挡板23。

在滚筒22的后部，配置旋转自由的搅拌体24。搅拌体24具有大致圆盘形。在搅拌体24的表面，形成从中央部呈放射状延伸的多个叶片24a。搅拌体24与滚筒22同轴地旋转。搅拌体24相当于本发明的旋转体，叶片24a相当于本发明的突状部。

在外槽20的后方，配置产生驱动滚筒22和搅拌体24的转矩的驱动单元30。驱动单元30相当于本发明的驱动部。驱动单元30在清洗工序以及漂洗工序时，使滚筒22以及搅拌体24向同一方向以不同的旋转速度旋转。具体地说，驱动单元30使滚筒22以令施加向滚筒22内的洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转，使搅拌体24以比滚筒22的旋转速度快的旋转速度旋转。另一方面，驱动单元30在脱水工序时，使滚筒22以及搅拌体24以令施加向滚筒22内的洗涤物的离心力变得远远大于重力的旋转速度进行一体旋转。驱动单元30的详细结构将在后面进行说明。

在外槽20的底部，形成有排水口部20b。在排水口部20b中，设置有排水阀40。排水阀40与排水管41连接。当排水阀40被打开时，在外槽20内留存的水就会通过排水管41排出机外。

在壳体10内的前方上部，配置洗涤剂盒50。在洗涤剂盒50中，收纳洗涤剂的洗涤剂容器50a以向前方抽出自由的方式被收纳。洗涤剂盒50通过给水管52与在壳体10内的后方上部配置的给水阀51连接。此外，洗涤剂盒50通过注水管53与外槽20的上部连接。当给水阀51被打开时，自来水从水龙头通过给水管52、洗涤剂盒50以及注水管53提供到外槽20内。此时，在洗涤剂容器50a中收纳的洗涤剂顺着水流提供到外槽20内。

接下来，将针对驱动单元30的结构进行详细说明。

图2是表示驱动单元30的结构的剖视图。图3是表示驱动马达100的转子110的结构的、转子110的主视图。图4(a)以及(b)是表示翼轴200、滚筒轴300以及行星齿轮机构400的结构的图。图4(a)是侧面剖视图，图4(b)是图4(a)的A－A′剖视图。图5(a)以及(b)是表示轴承单元500的前部单元510的结构的图，分别为前部单元510的主视图以及后视图。图6以及图7是表示轴承单元500的后部单元520的结构的图。图6是后部单元520的主视图。图7(a)是后部单元520的后视图，图7(b)是后部单元520的后部的放大立体图。图8(a)至(c)是表示离合器机构部600的离合器体610的结构的图，分别为离合器体610的主视图、右侧视图以及后视图。图9(a)至(c)是表示离合器机构部600的移动机构部DM的结构的图，分别为移动机构部DM的后视图、右侧视图以及俯视图。图10(a)以及(b)是用于对离合器机构部600的动作进行说明的图。另外，在图8(a)至(c)中示出了离合器体610已安装于行星齿轮架440的齿轮轴442上的状态。

驱动单元30包括驱动马达100、翼轴200、滚筒轴300、行星齿轮机构400、轴承单元500、以及离合器机构部600。驱动马达100产生用于驱动搅拌体24以及滚筒22的转矩。翼轴200通过驱动马达100的转矩旋转，将该旋转传达给搅拌体24。翼轴200相当于本发明的第一旋转轴。行星齿轮机构400将翼轴200的旋转，即驱动马达100的转子110的旋转减速，传达给滚筒轴300。行星齿轮机构400相当于本发明的减速机构。滚筒轴300以被行星齿轮机构400减速的旋转速度与翼轴200同轴旋转，将该旋转传达给滚筒22。滚筒轴300相当于本发明的第二旋转轴。轴承单元500以旋转自由的方式支承翼轴200以及滚筒轴300。离合器机构部600可在第一形态和第二形态间切换驱动部30的形态，其中，所述第一形态是，能使搅拌体即翼轴200以与驱动马达10的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并能使滚筒22即滚筒轴300以通过行星齿轮机构400减速后的旋转速度进行旋转，所述第二形态是使搅拌体24和滚筒22即翼轴200、滚筒轴300以及行星齿轮机构400以与驱动马达100相等的旋转速度进行一体旋转。

参照图2以及图3，驱动马达100是外转子型的DC无刷马达，包括转子110和定子120。转子110形成为有底的圆筒状，在其内周面上，遍及全周地排列永久磁铁111。如图3所示，在转子110的中央部形成圆形的轴套部112。在轴套部112中，形成用于固定翼轴200的轴套孔113，并且，在轴套孔113的外周上形成环状的被卡合凹部114。被卡合凹部114的外周部，遍及全周地具有凹凸部114a。被卡合凹部114相当于本发明的第二被卡合部。

定子120在外周部具有线圈121。当从未图示的控制电路向定子120的线圈121供应驱动电流时，转子110旋转。在定子120的上方和左右的3个地方大致按照120度的间隔形成螺孔122。各螺孔122具有从定子120的中心往径向的相等的距离。此外，在图2中只有上方的一个螺孔122被图示。

参照图2以及图4，滚筒轴300具有中空形状，内包翼轴200和行星齿轮机构400。滚筒轴300包括前轴部300a、后轴部300b、以及比设置在前轴部300a与后轴部300b之间并比前轴部300a和后轴部300b更向外侧膨出的收纳部300c。在收纳部300c中收纳行星齿轮机构400。前轴部300a形成为前部的内径比后部的大，在内径大的大径部300d配置第一滑动轴承301。同样，在大径部300d中，以夹住后述的限制环的方式在第一滑动轴承301的前方配置机械密封302。第一滑动轴承301以及机械密封302从前方插入大径部300d，通过压入等固定方法固定在滚筒轴300上。此外，滚筒轴300在前后方向上被分割，由两个构件即前构件M1和后构件M2构成，以使行星齿轮机构400可收纳于收纳部300c。

行星齿轮机构400包括太阳齿轮410、围绕太阳齿轮410的环状的内齿轮420、介于太阳齿轮410与内齿轮420之间的多组行星齿轮430、以及通过支轴441将这些行星齿轮430保持成旋转自由的行星齿轮架440。

一组行星齿轮430具有第一齿轮431和第二齿轮432。第一齿轮431与第二齿轮432这两个齿轮彼此啮合，并且，第一齿轮431与太阳齿轮410啮合，第二齿轮432与内齿轮420啮合。行星齿轮架440包括向后方延伸的齿轮架轴442。齿轮架轴442相当于本发明的轴部。齿轮架轴442与滚筒轴300同轴，为了使翼轴200插入，内部形成为中空。齿轮架轴442形成为从前端部向根部的部位的内径比根的部位大，在内径大的大径部442a处配置第二滑动轴承443。在从滚筒轴300向后方突出的齿轮架轴442的前端部442b，在外周面形成齿条442c。

在翼轴200的后端部形成圆环状的限制凸缘201。翼轴200从后方插入滚筒轴300内。在插入的翼轴200的前端部固定环状的限制环202。限制环202与第一滑动轴承301以及机械密封302同样从前方插入大径部300d，通过压入等固定方法固定于翼轴200。限制环202通过第一垫圈203与第一滑动轴承301接触，通过第二垫圈204与机械密封302接触。限制凸缘201与齿轮架轴442的后端卡合，限制环202通过第一垫圈203与第一滑动轴承301卡合，由此限制翼轴200向前后方向的移动。

插入滚筒轴300的内部的翼轴200的外周面，在第一滑动轴承301以及第二滑动轴承443之间滑动。由此，翼轴200在滚筒轴300内顺利地旋转。此外，通过机械密封302防止水向滚筒轴300和翼轴200之间的侵入。进而，在翼轴200旋转时，限制环202在第一垫圈203以及第二垫圈204之间滑动。因此，由限制环202滑动产生的第一滑动轴承301以及机械密封302的磨耗被防止。

此外，如上所述，因为第一滑动轴承301、限制环202以及机械密封302全都能通过从前方插入而配置在大径部300d内，所以能使组装性良好。

在翼轴200的中间的部位固定太阳齿轮410。如图4(b)所示，在内齿轮420的外周面，在多处形成向前后方向延伸的键部421，在滚筒轴300的内周面，形成与键部421对应的键槽部303。通过键部421与键槽部303卡合，滚筒轴300与内齿轮420在周向上固定。进而，翼轴200的后端部从齿轮架轴442向后方突出，固定在转子110的轴套孔113上。

当翼轴200伴随着转子110的旋转而旋转时，太阳齿轮410旋转。当行星齿轮架440被固定而使之无法旋转时，行星齿轮430不能公转，因此太阳齿轮410伴随着旋转只能进行自转。即，第一齿轮431与太阳齿轮410逆向旋转，第二齿轮432与太阳齿轮410同向旋转。伴随着第二齿轮432的旋转，内齿轮420与第二齿轮432同向，即与太阳齿轮410同向旋转。由此使固定于内齿轮420的滚筒轴300旋转。此外，各齿轮410、420、431、432以及滚筒轴300的旋转方向在图4(b)中用箭头示出。

因为内齿轮420的旋转速度变得比太阳齿轮410的旋转速度慢，所以滚筒轴300以比翼轴200低的旋转速度旋转。这样，因为翼轴200的旋转速度被减速传递给滚筒轴300，所以传递给滚筒轴300的转矩变得比从驱动马达100传递到翼轴200的转矩大。

参照图2、图5、图6以及图7，轴承单元500包括前部单元510以及后部单元520。

在前部单元510在中央部设置圆筒状的前轴承部511。在前轴承部511，在前侧配置机械密封512，在后侧配置第一滚动轴承513。第一滚动轴承513相当于本发明的第一轴承。在前部单元510的后面侧中，在前轴承部511的周围形成被嵌合凹部514。被嵌合凹部514的外周面514a具有圆形，该圆的中心与配置在前轴承部511的状态的第一滚动轴承513的中心P1一致。

在前部单元510的外周部，在上下左右的4个位置形成安装孔515。进而，在前部单元510的外周部，在下部形成两个安装轴套516。在安装轴套516中形成安装孔516a。

在后部单元520的中央部在后面侧具有比滚筒轴300的收纳部300c的外径略大的内径，设置覆盖收纳部300c的圆筒状的覆盖部521，在覆盖部521的后方设置具有比覆盖收纳部300c的外径小的内径的圆筒状的后轴承部522。在后轴承部522的前侧配置第二滚动轴承523，在第二滚动轴承523的后方配置弹簧承接板524。第二滚动轴承523于相当本发明的第二轴承。在后轴承部522的后端部的内表面，遍布整周形成齿条525。齿条525相当于本发明的第一被卡合部。

在后部单元520在后面侧形成三个安装轴套526。各安装轴套526分别形成在与定子120的螺孔122对应的上和左右的3个位置。在安装轴套526中形成安装孔526a。各安装孔526a具有从被配置在后轴承部522的状态的第二滚动轴承523的中心P2往径向相同的距离。

在后部单元520的中央部在前表面侧，形成环状的嵌合筋527。嵌合筋527的外周面527a具有圆形状，该圆的中心与第二滚动轴承523的中心P2一致。嵌合筋527的外周面527a的直径与被嵌合凹部514的外周面514a的直径相等。

在后部单元520的外周部形成螺孔528。各螺孔528分别形成在与前部单元510的安装孔515对应的上下左右的4个位置。

在前部单元510中设置了内包翼轴200以及行星齿轮机构400的滚筒轴300的状态下，前部单元510与后部单元520结合。此时，嵌合筋527被嵌入被嵌合凹部514中。在嵌合状态下，嵌合筋527的外周面527a与被嵌合凹部514的外周面514a接触。这样，前部单元510与后部单元520通过嵌合筋527的外周面527a与被嵌合凹部514的外周面514a的承插嵌合而结合。螺丝530贯通螺孔528并被安装孔515堵住。由此前部单元510与后部单元520被固定。这样，使滚筒轴300配置在轴承单元500的内部。

行星齿轮机构400被收纳在滚筒轴300的收纳部300c中，配置在第一滚动轴承513与第二滚动轴承523之间产生的空间中。在此，为了使重量大的滚筒22产生的负载由滚筒轴300良好地支承，需要在轴承单元500中在第一滚动轴承513和第二滚动轴承523之间设置某种程度的距离。在本实施方式中，因为利用第一滚动轴承513与第二滚动轴承523之间产生的空间作为行星齿轮机构400的配置空间，所以与在两个滚动轴承513、523的后方配置行星齿轮机构400的结构相比，可在滚筒轴300的轴线方向上减小驱动单元30的尺寸。

滚筒轴300的前轴部300a的外周面通过第一滚动轴承513承接，后轴部300b通过第二滚动轴承523承接。由此，滚筒轴300在轴承单元500内顺利地旋转。此外，通过在前轴承部511的前端部设置机械密封512，从而防止水向轴承单元500与滚筒轴300之间的侵入。

驱动马达100的定子120固定在后部单元520的安装轴套526。此时，螺丝540贯通螺孔122并被安装孔526a堵住。

轴承单元500通过螺丝固定等固定方法固定在外槽20的后面。在驱动单元30已被安装在外槽20的状态下，翼轴200以及滚筒轴300面对槽20的内部。滚筒22固定在滚筒轴300上，搅拌体24固定在翼轴200上。

参照图8～图10，离合器机构部600包括离合器体610、离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承件640、离合器驱动装置650、以及安装板660。离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承件640、离合器驱动装置650以及安装板660构成使离合器体610向前后方向移动的移动机构部DM。

离合器体610具有大致圆盘形。在离合器体610的前端部的外周面上形成环状的齿条611。齿条611形成为与后部单元520的后端部的齿条525卡合。齿条611相当于本发明的第一卡合部。此外，在离合器体610的外周面上在齿条611的后方形成凸缘部612。进而，在离合器体610的后端部形成环状的卡合凸缘部613。卡合凸缘部613具有与转子110的被卡合凹部114相同的形状，在外周部遍及整周具有凹凸部613a。当卡合凸缘部613被插入被卡合凹部114中时，凹凸部613a、114a彼此卡合。卡合凸缘部613相当于本发明的第二卡合部。

在离合器体610的前表面在中央部形成插入齿轮架轴442的轴孔614。在轴孔614的内周面形成齿条614a。齿条614a与齿轮架轴442的齿条442c卡合。由此，离合器体610呈相对于齿轮架轴442在前后方向上的移动被允许，且在周向的移动被限制的状态。此外，在离合器体610的前表面，在轴孔614的外侧形成环状的收纳槽615。收纳槽615具有达到后端部的深度。如图2所示，在收纳槽615中收纳离合器弹簧620。离合器弹簧620相当于本发明的弹性构件。离合器弹簧620的一端与后部单元520的弹簧承接板524接触，另一端与收纳槽615的底面接触。

离合器杆630包括沿着离合器体610的下半部的外周面的大致呈半圆形的上部杆631、和从上部杆631的最下部延伸到下方的下部杆632。在上部杆631的左右的上端部形成与离合器体610的凸缘部612的后面612a接触并向前方推压凸缘部612的推压部633。推压部633相当于本发明的推压构件。此外，在图9(c)中，为了方便说明绘出了离合器体610。

支轴634固定在离合器杆630上。支轴634左右贯穿离合器杆630，其两端部从离合器杆630的左右穿出。

杆支承件640支承离合器杆630自如地转动。杆支承件640包括底板641、以及从底板641的两端立起的臂片642。在臂片642中形成支轴孔643。支轴634贯通支轴孔643。由此，离合器杆630能以支轴634为中心向前后方向转动。

弹簧644介于离合器杆630与杆支承件640之间。弹簧644的一端固定在杆支承件640的安装轴645上，另一端贯穿设置在离合器杆630上的插入孔635，与插入孔635同样地固定在设置在离合器杆630上的安装轴636上。在已安装了离合器机构部600的状态下，弹簧处于拉伸状态，离合器杆630的下部杆632的下端由弹簧644的弹力被拉向朝前方移动的方向。

离合器驱动装置650包括转矩马达651、以及通过转矩马达651的转矩绕着水平轴旋转的圆盘状凸轮652。在凸轮652的上表面与下部杆632的下端接触。凸轮652的上表面包括在一端侧设置的高度高的第一接触面652a、在另一端侧设置的高度低的第二接触面652b、以及将第一接触面652a和第二接触面652b之间连接起来的倾斜面652c。

杆支承件640以及离合器驱动装置650通过螺丝固定等固定方法固定在安装板660上。安装板660以螺丝固定在前部单元510的安装轴套516上。

当驱动单元30的形态从第二形态向第一形态切换时，如图10(a)所示，通过转矩马达651，旋转凸轮652使第一接触面652a位于上方，第二接触面652b位于下方。随着凸轮652旋转，下部杆632的下端依次被倾斜面652c以及第一接触面652a推压并向后方移动。离合器杆630以支轴634为中心向前方旋转，上部杆631向前方移动。上部杆631的推压部633向前方推压离合器体610的凸缘部612，离合器610抗拒离合器弹簧620的弹力而向前方移动。

另一方面，当驱动单元30的形态从第一形态向第二形态切换时，如图10(b)所示，通过转矩马达651旋转凸轮652，使第二接触面652b位于上方，第一接触面652a位于下方。随着凸轮652旋转，下部杆632的下端通过弹簧644的弹力，一边依次沿着倾斜面652c以及第二接触面652b一边向前方移动。离合器杆630以支轴634为中心向后方旋转，上部杆631向后方移动。上部杆631的推压部633从离合器体610的凸缘部612离开，离合器体610通过离合器弹簧620的弹力向后方移动。

滚筒洗衣机1进行各种运转程序的洗涤运转。洗涤运转包括清洗工序、中间脱水工序、漂洗工序以及最终脱水工序。

图11(a)以及(b)是用于说明清洗工序以及漂洗工序中驱动单元30、滚筒22以及搅拌体24的动作的图。图12(a)以及(b)是用于说明中间脱水工序以及最终脱水工序中驱动单元30、滚筒22以及搅拌体24的动作的图。

在清洗工序以及漂洗工序中驱动单元30的形态切换到第一形态。通过切换为第一形态，从而如图10(a)所示，当离合器体610向前方移动时，如图11(a)所示，离合器体610的齿条611与轴承单元500的齿条525卡合。由此，因为离合器体610成为相对于轴承单元500向周向的转动被限制而不能转动的状态，所以行星齿轮机构400的齿轮架轴442，即行星齿轮架440成为被固定而不能移动的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以与转子110的旋转速度相等的旋转速度旋转，与翼轴200连结的搅拌体24也以与转子110的旋转速度相等的旋转速度旋转。伴随着翼轴200的旋转，在行星齿轮机构400中太阳齿轮410旋转。如上所述，由于行星齿轮架440处于被固定的状态，所以行星齿轮430的第一齿轮431以及第二齿轮432分别与太阳齿轮410同向以及反向旋转，内齿轮420与太阳齿轮410同向旋转。由此，固定在内齿轮420上的滚筒轴300旋转。由于通过行星齿轮机构400被减速，所以滚筒轴300以比翼轴200慢的旋转速度向与翼轴200同向旋转，固定在滚筒轴300上的滚筒22以比搅拌体24慢的旋转速度与搅拌体24同向旋转。换句话说，搅拌体24以比滚筒22快的旋转速度向与滚筒22同向旋转。此外，转子110的旋转速度以及行星齿轮机构400产生的减速比可以适当设定为使搅拌体24以能够以不损伤的程度摩擦或搅拌洗涤物的旋转速度进行旋转，并且使滚筒22的旋转速度成为使作用于滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力。

在清洗工序以及洗涤工序中，在外槽20内存水至还未到达投入口11的下缘的规定水位的状态下，驱动马达100交替地进行右旋转以及左旋转。由此，滚筒22和搅拌体24以搅拌体24的旋转速度比滚筒22的旋转速度快的状态交替地进行右旋转以及左旋转。滚筒22内的洗涤物通过由挡板23举起并落下而被摔打到滚筒22的内周面。进而，在滚筒22的后部，洗涤物与旋转的搅拌体24的叶片24a接触，洗涤物或与叶片24a摩擦、或通过叶片24a使洗涤物被搅拌。由此，洗涤物被清洗或漂洗。

接下来，在中间脱水工序以及最终脱水工序中，驱动单元30的形态被切换到第二形态。通过被切换到第二形态，如图10(b)所示，当离合器体610向后方移动时，如图11(b)所示，离合器体610的卡合凸缘部613嵌入转子110的被卡合凹部114，卡合凸缘部613的凹凸部613a与被卡合凹部114的凹凸部114a卡合。此外，即使在卡合凸缘部613嵌入被卡合凹部114的状态下，也维持离合器弹簧620压缩的状态，并通过离合器弹簧620的弹力，卡合凸缘部613被压制在卡合凹部114中。在卡合凸缘部613与被卡合凹部114卡合时，推压部633成为从离合器体610离开的状态。

当卡合凸缘部613与被卡合凹部114卡合时，离合器体610相对于转子110的周向转动被限制，离合器体610成为可与转子110一起旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以及离合器体610以与转子110的旋转速度相等的旋转速度旋转。此时，在行星齿轮机构400中，太阳齿轮410和行星齿轮架440以与转子110相等的旋转速度旋转。由此，内齿轮420以与太阳齿轮410以及行星齿轮架440相等的旋转速度旋转，固定在内齿轮420的滚筒轴300以与转子110相等的旋转速度旋转。即，在驱动单元30中，如图12(a)以及(b)中以单点划线所示，翼轴200、行星齿轮机构400以及滚筒轴300成为一体地进行旋转。由此，滚筒22与搅拌体24一体旋转。此外，离合器弹簧620也与离合器体610一起旋转。

在中间脱水工序以及最终脱水工序中，转子110即滚筒22以及搅拌体24以使作用于滚筒22内的洗涤物的离心力远远比重力大的旋转速度旋转。通过离心力的作用，洗涤物被压制在滚筒22的内周面上而被脱水。

＜实施方式的效果＞

如以上已说明的，根据本实施方式，在清洗工序以及漂洗工序中，滚筒22与搅拌体24以使搅拌体24的旋转速度比滚筒22的旋转速度快的方式旋转。由此，滚筒22内的洗涤物不仅被挡板23的搅拌摔打到滚动22的内周面，还被旋转的搅拌体24的叶片24a摩擦。由此，与只通过挡板23搅拌洗涤物的结构相比，能实现清洗性能以及漂洗性能的提高。

进而，根据本实施方式，作为用于使搅拌体24比滚筒22快速旋转的驱动单元30的结构，采用使搅拌体24以与转子110相等的旋转速度旋转，使比起搅拌体24需要更大转矩的滚筒22以通过使转子110的旋转减速而旋转的结构。由此，比起采用使滚筒22以与转子110相等的旋转速度旋转，使搅拌体24通过将转子110的旋转增速而旋转的结构的情况，可使滚筒22以及搅拌体24驱动时驱动马达100产生的转矩减小，减少驱动马达100的耗电。

进而，根据本实施方式，驱动马达100的转子110与搅拌体24通过一个翼轴200连结。因此，与转子110的旋转轴和搅拌体24的旋转轴分别设置并相互连结的结构不同，在组装驱动单元30时，不需要进行对齐两个旋转轴中心的轴对齐。由此，驱动单元30的组装变得容易。此外，不需要担心在两个旋转轴之间产生轴错位。

进而，根据本实施方式，为了以滚筒轴300良好地支承滚筒22产生的负载，将第一滚动轴承513与第二滚动轴承523之间产生的空间用作行星齿轮机构400的配置空间，因此可以在滚筒轴300的轴线方向上减小驱动单元30的尺寸。由此，外槽20以及滚筒22能够向前后方向变大，因而能使洗涤容量变多。

进而，根据本实施方式，将滚筒轴300固定在内齿轮420，并且使设置在行星齿轮架440上的齿轮架轴442的前端部442b向滚筒轴300的外面突出，离合器机构部600与突出的前端部442b相关，由此进行行星齿轮机构400的动作的切换，在翼轴200和滚筒轴300分别旋转的第一形态与翼轴200和滚筒轴300一体旋转的第二形态之间切换驱动单元30的形态。由此，采用行星齿轮机构400夹在第一滚动轴承513与第二滚动轴承523之间的结构的结果是，即使采用行星齿轮机构400被包括在滚筒轴300里的结构时，也能良好地进行第一形态与第二形态之间的切换。并且，通过调整太阳齿轮410以及内齿轮420的齿数，能设定转子110与滚筒轴300的减速比，并且能设定大范围的减速比。

进而，根据本实施方式，因为采用将行星齿轮430以第一齿轮431与第二齿轮432构成，所以当驱动单元30采用将内齿轮420固定在滚筒轴300上，由此使滚筒轴300的旋转减速的结构时，能使滚筒轴300与翼轴200同向旋转。由此，因为可以在滚筒22的旋转方向同向施加搅拌体24产生的搅拌力，所以能提高滚筒22内的洗涤物的搅拌力。

进而，根据本实施方式，通过采用将嵌入向滚筒轴300的外部突出的齿轮架轴442的前端部442b的离合器体610，通过移动机构部DM向滚筒轴300的轴线方向移动，使离合器体610的齿条611与轴承单元500的齿条525卡合，或将离合器体610的卡合凸缘部613与转子110的被卡合凹部114卡合的结构，由此，能具体地实现通过与齿轮架轴422即行星齿轮架440相关，从而使驱动单元30的形态在第一形态与第二形态与之间切换的离合器机构部600。并且，由于与离合器体610的齿条611卡合的齿条525形成在与嵌入离合器体610的齿轮架轴442同心的、配置第二滚动轴承523的后部单元520上，所以能精度良好地使齿条611的中心与齿条525的中心一致。由此，能使齿条611、525彼此精度良好地卡合。

进而，根据本实施方式，在通过离合器弹簧620的弹力移动离合器体610使卡合凸缘部613与被卡合凹部114卡合，并通过该卡合使离合器体610与转子110一起旋转时，推压部633成为从离合器体610离开的状态。因此，不会因推压部633向离合器体610的接触而妨碍转子110以及离合器体610的旋转。

进而，根据本实施方式，采用轴承单元500在滚筒轴300的轴线方向上，通过包括第一滚动轴承513的前部单元510、以及包括第二滚动轴承523的后部单元520，从前后两侧覆盖内包了行星齿轮机构400的滚筒轴300的结构。在采用轴承单元500没有被分割的结构时，如图13所示，在轴承单元500中，为了确保内包了行星齿轮机构400的滚筒轴300被插入的开口O，例如，需要采用下述结构，即，使用比滚筒轴300的收纳部300c的外径大的第二滚动轴承523，并且使滚筒轴300的后轴部300b的壁厚增大第二滚动轴承523的外径变大了的量。根据本实施方式的结构，因为通过前部单元510和后部单元520的结合，内包行星齿轮机构400的滚筒轴300可收纳于轴承单元500的内部，因此可以避免使用超出需要的大的第一滚动轴承513和第二滚动轴承523，或因壁厚的增加导致滚筒轴300不必要地变重。

进而，根据本实施方式，因为通过承插嵌合结合前部单元510与后部单元520，所以即使在采用轴承单元500被分割的结构的情况下，也能使第一滚动轴承513的中心P1与第二滚动轴承523的中心P2精度良好地一致。因此，可以防止因为第一滚动轴承513的中心P1与第二滚动轴承523的错位导致滚筒轴300不能顺利旋转的情况。

进而，根据本实施方式，驱动马达100的定子120因为固定在设置了第二滚动轴承523的后部单元520，所以能使定子120的中心与第二滚动轴承523的中心P2精度良好地一致。因为第二滚动轴承523的中心与固定在翼轴200的转子110的中心是一致的，所以使定子120的中心与转子110的中心精度良好地一致。由此，能保持转子110与定子120之间的间隙S(参照图2)一定，能使驱动马达100稳定地旋转。

以上，针对本发明的实施方式进行了说明，然而本发明不受上述实施方式等的任何限制，此外，本发明的实施方式也可是上述以外的各种的变更。

例如，在上述实施方式中，通过卡合离合器体610的齿条611与轴承单元500的齿条525，限制离合器体610相对于轴承单元500的周向转动。此外，通过卡合离合器体610的卡合凸缘部613与转子110的被卡合凹部114，限制离合器体610相对于转子100的周向转动。然而，使离合器体610的前端部与轴承单元500卡合的结构、以及使离合器体610的后端部与转子110卡合的结构，不限定于上述实施方式，也可以是其他的结构。例如，可以以采用在离合器体610的前端部以及后端部形成突起，并且向轴承单元500以及转子110形成凹陷或孔，突起嵌入凹陷或孔的结构。

进而，上述实施方式中，覆盖滚筒轴300的收纳部300c的覆盖部521设置在后部单元520中。然而，覆盖部521也可以设置在前部单元510中，覆盖部521还可以设置为分开在前部单元510以及后部单元520。

进而，在上述实施方式中，在前部单元510中设置被嵌合凹部514，在后部单元520中设置嵌合筋527。然而，也可以在前部单元510设置嵌合筋527，在后部单元520中设置被嵌合凹部514。此外，在上述实施方式中，嵌合筋527与被嵌合凹部514在嵌合时彼此的外周面527a、514a相接。然而，嵌合筋527以及被嵌合凹部514也可以构成为彼此的内周面相接，或者，也可以构成为内周面和外周面两者都相接。在这种情况下，在内周面彼此相接的情况下，这些内周面分别具有和与各内周面对应的滚动轴承同心的圆形。进而，彼此相接的周面也可以不是完全的圆形，而是圆中途被切断的形状。即彼此相接的周面也可以是圆弧形。即，只要能进行具有与第一滚动轴承514同心的圆形或圆孤形的周面和具有与第二滚动轴承523同心的圆形或圆弧形的周面的承插嵌合，形成各周面的部位的形状就是什么样都可以。

进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转。然而，滚筒洗衣机1也可以构成为滚筒22以水平轴为中心旋转。

进而，虽然上述实施方式的滚筒洗衣机1不具有干燥功能，但是本发明也能适用于具有干燥功能的滚筒洗衣机，即滚筒洗衣干燥机。

另外，本发明的实施方式在权利要求书所示的技术思想的范围内可适当进行各种变更。

附图标记说明

10：壳体；20：外槽；22：滚筒；24：搅拌体(旋转体)；24a：叶片(突状部)；30：驱动单元(驱动部)；100：驱动马达；110：转子；114：被卡合凹部(第二被卡合部)；120：定子；200：翼轴(第一旋转轴)；202：限制环；300：滚筒轴(第二旋转轴)；300a：前轴部；300b：后轴部；300c：收纳部；400：行星齿轮机构(减速机构)；410：太阳齿轮；420：内齿轮；430：行星齿轮；431：第一齿轮，432：第二齿轮；440：行星齿轮架；442：齿轮架轴(轴部)；500：轴承单元；510：前部单元；513：第一滚动轴承(第一轴承)；514：被嵌合凹部；520：后部单元；523：第二滚动轴承(第二轴承)；525：齿条(第一被卡合部)；526：安装轴套；527：嵌合筋；600：离合器机构部；610：离合器体；611：齿条(第一卡合部)；613：卡合凸缘部(第二卡合部)；620：离合器弹簧(弹性构件)；630：离合器杆；633：推压部(推压构件)；640：杆支承件；650：离合器驱动装置；660：安装板；DM：移动机构部。

Claims (3)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：

外槽，配置在壳体内；

滚筒，配置在所述外槽内，能够以水平轴或者相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转；

挡板，设置在所述滚筒的内周面；

旋转体，配置在所述滚筒的后部，在表面具有与洗涤物接触的突状部；以及

驱动部，以所述旋转体的旋转速度比所述滚筒的旋转速度快的方式使所述滚筒和所述旋转体旋转，

所述驱动部包括：

驱动马达；

第一旋转轴，与所述旋转体连结，伴随着所述驱动马达转子的旋转而旋转；

减速机构，使所述转子的旋转减速；

第二旋转轴，与所述滚筒连结，并且内包所述第一旋转轴以及所述减速机构；以及

轴承单元，具有配置成夹着所述减速机构的第一轴承以及第二轴承，通过这些第一轴承以及第二轴承以旋转自由的方式支承所述第二旋转轴，

所述减速机构具有：太阳齿轮，伴随着所述驱动马达转子的旋转而旋转；环状的内齿轮，包围该太阳齿轮；多个行星齿轮，介于所述太阳齿轮和所述内齿轮之间；以及行星齿轮架，以旋转自由的方式保持这些行星齿轮，

所述第二旋转轴固定在所述内齿轮，伴随着所述内齿轮的旋转而旋转，

所述行星齿轮架包括：轴部，与所述第二旋转轴同轴并且前端部从所述第二旋转轴向所述转子一侧突出，

所述驱动部还包括离合器机构部，

所述离合器机构部设为与从所述第二旋转轴突出的所述轴部的前端部相关，在第一形态和第二形态间切换所述驱动部的形态，其中，所述第一形态是，通过成为所述轴部不能旋转的状态，从而使所述第一旋转轴和所述第二旋转轴以使所述第二旋转轴的旋转速度按所述减速机构产生的减速比而慢于所述第一旋转轴的旋转速度的方式进行旋转，所述第二形态是通过成为所述轴部与所述 转子一同旋转的状态，从而使所述第一旋转轴、所述减速机构以及所述第二旋转轴以与所述转子的旋转速度相等的旋转速度一体旋转，

所述行星齿轮包括：第一齿轮，与所述太阳齿轮啮合，与所述太阳齿轮反向旋转；以及第二齿轮，与所述第一齿轮和所述内齿轮啮合，通过与所述太阳齿轮同向旋转从而使所述内齿轮与所述太阳齿轮同向旋转。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述离合器机构部包括：离合器体，嵌入所述前端部，相对于所述前端部向所述轴部的轴线方向的移动被允许并且向所述轴部的周向的转动被限制；以及移动机构部，使该离合器体向所述轴线方向移动，

在所述离合器体的所述轴承单元侧的端部以及所述转子侧的端部，分别设置有第一卡合部以及第二卡合部，并且，在所述轴承单元以及所述转子处分别设置有第一被卡合部以及第二被卡合部，

当所述离合器体通过所述移动机构部向所述轴承单元一侧移动且所述第一卡合部与所述第一被卡合部卡合时，所述离合器体相对于所述轴承单元的向周向的转动被限制，所述轴部成为不能旋转的状态，

当所述离合器体通过所述移动机构部向所述转子一侧移动且所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合时，所述离合器体相对于所述转子的向周向的转动被限制，所述轴部能与所述转子一同旋转。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述移动机构部包括：

弹性构件，介于所述离合器体和所述轴承单元之间，使所述离合器体通过弹力向所述转子一侧移动，使所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合；以及推压构件，通过推压所述离合器体从而使所述离合器体向所述轴承单元一侧移动，并且在所述第一卡合部与所述第一被卡合部卡合的状态下与所述离合器体接触，在所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合的状态下与所述离合器体分离。