CN108570808A - 滚筒洗衣机及其洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法。其中，滚筒洗衣机包括：滚筒及设于滚筒底部的波轮、离合机构及控制器，离合机构具有使滚筒和波轮差速运转的第一工位及使滚筒和波轮同速运转的第二工位；控制器与离合机构电连接，用于根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者。本发明提供的滚筒洗衣机，在洗涤牛仔裤等耐磨损衣物时可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以不同速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比；在洗涤丝绸、羊毛等衣物时为避免衣物加速磨损，可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以相同速度运转，从而实现根据洗涤衣物的类型切换单动力模式和双动力模式的目的，提升用户体验效果。

Description

滚筒洗衣机及其洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机、一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法、一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，直驱滚筒洗衣机一般采用外转子BLDC电机，转子固连在滚筒轴上直接带动洗衣机滚筒圆周往复运转，滚筒内壁的提升筋将衣物提起，悬空摔打洗涤来达到清洁衣物的目的。这种洗涤方式比较单一，具有洗涤时间长，洗涤效率低，洗净比较低等缺点。

为了提高清洁能力，目前一些产品采用在滚筒底部设置搅拌体，洗涤时滚筒与搅拌体以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比。如海尔申请号为201480002635.3的专利就公开了一种双动力滚筒洗衣机，这款洗衣机采用外转子BLDC电机驱动，转子通过输入轴直接和搅拌体固定连接，同速运转；固连在输入轴上的太阳轮通过两级行星轮将动力等速比(降速)地传递到滚筒轴上，实现波轮和滚筒同向差速运转。

这种以行星轮为输入端的双输出结构，通过行星轮系将转子动力降速增距后传递给滚筒，可以提高电机洗涤状态下的转速从而提升效率。但为了压缩轴向尺寸和实现安装功能，需要将前后轴承支架分体设计，会出现制动轮和封油盖铆接处松动，滚筒晃动量大从而产生振动噪音等问题。此外，传统单输出滚筒洗衣机转子固定在滚筒轴上，刚度较好；而现有的双动力滚筒洗衣机一般将转子固定在输入轴上，输入轴为细长轴，会造成刚性不足等问题。再者，这种设计方案彻底改变了传统滚筒洗衣机驱动系统的装配方式和连接关系，对整机设计改动很大，而且具有零件较多，装配困难，轴向空间利用率不高等问题。

因此，我们思考能否在双输出滚筒洗衣机中仍采用转子直接固连在滚筒轴上的安装方式，从而改变上述结构的不足。由于要求滚筒速度比波轮要低，因此考虑采用内齿圈作为输入端和低速输出端，直接固连转子；太阳轮作为高速输出端，固连波轮，内齿圈通过行星轮将动力等速比(升速)地传递到波轮上，从而实现波轮和滚筒的差速运转。

此外，双动力洗衣机由于增大了衣物之间的摩擦力，比较适合牛仔裤等耐磨损衣物的清洁，但会造成丝绸或羊毛等衣物的加速磨损。如何在一款洗衣机上根据洗涤衣物的类型切换单动力和双动力模式也是滚筒洗衣机需要解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本发明第一个方面的目的在于，提供一种滚筒洗衣机。

本发明第二个方面的目的在于，提供一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法。

本发明第三个方面的目的在于，提供一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置。

本发明第四个方面的目的在于，提供一种计算机设备。

本发明第五个方面的目的在于，提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种滚筒洗衣机，包括：滚筒及设于所述滚筒底部的波轮；离合机构，所述离合机构具有使所述滚筒和所述波轮差速运转的第一工位及使所述滚筒和所述波轮同速运转的第二工位；和控制器，与所述离合机构电连接，用于根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于所述第一工位和所述第二工位中的一者。

本发明上述技术方案提供的滚筒洗衣机，离合机构具有使滚筒和波轮差速运转的第一工位及使滚筒和波轮同速运转的第二工位，控制器用于根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，即通过电控来控制离合机构的工作状态，以实现不同洗涤需求下单输出洗涤模式和双输出洗涤模式的切换，双输出洗涤模式具有较强洗净能力，可洗涤顽固污渍或耐清洗材质衣物，单输出洗涤模式具有不损伤衣物的优点，可洗涤羊绒或丝绸等需要轻柔洗涤的衣物，模式切换大大提高了产品的适应性，增强了用户体验，这样在洗涤牛仔裤等耐磨损衣物时可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比；而在洗涤丝绸、羊毛等衣物时为避免衣物加速磨损，可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以相同的速度运转，从而实现根据洗涤衣物的类型切换单动力模式和双动力模式的目的，进而满足用户的不同洗涤需求，提升用户体验效果。

另外，本发明上述技术方案中提供的滚筒洗衣机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述控制器用于在判断获取的洗涤模式指令为双输出洗涤模式指令时，在洗涤阶段控制所述离合机构处于所述第一工位，且在脱水阶段控制所述离合机构切换至所述第二工位。

在洗涤阶段控制离合机构处于第一工位，且在脱水阶段控制离合机构切换至第二工位，即在洗涤阶段控制滚筒和波轮以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比，在脱水阶段控制滚筒和波轮以相同的速度高速运转，从而确保正常脱水功能。

在上述技术方案中，优选地，所述控制器用于在判断所述洗涤模式指令为单输出洗涤模式指令时，在洗涤阶段控制所述离合机构处于所述第二工位，且在脱水阶段控制所述离合机构处于所述第二工位。

在洗涤阶段控制离合机构处于第二工位，且在脱水阶段控制离合机构处于第二工位，即在洗涤阶段控制滚筒和波轮以相同的速度低速运转，减小衣物的磨损程度，在脱水阶段控制滚筒和波轮以相同的速度高速运转，从而确保正常脱水功能。

在上述任一技术方案中，优选地，所述的滚筒洗衣机还包括：轴承支架，所述轴承支架内部可回转地设有滚筒轴套，所述滚筒轴套的前端固定连接所述滚筒，所述滚筒轴套内部可回转地设有波轮轴，所述波轮轴的前端固定连接所述波轮；后壳体，所述后壳体开口向前地固定连接在所述轴承支架的后端面上；驱动源，包括定子和转子，所述转子固定连接在所述滚筒轴套的后端，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的内部或外部；和减速机构，包括常接合于所述离合机构的行星架组件、与所述波轮轴的后端固定连接的太阳轮、同轴地固定连接在所述转子内侧底部的内齿圈、及设于所述太阳轮和所述内齿圈之间的行星轮；其中，所述离合机构被控制为选择性地传动接合于所述转子和所述定子中的一者，所述离合机构传动接合于所述定子时，所述行星架组件与所述定子固连，所述转子带动所述波轮轴与所述滚筒轴套差速运转；所述离合机构传动接合于所述转子时，所述行星架组件与所述转子固连，所述转子带动所述波轮轴与所述滚筒轴套同速运转。

转子与滚筒轴套及内齿圈直接固定连接，内齿圈通过行星轮带动太阳轮运转，进而通过太阳轮带动波轮轴运转，实现了双输出洗涤方式；与现有转子直接与波轮轴固连的方案相比，缩短了转子安装跨距，提高整体刚度；零部件数量少，装配工艺简单；电机转子位于固定壳体内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品安全性；对传统DD滚筒洗衣机来讲，仅对轴承支架和滚筒轴套结构进行了改变，大大减小了设计改动量和成本；可根据不同的洗涤需求切换单输出或双输出洗涤模式，增强了用户体验。

通过电控来控制离合机构的工作状态，以实现不同洗涤需求下单双输出洗涤模式的切换；具体地，当控制器判断获取的洗涤模式指令为双输出洗涤模式指令时，在洗涤状态时，控制离合机构固连行星架组件和定子，行星轮系转化为定轴轮系，内齿圈和太阳轮等速比运转，一方面转子通过固连的滚筒轴套将动力直接输出到滚筒，另一方面通过固连的内齿圈将动力升速传递给太阳轮，再通过太阳轮将动力输出到波轮，实现滚筒和波轮的差速运转；在脱水状态时，控制离合机构固连行星架组件和转子，内齿圈和行星架组件同速运转，行星轮系不起作用，从而实现滚筒、波轮和转子具有相同速度地高速运转。

当控制器判断获取的洗涤模式指令为单输出洗涤模式指令时，在整个工作过程中(即洗涤阶段和脱水阶段)，控制离合机构总是固连行星架组件和转子，内齿圈和行星架组件同速运转，行星轮系不起作用，从而实现滚筒、波轮和转子具有相同速度；具体地，洗涤状态时，转子低速正反向往复运动，实现洗涤功能；脱水状态时，转子正向高速运转，实现脱水功能。

在上述技术方案中，优选地，所述行星架组件包括：行星架和行星架盖板，所述行星架和所述行星架盖板固定连接为行星架组件，所述行星架组件可回转地空套在所述波轮轴上；其中，所述行星架盖板为杯状结构，所述行星架置于所述杯状结构内部，所述行星架盖板内侧底部和所述行星架之间设有行星轮轴，所述行星轮空套在所述行星轮轴上并向内与所述太阳轮啮合，所述内齿圈设于所述行星架外圈和所述行星架盖板内壁之间并向内与所述行星轮啮合；所述行星架盖板外圈固定设有第一花键部，所述离合机构套在所述第一花键部外侧。

将行星架盖板设计成杯状结构，行星架盖板内侧用于安装行星轮系，行星架盖板外圈固定设有第一花键部，离合机构套在第一花键部外侧，从而将离合机构和行星轮系嵌套式并联设置在驱动系统中，大大压缩了轴向空间，为洗衣机扩容和降本提供了可能性。

在上述技术方案中，优选地，所述离合机构包括离合滑套，所述离合滑套内圈固定设有第二花键部，所述离合滑套的两端朝向所述转子一侧固定设有第一脱水离合齿、背向所述转子一侧固定设有第一洗涤离合齿，所述内齿圈上固定设有第二脱水离合齿，所述后壳体上固定设有第二洗涤离合齿，所述离合滑套能够被控制为在与所述第二脱水离合齿啮合的第一工位和与所述第二洗涤离合齿啮合的第二工位之间可切换地滑动。

具体地，当离合滑套上的第一洗涤离合齿和与定子固连的第二洗涤离合齿啮合时，离合滑套使行星架组件与定子固连，行星架组件被制动，此时行星轮只能自转而不能绕太阳轮公转，转子带动内齿圈旋转，内齿圈在旋转时带动行星轮自转，从而带动太阳轮旋转，太阳轮与内齿圈等比差速运转，一方面转子通过固连的滚筒轴套将动力直接输出到滚筒，另一方面通过固连的内齿圈将动力升速传递给太阳轮，再通过太阳轮将动力输出到波轮，实现滚筒和波轮的差速运转，实现双输出；当离合滑套上的第一脱水离合齿和与内齿圈固定连接的第二脱水离合齿啮合时，离合滑套使行星架组件与内齿圈固连，转子带动内齿圈旋转，行星架组件跟随内齿圈同速旋转，此时整个行星轮系同速运转，从而实现滚筒、波轮和转子具有箱体速度地高速运转。

在上述技术方案中，优选地，所述离合机构还包括电磁线圈组件和离合弹簧，所述电磁线圈组件固定连接在所述后壳体上、并套设在所述离合滑套外部，所述离合滑套包括非导磁齿形件及套设在所述非导磁齿形件上的导磁套，所述离合滑套在所述电磁线圈组件的电磁力和所述离合弹簧的弹力作用下在所述第一工位和所述第二工位之间可切换地滑动。

采用电磁线圈组件和离合弹簧共同作用实现离合滑套在第一工位和第二工位之间可切换地滑动，结构简单，动作控制精准；具体地，第一工位为第一脱水离合齿和第二脱水离合齿啮合的位置，第二工位为第一洗涤离合齿和第二洗涤离合齿啮合的位置。

在上述技术方案中，优选地，所述离合滑套上设有朝所述第一洗涤离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述后壳体之间；或所述离合滑套上设有朝所述第一脱水离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述转子之间。

对于离合弹簧设置在弹簧安装部和后壳体之间的方案，滚筒洗衣机非工作状态时，离合滑套位于脱水工位，第一脱水离合齿和第二脱水离合齿处于啮合状态；洗涤时电磁线圈组件通电，导磁套在电磁力作用下向后运动并压缩离合弹簧，此时第一洗涤离合齿和第二洗涤离合齿进入啮合，行星架组件被制动，行星轮系变为定轴轮系，太阳轮和内齿圈等速比输出；脱水时电磁线圈组件失电，离合滑套在离合弹簧的作用下复位，洗涤离合齿脱开啮合，第一脱水离合齿和第二脱水离合齿进入啮合，此时行星架组件与内齿圈固定连接，整个行星轮系同速运转；这种在洗涤模式下电磁线圈组件通电、在脱水模式下电磁线圈组件不通电的方案，脱水掉电时不会造成离合齿损伤，提高了离合机构的可靠性。对于离合弹簧设置在弹簧安装部和转子之间的方案，在脱水状态下电磁线圈组件通电、洗涤状态下电磁线圈组件不通电的方案，由于一般洗涤时间远长于脱水时间，因此这种离合机构在洗涤时不需要驱动力，具有省电的优点，可降低能耗，提高效率。

本发明第二方面的技术方案提供了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，应用于如上述任一技术方案所述的滚筒洗衣机中，包括：获取洗涤模式指令；根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者。

本发明上述技术方案提供的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，这样在洗涤牛仔裤等耐磨损衣物时可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比；而在洗涤丝绸、羊毛等衣物时为避免衣物加速磨损，可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以相同的速度运转，从而实现根据洗涤衣物的类型切换单动力模式和双动力模式的目的，进而满足用户的不同洗涤需求，提升用户体验效果。

在上述技术方案中，优选地，所述根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，包括：判断所述洗涤模式指令是否为双输出洗涤模式指令；若是，则在洗涤阶段控制所述离合机构处于第一工位，使所述滚筒和所述波轮差速运转；且在脱水阶段，控制所述离合机构切换至第二工位，使所述滚筒和所述波轮同速运转。

在洗涤阶段控制离合机构处于第一工位，且在脱水阶段控制离合机构切换至第二工位，即在洗涤阶段控制滚筒和波轮以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比，在脱水阶段控制滚筒和波轮以相同的速度高速运转，从而确保正常脱水功能。

在上述技术方案中，优选地，所述根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，包括：判断所述洗涤模式指令是否为单输出洗涤模式指令；若是，则在洗涤阶段控制所述离合机构处于第二工位，使所述滚筒和所述波轮同速运转；且在脱水阶段，控制所述离合机构处于第二工位，使所述滚筒和所述波轮同速运转。

在洗涤阶段控制离合机构处于第二工位，且在脱水阶段控制离合机构处于第二工位，即在洗涤阶段控制滚筒和波轮以相同的速度低速运转，较小衣物的磨损程度，在脱水阶段控制滚筒和波轮以相同的速度高速运转，从而确保正常脱水功能。

本发明第三方面的技术方案提供了一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置，应用于如上述任一技术方案所述的滚筒洗衣机的控制方法中，包括：获取模块，用于获取洗涤模式指令；控制模块，用于根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者。

本发明上述技术方案提供的滚筒洗衣机的洗涤控制装置，控制模块根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，这样在洗涤牛仔裤等耐磨损衣物时可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比；而在洗涤丝绸、羊毛等衣物时为避免衣物加速磨损，可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以相同的速度运转，从而实现根据洗涤衣物的类型切换单动力模式和双动力模式的目的，进而满足用户的不同洗涤需求，提升用户体验效果。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法的步骤。

本发明第五方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述滚筒洗衣机的局部结构示意图；

图2是本发明一个实施例所述滚筒洗衣机的剖视结构示意图；

图3是本发明一个实施例所述滚筒洗衣机的局部分解结构示意图；

图4是图3中离合滑套的结构示意图；

图5是本发明一个实施例所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程示意图；

图6是本发明一个实施例所述滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构框图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1外桶，2滚筒，3波轮，4轴承支架，5滚筒轴套，6波轮轴，7后壳体，8定子，9转子，10离合滑套，1001非导磁齿形件，1002导磁套，1003第二花键部，1004第一脱水离合齿，1005第一洗涤离合齿，1006弹簧安装部，11太阳轮，12行星轮，13内齿圈，14行星架，15行星架盖板，151第一花键部，16行星轮轴，17第二洗涤离合齿，18第二脱水离合齿，19离合弹簧，20电磁线圈组件，21第一轴承，22第二轴承，23第一衬套，24第二衬套，25第三衬套，26第四衬套，27第五衬套，30滚筒洗衣机的洗涤控制装置，302获取模块，304控制模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述的滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和洗涤控制装置。

如图1至图4所示，根据本发明的一些实施例提供的一种滚筒洗衣机，包括：滚筒2及设于滚筒2底部的波轮3、离合机构和控制器。

具体地，离合机构具有使滚筒2和波轮3差速运转的第一工位及使滚筒2和波轮3同速运转的第二工位；控制器与离合机构电连接，用于根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者。

本发明上述技术方案提供的滚筒洗衣机，离合机构具有使滚筒2和波轮3差速运转的第一工位及使滚筒2和波轮3同速运转的第二工位，控制器用于根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，这样在洗涤牛仔裤等耐磨损衣物时可以在洗涤阶段控制滚筒2和波轮3以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比；而在洗涤丝绸、羊毛等衣物时为避免衣物加速磨损，可以在洗涤阶段控制滚筒2和波轮3以相同的速度运转，从而实现根据洗涤衣物的类型切换单动力模式和双动力模式的目的，进而满足用户的不同洗涤需求，提升用户体验效果。

具体地，控制器用于在判断获取的洗涤模式指令为双输出洗涤模式指令时，在洗涤阶段控制离合机构处于第一工位，且在脱水阶段控制离合机构切换至第二工位，即在洗涤阶段控制滚筒2和波轮3以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比，在脱水阶段控制滚筒2和波轮3以相同的速度高速运转，从而确保正常脱水功能。

具体地，控制器用于在判断洗涤模式指令为单输出洗涤模式指令时，在洗涤阶段控制离合机构处于第二工位，且在脱水阶段控制离合机构处于第二工位，即在洗涤阶段控制滚筒2和波轮3以相同的速度低速运转，减小衣物的磨损程度，在脱水阶段控制滚筒2和波轮3以相同的速度高速运转，从而确保正常脱水功能。

在本发明的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，滚筒洗衣机包括：外桶1、滚筒2、波轮3、轴承支架4、滚筒轴套5、波轮轴6、后壳体7、定子8、转子9、行星架组件和行星轮系。其中，轴承支架4与外桶1固定连接，轴承支架4内部通过第一轴承21和第二轴承22可回转地设置有滚筒轴套5，滚筒轴套5前端固定连接有滚筒2，后端固定连接有转子9，转子9开口向后设置，并轴向定位于第二轴承22的内圈端面上，转子9的内部底面同轴地固定连接有内齿圈13；波轮轴6通过第一衬套23和第二衬套24可回转地设置在滚筒轴套5中，前端固定连接有波轮3，后侧固定连接有太阳轮11，太阳轮11和内齿圈13通过行星轮12啮合传动。可选地，波轮轴6和太阳轮11可一体加工为齿轮轴；后壳体7开口向前地固定连接在轴承支架4的后端面上，定子8固定连接在所述后壳体7的底部，并同轴地设置在转子9的内部(或外部)。

轴承支架4、第一轴承21、第二轴承22及滚筒轴套5的安装方式和装配顺序和传统的滚筒洗衣机完全一致，区别仅为将滚筒轴套5改为中孔结构，以及适当改变轴承支架4的结构设计，设计改动量小，大大节约了开发成本；整个驱动电机设置在后壳体7和轴承支架4形成的空腔内，外转子直接固连滚筒轴套5，支撑刚度提高，与传统DD电机外转子装配的区别仅在于将转子9反向安装，设计改动量很小；此外，这种电机安装方式使得外转子位于后壳体内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品安全性。

进一步地，如图1、图2和图3所示，行星架组件常接合于离合机构，离合机构被控制为选择性地传动接合于转子9和定子8中的一者，离合机构传动接合于定子8时，行星架组件与定子8固连，转子9带动波轮轴6与滚筒轴套5差速运转；离合机构传动接合于转子9时，行星架组件与转子9固连，转子9带动波轮轴6与滚筒轴套5同速运转。

对于具有上述结构的滚筒洗衣机，可通过电控来控制离合机构的工作状态，以实现不同洗涤需求下单双输出洗涤模式的切换。双输出洗涤模式具有较强洗净能力，可洗涤顽固污渍或耐清洗材质衣物；单输出洗涤模式具有不损伤衣物的优点，可洗涤羊绒或丝绸等需轻柔洗涤的衣物；模式切换大大提高了产品的适应性，增强了用户体验。

具体地，双输出滚筒洗衣机洗涤方式：洗涤状态时，离合机构固连行星架组件和定子8，行星轮系转化为定轴轮系，内齿圈13和太阳轮11等速比运转，一方面转子9通过固连的滚筒轴套5将动力直接输出到滚筒2，另一方面通过固连的内齿圈13将动力升速传递给太阳轮11，再通过太阳轮11将动力输出到波轮3，实现滚筒2和波轮3的差速运转；脱水状态时，离合机构固连行星架组件和转子9，内齿圈13和行星架组件同速运转，行星轮系不起作用，从而实现滚筒2和波轮3和转子9具有相同速度地高速运转。

具体地，单输出滚筒洗衣机的洗涤方式：在整个工作过程中，离合机构总是固连行星架组件和转子9，内齿圈13和行星架组件同速运转，行星轮系不起作用，从而实现滚筒2和波轮3和转子9具有相同速度；洗涤状态时，转子低速正反向往复运动，实现洗涤功能；脱水状态时，转子正向高速运转，实现脱水功能。

进一步地，如图1、图2和图3所示，行星架组件包括：行星架14和行星架盖板15，行星架14和行星架盖板15固定连接为行星架组件，并通过双端压装的衬套(第三衬套25和第四衬套26)可回转地空套在波轮轴6上；行星架组件之间沿周向设置有若干个行星轮轴16，行星轮12空套在行星轮轴16上，并向内与太阳轮11啮合传动；行星架盖板15为杯状结构，行星架14位于杯状结构内部，内齿圈13设置在行星架14外圈和行星架盖板15内壁之间，并向内部与行星轮12啮合传动。行星架组件的双端衬套支撑结构提高了整个行星轮系的连接刚度，避免了单边支撑所造成的刚性不足，可以减小洗涤噪音，提高整机的稳定性；行星架盖板15杯状外圈起到齿轮箱外壁的作用，与内齿圈13共同构成迷宫结构，一方面防止行星轮系中的油脂在运转过程中发生飞溅，另一方面可减少零部件的数量。

进一步地，如图1、图3和图4所示，离合机构包括离合滑套10，行星架盖板15外圈固定设有第一花键部151，离合滑套10内圈固定设有第二花键部1003，离合滑套10通过第二花键部1003可轴向滑动地设置在行星架盖板15杯状结构外侧；离合滑套10的两端朝向转子9一侧设有第一脱水离合齿1004，背向转子9一侧设有第一洗涤离合齿1005；定子8上同轴地固定设有第二洗涤离合齿17，优选地第二洗涤离合齿17固定连接在后壳体7上，转子9内侧底部同轴地固定设有第二脱水离合齿18，优选地第二脱水离合齿18固定连接在内齿圈13上，离合滑套10能够被控制为在与第二脱水离合齿18啮合的第一工位和与第二洗涤离合齿17啮合的第二工位之间可切换地滑动。

进一步地，如图1和图3所示，离合滑套10包括非导磁齿形件1001及套设在非导磁齿形件1001上的导磁套1002，导磁套1002设置在齿形件1001的外圈并通过直径配合整体成型；离合机构还包括电磁线圈组件20和离合弹簧19，电磁线圈组件20固定连接在后壳体7上、并套设在离合滑套10外部，离合滑套10在电磁线圈组件20的电磁力和离合弹簧19的弹力作用下在第一工位和第二工位之间可切换地滑动。

优选地，如图1和图3所示，电磁线圈组件20套设在离合滑套10外部并与定子7固定连接，电磁线圈组件20设置在定子8的内部，离合弹簧19设置在离合滑套10和后壳体7之间。

具体地，如图1、图2和图3所示，离合滑套10上设有朝第一洗涤离合齿1005侧开口的弹簧安装部1006，离合弹簧19设置在弹簧安装部1006和后壳体7之间。

洗衣机非工作状态时，离合滑套10位于第一工位，第一脱水离合齿1004和第二脱水离合齿18处于啮合状态；洗涤时电磁线圈组件20通电，导磁套1002在电磁力作用下带动离合滑套10向定子8方向运动，压缩离合弹簧19，第一洗涤离合齿1005和第二洗涤离合齿17进入啮合，行星架组件被制动，行星轮系变位定轴轮系，可实现太阳轮11带动波轮3、内齿圈13带动滚筒2进行等速比输出；脱水时电磁离合20失电，离合滑套10在离合弹簧19的作用下复位，洗涤离合齿脱开啮合，第一脱水离合齿1004和第二脱水离合齿18进入啮合，此时行星架组件与内齿圈13固定连接并与转子直接相连，整个行星轮系带动波轮3和滚筒2同速运转；这种非工作状态下电磁线圈组件20不通电，脱水掉电时不会造成离合齿损伤，提高了离合机构的可靠性。

可选地，离合滑套10上设有朝第一脱水离合齿1004侧开口的弹簧安装部1006，离合弹簧19设置在弹簧安装部1006和转子9之间，此时洗衣机非工作状态时，离合滑套10位于洗涤工位，第一洗涤离合齿1005和第二洗涤离合齿17处于啮合状态；洗涤时电磁线圈组件20失电，离合滑套10在离合弹簧19的作用下复位，此时第一洗涤离合齿1005和第二洗涤离合齿17进入啮合，行星架组件被制动，行星轮系变位定轴轮系，太阳轮11和内齿圈13反向等速比输出；脱水时电磁线圈组件20通电，导磁套1002在电磁力作用下向前运动，压缩离合弹簧19，洗涤离合齿脱开啮合，第一脱水离合齿1004和第二脱水离合齿18进入啮合，此时行星架组件与内齿圈13固定连接，整个行星轮系同速运转；这种在脱水状态下电磁线圈组件20通电、在洗涤状态下电磁线圈组件20不通电的方案，由于一般洗涤时间远长于脱水时间，因此这种离合机构在洗涤时不需要驱动力，具有省电的优点，可降低能耗，提高效率。

可选地，内齿圈13和第二脱水离合齿18可一体注塑在转子9上，或通过装配固定连接；第二洗涤离合齿17可一体注塑在定子8或后壳体7上，也可通过装配固定连接。

优选地，上述所有离合齿在轴向方向上的投影为台阶状。台阶状齿啮合容易，齿全高小，可有效控制离合可靠性和压缩轴向高度。

组装后的驱动系统的转子9、定子8、电磁离合20、离合滑套10及行星轮系沿径向从外到内依次嵌套设置，整个结构并联在后壳体7所形成的空腔内，大大提高了轴向尺寸的利用率。

进一步地，如图1所示，行星架组件通过第五衬套27可回转地设置在后壳体7的内孔中。

优选地，上述所有衬套选用含油轴承材料。

如图5所示，本发明第二方面的实施例提供了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，应用于如上述任一实施例的滚筒洗衣机中，包括：

S102，获取洗涤模式指令；

S104，根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者。

本发明上述实施例提供的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，这样在洗涤牛仔裤等耐磨损衣物时可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比；而在洗涤丝绸、羊毛等衣物时为避免衣物加速磨损，可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以相同的速度运转，从而实现根据洗涤衣物的类型切换单动力模式和双动力模式的目的，进而满足用户的不同洗涤需求，提升用户体验效果。

具体地，根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，包括：判断洗涤模式指令是否为双输出洗涤模式指令；若是，则在洗涤阶段控制离合机构处于第一工位，使滚筒和波轮差速运转；且在脱水阶段，控制离合机构切换至第二工位，使滚筒和波轮同速运转。

在洗涤阶段控制离合机构处于第一工位，且在脱水阶段控制离合机构切换至第二工位，即在洗涤阶段控制滚筒和波轮以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比，在脱水阶段控制滚筒和波轮以相同的速度高速运转，从而确保正常脱水功能。

具体地，根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，包括：判断洗涤模式指令是否为单输出洗涤模式指令；若是，则在洗涤阶段控制离合机构处于第二工位，使滚筒和波轮同速运转；且在脱水阶段，控制离合机构处于第二工位，使滚筒和波轮同速运转。

在洗涤阶段控制离合机构处于第二工位，且在脱水阶段控制离合机构处于第二工位，即在洗涤阶段控制滚筒和波轮以相同的速度低速运转，较小衣物的磨损程度，在脱水阶段控制滚筒和波轮以相同的速度高速运转，从而确保正常脱水功能。

如图6所示，本发明第三方面的实施例提供了一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置30，应用于如上述任一实施例的滚筒洗衣机的控制方法中，包括：获取模块302和控制模块304，获取模块302用于获取洗涤模式指令；控制模块304用于根据所述获取模块302获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者。

本发明上述实施例提供的滚筒洗衣机的洗涤控制装置，控制模块根据获取的洗涤模式指令控制离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，这样在洗涤牛仔裤等耐磨损衣物时可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比；而在洗涤丝绸、羊毛等衣物时为避免衣物加速磨损，可以在洗涤阶段控制滚筒和波轮以相同的速度运转，从而实现根据洗涤衣物的类型切换单动力模式和双动力模式的目的，进而满足用户的不同洗涤需求，提升用户体验效果。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法的步骤。

本发明第五方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法的步骤。

综上所述，本发明提供的滚筒洗衣机，转子与滚筒轴套和内齿圈直接连接，实现了新的双输出洗涤方式；与现有转子与波轮轴直接连接的方案相比，缩短了转子安装跨距，提高整体刚度；零部件数量少，装配工艺简单，减速和离合机构并联设置在定子内部，大大提高了轴向尺寸利用率，为洗衣机扩容和降本提供了可能性；非工作状态下电磁线圈不通电，脱水掉电时不会造成离合齿损伤，提高了离合机构的可靠性；电机外转子位于固定壳体内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品安全性；对传统DD滚筒洗衣机来讲，仅对轴承支架和滚筒轴套结构进行了改变，大大减小了设计改动量和成本；可根据不同的洗涤需求切换单输出或双输出洗涤模式，增强了用户体验。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

滚筒及设于所述滚筒底部的波轮；

离合机构，所述离合机构具有使所述滚筒和所述波轮差速运转的第一工位及使所述滚筒和所述波轮同速运转的第二工位；和

控制器，与所述离合机构电连接，用于根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于所述第一工位和所述第二工位中的一者。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述控制器用于在判断获取的洗涤模式指令为双输出洗涤模式指令时，在洗涤阶段控制所述离合机构处于所述第一工位，且在脱水阶段控制所述离合机构切换至所述第二工位。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述控制器用于在判断所述洗涤模式指令为单输出洗涤模式指令时，在洗涤阶段控制所述离合机构处于所述第二工位，且在脱水阶段控制所述离合机构处于所述第二工位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

轴承支架，所述轴承支架内部可回转地设有滚筒轴套，所述滚筒轴套的前端固定连接所述滚筒，所述滚筒轴套内部可回转地设有波轮轴，所述波轮轴的前端固定连接所述波轮；

后壳体，所述后壳体开口向前地固定连接在所述轴承支架的后端面上；

驱动源，包括定子和转子，所述转子固定连接在所述滚筒轴套的后端，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的内部或外部；和

减速机构，包括常接合于所述离合机构的行星架组件、与所述波轮轴的后端固定连接的太阳轮、同轴地固定连接在所述转子内侧底部的内齿圈、及设于所述太阳轮和所述内齿圈之间的行星轮；

其中，所述离合机构被控制为选择性地传动接合于所述转子和所述定子中的一者，所述离合机构传动接合于所述定子时，所述行星架组件与所述定子固连，所述转子带动所述波轮轴与所述滚筒轴套差速运转；所述离合机构传动接合于所述转子时，所述行星架组件与所述转子固连，所述转子带动所述波轮轴与所述滚筒轴套同速运转。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述行星架组件包括：行星架和行星架盖板，所述行星架和所述行星架盖板固定连接为行星架组件，所述行星架组件可回转地空套在所述波轮轴上；

其中，所述行星架盖板为杯状结构，所述行星架置于所述杯状结构内部，所述行星架盖板内侧底部和所述行星架之间设有行星轮轴，所述行星轮空套在所述行星轮轴上并向内与所述太阳轮啮合，所述内齿圈设于所述行星架外圈和所述行星架盖板内壁之间并向内与所述行星轮啮合；所述行星架盖板外圈固定设有第一花键部，所述离合机构套在所述第一花键部外侧。

6.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述离合机构包括离合滑套，所述离合滑套内圈固定设有第二花键部，所述离合滑套的两端朝向所述转子一侧固定设有第一脱水离合齿、背向所述转子一侧固定设有第一洗涤离合齿，所述内齿圈上固定设有第二脱水离合齿，所述后壳体上固定设有第二洗涤离合齿，所述离合滑套能够被控制为在与所述第二脱水离合齿啮合的第一工位和与所述第二洗涤离合齿啮合的第二工位之间可切换地滑动。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述离合机构还包括电磁线圈组件和离合弹簧，所述电磁线圈组件固定连接在所述后壳体上、并套设在所述离合滑套外部，所述离合滑套包括非导磁齿形件及套设在所述非导磁齿形件上的导磁套，所述离合滑套在所述电磁线圈组件的电磁力和所述离合弹簧的弹力作用下在所述第一工位和所述第二工位之间可切换地滑动。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述离合滑套上设有朝所述第一洗涤离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述后壳体之间；或

所述离合滑套上设有朝所述第一脱水离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述转子之间。

9.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的滚筒洗衣机中，包括：

获取洗涤模式指令；

根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，包括：

判断所述洗涤模式指令是否为双输出洗涤模式指令；

若是，则在洗涤阶段控制所述离合机构处于第一工位，使所述滚筒和所述波轮差速运转；且在脱水阶段，控制所述离合机构切换至第二工位，使所述滚筒和所述波轮同速运转。

11.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者，包括：

判断所述洗涤模式指令是否为单输出洗涤模式指令；

若是，则在洗涤阶段控制所述离合机构处于第二工位，使所述滚筒和所述波轮同速运转；且在脱水阶段，控制所述离合机构处于第二工位，使所述滚筒和所述波轮同速运转。

12.一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，应用于如权利要求9至11中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法中，包括：

获取模块，用于获取洗涤模式指令；

控制模块，用于根据获取的洗涤模式指令控制所述离合机构在洗涤阶段处于第一工位和第二工位中的一者。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9至11中任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至11中任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法的步骤。